JPS61178305A - Supply system for plate piece - Google Patents

Supply system for plate piece

Info

Publication number
JPS61178305A
JPS61178305A JP2135285A JP2135285A JPS61178305A JP S61178305 A JPS61178305 A JP S61178305A JP 2135285 A JP2135285 A JP 2135285A JP 2135285 A JP2135285 A JP 2135285A JP S61178305 A JPS61178305 A JP S61178305A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lifter
rack
height
conveyor
storage shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2135285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Sahashi
佐橋 伸夫
Tatsuji Yoshida
吉田 辰治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2135285A priority Critical patent/JPS61178305A/en
Publication of JPS61178305A publication Critical patent/JPS61178305A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an apparatus which can facilitate supplement of raw material, reduce loss time and be suitable for producing many kinds and medium amount of works by disposing an entry/delivery station at the same level with a rack having the maximum frequency in use in a system for supplying plate piece to a sheet metal processing line. CONSTITUTION:Storing racks 16a-16e are set in such a manner that the lower storing rack stores raw materials having higher frequency in use. Floor surfaces 5, 9 are set in such a manner that the height of the rack 16e having the maximum frequency in use is same as that of a carry-out device 34 to a fork lift 6 and a conveyer table 11. In this arrangement, plate pieces W are stored in the respective racks 16a-16e by the fork lift 6, and delivered at need by a delivery lifter 4. At this time, as the height of the lifter is in accord with that of the rack having the maximum frequency in used, plate pieces can be supplied and delivered with a small amount of movement of lifters 3, 4 to improve work efficiency. Thus, an apparatus suitable for many kinds and medium amount of works can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は板材の供給システムに関し、詳しくはパンチ
プレス機、シャーリング機等を並設してなる板金加工ラ
インへの素材板材の供給システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a supply system for plate materials, and more particularly to a system for supplying raw material plates to a sheet metal processing line in which a punch press machine, a shearing machine, etc. are installed in parallel.

従来の技術 上記のような、パンチプレス機、シャーリング機等を並
設してなる板金加工ラインでは容易にフレキシブルマニ
ファクチュアリングシステム(FMS )を構成しうる
が、その場合には当該加工ラインへ供給する板材も、目
的製品の違いに応じて厚さ、材質、大きさ等種類の異っ
たものを供給しなければならない。
BACKGROUND OF THE INVENTION A flexible manufacturing system (FMS) can be easily configured on a sheet metal processing line that includes a punch press machine, shearing machine, etc., as described above. Board materials must also be supplied with different thicknesses, materials, sizes, etc., depending on the intended product.

そして、異った素材を収容しておき、逐時任意の素材を
出庫しうる設備としては、自動倉庫が知られているが、
自動倉庫は多品種少量生産の完全無人運転用としてシス
テムに組込む場合以外には、かえって多数ある棚段の在
庫、数量、入出庫の管理等が煩雑であり、多品種中量生
産以上のシステムにおいて作業者による各棚内への素材
の補充入庫作業が頻繁に必要な場合には、むしろメリッ
トは半減し、敷地面積が大であるといった欠点等が相対
的に重大となる。
Automated warehouses are known as equipment that can store different materials and release any material at any time.
Unless automated warehouses are incorporated into a system for completely unmanned operation for high-mix, low-volume production, managing the inventory, quantity, and warehousing and retrieval of a large number of shelves is rather complicated, and is not suitable for systems with high-mix, medium-volume production or higher. If workers are required to frequently replenish and store materials into each shelf, the benefits are rather halved, and disadvantages such as the large site area become relatively significant.

つまり、多品種中量生産以上のシステ ムへの供給設備においては、どうしても避けられない作
業者(フォークリフトまたはコンベア等)による素材の
補充という点を考慮した上での、当該補充作業が容易に
行え、しかもその作業による板金加工ラインへの板材出
庫遅れ等が生じない設備が要求されるのである。
In other words, in supply equipment for systems that handle high-mix, medium-volume production or higher, the replenishment work can be easily performed, taking into consideration the unavoidable replenishment of materials by workers (forklifts, conveyors, etc.). Furthermore, there is a need for equipment that does not cause delays in the delivery of sheet materials to the sheet metal processing line due to this work.

発明が解決しようとする問題点 この発明は上記要求を満たし、多品種中量生産ライン用
として好適する板材供給システムを提供するものである
Problems to be Solved by the Invention The present invention satisfies the above-mentioned requirements and provides a plate supply system suitable for use in a multi-product, medium-volume production line.

問題点を解決するための手段 上記問題を解決するため、この発明の構成は、複数の棚
段を有するストッカー本体と、該ストッカー本体の両側
に配設した入庫用リフターと出庫用リフターとからなる
板材の供給システムであって、上記棚段のいずれかの段
と同一高さに入庫用リフターへの板材の搬入ステー/コ
ンおよび出庫用リフターからの板材の搬出ステーション
を設けると共に、当該高さの棚段を最頻使用板材の収容
棚に設定したものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the structure of the present invention consists of a stocker main body having a plurality of shelves, and a storage lifter and a storage lifter disposed on both sides of the stocker main body. The board material supply system includes a carry-in stay/con for board materials to the warehousing lifter and a board material carrying-out station from the warehousing lifter at the same height as any of the above-mentioned shelves, and a station for carrying the board materials from the warehouse lifter. The shelves are set as storage shelves for the most frequently used board materials.

実施例 以下、図面に基づいて実施例を説明する。Example Examples will be described below based on the drawings.

第1図はこの発明に係る板材供給システムの側面図、第
2図は平面図であり、この実施例の板材供給システムは
床に形成したピット(1)内中央に立設したストッカー
本体(2)と該ストッカー本体(2)の前後両側に設け
た入庫用リフ? −+31と出庫用リフター(4)とか
らなり、入庫用リフター(3)側方の床面(5)がフォ
ークリフト(6)等による板材Wの搬入ステーションに
なしてあり、出庫用リフター(4)側方の床面(9)上
には出庫用リフター(4)からの搬出板材の受取ケス−
チージョンとしてのコンベアテーブル(11)が設置し
である。
Fig. 1 is a side view of the board material supply system according to the present invention, and Fig. 2 is a plan view. ) and the warehousing riffs provided on both the front and back sides of the stocker body (2). -+31 and a lifter for unloading (4), the floor surface (5) on the side of the lifter for loading (3) is made into a loading station for plate material W by a forklift (6), etc., and the lifter for unloading (4) On the floor surface (9) on the side, there is a receiving case for the board materials to be carried out from the lifter (4).
A conveyor table (11) is installed as a cheese joint.

ストッカー本体(2)は支柱(12)と横梁(13)に
よりやぐら状に組立てた枠組(■4)内にチェーンコン
ベア(15)を上下5段に配設し、該チェーンコンベア
(15)上を夫々種類の異った板材Wの収容棚(16a
)〜(16e)に構成しである。各板材Wはパレット(
P)上に載せられて該収容棚(]、 6 a )〜(1
6e)への出し入れを行われる。(18)は各収容棚 (16a)〜(16e)上側側に設けたパレット(P)
のガイド板、(19)は各チェーンコンベア(15)の
一方のスプロケット(21)を串差し状に連結した駆動
軸であり、該駆動軸(1つ)に図示しないモータが連結
されている。(22)は各チェーンコンベア(15)の
他方のスプロケットである。
The stocker main body (2) has chain conveyors (15) arranged in five upper and lower stages within a framework (■4) assembled into a tower shape with pillars (12) and cross beams (13). Storage shelves for different types of board materials W (16a
) to (16e). Each board material W is palletized (
P) placed on the storage shelves (], 6a) to (1
6e). (18) is a pallet (P) installed above each storage shelf (16a) to (16e)
The guide plate (19) is a drive shaft that connects one sprocket (21) of each chain conveyor (15) in a skewered manner, and a motor (not shown) is connected to the drive shaft (one). (22) is the other sprocket of each chain conveyor (15).

上記のようになってストッカー本体(2)上の各収容棚
(16a )〜(16e)は、各独立して板材Wを前後
に出し入れ移送できるが、該本体(2)の枠組(14)
に沿って昇降する入庫用リフター(3)と出庫用リフタ
ー(4)とが、ストッカー本体(2)の前後に次のよう
にして設けられている。
As described above, each storage shelf (16a) to (16e) on the stocker main body (2) can independently transport the plate material W back and forth, but the framework (14) of the main body (2)
A loading lifter (3) and a loading lifter (4) that move up and down along the stocker body (2) are provided in the following manner at the front and rear of the stocker body (2).

すなわち、入庫用リフター(3)と出庫用リフター(4
)とは同一構造であるので、同一構造部分には同一番号
を付して説明すると、各リフター+31 (4+は第1
.3図示のように、油圧シリンダ(23)を用いた公知
のパンタグラフ状ジヤツキアップ装置(24)上に、前
記各収容棚(16a)〜(16e)と同様のチェーンコ
ンベア装置(25)を設けたものであり、該チェーンコ
ンベア装置(25)の両側に取付けたローラ(26)対
が、前記枠組(14)の前後張り出し位置に直立してい
る支柱(12a)(12b)に係合転接することにより
、該チェーンコンヘア装置(25’)は正確にストッカ
ー本体(2)に沿って垂直に昇降移動し、リフター+3
+ +41が第1図左右方向に揺動することによって各
収容棚(1’ 6 a )〜(16’e )とチェーン
コノヘア装置(25)との間隔(d) カ大きく開いで
あるいは、変動して板材Wの移載に支障を来たすといっ
たおそれがない。
In other words, the lifter for entering the warehouse (3) and the lifter for leaving the warehouse (4)
) have the same structure, so the same structural parts are given the same numbers and explained, each lifter +31 (4+ is the first
.. 3. As shown in Figure 3, a chain conveyor device (25) similar to each of the storage shelves (16a) to (16e) is provided on a known pantograph-like jack-up device (24) using a hydraulic cylinder (23). By the pair of rollers (26) attached to both sides of the chain conveyor device (25) engaging and rotating with the pillars (12a) and (12b) standing upright at the front and rear extending positions of the framework (14), , the chain converter device (25') moves up and down vertically along the stocker body (2), and the lifter +3
By swinging the + +41 in the left-right direction in Figure 1, the distance (d) between each storage shelf (1'6a) to (16'e) and the chain hair device (25) can be wide open or fluctuated. There is no fear that this will hinder the transfer of the plate material W.

(27)はコンベア装置(25)上置側に設けたパレッ
ト(P)のカイト板、(28)は各懸回チェーンの一方
のスプロケット(29)を串差し状に連結した駆動軸で
あり、該駆動軸(28)にモータ(31)が連結されて
いる。(32)は他方のスプロケットである。
(27) is a kite plate of a pallet (P) installed on the upper side of the conveyor device (25), (28) is a drive shaft connecting one sprocket (29) of each hanging chain in a skewer shape; A motor (31) is connected to the drive shaft (28). (32) is the other sprocket.

次に、コンベアテーブル(11)について説明すると、
該コンベアテーブル(11)は、前述の通り出庫用リフ
ター(4)の側方の床面(9)上に設けられており、そ
のコンベア面(1,13’)高さが最下段の収容棚(1
6e)と同一高さに設定されたチェーンコンベア(33
)と、該チェーンコンベア(33)の間においてコンベ
ア面(lla)の上下にわたって出没移動するマグネッ
ト式の仮相分離装置(34)とからなっている(第1.
2図)。
Next, the conveyor table (11) will be explained.
As mentioned above, the conveyor table (11) is provided on the floor surface (9) on the side of the delivery lifter (4), and the height of the conveyor surface (1, 13') is higher than that of the lowest storage shelf. (1
Chain conveyor (33) set at the same height as 6e)
) and a magnetic temporary phase separator (34) that moves up and down the conveyor surface (lla) between the chain conveyor (33).
Figure 2).

板材分離装置(34)のマグネットヘッド(34a)は
、図示しない昇降および進退移動装置によって第1図実
線図示の上昇状態から、コンベア面(11a)下に没し
た鎖線位置へと移動しうるようになっており、該鎖線位
置になした上で、コンベアテーブル(11)上への板材
Wの出庫が行われる。
The magnetic head (34a) of the plate material separation device (34) is moved from the raised state shown by the solid line in FIG. 1 to the chain line position sunk below the conveyor surface (11a) by means of a lifting and moving device (not shown). The plate material W is taken out onto the conveyor table (11) after it is in the position indicated by the chain line.

(35)は両側に設けたパレット(P)のガイド板、(
36)は各チェーンコンベア(33)の一方のスプロケ
ット(37)を串差し状に連結した駆動軸であり、該駆
動軸(36)にモータ(38)が連動連結されている。
(35) is the guide plate of pallet (P) provided on both sides, (
Reference numeral 36) denotes a drive shaft to which one sprocket (37) of each chain conveyor (33) is connected in a skewered manner, and a motor (38) is operatively connected to the drive shaft (36).

(39)は他方のスプロケットである。(39) is the other sprocket.

なお、このコンベアテーブル(11)上には図示しない
板金加工ラインと連絡する公知のローダ装置(41)が
設けられておす、コンベアテーブル(11)上にパレッ
ト(P)ごと出庫された板材Wが上記分離装置(34)
により端部を分離され、最上泣の板材がローダ装置(4
1)により吸着されて板金加工ラインへと搬送されるよ
うになっている。
A known loader device (41) is installed on this conveyor table (11) to communicate with a sheet metal processing line (not shown).The conveyor table (11) is equipped with a known loader device (41) that communicates with a sheet metal processing line (not shown). The above separation device (34)
The end portions are separated by
1) and transported to the sheet metal processing line.

そして、上記各収容棚(16a)〜 (16e)は、下位段のものほど使用頻度の高い種類の
板材Wを収容する棚に設定してあって最下段の棚(16
e)つまり、その高さがフォークリフト(6)または他
のコンヘア装置等による板材の搬入高さおよび前記コン
ベアテーブル(11)への板材搬出高さと同一になった
棚(16e)が、最も使用頻度の高い種類の板材Wの収
容棚に設定しである。
Each of the above-mentioned storage shelves (16a) to (16e) is set to store a type of plate material W that is used more frequently in the lower tiers.
e) In other words, the shelf (16e) whose height is the same as the height at which the plate material is carried in by the forklift (6) or other conveyor device, etc. and the height at which the plate material is carried out to the conveyor table (11) is the one that is used most frequently. It is set as a storage shelf for plate materials W of high quality.

以下、上記実施例の板材供給システムについて動作を説
明する。
Hereinafter, the operation of the plate material supply system of the above embodiment will be explained.

すなわち、まずシステムの稼動に先立っては、当該加工
ラインにおいて用いる5種類(例えば、厚さ、大きさ等
の異る)の素材板材Wを搬入ステーションの床面(5)
からフォークリフト(6)を用いて各収容棚(16a”
l〜(16e)へ収容するのであるが、その際に前述の
通り、加工ラインにおいて使用頻度の高い種類の板材W
順に下位から上位の棚へと収容していく。つまり、具体
的には、最も使用頻度の高い板材Wは入庫用リフター(
3)を第1図の最降下位置になしたままで、フォークリ
フト(6)から入庫用リフター(3)のチェーンコンベ
ア装置(25)上へと移載し、該チェーンコンベア装置
(25)上から、最下段の収容棚(16e)へと各コン
ベア(25)(15)の駆動により移載するのであり、
2番目に使用頻度の高い板材Wは、一旦最降下位置の入
庫用リフター(3)上へフォークリフト(6)から移載
した後、入庫用リフター(3)を1段上昇して、同じく
コンベア(25)と収容棚(16d)のコンベア(15
)との駆動により移載するのであり、略同様の操作を繰
り返して3番目に使用頻度の高い板材Wを3段目の収容
棚(16C1へ、4番目に使用頻度の高い板材Wを4番
目の収容棚(1’6 b )へ、最も使用頻度の低い板
材Wを最上位の収容棚(16a)へと収納していくので
ある。
That is, first, prior to the operation of the system, five types of raw materials W (for example, different thicknesses, sizes, etc.) to be used in the processing line are placed on the floor surface (5) of the loading station.
from each storage shelf (16a”) using a forklift (6).
1 to (16e), but at that time, as mentioned above, the types of plate materials W that are frequently used in the processing line are
The items are stored in order from the lower shelf to the upper shelf. In other words, specifically, the most frequently used plate material W is the lifter for warehousing (
3) in the lowest position shown in Figure 1, transfer it from the forklift (6) onto the chain conveyor device (25) of the warehousing lifter (3), and then move it from above the chain conveyor device (25). , are transferred to the lowest storage shelf (16e) by driving the respective conveyors (25) (15),
The second most frequently used plate material W is once transferred from the forklift (6) onto the warehousing lifter (3) at the lowest position, then moved up the warehousing lifter (3) one step and transferred to the same conveyor ( 25) and the conveyor (15) of the storage shelf (16d).
), and by repeating almost the same operation, the third most frequently used plate material W is transferred to the third storage shelf (16C1), and the fourth most frequently used plate material W is transferred to the fourth storage shelf (16C1). The least frequently used plate material W is stored in the uppermost storage shelf (1'6b) and the uppermost storage shelf (16a).

そして、上記準備が終了した上で、板金加工ラインの稼
動を開始し、出庫用リフター f4+ 、コンベアテー
ブル(11)およびローダ装置(41)等を順に作動し
て、予め設定された生産プログラムの順に従った異種の
素材板材Wを加工ラインへを供給するのであるが、その
際に使用頻度の高い板材Wを搬出ステーション(コンベ
アチーフル)(11)により近い、下位の棚段に収容し
であるので、供給板材の種類を切換える時や、コンベア
テーブル(11)上に出庫している板材Wが供給され尽
した場合等で新たに板材Wを補充する時に、次のように
して行い作業を合理的かつ迅速になしうる。
Then, after the above preparations are completed, the sheet metal processing line starts operating, and the unloading lifter f4+, conveyor table (11), loader device (41), etc. are operated in order to follow the preset production program order. Accordingly, the different types of plate materials W are supplied to the processing line, and at this time, the frequently used plate materials W are stored on lower shelves closer to the carry-out station (conveyor table full) (11). Therefore, when changing the type of supplied plate material, or when replenishing new plate material W when the plate material W on the conveyor table (11) is exhausted, please do the following to streamline the work. It can be done accurately and quickly.

すなわち、各板材Wの出庫は、前述の入庫用リフター(
3)を利用した収容時と逆の動作を、出庫用リフター(
4)を用いて行うのであるが、使用頻度が高く最も頻繁
に外部からの補充を要する第1段目の収容棚 (16e)の板材Wは、コンベアテーブル(11)上に
出庫した板材Wが供給され尽しても、入庫用リフター(
3)と出庫用リフター(4)とを共に最降下位置になし
ておき、空になったパレット(P)をコンベアテーブル
(11)上から、その搬送面が実質的に一直線の水平に
延びている出庫用リフター(4LL12目の収容棚(1
6e)を経て入庫用リフター(3)へと移送して、当該
入庫用リフター(3)上でフォークリフト(6)等によ
り、新たな素材板材Wを空パレッl−tPi上に積み込
み、板材Wを満載した満パレッ) (P)を再び一直線
の水平に延びている搬送面上を移動して直ちに(リフト
(3)(4)の昇降動作を行うことなく)コンベアテー
ブル(11)上へと出庫することができ、コンベアテー
ブル(11)上が空になっているロスタイム(板金加エ
ライ、ンの待ち時間)が短縮される。
In other words, each sheet material W is unloaded using the above-mentioned warehousing lifter (
3) is used to perform the reverse operation of storage using the unloading lifter (
4), the plate materials W on the first storage shelf (16e), which are used frequently and require replenishment most frequently from the outside, are stored on the conveyor table (11). Even if the supply is exhausted, the warehousing lifter (
3) and the unloading lifter (4) are both in the lowest position, and the empty pallet (P) is placed on the conveyor table (11) so that its conveying surface extends horizontally in a substantially straight line. Exiting lifter (4LL 12th storage shelf (1)
6e) to the warehousing lifter (3), and on the warehousing lifter (3), the new material W is loaded onto the empty pallet l-tPi using a forklift (6), etc. Move the fully loaded pallet (P) again on the conveying surface extending in a straight line horizontally and immediately (without lifting or lowering the lifts (3) and (4)) onto the conveyor table (11). This reduces the loss time (waiting time during sheet metal processing) when the conveyor table (11) is empty.

同様に使用頻度が順に低い板材Wについても、入庫ステ
ーションとしてのフォークリフト(6)位置と出庫ステ
ーションとしてのコンベアテーブル(11)との間の各
収容棚(16a’)〜(16e)を経るパレットfP)
移送路が、頻度の高い板材はど短い距離(つまり、リフ
ター(31(4)の移動量の少い経路)に設定されてい
るので、平均するとコンベアテーブル(11’)上の空
時間(ロスタイム)は短縮されることとなる。
Similarly, for the plate materials W that are used less frequently, the pallets fP pass through the storage shelves (16a') to (16e) between the forklift (6) position as the warehousing station and the conveyor table (11) as the unloading station. )
Since the transfer path is set to a short distance for frequently used plate materials (in other words, a path where the lifter (31 (4)) moves less), on average, the idle time (loss time) on the conveyor table (11') is It will be shortened.

また、上記のような操作のかわりに、例えばコンベアテ
ーブル(11)上の最頻使用板材Wが供給され尽した後
、または最頻使用板材Wの所定枚数の供給を了えた後、
一旦該最頻使用板材Wのパレット(P)を収容棚(16
e ’)へ戻し、次に第2段目以上の収容棚(16a)
〜(16d)から他の素材板”材Hをコンベアテーブル
(11)上へ出庫する場合にも、頻度の高い板材はどリ
フター(4)の昇降距離の短い下位の収容棚へ収容する
ので、結果的にコンベアテーブル(11)上の空時間が
短縮される。
In addition, instead of the above-mentioned operation, for example, after the most frequently used plate material W on the conveyor table (11) is exhausted, or after a predetermined number of the most frequently used plate material W has been supplied,
Once the pallet (P) of the most frequently used board material W is stored on the storage shelf (16
e'), then return to the storage shelf (16a) of the second and higher stages.
When unloading other material plates H from ~(16d) onto the conveyor table (11), the frequently used plates are stored in lower storage shelves where the lifting distance of the lifter (4) is short. As a result, the idle time on the conveyor table (11) is reduced.

フォークリフト(6)等による入庫用リフター(3)上
への積み込みと、該リフター(3)の昇降動作による板
材の入庫操作についても同様にして、入庫用リフター(
3)の最降下位置、つまりフォークリフト(6)等によ
る積み込み可能位置に停止している時間が長く得ら収入
庫用リフター(3)が最降下位置に停止していないこと
による、フォークリフト(6)等の積み込み待ち時間が
短縮される。
Loading onto the warehousing lifter (3) using a forklift (6), etc., and warehousing of plate materials by raising and lowering the lifter (3) are carried out in the same manner.
3), the forklift (6) is stopped for a long time in the lowest position, which is the position where it can be loaded by the forklift (6), etc., and the revenue warehouse lifter (3) is not stopped in the lowest position. The waiting time for loading etc. will be shortened.

また、他の実施例として、第4図に示したようにストッ
カー本体(2)が没入してしまう程度のピッ)(42)
を形成し、該ピット(42)内に入出庫用リフター(3
) (41を設けた場合には、最上位の収容棚(16a
)高さと同一高さに入出庫ステーション(フォークリフ
ト)+6) (コンベアテーブル)(11)を設けると
共に、該最上位の収容棚(16a)を最頻使用板材の収
容棚に設定し、以下下位の収容棚(16b)〜 (16e)に向かうに従って使用頻度の低い板材を収容
する棚に設定すれば、前述と同様の叱スタイムの短縮が
図られる。
In addition, as another example, as shown in FIG.
A lifter (3) for entering and exiting the warehouse is formed in the pit (42).
) (If 41 is provided, the highest storage shelf (16a
) At the same height as the loading/unloading station (forklift) + 6) (conveyor table) (11) is installed, and the uppermost storage shelf (16a) is set as the storage shelf for the most frequently used board materials, If the storage shelves (16b) to (16e) are set to accommodate less frequently used plate materials, the same shortening time as described above can be achieved.

ピット深さを上記2つの実施例の中間深 4さとし、ス
トンカ一本体(2)の最上位および最下位の収容棚(1
6a)(16e)以外のいずれかの収容棚(16b)〜
(16C1)高さを入出庫ステーション高さに設定し、
当該収容棚を最頻使用板材の収容棚に設定した場合も同
様である。
The pit depth is set to 4, which is the intermediate depth of the above two embodiments, and the uppermost and lowest storage shelves (1) of the stonker body (2) are
6a) Any storage shelf (16b) other than (16e)
(16C1) Set the height to the loading/unloading station height,
The same applies when the storage shelf is set as the storage shelf for the most frequently used board material.

また、もちろん、収容棚の段数は5段以外のいくらであ
ってもよいし、入出庫用リフターも上述のジヤツキアン
プ装置以外の例えばエレベータ装置等であってもよい。
Further, of course, the number of storage shelves may be any number other than five, and the lifter for loading and unloading may also be an elevator device other than the above-mentioned jack amplifier device.

発明の効果 以上の説明で明らかなように、この発明に係る板材供給
システムは、多品種中量生産ライン用として好適し、作
業者(フォークリフトまたはコンベア等)による素材の
補充が容易に行え、しかも、その作業を行うことによる
板材供給上のロスタイムを可及的に短縮することができ
る。
Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the plate supply system according to the present invention is suitable for use in a high-mix, medium-volume production line, and allows for easy replenishment of materials by an operator (forklift, conveyor, etc.). , it is possible to reduce the loss time in supplying plate materials as much as possible due to this work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は板材供給システムの側面図、第2図は同平面図
、第3図は入出庫用リフターの正面図、第4図は他の実
施例を示した略側面図である。 (2)・・・ ストッカー本体 (3)・・・ 入庫用リフター (4)  ・・・ 出庫用リフター (6)・・・ フォークリフト(搬入ステーショ  ン
  ) (11) ・・・ コンベアテーブル (搬出ステーション) (16a)〜(16e)  ・・・ 収容棚W・・・板
FIG. 1 is a side view of the plate material supply system, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a front view of the loading/unloading lifter, and FIG. 4 is a schematic side view showing another embodiment. (2) Stocker body (3) Loading lifter (4) Loading lifter (6) Forklift (loading station) (11) Conveyor table (loading station) (16a) to (16e)... Storage shelf W... Board material

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数の棚段を有するストッカー本体と、 該ストッカー本体の両側に配設した入庫用 リフター、出庫用リフターとからなる板材 の供給システムであって、上記棚段のいず れかの段と同一高さに入庫用リフターへの 板材の搬入ステーションおよび出庫用リフ ターからの板材の搬出ステーションを設け ると共に、当該高さの棚段を最頻使用板材 の収容棚に設定したことを特徴とする板材 の供給システム。[Claims] A stocker main body having a plurality of shelves; For warehousing arranged on both sides of the stocker body A plate consisting of a lifter and a lifter for shipping supply system, wherein any of the above-mentioned shelves to the loading lifter at the same height as the other step. Board loading station and unloading lift A station is set up to carry out plate materials from the At the same time, the shelves at the relevant height are made of the most frequently used board material. A board material characterized by being set as a storage shelf for supply system.
JP2135285A 1985-02-05 1985-02-05 Supply system for plate piece Pending JPS61178305A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2135285A JPS61178305A (en) 1985-02-05 1985-02-05 Supply system for plate piece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2135285A JPS61178305A (en) 1985-02-05 1985-02-05 Supply system for plate piece

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61178305A true JPS61178305A (en) 1986-08-11

Family

ID=12052701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2135285A Pending JPS61178305A (en) 1985-02-05 1985-02-05 Supply system for plate piece

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61178305A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03125707U (en) * 1989-12-28 1991-12-19
JPH061350U (en) * 1992-06-08 1994-01-11 株式会社エヒメ Paper pallet support for collator
JPH06329210A (en) * 1993-05-20 1994-11-29 Kamachiyou Seiko Kk Automatic wrapping device with solid warehouse

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03125707U (en) * 1989-12-28 1991-12-19
JPH061350U (en) * 1992-06-08 1994-01-11 株式会社エヒメ Paper pallet support for collator
JPH06329210A (en) * 1993-05-20 1994-11-29 Kamachiyou Seiko Kk Automatic wrapping device with solid warehouse

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
US3986620A (en) Palletizing apparatus for piece goods
JPH0317721B2 (en)
JP2692414B2 (en) Equipment for loading and unloading trays
JPH07117815A (en) Automatic warehouse
JPH06219511A (en) Automatic warehouse for picking
JPS61178305A (en) Supply system for plate piece
JP2001039506A (en) Automatic storage and retrieval system
JPH0810568Y2 (en) Stacker crane
JPS61257806A (en) Automatic storehouse
JPS6251846B2 (en)
JPH0441314A (en) Stacker crane for automatic warehouse
JPH08282846A (en) Palletizer
JPH11130214A (en) Pallet and case conveying device in automated storage and retrieval facilities
JPH06144510A (en) Pallet transporting device of laser beam machining system
JPH09255143A (en) Conveying device for plate-shaped element
JPH0818650B2 (en) Automatic warehouse
JPH06115614A (en) Automatic picking device
JP4077249B2 (en) Goods storage shelf device
JPH0314721B2 (en)
JPH07149406A (en) Conveyance device of storage warehouse for long material
JP2543437Y2 (en) Material transfer stacking device
JPH0581111U (en) Stacker crane
JPH05132064A (en) Pallet for storage and transfer of article
JPS6190920A (en) Transshipment device for pallette and transshipment method