JP3564611B2 - How to make a cardboard box - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、上方の供給コンベアに立てて積載した段ボールシート（段ボール紙から箱の展開形状に打ち抜いて二つ折りして端縁同士を接着して、開くと上下それぞれ四片の蓋片が開いた角筒状になり得る平面状に畳まれた形状：本願明細書において同じ）を、下方のサンドイッチコンベアの際に落下供給して角筒状に開き、さらに下部後側蓋片を底折りしてから前送りしてサンドイッチコンベアに挟んで搬送し、搬送の過程で段ボール箱の下部前側蓋片を底折りしてから両側の下部蓋片の底折りし、粘着テープで目貼りするか、ホットメルトにより前後の下部内蓋片と両側の下部蓋片を接着する構成である製函方法において、段ボールシートの幅を変更したとき、サンドイッチコンベアを挟み込み寸法の調整と段ボールシート供給装置の調整に対応した位置調整とを二重に行う必要がなく、段ボールシート供給装置と開函装置とサンドイッチコンベアのそれぞれについて構造の簡素化・小型化・製作コストの低減につながり、しかも段ボールシートのサイズに対する汎用性が極めて大きい，段ボール箱の製函方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製函装置の一般的な基本構成は、段ボール箱を挟み込んで搬送するサンドイッチコンベアを有しており、供給コンベア上に積層された段ボールシートを、所定位置に供給して角筒状に開き、さらに下部後側蓋片を底折りしてから前送りして前記サンドイッチコンベアに挟んで搬送し、搬送の過程で段ボール箱の下部前側蓋片を底折りしてから両側の下部蓋片の底折りし、しかる後に、両側の下部蓋片の合わせ縁を粘着テープで目貼りするか、両側の下部蓋片の底折り工程の前に底折りした前後の下部内蓋片の下面に吹き付けたホットメルトにより前後の下部内蓋片と両側の下部蓋片を接着する構成である。
【０００３】
従来の段ボール箱の製函方法に関係する発明として、特開平５−９６６６２号、特開平５−９６６６４号、特開平５−９６６６７号がある。これらの段ボール箱の製函方法は、供給コンベア上に段ボールシートを立てて集積して一枚ずつ所定位置へ落下供給して上下が開放した角筒状に開きかつ下部後側蓋片を底折りしてから前送りしてサンドイッチコンベアで挟んで搬送し、残り三つの下部蓋片を底折りして段ボール箱とするものであり、供給コンベアが個別に間欠走行駆動する左右一対のチェンコンベアよりなりかつチェンコンベア間の間隔中央を基準として段ボールシートの幅サイズに対応して位置調整して左右一対のチェンコンベアが段ボールシートの両側下端を支持するようになっており、また前記サンドイッチコンベアのコンベア挟み込み空間の挟み込み寸法を間隔中央を基準として段ボール箱の幅サイズに自動調整するとともに、コンベア挟み込み空間の間隔中央が、チェンコンベア間の間隔中央を位置基準として段ボール箱に幅寸法の半分だけ離間するように調整し、もって、段ボールシートの後面部の，段ボール箱に製函したときの後面部分の幅中央をサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させて前記供給コンベアに集積するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の製函機は、製函サイズに汎用性を持たせるため、段ボールシート供給装置における供給コンベアである左右一対のチェンコンベアが間隔中央を固定基準として接近・離隔自在であるとともに、サンドイッチコンベアのフレームが複式調整構造となっていて、サンドイッチコンベアの一対のコンベアベルト間の間隔が中央を基準として接近・離隔自在であり、かつ、サンドイッチコンベアの一対のコンベアベルト間の間隔中央の，供給コンベアである左右一対のチェンコンベアの間隔中央からの距離が、段ボール箱の側面部の長さの半分となるように調整されることにより、段ボールシートの角筒状に開函したときの後面部の幅中央がサンドイッチコンベアの間隔中央に合致するようになっている。また、段ボールシートの開函装置も段ボールシートのサイズ変更に対応して位置調整される構造である。
【０００５】
図１２は、特開平５−９６６６２号、特開平５−９６６６４号、特開平５−９６６６７号に係る製函機のサイズ変更を説明する図である。図１２（ａ）に示すように、最小の段ボールシートＷ１’を供給コンベア１００である一対のコンベア走行体１０１，１０１上に立てて載置するものとする。また、最小の段ボールシートＷ１’が開函されてサンドイッチコンベア１１０に挟まれて搬送されるときの最小の段ボール箱Ｗ２’の幅寸法をａ１、長さ寸法をｂ１とする。そして、コンベア走行体１０１，１０１の間隔をｅ１とし、右側のコンベア走行体１０１から右側の端揃えガイド１３ａまでの寸法、並びに左側のコンベア走行体１０１から左側の端揃えガイド１３ａまでの寸法をそれぞれｃとする。従って、ａ１＋ｂ１が与えられた場合、コンベア走行体１０１，１０１の間隔ｅ１は、モータＭ１を駆動してｅ１＝ａ１＋ｂ１−２×ｃとなるように調整するとともに、モータＭ２を駆動してサンドイッチコンベア１１０の挟み込み寸法をａ１となるように調整しかつモータＭ３を駆動してサンドイッチコンベア１１０の挟み込み空間の間隔中央がコンベア走行体１０１，１０１の間隔中央（固定位置）からｂ１／２という寸法だけ離れるように調整する。すると、コンベア走行体１０１，１０１上に立てて載置する最小の段ボールシートＷ１’の，開函したときの後面部Ｗ２ｃが、サンドイッチコンベア１１０に挟まれる段ボール箱Ｗ２’の後面部Ｗ２ｃに合致する。
【０００６】
次に、図１２（ｂ）に示すように、最大の段ボールシートＷ１”を一対のコンベア走行体１０１，１０１上に立てて載置するものとする。また、最大の段ボールシートＷ１”が開函されてサンドイッチコンベア１１０に挟まれて搬送されるときの最大の段ボール箱Ｗ２”の幅寸法をａ２、長さ寸法をｂ２とする。そして、コンベア走行体１０１，１０１の間隔をｅ２とする。従って、ａ２＋ｂ２が与えられた場合、コンベア走行体１０１，１０１の間隔ｅ２は、モータＭ１を駆動してｅ２＝ａ２＋ｂ２−２×ｃとなるように調整するとともに、モータＭ２を駆動してサンドイッチコンベア１１０の挟み込み寸法をａ２となるように調整しかつモータＭ３を駆動してサンドイッチコンベア１１０の挟み込み空間の間隔中央がコンベア走行体１０１，１０１の間隔中央（固定位置）からｂ２／２という寸法だけ離れるように調整する。すると、コンベア走行体１０１，１０１上に立てて載置する最大幅の段ボールシートＷ１”の，開函したときの後面部Ｗ２ｃが、サンドイッチコンベア１１０に挟まれる段ボール箱Ｗ２”の後面部Ｗ２ｃに合致する。
【０００７】
以上のことから、段ボールシートのサイズ変更があると、供給コンベア１００であるコンベア走行体１０１，１０１の間隔を、間隔中央を基準に接近・離隔させる構成では、サンドイッチコンベア１１０の挟み込み寸法を間隔中央を基準にして接近・離隔させるだけでは足りず、サンドイッチコンベア１１０の挟み込み空間の間隔中央がコンベア走行体１０１，１０１の間隔中央（固定位置）から段ボール箱の長さの１／２という寸法だけ離れるように調整する必要があることが分かり、従って、サンドイッチコンベア１１０のフレームを複式構造とする必要があることが証明される。このため、装置の全体フレームが大型化・複雑化している。また、開函装置についても段ボールシート供給装置の変更調整に対応させて位置調整する必要があった。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、段ボールシートの幅を変更したとき、サンドイッチコンベアについてはコンベアフレームを複式構造にする必要がなく挟み込み寸法を関連調整すれば必要十分であり、また開函装置については関連調整の必要がなく、供給コンベアについてはコンベア自体の調整が不要であり段ボールシートの端揃えを調整すれば対応でき、最小幅が例えば４００ｍｍと極めて小さい段ボールシートをコンベア幅一杯に載置し得る小さなコンベアでありながら、最大幅が例えば１０００ｍｍと極めて大きい段ボールシートを製函する場合にあっても補助テーブルを張り出して段ボールシートの張出端を支持でき、段ボールシートの端揃えの変更と補助テーブルを調整すれば対応できる，段ボール箱の製函方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、供給コンベア１１の左右一対のエンドレスなコンベア走行体１１ｂ，１１ｂ上に段ボールシートＷ１を立てて集積して一枚ずつ所定位置へ落下供給して上下が開放した角筒状に開きかつ下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りしてから前送りして一対のコンベアベルト１ｂ，１ｃを間隔中央を基準として接近・離隔してコンベア挟み込み空間の挟み込み寸法を段ボール箱の幅サイズに自動調整するサンドイッチコンベア１で挟んで搬送し、残り三つの下部蓋片Ｗ２ｄ’Ｗ２ａ’Ｗ２ｂ’を底折りする，段ボール箱の製函方法において、供給コンベア１１の左右一対のエンドレスなコンベア走行体１１ｂ，１１ｂが最小幅の段ボールシートＷ１の両側下端付近を載置し得るように、これらコンベア走行体１１ｂ，１１ｂの間隔を固定しかつ間隔中央を常に一定位置とし、供給コンベア１１に載置した段ボールシートＷ１の開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央にサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応するように、サンドイッチコンベア１のコンベア挟み込み空間の間隔中央を常に一定位置とし、さらに、供給コンベア１１に載置した段ボールシートＷ１の側端に位置調整自在なガイドバー１３ａを当接して段ボールシートＷ１の端揃えを行うことにより、供給コンベア１１に載置した段ボールシートＷ１の開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央にサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させることを特徴とする段ボール箱の製函方法を提供するものである。
【００１０】
【実施例】
本発明の段ボール箱の製函方法の第一実施例を図１ないし図１０に示す製函装置の構成・作用の説明を通じて説明する。
【００１１】
先ず製函送置の構成を説明する。この説明を通じて本発明の第一実施例に係る段ボールシート供給装置の構成を説明するものとする。この製函装置は、段ボールシート供給装置１０の供給コンベア１１上に集積した段ボールシートＷ１の後面部の，角筒状に開函したときの後面部分Ｗ２C がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、開函前送り装置２０の受承コンベア５０上に落下供給して、バキュームパッド２１で段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃを吸引保持してサンドイッチコンベア１から上流側へ離れる方向に段ボール箱Ｗ２の長さ寸法Ｓだけ移動し、その際、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２d ' を受承コンベア５０に押し付けることにより段ボール箱Ｗ２を角筒状に開く力を与えて、段ボール箱Ｗ２の前面部Ｗ２d がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように角筒状に開き、底折り板２３ａを前側に水平になるように揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ' を底折りした底が半閉じ状態の箱型にし、バキュームパッド２１を再び前進させ段ボール箱Ｗ２を前送りしてサンドイッチコンベア１に挟んで搬送し、搬送の過程で段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' を底折りしてから両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' の底折りして所要工程で吹き付けたホットメルトにより前後の下部蓋片Ｗ２ｃ' ，Ｗ２ｄ' と両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' を接着する構成である。
【００１２】
図５、図７に示すように、サンドイッチコンベア１は、左右一対の所要形状のコンベアフレーム１ａ，１ａの各上部に縦軸となるように設けられたタイミングベルト用歯付きプーリー１ｂ，１ｂに左右一対のエンドレスなコンベアベルト１ｃ，１ｄが巻き掛けられ、下流側の両側のタイミングベルト用歯付きプーリー１ｂ，１ｂにコンベアフレーム１ａの下部に取付けられたモータ１ｅ，１ｆが連結軸を介して連結され、モータ１ｅ，１ｆが常に駆動することにより、左右一対のコンベアベルト１ｃ，１ｄ間にコンベア上流側で箱型に開かれた段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送するようになっている。特に、このサンドイッチコンベア１は、搬送方向右側のモータ１ｅの速度が左側のモータ１ｆよりも僅かに速く設定されていて、これにより、コンベアベルト１ｃ，１ｄが段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送する際に、段ボール箱Ｗ２が偏平に畳まれていた方向へ平行四辺形に復元しようとするのを阻止して段ボール箱Ｗ２の対する挟み込み力を確保して有効に搬送し得るようになっている。また特に、このサンドイッチコンベア１は、左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａがガイド１ｇ，１ｇに係合し、かつ右側のコンベアフレーム１ａが軸方向移動が不能なねじ軸１ｈの右ねじに螺合しているとともに、左側のコンベアフレーム１ａがねじ軸１ｈの左ねじに螺合していて、かつねじ軸１ｈにモータ１ｉが連結されており、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１ｉが幅サイズに対応して所要駆動してねじ軸１ｉが回転し、左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａが間隔中央を基準に互いに接近または離隔し、もってコンベア挟み込み空間が段ボール箱Ｗ２の幅サイズに自動調整される。
【００１３】
図５、図７に示すように、サンドイッチコンベア１の左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａ間には、左右一対にレールガイド４０，４０が設けられている。該レールガイド４０，４０は、上流側上面部４０ａが上流端に向かって、直線状に傾斜下降するかもしくは四分の一円弧形状で下降する形状となっていて、サンドイッチコンベア１に挟み込まれてくる段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' を底折りして載置案内し、続いて段ボール箱Ｗ２の底折りされた下部後側蓋片Ｗ２ｃ 'を載置案内する役目を果たす。該レールガイド４０，４０は、各側のコンベアフレーム１ａ，１ａより内側に張り出してから立ち上がっている支持部材４０ｂ，４０ｂに支持されていて、段ボール箱Ｗ２がサンドイッチコンベア１に挟まれたときの該段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' よりも内側に立ち上がっていて各側のコンベアフレーム１ａ，１ａと一体に接近・離隔する。
【００１４】
図１、図４に示すように、ホットメルト噴射ノズル４１，４１は、レールガイド４０，４０により段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' が底折りされる位置よりも数ｃｍ下流側位置のコンベアフレーム１ａ，１ａ間に、噴射方向を上向きにして設置され、装置外に設置される図示しないホットメルトアプリケーターと図示しない可撓ホースで接続されている。そして、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりも下流側へ３〜４ｍｍ位離れた位置に設置される図示しない第一のセンサーが段ボール箱Ｗ２の前端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間（時間設定は任意）経過すると、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりも所要上流側に設置される図示しない第二のセンサーが段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過すると、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ' の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布するようになっている。
【００１５】
そして、図１、図４に示すように、サンドイッチコンベア１の下流側に移行する段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１の下流側に直線的に移行させるために、サンドイッチコンベア１の左右のコンベアフレーム１ａ，１ａに片持ち支持されコンベア下流側へ延びる左右一対のガイド部材４２，４２が段ボール箱Ｗ２の両側面を密着案内するとともに、サンドイッチコンベア１の下流側でガイド部材４２，４２間の中央線に一致して二、三ｍｍ程度の厚さの板を立設してなる段ボール箱載置プレート４３が、段ボール箱Ｗ２の底折りされている前後の下部蓋片Ｗ２ｃ '，Ｗ２ｄ' を載せるように案内し、さらに段ボール箱Ｗ２のサイズ入力に従いモータ４４により高さの自動調整が行われる浮き上がり防止ガイド４５が段ボール箱Ｗ２の立ち上がって開いている四つの上部蓋片Ｗ２ａ”，Ｗ２ｂ”，Ｗ２ｃ”，Ｗ２ｄ”に軽く密着して案内するようになっている。
【００１６】
そうして、図１、図５、図８に示すように、サンドイッチコンベア１の下流側でガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により上下方向及び左右方向への偏りを拘束された段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' を底折りしかつ前後の下部蓋片Ｗ２ｃ' ，Ｗ２ｄ' と両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' とをホットメルトにより接着するために、蓋片底折り装置４６とホットメルト接着部押圧装置４７とが設けられている。蓋片底折り装置４６は、エアシリンダ４６ａによりコンベア搬送方向両側に開いた状態から間隔中央に揺動して閉合する一対の揺動アーム４６ｂ，４６ｂの各上端に水平支持されるように蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃが固設されていて、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベア１から段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出すると、エアシリンダ４６ａが作動し蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃが段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' の両側外方から閉じて下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' の底折りを行うようになっている。ホットメルト接着部押圧装置４７は、一対のエアシリンダ４７ａ，４７ｂの垂直下方にストロークするピストンロッドの各下端に押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄを固定してなり、サンドイッチコンベア１を通過してガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により上下方向及び左右方向への偏りを拘束された段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' が蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃにより底折りされた状態で、エアシリンダ４７ａ，４７ｂが伸長作動して押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄが段ボール箱Ｗ２の前後の下部蓋片Ｗ２ｃ' ，Ｗ２ｄ' の前記蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃに対応する上面部を押圧し、前後の下部蓋片Ｗ２ｃ' ，Ｗ２ｄ' の下面に付着されたホットメルトによって前後の下部蓋片Ｗ２ｃ' ，Ｗ２ｄ' と両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' との接着を図り、一秒位経過すると、エアシリンダ４７ａ，４７ｂが縮小作動に転じて押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄが上昇復帰するようになっている。蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃは、その後に、開いた位置に復帰するようになっている。下流側のエアシリンダ４７ｂは、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ４７ｅが長さサイズに対応して所要駆動してねじ軸４７ｆが回転することにより移動され、段ボール箱Ｗ２の長さサイズに対応する位置へ自動調整され、各種サイズの段ボール箱Ｗ２を処理できる汎用性を有している。
【００１７】
図１、図２、図３、図６、図９（ｂ）に示すように、段ボールシート供給装置１０は、供給コンベア１１と段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２と段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３と段ボールシート受承壁１４と段ボールシート後押し手段１５と落下停止装置１６と段ボールシート下降装置１７を主要素として構成されていて、段ボールシートＷ１を段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３に当接させ、かつ、供給コンベア１１の上に、落下供給して角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃをサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応させるように、段ボールシートＷ１を立てて積載し、段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１の上流端の際へ真上から落下供給し得る役目を果たす手段である。
【００１８】
供給コンベア１１は、モータ１１ａを駆動源にエンドレスに巻き掛けされた左右一対の細巾タイミングベルトあるいはチェン等のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂの上側巻き掛け部分が水平板１１ｃ上を段ボールシート受承壁１４の方向へ常に摺動するようになっていて、段ボールシートＷ１を積層方向が搬送方向に平行する水平方向になるように積載することができ、コンベア走行体１１ｂ，１１ｂから外れる搬送方向一番前の段ボールシートＷ１をサンドイッチコンベア１の上流端の際の真上に対応位置するように搬送できる。左右一対のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂは、幅が一番小さい段ボールシートＷ１の両側下端を載置し得る間隔に固定されかつ幅が一番小さい段ボールシートＷ１を載置したときの、該段ボールシートＷ１の後面部の，段ボール箱に開いたときの後面部分Ｗ２ｃの幅中心が、段ボールシートのサイズ変更に係わらず前記サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に合わされている。従って、段ボールシートのサイズ変更に係わらず、段ボールシートＷ１の後面部の，段ボール箱に開いたときの後面部分Ｗ２ｃの幅中心を、供給コンベア１１上の常に一定位置に合わせるようにすると、段ボールシートＷ１が落下供給され角筒状に開かれて段ボール箱Ｗ２になったとき、該段ボール箱Ｗ２の後面部の幅中央がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に常に一致することになる。
【００１９】
段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２は、搬送方向左側の水平板１１ｃ及び中央水平板１１ｄにガイドされる水平ロッド１２ｂの張出端に支持される供給コンベア１１の搬送方向左側の補助テーブル１２ａを有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１２ｃが駆動してストロークねじ軸１２ｄを螺動して段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端を載せることができるように、補助テーブル１２ａを移動するようになっている。従って、該テーブル装置１２は、供給コンベア１１に載置すると半分しか乗らないような，標準サイズを大幅に越えた大きさの段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端を載置して、該段ボール箱Ｗ２の重量が供給コンベア１１にかかるように補助している。落下ガイド１２ｅは補助テーブル１２ａの前端より垂下している。
【００２０】
段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３は、搬送方向右側の水平板１１ｃ及び中央水平板１１ｄにガイドされる水平ロッド１３ｂの張出端に支持される可動部材１３ｃより支持されるガイドバー１３ａを有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の各サイズを入力すると、モータ１３ｄが駆動してストロークねじ軸１３ｅを螺動してガイドバー１３ａを段ボール箱Ｗ２の幅寸法に対応する所要位置へ移動調整自在である。ガイドバー１３ａは、段ボール箱Ｗ２の搬送方向右端を揃えることができ、段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃ’をサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、段ボール箱右端位置決めする役目をする。
【００２１】
段ボールシート受承壁１４は、供給コンベア１１の搬送方向の正面に、供給コンベア１１から段ボールシート一つ分の厚さの１．５倍の寸法だけ離間されて門形のフレーム１４ａが立設され、該フレーム１４ａに回転自在が付設された上下方向に一列状となるように複数列配設されたコロ群１４ｂが、前記供給コンベア１１から外れる一番前の段ボールシートＷ１を垂直に受け止めるようになっている。従って、段ボール箱Ｗ２は、段ボールシート受承壁１４との静止摩擦力が小さく、供給コンベア１１との間に自重作用で落ち込むようになっている。
【００２２】
段ボールシート後押し手段１５は、前記段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２の補助テーブル１２ａに供給コンベア１１の搬送方向へ係合案内されるスライド１５ａと、該スライド１５ａに下端を枢着され中途より二股に別れた形状のスイングバー１５ｂと、スイングバー１５ｂに位置調整自在に被嵌固定された押圧リング１５ｃと、補助テーブル１２ａのコンベア搬送方向端に取り付けられていてゼンマイばね繰り出し端をスライド１５ａに連結され該スライド１５ａをコンベア搬送方向端に所要の力で付勢するゼンマイばね１５ｄとからなる。該段ボールシート後押し手段１５は、スイングバー１５ｂを供給コンベア１１上から離れるように揺動させて、供給コンベア１１上に段ボールシートＷ１を積載した後、スイングバー１５ｂを一番後の段ボール箱Ｗ２よりも後方へ手動してから再び供給コンベア１１上へ揺動し押圧リング１５ｃを一番後の段ボール箱Ｗ２に当接させれば、ゼンマイばね１５ｄがスライド１５ａをコンベア搬送方向端に所要の力で付勢するから、該押圧リング１５ｃが一番後の段ボール箱Ｗ２を後押しするようになっている。
【００２３】
図１に示すように、落下停止装置１６は、エアシリンダ装置１６ａと、該エアシリンダ装置１６ａにより直動するストッパ１６ｂとからなる。落下停止装置１６は、供給コンベア１１から外れる一番前の段ボールシートＷ１が段ボールシート受承壁１４との隙間に落ち込むのに先行してストッパ１６ｂを進出して該落ち込む一番前の段ボールシートＷ１の下端を受け止めるようになっており、そして、ストッパ１６ｂを後退させて一つ先に落し込んだ段ボール箱Ｗ２が角筒状に開かれサンドイッチコンベア１に挟み込まれて真下位置から通過した時点でストッパ１６ｂを後退させて段ボール箱Ｗ２の落下を許すようになっている。従って、ストッパ１６ｂが段ボール箱Ｗ２の下端を受け止める高さは、一つ先に落とした段ボール箱Ｗ２及び該段ボール箱Ｗ２の開函前送り装置２０と干渉しない高さとなっている。
【００２４】
段ボールシート下降装置１７は、門形のフレーム１４ａを挟むように一対かつ一体に設けられていて中途をピン軸１７ａにより門形のフレーム１４ａへ枢着された揺動レバー１７ｂと、揺動レバー１７ｂの上端とフレーム１４ａとを連結して設けられたエアシリンダ装置１７ｃと、揺動レバー１７ａの下端に枢支されていてストッパ１６ｂより落下停止される段ボール箱Ｗ２の下端部に僅かに離れて対向するゴムロール１７ｄと、ゴムロール１７ｄを常に回転するモータ１７ｅとからなる。段ボールシート下降装置１７は、前記ストッパ１６ｂが後退した後に、エアシリンダ装置１７ｃが伸長作動して揺動レバー１７ａを揺動し、モータ１７ｅにより常に回転されるゴムロール１７ｄが段ボール箱Ｗ２に接触回転して段ボール箱Ｗ２を落下供給するようになっている。
【００２５】
図１、図４、図５、図６、図９（ｂ）に示すように、開函前送り装置２０は、バキュームパッド２１と押圧板２２と下部後側蓋片底折り手段２３と当接板２４と持ち上げ板６０とを主要素として構成されていて、段ボールシートＷ１の後面部の，段ボール箱Ｗ２に製函したときの後面部分Ｗ２C がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、前記段ボールシート供給装置１０によりサンドイッチコンベア１の上流端の際へ落下供給される段ボールシートＷ１を受承コンベア５０の上に受け止めた後、バキュームパッド２１と受承コンベア５０と押圧板２２との共同作業により上下に開放した角筒状に開き、次いで下部後側蓋片底折り手段２３により段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ' を底折りし、持ち上げ板６０で段ボール箱Ｗ２を受承コンベア５０から若干浮かせ、もって底が半閉じ状態の箱型とし、バキュームパッド２１を再前進させて段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるように前送りする役目を果たす手段である。
【００２６】
バキュームパッド２１は、サンドイッチコンベア１の上流側の側方において、サンドイッチコンベア１の搬送方向に合わせて往復ストロークし得るスライドユニット２１ａのスライダー２１ａ’に支持されたブラケット２１ｂに吸引方向を向けて取り付けられ図示しない可撓ホースを介して図示しない真空発生装置に接続されており、スライダー２１ａ’が、スライドユニット２１ａに併設された巻掛け機構２１ｄの巻き掛け走行体２１ｄ’と結合され、該巻き掛け走行帯２１ｄ’がモータ２１ｃの駆動により所要に往復走行されることにより、サンドイッチコンベア１の上流端の際に段ボールシートＷ１が落下供給され受承コンベア５０の上に受け止められるや否や、該段ボール箱Ｗ２へ向かって前進して該段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退し、再び該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ前進して該段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるように前送りするようになっている。
【００２７】
受承コンベア５０は、表面がゴツゴツとしているかザラザラとしているエンドレスなコンベアベルト（多条チェンベルトあるいはタイミングベルト）５０ａが採用され、該コンベア走行帯５０ａの上面部がサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へモータ５０ｂにより常に走行されるようになっている。そして、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の各サイズを入力すると、モータ５０ｃが駆動して、段ボール箱Ｗ２の四つの下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' ，Ｗ２ｃ '，Ｗ２ｄ' を底折りしたときの箱下面の高さが常に一定となるように、受承面の高さレベルを、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片を受承し得るように自動調整するようになっている。
【００２８】
押圧板２２は、バキュームパッド２１を支持する前記ブラケット２１ｂに弾持されていて、バキュームパッド２１と一体的に移動するようになっている。押圧板２２は、バキュームパッド２１の上側でバキュームパッド２１よりも僅少寸法突出する若干前倒れ状態にばね２２ａで付勢されていて、バキュームパッド２１により段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃが吸着されると、該後面部Ｗ２ｃのバキュームパッド２１よりも上部を押圧するようになっている。従って、バキュームパッド２１が受承コンベア５０の上に受け止められた段ボールシートＷ１へ向かって前進して該段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退する動作工程において、押圧板２２は、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' を前記受承コンベア５０へ押し付ける役目を果たし、また受承コンベア５０にあっては、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' をサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ移行させる役目を果たし、もって、バキュームパッド２１が押圧板２２及び受承コンベア５０と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に開く機能を有する。
【００２９】
下部後側蓋片底折り手段２３は、バキュームパッド２１を支持する前記ブラケット２１ｂに装着されバキュームパッド２１と一体的に移動するようになっていて、エアシリンダ２３ｂによりラック２３ｃが直動し、該ラック２３ｃと噛合するピニオン２３ｄが回転すると、ピニオン２３ｄに固設された底折り板２３ａが垂下状態から前側へ水平となるように揺動するように構成され、前記バキュームパッド２１が押圧板２２及び受承コンベア５０と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に開いた後に、底折り板２３ａを水平に揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ' を底折りする。
【００３０】
当接板２４は、落下ガイド１２ｅと共同して段ボール箱Ｗ２の落下案内機能を有する上下に長尺な板であり、サンドイッチコンベア１の上流端の際に可動部材１３ｃの前端より垂下していて、サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の搬送方向右端に並ぶように、従って、段ボール箱Ｗ２の幅寸法の変更に対応するように自動調整される。当接板２４は、段ボールシートが前記受承コンベア５０上に受承されるサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ移送される力を受けるので、段ボールシートが前記受承コンベア５０上に受承された時点において、段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃが前記サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように段ボール箱Ｗ２の端縁を当接停止する役目を果たし、また前記バキュームパッド２１が段ボール箱Ｗ２を角筒状に開いた時点では、段ボール箱Ｗ２の前面部Ｗ２ｄが前記サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように段ボール箱Ｗ２の端縁を当接停止する役目を果たす。
【００３１】
持ち上げ板６０は、受承コンベア５０の受承面よりも僅少寸法下がっていて、バキュームパッド２１と受承コンベア５０と押圧板２２との共同作業により上下に開放した角筒状に開いた時点で、エアシリンダ６０ａにより持ち上がって段ボール箱Ｗ２の左側の下部蓋片Ｗ２ｂ' に当接して僅少寸法持ち上げることにより、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' が受承コンベア５０から力を受けないようにする役目を果たす。
【００３２】
続いて、段ボール箱の製函送置の作用を説明する。この製函方法は、供給コンベア１１の左右一対のエンドレスなコンベア走行体１１ｂ，１１ｂ上に段ボールシートＷ１を立てて集積して一枚ずつ所定位置へ落下供給して上下が開放した角筒状に開きかつ下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りしてから前送りして一対のコンベアベルト１ｂ，１ｃを間隔中央を基準として接近・離隔してコンベア挟み込み空間の挟み込み寸法を段ボール箱の幅サイズに自動調整するサンドイッチコンベア１で挟んで搬送し、残り三つの下部蓋片Ｗ２ｄ’Ｗ２ａ’Ｗ２ｂ’を底折りする方法である。
【００３３】
供給コンベア１１は、左右一対のエンドレスなコンベア走行体１１ｂ，１１ｂが最小幅の段ボールシートＷ１の両側下端付近を載置し得るように、これらコンベア走行体１１ｂ，１１ｂの間隔を固定しかつ間隔中央を常に一定位置とする。
【００３４】
サンドイッチコンベア１は、コンベア挟み込み空間の間隔中央を常に一定位置とする。この一定位置とは、供給コンベア１１に最小幅の段ボールシートを載置したときに、該供給コンベア１１を角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央に、サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央が合致する関係となる位置とすることである。
【００３５】
供給コンベア１１に載置する段ボールシートＷ１は、側端に位置調整自在なガイドバー１３ａを当接して段ボールシートＷ１の端揃えを行い、これにより、供給コンベア１１に載置した段ボールシートＷ１の開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央にサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させる。段ボールシートＷ１の，供給コンベア１１から大きく外れる側の下端を、供給コンベア１１の側方へ接近・離隔自在に張り出した補助テーブル１２ａにより受承する。
【００３６】
さらに詳述する。先ず、段ボール箱Ｗ２のサイズに対応した各部の自動調整を行う。この実施例では、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１ｉが駆動してサンドイッチコンベア１の一対のフレーム１ａ，１ａが間隔中央を基準に接近または離隔してコンベア挟み込み寸法を段ボール箱の幅サイズに自動調整し、また段ボールシートＷ１を落下供給して開函装置により角筒状に開函したときに、段ボール箱Ｗ２角の後面部Ｗ２ｃの幅中央がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に合致するように、モータ１３ｄが駆動してガイドバー１３ａが所定位置へ調整移動するとともに、さらにまた、補助テーブル１２ａが段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端（張出側下端）を受承し得るように、モータ１２ｃが駆動し補助テーブル１２ａが調整移動する。
【００３７】
次いで、供給コンベア１１上に段ボール箱Ｗ２を立てて積載する。この場合、段ボールシートＷ１を段ボール箱右端位置決め用ガイドバー手段１３に当接させると、段ボールシートＷ１の，角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に合致する。
【００３８】
また、段ボールシートＷ１の張出端が段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２で受承される。
【００３９】
段ボールシートＷ１を段ボールシート受承壁１４のコロ群１４ｂと段ボールシート後押し手段１５とで挟み、段ボールシート後押し手段１５により段ボールシートＷ１を後押しさせる。
【００４０】
一番前の段ボールシートＷ１は、供給コンベア１１から外れて自重作用で落ち込み、該一番前の段ボールシートＷ１を落下停止装置１６のストッパ１６ｂで受け止める。
【００４１】
図示しない運転スイッチをオンにすると、サンドイッチコンベア１のコンベアベルト１ｃ，１ｄが常に走行する。サンドイッチコンベア１の上流端の際に落下供給される段ボールシートＷ１を受承する受承コンベア２２は、コンベア走行帯２２ａの上面部がサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ常に走行する。
【００４２】
供給コンベア１１は、段ボールシートＷ１の下端を擦って走行し段ボールシートＷ１に受承壁１４の方向へ向かって常に搬送力を与える。
【００４３】
段ボールシート下降装置１７は、ゴムロール１７ｄが一番前の段ボールシートＷ１から離れた位置で常に回転した状態となる。
【００４４】
落下停止装置１６のストッパ１６ｂが後退すると、段ボールシート下降装置１７のゴムロール１７ｄが段ボールシートＷ１に接触回転して段ボール箱Ｗ２を受承コンベア２２上に落下供給する。
【００４５】
次いで、モータ２１ｃが駆動しバキュームパッド２１を前進して受承コンベア２２上に落下供給した段ボールシートＷ１の，角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃを吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退する。バキュームパッド２１で吸引保持される後面部Ｗ２ｃは、サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間との対応を維持される。
【００４６】
バキュームパッド２１が段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから後退する動作工程において、バキュームパッド２１と一体移動するように付設した押圧板２３でバキュームパッド２１の上側の後面部Ｗ２ｃを押圧して段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を受承コンベア２２へ押し付けるようにするとともに、受承コンベア２２で段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’をサンドイッチコンベア１の搬送方向に対して右方向へ移行させる開函力を付与して、バキュームパッド２１が押圧板２３及び受承コンベア２２と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に開かせる。
【００４７】
次いで、バキュームパッド２１と一体移動するように付設した内蓋片底折り手段２５の底折り板２５ａを垂下状態から前側へ水平となるように揺動し、該底折り板２５ａで段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りする。
【００４８】
次いで、バキュームパッド２１を再び段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ前進して段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるように前送りする。
【００４９】
サンドイッチコンベア１の左右一対のコンベアベルト１ｃ，１ｄで段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送する過程で、コンベアベルト１ｃ，１ｄ間の下方に設けた左右一対のレールガイド４０，４０により、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を底折りして載置案内し、続いて段ボール箱Ｗ２の既に底折りされている下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を載置案内する。そして、図示しない第一のセンサーが段ボール箱Ｗ２の前端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過したら、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりも所要上流側に設置される図示しない第二のセンサーが段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過したら、ホットメルト噴射ノズル４１，４１によりホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布する。
【００５０】
続いて、左右一対のガイド部材４２，４２をサンドイッチコンベア１の下流側に移行する段ボール箱Ｗ２の両側面に密着させて該段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１における搬送経路線の延長直線上に案内し、かつ、段ボール箱載置プレート４３で段ボール箱Ｗ２の前後の底折りされた下部内蓋片Ｗ２ｄ’，Ｗ２ｃ’の幅中央を載置案内し、さらに浮き上がり防止ガイド４５で段ボール箱Ｗ２の立ち上がって開いている四つの上部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’，Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’に軽く密着して浮き上がらないようにする。
【００５１】
次いで、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベア１から段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出すると、エアシリンダ装置４６ａが作動して蓋片底折り板４６ｂ，４６ｂが、ガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により動きを拘束した段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’の両側外方から閉じてこれら下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’の底折りを行い、エアシリンダ装置４７ａ，４７ｂを伸長作動してピストンロッド外端に付設した押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄで、段ボール箱Ｗ２の前後の下部蓋片Ｗ２ｄ’，Ｗ２ｃ’を押圧し蓋片底折り板４６ｂ，４６ｂと共同して前後の下部蓋片Ｗ２ｄ’，Ｗ２ｃ’と両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’とのホットメルト接着を図り、一秒位経過すると、押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄを上昇復帰する。
【００５２】
続いて、段ボールシートのサイズ変更に伴う本発明の製函方法の調整について説明する。
【００５３】
図１０（ａ）に示すように、最小の段ボールシートＷ１’を供給コンベア１１である一対のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂ上に立てて載置するものとし、該最小の段ボールシートＷ１’が落下供給されて開函されサンドイッチコンベア１に挟まれて搬送される最小の段ボール箱Ｗ２’の幅寸法をａ１、長さ寸法をｂ１とする。また、コンベア走行体１１ｂ，１１ｂの間隔をｅとし、補助テーブル１２ａから段ボールシートＷ１’の左端までの寸法をｆとする。すると、右のコンベア走行体１１ｂから段ボールシートＷ１’の右端までの寸法、すなわち端揃えガイド１３ａから右側のコンベア走行体１１ｂまでの寸法はｃ１（＝（ａ１−ｅ）／２）となり、また左のコンベア走行体１１ｂから補助テーブル１２ａの寸法ｄ１は、ｄ１＝ａ１＋ｂ１−ｃ１−ｅ−ｆとなる。従って、ａ１＋ｂ１が与えられた場合、モータ１３ｄを駆動して端揃えガイド１３ａを関係寸法ｃ１となるように調整するとともに、モータ１２ｃを駆動して補助テーブル１２ａを関係寸法ｄ１となるように調整し、またモータ１ｉを駆動してサンドイッチコンベア１の挟み込み寸法をａ１となるように調整する。従って、最小の段ボールシートＷ１’を端揃えガイド１３ａに当接させてコンベア走行体１１ｂ，１１ｂに載置したときは、該段ボールシートＷ１’の，開函したときの後面部Ｗ２ｃが、サンドイッチコンベア１に挟まれる段ボール箱Ｗ２’の後面部Ｗ２ｃと合致する。
【００５４】
次に、図１０（ｂ）に示すように、最大の段ボールシートＷ１”を一対のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂ上に立てて載置するものとし、該最大の段ボールシートＷ１”が落下供給されて開函されサンドイッチコンベア１に挟まれて搬送される最大の段ボール箱Ｗ２”の幅寸法をａ２、長さ寸法をｂ２とする。すると、右のコンベア走行体１１ｂから段ボールシートＷ１”の右端までの寸法、すなわち端揃えガイド１３ａから右側のコンベア走行体１１ｂまでの寸法はｃ２（＝（ａ２−ｅ）／２）となり、また左のコンベア走行体１１ｂから補助テーブル１２ａの寸法ｄ２は、ｄ２＝ａ２＋ｂ２−ｃ２−ｅ−ｆとなる。従って、ａ２＋ｂ２が与えられた場合、モータ１３ｄを駆動して端揃えガイド１３ａを関係寸法ｃ２となるように調整するとともに、モータ１２ｃを駆動して補助テーブル１２ａを関係寸法ｄ２となるように調整し、またモータ１ｉを駆動してサンドイッチコンベア１の挟み込み寸法をａ２となるように調整する。従って、最大の段ボールシートＷ１”を端揃えガイド１３ａに当接させてコンベア走行体１１ｂ，１１ｂに載置したときは、該段ボールシートＷ１”の，開函したときの後面部Ｗ２ｃが、サンドイッチコンベア１に挟まれる段ボール箱Ｗ２”の後面部Ｗ２ｃと合致する。
【００５５】
従って、段ボールシートのサイズ変更に係わらず、段ボールシートを角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃがサンドイッチコンベア１のコンベア挟み込み空間に常に対応するから、サンドイッチコンベア１のフレームが複式構造とする必要がないことが証明される。そして、供給コンベア１１は、コンベア走行体１１ｂ，１１ｂの間隔を固定した構造でも、調整可能な端揃えガイド１３ａを付設することで、供給コンベア１１上の段ボールシートＷ１”の，開函したときの後面部を、サンドイッチコンベア１に挟まれる段ボール箱Ｗ２”の後面部と合致させる位置合わせができることが証明され、また調整可能な補助テーブル１２ａを付設することで、大きな段ボールシートを取り扱う場合には補助テーブル１２ａを張り出すだけで対応できて小型にしてサイズに対する汎用性が高いことが証明される。
【００５６】
図１１は本発明の第二実施例に係る製函方法を示す。この製函方法は、長尺なサンドイッチコンベア１を使用すること、ホットメルトではなく粘着テープで蓋閉じすること、段ボールシート下降装置１７は、第一実施例において段ボールシート受承壁１４に付設したコロ群１４ｂを廃して、ストッパ１６ｂが後退した後に、モータ１７ｆにより段ボールシート下降時に間欠駆動するベルト式垂直送り装置１７ｇと、供給コンベア１１の下側に位置させかつモータ１７ｅにより常に回転されるように設けたゴムロール１７ｄとで挟むようにして強制落下することに特徴がある。
【００５７】
詳述すると、段ボールシート供給装置１０の供給コンベア１１上に積層されている段ボールシートＷ１を、段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対向するように、開函前送り装置２０の受承コンベア５０上に落下供給して、バキュームパッド２１で段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃを吸引保持してサンドイッチコンベア１から上流側へ離れる方向に少なくとも段ボール箱Ｗ２の長さ寸法だけ移動し、その際、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' を受承コンベア５０に押し付けることにより段ボール箱Ｗ２を角筒状に開く力を与えて、段ボール箱Ｗ２の前面部Ｗ２ｄがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように角筒状に開き、底折り板２３ａを前側に水平になるように揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ' を底折りした底が半閉じ状態の箱型にし、バキュームパッド２１を再び前進させ段ボール箱Ｗ２を前送りしてサンドイッチコンベア１に挟んで搬送し、搬送の過程でガイド部材４８，４８の案内作用により段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ' を底折りしてから両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' の底折りしてそれらの合わせ縁を粘着テープ貼着装置７０により粘着テープで目貼りするである。蓋片底折りガイド４８，４８は、サンドイッチコンベア１の一対のコンベアベルト間に挟んで移送通過する過程で段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ' ，Ｗ２ｂ' を水平になるまで折り上げて載置状態に支持する役目を果たす。なお、粘着テープ貼着装置７０は、特開平５−９６６６７号に示されるように構成・作用について周知であるので詳しい説明は省略する。
【００５８】
なお、落下停止装置１６が落下停止を解除した段ボール箱Ｗ２に対して上端もしくはその他の所要箇所を爪で引っ掛けて引き下ろすことにより段ボール箱Ｗ２を落下供給しても良い。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の段ボール箱の製函方法によれば、供給コンベアの左右一対のエンドレスなコンベア走行体が最小幅の段ボールシートの両側下端付近を載置し得るように、これらコンベア走行体の間隔を固定しかつ間隔中央を常に一定位置とし、供給コンベアに載置した段ボールシートの開函したときの後面部の幅中央にサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応するように、サンドイッチコンベアのコンベア挟み込み空間の間隔中央を常に一定位置とし、さらに、供給コンベアに載置した段ボールシートの側端に位置調整自在なガイドバーを当接して段ボールシートの端揃えを行うことにより、供給コンベアに載置した段ボールシートの開函したときの後面部の幅中央にサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させるようにしたので、段ボールシートをサイズ変更したとき、供給コンベアの一対のコンベア走行体の間隔の調整は一切不要、補助テーブルとガイドバーは調整必要、落下レベルは調整必要、サンドイッチコンベアは挟み込み寸法の調整は必要であるが複式調整は不要、また開函装置は位置調整が不要となった。
【００６０】
従って、本発明の段ボール箱の製函方法によれば、従来の特公平５−９６６６７号の製函機で実施している製函方法が、サンドイッチコンベアの挟み込み寸法の調整と落下供給位置に対する調整の複式調整が必要であること、落下供給位置に対する開函装置の位置調整が必要であること、供給コンベアの左右一対のエンドレスなコンベア走行体の間隔調整が必要であること等の問題点と照合したとき、構造がはるかに簡素になり大幅なコスト低減につながる。
【００６１】
また、本発明の段ボール箱の製函方法によれば、最小幅が例えば４００ｍｍと極めて小さい段ボールシートをコンベア幅一杯に載置し得る小さなコンベアでありながら、最大幅が例えば１０００ｍｍと極めて大きい段ボールシートを製函する場合にあっても補助テーブルを張り出して段ボールシートの張出端を支持でき、ガイドバーの調整によりサイズ変更した段ボールシートの端揃えを確保し、また補助テーブルの調整によりサイズ変更した段ボールシートの張出端の支持を確保したので、段ボールシート供給装置のフレーム幅を小さくできる結果、製函装置全体のフレーム構造を段ボールシートの最大幅に対応させる必要がなく、製函装置の全体フレーム構造は段ボール箱の最大幅寸法（段ボールシートの最大幅は最大の段ボール箱の幅寸法プラス長さ寸法）に対応させることで足り、もって、製函装置全体のフレーム構造の小型化につながり、しかもサイズに対する汎用性が極めて大きいという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第一実施例に係る段ボール箱の製函方法を説明するための製函装置の正面図、（ｂ）は段ボールシートを落下供給し開函して四つの下部蓋片を底折りする状態を示す折り上げ工程を示す斜視図。
【図２】〔図１〕の平面図。
【図３】〔図１〕の段ボールシートを除いた状態の平面図。
【図４】〔図１〕におけるIV−IV線より視た平面図。
【図５】〔図１〕におけるIV−IV線より視た平面図であって落下供給し開函する段ボールシートを除いた状態の平面図。
【図６】〔図１〕におけるVI−VI断面図。
【図７】〔図１〕における VII−VII 断面図。
【図８】〔図１〕におけるVIII−VIII断面図。
【図９】最小幅の段ボールシートを製函するために、サンドイッチコンベアを段ボール箱挟み込み寸法を一番小さく調整し、かつ、補助テーブルとガイドバーを位置調整した状態を示すものであって、（ａ）は〔図３〕に対応した平面図、（ｂ）は〔図４〕に対応した平面図。
【図１０】本発明に係る製函装置の段ボールシートの大きさに合わせて調整を行った平面図であって、（ａ）は最小幅の段ボールシートに合わせて調整を行った平面図、（ｂ）は最小幅の段ボールシートに合わせて調整を行った平面図。
【図１１】本発明の第二実施例に係る段ボール箱の製函方法を説明するための図面であって、（ａ）は最小幅の段ボールシートに対応して調整したときの平面図、（ｂ）は最小幅の段ボールシートに対応して調整したときの平面図。
【図１２】従来の特公平５−０９６６６２号、特公平５−０９６６６４号、特公平５−０９６６６７号に共通した問題点を説明するための図面であって、（ａ）は最小幅の段ボールシートに対応して調整したときの平面図、（ｂ）は最小幅の段ボールシートに対応して調整したときの平面図。
【符号の説明】
１ ・・・サンドイッチコンベア
１ｂ，１ｃ ・・・コンベアベルト
１１ ・・・供給コンベア
１１ｂ ・・・コンベア走行体
１２ａ ・・・端揃えガイド
１３ａ ・・・ガイドバー
Ｗ１ ・・・段ボールシート
Ｗ２ ・・・段ボール箱
Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’ ・・・両側の下部蓋片
Ｗ２ｃ ・・・後面部
Ｗ２ｃ’ ・・・下部後側蓋片
Ｗ２ｄ’ ・・・下部前側蓋片[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a corrugated cardboard sheet which is vertically stacked on an upper supply conveyor (punched out of corrugated cardboard in a box-expanded shape, folded in two, and adhered to the edges, and when opened, four lids are opened at the top and bottom, respectively. (Which is the same in the specification of the present application) as a flat tube that can be formed into a rectangular tube, is supplied by dropping at the time of a lower sandwich conveyor, opened in a rectangular tube shape, and furthermore, the lower rear lid piece is bottom-folded. From the front, and sandwich it between the sandwich conveyors, and in the process of transporting, fold the lower front lid piece of the cardboard box to the bottom, then fold the bottom lid pieces on both sides to the bottom, and apply adhesive tape or hot melt. When the width of the corrugated cardboard sheet is changed, the sandwich conveyor is sandwiched and the dimensions are adjusted and the corrugated cardboard sheet feeder is adjusted. There is no need to double the corresponding position adjustment, which leads to simplification of the structure, miniaturization and reduction of manufacturing costs for each of the corrugated cardboard sheet feeding device, opener, and sandwich conveyor. The present invention relates to a method for producing a cardboard box having extremely high performance.
[0002]
[Prior art]
The general basic configuration of the box-making apparatus has a sandwich conveyor that sandwiches and transports a cardboard box, supplies the cardboard sheets stacked on the supply conveyor to a predetermined position, opens it into a square tube, The lower rear lid piece is folded down to the bottom, then forwarded and transported sandwiched by the sandwich conveyor.In the process of transport, the lower front lid piece of the cardboard box is folded down to the bottom, and then the lower lid pieces on both sides are folded down. After that, the mating edges of the lower lid pieces on both sides are stuck with adhesive tape or hot melt sprayed on the lower surface of the lower inner lid pieces before and after the bottom folding of the lower lid pieces on both sides before the bottom folding process The front and rear lower inner cover pieces are bonded to the lower cover pieces on both sides.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 5-96662, 5-96664, and 5-96667 disclose inventions related to a conventional method of manufacturing a cardboard box. These cardboard boxes are made by stacking cardboard sheets on a supply conveyor, dropping them one by one to a predetermined position, opening them into a rectangular tube with an open top and bottom, and folding the lower rear lid piece to the bottom. After that, it is forwarded, sandwiched and transported by a sandwich conveyor, and the remaining three lower lid pieces are folded to the bottom to make a cardboard box.The supply conveyor consists of a pair of left and right chain conveyors that are individually driven intermittently. In addition, the pair of left and right chain conveyors is configured to support the lower ends on both sides of the corrugated cardboard sheet by adjusting the position corresponding to the width of the corrugated cardboard sheet with reference to the center of the interval between the chain conveyors, and sandwiching the conveyor of the sandwich conveyor. The interleaving dimension of the space is automatically adjusted to the width of the cardboard box based on the center of the space, and the center of the interleaving space of the conveyor is Adjust the center of the space between the chain conveyors so that it is separated from the cardboard box by half of the width dimension based on the position center, so that the center of the width of the rear part of the back of the cardboard sheet when it is made into a cardboard box is the sandwich conveyor. Are stacked on the supply conveyor in correspondence with the center of the space between the cardboard box sandwiching spaces.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned box making machine, a pair of left and right chain conveyors, which are supply conveyors in a corrugated cardboard sheet feeding device, can be approached / separated with the center of the space as a fixed reference, in order to have versatility in the box making size. The frame has a double adjustment structure, the distance between the pair of conveyor belts of the sandwich conveyor can be approached and separated freely with reference to the center, and the supply conveyor at the center of the distance between the pair of conveyor belts of the sandwich conveyor. By adjusting the distance from the center of the interval between a pair of left and right chain conveyors to be half the length of the side surface of the cardboard box, the width of the rear surface of the cardboard sheet when it is opened in a square tube shape The center matches the center of the gap between the sandwich conveyors. In addition, the opening device of the corrugated cardboard sheet has a structure in which the position is adjusted according to the size change of the corrugated cardboard sheet.
[0005]
FIG. 12 is a view for explaining a size change of the box making machine according to JP-A-5-96662, JP-A-5-96664, and JP-A-5-96667. As shown in FIG. 12A, it is assumed that the smallest corrugated cardboard sheet W1 'is placed upright on a pair of conveyor traveling bodies 101, 101 which are the supply conveyor 100. The width of the smallest cardboard box W2 'when the smallest cardboard sheet W1' is opened and transported sandwiched by the sandwich conveyor 110 is a1, and the length is b1. The distance between the conveyor running bodies 101 and 101 is e1, and the dimension from the right conveyor running body 101 to the right edge alignment guide 13a and the dimension from the left conveyor running body 101 to the left edge alignment guide 13a are respectively set. c. Therefore, when a1 + b1 is given, the distance e1 between the conveyor running bodies 101, 101 is adjusted by driving the motor M1 so that e1 = a1 + b1-2 × c, and the sandwich conveyor 110 is driven by driving the motor M2. Is adjusted so as to be a1, and the motor M3 is driven so that the center of the sandwiched space of the sandwich conveyor 110 is separated from the center of the space between the conveyor running bodies 101, 101 by a distance of b1 / 2 (fixed position). Adjust to Then, the rear surface portion W2c of the smallest corrugated cardboard sheet W1 'placed upright on the conveyor running bodies 101, 101 when opened is matched with the rear surface portion W2c of the cardboard box W2' sandwiched by the sandwich conveyor 110. .
[0006]
Next, as shown in FIG. 12 (b), the largest cardboard sheet W1 "is to be placed upright on the pair of conveyor traveling bodies 101, 101. In addition, the largest cardboard sheet W1" is opened. The maximum width of the cardboard box W2 ″ when transported while being sandwiched by the sandwich conveyor 110 is a2, and the length is b2. The interval between the conveyor running bodies 101 is e2. , A2 + b2, the distance e2 between the conveyor traveling bodies 101, 101 is adjusted by driving the motor M1 so that e2 = a2 + b2-2 × c, and the motor M2 is driven to adjust the distance e2 of the sandwich conveyor 110. The sandwiching dimension is adjusted to be a2, and the motor M3 is driven so that the center of the spacing of the sandwiching space of the sandwich conveyor 110 is the conveyor traveling body 10. , 101 are separated from the center (fixed position) of the interval by a distance of b2 / 2, so that the maximum width of the corrugated cardboard sheet W1 ″ placed on the conveyor running bodies 101, 101 is opened. Of the cardboard box W2 ″ sandwiched between the sandwich conveyors 110 matches the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 ″.
[0007]
From the above, when the size of the corrugated cardboard sheet is changed, in the configuration in which the distance between the conveyor running bodies 101, 101 serving as the supply conveyor 100 is approached / separated based on the center of the interval, the sandwiching dimension of the sandwich conveyor 110 is set at the center of the interval. It is not enough to approach and separate with reference to the distance, and the center of the space between the sandwiched conveyors 110 is separated from the center of the space between the conveyor running bodies 101 (fixed position) by half the length of the cardboard box. Thus, it is proved that the frame of the sandwich conveyor 110 needs to have a double structure. For this reason, the entire frame of the apparatus has become larger and more complicated. In addition, the position of the opening device must be adjusted in accordance with the change and adjustment of the cardboard sheet feeding device.
[0008]
The present invention has been devised in view of the above points, and when the width of the corrugated cardboard sheet is changed, it is necessary and sufficient to adjust the sandwiching dimensions without having to make the conveyor frame a double structure for the sandwich conveyor, Also, there is no need for related adjustments for the opener, and for the supply conveyor, it is not necessary to adjust the conveyor itself, which can be accommodated by adjusting the end alignment of the corrugated cardboard sheet. Even if it is a small conveyor that can be fully loaded, even when producing a very large corrugated cardboard sheet with a maximum width of, for example, 1000 mm, the auxiliary table can be extended to support the extended end of the corrugated cardboard sheet, and the end of the corrugated cardboard sheet can be supported. We propose a method of making cardboard boxes that can be handled by changing the alignment and adjusting the auxiliary table. It is intended to be.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, corrugated cardboard sheets W1 are erected and stacked on a pair of left and right endless conveyor running bodies 11b, 11b of a supply conveyor 11, dropped and supplied one by one to a predetermined position, and opened into a rectangular tube having an open top and bottom. The lower rear lid piece W2c 'is folded down to the bottom and then forwarded to move the pair of conveyor belts 1b, 1c closer and further away from the center of the space to automatically adjust the sandwiching dimension of the conveyor sandwiching space to the width of the cardboard box. In the method for producing a cardboard box, the pair of left and right endless conveyor running bodies 11b, 11b of the supply conveyor 11 are conveyed while sandwiched by the sandwich conveyor 1 to be folded and the remaining three lower lid pieces W2d'W2a'W2b 'are folded at the bottom. The distance between the conveyor running bodies 11b, 11b is fixed and the distance between the conveyor running bodies 11b, 11b is fixed so that The center is always a fixed position, and the sandwich conveyor 1 is positioned at the center of the width of the rear surface portion W2c when the cardboard sheet W1 placed on the supply conveyor 11 is opened so as to correspond to the center of the space between the cardboard box sandwiching spaces of the sandwich conveyor 1. The center of the space between the conveyer sandwiching spaces is always kept at a fixed position, and furthermore, a position-adjustable guide bar 13a is brought into contact with a side end of the corrugated cardboard sheet W1 placed on the supply conveyor 11 to align the ends of the corrugated cardboard sheet W1. A method of manufacturing a cardboard box, characterized in that the center of the width of the rear surface portion W2c when the cardboard sheet W1 placed on the supply conveyor 11 is opened corresponds to the center of the space between the cardboard box sandwiching spaces of the sandwich conveyor 1. To provide.
[0010]
【Example】
A first embodiment of a method for producing a cardboard box according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0011]
First, the configuration of the box making and feeding device will be described. Through this description, the configuration of the cardboard sheet feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. This box-making apparatus includes a rear surface portion W2 of the rear surface portion of the corrugated cardboard sheet W1 accumulated on the supply conveyor 11 of the corrugated cardboard sheet supply device 10 when opened in a rectangular cylindrical shape.CIs supplied onto the receiving conveyor 50 of the pre-opening feeder 20 so as to correspond to the space between the cardboard boxes of the sandwich conveyor 1, and the vacuum pad 21 sucks and holds the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 to hold the sandwich. The cardboard box W2 is moved by a length S in a direction away from the conveyor 1 to the upstream side, and at this time, a lower front lid piece W2 of the cardboard box W2 is moved.d 'Is pressed against the receiving conveyer 50 to give a force to open the cardboard box W2 into a rectangular cylindrical shape, and the front part W2 of the cardboard box W2 is provided.dIs opened in a rectangular cylindrical shape so as to correspond to the space for sandwiching the cardboard box of the sandwich conveyor 1, and the bottom folded plate 23a is swung so as to be horizontal to the front side and the lower rear cover piece W2c of the cardboard box W2 is rotated.'Is folded into a box shape with the bottom half-closed, the vacuum pad 21 is advanced again, the cardboard box W2 is moved forward, sandwiched and transported by the sandwich conveyor 1, and the lower front lid piece of the cardboard box W2 is transported in the process of transport. W2d'Of the lower lid W2a', W2b'Of the front and rear lower cover pieces W2c by hot melt sprayed in the required process', W2d'And lower lid pieces W2a on both sides', W2b'Are bonded.
[0012]
As shown in FIG. 5 and FIG. 7, the sandwich conveyor 1 has right and left timing belt toothed pulleys 1b, 1b provided on the upper portions of a pair of left and right required shapes of conveyor frames 1a, 1a so as to be vertical. A pair of endless conveyor belts 1c, 1d are wound around, and motors 1e, 1f attached to the lower part of the conveyor frame 1a are connected to the pulleys 1b, 1b with timing belt teeth on both sides on the downstream side via connecting shafts. When the motors 1e and 1f are constantly driven, a cardboard box W2 opened in a box shape on the upstream side of the conveyor is sandwiched between a pair of left and right conveyor belts 1c and 1d and conveyed. In particular, in the sandwich conveyor 1, the speed of the motor 1e on the right side in the conveying direction is set slightly higher than that of the motor 1f on the left side, so that when the conveyor belts 1c and 1d sandwich the cardboard box W2 and convey it. The cardboard box W2 is prevented from restoring into a parallelogram in the direction in which the cardboard box W2 was folded flat, and the pinching force of the cardboard box W2 against the cardboard box W2 is ensured to enable effective conveyance. In particular, in the sandwich conveyor 1, a pair of left and right conveyor frames 1a, 1a is engaged with guides 1g, 1g, and the right conveyor frame 1a is screwed into a right-hand thread of a screw shaft 1h which cannot move in the axial direction. The left conveyor frame 1a is screwed to the left screw of the screw shaft 1h, and the motor 1i is connected to the screw shaft 1h. When each size of the height is input, the motor 1i is driven as required according to the width size to rotate the screw shaft 1i, and the pair of left and right conveyor frames 1a, 1a approach or separate from each other based on the center of the interval, As a result, the interleaving space of the conveyor is automatically adjusted to the width of the cardboard box W2.
[0013]
As shown in FIGS. 5 and 7, between the pair of left and right conveyor frames 1a, 1a of the sandwich conveyor 1, a pair of left and right rail guides 40, 40 are provided. The rail guides 40, 40 have a shape in which the upstream-side upper surface portion 40a linearly inclines and descends or descends in a quarter-arc shape toward the upstream end, and is sandwiched by the sandwich conveyor 1. Lower front lid piece W2d of the coming cardboard box W2'Of the cardboard box W2 and then the bottom rear lid piece W2c of the cardboard box W2.'Serves to guide the placement. The rail guides 40, 40 are supported by support members 40b, 40b that stand up after projecting inward from the conveyor frames 1a, 1a on each side, and are provided when the cardboard box W2 is sandwiched by the sandwich conveyor 1. Lower lid pieces W2a on both sides of the cardboard box W2', W2b'And is approached and separated integrally with the conveyor frames 1a, 1a on each side.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 4, the hot melt injection nozzles 41, 41 are connected by rail guides 40, 40 to the lower front lid piece W <b> 2 d of the cardboard box W <b> 2.'Is installed between the conveyor frames 1a, 1a at a position several cm downstream from the position where the bottom is folded, with the injection direction upward, and connected to a hot melt applicator (not shown) installed outside the apparatus by a flexible hose (not shown). Have been. The first sensor (not shown) installed at a position about 3 to 4 mm downstream of the hot melt injection nozzles 41, 41 is required to be shorter than one second after detecting the passage of the front end of the cardboard box W2. After a short time (the time can be set arbitrarily), the hot-melt injection nozzles 41, 41 inject the hot-melt and the lower front lid piece W2d of the cardboard box W2.'Hot melt is applied to two locations on the left and right sides of the lower surface of the cardboard box. Subsequently, a second sensor (not shown) installed upstream of the hot melt injection nozzles 41, 41 required upstream detects the passage of the rear end of the cardboard box W2. When a required short time less than one second elapses, the hot melt injection nozzles 41, 41 inject the hot melt and the lower rear cover piece W2c of the cardboard box W2.'Hot melt is applied to two places on the left and right sides of the lower surface of the.
[0015]
Then, as shown in FIGS. 1 and 4, the left and right conveyor frames 1 a, of the sandwich conveyor 1 are moved in order to linearly shift the cardboard box W <b> 2 moving downstream of the sandwich conveyor 1 to the downstream side of the sandwich conveyor 1. A pair of left and right guide members 42, 42 cantilevered and supported to the downstream side of the conveyor 1a closely contact the both side surfaces of the cardboard box W2, and are located on the center line between the guide members 42, 42 on the downstream side of the sandwich conveyor 1. The cardboard box mounting plate 43, which is made up of a plate having a thickness of about a few mm, is a lower cover piece W2c before and after the bottom of the cardboard box W2 is folded.', W2d'And the height of the cardboard box W2 is automatically adjusted by the motor 44 in accordance with the size input of the cardboard box W2. A lifting prevention guide 45 is provided on the cardboard box W2. , W2c ", and W2d".
[0016]
Then, as shown in FIGS. 1, 5 and 8, the guide members 42, 42, the cardboard box mounting plate 43, and the lifting prevention guide 45 on the downstream side of the sandwich conveyor 1 cause the deflection in the vertical and horizontal directions. Lid pieces W2a on both sides of the cardboard box W2 restrained', W2b'And the lower front and rear lid pieces W2c', W2d'And lower lid pieces W2a on both sides', W2b'A lid bottom folding device 46 and a hot melt bonding portion pressing device 47 are provided for bonding the components by hot melt. The lid bottom folding device 46 is horizontally supported by upper ends of a pair of swing arms 46b, 46b that are closed by swinging toward the center of the interval from a state of being opened on both sides in the conveyor conveyance direction by an air cylinder 46a. When the bottom sensors 46c, 46c are fixed and the third sensor (not shown) detects the passage of the rear end of the cardboard box W2 from the sandwich conveyor 1, the air cylinder 46a operates to operate the lid-side bottom plates 46c, 46c. Are lower lid pieces W2a on both sides of the cardboard box W2.', W2b'Close from both sides outside of the lower lid piece W2a', W2b'The bottom fold is made. The hot melt bonding unit pressing device 47 has pressing heads 47c and 47d fixed to the lower ends of piston rods which vertically stroke below a pair of air cylinders 47a and 47b, and passes through the sandwich conveyer 1 and guide members 42 and 47d. The lower lid pieces W2a on both sides of the cardboard box W2 restrained from being displaced in the vertical and horizontal directions by the cardboard box mounting plate 43 and the lifting prevention guide 45.', W2b'The air cylinders 47a and 47b are extended and the pressing heads 47c and 47d are moved downward with the lower lid pieces W2c before and after the cardboard box W2 in a state where the bottom pieces are folded by the lid bottom folding plates 46c and 46c.', W2d'Is pressed against the upper surface corresponding to the lid bottom folding plates 46c, 46c, and the front and rear lower lids W2c are pressed.', W2d'Front and rear lower lid pieces W2c by hot melt attached to the lower surface of', W2d'And lower lid pieces W2a on both sides', W2b'After about one second has passed, the air cylinders 47a and 47b are switched to the reducing operation, and the pressing heads 47c and 47d are lifted and returned. Then, the lid bottom folded plates 46c, 46c return to the open position. When the length, width, and height of the cardboard box W2 are input to a data input device (not shown) on the downstream side, the motor 47e is driven in accordance with the length size, and the screw shaft 47f is driven. The cardboard box W2 is moved by rotating, automatically adjusted to a position corresponding to the length of the cardboard box W2, and has versatility to process cardboard boxes W2 of various sizes.
[0017]
As shown in FIGS. 1, 2, 3, 6, and 9 (b), the corrugated cardboard sheet supply device 10 includes a supply conveyer 11, a cardboard box overhanging end auxiliary placing table device 12, and a cardboard box right end positioning. Guide bar device 13, a corrugated paper sheet receiving wall 14, a corrugated paper sheet pushing means 15, a drop stop device 16, and a corrugated paper sheet lowering device 17 as main elements, and a guide bar device for positioning the corrugated paper sheet W1 at the right end of the corrugated paper box. 13, and the corrugated paperboard sheet W1 is dropped onto the supply conveyor 11 so that the rear surface portion W2c when dropped and opened into a rectangular tube shape corresponds to the space for sandwiching the cardboard box of the sandwich conveyor 1. This is a means that can be stacked upright, and can serve to drop and supply the cardboard box W2 from directly above to the upstream end of the sandwich conveyor 1.
[0018]
The supply conveyor 11 has a pair of right and left narrow timing belts wound around an endless motor 11a or a pair of conveyor running bodies 11b, such as a chain. 14, the cardboard sheets W1 can be stacked so that the laminating direction is a horizontal direction parallel to the conveying direction. The front corrugated cardboard sheet W1 can be conveyed so as to be located immediately above the upstream end of the sandwich conveyor 1. The pair of left and right conveyor traveling bodies 11b, 11b are fixed to a space where the lower ends on both sides of the corrugated cardboard sheet W1 having the smallest width can be placed, and the corrugated cardboard sheet W1 having the smallest width is placed. The center of the width of the rear surface portion W2c of the rear surface portion of W1 when opened in the cardboard box is aligned with the center of the space of the sandwich conveyor 1 between cardboard boxes regardless of the size change of the cardboard sheet. Therefore, regardless of the size change of the corrugated cardboard sheet, if the width center of the rear part W2c of the rear part of the corrugated cardboard sheet W1 when opened in the corrugated cardboard box is always adjusted to a fixed position on the supply conveyor 11, When W1 is dropped and supplied and opened into a rectangular tube to become a cardboard box W2, the center of the width of the rear surface of the cardboard box W2 always coincides with the center of the space of the sandwich conveyor 1 between the cardboard box sandwiching spaces.
[0019]
The cardboard box overhanging end auxiliary placing table device 12 is provided at the left side in the carrying direction of the supply conveyor 11 supported by the overhanging end of the horizontal rod 12b guided by the horizontal plate 11c on the left side in the carrying direction and the central horizontal plate 11d. When the length, width, and height of the cardboard box W2 are input to a data input device (not shown) having the table 12a, the motor 12c is driven to screw the stroke screw shaft 12d to transport the cardboard box W2. The auxiliary table 12a is moved so that the lower end on the left side in the direction can be placed. Accordingly, the table device 12 places the lower end of the cardboard box W2 in the transport direction left side of the cardboard box W2 having a size greatly exceeding the standard size, such that the cardboard box W2 can only get half when placed on the supply conveyor 11, and It assists the weight of W2 on the supply conveyor 11. The drop guide 12e is suspended from the front end of the auxiliary table 12a.
[0020]
The guide bar device 13 for positioning the right end of the cardboard box has a guide bar 13a supported by a movable member 13c supported by a protruding end of a horizontal rod 13b guided by a horizontal plate 11c on the right side in the transport direction and a central horizontal plate 11d. Then, when each size of the cardboard box W2 is input to a data input device (not shown), the motor 13d is driven to screw the stroke screw shaft 13e to move the guide bar 13a to a required position corresponding to the width of the cardboard box W2. Adjustable. The guide bar 13a can align the right end of the cardboard box W2 in the transport direction, and serves to position the right end of the cardboard box W2 so that the rear surface portion W2c 'of the cardboard box W2 corresponds to the space for sandwiching the cardboard box of the sandwich conveyor 1.
[0021]
The cardboard sheet receiving wall 14 is separated from the supply conveyor 11 by 1.5 times the thickness of one cardboard sheet, and a portal frame 14a is erected in front of the supply conveyor 11 in the transport direction. The roller group 14b, which is rotatably attached to the frame 14a and is arranged in a plurality of rows so as to be aligned in the vertical direction, vertically receives the foremost cardboard sheet W1 coming off the supply conveyor 11. Has become. Accordingly, the cardboard box W2 has a small static frictional force with the cardboard sheet receiving wall 14, and falls down with the supply conveyor 11 by its own weight.
[0022]
The cardboard sheet pushing means 15 has a slide 15a engaged and guided in the conveying direction of the supply conveyor 11 on the auxiliary table 12a of the auxiliary placing table device 12 for the cardboard box overhanging end, and a lower end pivotally connected to the slide 15a. A swing bar 15b divided into two forks from the middle, a pressing ring 15c fitted and fixed to the swing bar 15b so as to be adjustable in position, and a spring spring extension end attached to the end of the auxiliary table 12a in the conveyor conveyance direction. The spring 15d is connected to the slide 15a and biases the slide 15a to the end in the conveyor conveyance direction with a required force. The corrugated cardboard sheet pushing means 15 swings the swing bar 15b away from the supply conveyor 11 to stack the cardboard sheets W1 on the supply conveyor 11, and then moves the swing bar 15b from the last cardboard box W2. When the pressing ring 15c abuts on the rearmost cardboard box W2 by manually swinging back onto the supply conveyor 11 again, the mainspring spring 15d causes the slide 15a to move the slide 15a to the end in the conveyor conveyance direction with a required force. Since the urging is performed, the pressing ring 15c pushes the rearmost cardboard box W2.
[0023]
As shown in FIG. 1, the drop stop device 16 includes an air cylinder device 16a and a stopper 16b that is directly moved by the air cylinder device 16a. The drop stop device 16 advances the stopper 16b before the foremost corrugated sheet W1 coming off the supply conveyor 11 falls into the gap between the corrugated cardboard sheet receiving wall 14, and the foremost corrugated cardboard sheet W1 falls. And the stopper 16b is retracted, and the corrugated cardboard box W2 that has been dropped earlier is opened into a rectangular cylindrical shape, sandwiched by the sandwich conveyor 1, and passed from a position directly below the stopper. 16b is retracted to allow the cardboard box W2 to fall. Therefore, the height at which the stopper 16b receives the lower end of the cardboard box W2 is a height that does not interfere with the cardboard box W2 dropped earlier and the pre-opening feeder 20 of the cardboard box W2.
[0024]
The corrugated cardboard sheet lowering device 17 is provided as a pair and integrally so as to sandwich the gate-shaped frame 14a, and has a swinging lever 17b pivotally connected to the gate-shaped frame 14a by a pin shaft 17a in the middle, and a swinging lever 17b. And an air cylinder device 17c provided by connecting the upper end of the cardboard box W2 to the lower end of the cardboard box W2 pivotally supported by the lower end of the swing lever 17a and stopped by the stopper 16b. And a motor 17e that constantly rotates the rubber roll 17d. After the stopper 16b retreats, the air cylinder device 17c extends to swing the swing lever 17a, and the rubber roll 17d constantly rotated by the motor 17e contacts the cardboard box W2 and rotates. The cardboard box W2 is dropped and supplied.
[0025]
As shown in FIGS. 1, 4, 5, 6, and 9 (b), the pre-opening feed device 20 contacts the vacuum pad 21, the pressing plate 22, and the lower rear lid piece bottom folding means 23. The main body is composed of the plate 24 and the lifting plate 60, and the rear part W2 of the rear part of the corrugated cardboard sheet W1 when it is made into a cardboard box W2.CAfter receiving the cardboard sheet W1 dropped and supplied to the upstream end of the sandwich conveyor 1 by the cardboard sheet supply device 10 on the receiving conveyor 50 so that the cardboard box W sandwiches the cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1, The vacuum pad 21, the receiving conveyor 50, and the pressing plate 22 cooperate to open a vertically open rectangular tube, and then the lower rear lid piece bottom folding means 23 lowers the lower rear lid piece W2c of the cardboard box W2.'And the cardboard box W2 is slightly lifted from the receiving conveyor 50 by the lifting plate 60, so that the bottom is made into a box shape with a half closed state, and the vacuum pad 21 is advanced again to sandwich the cardboard box W2 between the sandwich conveyors 1. It is a means that plays the role of moving forward.
[0026]
The vacuum pad 21 is attached on the upstream side of the sandwich conveyor 1 to a bracket 21b supported by a slider 21a 'of a slide unit 21a capable of performing a reciprocating stroke in accordance with the transport direction of the sandwich conveyor 1, with the suction direction being directed. The slider 21a 'is connected to a vacuum generating device (not shown) via a flexible hose (not shown), and the slider 21a' is connected to a winding traveling body 21d 'of a winding mechanism 21d attached to the slide unit 21a. As the belt 21d 'reciprocates as required by the drive of the motor 21c, the corrugated cardboard sheet W1 is dropped and supplied at the upstream end of the sandwich conveyor 1 and received on the receiving conveyor 50, and the corrugated cardboard box W2 Forward toward and hold the cardboard box W2 by suction. Luo stepped retracted by the length S of the carton W2, is adapted to forward feed so as to be interposed the stepped cartons W2 to sandwich the conveyor 1 advances by a length S again stepped carton W2.
[0027]
The receiving conveyor 50 employs an endless conveyor belt (multi-chain belt or timing belt) 50a whose surface is rough or rough, and the upper surface of the conveyor traveling belt 50a faces in the conveying direction of the sandwich conveyor 1. The vehicle is always driven by the motor 50b in a direction orthogonal to the right. Then, when each size of the cardboard box W2 is input to a data input device (not shown), the motor 50c is driven and the four lower lid pieces W2a of the cardboard box W2 are driven.', W2b', W2c', W2d'The height level of the receiving surface is automatically adjusted so that the lower front cover piece of the cardboard box W2 can be received so that the height of the lower surface of the box when the bottom is folded is always constant. I have.
[0028]
The pressing plate 22 is elastically held by the bracket 21 b supporting the vacuum pad 21, and moves integrally with the vacuum pad 21. The pressing plate 22 is urged by a spring 22a in a slightly forward falling state in which the pressing plate 22 projects slightly smaller than the vacuum pad 21 above the vacuum pad 21. When the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 is attracted by the vacuum pad 21, The upper portion of the rear surface portion W2c is pressed above the vacuum pad 21. Therefore, in the operation process in which the vacuum pad 21 advances toward the cardboard sheet W1 received on the receiving conveyor 50, sucks and holds the cardboard box W2, and then retracts by the length S of the cardboard box W2, The pressing plate 22 is a lower front lid piece W2d of the cardboard box W2.'To the receiving conveyor 50, and the receiving conveyor 50 has a lower front lid piece W2d of the cardboard box W2.'In a direction orthogonal to the right in the conveying direction of the sandwich conveyor 1, and the vacuum pad 21 cooperates with the pressing plate 22 and the receiving conveyor 50 to open the corrugated cardboard sheet W1 into a rectangular cylindrical shape. Having.
[0029]
The lower rear cover piece bottom folding means 23 is mounted on the bracket 21b supporting the vacuum pad 21 so as to move integrally with the vacuum pad 21, and the rack 23c is linearly moved by the air cylinder 23b. When the pinion 23d meshing with the rack 23c rotates, the bottom folded plate 23a fixed to the pinion 23d is configured to swing from the hanging state so as to be horizontal to the front side, and the vacuum pad 21 is pressed by the pressing plate 22 and After the corrugated cardboard sheet W1 is opened in the shape of a rectangular tube in cooperation with the receiving conveyor 50, the bottom folded plate 23a is swung horizontally to lower the lower rear lid piece W2c of the corrugated cardboard box W2.'Fold the bottom.
[0030]
The contact plate 24 is a vertically long plate having a drop guiding function of the cardboard box W2 in cooperation with the drop guide 12e, and is suspended from the front end of the movable member 13c at the upstream end of the sandwich conveyor 1. The width of the cardboard box W2 is automatically adjusted so as to be aligned with the right end in the conveyance direction of the cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1, and accordingly, in response to a change in the width dimension of the cardboard box W2. Since the abutting plate 24 receives the force of the corrugated cardboard sheet being transferred in a direction orthogonal to the right toward the transport direction of the sandwich conveyor 1 received on the receiving conveyor 50, the corrugated cardboard sheet is received by the receiving conveyor. At the time when the cardboard box W2 is received on the cardboard box 50, the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 serves to stop the edge of the cardboard box W2 so as to correspond to the space between the cardboard boxes of the sandwich conveyor 1, and the vacuum When the pad 21 opens the cardboard box W2 into a rectangular cylindrical shape, the role of stopping the edge of the cardboard box W2 so that the front part W2d of the cardboard box W2 corresponds to the sandwiching space of the cardboard box of the sandwich conveyor 1. Fulfill.
[0031]
The lifting plate 60 is slightly smaller than the receiving surface of the receiving conveyer 50, and when the lifting plate 60 is opened into a rectangular tube that is opened up and down by the joint operation of the vacuum pad 21, the receiving conveyer 50, and the pressing plate 22. , Lifted by the air cylinder 60a, and the lower lid piece W2b on the left side of the cardboard box W2.'And lifts a small dimension by contacting with the lower end of the cardboard box W2.'Serves to prevent the receiving conveyor 50 from receiving force.
[0032]
Subsequently, the operation of the box-making and sending of the cardboard box will be described. In this box making method, a corrugated cardboard sheet W1 is erected on a pair of left and right endless conveyor running bodies 11b, 11b of a supply conveyor 11, collected, dropped and supplied one by one to a predetermined position, and formed into a rectangular tube having an open top and bottom. Opening and lowering the lower rear cover piece W2c 'to the bottom, and then feeding forward, the pair of conveyor belts 1b, 1c approach / separate with reference to the center of the space to make the sandwiching space of the conveyor sandwiching space equal to the width of the cardboard box. This is a method of sandwiching and transporting the sandwich conveyor 1 which is automatically adjusted, and folding the bottom of the remaining three lower lid pieces W2d'W2a'W2b '.
[0033]
The supply conveyor 11 fixes the distance between the pair of left and right endless conveyor running bodies 11b, 11b so that the conveyor running bodies 11b, 11b can be placed near the lower ends on both sides of the corrugated cardboard sheet W1 having the minimum width, and sets the center of the space. Is always a fixed position.
[0034]
In the sandwich conveyor 1, the center of the space between the conveyor sandwiching spaces is always a fixed position. This fixed position means that when the cardboard sheet having the minimum width is placed on the supply conveyor 11, the cardboard box of the sandwich conveyor 1 is placed at the center of the width of the rear surface portion W2c when the supply conveyor 11 is opened in a rectangular cylindrical shape. This is a position where the center of the space of the sandwiching space has a matching relationship.
[0035]
The corrugated cardboard sheet W1 placed on the supply conveyor 11 is brought into contact with a guide bar 13a whose position can be adjusted to the side end to align the ends of the corrugated cardboard sheet W1, thereby opening the corrugated cardboard sheet W1 placed on the supply conveyor 11. The center of the width of the rear surface portion W2c when the box is placed is made to correspond to the center of the space of the sandwiching space of the cardboard box of the sandwich conveyor 1. The lower end of the corrugated cardboard sheet W1 far away from the supply conveyor 11 is received by an auxiliary table 12a that protrudes to the side of the supply conveyor 11 so as to approach and separate therefrom.
[0036]
Further details will be described. First, automatic adjustment of each part corresponding to the size of the cardboard box W2 is performed. In this embodiment, when the length, width, and height of the cardboard box W2 are input to a data input device (not shown), the motor 1i is driven and the pair of frames 1a, 1a of the sandwich conveyor 1 is positioned with reference to the center of the interval. Automatically adjusts the conveyor sandwiching dimension to the width of the cardboard box by approaching or separating from the box, and when the cardboard sheet W1 is dropped and supplied and opened by a box opening device into a rectangular tube, the rear part of the corner of the cardboard box W2 The motor 13d is driven to adjust and move the guide bar 13a to a predetermined position so that the center of the width of W2c matches the center of the space between the cardboard boxes of the sandwich conveyor 1, and the auxiliary table 12a further moves the cardboard box W2. The motor 12c is driven and the auxiliary table 12a is adjusted and moved so as to be able to receive the lower end on the left end side (the lower end on the overhang side) in the transport direction. .
[0037]
Next, the cardboard boxes W2 are erected on the supply conveyor 11 and loaded. In this case, when the corrugated paperboard sheet W1 is brought into contact with the guide bar means 13 for positioning the right end of the corrugated paperboard box, the center of the width of the rear surface portion W2c of the corrugated paperboard sheet W1 when it is opened in a rectangular tube shape sandwiches the corrugated paperboard box of the sandwich conveyor 1. Matches the center of the space.
[0038]
The overhanging end of the cardboard sheet W1 is received by the cardboard box overhanging end auxiliary placing table device 12.
[0039]
The cardboard sheet W1 is sandwiched between the roller group 14b of the cardboard sheet receiving wall 14 and the cardboard sheet pushing means 15, and the cardboard sheet pushing means 15 pushes the cardboard sheet W1.
[0040]
The forefront corrugated cardboard sheet W1 falls off the supply conveyor 11 and falls by its own weight, and is received by the stopper 16b of the drop stop device 16.
[0041]
When an operation switch (not shown) is turned on, the conveyor belts 1c and 1d of the sandwich conveyor 1 always run. The receiving conveyor 22, which receives the corrugated paperboard sheet W1 dropped and supplied at the upstream end of the sandwich conveyor 1, always has the upper surface of the conveyor running belt 22a in a direction orthogonal to the right in the conveying direction of the sandwich conveyor 1. To run.
[0042]
The supply conveyor 11 runs by rubbing the lower end of the corrugated cardboard sheet W1 and constantly applies a conveying force to the corrugated cardboard sheet W1 toward the receiving wall 14.
[0043]
The cardboard sheet lowering device 17 is in a state where the rubber roll 17d is always rotated at a position away from the foremost cardboard sheet W1.
[0044]
When the stopper 16b of the drop stop device 16 retreats, the rubber roll 17d of the corrugated cardboard sheet lowering device 17 rotates in contact with the corrugated cardboard sheet W1 to drop and supply the corrugated cardboard box W2 onto the receiving conveyor 22.
[0045]
Then, the motor 21c is driven to advance the vacuum pad 21 to drop and supply onto the receiving conveyor 22, and the suction / holding of the rear surface portion W2c of the corrugated cardboard sheet W1 when opened in a rectangular tube shape is performed. Backward by the length S. The rear surface portion W2c sucked and held by the vacuum pad 21 is kept in correspondence with the sandwich cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1.
[0046]
In an operation step in which the vacuum pad 21 sucks and holds the cardboard box W2 and then retreats, the upper rear surface portion W2c of the vacuum pad 21 is pressed by the pressing plate 23 attached so as to move integrally with the vacuum pad 21. And pressing the lower front lid W2d 'of the cardboard box W2 to the right in the conveying direction of the sandwich conveyor 1 with the receiving conveyor 22. By applying a box force, the vacuum pad 21 cooperates with the pressing plate 23 and the receiving conveyor 22 to open the corrugated cardboard sheet W1 into a rectangular tube shape.
[0047]
Next, the bottom fold plate 25a of the inner cover bottom folding means 25 attached so as to move integrally with the vacuum pad 21 is swung so as to be horizontal from the hanging state to the front side, and the bottom fold plate 25a is used to move the cardboard box W2. The lower rear cover piece W2c 'is folded at the bottom.
[0048]
Next, the vacuum pad 21 is advanced again by the length S of the cardboard box W2, and the cardboard box W2 is moved forward so as to be sandwiched by the sandwich conveyor 1.
[0049]
In the process of sandwiching and transporting the cardboard box W2 between the pair of left and right conveyor belts 1c and 1d of the sandwich conveyor 1, the lower part of the cardboard box W2 is provided by a pair of left and right rail guides 40 provided below the conveyor belts 1c and 1d. The front cover piece W2d 'is folded down to the bottom to guide the placement, and then the lower back cover piece W2c' of the cardboard box W2 that has already been folded to the bottom is placed and guided. Then, when a required short time smaller than one second elapses after the first sensor (not shown) detects the passage of the front end of the cardboard box W2, hot melt is injected from the hot melt injection nozzles 41, 41 and the lower part of the cardboard box W2 is discharged. Hot melt is applied to the left and right two places on the lower surface of the front lid piece W2d ', and then a second sensor (not shown) installed upstream of the hot melt injection nozzles 41, 41 required upstream from the rear end of the cardboard box W2. After a short period of time less than one second elapses after detecting the passage of hot melt, hot melt is sprayed by the hot melt spray nozzles 41, 41 and the hot melt is blown to the left and right two places on the lower surface of the lower rear cover piece W2c 'of the cardboard box W2. Apply melt.
[0050]
Subsequently, the pair of left and right guide members 42, 42 are brought into close contact with both side surfaces of the cardboard box W2 moving to the downstream side of the sandwich conveyor 1, and the cardboard box W2 is guided on an extended straight line of the transport path line in the sandwich conveyor 1. The cardboard box mounting plate 43 guides the center of the width of the lower inner lid pieces W2d 'and W2c' folded back and forth of the cardboard box W2 before and after the cardboard box W2. The four upper lid pieces W2a ', W2b', W2c ', W2d' which are open are lightly adhered to each other so as not to float.
[0051]
Next, when a third sensor (not shown) detects the passage of the rear end of the cardboard box W2 from the sandwich conveyor 1, the air cylinder device 46a is operated, and the lid bottom folded plates 46b, 46b are moved by the guide members 42, 42 and the cardboard. The lower cover pieces W2a 'and W2b' are closed from both outer sides of the lower cover pieces W2a 'and W2b' on both sides of the cardboard box W2 whose movement is restrained by the box mounting plate 43 and the lift prevention guide 45, and these lower cover pieces W2a 'and W2b' are folded. When the air cylinder devices 47a, 47b are extended, the lower head pieces W2d ', W2c' at the front and rear of the cardboard box W2 are pressed by pressing heads 47c, 47d attached to the outer ends of the piston rods. 46b, the front and rear lower lid pieces W2d ', W2c' and the lower lid pieces W2a ', W2b' on both sides are hot-melt bonded together for about one second. Then, to increase return the pressing head 47c, 47d.
[0052]
Next, the adjustment of the box making method of the present invention according to the change in the size of the corrugated cardboard sheet will be described.
[0053]
As shown in FIG. 10A, the smallest corrugated cardboard sheet W1 'is to be placed upright on a pair of conveyor running bodies 11b, 11b as the supply conveyor 11, and the smallest corrugated cardboard sheet W1' is dropped and supplied. The width of the smallest cardboard box W2 'which is opened and opened and conveyed by being sandwiched by the sandwich conveyor 1 is a1, and the length is b1. Further, the distance between the conveyor running bodies 11b, 11b is e, and the dimension from the auxiliary table 12a to the left end of the corrugated cardboard sheet W1 'is f. Then, the dimension from the right conveyor traveling body 11b to the right end of the corrugated cardboard sheet W1 ', that is, the dimension from the edge alignment guide 13a to the right conveyor traveling body 11b becomes c1 (= (a1-e) / 2), and left. The dimension d1 from the conveyor running body 11b to the auxiliary table 12a is d1 = a1 + b1-c1-ef. Therefore, when a1 + b1 is given, the motor 13d is driven to adjust the end alignment guide 13a to have the relational dimension c1, and the motor 12c is driven to adjust the auxiliary table 12a to have the relational dimension d1. Further, the sandwiching dimension of the sandwich conveyor 1 is adjusted by driving the motor 1i so as to be a1. Therefore, when the smallest corrugated cardboard sheet W1 'is placed on the conveyor running bodies 11b, 11b in contact with the end alignment guide 13a, the rear surface portion W2c of the corrugated cardboard sheet W1' when it is opened is a sandwich conveyor. 1 matches the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 '.
[0054]
Next, as shown in FIG. 10B, the largest cardboard sheet W1 "is to be placed upright on the pair of conveyor traveling bodies 11b, 11b, and the largest cardboard sheet W1" is dropped and supplied. The width of the largest cardboard box W2 "which is opened and conveyed while being sandwiched by the sandwich conveyor 1 is a2, and the length is b2. Then, from the right conveyor running body 11b to the right end of the cardboard sheet W1". The dimension, that is, the dimension from the end alignment guide 13a to the right conveyor traveling body 11b is c2 (= (a2-e) / 2), and the dimension d2 of the auxiliary table 12a from the left conveyor traveling body 11b is d2 = a2 + b2. −c2-ef. Therefore, when a2 + b2 is given, the motor 13d is driven to adjust the end alignment guide 13a to have the relational dimension c2, and the motor 12c is driven to adjust the auxiliary table 12a to have the relational dimension d2. Also, the sandwiching dimension of the sandwich conveyor 1 is adjusted to a2 by driving the motor 1i. Therefore, when the largest corrugated cardboard sheet W1 "is placed on the conveyor traveling bodies 11b, 11b in contact with the end alignment guide 13a, the rear surface portion W2c of the corrugated cardboard sheet W1" when opened is a sandwich conveyor. 1 matches the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 ″.
[0055]
Therefore, regardless of the change in the size of the corrugated cardboard sheet, the rear surface portion W2c when the corrugated cardboard sheet is opened in a rectangular cylindrical shape always corresponds to the sandwiching space of the sandwich conveyor 1, so that the frame of the sandwich conveyor 1 has a double structure. Prove that there is no need. And even if the supply conveyor 11 has a structure in which the distance between the conveyor traveling bodies 11b, 11b is fixed, by providing an adjustable end alignment guide 13a, the cardboard sheet W1 ″ on the supply conveyor 11 can be opened. It has been proved that the rear part can be aligned with the rear part of the cardboard box W2 ″ sandwiched between the sandwich conveyors 1, and the adjustable auxiliary table 12a is attached to support the large cardboard sheet when handling large cardboard sheets. It can be proved that it can be coped with simply by extending the table 12a, is small, and has high versatility in size.
[0056]
FIG. 11 shows a box making method according to the second embodiment of the present invention. This box making method uses a long sandwich conveyor 1, closes the lid with an adhesive tape instead of hot melt, and the corrugated cardboard sheet lowering device 17 is attached to the corrugated cardboard receiving wall 14 in the first embodiment. After the roller group 14b is discarded and the stopper 16b is retracted, a belt-type vertical feeder 17g that is intermittently driven by the motor 17f when the corrugated cardboard sheet is lowered, and is positioned below the supply conveyor 11 and always rotated by the motor 17e. It is characterized in that it is forcibly dropped so as to be sandwiched by the rubber roll 17d provided in the above.
[0057]
More specifically, the cardboard sheets W1 stacked on the supply conveyor 11 of the cardboard sheet supply device 10 are fed forward before opening such that the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 faces the sandwiching space of the cardboard box of the sandwich conveyor 1. It is dropped and supplied onto the receiving conveyor 50 of the apparatus 20, and the vacuum pad 21 sucks and holds the rear surface portion W2c of the cardboard box W2 and moves at least the length of the cardboard box W2 in a direction away from the sandwich conveyor 1 to the upstream side. At this time, the lower front lid piece W2d of the cardboard box W2'Is pressed against the receiving conveyer 50 to give a force to open the cardboard box W2 into a rectangular tube, and the front part W2d of the cardboard box W2 is opened in a rectangular tube so as to correspond to the sandwiching space of the cardboard box of the sandwich conveyor 1. The bottom folded plate 23a is swung so as to be horizontal to the front side and the lower rear lid piece W2c of the cardboard box W2 is rotated.'Is folded into a box shape with the bottom half-closed, the vacuum pad 21 is advanced again, the cardboard box W2 is advanced, and the cardboard box W2 is conveyed sandwiched between the sandwich conveyors 1, and the guiding action of the guide members 48, 48 during the conveying process. The lower front lid piece W2d of the cardboard box W2'Of the lower lid W2a', W2b'And the mating edges thereof are stuck with an adhesive tape by an adhesive tape sticking device 70. The lid bottom folding guides 48, 48 are sandwiched between a pair of conveyor belts of the sandwich conveyor 1, and are transported and passed through the lower lid pieces W 2 a on both sides of the cardboard box W 2.', W2b'And serves to support it in the mounted state by folding it up until it becomes horizontal. The configuration and operation of the adhesive tape sticking device 70 are well known as shown in JP-A-5-96667, and a detailed description thereof will be omitted.
[0058]
Note that the cardboard box W2 may be dropped and supplied by hooking the upper end or other necessary portion with the nail and pulling down the cardboard box W2 from which the drop stop device 16 has released the drop stop.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the method for manufacturing a cardboard box of the present invention, a pair of left and right endless conveyor traveling bodies of the supply conveyor can be placed near the lower ends on both sides of the minimum width cardboard sheet. The distance between the conveyor running bodies is fixed, and the center of the distance is always kept at a fixed position, and corresponds to the center of the width of the space between the cardboard boxes of the sandwich conveyor at the center of the width of the rear surface when the cardboard sheet placed on the supply conveyor is opened. As described above, the center of the space between the sandwiching conveyors of the sandwich conveyor is always kept at a fixed position, and furthermore, the end of the corrugated cardboard sheet is aligned by contacting a position-adjustable guide bar with a side end of the corrugated cardboard sheet placed on the supply conveyor. Of the sandwich conveyor at the center of the width of the rear side when the cardboard sheet placed on the supply conveyor is opened When the size of the corrugated cardboard sheet is changed, there is no need to adjust the distance between the pair of conveyor running bodies of the supply conveyor, the auxiliary table and guide bar need to be adjusted, The level needs to be adjusted, and the sandwich conveyor needs to be adjusted for the sandwiching size, but no double adjustment is required, and the opener does not require position adjustment.
[0060]
Therefore, according to the method for producing a cardboard box of the present invention, the method for producing a cardboard box using the conventional box producing machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-96667 adjusts the sandwiching dimensions of the sandwich conveyor and adjusts the drop supply position. And the need to adjust the position of the opener to the drop supply position, and the need to adjust the distance between the pair of left and right endless conveyor running bodies of the supply conveyor. In that case, the structure becomes much simpler, leading to a significant cost reduction.
[0061]
Further, according to the method for manufacturing a cardboard box of the present invention, a cardboard sheet having a minimum width of, for example, 400 mm and a very small corrugated cardboard capable of placing the cardboard sheet to the full width of the conveyor, but having a maximum width of, for example, 1000 mm, which is very large. Even when making a box, the auxiliary table can be extended to support the overhanging edge of the corrugated cardboard sheet, the guide bar can be adjusted to adjust the size of the corrugated cardboard sheet, and the auxiliary table can be resized. Since the overhanging end of the corrugated cardboard sheet is secured, the frame width of the corrugated cardboard sheet feeder can be reduced, so that the frame structure of the entire box making device does not need to correspond to the maximum width of the corrugated cardboard sheet. The frame structure is the maximum width of the cardboard box (the maximum width of the cardboard sheet is the width of the largest cardboard box) Enough by correspond to law plus the length), with and leads to the miniaturization of the frame structure of the entire Seihako device, yet there is excellent effect that the versatility is very large relative to the size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (a) is a front view of a box-making apparatus for explaining a method of manufacturing a cardboard box according to a first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a folding step showing a state in which two lower lid pieces are folded to the bottom.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view of FIG. 1 excluding a corrugated cardboard sheet.
FIG. 4 is a plan view seen from line IV-IV in FIG. 1;
FIG. 5 is a plan view as seen from the line IV-IV in FIG. 1 and is a plan view without a corrugated cardboard sheet to be dropped and supplied and opened.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 1;
FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 1;
FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a view showing a state in which a sandwich conveyor is adjusted to have a minimum sandwiching dimension of a cardboard box and a position of an auxiliary table and a guide bar is adjusted in order to produce a cardboard sheet having a minimum width; (a) is a plan view corresponding to [FIG. 3], and (b) is a plan view corresponding to [FIG. 4].
FIG. 10 is a plan view in which adjustment is performed according to the size of the corrugated cardboard sheet of the box making apparatus according to the present invention, wherein (a) is a plan view in which adjustment is performed according to a corrugated cardboard sheet having a minimum width; FIG. 4B is a plan view in which adjustment is performed according to the minimum width of the cardboard sheet.
11A and 11B are diagrams for explaining a method of manufacturing a cardboard box according to the second embodiment of the present invention, wherein FIG. 11A is a plan view when adjusted corresponding to a cardboard sheet having a minimum width; (b) is a plan view when adjusted according to the minimum width cardboard sheet.
FIG. 12 is a drawing for explaining a problem common to the conventional Japanese Patent Publication No. 5-096662, Japanese Patent Publication No. 5-096664, and Japanese Patent Publication No. 5-0966667, wherein FIG. (B) is a plan view when adjusted according to a corrugated cardboard sheet having a minimum width.
[Explanation of symbols]
1 ・ ・ ・ Sandwich conveyor
1b, 1c ... conveyor belt
11 ・ ・ ・ Supply conveyor
11b ・ ・ ・ Conveyor traveling body
12a ・ ・ ・ End alignment guide
13a ・ ・ ・ Guide bar
W1 ... corrugated cardboard sheet
W2: Cardboard box
W2a ', W2b' ... lower lid pieces on both sides
W2c ... rear surface
W2c ': lower rear lid piece
W2d ': lower front lid piece

Claims (2)

供給コンベアの左右一対のエンドレスなコンベア走行体上に段ボールシートを立てて集積して一枚ずつ所定位置へ落下供給して上下が開放した角筒状に開きかつ下部後側蓋片を底折りしてから前送りして一対のコンベアベルトを間隔中央を基準として接近・離隔してコンベア挟み込み空間の挟み込み寸法を段ボール箱の幅サイズに自動調整するサンドイッチコンベアで挟んで搬送し、残り三つの下部蓋片を底折りする段ボール箱の製函方法において、供給コンベアの左右一対のエンドレスなコンベア走行体が最小幅の段ボールシートの両側下端付近を載置し得るように、これらコンベア走行体の間隔を固定しかつ間隔中央を常に一定位置とし、供給コンベアに載置した段ボールシートの開函したときの後面部の幅中央にサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応するように、サンドイッチコンベアのコンベア挟み込み空間の間隔中央を常に一定位置とし、さらに、供給コンベアに載置した段ボールシートの側端に位置調整自在なガイドバーを当接して段ボールシートの端揃えを行うことにより、供給コンベアに載置した段ボールシートの開函したときの後面部の幅中央にサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させることを特徴とする段ボール箱の製函方法。The corrugated cardboard sheets are erected on a pair of left and right endless conveyor traveling bodies of the supply conveyor, stacked, dropped and supplied one by one to a predetermined position, opened into a rectangular tube with an open top and bottom, and the lower rear lid piece is folded at the bottom. Forward and forward, and a pair of conveyor belts are approached / separated with reference to the center of the space, and are sandwiched and transported by a sandwich conveyor that automatically adjusts the sandwiching space of the conveyor sandwiching space to the width of the cardboard box. In the method of producing a cardboard box in which pieces are folded to the bottom, the distance between the conveyor conveyors is fixed so that a pair of left and right endless conveyor conveyors of the supply conveyor can be placed near the lower ends on both sides of the minimum width cardboard sheet. And the center of the gap is always at a fixed position, and the sandwich conveyor is placed at the center of the width of the rear surface when the cardboard sheet placed on the supply conveyor is opened. The center of the space between the sandwiching conveyors of the sandwich conveyor is always kept at a fixed position so as to correspond to the center of the space between the cardboard boxes, and a guide bar whose position can be adjusted is applied to the side end of the cardboard sheet placed on the supply conveyor. By contacting and aligning the end of the corrugated cardboard sheet, the width center of the rear surface of the corrugated cardboard sheet placed on the supply conveyor corresponds to the center of the space between the sandwiching cardboard box sandwiching spaces of the sandwich conveyor. How to make cardboard boxes. 〔請求項１〕に記載の段ボール箱の製函方法において、段ボールシートの，供給コンベアから大きく外れる側の下端を、供給コンベアからの距離が調整自在な補助テーブルにより受承することを特徴とする段ボール箱の製函方法。[Claim 1] The method for producing a cardboard box according to claim 1, wherein a lower end of the corrugated cardboard sheet, which is far from the supply conveyor, is received by an auxiliary table whose distance from the supply conveyor is adjustable. How to make cardboard boxes.
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