JP3691860B2 - How to make a cardboard box - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、段ボールシート（本明細書中、段ボールシートとは、前面部分と両側面部分と後面部分とこれら四つの面部分の上下にそれぞれ四つの上部蓋片と下部蓋片を有する展開形状に段ボール紙から打ち抜いて二つ折りして端縁同士を接着して、開くと上下それぞれ四つの蓋片が開いた角筒状になり得る前記二つ折りの平面状に畳まれた形状を言う）をその集積体から一枚ずつ確実に分離して高速で落下供給でき、また落下供給した段ボールシートを高速に角筒状に開函でき、更にまた、段ボールシートが例えば最小幅寸法４００ｍｍから最大幅寸法１０００ｍｍまでの大きさにサイズチェンジしても対応でき、サイズに対する汎用性が極めて大きい段ボール箱の製函方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール箱の製函方法は、供給コンベア上に段ボールシートを立てて積層し所定位置へ供給して角筒状に開き、さらに下部後側蓋片を底折りし前送りしてサンドイッチコンベアで挟み込んで搬送し下部前側蓋片を底折りしてから両側の下部蓋片の底折りし、粘着テープで目貼りするか、ホットメルトにより接着するのが一般的である。段ボールシートを一枚ずつ落下供給することについては、側方から段ボールシートを引張り込む方法、又は上方から落下する方法が採られ、また、落下供給した段ボールシートを角筒状に開くことについては、段ボールシートを引張込む過程でガイドに当接して角筒状に開く等の方法が採られている。
【０００３】
具体的には、従来の段ボール箱の製函装置に関する技術として、特開平５−９６６６２号、特開平５−９６６６４号、特開平５−９６６６７号の各公報がある。特に、特開平５−９６６６２号公報に記載の技術は製函用段ボールシートの整列供給装置に関し、特開平５−９６６６４号公報に記載の技術は製函機における折畳みシートの開函給装置に関し、特開平５−９６６６７号公報に記載の技術は特開平５−９６６６２号公報に記載の技術と特開平５−９６６６４号公報に記載の技術とを合わせた製函機に関するものである。
【０００４】
特開平５−９６６６２号、特開平５−９６６６４号及び特開平５−９６６６７号の各公報に示された製函用段ボールシートの整列供給装置は、個別に間欠走行駆動する左右一対のチェンコンベアと、チェンコンベアの搬送方向正面に左右一対の設けられたバキュームパッドと、バキュームパッドを支持し吸着位置から自然落下させる位置へ引き出すリンク機構と、各バキュームパッドの負圧を検出してバキュームパッドが段ボールシートを吸着支持したことを検出する負圧検出センサーとを有している。左右一対のチェンコンベアは、供給信号が入力すると、チェンコンベア上に集積された段ボールシート群を搬送し、一番前の段ボールシートの下部をバキュームパッドに当接させる。対応するチェンコンベアは、各バキュームパッドが段ボールシートを吸着支持したことを負圧検出センサーが検出するまで走行駆動する。左右一対のバキュームパッドは、段ボールシートの下部を吸着して前方下方へ引き出して二番目の段ボールシートとの密着を解くとともに、落下シュートの上に位置させてから吸引を解除して段ボールシートを落下シュートに自然落下させる。
【０００５】
また、特開平５−９６６６２号、特開平５−９６６６４号及び特開平５−９６６６７号の各公報に示された製函機における折畳みシートの開函装置は、落下供給された段ボールシートの後面部のうち、開函したときの後面部分を吸着する第１吸着手段と、開函したときの側面部分を吸着する第２吸着手段とを有し、第２吸着手段は９０度水平旋回レバーに付設されており、第２吸着手段が側面部分を吸着して後面部分に対して９０度開いたら、下部後側蓋片が底折りされてから、第２吸着手段がサンドイッチコンベアに干渉しない限度に段ボール箱を前送りしてサンドイッチコンベアに挟み込ませており、次の段ボールシートの供給は開函装置の後退復帰まで待機するようになっている。
【０００６】
また、特開平５−９６６６２号、特開平５−９６６６４号及び特開平５−９６６６７号の各公報に示された製函機は、サイズに対する汎用性を持たせるため、供給コンベアである左右一対のチェンコンベアが間隔中央を基準として接近・離隔調整される構造であるとともに、サンドイッチコンベアが間隔中央を基準として接近・離隔調整されかつサンドイッチコンベアの間隔中央がチェンコンベアの間隔中央から段ボール箱の長さの半分の距離になるように調整される複式調整構造である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上述した製函用段ボールシートの整列供給装置は、取出し位置に復帰した左右のバキュームパッドと一番前の段ボールシートとの間に隙間が生じることが前提条件とされているが、この隙間は一定寸法になるようには保証されていない。供給信号が入力すると、左右一対のチェンコンベアが個別に走行駆動してチェンコンベア上に集積した段ボールシート群を搬送し、一番前の段ボールシートの下部をバキュームパッドに当接させるようになっている。即ち、供給信号が入力してからチェンコンベアが走行駆動して取出し位置に待機中のバキュームパッドに一番前の段ボールシートが当接して吸着保持されるまでに長い時間がかかり且つその時間にバラツキがある。特に、チェンコンベア上に集積された段ボールシート群の段ボールシート間に載置したときに隙間が大きく生じている場合には、チェンコンベアの走行速度が極めて遅いことと相まってこの間の動作時間が段ボールシート一枚の供給時間に占める割合が大きく、段ボールシート一枚当たりの供給時間が長くなる原因となっている。また、左右一対のバキュームパッドが段ボールシートの下部を吸着して前方下方へ引き出してからその吸引を解除し、段ボールシートが落下シュートを通して自然落下するものであるから、この間の動作時間も段ボールシート一枚当たりの供給時間が長くなる原因となっている。更に、開函装置は、第２吸着手段が９０度往復旋回する動作と全体が前進して段ボール箱をサンドイッチコンベアに挟み込ませると後退復帰する動作とを行なって後、次の段ボールシートの供給が行われる構成であるので、一分間当たりに段ボールシートを開函する回数を大きくできない原因となっている。このため、実用機において、一分間当たりの製函回数は１５枚位が上限となっている。
【０００８】
また、上述した製函機は、開函装置の部分について、段ボールシートのサイズ変更に対する汎用性を持たせるために、第２吸着手段は９０度水平旋回レバーに位置調整自在に設けられかつ開函装置が上方の供給コンベアと前方のサンドイッチコンベアの間隔調整に合わせて位置調整するように設けられ、装置が複雑化しており、さらに、供給コンベアである左右一対のチェンコンベアが間隔中央を基準として接近・離隔する構造であり、かつ、サンドイッチコンベアが間隔中央を基準として接近・離隔調整されかつサンドイッチコンベアの間隔中央がチェンコンベアの間隔中央から段ボール箱の長さの半分の距離になるように調整される複式調整構造であるため、装置の複雑化・大型化に繋がっており、段ボールシートの最大幅を例えば１０００ｍｍとする場合には装置フレームが上から下まで均一幅で１４００ｍｍ位必要であり、極めて大きな機械となってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、上述した点に鑑み案出したもので、段ボールシートを一枚ずつ確実に分離して高速で落下供給でき、段ボールシートを角筒状に高速で開くことができる段ボール箱の製函方法を提供することである。また、本発明の別の目的は、段ボール箱の大きさが変わってもサイズチェンジして落下位置に対応した積載位置への自動調整ができ製函装置のサンドイッチコンベアのフレームを複式テーブル構造とする等の装置の複雑化・大型化には繋がらず、更にまた、段ボールシートが例えば最小幅寸法４００ｍｍのときは製函装置の平面積の幅と略同一になるように小さくなっていて最大幅寸法が１０００ｍｍと大きくなると製函装置の平面積の中に影響を及ぼさずにサイズチェンジして対応できサイズに対する汎用性が極めて大きく製函装置は小型なフレームのままで良い段ボール箱の製函方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明による段ボール箱の製函方法は、上方の供給コンベア上に立てて積載されている段ボールシートを一枚ずつ落下供給して上下が開放した角筒状に開いた段ボール箱とし且つ前記段ボール箱をサンドイッチコンベアで挟んで搬送する過程で前記段ボール箱の下部蓋片を底折りする段ボール箱の製函方法において、前記段ボールシート一枚ずつの落下供給については、前記供給コンベアに積載している前記段ボールシートを前記供給コンベアの正面に立設された段ボールシート受承壁と供給方向後方からの段ボールシート後押し手段とで挟持すると共に前記供給コンベアを常に走行して前記段ボールシートの下端を摺接し前記段ボールシートを隙間無く前記段ボールシート受承壁に向かって集積し、前記供給コンベアと前記段ボールシート受承壁との間に形成される隙間に落ち込んだ一番前の前記段ボールシートを落下停止装置により落下停止し、落下停止を解除した前記段ボールシートを段ボールシート下降装置により強制落下力を与えて、前記段ボールシートの後面部のうち開函したときに後面を向く後面部分が前記サンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間に対応する態様で前記サンドイッチコンベアの上流端の直前へ供給し、また落下供給した前記段ボールシートの角筒状の開きについては、バキュームパッドで前記段ボール箱の前記後面部分を吸引保持して前記サンドイッチコンベアから離れる方向へ前記段ボール箱の搬送方向の長さ寸法だけ移動し、且つこの移動が行われるときに、常に走行する受承コンベアによって前記段ボール箱の下端を摺接し前記段ボール箱の前面部分を横方向に移動して、前記段ボール箱の前記前面部分をも前記サンドイッチコンベアの前記段ボール箱挟み込み空間に対応させた状態にして開函することを特徴としている。
【００１１】
この段ボール箱の製函方法によれば、供給コンベアに積載している段ボールシートは、供給コンベアの正面に立設された段ボールシート受承壁と供給方向後方からの段ボールシート後押し手段とで挟持される。この際、供給コンベアを常に走行しておくことにより、供給コンベアが段ボールシートの下端を常に摺接するので、段ボールシートは隙間無く段ボールシート受承壁に向かって集積する。一番前の段ボールシートは、供給コンベアと段ボールシート受承壁との間に形成される隙間に落ち込むが、落下停止装置により落下停止される。落下停止を解除し、段ボールシート下降装置により強制落下力を与えることにより、段ボールシートはサンドイッチコンベアの上流端の直前の位置に供給される。この際、段ボールシートの後面部のうち、段ボール箱とされたときに後面を向く後面部分は、サンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間に対応する態様で供給される。落下供給した段ボールシートの角筒状の開きについては、バキュームパッドで段ボール箱の後面部分を吸引保持してサンドイッチコンベアから離れる方向へ段ボール箱の搬送方向の長さ寸法だけ移動する。この移動が行われるときに、常に走行する受承コンベアによって段ボール箱の下端を摺接することで、段ボール箱の前面部分は横方向に移動される。これにより、段ボールシートは、段ボール箱の後面部分のみならず前面部分をも、サンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間に対応させた状態になり、角筒状に開函される。角筒状に開いた段ボール箱は、サンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間に送り込み、サンドイッチコンベアで挟んで搬送する過程で段ボール箱の四辺の下部蓋片を底折りすることで、下部蓋片が織り上げられた段ボール箱を製函することができる。
【００１２】
この段ボール箱の製函方法において、前記供給コンベアは、間隔が最小幅の前記段ボールシートの両側下端付近を載置し得る大きさに固定された左右一対のエンドレスなチェンもしくは細幅ベルトを備えたコンベアであり、前記段ボールシートをサイズチェンジするときは、前記供給コンベアについては、前記供給コンベア上に積載する前記段ボールシートの端揃えを行うガイドバーの位置を調整するとともに、前記供給コンベアから外れる前記段ボールシートの下端を受承する補助テーブルの位置を調整し、前記サンドイッチコンベアについては、コンベア挟み込み空間の間隔中央を基準として挟み込み寸法を前記段ボール箱の幅サイズに対応して接近・離隔調整することを特徴としている。この段ボール箱の製函方法によれば、段ボールシートの大きさが変更されるときには、落下供給するまでの供給コンベアについては、供給コンベア上に積載する段ボールシートの端揃えを行うガイドバーの位置を調整するとともに、供給コンベアから外れる段ボールシートの下端を受承する補助テーブルの位置を調整する。落下供給した後のサンドイッチコンベアについては、コンベア挟み込み空間の間隔中央を基準として挟み込み寸法を段ボール箱の幅サイズに対応して接近・離隔調整する。この両コンベアでの調整により、段ボールシートの大きさに伴うサイズチェンジを行なうことができる。
【００１３】
【実施例】
図１ないし図９に示す段ボール箱の製函送置の構成を説明し、この説明を通じてこの発明による段ボール箱の製函方法を説明する。この製函装置は、段ボールシート供給装置１０の供給コンベア１１上に集積した段ボールシートＷ１の後面部のうち、角筒状に開函したときの後面部分Ｗ２ｃがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、開函前送り装置２０の受承コンベア５０上に落下供給して、バキュームパッド２１で段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２ｃを吸引保持してサンドイッチコンベア１から上流側へ離れる方向に段ボール箱Ｗ２の長さ寸法Ｓだけ移動し、その際、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を受承コンベア５０に押し付けることにより段ボール箱Ｗ２を角筒状に開く力を与えて、段ボール箱Ｗ２の前面部分Ｗ２ｄがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように角筒状に開き、底折り板２３ａを前側に水平になるように揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りした底が半閉じ状態の箱型にし、バキュームパッド２１を再び前進させ段ボール箱Ｗ２を前送りしてサンドイッチコンベア１に挟んで搬送し、搬送の過程で段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を底折りしてから両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’の底折りして所要工程で吹き付けたホットメルトにより前後の下部蓋片Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’と両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’を接着する構成である。
【００１４】
図５、図７に示すように、サンドイッチコンベア１は、左右一対の所要形状のコンベアフレーム１ａ，１ａの各上部に縦軸となるように設けられたタイミングベルト用歯付きプーリー１ｂ，１ｂに左右一対のエンドレスなコンベアベルト１ｃ，１ｄが巻き掛けられ、下流側の両側のタイミングベルト用歯付きプーリー１ｂ，１ｂにコンベアフレーム１ａの下部に取り付けられたモータ１ｅ，１ｆが連結軸を介して連結され、モータ１ｅ，１ｆが常に駆動することにより、左右一対のコンベアベルト１ｃ，１ｄ間にコンベア上流側で箱型に開かれた段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送するようになっている。特に、このサンドイッチコンベア１は、搬送方向右側のモータ１ｅの速度が左側のモータ１ｆよりも僅かに速く設定されていて、これにより、コンベアベルト１ｃ，１ｄが段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送する際に、段ボール箱Ｗ２が偏平に畳まれていた方向へ平行四辺形に復元しようとするのを阻止して段ボール箱Ｗ２の対する挟み込み力を確保して有効に搬送し得るようになっている。また特に、このサンドイッチコンベア１は、左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａがガイド１ｇ，１ｇに係合し、かつ右側のコンベアフレーム１ａが軸方向移動が不能なねじ軸１ｈの右ねじに螺合しているとともに、左側のコンベアフレーム１ａがねじ軸１ｈの左ねじに螺合していて、かつねじ軸１ｈにモータ１ｉが連結されており、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１ｉが幅サイズに対応して所要駆動してねじ軸１ｉが回転し、左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａが間隔中央を基準に互いに接近または離隔し、もってコンベア挟み込み空間が段ボール箱Ｗ２の幅サイズに自動調整される。
【００１５】
図５、図７に示すように、サンドイッチコンベア１の左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａ間には、左右一対にレールガイド４０，４０が設けられている。該レールガイド４０，４０は、上流側上面部４０ａが上流端に向かって、直線状に傾斜下降するかもしくは四分の一円弧形状で下降する形状となっていて、サンドイッチコンベア１に挟み込まれてくる段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を底折りして載置案内し、続いて段ボール箱Ｗ２の底折りされた下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を載置案内する役目を果たす。該レールガイド４０，４０は、各側のコンベアフレーム１ａ，１ａより内側に張り出してから立ち上がっている支持部材４０ｂ，４０ｂに支持されていて、段ボール箱Ｗ２がサンドイッチコンベア１に挟まれたときの該段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’よりも内側に立ち上がっていて各側のコンベアフレーム１ａ，１ａと一体に接近・離隔する。
【００１６】
図１、図４に示すように、ホットメルト噴射ノズル４１，４１は、レールガイド４０，４０により段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’が底折りされる位置よりも数ｃｍ下流側位置のコンベアフレーム１ａ，１ａ間に、噴射方向を上向きにして設置され、装置外に設置される図示しないホットメルトアプリケーターと図示しない可撓ホースで接続されている。そして、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりも下流側へ３〜４ｍｍ位離れた位置に設置される図示しない第一のセンサーが段ボール箱Ｗ２の前端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間（時間設定は任意）経過すると、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりも所要上流側に設置される図示しない第二のセンサーが段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過すると、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布するようになっている。
【００１７】
そして、図１、図４に示すように、サンドイッチコンベア１の下流側に移行する段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１の下流側に直線的に移行させるために、サンドイッチコンベア１の左右のコンベアフレーム１ａ，１ａに片持ち支持されコンベア下流側へ延びる左右一対のガイド部材４２，４２が段ボール箱Ｗ２の両側面を密着案内するとともに、サンドイッチコンベア１の下流側でガイド部材４２，４２間の中央線に一致して２〜３ｍｍ程度の厚さの板を立設してなる段ボール箱載置プレート４３が、段ボール箱Ｗ２の底折りされている前後の下部蓋片Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’を載せるように案内し、さらに段ボール箱Ｗ２のサイズ入力に従いモータ４４により高さの自動調整が行われる浮き上がり防止ガイド４５が段ボール箱Ｗ２の立ち上がって開いている四つの上部蓋片Ｗ２ａ”，Ｗ２ｂ”，Ｗ２ｃ”，Ｗ２ｄ”に軽く密着して案内するようになっている。
【００１８】
そうして、図１、図５、図８に示すように、サンドイッチコンベア１の下流側でガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により上下方向及び左右方向への偏りを拘束された段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’を底折りしかつ前後の下部蓋片Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’と両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’とをホットメルトにより接着するために、蓋片底折り装置４６とホットメルト接着部押圧装置４７とが設けられている。蓋片底折り装置４６は、エアシリンダ４６ａによりコンベア搬送方向両側に開いた状態から間隔中央に揺動して閉合する一対の揺動アーム４６ｂ，４６ｂの各上端に水平支持されるように蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃが固設されていて、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベア１から段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出すると、エアシリンダ４６ａが作動し蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃが段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’の両側外方から閉じて下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’の底折りを行うようになっている。ホットメルト接着部押圧装置４７は、一対のエアシリンダ４７ａ，４７ｂの垂直下方にストロークするピストンロッドの各下端に押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄを固定してなり、サンドイッチコンベア１を通過してガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により上下方向及び左右方向への偏りを拘束された段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’が蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃにより底折りされた状態で、エアシリンダ４７ａ，４７ｂが伸長作動して押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄが段ボール箱Ｗ２の前後の下部蓋片Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’の前記蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃに対応する上面部を押圧し、前後の下部蓋片Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’の下面に付着されたホットメルトによって前後の下部蓋片Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’と両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’との接着を図り、一秒位経過すると、エアシリンダ４７ａ，４７ｂが縮小作動に転じて押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄが上昇復帰するようになっている。蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃは、その後に、開いた位置に復帰するようになっている。下流側のエアシリンダ４７ｂは、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ４７ｅが長さサイズに対応して所要駆動してねじ軸４７ｆが回転することにより移動され、段ボール箱Ｗ２の長さサイズに対応する位置へ自動調整され、各種サイズの段ボール箱Ｗ２を処理できる汎用性を有している。
【００１９】
図１、図２、図３、図６、図９（ｂ）に示すように、段ボールシート供給装置１０は、供給コンベア１１と段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２と段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３と段ボールシート受承壁１４と段ボールシート後押し手段１５と落下停止装置１６と段ボールシート下降装置１７を主要素として構成されていて、段ボールシートＷ１を段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３に当接させ、かつ、供給コンベア１１の上に、落下供給して角筒状に開函したときの後面部分Ｗ２c をサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応させるように、段ボールシートＷ１を立てて積載し、段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１の上流端の直前へ真上から落下供給し得る役目を果たす手段である。
【００２０】
供給コンベア１１は、モータ１１ａを駆動源にエンドレスに巻き掛けされた左右一対の細巾タイミングベルトあるいはチェン等のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂの上側巻き掛け部分が水平板１１ｃ上を段ボールシート受承壁１４の方向へ常に摺動するようになっていて、段ボールシートＷ１を積層方向が搬送方向に平行する水平方向になるように積載することができ、コンベア走行体１１ｂ，１１ｂから外れる搬送方向一番前の段ボールシートＷ１をサンドイッチコンベア１の上流端の直前の真上に対応位置するように搬送できる。左右一対のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂは、幅が一番小さい段ボールシートＷ１の両側下端を載置し得る間隔に固定されかつ幅が一番小さい段ボールシートＷ１を載置したときの、該段ボールシートＷ１の後面部のうち、段ボール箱に開いたときの後面部分Ｗ２ｃの幅中心が、段ボールシートのサイズ変更に係わらず前記サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に合わされている。従って、段ボールシートのサイズ変更に係わらず、段ボールシートＷ１の後面部のうち、段ボール箱に開いたときの後面部分Ｗ２ｃの幅中心を、供給コンベア１１上の常に一定位置に合わせるようにすると、段ボールシートＷ１が落下供給され角筒状に開かれて段ボール箱Ｗ２になったとき、該段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２ｃの幅中央がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に常に一致することになる。
【００２１】
段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２は、搬送方向左側の水平板１１ｃ及び中央水平板１１ｄにガイドされる水平ロッド１２ｂの張出端に支持される供給コンベア１１の搬送方向左側の補助テーブル１２ａを有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１２ｃが駆動してストロークねじ軸１２ｄを螺動して段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端を載せることができるように、補助テーブル１２ａを移動するようになっている。従って、該テーブル装置１２は、供給コンベア１１に載置すると半分しか乗らないような、標準サイズを大幅に越えた大きさの段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端を載置して、該段ボール箱Ｗ２の重量が供給コンベア１１にかかるように補助している。落下ガイド１２ｅは補助テーブル１２ａの前端より垂下されている。
【００２２】
段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３は、搬送方向右側の水平板１１ｃ及び中央水平板１１ｄにガイドされる水平ロッド１３ｂの張出端に支持される可動部材１３ｃより支持されるガイドバー１３ａを有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の各サイズを入力すると、モータ１３ｄが駆動してストロークねじ軸１３ｅを螺動してガイドバー１３ａを段ボール箱Ｗ２の幅寸法に対応する所要位置へ移動調整自在である。ガイドバー１３ａは、段ボール箱Ｗ２の搬送方向右端を揃えることができ、段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２ｃをサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、段ボール箱右端位置決めする役目をする。
【００２３】
段ボールシート受承壁１４は、供給コンベア１１の搬送方向の正面に、供給コンベア１１から段ボールシート一つ分の厚さの１．５倍の寸法だけ離間されて門形のフレーム１４ａが立設され、該フレーム１４ａに回転自在が付設された上下方向に一列状となるように複数列配設されたコロ群１４ｂが、前記供給コンベア１１から外れる一番前の段ボールシートＷ１を垂直に受け止めるようになっている。従って、段ボール箱Ｗ２は、段ボールシート受承壁１４との静止摩擦力が小さく、供給コンベア１１との間に自重作用で落ち込むようになっている。
【００２４】
段ボールシート後押し手段１５は、前記段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２の補助テーブル１２ａに供給コンベア１１の搬送方向へ係合案内されるスライド１５ａと、該スライド１５ａに下端を枢着され中途より二股に別れた形状のスイングバー１５ｂと、スイングバー１５ｂに位置調整自在に被嵌固定された押圧リング１５ｃと、補助テーブル１２ａのコンベア搬送方向端に取り付けられていてゼンマイばね繰り出し端をスライド１５ａに連結され該スライド１５ａをコンベア搬送方向端に所要の力で付勢するゼンマイばね１５ｄとからなる。該段ボールシート後押し手段１５は、スイングバー１５ｂを供給コンベア１１上から離れるように揺動させて、供給コンベア１１上に段ボールシートＷ１を積載した後、スイングバー１５ｂを一番後の段ボール箱Ｗ２よりも後方へ手動してから再び供給コンベア１１上へ揺動し押圧リング１５ｃを一番後の段ボール箱Ｗ２に当接させれば、ゼンマイばね１５ｄがスライド１５ａをコンベア搬送方向端に所要の力で付勢するから、該押圧リング１５ｃが一番後の段ボール箱Ｗ２を後押しするようになっている。
【００２５】
図１に示すように、落下停止装置１６は、エアシリンダ装置１６ａと、該エアシリンダ装置１６ａにより直動するストッパ１６ｂとからなる。落下停止装置１６は、供給コンベア１１から外れる一番前の段ボールシートＷ１が段ボールシート受承壁１４との隙間に落ち込むのに先行してストッパ１６ｂを進出して該落ち込む一番前の段ボールシートＷ１の下端を受け止めるようになっており、そして、ストッパ１６ｂを後退させて一つ先に落し込んだ段ボール箱Ｗ２が角筒状に開かれサンドイッチコンベア１に挟み込まれて真下位置から通過した時点でストッパ１６ｂを後退させて段ボール箱Ｗ２の落下を許すようになっている。従って、ストッパ１６ｂが段ボール箱Ｗ２の下端を受け止める高さは、一つ先に落下した段ボール箱Ｗ２及び該段ボール箱Ｗ２の開函前送り装置２０と干渉しない高さとなっている。
【００２６】
段ボールシート下降装置１７は、門形のフレーム１４ａを挟むように一対かつ一体に設けられていて中途をピン軸１７ａにより門形のフレーム１４ａへ枢着された揺動レバー１７ｂと、揺動レバー１７ｂの上端とフレーム１４ａとを連結して設けられたエアシリンダ装置１７ｃと、揺動レバー１７ａの下端に枢支されていてストッパ１６ｂより落下停止される段ボール箱Ｗ２の下端部に僅かに離れて対向するゴムロール１７ｄと、ゴムロール１７ｄを常に回転するモータ１７ｅとからなる。段ボールシート下降装置１７は、前記ストッパ１６ｂが後退した後に、エアシリンダ装置１７ｃが伸長作動して揺動レバー１７ａを揺動し、モータ１７ｅにより常に回転されるゴムロール１７ｄが段ボール箱Ｗ２に接触回転して段ボール箱Ｗ２を落下供給するようになっている。
【００２７】
図１、図４、図５、図６、図９（ｂ）に示すように、開函前送り装置２０は、バキュームパッド２１と押圧板２２と下部後側蓋片底折り手段２３と当接板２４と持ち上げ板６０とを主要素として構成されていて、段ボールシートＷ１の後面部のうち、段ボール箱Ｗ２に製函したときの後面部分Ｗ２ｃがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、前記段ボールシート供給装置１０によりサンドイッチコンベア１の上流端の直前へ落下供給される段ボールシートＷ１を受承コンベア５０の上に受け止めた後、バキュームパッド２１と受承コンベア５０と押圧板２２との共同作業により上下に開放した角筒状に開き、次いで下部後側蓋片底折り手段２３により段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りし、持ち上げ板６０で段ボール箱Ｗ２を受承コンベア５０から若干浮かせ、もって底が半閉じ状態の箱型とし、バキュームパッド２１を再前進させて段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるように前送りする役目を果たす手段である。
【００２８】
バキュームパッド２１は、サンドイッチコンベア１の上流側の側方において、サンドイッチコンベア１の搬送方向に合わせて往復ストロークし得るスライドユニット２１ａのスライダー２１ａ’に支持されたブラケット２１ｂに吸引方向を向けて取り付けられ図示しない可撓ホースを介して図示しない真空発生装置に接続されており、スライダー２１ａ’が、スライドユニット２１ａに併設された巻掛け機構２１ｄの巻き掛け走行体２１ｄ’と結合され、該巻き掛け走行帯２１ｄ’がモータ２１ｃの駆動により所要に往復走行されることにより、サンドイッチコンベア１の上流端の直前に段ボールシートＷ１が落下供給され受承コンベア５０の上に受け止められるや否や、バキュームパッド２１は、該段ボール箱Ｗ２へ向かって前進して該段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退し、再び該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ前進して該段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるように前送りするようになっている。
【００２９】
受承コンベア５０は、表面がゴツゴツとしているかザラザラとしているエンドレスなコンベアベルト（多条チェンベルトあるいはタイミングベルト）５０ａが採用され、該コンベア走行帯５０ａの上面部がサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へモータ５０ｂにより常に走行されるようになっている。そして、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の各サイズを入力すると、モータ５０ｃが駆動して、段ボール箱Ｗ２の四つの下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’，Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’を底折りしたときの箱下面の高さが常に一定となるように、受承面の高さレベルを、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片を受承し得るように自動調整するようになっている。
【００３０】
押圧板２２は、バキュームパッド２１を支持する前記ブラケット２１ｂに弾持されていて、バキュームパッド２１と一体的に移動するようになっている。押圧板２２は、バキュームパッド２１の上側でバキュームパッド２１よりも僅少寸法突出する若干前倒れ状態にばね２２ａで付勢されていて、バキュームパッド２１により段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２c が吸着されると、後面部分Ｗ２c のバキュームパッド２１よりも上部を押圧するようになっている。従って、バキュームパッド２１が受承コンベア５０の上に受け止められた段ボールシートＷ１へ向かって前進して該段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退する動作工程において、押圧板２２は、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を前記受承コンベア５０へ押し付ける役目を果たし、また受承コンベア５０にあっては、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’をサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ移行させる役目を果たし、もって、バキュームパッド２１が押圧板２２及び受承コンベア５０と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に開く機能を有する。
【００３１】
下部後側蓋片底折り手段２３は、バキュームパッド２１を支持する前記ブラケット２１ｂに装着されバキュームパッド２１と一体的に移動するようになっている。エアシリンダ２３ｂによりラック２３ｃが直動し、該ラック２３ｃと噛合するピニオン２３ｄが回転すると、ピニオン２３ｄに固設された底折り板２３ａが垂下状態から前側へ水平となるように揺動するように構成され、前記バキュームパッド２１が押圧板２２及び受承コンベア５０と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に開いた後に、底折り板２３ａを水平に揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りする。
【００３２】
当接板２４は、落下ガイド１２ｅと共同して段ボール箱Ｗ２の落下案内機能を有する上下に長尺な板であり、サンドイッチコンベア１の上流端の直前に、サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の搬送方向右端に並ぶように、従って、段ボール箱Ｗ２の幅寸法の変更に対応するように、可動部材１３ｃの前端より垂下していて段ボールシートＷ１の大きさに合わせて自動調整される。当接板２４は、段ボールシートが前記受承コンベア５０上に受承されるサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ移送される力を受けるので、段ボールシートが前記受承コンベア５０上に受承された時点において、段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２ｃがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように段ボール箱Ｗ２の端縁を当接停止する役目を果たし、また前記バキュームパッド２１が段ボール箱Ｗ２を角筒状に開いた時点では、段ボール箱Ｗ２の前面部分Ｗ２ｄが前記サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように段ボール箱Ｗ２の端縁を当接停止する役目を果たす。
【００３３】
持ち上げ板６０は、受承コンベア５０の受承面よりも僅少寸法下がっていて、バキュームパッド２１と受承コンベア５０と押圧板２２との共同作業により上下に開放した角筒状に開いた時点で、エアシリンダ６０ａにより持ち上がって段ボール箱Ｗ２の左側の下部蓋片Ｗ２ｂ’に当接して僅少寸法持ち上げることにより、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’が受承コンベア５０から力を受けないようにする役目を果たす。
【００３４】
続いて、上述のように構成された製函装置の作用を説明し、この説明を通じて製函装置における段ボールシートの開函方法を説明するものとする。図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１ｉが駆動してサンドイッチコンベア１がコンベア挟み込み空間を段ボール箱Ｗ２の幅サイズに自動調整し、モータ４４が駆動して浮き上がり防止ガイド４５が高さを自動調整し、モータ４７ｃが駆動して下流側のエアシリンダ４７ｂが段ボール箱Ｗ２の長さサイズに対応する位置へ調整移動し、モータ１３ｄが駆動してガイドバー１３ａが調整移動するとともに、モータ１２ｃが駆動して段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端を載せることができるように補助テーブル１２ａが調整移動し、モータ２２ｃが駆動して受承コンベア５０の高さレベルを自動調整し、もって、各種サイズの段ボール箱Ｗ２を処理できる汎用性を有している。
【００３５】
次いで、段ボール箱Ｗ２のサイズに対応した各部の自動調整が行われた後に、段ボール箱Ｗ２を積載する。段ボールシートＷ１を段ボール箱右端位置決め用ガイドバー手段１５に当接させて供給コンベア１１と段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２の上に積載して段ボールシート後押し手段１５で段ボールシートＷ１を後押しするようにセットすると、段ボール箱Ｗ２が垂直になるように段ボールシート受承壁１４のコロ群１４ｂが受承し、供給コンベア１１から外れて自重作用で落ち込む一番前の段ボールシートＷ１を落下停止装置１６のストッパ１６ｂが受け止め、該段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２ｃがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応する。
【００３６】
次いで、運転スイッチをオンにすると、サンドイッチコンベア１のモータ１ｅ，１ｆが常に駆動してコンベアベルト１ｃ，１ｃが走行し、受承コンベア５０のモータ２２ｂが常に駆動してコンベア走行帯２２ａの上面部がサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ走行し、供給コンベア１１のモータ１１ａが常に駆動してコンベア走行体１１ｂ，１１ｂの上側巻き掛け部分が水平板１１ｃ上を段ボールシート受承壁１４の方向へ常に摺動して積載されている段ボールシートＷ１に搬送力を与えるとともに、段ボールシート下降装置１７のモータ１７ｅが常に駆動してゴムロール１７ｄが回転する。
【００３７】
次いで、落下停止装置１６のエアシリンダ装置１６ａが作動してストッパ１６ｂが後退すると、段ボールシート下降装置１７のエアシリンダ装置１７ｃが伸長作動して揺動レバー１７ａを揺動し、モータ１７ｅにより常に回転されるゴムロール１７ｄが段ボールシートＷ１に接触回転して段ボール箱Ｗ２を受承コンベア５０上に落下供給して段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２ｃをサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応させる。
【００３８】
次いで、モータ２１ｃが駆動してバキュームパッド２１が前進して受承コンベア５０上に落下供給した段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２ｃを吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退する。この場合、バキュームパッド２１が段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから後退する動作工程において、押圧板２２は、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' を前記受承コンベア５０へ押し付ける役目を果たし、また受承コンベア５０にあっては、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’をサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ移行させる役目を果たし、もって、バキュームパッド２１が押圧板２２及び受承コンベア５０と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に開くことになる。次いで、持ち上げ板６０が、エアシリンダ６０ａにより持ち上がって段ボール箱Ｗ２の左側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’に当接して僅少寸法持ち上げることにより、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’が受承コンベア５０から力を受けないようにする。そして、下部後側蓋片底折り手段２３のエアシリンダ２３ｂが作動してラック２３ｃとピニオン２３ｄを介して底折り板２３ａが垂下状態から前側へ水平となるように揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りする。すると、バキュームパッド２１が再び段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ前進して該段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるように前送りする。
【００３９】
次いで、サンドイッチコンベア１は、モータ１ｅ，１ｆが常に駆動して左右一対のエンドレスなコンベアベルト１ｃ，１ｄ間に段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送する。このサンドイッチコンベア１は、搬送方向右側のモータ１ｅが左側のモータ１ｆよりも所要僅少速度速く設定されていて、これにより、コンベアベルト１ｃ，１ｄが段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送する際に、段ボール箱Ｗ２が偏平に畳まれていた方向へ平行四辺形になるのを阻止して段ボール箱Ｗ２の対する挟み込み力を確保して有効に搬送し得る。左右一対のレールガイド４０，４０は、上流側上面部の、上流端に向かって直線状に傾斜下降するかもしくは四分の一円弧形状で下降する形状により、サンドイッチコンベア１に挟み込まれてくる段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を底折りして載置案内し、続いて段ボール箱Ｗ２の底折りされている下部後側蓋片Ｗ２ｄ’を載置案内する。そして、図示しない第一のセンサーが段ボール箱Ｗ２の前端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過すると、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりも所要上流側に設置される図示しない第二のセンサーが段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過すると、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布する。サンドイッチコンベア１の下流側に移行する段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１における搬送経路線の延長直線上に案内するために、左右一対のガイド部材４２，４２が段ボール箱Ｗ２の両側面を密着案内するとともに、段ボール箱載置プレート４３が段ボール箱Ｗ２の前後の底折りされた下部蓋片を載せるように案内し、浮き上がり防止ガイド４５が段ボール箱Ｗ２の四つの立ち上がって開いている上部蓋片に軽く密着して案内する。そうして、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベア１から段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出すると、エアシリンダ４６ａが作動して、蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃが、ガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により動きを拘束された段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’の両側外方から閉じて底折りを行い、またエアシリンダ４７ａ，４７ｂが伸長作動して、押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄが、段ボール箱Ｗ２の前後の下部蓋片Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’の前記蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃに対応する上面部を押圧し、前後の下部蓋片Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’の下面に付着されたホットメルトによる前後の下部蓋片Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’と両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’との接着を図り、一秒位経過すると、エアシリンダ４７ａ，４７ｂが縮小作動に転じて押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄが上昇復帰する。
【００４０】
図１０に示す製函装置の構成を説明する。この説明を通じて本発明の第二実施例に係る製函装置における段ボールシートの開函装置の構成を説明するものとする。この製函装置は、サンドイッチコンベア１が長尺であること、ホットメルトではなく粘着テープで蓋閉じする構成であること、段ボールシート下降装置１７は、第一実施例において段ボールシート受承壁１４に付設したコロ群１４ｂを廃して、そこに、モータ１７ｆにより段ボールシート下降時に間欠駆動するベルト式垂直送り装置１７ｇが設けて、第一実施例で設けたゴムロール１７ｄは供給コンベア１１の下側に位置させかつモータ１７ｅにより常に回転されるように設けて、ストッパ１６ｂが後退した後に、エアシリンダ装置１７ｃが伸長作動してゴムロール１７ｄが段ボール箱Ｗ２に接触回転して段ボール箱Ｗ２を落下供給するようになっているに特徴がある。
【００４１】
説明すると、段ボールシート供給装置１０の供給コンベア１１上に積層されている段ボールシートＷ１を、段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２ｃがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対向するように、開函前送り装置２０の受承コンベア５０上に落下供給して、バキュームパッド２１で段ボール箱Ｗ２の後面部分Ｗ２ｃを吸引保持してサンドイッチコンベア１から上流側へ離れる方向に少なくとも段ボール箱Ｗ２の長さ寸法だけ移動し、その際、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を受承コンベア５０に押し付けることにより段ボール箱Ｗ２を角筒状に開く力を与えて、段ボール箱Ｗ２の前面部分Ｗ２ｄがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように角筒状に開き、底折り板２３ａを前側に水平になるように揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りした底が半閉じ状態の箱型にし、バキュームパッド２１を再び前進させ段ボール箱Ｗ２を前送りしてサンドイッチコンベア１に挟んで搬送し、搬送の過程でガイド部材４８，４８の案内作用により段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を底折りしてから両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’の底折りしてそれらの合わせ縁を粘着テープ貼着装置７０により粘着テープで目貼りする構成である。蓋片底折りガイド４８，４８は、サンドイッチコンベア１の一対のコンベアベルト間に挟んで移送通過する過程で段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’を水平になるまで折り上げて載置状態に支持する役目を果たす。なお、粘着テープ貼着装置７０は、特開平５−９６６６４号公報に示されるように構成・作用について周知であるので詳しい説明は省略する。
【００４２】
なお、落下停止装置１６が落下停止を解除した段ボール箱Ｗ２に対して上端もしくはその他の所要箇所を爪で引っ掛けて引き下ろすことにより段ボール箱Ｗ２を落下供給しても良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の段ボール箱の製函方法によれば、段ボールシートを一枚ずつ確実に分離して高速で落下供給でき、さらに落下供給した段ボールシートを高速で角筒状に開函することができる。本発明の段ボール箱の製函方法よれば、落下供給した段ボールシートの開函したときの後面部をバキュ−ムパッドで吸引保持して後方へ移動しかつその際、受承コンベアにて直行する方向の力を与えて開函するものであり、特開平５−９６６６７号公報に示される第１吸着手段の往復動に対応する往復動は存在するが、第２吸着手段の往復揺動に対応する往復揺動は存在せず、これに変わって受承コンベアによる直行方向の力がバキュ−ムパッドの後方移動と同時に生起して開函力となるから、落下供給した段ボールシートを開函して前送りする時間も従来の特開平５−９６６６４号公報に示される発明に比べて約半分に短縮でき、構造が簡素かつ小型である。また、段ボール箱のまた段ボール箱の大きさが変わっても落下位置に対応した積載位置への自動調整ができ、製函装置のサンドイッチコンベアのフレームを複式テーブル構造とする等の装置の複雑化・大型化には繋がらず、段ボールシートが例えば最大幅寸法１０００ｍｍと最小幅寸法４００ｍｍとの間で変化してもサイズチェンジして対応できサイズに対する汎用性が極めて大きい。段ボールシートが例えば最小幅寸法４００ｍｍのときは製函装置の平面積の幅と略同一になるように小さくなっていて、最大幅寸法が１０００ｍｍと大きくなると製函装置の平面積の中に影響を及ぼさずにサイズチェンジして対応でき、製函装置は小型なフレームのままで良い。また、本発明の製函装置における段ボールシートの開函装置について、段ボールシートの幅サイズの変更に対応して、前記当接板がサンドイッチコンベアの搬送方向と直交する方向に位置調整自在となっているとともに、前記受承コンベアが高さ調整自在となっている実施態様とした場合には、サイズに対する汎用性を有することになり、段ボールシートの開函装置についてのサイズ変更に対する調整箇所はこれだけであり、従って、特開平５−９６６６４号公報に示される段ボールシートの開函装置と比較して、構造が簡素にしてサイズに対する汎用性を有し段ボールシートを約２倍高速に開函することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第一実施例に係る製函装置における段ボールシートの開函装置の構成を説明するための製函装置の正面図、（ｂ）は段ボールシートを落下供給し開函して四つの下部蓋片を底折りする状態を示す折上げ工程を示す斜視図。
【図２】〔図１〕の平面図。
【図３】〔図１〕の段ボールシートを除いた状態の平面図。
【図４】〔図１〕におけるIV−IV線より視た平面図。
【図５】〔図１〕におけるIV−IV線より視た平面図であって落下供給し開函する段ボールシートを除いた状態の平面図。
【図６】〔図１〕におけるVI−VI断面図。
【図７】〔図１〕における VII−VII 断面図。
【図８】〔図１〕におけるVIII−VIII断面図。
【図９】最小幅の段ボールシートを製函するために、サンドイッチコンベアを段ボール箱挟み込み寸法を一番小さく調整し、かつ、補助テーブルとガイドバーを位置調整した状態を示すものであって、（ａ）は〔図３〕に対応した平面図、（ｂ）は〔図４〕に対応した平面図。
【図１０】本発明の第二実施例に係る製函装置における段ボールシートの開函装置の構成を説明するための製函装置の正面図。
【符号の説明】
Ｗ１・・・段ボールシート
Ｗ２・・・段ボール箱
Ｗ２ｃ・・・後面部分
Ｗ２ｄ・・・前面部分
Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’・・・両側の下部蓋片
Ｗ２ｃ’・・・下部後側蓋片
Ｗ２ｄ’・・・下部前側蓋片
１・・・サンドイッチコンベア
１１・・・供給コンベア
１２ａ・・・補助テーブル
１３ａ・・・段ボールシート端揃え用ガイドバー
１４・・・段ボールシート受承壁
１５・・・段ボールシート後押し手段
１６・・・落下停止装置
１７・・・段ボールシート下降装置
２１・・・バキュームパッド
５０・・・受承コンベア[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a corrugated cardboard sheet (in this specification, a corrugated cardboard sheet is a developed shape having a front part, both side parts, a rear part, and four upper lid parts and a lower lid piece above and below these four surface parts, respectively. Punched out of corrugated paper, folded in half, glued the edges, and when opened, said the shape folded in the shape of the above-mentioned two-fold plane that can be in the shape of a square tube with four upper and lower lid pieces open) It can be separated from the stack one by one and dropped and supplied at a high speed, and the cardboard sheet dropped and supplied can be opened into a rectangular tube at a high speed. Further, the corrugated board sheet has a minimum width dimension of 400 mm to a maximum width dimension of 1000 mm, for example. The present invention relates to a method for making a corrugated cardboard box, which can be used even if the size is changed to a size up to, and is extremely versatile.
[0002]
[Prior art]
The corrugated cardboard box is made by stacking corrugated sheets on a supply conveyor, supplying them to a predetermined position, opening them into a rectangular tube, and folding the lower rear cover piece to the bottom, feeding it forward and sandwiching it between sandwich conveyors. Generally, the lower front lid piece is conveyed and folded to the bottom, and then the bottom lid pieces on both sides are folded to the bottom, and are adhered with adhesive tape or bonded by hot melt. As for dropping and supplying the cardboard sheets one by one, a method of pulling the cardboard sheet from the side or a method of dropping from the upper side is adopted, and about opening the supplied cardboard sheet into a rectangular tube shape, In the process of pulling the corrugated cardboard sheet, a method of abutting on the guide and opening the cardboard sheet is adopted.
[0003]
Specifically, there are JP-A-5-96662, JP-A-5-96664, and JP-A-5-96667 as techniques relating to a conventional box making apparatus for corrugated cardboard boxes. In particular, the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-96662 relates to an apparatus for aligning and feeding corrugated cardboard sheets for box making, and the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-96664 relates to an opening and feeding apparatus for folding sheets in a box making machine. The technology described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-96667 relates to a box making machine that combines the technology described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-96666 and the technology described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-96664.
[0004]
The corrugated cardboard sheet aligning and feeding apparatus disclosed in JP-A-5-96662, JP-A-5-96664 and JP-A-5-96667 includes a pair of left and right chain conveyors that are individually driven intermittently. , A pair of left and right vacuum pads in front of the chain conveyor in the transport direction, a link mechanism that supports the vacuum pads and pulls them from the suction position to the position where they are naturally dropped, and detects the negative pressure of each vacuum pad to make the vacuum pads corrugated And a negative pressure detection sensor for detecting that the sheet is adsorbed and supported. When a supply signal is input to the pair of left and right chain conveyors, the pair of left and right chain conveyors conveys a group of cardboard sheets accumulated on the chain conveyor, and a lower part of the frontmost cardboard sheet is brought into contact with the vacuum pad. The corresponding chain conveyor is driven to run until each vacuum pad detects that the corrugated cardboard sheet is sucked and supported by the negative pressure detection sensor. A pair of left and right vacuum pads sucks the lower part of the cardboard sheet and pulls it forward and downward to release the second cardboard sheet, closes it to the second cardboard sheet, releases the suction after being positioned on the drop chute, and drops the cardboard sheet Let it fall naturally on the chute.
[0005]
In addition, the folding sheet opening device in the box making machine disclosed in JP-A-5-96662, JP-A-5-96664, and JP-A-5-96667 discloses a rear surface portion of a corrugated cardboard sheet that has been dropped and supplied. Among the first suction means for sucking the rear surface portion when opened, and the second suction means for sucking the side surface portion when opened, the second suction means being attached to the 90-degree horizontal turning lever. When the second adsorbing means adsorbs the side surface portion and opens 90 degrees with respect to the rear surface portion, the lower rear lid piece is folded to the bottom and the corrugated cardboard is made to the extent that the second adsorbing means does not interfere with the sandwich conveyor. The box is fed forward and sandwiched between sandwich conveyors, and the next cardboard sheet supply waits until the unwinding device is moved backward.
[0006]
The box making machines disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-96662, 5-96664 and 5-96667 have a pair of left and right which are supply conveyors in order to have versatility with respect to size. The chain conveyor is adjusted to approach / separate based on the center of the interval, the sandwich conveyor is adjusted to approach / separate based on the center of the interval, and the center of the sandwich conveyor is the length of the cardboard box from the center of the chain conveyor. It is a dual adjustment structure that is adjusted to be half the distance.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned corrugated cardboard sheet aligning and feeding apparatus is premised on the fact that a gap is generated between the left and right vacuum pads that have returned to the take-out position and the front corrugated cardboard sheet. Is not guaranteed to be a constant dimension. When a supply signal is input, a pair of left and right chain conveyors are individually driven to transport a group of cardboard sheets accumulated on the chain conveyor, and the lower part of the front cardboard sheet is brought into contact with the vacuum pad. Yes. In other words, it takes a long time for the front corrugated cardboard sheet to come into contact with the vacuum pad waiting at the take-out position after the supply signal is input and driven to the pick-up position. There is. Especially when there is a large gap when placed between corrugated sheets of a group of corrugated sheets stacked on a chain conveyor, the operating time during this time is coupled with the extremely low running speed of the chain conveyor. The ratio of the supply time to one sheet is large, which causes the supply time per corrugated cardboard sheet to be long. In addition, since the pair of left and right vacuum pads sucks the lower part of the cardboard sheet and pulls it forward and downward, the suction is released and the cardboard sheet naturally falls through the dropping chute. This is a cause of a long supply time per sheet. Further, the unpacking device performs an operation in which the second adsorbing means reciprocates 90 degrees and an operation in which the whole of the second adsorbing means moves forward and moves backward when the cardboard box is sandwiched between sandwich conveyors, and then the next corrugated sheet is supplied. Since it is a structure to be performed, it is a cause that the number of times of opening the corrugated board sheet per minute cannot be increased. For this reason, in practical machines, the number of box making per minute is limited to about 15 sheets.
[0008]
Further, in the box making machine described above, the second suction means is provided on the 90-degree horizontal turning lever so that the position of the box opening device can be adjusted in order to provide versatility for changing the size of the cardboard sheet. The device is provided to adjust the position according to the interval adjustment between the upper supply conveyor and the front sandwich conveyor, the device is complicated, and the pair of left and right chain conveyors that are supply conveyors are approached with the center of the interval as a reference・ It is structured to be separated, and the sandwich conveyor is adjusted to approach / separate based on the center of the interval, and the center of the sandwich conveyor is adjusted to be half the length of the cardboard box from the center of the interval of the chain conveyor Therefore, the maximum width of the corrugated cardboard sheet is increased to, for example, 10%. In the case of a 0mm requires 1400mm position with a uniform width from top to bottom is the apparatus frame, resulting in a very large machine.
[0009]
The object of the present invention has been devised in view of the above-mentioned points, and is a cardboard box that can be separated and fed at a high speed by reliably separating the cardboard sheets one by one, and can be opened at a high speed into a rectangular tube shape. It is to provide a box making method. Another object of the present invention is to change the size of the cardboard box and automatically adjust the loading position corresponding to the dropping position so that the sandwich conveyor frame of the box making apparatus has a double table structure. In addition, when the cardboard sheet has a minimum width dimension of 400 mm, for example, the maximum width dimension is reduced to be substantially the same as the flat area width of the box making apparatus. If the size is as large as 1000 mm, it can be accommodated by changing the size without affecting the flat area of the box making machine, and the versatility of the box is extremely large. Is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The corrugated board box making method according to the present invention is a corrugated cardboard box which is opened in a rectangular tube shape whose upper and lower sides are opened by dropping and feeding corrugated board sheets one by one on an upper supply conveyor. In the box making method of the corrugated cardboard box in which the lower lid piece of the corrugated cardboard box is folded in the process of being sandwiched and conveyed by a sandwich conveyor, the dropping supply of the corrugated cardboard sheets one by one is stacked on the supply conveyor. The corrugated sheet is sandwiched between a corrugated sheet receiving wall erected on the front of the supply conveyor and a corrugated sheet pushing means from the rear in the supply direction, and the lower end of the corrugated sheet is slidably contacted by always running the supply conveyor. The cardboard sheets are stacked without gaps toward the cardboard sheet receiving wall, and the supply conveyor and the cardboard sheet are collected. The forefront corrugated sheet that has fallen into the gap formed between the receiving wall is dropped and stopped by a fall stop device, and the cardboard sheet that has been released from being stopped is given a forcible drop force by the corrugated sheet lowering device. In the aspect corresponding to the corrugated box sandwiching space of the sandwich conveyor, the rear surface portion facing the rear surface when opened from the rear surface portion of the corrugated cardboard sheet is supplied immediately before the upstream end of the sandwich conveyor, and the fall supplied For the rectangular tube-shaped opening of the corrugated cardboard sheet, the rear surface portion of the corrugated cardboard box is sucked and held by a vacuum pad and moved away from the sandwich conveyor by the length of the cardboard box in the conveying direction. Is carried out, the lower end of the cardboard box is slid in contact with the receiving conveyor that always runs. Move the front portion of Lumpur box laterally, and characterized in that Hirakihako in the state of being associated to said cardboard box sandwiching space of the said sandwich conveyor also front portion of the cardboard box.
[0011]
According to this cardboard box making method, the cardboard sheets stacked on the supply conveyor are sandwiched between the cardboard sheet receiving wall standing on the front surface of the supply conveyor and the cardboard sheet pushing means from the rear in the supply direction. The At this time, by always running the supply conveyor, the supply conveyor is always in sliding contact with the lower end of the cardboard sheet, so that the cardboard sheets are accumulated toward the cardboard sheet receiving wall without any gap. The foremost corrugated sheet falls into a gap formed between the supply conveyor and the corrugated sheet receiving wall, but is dropped and stopped by the fall stop device. The cardboard sheet is supplied to a position immediately before the upstream end of the sandwich conveyor by releasing the stop and applying a forced dropping force by the cardboard sheet lowering device. At this time, the rear surface portion of the rear surface portion of the corrugated cardboard sheet that faces the rear surface when the corrugated cardboard box is formed is supplied in a manner corresponding to the corrugated cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor. About the square tube-shaped opening of the corrugated cardboard sheet that has been dropped, the rear surface portion of the cardboard box is sucked and held by the vacuum pad and moved away from the sandwich conveyor by the length of the cardboard box in the conveying direction. When this movement is performed, the front portion of the cardboard box is moved in the lateral direction by slidingly contacting the lower end of the cardboard box with the receiving conveyor that always runs. As a result, the corrugated board sheet is brought into a state where not only the rear surface portion but also the front surface portion of the corrugated cardboard box corresponds to the sandwiched cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor, and is opened in a rectangular tube shape. The cardboard box opened in a rectangular tube shape is fed into the sandwiching space of the corrugated cardboard box of the sandwich conveyor, and the lower lid pieces are woven by folding the bottom lid pieces on the four sides of the corrugated cardboard box in the process of being sandwiched and transported by the sandwich conveyor. A box of cardboard boxes can be made.
[0012]
In this corrugated box making method, the supply conveyor is provided with a pair of left and right endless chains or narrow belts fixed to a size capable of placing the vicinity of the lower ends on both sides of the corrugated sheet having the smallest width. When the size of the corrugated sheet is a conveyor, the supply conveyor adjusts the position of the guide bar for aligning the end of the corrugated sheet stacked on the supply conveyor, and is detached from the supply conveyor. Adjust the position of the auxiliary table that accepts the lower end of the corrugated cardboard sheet, and for the sandwich conveyor, adjust the pinching dimension to approach / separate according to the width size of the corrugated box with reference to the center of the gap of the conveyor pinching space It is characterized by. According to this cardboard box making method, when the size of the cardboard sheet is changed, the position of the guide bar for aligning the edges of the cardboard sheets loaded on the supply conveyor is set for the supply conveyor until the drop and supply. While adjusting, the position of the auxiliary table which receives the lower end of the cardboard sheet | seat which remove | deviates from a supply conveyor is adjusted. For sandwich conveyors that have been dropped and supplied, the sandwiching dimensions are adjusted to approach and separate in accordance with the width size of the cardboard box with the center of the spacing between the conveyor sandwiching spaces as a reference. By adjusting with both of these conveyors, the size can be changed according to the size of the cardboard sheet.
[0013]
【Example】
The structure of the cardboard box making and feeding apparatus shown in FIGS. 1 to 9 will be described, and the cardboard box manufacturing method according to the present invention will be described through this description. In this box making apparatus, the rear surface portion W2c of the corrugated cardboard sheet W1 stacked on the supply conveyor 11 of the corrugated cardboard sheet supply device 10 when opened in a rectangular tube shape is located in the corrugated box sandwiching space of the sandwich conveyor 1. Correspondingly, it is dropped and supplied onto the receiving conveyor 50 of the opening pre-feed device 20 and the vacuum pad 21 sucks and holds the rear surface portion W2c of the corrugated cardboard box W2 so that the corrugated cardboard is away from the sandwich conveyor 1 to the upstream side. The cardboard box W2 is moved by the length dimension S of the box W2, and at this time, the lower front lid piece W2d ′ of the cardboard box W2 is pressed against the receiving conveyor 50 to give a force for opening the cardboard box W2 into a rectangular tube shape. The front surface portion W2d of the sandwich conveyor 1 is opened in a rectangular tube shape so as to correspond to the sandwiching space of the corrugated cardboard box of the sandwich conveyor 1, and the bottom folded plate 23a is moved forward with water. Swing so that it is flat and the bottom rear lid piece W2c 'of the cardboard box W2 is folded into the bottom, and the bottom is semi-closed, and the vacuum pad 21 is advanced again to advance the cardboard box W2 and sandwich Hot melt that is sandwiched between the conveyors 1 and folded at the bottom front lid piece W2d 'of the corrugated cardboard box W2 in the course of transportation, and then folded at the bottom of the bottom lid pieces W2a' and W2b 'on both sides and sprayed in the required process. Thus, the front and rear lower lid pieces W2c ′ and W2d ′ are bonded to the lower lid pieces W2a ′ and W2b ′ on both sides.
[0014]
As shown in FIGS. 5 and 7, the sandwich conveyor 1 has left and right timing belt toothed pulleys 1b and 1b provided on the upper portions of a pair of left and right conveyor frames 1a and 1a. A pair of endless conveyor belts 1c and 1d are wound around, and motors 1e and 1f attached to the lower part of the conveyor frame 1a are connected to timing belt toothed pulleys 1b and 1b on both downstream sides via a connecting shaft. Since the motors 1e and 1f are always driven, the cardboard box W2 opened in a box shape is sandwiched between the pair of left and right conveyor belts 1c and 1d and conveyed. In particular, the sandwich conveyor 1 is set such that the speed of the motor 1e on the right side in the transport direction is set slightly faster than the motor 1f on the left side, so that the conveyor belts 1c and 1d sandwich and transport the cardboard box W2. The corrugated cardboard box W2 is prevented from being restored to a parallelogram in the direction in which it has been flattened, so that the pinching force against the corrugated cardboard box W2 can be secured and conveyed effectively. In particular, the sandwich conveyor 1 has a pair of left and right conveyor frames 1a and 1a engaged with the guides 1g and 1g, and the right conveyor frame 1a is screwed into a right screw of a screw shaft 1h that cannot move in the axial direction. In addition, the left conveyor frame 1a is screwed into the left screw of the screw shaft 1h, and the motor 1i is connected to the screw shaft 1h. The length and width of the cardboard box W2 are connected to a data input device (not shown). When each size of height is input, the motor 1i is driven as required according to the width size, the screw shaft 1i rotates, and the pair of left and right conveyor frames 1a, 1a approach or separate from each other with reference to the center of the interval, Accordingly, the conveyor sandwiching space is automatically adjusted to the width size of the cardboard box W2.
[0015]
As shown in FIGS. 5 and 7, a pair of left and right rail guides 40 are provided between the pair of left and right conveyor frames 1 a and 1 a of the sandwich conveyor 1. The rail guides 40, 40 have a shape in which the upstream upper surface portion 40a is linearly inclined downward toward the upstream end or is lowered in a quarter arc shape, and is sandwiched between sandwich conveyors 1 The lower front lid piece W2d ′ of the coming cardboard box W2 is folded and guided to be placed, and subsequently the lower rear lid piece W2c ′ of the cardboard box W2 which is folded to the bottom is placed and guided. The rail guides 40, 40 are supported by support members 40 b, 40 b that protrude from the conveyor frames 1 a, 1 a on the respective sides and rise, and the corrugated cardboard box W 2 is sandwiched between the sandwich conveyors 1. The cardboard box W2 rises inward from the lower lid pieces W2a ′ and W2b ′ on both sides of the cardboard box W2, and approaches and separates from the conveyor frames 1a and 1a on each side.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 4, the hot melt spray nozzles 41 and 41 are conveyors at a position several cm downstream from the position at which the lower front cover piece W2d ′ of the cardboard box W2 is folded by the rail guides 40 and 40, respectively. It is installed between the frames 1a and 1a with the injection direction facing upward, and is connected to a hot melt applicator (not shown) installed outside the apparatus by a flexible hose (not shown). Then, it takes less than one second after the first sensor (not shown) installed at a position 3-4 mm away from the hot melt injection nozzles 41, 41 detects the passage of the front end of the cardboard box W2. After a short time (arbitrary time setting), hot melt spray nozzles 41 and 41 spray hot melt and apply hot melt to the left and right portions of the lower surface of the lower front lid piece W2d ′ of the cardboard box W2, When a required little time less than one second elapses after a second sensor (not shown) installed upstream of the hot melt injection nozzles 41 and 41 detects the passage of the rear end of the cardboard box W2, the hot melt injection is performed. The nozzles 41, 41 spray hot melt and apply the hot melt to two places on the left and right sides of the lower surface of the lower rear cover piece W2c ′ of the cardboard box W2.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 4, in order to linearly move the cardboard box W <b> 2 that moves to the downstream side of the sandwich conveyor 1 to the downstream side of the sandwich conveyor 1, the left and right conveyor frames 1 a, A pair of left and right guide members 42, 42 that are cantilevered by 1a and extend to the downstream side of the conveyor closely guide both side surfaces of the cardboard box W2, and are aligned with the center line between the guide members 42, 42 on the downstream side of the sandwich conveyor 1. Then, a cardboard box mounting plate 43 formed by standing a plate having a thickness of about 2 to 3 mm guides the lower lid pieces W2c ′ and W2d ′ before and after the bottom of the cardboard box W2 to be placed. Further, a lift-off prevention guide 45 in which the height is automatically adjusted by the motor 44 in accordance with the size input of the cardboard box W2 is provided. Four upper lid piece W2a open want ", W2b", W2c ", W2d" so that the lighter in close contact with guides on.
[0018]
1, 5, and 8, the guide members 42, 42, the cardboard box placement plate 43, and the lifting prevention guide 45 are offset in the vertical direction and the horizontal direction on the downstream side of the sandwich conveyor 1. The lower lid pieces W2a ′ and W2b ′ on both sides of the corrugated cardboard box W2 are folded to the bottom, and the front and rear lower lid pieces W2c ′ and W2d ′ are bonded to the lower lid pieces W2a ′ and W2b ′ on both sides by hot melt. In order to do this, a lid piece bottom folding device 46 and a hot melt adhesive portion pressing device 47 are provided. The lid piece bottom folding device 46 is horizontally supported by the upper ends of a pair of swing arms 46b, 46b that swing from the state opened on both sides of the conveyor conveyance direction by the air cylinder 46a to the center of the interval and close. When the bottom folded plates 46c and 46c are fixed and a third sensor (not shown) detects the passage of the rear end of the corrugated cardboard box W2 from the sandwich conveyor 1, the air cylinder 46a is activated and the lid bottom folded plates 46c and 46c. However, the lower lid pieces W2a ′ and W2b ′ are closed from the outer sides on both sides of the cardboard box W2, and the lower lid pieces W2a ′ and W2b ′ are folded at the bottom. The hot melt bonded portion pressing device 47 is formed by fixing pressing heads 47c and 47d to lower ends of piston rods that stroke vertically below a pair of air cylinders 47a and 47b. 42, cardboard box mounting plate 43, and lower cover pieces W2a 'and W2b' on both sides of cardboard box W2 restrained in the vertical and horizontal directions by lift-off prevention guide 45 are formed by cover piece bottom folding plates 46c and 46c. With the bottom folded, the air cylinders 47a and 47b are extended and the pressing heads 47c and 47d correspond to the cover piece bottom folding plates 46c and 46c of the front and rear lower cover pieces W2c ′ and W2d ′ of the cardboard box W2. The upper and lower lower cover pieces W2c ′, W2d ′ are pressed by the upper surface portion and the front and rear lower cover pieces W2c ′, When W2d ′ is bonded to the lower lid pieces W2a ′ and W2b ′ on both sides and about one second has passed, the air cylinders 47a and 47b turn into a reduction operation, and the pressure heads 47c and 47d are raised and returned. . Thereafter, the lid piece bottom folded plates 46c and 46c are returned to the opened position. When the downstream air cylinder 47b inputs the length, width and height of the cardboard box W2 to a data input device (not shown), the motor 47e is driven according to the length and the screw shaft 47f is moved. It is moved by rotating, is automatically adjusted to a position corresponding to the length size of the cardboard box W2, and has versatility that can process the cardboard boxes W2 of various sizes.
[0019]
As shown in FIGS. 1, 2, 3, 6, and 9 (b), the cardboard sheet supply device 10 includes a supply conveyor 11, a cardboard box extending end auxiliary loading table device 12, and a cardboard box right end positioning. Guide bar device 13, corrugated sheet receiving wall 14, corrugated sheet pushing means 15, drop stopping device 16 and corrugated sheet lowering device 17, and the corrugated sheet W 1 as a guide bar device for positioning the right end of the corrugated cardboard box. 13 and the corrugated cardboard sheet W1 is placed on the supply conveyor 11 so that the rear surface portion W2c when dropped and opened into a rectangular tube shape corresponds to the sandwiched cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1. It is a means for performing the role of being able to stack and stand and drop and supply the cardboard box W2 from directly above the upstream end of the sandwich conveyor 1
[0020]
In the supply conveyor 11, a pair of left and right narrow timing belts wound endlessly with a motor 11a as a driving source or an upper winding portion of a conveyor traveling body 11b, 11b such as a chain is placed on a horizontal plate 11c on a corrugated sheet receiving wall. The cardboard sheets W1 can always be slid in the direction of 14, and the cardboard sheets W1 can be stacked so that the stacking direction is a horizontal direction parallel to the transport direction. The previous corrugated cardboard sheet W1 can be conveyed so as to correspond to the position immediately above the upstream end of the sandwich conveyor 1. The pair of left and right conveyor running bodies 11b, 11b are fixed at intervals at which both lower ends of the cardboard sheet W1 having the smallest width can be placed and the cardboard sheet W1 having the smallest width is placed. Among the rear surface portions of W1, the center of the width of the rear surface portion W2c when opened to the cardboard box is aligned with the center of the space between the corrugated cardboard box of the sandwich conveyor 1 regardless of the size change of the cardboard sheet. Therefore, regardless of the change in the size of the cardboard sheet, the center of the width of the rear surface portion W2c of the rear surface portion of the cardboard sheet W1 when opened to the cardboard box is always adjusted to a certain position on the supply conveyor 11. When the sheet W1 is dropped and opened into a rectangular tube shape to form a cardboard box W2, the center of the width of the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 always coincides with the center of the space between the corrugated cardboard boxes of the sandwich conveyor 1. Become.
[0021]
The cardboard box extended end auxiliary mounting table device 12 has an auxiliary on the left side in the conveyance direction of the supply conveyor 11 supported by the extended end of the horizontal rod 11b guided by the horizontal plate 11c and the central horizontal plate 11d on the left side in the conveyance direction. When the length, width and height of the cardboard box W2 are input to a data input device (not shown) having a table 12a, the motor 12c is driven to screw the stroke screw shaft 12d to convey the cardboard box W2. The auxiliary table 12a is moved so that the lower left end in the direction can be placed. Therefore, the table device 12 places the lower end on the left end side in the transport direction of the cardboard box W2 having a size greatly exceeding the standard size so that it only takes half when placed on the supply conveyor 11, and the cardboard box The weight of W2 is assisted to be applied to the supply conveyor 11. The drop guide 12e is suspended from the front end of the auxiliary table 12a.
[0022]
The cardboard box right end positioning guide bar device 13 has a guide bar 13a supported by a movable member 13c supported by an extended end of a horizontal rod 13b guided by a horizontal plate 11c and a central horizontal plate 11d on the right side in the transport direction. When each size of the cardboard box W2 is input to a data input device (not shown), the motor 13d is driven to screw the stroke screw shaft 13e to move the guide bar 13a to a required position corresponding to the width dimension of the cardboard box W2. Adjustable. The guide bar 13a can align the right end of the cardboard box W2 in the transport direction, and serves to position the right end of the cardboard box W2c so that the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 corresponds to the sandwiching space of the cardboard box of the sandwich conveyor 1.
[0023]
The cardboard sheet receiving wall 14 is separated from the supply conveyor 11 by a size 1.5 times the thickness of one cardboard sheet, and a portal frame 14a is erected on the front surface of the supply conveyor 11 in the conveying direction. The roller group 14b, which is arranged in a plurality of rows so as to form a row in the vertical direction with the frame 14a being freely rotatable, receives the frontmost corrugated cardboard sheet W1 detached from the supply conveyor 11 vertically. It has become. Accordingly, the cardboard box W2 has a small static frictional force with the cardboard sheet receiving wall 14 and falls between itself and the supply conveyor 11 by its own weight.
[0024]
The cardboard sheet boosting means 15 has a slide 15a engaged and guided in the conveying direction of the supply conveyor 11 by the auxiliary table 12a of the cardboard box extending end auxiliary loading table device 12, and a lower end pivotally attached to the slide 15a. The swing bar 15b, which is divided into two parts from the middle, the press ring 15c fitted and fixed to the swing bar 15b so that the position can be adjusted, and the auxiliary table 12a are attached to the conveyor conveying direction end and slide the spring spring extending end. The mainspring spring 15d is connected to 15a and urges the slide 15a toward the end in the conveyor conveying direction with a required force. The cardboard sheet pushing means 15 swings the swing bar 15b away from the supply conveyor 11, loads the cardboard sheet W1 on the supply conveyor 11, and then moves the swing bar 15b from the last cardboard box W2. If it is manually moved backward and then swung again onto the supply conveyor 11 and the pressing ring 15c is brought into contact with the rearmost cardboard box W2, the spring 15d moves the slide 15a toward the end in the conveyor conveying direction with a required force. Since the urging force is applied, the pressing ring 15c pushes the rearmost cardboard box W2.
[0025]
As shown in FIG. 1, the fall stop device 16 includes an air cylinder device 16a and a stopper 16b that moves linearly by the air cylinder device 16a. The fall stop device 16 advances the stopper 16b before the foremost corrugated sheet W1 coming off the supply conveyor 11 falls into the gap with the corrugated board receiving wall 14, and the foremost corrugated sheet W1 that falls. When the corrugated cardboard box W2 that has been dropped by moving the stopper 16b backward is opened in a rectangular tube shape and sandwiched between the sandwich conveyors 1 and passed from the position immediately below, the stopper is stopped. The cardboard box W2 is allowed to fall by retracting 16b. Accordingly, the height at which the stopper 16b receives the lower end of the corrugated cardboard box W2 is a height that does not interfere with the corrugated cardboard box W2 that has been dropped first and the unloading front feeding device 20 of the corrugated cardboard box W2.
[0026]
The corrugated cardboard lowering device 17 is provided in a pair and integrally so as to sandwich the gate-shaped frame 14a. The swing lever 17b is pivotally attached to the gate-shaped frame 14a by a pin shaft 17a, and the swing lever 17b. The air cylinder device 17c provided by connecting the upper end of the frame 14a and the frame 14a, and the lower end of the cardboard box W2 that is pivotally supported by the lower end of the swing lever 17a and stopped by the stopper 16b. 17d, and a motor 17e that always rotates the rubber roll 17d. In the cardboard sheet lowering device 17, the air cylinder device 17c is extended to swing the swing lever 17a after the stopper 16b is retracted, and the rubber roll 17d always rotated by the motor 17e rotates in contact with the cardboard box W2. Thus, the cardboard box W2 is supplied by being dropped.
[0027]
As shown in FIGS. 1, 4, 5, 6, and 9 (b), the opening front feeding device 20 is in contact with the vacuum pad 21, the pressing plate 22, and the lower rear lid piece bottom folding means 23. The plate 24 and the lifting plate 60 are configured as main elements, and the rear surface portion W2c of the rear surface portion of the corrugated cardboard sheet W1 when boxed in the corrugated cardboard box W2 corresponds to the corrugated box sandwiching space of the sandwich conveyor 1. In addition, after the corrugated cardboard sheet W1 dropped and supplied just before the upstream end of the sandwich conveyor 1 by the corrugated cardboard supply device 10 is received on the receiving conveyor 50, the vacuum pad 21, the receiving conveyor 50, and the pressing plate 22 Are opened in a rectangular tube shape opened up and down by the joint work, and then the lower rear lid piece W2c ′ of the cardboard box W2 is folded and lifted by the lower rear lid piece bottom folding means 23 The board 60 slightly lifts the cardboard box W2 from the receiving conveyor 50, forms a box shape with the bottom semi-closed, and advances the vacuum pad 21 again so that the cardboard box W2 is sandwiched between the sandwich conveyors 1 It is a means to fulfill.
[0028]
The vacuum pad 21 is attached to the bracket 21b supported by the slider 21a 'of the slide unit 21a that can reciprocate in accordance with the transport direction of the sandwich conveyor 1 with the suction direction directed on the upstream side of the sandwich conveyor 1. It is connected to a vacuum generator (not shown) via a flexible hose (not shown), and the slider 21a ′ is coupled to the winding traveling body 21d ′ of the winding mechanism 21d provided in the slide unit 21a. As soon as the belt 21d ′ reciprocates as required by driving the motor 21c, the corrugated sheet W1 is dropped and supplied just before the upstream end of the sandwich conveyor 1 and received on the receiving conveyor 50. The cardboard is moved forward toward the cardboard box W2. After the box W2 is sucked and held, the cardboard box W2 is moved backward by the length S, and the cardboard box W2 is moved forward by the length S again to forward the cardboard box W2 so as to be sandwiched between the sandwich conveyors 1. It has become.
[0029]
The receiving conveyor 50 employs an endless conveyor belt (multiple chain belt or timing belt) 50a having a rough or rough surface, and the upper surface of the conveyor belt 50a is directed toward the conveying direction of the sandwich conveyor 1. The motor 50b always runs in the direction orthogonal to the right. Then, when each size of the cardboard box W2 is inputted to a data input device (not shown), the motor 50c is driven and the four lower lid pieces W2a ′, W2b ′, W2c ′, W2d ′ of the cardboard box W2 are folded to the bottom. The height level of the receiving surface is automatically adjusted so that the lower front lid piece of the cardboard box W2 can be received so that the height of the lower surface of the box is always constant.
[0030]
The pressing plate 22 is elastically held by the bracket 21 b that supports the vacuum pad 21 and moves integrally with the vacuum pad 21. The pressing plate 22 is biased by a spring 22a in a slightly tilted state protruding slightly above the vacuum pad 21 on the upper side of the vacuum pad 21, and when the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 is adsorbed by the vacuum pad 21. The upper portion of the rear surface portion W2c is pressed more than the vacuum pad 21. Accordingly, in the operation process in which the vacuum pad 21 advances toward the corrugated cardboard sheet W1 received on the receiving conveyor 50 and sucks and holds the corrugated cardboard box W2, and then moves backward by the length S of the corrugated cardboard box W2. The pressing plate 22 serves to press the lower front lid piece W2d ′ of the cardboard box W2 against the receiving conveyor 50. In the receiving conveyor 50, the lower front lid piece W2d ′ of the cardboard box W2 is sandwiched with the sandwich conveyor. The vacuum pad 21 has a function of opening the corrugated cardboard sheet W1 in the shape of a square tube in cooperation with the pressing plate 22 and the receiving conveyor 50.
[0031]
The lower rear lid piece bottom folding means 23 is attached to the bracket 21 b that supports the vacuum pad 21 and moves integrally with the vacuum pad 21. When the rack 23c is linearly moved by the air cylinder 23b and the pinion 23d engaged with the rack 23c is rotated, the bottom folding plate 23a fixed to the pinion 23d swings so as to be horizontal from the suspended state to the front side. After the vacuum pad 21 cooperates with the pressing plate 22 and the receiving conveyor 50 to open the cardboard sheet W1 into a rectangular tube shape, the bottom folding plate 23a is swung horizontally to lower the lower side of the cardboard box W2. The lid piece W2c ′ is folded at the bottom.
[0032]
The abutting plate 24 is a vertically long plate having the function of dropping the corrugated cardboard box W2 in cooperation with the drop guide 12e, and immediately before the upstream end of the sandwich conveyor 1, It is suspended from the front end of the movable member 13c and is automatically adjusted according to the size of the cardboard sheet W1 so as to line up at the right end in the transport direction, and accordingly to correspond to the change in the width dimension of the cardboard box W2. The abutting plate 24 receives a force for transferring the cardboard sheet in a direction orthogonal to the right toward the conveying direction of the sandwich conveyor 1 that is received on the receiving conveyor 50, so that the cardboard sheet is transferred to the receiving conveyor. 50, the rear surface portion W2c of the corrugated cardboard box W2 serves to abut and stop the edge of the corrugated cardboard box W2 so as to correspond to the sandwiching space of the corrugated cardboard box 1 of the sandwich conveyor 1, and the vacuum pad When 21 opens the cardboard box W2 into a rectangular tube shape, the front portion W2d of the cardboard box W2 serves to stop and abut the edge of the cardboard box W2 so as to correspond to the sandwiching space of the cardboard box of the sandwich conveyor 1 Fulfill.
[0033]
The lifting plate 60 is slightly lower than the receiving surface of the receiving conveyor 50, and when the lifting plate 60 is opened in a rectangular tube shape opened up and down by joint work of the vacuum pad 21, the receiving conveyor 50, and the pressing plate 22. The lower front cover piece W2d ′ of the cardboard box W2 is prevented from receiving a force from the receiving conveyor 50 by being lifted by the air cylinder 60a and brought into contact with the left lower cover piece W2b ′ of the cardboard box W2 and slightly lifted. To play a role.
[0034]
Subsequently, the operation of the box making apparatus configured as described above will be described, and the method for opening a corrugated cardboard sheet in the box making apparatus will be described through this description. When the length, width, and height sizes of the cardboard box W2 are input to a data input device (not shown), the motor 1i is driven and the sandwich conveyor 1 automatically adjusts the conveyor sandwiching space to the width size of the cardboard box W2. 44 is driven to automatically adjust the height, and the motor 47c is driven to move the downstream air cylinder 47b to a position corresponding to the length size of the cardboard box W2, and the motor 13d is driven. Then, the guide bar 13a is adjusted and moved, the motor 12c is driven and the auxiliary table 12a is adjusted and moved so that the lower end in the conveying direction of the cardboard box W2 can be placed, and the motor 22c is driven to receive the conveyor. The height level of 50 is automatically adjusted, so that the cardboard box W2 of various sizes can be processed.
[0035]
Next, after automatic adjustment of each part corresponding to the size of the cardboard box W2, the cardboard box W2 is loaded. The cardboard sheet W1 is brought into contact with the cardboard box right end positioning guide bar means 15 and loaded on the supply conveyor 11 and the cardboard box extending end auxiliary placing table device 12, and the cardboard sheet pushing means 15 is used to load the cardboard sheet W1. When set so as to push up, the roller group 14b of the cardboard sheet receiving wall 14 is received so that the cardboard box W2 is vertical, and the front corrugated sheet W1 that falls off due to its own weight by falling off the supply conveyor 11 is dropped. The stopper 16b of the stop device 16 is received, and the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 corresponds to the cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1.
[0036]
Next, when the operation switch is turned on, the motors 1e and 1f of the sandwich conveyor 1 are always driven to run the conveyor belts 1c and 1c, and the motor 22b of the receiving conveyor 50 is always driven to drive the upper surface of the conveyor running band 22a. Travels in the direction orthogonal to the right toward the conveying direction of the sandwich conveyor 1, the motor 11a of the supply conveyor 11 is always driven, and the upper winding portions of the conveyor traveling bodies 11b and 11b receive the corrugated sheet on the horizontal plate 11c. A conveying force is applied to the corrugated cardboard sheet W1 that is always slid in the direction of the bearing wall 14, and the motor 17e of the corrugated cardboard lowering device 17 is always driven to rotate the rubber roll 17d.
[0037]
Next, when the air cylinder device 16a of the fall stop device 16 is operated and the stopper 16b is retracted, the air cylinder device 17c of the cardboard sheet lowering device 17 is extended to swing the swing lever 17a, and is always rotated by the motor 17e. The rubber roll 17d rotated in contact with the corrugated cardboard sheet W1 drops and supplies the corrugated cardboard box W2 onto the receiving conveyor 50 so that the rear surface portion W2c of the corrugated cardboard box W2 corresponds to the sandwiched cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1.
[0038]
Next, the motor 21c is driven to move the vacuum pad 21 forward so that the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 dropped and supplied onto the receiving conveyor 50 is sucked and held, and then retracted by the length S of the cardboard box W2. In this case, in the operation process in which the vacuum pad 21 retracts after sucking and holding the cardboard box W2, the pressing plate 22 serves to press the lower front lid piece W2d ′ of the cardboard box W2 against the receiving conveyor 50, and In the receiving conveyor 50, the lower front cover piece W2d ′ of the cardboard box W2 is moved in a direction orthogonal to the right toward the conveying direction of the sandwich conveyor 1, and the vacuum pad 21 is pressed by the pressing plate 22. In addition, the corrugated sheet W1 is opened in a rectangular tube shape in cooperation with the receiving conveyor 50. Next, the lifting plate 60 is lifted up by the air cylinder 60a and brought into contact with the lower lid pieces W2a ′, W2b ′ on the left side of the cardboard box W2 and lifted slightly, thereby receiving the lower front lid piece W2d ′ of the cardboard box W2. Do not receive force from the conveyor 50. Then, the air cylinder 23b of the lower rear lid piece bottom folding means 23 is actuated, and the bottom folding plate 23a is swung through the rack 23c and the pinion 23d so as to be horizontal from the suspended state to the front side. The lower rear lid piece W2c ′ is folded at the bottom. Then, the vacuum pad 21 advances again by the length S of the cardboard box W2 and forwards the cardboard box W2 so as to be sandwiched between the sandwich conveyors 1.
[0039]
Next, the sandwich conveyor 1 is always driven by the motors 1e and 1f, and the cardboard box W2 is sandwiched and conveyed between the pair of left and right endless conveyor belts 1c and 1d. In this sandwich conveyor 1, the motor 1e on the right side in the conveying direction is set slightly faster than the motor 1f on the left side. Thus, when the conveyor belts 1c and 1d sandwich and convey the cardboard box W2, the cardboard box W2 can be prevented from becoming a parallelogram in the flat folded direction, and can be effectively conveyed while securing the pinching force against cardboard box W2. A pair of left and right rail guides 40, 40 are corrugated cardboard sandwiched between sandwich conveyors 1 by the shape of the upper surface of the upstream side that is inclined downward in a straight line toward the upstream end or is lowered in a quarter arc shape. The lower front lid piece W2d ′ of the box W2 is folded and guided to the bottom, and then the lower rear lid piece W2d ′ of the cardboard box W2 is folded and guided. Then, when a required little time less than one second has elapsed after the first sensor (not shown) detects the passage of the front end of the cardboard box W2, the hot melt injection nozzles 41, 41 inject hot melt and lower the cardboard box W2. Hot melt is applied to the left and right portions of the lower surface of the front lid piece W2d ', and then a second sensor (not shown) installed on the required upstream side of the hot melt injection nozzles 41, 41 is the rear end of the cardboard box W2. When a required little time less than one second has elapsed after detecting the passage of the hot melt, the hot melt spray nozzles 41, 41 spray the hot melt and are hot in two places on the lower surface of the lower rear cover piece W2c ′ of the cardboard box W2. Apply melt. In order to guide the cardboard box W2 moving to the downstream side of the sandwich conveyor 1 on the extended straight line of the conveyance path line in the sandwich conveyor 1, a pair of left and right guide members 42 and 42 closely guides both side surfaces of the cardboard box W2. The cardboard box mounting plate 43 guides the bottom cover pieces folded at the front and back of the cardboard box W2 to be placed thereon, and the anti-lifting guide 45 is lightly attached to the four upper cover pieces of the cardboard box W2 that are raised and opened. I will guide you. Then, when a third sensor (not shown) detects the passage of the rear end of the corrugated cardboard box W2 from the sandwich conveyor 1, the air cylinder 46a is activated, and the cover piece bottom folded plates 46c, 46c are guided by the guide members 42, 42. The bottom cover pieces W2a ′ and W2b ′ on both sides of the cardboard box W2 whose movement is restrained by the cardboard box mounting plate 43 and the lifting prevention guide 45 are closed from the outer sides of the cardboard boxes W2 and folded to the bottom, and the air cylinders 47a and 47b are folded. And the pressing heads 47c and 47d press the upper surface portions corresponding to the lid piece bottom folding plates 46c and 46c of the lower lid pieces W2c ′ and W2d ′ before and after the corrugated cardboard box W2, thereby Adhering the front and back lower lid pieces W2c ', W2d' and the lower lid pieces W2a ', W2b' on both sides by hot melt attached to the lower surface of the pieces W2c ', W2d', about one second has elapsed Then, the air cylinders 47a and 47b are turned to the reduction operation, and the pressing heads 47c and 47d are returned to the ascending order.
[0040]
The structure of the box making apparatus shown in FIG. 10 will be described. Through this description, the configuration of the cardboard sheet opening device in the box making device according to the second embodiment of the present invention will be described. This box making apparatus has a structure in which the sandwich conveyor 1 is long, the cover is closed with adhesive tape instead of hot melt, and the corrugated sheet lowering device 17 is attached to the corrugated sheet receiving wall 14 in the first embodiment. The attached roller group 14b is abolished, and a belt-type vertical feeding device 17g that is intermittently driven by the motor 17f when the cardboard sheet is lowered is provided. The rubber roll 17d provided in the first embodiment is positioned below the supply conveyor 11. And the motor 17e is always rotated so that after the stopper 16b is retracted, the air cylinder device 17c is extended so that the rubber roll 17d rotates in contact with the cardboard box W2 so as to drop and supply the cardboard box W2. It has the characteristics.
[0041]
More specifically, the cardboard sheet W1 stacked on the supply conveyor 11 of the cardboard sheet supply apparatus 10 is opened and fed forward so that the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 faces the cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1. 20 is dropped onto the receiving conveyor 50, and the vacuum pad 21 sucks and holds the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 and moves in the direction away from the sandwich conveyor 1 by at least the length of the cardboard box W2. At that time, the front portion W2d of the cardboard box W2 is given a force to open the cardboard box W2 into a rectangular tube shape by pressing the lower front cover piece W2d ′ of the cardboard box W2 against the receiving conveyor 50, so that the front portion W2d of the cardboard box W2 It opens in a square tube shape so as to correspond to the space between the boxes, and the bottom folded plate 23a is leveled forward. The bottom rear lid piece W2c ′ of the cardboard box W2 is folded into a box shape with the bottom half-closed, the vacuum pad 21 is advanced again, and the cardboard box W2 is fed forward to the sandwich conveyor 1 In the process of conveyance, the lower front lid piece W2d 'of the cardboard box W2 is folded to the bottom by the guiding action of the guide members 48, 48, and then the lower lid pieces W2a', W2b 'on both sides are folded to the bottom. This is a configuration in which the mating edge is adhered with an adhesive tape by the adhesive tape adhering device 70. The lid piece bottom folding guides 48 and 48 are mounted by folding the lower lid pieces W2a ′ and W2b ′ on both sides of the corrugated cardboard box W2 until they are horizontal in the process of passing between the pair of conveyor belts of the sandwich conveyor 1. It plays the role of supporting the standing state. In addition, since the adhesive tape sticking apparatus 70 is known about a structure and an effect | action as shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 5-96664, detailed description is abbreviate | omitted.
[0042]
The cardboard box W2 may be dropped and supplied by hooking the upper end or other required portions with the claws and pulling down the cardboard box W2 from which the fall stop device 16 has released the drop stop.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the box making method of the corrugated cardboard box of the present invention, the corrugated cardboard sheets can be surely separated one by one and dropped and fed at a high speed. It can be opened. According to the box making method of the corrugated cardboard box of the present invention, the rear surface when the dropped corrugated cardboard sheet is opened is sucked and held by the vacuum pad and moved rearward, and at that time, the direction to go straight by the receiving conveyor Although there is a reciprocating motion corresponding to the reciprocating motion of the first adsorbing means disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-96667, it corresponds to the reciprocating oscillation of the second adsorbing means. There is no reciprocal swinging. Instead, the force in the direction perpendicular to the receiving conveyor is generated simultaneously with the backward movement of the vacuum pad and becomes the opening force. The feeding time can be shortened to about half compared with the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-96664, and the structure is simple and small. In addition, even if the size of the cardboard box or the size of the cardboard box changes, it can be automatically adjusted to the loading position corresponding to the drop position, making the frame of the sandwich conveyor of the box making machine a complex table structure, etc. Even if the corrugated cardboard sheet changes between a maximum width dimension of 1000 mm and a minimum width dimension of 400 mm, the size can be changed and the versatility of the size is extremely large. For example, when the corrugated board sheet has a minimum width dimension of 400 mm, the cardboard sheet is reduced to be substantially the same as the width of the flat area of the box making apparatus, and when the maximum width dimension is increased to 1000 mm, the flat area of the box making apparatus is affected. You can change the size without affecting it, and the box making device can be a small frame. Further, for the corrugated sheet opening device in the box making apparatus of the present invention, the position of the contact plate can be adjusted in a direction perpendicular to the conveying direction of the sandwich conveyor in accordance with the change in the width size of the corrugated sheet. In addition, in the embodiment in which the receiving conveyor is adjustable in height, it has versatility with respect to the size, and this is the only adjustment point for the size change of the cardboard sheet opening device. Therefore, as compared with the corrugated cardboard opening device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-96664, the structure is simple and versatile with respect to size, and the corrugated cardboard sheet can be opened approximately twice as fast. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a front view of a box making apparatus for explaining a configuration of a cardboard sheet opening apparatus in the box making apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. The perspective view which shows the folding process which shows the state which opens and opens and folds four lower cover pieces to the bottom.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which the corrugated cardboard sheet of FIG. 1 is removed.
FIG. 4 is a plan view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a plan view as seen from line IV-IV in FIG. 1, and shows a state in which a corrugated cardboard sheet that is dropped and supplied is opened.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 shows a state in which the sandwich conveyor is adjusted to have the smallest cardboard box insertion dimension and the position of the auxiliary table and the guide bar is adjusted in order to form a corrugated cardboard sheet having the minimum width; a) is a plan view corresponding to [FIG. 3], and (b) is a plan view corresponding to [FIG. 4].
FIG. 10 is a front view of the box making apparatus for explaining the configuration of the cardboard sheet opening apparatus in the box making apparatus according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
W1 ... Corrugated cardboard sheet
W2 ... cardboard box
W2c: Rear part
W2d: Front part
W2a ', W2b' ... Lower lid pieces on both sides
W2c '... Lower rear cover piece
W2d '... Lower front lid
1 ... Sandwich conveyor
11 ... Supply conveyor
12a ... Auxiliary table
13a ... Card bar sheet edge alignment guide bar
14 ... Cardboard sheet receiving wall
15 ... Corrugated cardboard boosting means
16 ... Fall stop device
17 ... Corrugated cardboard lowering device
21 ... Vacuum pad
50 ... Receiving conveyor

Claims (2)

上方の供給コンベア上に立てて積載されている段ボールシートを一枚ずつ落下供給して上下が開放した角筒状に開いた段ボール箱とし且つ前記段ボール箱をサンドイッチコンベアで挟んで搬送する過程で前記段ボール箱の下部蓋片を底折りする段ボール箱の製函方法において、前記段ボールシート一枚ずつの落下供給については、前記供給コンベアに積載している前記段ボールシートを前記供給コンベアの正面に立設された段ボールシート受承壁と供給方向後方からの段ボールシート後押し手段とで挟持すると共に前記供給コンベアを常に走行して前記段ボールシートの下端を摺接し前記段ボールシートを隙間無く前記段ボールシート受承壁に向かって集積し、前記供給コンベアと前記段ボールシート受承壁との間に形成される隙間に落ち込んだ一番前の前記段ボールシートを落下停止装置により落下停止し、落下停止を解除した前記段ボールシートを段ボールシート下降装置により強制落下力を与えて、前記段ボールシートの後面部のうち開函したときに後面を向く後面部分が前記サンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間に対応する態様で前記サンドイッチコンベアの上流端の直前へ供給し、また落下供給した前記段ボールシートの角筒状の開きについては、バキュームパッドで前記段ボール箱の前記後面部分を吸引保持して前記サンドイッチコンベアから離れる方向へ前記段ボール箱の搬送方向の長さ寸法だけ移動し、且つこの移動が行われるときに、常に走行する受承コンベアによって前記段ボール箱の下端を摺接し前記段ボール箱の前面部分を横方向に移動して、前記段ボール箱の前記前面部分をも前記サンドイッチコンベアの前記段ボール箱挟み込み空間に対応させた状態にして開函することを特徴とする段ボール箱の製函方法。Process of transporting across the the upper side cardboard box vertically was opened the open prismatic cardboard sheet upright on the supply conveyor are stacked to fall fed one by one of and the cardboard box with support command switch conveyor in the box making process of cardboard boxes for folding the bottom of the lower lid piece of the cardboard box, the corrugated cardboard sheet for a falling supply of one by one, the supply conveyor the cardboard sheets are stacked on the feed conveyor wherein the feed conveyor always traveling in sliding contact with the lower end of the cardboard sheet without gaps the corrugated sheet while sandwiching between the erected cardboard sheet nest walls and corrugated sheet pushing means from the feed direction behind the front Accumulate toward the corrugated sheet receiving wall and sink into a gap formed between the supply conveyor and the corrugated sheet receiving wall Foremost the cardboard sheet falls down by dropping stopping device I, the corrugated sheet releasing the falling stop giving force falling force by cardboard sheet lowering device, when Hirakihako of rear part of the cardboard sheet for the to the previous upstream end of the sandwich conveyor subjected feeding, also open dropped supply of the corrugated sheet of rectangular tube in a manner that rear surface portion facing the rear surface corresponds to the cardboard box entrapment space of the sandwich conveyor, vacuum the rear face portion of the cardboard box a pad by suction holding moved by the length of the conveying direction of the direction cardboard box away from the sandwich conveyor, and when this movement is Ru done, always travels receiving Seung by moving the front portion component laterally of sliding contact the cardboard box the bottom of the cardboard box by the conveyor, It said front portion said cardboard box pinch box manufacturing method of the cardboard box you and Hirakihako child, characterized by the state of being associated to the space of the sandwich conveyor also the serial cardboard box. 前記供給コンベアは、間隔が最小幅の前記段ボールシートの両側下端付近を載置し得る大きさに固定された左右一対のエンドレスなチェンもしくは細幅ベルトを備えたコンベアであり、前記段ボールシートをサイズチェンジするときは、前記供給コンベアについては、前記供給コンベア上に積載する前記段ボールシートの端揃えを行うガイドバーの位置を調整するとともに、前記供給コンベアから外れる前記段ボールシートの下端を受承する補助テーブルの位置を調整し、前記サンドイッチコンベアについては、コンベア挟み込み空間の間隔中央を基準として挟み込み寸法を前記段ボール箱の幅サイズに対応して接近・離隔調整することを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱の製函方法。The supply conveyor is a conveyor provided with the cardboard pair of right and left endless chains or narrow belts around both sides lower end fixed to a size capable of placing the sheet interval minimum width, size the corrugated sheet when change, the the supply conveyor, as well as adjust the edge justification of the guide bar to perform the cardboard sheets stacked on the feed conveyor, to receive a lower end of the cardboard sheet to deviate from the supply conveyor auxiliary adjust the position of the table, above for a sandwich conveyor, conveyor sandwiched claim pinching dimension spacing central space as a reference you characterized by approaching or away from the adjustment corresponds to the width size of the cardboard box 1 The box making method of the cardboard box as described in 1 .
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