JP5356167B2 - Device for changing the interval between sheets in the lateral direction - Google Patents

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JP5356167B2 JP2009212131A JP2009212131A JP5356167B2 JP 5356167 B2 JP5356167 B2 JP 5356167B2 JP 2009212131 A JP2009212131 A JP 2009212131A JP 2009212131 A JP2009212131 A JP 2009212131A JP 5356167 B2 JP5356167 B2 JP 5356167B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with a high speed, without its dropped sheet-like article by contacting with a driving means and damaging, even if the sheet-like article drops from carrying passages by high speed operation. <P>SOLUTION: This lateral directional interval changing device includes the carrying passages 13a, 14a and 15a for carrying the sheet-like article (a PTP sheet 1) in two rows, and a push-sending conveyor device 12 arranged above its carrying passages and push-sending the sheet-like article while moving along its carrying passages. An interval between the carrying passages of the two rows includes a direction changing area (the second carrying passage 14a) gradually changing along the carrying direction, and the push-sending conveyor device includes a push-sending claw arranged with every carrying passage and a driving means for moving its push-sending claw along the respective carrying passages. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、PTP(Press Through Packaging)シート等のシート状物品を複数列で且つ一定間隔で搬送しながら、隣のシート状物品との間隔を変更することができるシート状物品の横方向間隔変更装置に関する。   The present invention can change a lateral interval of a sheet-like article that can change the interval between adjacent sheet-like articles while conveying a sheet-like article such as a PTP (Press Through Packaging) sheet in a plurality of rows and at regular intervals. Relates to the device.

良く知られているように、PTP(Press Through Packaging)シートは、容器(ポケット部)側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るPTPシートは、通常複数個を積層した状態(物品集合体)でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のPTPシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。   As is well known, a PTP (Press Through Packaging) sheet is a packaging form in which the contents are pushed out from the container (pocket part) side to break the top lid and the contents are taken out. Often used for packaging. And the PTP sheet which concerns is usually marketed in the state which carried out pillow packaging in the state (article assembly) which laminated | stacked two or more, and also stored the pillow-wrapped package in the box. At this time, in a state where the plurality of PTP sheets are laminated, the packaging process or the box packing may be performed in a state where the PTP sheets are banded with a bundled tape and bundled together.

例えば係るPTPシートの包装システムでは、PTPシートを製造する装置、一対のPTPシートを抱き合わせる装置、抱き合わせた一対のPTPシートを複数組積層する装置、積層したPTPシートの集合体を包装処理する装置など、各種の装置を適宜のレイアウトに設置するとともに、各装置間で所定の形態のPTPシートを渡すことで、PTPの製造から最終の包装体まで一連の連続した工程で処理するものがある。係るシステムを構成する各装置は、処理対象のPTPシートを一列で搬送したり、複数列で搬送したりするものがあるので、搬送途中で増列する増列装置を設けることがある。また、同じ複数列であっても、横に並んだ隣り合うPTPシートの間隔が装置間或いは同一の装置内でも各処理部間で異なる場合には、係る隣り合うPTPシートの間隔を変更する装置を設けることになる。もちろん、係る事態は、PTPシートに限ることはなく、各種のシート状物品に該当する。   For example, in such a PTP sheet packaging system, an apparatus for manufacturing a PTP sheet, an apparatus for tying a pair of PTP sheets, an apparatus for laminating a plurality of pairs of tangled PTP sheets, and an apparatus for packaging an assembly of laminated PTP sheets For example, various apparatuses are installed in an appropriate layout, and a PTP sheet having a predetermined form is passed between the apparatuses, so that processing is performed in a series of continuous processes from the manufacture of PTP to the final package. Since each apparatus constituting such a system transports a PTP sheet to be processed in a single row or a plurality of rows, a row increasing device that increases the number of rows in the middle of conveyance may be provided. An apparatus for changing the interval between adjacent PTP sheets when the interval between adjacent PTP sheets arranged side by side is different between apparatuses or between processing units even in the same apparatus even in the same plurality of rows. Will be provided. Of course, such a situation is not limited to the PTP sheet, and corresponds to various sheet-like articles.

係る増列を行う増列装置としては、特許文献1に開示されたプレススルーパックシートの増列用コンベアがある。この装置は、平行に配置された左右一対の無端チェーンを有し、これらの無端チェーン間に掛け渡すようにして複数本のガイドバーが所定間隔で固定され、各ガイドバーにはプレススルーパックシートを載置可能な搬送板が左右横方向に摺動可能に取り付けられている。さらに、搬送板をガイドバーに沿って移動させ左右に振り分けることができるガイドレールが設けられていて、このガイドレールをガイドバーが通過する際、搬送板がガイドレールに案内されてガイドバー上を摺動しつつ左右に振り分けられるようになっている。よって、例えば搬送板を交互に左右に振分けることで、1列で搬送されたきたプレススルーパックシートを複数列に増列することができる。   As a row increasing device that performs such row increasing, there is a press-through pack sheet increasing row conveyor disclosed in Patent Document 1. This apparatus has a pair of left and right endless chains arranged in parallel, and a plurality of guide bars are fixed at predetermined intervals so as to be spanned between the endless chains, and each guide bar has a press-through pack sheet. Is mounted so as to be slidable in the lateral direction. Furthermore, a guide rail is provided that can move the transport plate along the guide bar and distribute it to the left and right. When the guide bar passes through the guide rail, the transport plate is guided by the guide rail and moves on the guide bar. It is arranged to slide left and right while sliding. Therefore, for example, by alternately distributing the transport plates to the left and right, the press-through pack sheets that have been transported in one row can be added to a plurality of rows.

また、複数列で搬送する搬送装置の搬送板をこのように左右横方向に摺動可能とするとともに、前進移動中に適宜の位置で搬送板を左右方向に移動することで、横に隣り合う搬送板ひいてはその搬送板の上に置かれたシート状物品の間隔を変更する装置を構成することができる。   In addition, the transport plate of the transport device transported in a plurality of rows can be slid in the lateral direction in this way, and the transport plate is moved in the lateral direction at an appropriate position during the forward movement, so that it is adjacent to the lateral direction. It is possible to configure an apparatus for changing the interval between the sheet-like articles placed on the conveyance plate and thus the conveyance plate.

実開平7−19235号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-19235

しかしながら、上述した装置では、搬送途中でシート状物品の不良品が見つかった場合、その不良品を排出する必要があるが、下方への不良品の排出がしづらいため、装置外に排出装置を配置しなければならない。よって装置構成が複雑・大型化すると共に、高速運転に適応しにくくなる。   However, in the above-described apparatus, if a defective sheet-like article is found in the middle of conveyance, it is necessary to discharge the defective article. However, since it is difficult to discharge the defective article downward, a discharge device is provided outside the apparatus. Must be placed. Therefore, the device configuration becomes complicated and large, and it becomes difficult to adapt to high-speed operation.

また、搬送板からシート状物品が落下した場合、その落下したシート状物品がガイドバーやガイドレール等に絡み付いて装置の破損を招きやすい。特に、高速運転をした場合には、シート状物品が暴れて落下する可能性が出てくるので、上記の排出装置と相まって、高速対応に適した新たな構成の装置の開発が望まれているという課題がある。   Further, when a sheet-like article falls from the conveying plate, the dropped sheet-like article is entangled with a guide bar, a guide rail, or the like, and the apparatus is easily damaged. In particular, when a high-speed operation is performed, there is a possibility that the sheet-like article may be violently dropped, and therefore, development of a device having a new configuration suitable for high-speed correspondence is desired in combination with the above-described discharge device. There is a problem.

上述した課題を解決するために、本発明のシート状物品の横方向間隔変更装置は、(1)シート状物品を複数列で搬送するための複数の搬送路と、その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつ前記シート状物品を押送する押送手段を備え、前記複数の搬送路の間隔を搬送方向に沿って徐々に変化させる方向変換領域を有し、前記押送手段は、前記搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を前記搬送路と交差する方向に移動させつつ、同搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備えて構成した。方向変換領域は、実施形態では、方向変更ガイド部14で実現されている。   In order to solve the above-described problems, a lateral distance changing device for a sheet-like article according to the present invention includes (1) a plurality of conveyance paths for conveying sheet-like articles in a plurality of rows, and above the conveyance path. A feeding means for pushing the sheet-like article while moving along the conveying path, and a direction changing region for gradually changing the interval between the conveying paths along the conveying direction, the pushing means Comprises a pushing claw disposed for each conveyance path, and driving means for moving the feeding claw along the conveyance path while moving the feeding claw in a direction crossing the conveyance path. In the embodiment, the direction change area is realized by the direction change guide unit 14.

搬送路の上方に配置した押送手段によりシート状物品の搬送を行うので、搬送路の下方に排出装置を設けることができ、システム全体のコンパクト化を図ることができる。また、搬送路の上方に配置した押送手段によってシート状物品を搬送するため、落下したシート状物品による押送手段の破損を回避することができる。   Since the sheet-like article is conveyed by the pushing means arranged above the conveyance path, a discharge device can be provided below the conveyance path, and the entire system can be made compact. Further, since the sheet-like article is conveyed by the pushing means disposed above the conveying path, it is possible to avoid damage to the pushing means due to the dropped sheet-like article.

(2)前記方向変換領域を含む前記搬送路の全部または一部は、交換可能な板状部材の表面に形成され、前記板状部材を交換することで、複数列で搬送される前記シート状物品の隣接する横方向の間隔を変更するようにするとよい。このようにすると、板状部材を交換するだけで搬送路の形状(レイアウト)等を変えることができるので、 シート状物品の間隔の変更を容易に行える。   (2) All or part of the conveyance path including the direction changing area is formed on the surface of a replaceable plate member, and the sheet is conveyed in a plurality of rows by replacing the plate member. It is good to change the space | interval of the adjacent horizontal direction of articles | goods. In this way, since the shape (layout) of the conveyance path can be changed only by replacing the plate-like member, the interval between the sheet-like articles can be easily changed.

(3)前記方向変換領域を移動する前記押送爪は、互いに逆方向に移動することで間隔を変える構造とするとよい。実施形態では、ラックとピニオンで実現したが、他の機構を用いてももちろん良い。このようにすると、押送爪は互いに逆方向に移動して間隔を変える構造になっているため、短時間で所望の間隔に変更することができ、高速運転に対応しやすい。   (3) It is good for the said pushing nail | claw which moves the said direction change area | region to have a structure which changes an interval by moving to a mutually reverse direction. In the embodiment, it is realized with a rack and a pinion, but other mechanisms may be used. If it does in this way, since it has the structure where a feed claw moves to a mutually reverse direction and changes an interval, it can change to a desired space | interval in a short time, and it is easy to respond to a high-speed driving | operation.

(4)前記押送手段は、前記押送爪が鉛直面内を循環する片持ち構造とするとよい。押送爪が鉛直面内を循環する片持ち構造となっているため、その押送爪を移動させるための駆動手段を搬送面の上方から外側に外すことができ、駆動手段につけるグリスなどの機械油が落下してシート状物品を汚すおそれがない。   (4) The pushing means may have a cantilever structure in which the pushing claw circulates in a vertical plane. Since the feeding claw has a cantilever structure that circulates in the vertical plane, the driving means for moving the feeding claw can be removed from the upper side to the outside of the conveying surface, and machine oil such as grease attached to the driving means There is no risk of falling and soiling the sheet-like article.

(5)前記搬送路の下方に、不良品の排出経路を設けるとよい。搬送路の上方に押送手段を設けたことで、搬送路の下方に空間が確保でき、係る下方の空間に不良品の搬出経路を設けると、不良品の廃棄が容易に行えると共に、装置全体をコンパクトに纏めることができる。   (5) A defective product discharge path may be provided below the transport path. By providing the pushing means above the transport path, a space can be secured below the transport path, and if a defective product carry-out path is provided in the lower space, the defective product can be easily discarded and the entire apparatus It can be put together compactly.

搬送路は、シート状物品の移動経路を規定するガイドとして機能し、シート状物品に対する搬送力は、搬送路の上方に設けた駆動手段により押送するようにしたので、仮に搬送路からシート状物品が落下したとしても、その落下したシート状物品が駆動手段に接触して損傷することはない。また、搬送路の下方に駆動手段がないので、搬送路の下方に廃棄通路を設けることができ、搬送途中でシート状物品の不良品が見つかった場合にその不良品を容易に排出することができる。   The conveyance path functions as a guide for defining the movement path of the sheet-like article, and the conveyance force for the sheet-like article is pushed by driving means provided above the conveyance path. Even if it falls, the fallen sheet-like article does not come into contact with the driving means and is not damaged. In addition, since there is no driving means below the conveyance path, a waste passage can be provided below the conveyance path, and when a defective sheet-like article is found during conveyance, the defective article can be easily discharged. it can.

本発明の好適な一実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows suitable one Embodiment of this invention. その正面図である。It is the front view. 図2におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図3の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図2におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 図4の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

図1,図2は、本発明に係る並列搬送するシート状物品の横方向間隔変更装置の好適な一実施形態の全体図を示している。この横方向間隔変更装置は、シート状物品であるPTPシート1を複数列(本実施形態では2列)で搬送することができる複数の搬送路を備えた搬送ガイド11と、その搬送ガイド11の上方に配置され、前記複数の搬送路に沿ってPTPシート1が移動するようにそのPTPシート1に押送力を与える押送コンベア装置12と、を備えている。   1 and 2 show an overall view of a preferred embodiment of a lateral distance changing device for sheet-like articles conveyed in parallel according to the present invention. The lateral distance changing device includes a conveyance guide 11 having a plurality of conveyance paths capable of conveying a PTP sheet 1 that is a sheet-like article in a plurality of rows (two rows in the present embodiment), and the conveyance guide 11. A feed conveyor device 12 that is disposed above and applies a push force to the PTP sheet 1 so that the PTP sheet 1 moves along the plurality of transport paths.

搬送ガイド11の上流側には、シート移し替え装置10が配置される。このシート移し替え装置10は、図示省略の上流側の装置(PTPシートを製造する装置等)から2列縦隊で搬送されてきたPTPシート1を受け取り、それぞれのPTPシート1を搬送ガイド11の2本の搬送路へ供給するものである。このシート移し替え装置10は、機枠10aに片持ち状態で軸受け支持された回転軸10bに装着された回転体10cの周面に吸着ノズル10dを120度間隔で取り付けられる。回転体10cは、円運動する回転軸10bを中心に回転する構造になっているため、回転体10c自体は自転しながら公転運動をする動作を行う。そして、タイミングを合わせ各吸着ノズル10dの吸引のON/OFFを制御することで、上流側の装置から搬出されてきたPTPシートを吸着ノズル10dが吸着して保持し、その状態で自転しつつ公転移動し、搬送ガイド11の搬入側である供給位置に至ると、吸着ノズル10dの吸引を停止し、搬送ガイド11のそれぞれの搬送路に対して落下供給する。   A sheet transfer device 10 is disposed on the upstream side of the conveyance guide 11. The sheet transfer apparatus 10 receives PTP sheets 1 conveyed in a two-row column from an upstream apparatus (such as an apparatus for producing PTP sheets) (not shown), and each PTP sheet 1 is transferred to 2 of a conveyance guide 11. It is supplied to the book transport path. In this sheet transfer device 10, suction nozzles 10d are attached at intervals of 120 degrees on the peripheral surface of a rotating body 10c mounted on a rotating shaft 10b supported in a cantilevered manner by a machine frame 10a. Since the rotating body 10c has a structure that rotates about a rotating shaft 10b that moves in a circular motion, the rotating body 10c itself performs a revolving motion while rotating. The suction nozzle 10d sucks and holds the PTP sheet carried out from the upstream device by controlling the ON / OFF of the suction of each suction nozzle 10d in accordance with the timing, and revolves while rotating in that state. When it moves and reaches the supply position on the carry-in side of the conveyance guide 11, the suction of the suction nozzle 10 d is stopped and supplied to the respective conveyance paths of the conveyance guide 11 by dropping.

搬送ガイド11は、搬送方向に沿ってその上流側から搬入ガイド部13と、方向変更ガイド部14と、搬出ガイド部15と、を備えている。図1に示すように、搬入ガイド部13は、進行方向前方に向けて徐々に下降する湾曲した形状をとり、図3に示すように、搬入ガイド部13は、その上面に2本の平行な第1搬送路13aを備える。この2本の第1搬送路13aは、進行方向に延び、幅方向の移動を規制しつつPTPシートの両端部を支持するサイドレール13a′と、中央部を支持する断面凹状の受けレール13a″とからなり、接近配置している(図4参照)。そして、この2本の第1搬送路13aの間隔は、横方向間隔変更装置の上流側に設置された装置の搬出側における隣り合ったPTPシートの間隔、すなわち、移し替え装置10により同時に落下供給される2つのPTPシート1の間隔に一致している。これにより、移し替え装置10により落下供給された2つのPTPシート1は、それぞれ対応する第1搬送路13aに沿って下降移動しながら前進する。なお、サイドレール13a′,受けレール13a″は、横方向に移動可能となり、PTPシート1の寸法が変わった場合等に対応できる。また、図4に示すように、中央のサイドレール13aは、その両面にPTPシート1の端部を支持するための溝が形成されており、2つの第1搬送路13aの共有部材となっているが、これをそれぞれの搬送路用に2つの部材によって形成し、横方向に移動可能にするとよい。すると、上流側の装置から搬出されて供給されるPTPシート1の横の間隔が異なる場合にも、外側のサイドレールと、内側の2つの部材に分けたサイドレールの横方向の位置を適宜にずらすことで、第1搬送路13aの位置を係る供給されてくる位置に合わせることができる。   The conveyance guide 11 includes a carry-in guide portion 13, a direction change guide portion 14, and a carry-out guide portion 15 from the upstream side in the conveyance direction. As shown in FIG. 1, the carry-in guide portion 13 has a curved shape that gradually descends toward the front in the traveling direction, and as shown in FIG. 3, the carry-in guide portion 13 has two parallel surfaces on its upper surface. A first transport path 13a is provided. The two first transport paths 13a extend in the advancing direction and regulate the movement in the width direction while supporting both end portions of the PTP sheet, and side rails 13a ′ supporting the central portion and receiving rails 13a ″ having a concave cross section. The distance between the two first transport paths 13a is adjacent to the carry-out side of the apparatus installed on the upstream side of the lateral distance changing device. This corresponds to the interval between the PTP sheets, that is, the interval between the two PTP sheets 1 that are dropped and supplied simultaneously by the transfer device 10. Thereby, the two PTP sheets 1 dropped and supplied by the transfer device 10 are respectively The front rail 13a ′ and the receiving rail 13a ″ move forward in a downward movement along the corresponding first transport path 13a. It can respond to, etc. If you have changed. Moreover, as shown in FIG. 4, the center side rail 13a is formed with grooves for supporting the end portions of the PTP sheet 1 on both sides thereof, and serves as a shared member of the two first transport paths 13a. However, it may be formed by two members for each conveyance path so as to be movable in the lateral direction. Then, even when the horizontal interval of the PTP sheet 1 that is carried out and supplied from the upstream device is different, the lateral position of the outer side rail and the side rail divided into the two inner members is appropriately set. By shifting, the position of the first transport path 13a can be adjusted to the supplied position.

また、搬入ガイド部13に形成される2本の第1搬送路13aは、それぞれが独立した2つの部材で構成され、その間隔を変更できるようにすると良い。2つの第1搬送路13aは、鉛直方向では湾曲しているものの、直線路であり、少なくとも一方を横方向に移動可能にすることで、対応できる。これにより、上流側の装置から搬出されるPTPシート1の横方向の間隔が異なった場合には、それに併せて簡単に間隔を調整することができる。   Moreover, the two 1st conveyance paths 13a formed in the carrying-in guide part 13 are each comprised by two independent members, and it is good to enable it to change the space | interval. The two first transport paths 13a are curved in the vertical direction, but are straight paths, and can be accommodated by making at least one of them movable in the horizontal direction. Thereby, when the space | interval of the horizontal direction of the PTP sheet 1 carried out from an upstream apparatus differs, a space | interval can be adjusted easily in connection with it.

方向変更ガイド部14は、平らな板状部材からなり、着脱自在となっている。そして、図2に示すように、方向変更ガイド部14の上面には、2本の第2搬送路14aが形成されている。この第2搬送路14aも前後両端が開口した凹状の溝(横幅は、PTPシート1の幅に合わせている)からなり、その上流側は第1搬送路13aに連続する位置に設置されている。そして、第2搬送路14aは、進行方向前方に行く従って、互いに徐々に外側に離れていき、両者の間隔が広がるようなパターンに形成される。これにより、この第2搬送路14aに沿ってそれぞれ進む横に並んだPTPシート1は、前進移動に伴いその間隔が徐々に広くなる。さらに、この方向変更ガイド部14は、図1に示すように、進行方向前方側を高くし、全体として前方に行くに従って上方に傾斜するスロープを構成する
ことにより、一旦下がった搬送レベルを基準の搬送レベルに戻すようにしている。
The direction changing guide portion 14 is made of a flat plate-like member and is detachable. As shown in FIG. 2, two second transport paths 14 a are formed on the upper surface of the direction change guide portion 14. The second transport path 14a is also formed of a concave groove (the lateral width is matched to the width of the PTP sheet 1) opened at both front and rear ends, and the upstream side thereof is installed at a position continuous with the first transport path 13a. . Then, the second transport path 14a is formed in a pattern that gradually moves away from each other and increases the distance between them as it goes forward in the traveling direction. As a result, the intervals between the PTP sheets 1 arranged side by side along the second transport path 14a are gradually widened with forward movement. Further, as shown in FIG. 1, the direction change guide portion 14 is configured such that the front side in the traveling direction is raised and a slope that slopes upward as it goes forward as a whole is used to set the transport level once lowered as a reference. Return to the transport level.

また、この方向変更ガイド部14は、着脱自在となっているため、第2搬送路14aのレイアウト(搬出側の第2搬送路14aの間隔等)を異ならせたものを用意し、それに交換することで、この第2搬送路14aを通過した際の横に隣接するPTPシート1の間隔の広がり具合を調整できる。もちろん、本実施形態では、第1搬送路13aは接近配置しているので、間隔の調整は下流側に行くに従って広くなるようにしたが、第1搬送路13aの隣り合う間隔が広くなっている場合には、逆に進行方向前方に行くに従って共に中央によるように間隔を狭める方向とすることもできる。このように、隣り合うPTPシートの間隔の調整は、方向変更ガイド部14自体を交換することで簡単に行える。また、PTPシート1の寸法(横幅)が異なる場合には、それに合わせた寸法の凹溝を有する方向変更ガイド部14を用意し、それに交換することで対応できる。 Moreover, since this direction change guide part 14 is detachable, prepare the one in which the layout of the second transport path 14a (interval of the second transport path 14a on the carry-out side, etc.) is different and replace it. Thus, it is possible to adjust the extent of the interval between the adjacent PTP sheets 1 when passing through the second transport path 14a. Of course, in the present embodiment, since the first transport path 13a is arranged close to each other, the interval adjustment is made wider toward the downstream side, but the adjacent distance of the first transport path 13a is widened. In some cases, conversely, the distance can be reduced in the direction of the center as it goes forward in the direction of travel. As described above, the interval between adjacent PTP sheets can be easily adjusted by exchanging the direction change guide portion 14 itself. Moreover, when the dimension (horizontal width) of PTP sheet 1 differs, it can respond by preparing direction change guide part 14 which has a ditch | groove of the dimension according to it, and exchanging it.

搬出ガイド部15は、2本の第3搬送路15aを備えている。この第3搬送路15aは、PTPシートの両端部を下から支持するサイドレールと、シートの幅方向の移動を規制するガイド板とからなり、その上流側は第2搬送路14aに連続する位置に設置されている。そして、この第3搬送路15aは、所定の距離をおいて平行に配置されるレイアウトをとる。さらに、この搬出ガイド部15は、図1に示すように、進行方向前方側を高くし、全体として前方に行くに従って上方に傾斜するスロープを構成するようにしている。そして、この搬出ガイド部15の傾斜と上記の方向変更ガイド部14の傾斜は一致させており、全体として一直線上に位置するようになる。これにより、PTPシート1は、第2搬送路14aから第3搬送路15a内をスムーズに移動することができる。また、例えばガイド板の位置を横方向に移動可能にすることで、横幅等の寸法が異なるPTPシートに対しても対応できる。   The carry-out guide unit 15 includes two third conveyance paths 15a. The third transport path 15a includes a side rail that supports both ends of the PTP sheet from below and a guide plate that restricts movement of the sheet in the width direction, and the upstream side of the third transport path 15a is a position that is continuous with the second transport path 14a. Is installed. And this 3rd conveyance path 15a takes the layout arrange | positioned in parallel at a predetermined distance. Further, as shown in FIG. 1, the carry-out guide portion 15 is configured such that the front side in the traveling direction is raised and a slope that is inclined upward as it goes forward as a whole. And the inclination of this carry-out guide part 15 and the inclination of said direction change guide part 14 are made to correspond, and it comes to be located on a straight line as a whole. Thereby, the PTP sheet 1 can smoothly move from the second conveyance path 14a to the inside of the third conveyance path 15a. In addition, for example, by making the position of the guide plate movable in the horizontal direction, it is possible to cope with PTP sheets having different dimensions such as width.

またこの搬出ガイド部15は、その上流側に廃棄機構17を設けている。この廃棄機構17は、搬出ガイド部15の下方に設けた排出ガイド管17aと、その排出ガイド管17aの下方に設けた収納ボックス17bと、第3搬送路15aの一部を構成する排出部17dを備えている。排出部17dでは、サイドレールの一部をシリンダ17cによって外側に退避させることができるようになっており、退避状態の時に不良のPTPシートをサイドレールから脱落させて廃棄ガイド管17aに落として排出できるようになってい
る。廃棄ガイド管17aは、上下が開口した管路である。そして、廃棄機構17以前に配置しているPTPシート1の良否判定を行う検査装置(図示せず)により良品と判定された場合には、シリンダ17cを伸ばして退避状態で待機していたサイドレールの一部を第3搬送路15aにセットし良品のPTPシートを通過させるようにする。当然ながら、不良と判定されたときに、サイドレールの一を退避させて不良品を排出するようにしても良い。
Further, the carry-out guide portion 15 is provided with a disposal mechanism 17 on the upstream side thereof. The disposal mechanism 17 includes a discharge guide pipe 17a provided below the carry-out guide section 15, a storage box 17b provided below the discharge guide pipe 17a, and a discharge section 17d constituting a part of the third transport path 15a. It has. In the discharge portion 17d, a part of the side rail can be retracted to the outside by the cylinder 17c. When in the retracted state, the defective PTP sheet is dropped from the side rail and dropped into the discard guide tube 17a for discharge. It can be done. The disposal guide pipe 17a is a pipe line that is open at the top and bottom. If the inspection device (not shown) for determining the quality of the PTP sheet 1 disposed before the disposal mechanism 17 is determined to be non-defective, the side rail that has been waiting in the retracted state with the cylinder 17c extended. Is set in the third conveyance path 15a so that a non-defective PTP sheet can pass therethrough. Of course, when it is determined to be defective, one of the side rails may be retracted to discharge the defective product.

さらにこの搬出ガイド部15の下流側には、フィンガーコンベア装置16を設けている。このフィンガーコンベア装置16は、その搬送路が第3搬送路15aの延長線上に配置され、第3搬送路15a上を搬送されてきた2列のPTPシート1を、前後方向並びに隣り合う左右の間隔も同じ状態で搬送するように設定されている。これにより、第3搬送路15a上を搬送された各PTPシート1は、スムーズにフィンガーコンベア装置16に移送され、後段の装置に所望の相対位置関係の状態で供給される。   Further, a finger conveyor device 16 is provided on the downstream side of the carry-out guide portion 15. The finger conveyor device 16 is arranged such that the conveyance path is arranged on an extension line of the third conveyance path 15a, and the two rows of PTP sheets 1 conveyed on the third conveyance path 15a are separated from each other in the front-rear direction and the adjacent left and right intervals. Are also set to be transported in the same state. Thereby, each PTP sheet 1 conveyed on the 3rd conveyance path 15a is smoothly transferred to the finger conveyor apparatus 16, and is supplied to the apparatus of a subsequent stage in the state of desired relative positional relationship.

上述したように、搬送ガイド11に設けられた各搬送路13a,14a,15aは、いずれも搬送路内のPTPシート1の搬送方向をガイドする機能を備えるものの、PTPシート1に対して前進するための力を直接与える機能はない。特に、第2,第3搬送路14a,15aは、上り坂となっているため、重力を考えると、PTPシート1は後退移動しようとする。なお、第1搬送路13aは、下り坂であるため、第1搬送路13aに供給されたPTPシート1は、重力による自然落下により第1搬送路13aに沿って移動することになる。   As described above, each of the transport paths 13a, 14a, 15a provided in the transport guide 11 has a function of guiding the transport direction of the PTP sheet 1 in the transport path, but advances with respect to the PTP sheet 1. There is no function to give power directly. In particular, since the second and third transport paths 14a and 15a are uphill, considering gravity, the PTP sheet 1 tends to move backward. In addition, since the 1st conveyance path 13a is a downhill, the PTP sheet 1 supplied to the 1st conveyance path 13a moves along the 1st conveyance path 13a by the natural fall by gravity.

そこで、本実施形態の横方向間隔変更装置は、搬送ガイド11に上方に設けた押送装置12により、搬送路上のPTPシート1に対して搬送力を与えるようにした。すなわち、は、鉛直面内を所定の軌跡で公転移動する多数の押送爪21を設け、その押送爪21の先端を各搬送路13a,14a,15a内に入り込んだ状態でその搬送路に沿って移動させるようにした。これにより、第1搬送路13a内では、PTTシート1は落下移動しようとするが、その前方に位置する押送爪21に接触し、それ以上の前進移動が抑止される。よって、PTPシート1は、前方の押送爪21の移動と共に前進することで、前後方向では、押送爪21の前後の配置間隔にそろう。また、上り坂である第2,第3搬送路14a,15a内のPTPシート1は、後方側の押送爪21により押送され、押送爪21の移動に追従して搬送される。そして、PTPシート1の前後方向の間隔は、やはり、押送爪21の前後の間隔に一致する。さらに、押送爪21は、その先端が二股上に分かれており、その二股状の先端に対向する各搬送路13a,14a,15aの部位は、空間が形成され、係る押送爪21の先端が当該空間内に入り込んだ状態で押送爪21が各搬送路13a,14a,15aに沿って移動するようにしている。これにより、押送爪21の先端は、各搬送路13a,14a,15aにおける搬送面よりも下方に位置させることができ、PTPシート1の前端或いは後端に確実に接触できるようにしている。係る空間は、凹溝のように有底のものでも良いし、底がない開放したものでもよい。例えば、第1搬送路13aのように、受けレールとサイドレールのように複数の部材で搬送路を構成している場合には、受けレールの両サイドに、所定の間隔をおいてサイドレールを配置することで、押送爪21の先端を挿入する空間が確保できる。第3搬送路15aも同様である。また、第2搬送路14aのように、平板の上面に凹溝を形成することで搬送路を形成している場合には、その凹溝の所定位置(押送爪21に対応する位置)をさらに一段低く(深く)した細幅の凹溝を形成することで対応できる。   Therefore, the lateral direction interval changing device of this embodiment is configured to apply a transport force to the PTP sheet 1 on the transport path by the pusher device 12 provided above the transport guide 11. That is, a plurality of pushing claws 21 revolving and moving along a predetermined trajectory in a vertical plane are provided, and the leading ends of the pushing claws 21 are inserted into the respective conveying paths 13a, 14a, 15a along the conveying paths. I moved it. Thereby, in the 1st conveyance path 13a, although the PTT sheet | seat 1 is going to fall and move, it contacts the pushing nail | claw 21 located in the front, and the further forward movement is suppressed. Therefore, the PTP sheet 1 moves forward with the movement of the front pushing claw 21 so that it is aligned with the front and rear arrangement intervals of the feeding claw 21 in the front-rear direction. Further, the PTP sheet 1 in the second and third conveyance paths 14 a and 15 a that are uphill is pushed by the pushing claw 21 on the rear side and conveyed following the movement of the pushing claw 21. The interval in the front-rear direction of the PTP sheet 1 also matches the interval in the front-rear direction of the pushing claw 21. Further, the pushing claw 21 has a bifurcated tip, and a space is formed in each of the conveyance paths 13a, 14a, 15a facing the bifurcated tip. The pushing claw 21 is moved along the transport paths 13a, 14a and 15a in a state of entering the space. Thereby, the front-end | tip of the pushing nail | claw 21 can be located below the conveyance surface in each conveyance path 13a, 14a, 15a, and it can be made to contact the front end or rear end of the PTP sheet 1 reliably. Such a space may be a bottomed one like a concave groove or may be an open one with no bottom. For example, when the transport path is configured by a plurality of members such as the receiving rail and the side rail as in the first transport path 13a, the side rails are provided at predetermined intervals on both sides of the receiving rail. By arranging, a space for inserting the tip of the pushing claw 21 can be secured. The same applies to the third transport path 15a. Moreover, when the conveyance path is formed by forming a concave groove on the upper surface of the flat plate as in the second conveyance path 14a, a predetermined position of the concave groove (a position corresponding to the feeding claw 21) is further set. This can be dealt with by forming a narrow groove that is one step lower (deeper).

次に、押送爪21を所定の軌跡で公転移動させる機構について説明する。前後に配置した一対のスプロケット22間に、エンドレスチェーン23を掛け渡す。上流側のスプロケット22には、動力伝達機構60を介して駆動モータ61に連携されており、その駆動モータ61の回転力を受けてエンドレスチェーン23が回転する。このエンドレスチェーン23は、鉛直面内で回転する。そして押送爪21は、このエンドレスチェーン23に対して以下に示す所定の連結機構を介して片持ち支持される。   Next, a mechanism for revolving the feeding claw 21 along a predetermined locus will be described. An endless chain 23 is spanned between a pair of sprockets 22 arranged at the front and rear. The upstream sprocket 22 is linked to a drive motor 61 via a power transmission mechanism 60, and the endless chain 23 is rotated by the rotational force of the drive motor 61. The endless chain 23 rotates in a vertical plane. The pushing claw 21 is cantilevered with respect to the endless chain 23 via a predetermined coupling mechanism described below.

すなわち、まずエンドレスチェーン23には、等間隔に連結プレート24の一端が取り付けられる。この連結プレート24は、エンドレスチェーン23の回転面(鉛直面)と平行な平面内に位置し、連結プレート24の他端はエンドレスチェーン23の中心(内側)に向けて延びるように配置されている。そして、この連結プレート24の他端には、前方に向けて突出する支持板25が取り付けられる。この支持板25と、連結プレート24とは直交している。この支持板25の先端の外面(公転移動する軌跡の外側)にはL字プレート26が取り付けられ、そのL字プレート26の起立した後面に取付板28を固定し、その取付板28にローラ29を取り付ける。ローラ29は、上下・左右に4個設け、前記支持板25と平行な軸29aに回転自在に支持される。ローラ29の周面には、溝29bが形成され、この溝29bがガイドレール30に符合する。つまり、ガイドレール30に対し、4つのローラ29が上下から挟み込むことで、ガイドレール30に対してしっかりと連携することができ、L字プレート26を介して支持板25はガイドレール30に沿って安定して公転移動することができる。   That is, first, one end of the connecting plate 24 is attached to the endless chain 23 at equal intervals. The connecting plate 24 is located in a plane parallel to the rotation surface (vertical surface) of the endless chain 23, and the other end of the connecting plate 24 is arranged to extend toward the center (inner side) of the endless chain 23. . A support plate 25 that protrudes forward is attached to the other end of the connecting plate 24. The support plate 25 and the connecting plate 24 are orthogonal to each other. An L-shaped plate 26 is attached to the outer surface at the tip of the support plate 25 (outside the trajectory for revolving movement). A mounting plate 28 is fixed to the rear surface of the L-shaped plate 26 upright, and a roller 29 is attached to the mounting plate 28. Install. Four rollers 29 are provided on the top, bottom, left, and right, and are rotatably supported by a shaft 29 a that is parallel to the support plate 25. A groove 29 b is formed on the peripheral surface of the roller 29, and the groove 29 b coincides with the guide rail 30. That is, the four rollers 29 are sandwiched from above and below with respect to the guide rail 30, so that the guide rail 30 can be firmly linked to each other, and the support plate 25 extends along the guide rail 30 via the L-shaped plate 26. It can revolve stably.

さらに、ガイドレール30は、エンドレスチェーン23とほぼ並行な無端状に配置されるレイアウトをとる。これにより、支持板25は、ローラ29とガイドレール30との連携並びに連結プレート24を介したエンドレスチェーン23への連携により、軸方向に沿って外面の二箇所で支持されることから、安定した片持ち状態を保持できる。   Further, the guide rail 30 has a layout in which the guide rail 30 is arranged in an endless manner substantially parallel to the endless chain 23. As a result, the support plate 25 is supported at two locations on the outer surface along the axial direction by the cooperation of the roller 29 and the guide rail 30 and the cooperation with the endless chain 23 via the connecting plate 24, so that it is stable. Can hold cantilevered state.

一方、支持板25の先端の内面(公転移動する軌跡の内側)には、間隔変更調整ボックス27が取り付けられている。この間隔変更調整ボックス27は、2本の平行な作動ロッド31,32の基端が連携され、その作動ロッド31,32を相対的に往復直線移動させ、作動ロッド31,32の先端位置を変更可能とするものである。この作動ロッド31,32は、支持板25と平行な方向、すなわち、エンドレスチェーン23の回転面と直交する前方に延びるように配置され、この作動ロッド31,32の先端に、支柱31a,32aを介してそれぞれ押送爪21が取り付けられる。   On the other hand, an interval change adjustment box 27 is attached to the inner surface of the front end of the support plate 25 (inside the trajectory for revolving movement). In this interval change adjustment box 27, the base ends of two parallel actuating rods 31 and 32 are linked, and the actuating rods 31 and 32 are relatively reciprocated linearly to change the distal end positions of the actuating rods 31 and 32. It is possible. The operating rods 31 and 32 are arranged so as to extend in a direction parallel to the support plate 25, that is, forward in the direction orthogonal to the rotation surface of the endless chain 23. The support rods 31 a and 32 a are attached to the tips of the operating rods 31 and 32. Each of the feeding claws 21 is attached via a via.

間隔変更調整ボックス27は、その内部にピニオン34と、そのピニオン34に噛み合う第1ラック35と第2ラック36を備えている。第1ラック35は、第1スライダ37aに連結され、第2ラック36は、第2スライダ37bに連結される。これら第1,第2スライダ37a,37bは、それぞれ間隔変更調整ボックス27の内側壁に上下に平行に取り付けられた第1,第2スライドレール38a,38bに沿って移動する。そして、これら第1,第2スライダ37a,37bは、作動ロッド31,32に連結される。これにより、作動ロッド31,32ひいては、それに連結される2つの押送爪21は、ラック35,36とピニオン34の作用により、互いに逆方向に移動し、間隔を変えることができる。   The interval change adjustment box 27 includes a pinion 34 inside thereof, and a first rack 35 and a second rack 36 that mesh with the pinion 34. The first rack 35 is connected to the first slider 37a, and the second rack 36 is connected to the second slider 37b. The first and second sliders 37a and 37b move along first and second slide rails 38a and 38b attached to the inner wall of the interval change adjustment box 27 in parallel vertically. The first and second sliders 37 a and 37 b are connected to the operating rods 31 and 32. As a result, the operating rods 31 and 32 and thus the two feeding claws 21 connected thereto can be moved in opposite directions by the action of the racks 35 and 36 and the pinion 34, and the interval can be changed.

つまり、外側の押送爪21が連携される作動ロッド32の基端側(奥側;エンドレスチェーン23側)には、ベース40を介してカムフロア41が取り付けられる。このカムフロア41は、搬入側に配置される第1カム溝42に符合する(図2,図3,図4参照)。第1カム溝42は、エンドレスチェーン23側に近い位置で、進行方向に沿って平行に配置される。よって、図3,図4に示すように、カムフロア41が第1カム溝42に符合することで、カムフロア41は、エンドレスチェーン23に近い位置、つまり第1搬送路13aから見ると奥側に下がった位置に至る。それにより、作動ロッド32・第2スライダ37bひいては第2ラック36も奥側に位置し、作動ロッド32に取り付けられる押送爪21も奥側に位置する。これに伴い、ラックとピニオンの作用により、第1ラック35は反対にエンドレスチェーン23から離れる手前側に移動し、さらには、第1スライダ37a,作動ロッド31ひいてはそれに連携される押送爪21も手前側に移動する。よって、両押送爪21は、互いに接近し、その状態のまま平行に前進移動する。この接近した際の間隔並びにその位置は、それぞれの押送爪21が第1搬送路13a内に入り込む位置に設定される(図3参照)。   In other words, the cam floor 41 is attached via the base 40 to the base end side (the back side; the endless chain 23 side) of the operation rod 32 with which the outer pushing claw 21 is linked. The cam floor 41 coincides with the first cam groove 42 disposed on the carry-in side (see FIGS. 2, 3, and 4). The first cam grooves 42 are arranged in parallel along the traveling direction at a position close to the endless chain 23 side. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, when the cam floor 41 is aligned with the first cam groove 42, the cam floor 41 is lowered to a position close to the endless chain 23, that is, when viewed from the first conveying path 13a. To the position. Accordingly, the operating rod 32 and the second slider 37b and the second rack 36 are also located on the back side, and the pushing claw 21 attached to the operating rod 32 is also located on the back side. Accordingly, the first rack 35 is moved to the near side away from the endless chain 23 by the action of the rack and the pinion, and further, the first slider 37a, the operating rod 31 and the feed claw 21 associated therewith are also on the near side. Move to the side. Therefore, the two pushing claws 21 approach each other and move forward in parallel in that state. The interval and the position when approaching each other are set to positions where the respective pushing claws 21 enter the first transport path 13a (see FIG. 3).

一方、搬出側に配置される第2カム溝44は、図2,図5,図6に示すように、エンドレスチェーン23から離れた手前側に設けられ、進行方向に沿って平行に配置される。これに伴い、その第2カム溝44に符合するカムフロア41も、第1カム溝42と符合している場合に比べて手前側に位置することになる。よって、上記とは逆に、図5,図6に示すように、カムフロア41が第2カム溝44に符合することで、カムフロア41は、エンドレスチェーン23から離れた位置、つまり第3搬送路15aから見ると手前側に近づいた位置に至る。それにより、作動ロッド32・第2スライダ37bひいては第2ラック36も手前側に位置し、作動ロッド32に取り付けられる押送爪21も手前側に位置する。これに伴い、ラックとピニオンの作用により、第1ラック35は反対にエンドレスチェーン23に近づく奥側に移動し、それに伴い、第1スライダ37a,作動ロッド31ひいてはそれに連携される押送爪21も奥側に移動する。よって、両押送爪21は、互いに離反し、その状態のまま平行に前進移動する。この離反した際の間隔並びにその位置は、それぞれの押送爪21が第3搬送路15a内に入り込む位置に設定される。   On the other hand, the second cam groove 44 arranged on the carry-out side is provided on the near side away from the endless chain 23 as shown in FIGS. 2, 5 and 6, and is arranged in parallel along the traveling direction. . Accordingly, the cam floor 41 that coincides with the second cam groove 44 is also positioned on the near side as compared with the case that the cam floor 41 coincides with the first cam groove 42. Therefore, contrary to the above, as shown in FIGS. 5 and 6, when the cam floor 41 is aligned with the second cam groove 44, the cam floor 41 is located away from the endless chain 23, that is, the third transport path 15 a. When viewed from the side, it reaches a position closer to the front side. As a result, the operating rod 32 and the second slider 37b and thus the second rack 36 are also positioned on the front side, and the pushing claw 21 attached to the operating rod 32 is also positioned on the front side. Along with this, the first rack 35 is moved to the back side closer to the endless chain 23 by the action of the rack and the pinion, and accordingly, the first slider 37a, the operating rod 31 and the feeding claw 21 linked thereto are also moved to the back side. Move to the side. Therefore, both the pushing claws 21 are separated from each other and move forward in parallel in that state. The interval and the position at the time of separation are set to positions where the respective feeding claws 21 enter the third transport path 15a.

さらに、図2に示すように、この第1カム溝42と第2カム溝44とを連絡する揺動カム溝46を設ける。この揺動カム溝46は、進行方向に対し、傾斜するように配置され、その両端がそれぞれ第1カム溝42,第2カム溝44に連続するようになっている。つまり、第1カム溝42と第2カム溝44は、互い平行であるもののエンドレスチェーン23(搬送ガイド11)からの距離が異なるため、その差を揺動カム溝46が傾斜(斜行)することで吸収する。これにより、第1カム溝42内を前進移動してきたカムフロア41は、そのまま揺動カム溝46内に進入する。そして、揺動カム溝46内を移動することで、当該カムフロア41は、前進移動しながら徐々にエンドレスチェーン23から離れて手前側に移動し、最終的に第2カム溝44内に至る。そして、図3,図4に示す状態から、揺動カム溝46内を移動している最中に、ラック・ピニオンの作用により、徐々に押送爪21が互いに離反する方向に移動し、その間隔が広がっていき、第2カム溝44に至ったときには、押送爪21は、第2搬送路14aの搬出側の間隔が広がった平行の領域に至り、その後は、そのまま直進移動をすることになる。   Further, as shown in FIG. 2, a swing cam groove 46 that connects the first cam groove 42 and the second cam groove 44 is provided. The swing cam groove 46 is disposed so as to be inclined with respect to the traveling direction, and both ends thereof are continuous with the first cam groove 42 and the second cam groove 44, respectively. That is, although the first cam groove 42 and the second cam groove 44 are parallel to each other, the distance from the endless chain 23 (conveying guide 11) is different. Therefore, the swing cam groove 46 is inclined (skewed). To absorb. As a result, the cam floor 41 that has moved forward in the first cam groove 42 enters the swing cam groove 46 as it is. Then, by moving in the swing cam groove 46, the cam floor 41 gradually moves away from the endless chain 23 while moving forward, and finally moves into the second cam groove 44. 3 and 4, while moving in the swing cam groove 46, the pushing pawls 21 are gradually moved away from each other by the action of the rack and pinion, and the interval therebetween. When the second chamfer 44 reaches the second cam groove 44, the pushing claw 21 reaches a parallel region in which the interval on the carry-out side of the second conveyance path 14a is widened, and thereafter moves straight as it is. .

また、本実施形態では、第2カム溝44は、連結ロッド50を介して機枠53に固定されている。そして、揺動カム溝46は、第2カム溝44に対して所定角度範囲内で水平面内で回転可能となり、揺動カム溝46と第2カム溝44のなす角を調整できるようになっている。さらに揺動カム溝46と第1カム溝42との間も所定角度範囲内で回転(旋回)できるようになっている。そして、第1カム溝42は、ベース板51に連携され、このベース板51が移動ロッド52を介して機枠53に連携される。よって、移動ロッド52の機枠53を基準とした前後進移動により、ベース板51ひいては、第1カム溝42が機枠53(エンドレスチェーン23)を基準に離反/接近し、それに追従して揺動カム溝46も旋回することで、第1カム溝42から第2カム溝44まで連続したカム溝を構成しつつ、第1カム溝42と第2カム溝44の間隔を調整できるようになる。なお、このように第1カム溝42と第2カム溝44の間隔を変えた場合には、第1カム溝42の位置により規定される押送爪21の間隔が変更されるため、搬入ガイド部13における第1搬送路13aの間隔も変更すると共に、第2搬送路14aのレイアウトも変更すべく、適切な第2搬送路14aのレイアウトを持つ方向変更ガイド部14に交換する。   In the present embodiment, the second cam groove 44 is fixed to the machine frame 53 via the connecting rod 50. The swing cam groove 46 can be rotated in a horizontal plane within a predetermined angle range with respect to the second cam groove 44, and the angle formed by the swing cam groove 46 and the second cam groove 44 can be adjusted. Yes. Further, the swing cam groove 46 and the first cam groove 42 can be rotated (turned) within a predetermined angle range. The first cam groove 42 is linked to the base plate 51, and the base plate 51 is linked to the machine frame 53 via the moving rod 52. Therefore, when the moving rod 52 moves forward and backward with respect to the machine frame 53, the base plate 51 and, therefore, the first cam groove 42 moves away / approaches with respect to the machine frame 53 (endless chain 23) and swings accordingly. By rotating the moving cam groove 46, a continuous cam groove from the first cam groove 42 to the second cam groove 44 can be formed, and the interval between the first cam groove 42 and the second cam groove 44 can be adjusted. . Note that when the distance between the first cam groove 42 and the second cam groove 44 is changed in this way, the distance between the feeding claws 21 defined by the position of the first cam groove 42 is changed. In order to change the interval of the first transport path 13a in 13 and also to change the layout of the second transport path 14a, the direction change guide unit 14 having an appropriate layout of the second transport path 14a is replaced.

なお、上記の実施形態では、第2カム溝44を固定とし、それに伴い搬出ガイド部15の第3搬送路15aの横の間隔も固定とし、第1搬送路13aや第2搬送路14aのレイアウトを調整可能としたが、本発明はこれに限ることはなく、第3搬送路15a側或いは双方を変更可能としても良い。また、第2搬送路14aのレイアウト変更は、方向変更ガイド部14自体を交換するようにしたが、同一の方向変更ガイド部14の上面で、搬送路のパターンを変更(例えば、搬送路を形成する側壁の位置をずらす等)するようにしても良い。   In the above embodiment, the second cam groove 44 is fixed, and accordingly, the horizontal distance of the third conveyance path 15a of the carry-out guide portion 15 is also fixed, and the layout of the first conveyance path 13a and the second conveyance path 14a is fixed. However, the present invention is not limited to this, and the third conveyance path 15a side or both may be changed. Further, the layout change of the second transport path 14a is performed by replacing the direction change guide part 14 itself, but the pattern of the transport path is changed on the upper surface of the same direction change guide part 14 (for example, a transport path is formed). The position of the side wall to be shifted may be shifted).

また、上述した実施形態では、2列で搬送されてくるPTPシートの隣り合う横の間隔を変更するものであったが、3列以上でももちろん良い。また、本実施形態では、2つの押送爪21をラック/ピニオンにより互いに接近移動させたり、離反移動させたりしたが、一方は、直進移動し他方を横方向に移動することで間隔を変更するようにしても良い。また、このことは、3列以上の場合も同様である。そして、3列の場合、中央のPTPシート(シート状物品)を直進移動し、両側のPTPシート(シート状物品)を上述した実施形態の機構を用いることで徐々に離反させることで、搬送中心をずらすことなく、間隔を等しく広げていくことができる。   In the above-described embodiment, the adjacent horizontal interval of the PTP sheets conveyed in two rows is changed. Of course, three or more rows may be used. In the present embodiment, the two feeding claws 21 are moved closer to each other or moved away from each other by the rack / pinion. However, one of them is moved straight and the other is moved laterally so that the interval is changed. Anyway. This also applies to the case of three or more rows. In the case of three rows, the center PTP sheet (sheet-like article) is moved straight, and the PTP sheets (sheet-like article) on both sides are gradually separated by using the mechanism of the above-described embodiment, so that the conveyance center The interval can be expanded equally without shifting.

1 PTPシート(シート状物品)
11 搬送ガイド
12 押送コンベア装置
13 搬入ガイド部
13a 第1搬送路
14 方向変更ガイド部
14a 第2搬送路
15 搬出ガイド部
15a 第3搬送路
16 フィンガーコンベア装置
17 廃棄機構
21 押送爪
34 ピニオン
35 第1ラック
36 第2ラック
41 カムフロア
42 第1カム溝
44 第2カム溝
46 揺動カム溝
1 PTP sheet (sheet-like article)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Conveyance guide 12 Pushing conveyor apparatus 13 Carry-in guide part 13a 1st conveyance path 14 Direction change guide part 14a 2nd conveyance path 15 Unloading guide part 15a 3rd conveyance path 16 Finger conveyor apparatus 17 Disposal mechanism 21 Pushing claw 34 Pinion 35 1st Rack 36 Second rack 41 Cam floor 42 First cam groove 44 Second cam groove 46 Oscillating cam groove

Claims (5)

シート状物品を複数列で搬送するための複数の搬送路と、
その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつ前記シート状物品を押送する押送手段を備え、
前記複数の搬送路の間隔を搬送方向に沿って徐々に変化させる方向変換領域を有し、
前記押送手段は、前記搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を前記搬送路と交差する方向に移動させつつ、同搬送路に沿って移動させる駆動手段と、
を備えたことを特徴とするシート状物品の横方向間隔変更装置。
A plurality of conveyance paths for conveying sheet-like articles in a plurality of rows;
Arranged above the conveying path, and provided with a pushing means for pushing the sheet-like article while moving along the conveying path;
A direction changing region for gradually changing the interval between the plurality of transport paths along the transport direction;
The pushing means includes a pushing claw disposed for each conveyance path, and a driving means for moving the feeding claw along the conveyance path while moving the feeding claw in a direction intersecting the conveyance path;
A lateral distance changing device for a sheet-like article, comprising:
前記方向変換領域を含む前記搬送路の全部または一部は、交換可能な板状部材の表面に形成され、
前記板状部材を交換することで、複数列で搬送される前記シート状物品の隣接する横方向の間隔を変更することを特徴とする請求項1に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。
All or part of the transport path including the direction changing region is formed on the surface of a replaceable plate member,
2. The lateral interval changing device for sheet-like articles according to claim 1, wherein the lateral interval between adjacent sheet-like articles conveyed in a plurality of rows is changed by exchanging the plate-like members. .
前記方向変換領域を移動する前記押送爪は、互いに逆方向に移動することで間隔を変える構造としたことを特徴とする請求項1または2に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。   3. The lateral distance changing device for a sheet-like article according to claim 1, wherein the feeding claws that move in the direction changing area are configured to change the distance by moving in opposite directions. 4. 前記押送手段は、前記押送爪が鉛直面内を循環する片持ち構造としたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。   The lateral distance changing device for a sheet-like article according to any one of claims 1 to 3, wherein the feeding means has a cantilever structure in which the feeding claw circulates in a vertical plane. 前記搬送路の下方に、不良品の排出経路を設けたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。   5. The lateral interval changing device for sheet-like articles according to claim 1, wherein a defective product discharge path is provided below the conveyance path.
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