JP5138697B2 - 医療ポンプ - Google Patents

Description

本発明は、特に水ジェット手術に使用される医療ポンプに関する。

肝臓は、他の臓器と異なり硬さが変化する臓器（柔組織、血管、胆管）であるので、当該肝臓の手術においては、ここしばらくの間水ジェット手術が用いられている。そして、適用された水ジェットは切除されるべき組織（柔組織）を分離させるが、血管と胆管は傷つけずに残しておく。もちろん、そのためには切断のジェット及び切断圧を正確に制御する必要がある。

更に、流体が最も近接して且つ最も強く人体組織と接触するので、水ジェット手術においては、切断媒体（例えば、リンガー溶液）の絶対的な無菌性を確保するのに注意を払わなければならない。絶対的な無菌性を保証するためには、交換可能な部品をできるだけ簡単な方法で取り替えるべきである。これに加えて、当然のことながら、高レベルの信頼性、簡易性、及び費用効率が高い生産についての一般的な課題に対しても注意が払われるべきである。

米国特許第６，２１６，５７３号明細書及びドイツ特許第２０３０９６１６号明細書は、ポンプ駆動装置に連結される交換可能なポンプユニットを備えた水ジェット手術用の医療ポンプを開示している。しかしながら、ポンプ装置又はポンプユニットの交換には非常に時間が掛かる。適当な流速でもって高圧を生じさせるためには比較的大きな力が要求されるので、ポンプ装置をポンプ駆動装置に連結する装置は、非常に頑丈に設計する必要があり、また当該ポンプ装置を”しっかりと制御下におく”必要がある。

本発明の目的は、ポンプユニットとポンプ駆動装置との接続性が改善され且つ操作が容易になるように、冒頭に言及した医療ポンプを発展させることである。

この目的は請求項１記載の医療ポンプにより達成される。とりわけ、前記目的は、特にジェット手術に使用される医療ポンプであって、
Ａ２つのピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）を備えており、当該ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）を関連するシリンダー（２１，２１’，２１０，２１０’）内で移動させるポンプユニット（２０，２００）と、
Ｂポンプ駆動装置（１０，１００）と
を備えており、
Ｂ−１このポンプ駆動装置（１０，１００）は、
前記ポンプユニット（２０，２００）を、当該ポンプ駆動装置（１０，１００）に装着するか又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）から脱着するための開閉可能な把持装置（５０，５００）と、
Ｂ−２前記ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）を、前記ポンプ駆動装置（１０，１００）に連結するか又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）から取り外すための開閉可能な連結装置（１３，１３’，１３０，１３０’）と、
Ｂ−３標準的な動作状態において前記ピストン（２２，２２’，２５，２５’、２５０，２５０’）を交互に移動させることでポンプユニット（２０，２００）を駆動させる制御システム（１５，１５０）及び少なくとも１つの駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）であって、
当該駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）は、前記ポンプユニット（２０，２００）を前記ポンプ駆動装置（１０，１００）に装着するか又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）から脱着するために前記把持装置（５０，５００）の開閉を制御するとともに、前記ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）をポンプ駆動装置（１０，１００）に連結するか又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）から取り外すために前記連結装置（１３，１３’，１３０，１３０’）の開閉を制御するように構成されており、
前記把持装置の開閉及び前記連結装置の開閉は、旋回可能なロッカーアームの両タブが係合して開放スライドを移動させ、前記把持装置を開閉するように、かつ、旋回可能な分割レバーの拡張面が係合してスプリングエンドを移動させ、前記連結装置を開閉するように、前記２つのピストンを同期して動かすことで行われる駆動手段及び制御システムと、
Ｂ−４前記制御システム（１５，１５０）の入口に通信可能に接続された検出手段（８０１，９０１）であって、前記ポンプユニット（２０，２００）と前記ポンプ駆動装置（１０，１００）との所定の相対位置を規定する挿入状態を検出し、ポンプ駆動装置（１０，１００）内にポンプユニット（２０，２００）が存在することを示す第１の検出信号（Ｄ）を、駆動手段を制御するために前記制御システム（１５，１５０）に送信するように構成された検出手段（８０１，９０１）と
を備えており、
前記第１の検出信号（Ｄ）を処理する制御システム（１５，１５０）は、前記動作状態を作り出すために駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）を制御するように構成されていることを特徴とする医療ポンプにより達成される。

そして、本発明の重要な点は、ピストンを前後に押し引きするために設けられた駆動手段が、更に把持装置及び／又は連結装置を駆動又は制御することであり、ポンプユニットのポンプ駆動装置への装着及び当該ポンプ駆動装置からの脱着、並びに、ピストンのポンプ駆動装置への連結及び当該ポンプ駆動装置からの連結解除は、ポンプユニットとポンプ駆動装置との相対位置の検出に少なくとも部分的に起因して開始される。この場合、ポンプユニットは把持装置に少なくとも一部が固定されればよいので、オペレーターは少しの力で当該ポンプユニットを把持装置に挿入するだけでよい。（適切な場合、）ポンプ駆動装置への（完全な）装着又は連結は、システムによって自動的に行われ、動作状態が自動的に作り出される。この目的のために、検出手段は、ポンプユニットとポンプ駆動装置との間の所定の相対位置を規定する挿入状態（ポンプユニットがポンプ駆動装置に挿入されているか否か）を検出し、（通常はポンプユニットが把持装置に挿入されたときに）対応する信号を制御システムに送信する。この信号により駆動手段が駆動され、挿入されるとすぐに装着及び連結手順が実行される。このようにして、医療ポンプの簡単且つ安全な操作を保証することができる。ポンプユニットのポンプ駆動装置からの連結解除及び脱着も検出することができ、その結果、システムは待機状態に変換される。

動作状態とは、オペレーターが更なる操作を行うことなくシステム（すなわち、医療ポンプ）が使用可能となる操作状態が達成されるように、ポンプユニットがポンプ駆動装置に接続されることを意味している。動作状態は、ポンプユニットが把持装置に装着され、ピストンが連結システムに連結されたときに存在する。本明細書において待機状態とは、システムが、新しいポンプユニットを挿入できる状態になったことを意味する。

前記制御システムの入力部に通信可能に接続されており、当該制御システムに信号を送信する少なくとも１つの入力エレメントが設けられているのが好ましい。信号を処理するための制御システムは、前記把持装置及び／又は連結装置によって脱着及び連結解除位置が決められるように構成されている。

前述したように、挿入状態が検出されると、装着及び連結手順が実行される。ポンプユニット又はピストンをポンプ駆動装置から脱着及び連結解除することができるように、対応する信号を制御システムに送信する必要がある。この信号は、制御システムに通信可能に接続された入力エレメントの操作により生成される。実際には、制御システムは制御パネル又はタッチスクリーンからなっており、適当な押しボタン若しくはスイッチ、又はタッチスクリーン上に適当な領域が設けられている。これにより、ポンプユニットとポンプ駆動装置との間の所望の接続を表示することができる。タッチスクリーン上の領域（イジェクトボタン）を適当に作動させることにより、ポンプユニットがポンプ駆動装置から取り外されるべきことが制御システムに示される。この目的のために、駆動手段は、システムが脱着及び連結解除位置になるように駆動される。この位置において、又はこの位置に達するとすぐに、ピストンの把持装置からの連結解除及び脱着がシステムによって自動的に行われる（ポンプユニットは、ポンプ駆動装置から取り外せる状態になる）。オペレーターは、ポンプユニットをポンプ駆動装置から最終的に取り外すことができる。

一実施の形態において、前記検出手段は、ポンプ駆動装置内にポンプユニットが存在しないことを示す第２の検出信号を、駆動手段を制御するために前記制御システムに送信するように構成されており、
前記第２の検出信号を処理するための制御システムは、待機状態を作り出すために駆動手段を制御するように構成されている。そして、ポンプユニットがポンプ駆動装置から最終的に取り外されたことが検出され、ポンプ駆動装置は、新しいポンプユニットを当該ポンプ駆動装置に挿入することができる状態に変換される。この状態は、基本的には待機状態である。

好ましくは、ポンプユニットがポンプ駆動装置に挿入されたとき、及び／又は、ポンプ駆動装置から取り外されたときに検出信号を生成し、この信号を制御システムに送信するように検出手段が構成されている。第１に、ポンプユニットがポンプ駆動装置に、より詳細には把持装置に挿入されると、信号（第１の信号）が生成され、制御システムに送信される。オペレーターは、ポンプユニットが少なくとも仮係止された状態になるか又は完全に装着されるように、ポンプユニットを把持装置に挿入することができる。いずれにしても、挿入によって検出手段が”駆動”される、すなわちポンプユニットとポンプ駆動装置との間の相対位置により作り出される現在の状態が検出される。ポンプユニットが把持装置内の所定位置に達したことが挿入により検出される（逆に言えば、ポンプユニットが挿入されていないことも検出することができる）。この状態の検出及び検出信号の生成により装着及び連結が開始される。（適切な場合、完全な）装着又は連結は、実際にはポンプ自身を駆動させるために設けられた駆動手段によって制御された方法で実行される。この目的のために別個の駆動手段は不要である。また、脱着及び連結解除も駆動手段により行われる。

ポンプユニットとポンプ駆動装置との間の相対的な位置を検出することで、所定のときに、すなわちポンプユニットが把持装置内に適切に挿入されたときに当該ポンプユニットとポンプ駆動装置とを正確に且つ強固に接続することができる。

一実施の形態における検出手段として光電式バリアが想定されており、当該光電式バリアの光ビームを遮断する遮断手段がポンプユニットに設けられており、また、光電式バリアは第１の検出信号を供給する。したがって、相対的な位置の検出及び駆動手段を駆動させる対応する信号の生成は、簡単な方法で達成される。好ましくは、光電式バリアは二股の光バリアであり、遮断手段は簡単な方法で前記二股の間に入れることができる。二股の光バリアは、小さな対象物を正確に検出するのに適しており、非常に小さな設置スペース内に収容することができる。

好ましくは、光電式バリアは、当該光電式バリアの送信器から発せられる光の反射に応じるように構成されている。このことは、遮断手段が半透明の材料で作製されている場合に特に好都合であり、特別の工夫によって（すなわち、傾斜面によって）光ビームを遮断することができる。傾斜面は光ビームを反射して、対応する信号を発生させる。基本的には、遮断手段は不透明な材料で作製することもでき、吸収によって光電式バリアのきっかけをもたらす。

好ましくは、光電式バリアは、受信器における信号の”不受信”が光電式バリアを引き起こすように作動する。もちろん、別々のハウジング内に収容された発信器及び受信器を備えた光電式バリア、又は、発信器と受信器とが１つのハウジング内で互いに隣接して配置された光電式バリアを設けることもできる。原則として、どのタイプの光電式バリア又は類似のセンサでも用いることができる。

一実施の形態では、前記検出手段が、第２の検出信号を供給するプッシュボタン又はスイッチ手段を有している。プッシュボタン手段は、例えば、マイクロスイッチ又は微少なプッシュボタンであるのが好ましい。プッシュボタン又はスイッチは、ポンプユニットの挿入により問題なく作動することができ、また、例えば当該ポンプユニットが挿入されているかぎり作動状態が維持されるように、把持装置又はポンプ駆動装置の他の部品に配設するのが好ましい。そして、スイッチ又はプッシュボタンを操作することで、前述したように、信号が生成され、制御システムに送信される。しかしながら、プッシュボタンを解放したとき（及び該当する場合にはスイッチの更新操作が行われたとき）にだけ、すなわちポンプ駆動装置からポンプユニットが取り外されたときにだけ検出信号を生成することもできる。ポンプ駆動装置が所定の状態、例えば、新しいポンプユニットの挿入が可能になる待機状態に移動するように、制御ユニットは駆動手段を作動させることができる。

プッシュボタンを用いる場合、このプッシュボタンは、ポンプユニットがポンプ駆動装置から取り外されるまで作動したままとすることができる。この目的のために、ポンプユニットは作動手段を備えているのが好ましい。ポンプユニットの挿入時に作動するとともに当該ポンプユニットの取り外し時にも作動して対応する信号を制御システムに送信するトグルスイッチを設けることも可能である。

このようにして、１つの検出手段を用いて挿入状態、すなわちポンプユニットの挿入及び当該ポンプユニットの取り外しを検出することができる。そして、１つの検出手段によって、第１及び第２の検出信号が供給される。しかしながら、前述のごとく、光電式バリアが第１の検出信号を供給し、マイクロスイッチが第２の検出信号を供給するように、第１及び第２の検出信号それぞれに対して別々の検出手段（少なくとも２つの検出手段）を設けることも可能である。

一実施の形態において、前記ポンプ駆動装置が第１のスナップ式接続手段を有するとともに、前記ポンプユニットが第２のスナップ式接続手段を有しており、
ポンプユニットのポンプ駆動装置への装着又は当該ポンプ駆動装置からの脱着、及び／又は、ピストンのポンプ駆動装置への連結又は当該ポンプ駆動装置からの連結解除が、前記第１のスナップ式接続手段と第２のスナップ式接続手段との係合又は係合解除により行われる。原則として、２つの接触領域、すなわち把持装置及び連結装置によって、ポンプユニットがポンプ駆動装置に接続される。把持装置及び連結装置は、ポンプユニットの対応する部分を受け入れて強固に噛み合うように構成する必要がある。こうすることで、初めて適正なポンプ操作が可能になる。

前記ポンプ駆動装置の第１のスナップ式接続手段が、把持装置の軸ボルト、並びに、連結装置の固定ブロック及び関連するスプリングであるのが好ましく、また、前記ポンプユニットの第２のスナップ式接続手段が、バルブカバーの固定リブ及びピストンエンドの連結ノーズであるのが好ましい。前記把持装置及び連結装置が閉止されたときに、前記軸ボルトが固定リブと協働し、前記固定ブロック及び関連するスプリングが連結ノーズと協働する。軸ボルトが把持装置に配設されており、ポンプユニットが把持装置内に挿入されると、当該軸ボルトは、バルブカバーの固定リブによってポンプユニットの下面及び上面と係合する。前記軸ボルトは、ポンプユニットの取り外しがもはや不可能となるように、そして当該ポンプユニットが把持装置に強固に把持されるように、固定リブと接触する。ピストンの連結ノーズは、当該連結ノーズが固定ブロックのスプリングのスプリングエンド間に把持されるように構成されており、これによりピストンは引っ張り及びせん断に抵抗するように把持される。その結果、ポンプユニットは強固にポンプ駆動装置に装着され、ポンプを始動させることができる。

他の実施の形態において、前記第１のスナップ式接続手段が、把持装置の爪部、並びに、連結装置の固定ブロック及び関連するスプリングであり、また、前記第２のスナップ式接続手段が、シリンダーヘッドの固定ノーズ、及び、ピストンエンドの連結ノーズである。前記把持装置及び連結装置が閉止されたときに、前記爪部が固定ノーズと協働し、前記固定ブロック及び関連するスプリングが連結ノーズと協働する。原則として、前記協働は、前述した実施の形態と同様にして行われる。しかしながら、この実施の形態では、ヒンジ付のエレメントとしてポンプユニットの固定ノーズと係合する爪部が、把持装置に設けられている。こうして、ポンプユニットのポンプ駆動装置への強固な装着が保証される。

好ましくは、前記制御システムは、前記駆動手段により行われる前記第１及び第２のスナップ式接続手段の自動噛み合いによって、把持装置及び／又は連結装置の閉止が達成され、且つ、当該駆動手段により行われる前記スナップ式接続手段の自動解除によって把持装置及び／又は連結装置の開放が達成されるように構成されている。前述したように、駆動手段を適当に制御することによって、装着、脱着、連結、及び連結解除を自動的に行うことができる。駆動手段を作動させ、当該駆動手段によって固定ブロックを移動させることで、スナップ式接続手段の指定及び作動を行うことができ、当該スナップ式接続及びその解除を自動的に行うことができる。開放及び閉止が駆動手段により行われるので、大きな保持力を利用することができる。

駆動手段は、スピンドル及び当該スピンドルを制御可能に駆動するモータを有するリニア駆動体（ピストンが２つの場合には２つのリニア駆動体）からなるのが好ましい。このようなリニア駆動体により、ポンプ及びそのピストン／シリンダーユニットに対する衝撃が小さい、正確な動きを実現させることができる。

シリンダー内に２つのピストン又はピストンロッドが配設されており、ポンプ駆動装置は、ピストンを交互に移動させるように構成されているのが好ましい。これにより、ポンプの注入速度を確実に増大させることができる。本実施の形態では、前記駆動手段は、把持装置及び／又は連結装置を開放又は閉止させるために、前記ピストンが交互の動作から外れて動作するべく制御できるように、２つのモータ又はギヤを備えたモータからなるのが好ましい。通常のポンプ手順ではピストンが交互に操作されるが、把持装置及び／又は連結装置を開放又は閉止させるために、異なる操作モードが選択される。これにより、構造が簡略化される。

前記モータ制御システムは、ピストンが一定の速度で移動できるように構成されているのが好ましい。これにより、よりスムーズに媒体をポンプで送ることができる。

スナップ式の接続手段は、特に把持装置に対して、閉止のために加えるべき力が開放のために加えるべき力よりも小さくなるように構成されているのが好ましい。このことは、ポンプユニットを把持装置に挿入することで完全な装着が行われ、駆動手段を作動させることにより連結システムへのピストンの連結が自動的に行われる実施の形態において、特に有利である。オペレーターは、ポンプユニットを把持装置に楽に挿入することができる。同時に、自動開放によって打ち勝つことができるので、大きな保持力を作り出すことでできる。

ポンプユニットを装着する以前の待機状態では、ポンプユニットをポンプ駆動装置に接続したときにはラッチ手段がピストンロッドと係合せず、駆動手段の作動により連結手段が閉止可能となるべく、ポンプ駆動装置内に取り付けられるスナップ式接続手段又は連結装置のラッチ手段が配置されるように、駆動ユニット及び制御システムを構成するのが好ましい。このことは、ポンプユニットをポンプ駆動装置に装着するために、ユーザーは特にピストン又はピストン位置に関して大変な操作をする必要がないことを意味している。前述したように、連結が自動的に行われるように、把持装置内へのポンプユニットの挿入が検出され、駆動手段が作動される。
本発明の好ましい実施の形態は、従属クレームにより明らかである。

医療ポンプの実施の形態の概略ブロック図である。 ポンプユニットの実施の形態の分解斜視図である。 ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置の斜視図である。 把持装置の側面図である。 図６のＶ−Ｖ線断面を部分的に含む、図４に類似した図である。 図４に係る構成を上方から見た図である。 図４に対応しているが把持装置が開放した状態を示す図である。 図５に対応しているが把持装置が開放した状態を示す図である。 図６に対応しているが把持装置が開放した状態を示す図である。 把持装置の機能的部分の分解斜視図である。 図１０の一部分の斜視図である。 図１１の一部分の斜視図である。 連結装置の斜視図である。 図１３の連結装置の異なる摺動位置を示す図である。 図１３又は１４の連結装置の分解図である。 図１３に係る構成の一部分の分解斜視図である。 ピストンロッドが連結された図１３に係る構成を上方から見た図である。 図１７に係る構成の正面図である。 図１７に対応しているが異なる開放状態を示す図である。 図１９に係る構成の正面図である。 図１９のＸＸＩ−ＸＸＩ線断面図である。 ポンプユニットが連結されていない、他の実施の形態に係るポンプ駆動装置の斜視図である。 図２２の一部拡大詳細図である。 図２２のポンプ駆動装置を上方から見た図である。 図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線断面図である。 図２２のポンプユニットを上方から見た図である。 図２２のポンプ駆動装置の側面図である。 図２２のポンプユニット側面図である。 ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置の斜視図である。 図２９に係る、ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置を上方から見た図である。 図３０の一部拡大詳細図である。 図３０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面図である。 図２９に係る、ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置の側面図である。 ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置を上方から見た図である。 図３４のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線断面図である。 図３４に係る、ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置の側面図である。 ポンプ駆動装置の斜視図である。 図２４に係る、ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置の拡大図である。 図３８のＸＸＸＩＸ−ＸＸＸＩＸ線断面図である。 図３０に係る、ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置の拡大図である。 図４０のＸＬＩ−ＸＬＩ線断面図である。 開放された把持装置の分解図である。 開放スライドの斜視図である。 ポンプユニットが連結されていないポンプ駆動装置を下方から見た斜視図である。

以下の説明において、同一の部材及び同一の作用を有する部材に対しては、同一の参照符号が用いられる。
図１〜２１は、本発明のポンプの第１の実施の形態を示しており、図２２〜４４は、当該第１の実施の形態を改変した第２の実施の形態を示している。前述した検出手段は、第２の実施の形態、すなわち図２２〜４４においてのみ示されている。ただし、議論している検出手段（ないしはセンサ手段）は、図１〜２１に示されるポンプシステム、すなわち医療ポンプにも設けられている。それらは、明瞭に図示されていないだけである。第１の実施の形態の参照符号だけが示されていたとしても、図１からは両実施の形態を読み取ることができる。

図１に示される本発明の実施の形態には、ポンプ駆動装置１０が設けられており、当該ポンプ駆動装置１０は、ギヤ１２，１２’及び連結装置１３，１３’によってピストンロッド２５，２５’に接続された２つのモータ１１，１１’を制御するモータ制御システム１５を備えている。オペレーターＢは、適当なスイッチング手段（フットスイッチ、指スイッチ）によって、チェーンによりモータ１１，１１’がピストンロッド２５，２５’を交互に移動させることでポンプユニット２０のシリンダー２１，２１’内のピストン２２，２２’を交互に移動させ、これによりポンプユニット２０の圧力チャンバー１６，１６’の容積を交互に増加及び減少させるように、モータ制御システム１５を駆動させることができる。

シリンダー２１，２１’に対して圧力チャンバー１６，１６’又はピストン２２，２２をシールするために、当該ピストン２２、２２’にシール２３，２３’が設けられている。更に、ピストンロッド２５，２５’は、無菌状態になるようにロールダイヤフラム２４，２４’によりシールされている。ロールダイヤフラム２４，２４’は、シリンダー２１，２１’に恒久的に接続される一方において、ピストンロッド２５，２５’にも恒久的に接続される。このようにして、これらのロールダイヤフラム２４，２４’が存在しないとシリンダー２１，２１’の内壁に付着して、シール２３，２３’を経て通過するであろう大気中の細菌は、作動流体と混合することができず、また当該作動流体中に入ることができない。

図２２〜４４に係る実施の形態では、ロールダイヤフラムに代えてベローズが設けられている。図２２〜４４において、シール（シール２３，２３’）は明瞭に示されていないが、前述した圧力チャンバーを画定するためには必要である。

圧力チャンバー１６，１６’には、吸引バルブ２６，２６’及び圧力バルブ２７，２７’が接続されている。吸引バルブ２６，２６’は、流体入口６を経由して作動流体のリザーバー９と連通している。圧力バルブ２７，２７’は、流体出口７を経由して、アプリケーター８へつながる圧力ホース５と連通している。ポンプユニット２０は、リザーバー９及びその内容物、圧力ホース５並びにアプリケーター８とともに、使い捨て部品Ｅを構成しており、この使い捨て部品Ｅは、装置全体ができる限り高度の滅菌要求を満たすように、各操作後に廃棄される。

第２の実施の形態におけるバルブは、その原理が、第１の実施の形態におけるバルブに実質的に対応しているので、明瞭には説明されていない。

クランプバルブ１４が配設されており、このクランプバルブ１４（及びモータ制御システム１５）によって、オペレーターＢは完全に流体を遮断することができる。

図１に示される実施の形態は圧力調整バルブ３５を備えており、バルブダイヤフラム３６によって流体入口６と流体出口７との間の接続ダクトを開閉することができる。ダイヤフラム３６は、プッシュロッド３４及びスプリング３３と、サーボモータ３０により作動される動力計３１とによって駆動される。動力計３１は、力に比例する出力信号をコントローラー３２に供給し、オペレーターＢはこのコントローラー３２によって最大圧力を設定することができる。別体の動力計３１に代えて、同じく力に比例するサーボモータ３０の駆動電流を測定することもできる。

このような構成により、アプリケーター８での流体圧力の正確な設定を確保することができる。更に、ピストンの駆動に起因する圧力のバラツキを制御バルブ（圧力調整バルブ）３５により補償することができる。ここで重要な点は、圧力制御バルブ３５は流体圧力が作用するダイヤフラムを有しており、通路で制御されるのではなく力で制御されるということである。その結果、ポンプユニット２０をポンプ駆動装置１０に連結すると、寸法上の許容誤差がある場合においても圧力調節のエラーは発生しない。というのは、圧力制御バルブ３５は、幾何学的な寸法（つまり、通路）ではなく力によって駆動されるからである。
前述した構成は第２の実施の形態にも適用することができる。

図２は、ポンプユニット２０の構造例の分解斜視図である。この実施の形態では、圧力及び吸引バルブ２６／２７はボール１９を備えており、このボール１９は、知られているようにスプリング１８によって弁座（図示せず）に押圧される。

シリンダーヘッド２９はシリンダー２１，２１’を連結する２つの部分を有しており、このため、バルブはシリンダー２１、２１’とシリンダーヘッド２９との間に配設される。

また、図２から分かるように、ピストンロッド２５，２５’はその遠位端に連結ノーズ１７、１７’を有しており、この連結ノーズ１７、１７’によって連結システム１３、１３’との機械的接続が行われる。

本実施の形態において、キャップ２８が装着されたピストンロッド２５，２５’の近位端によりピストンが構成されており、前記キャップ２８は、また、シール２３，２３’をピストンロッド２５、２５’に強固に保持している。

圧力ホース５は、アダプタースリーブ３７、クリンプチューブ３８及び当該圧力ホース５内に挿入されるインナーチューブによって、シリンダーヘッド２９に離脱不能に装着され、その結果、（本質的に知られている方法で）組み立てられた後は、アダプタースリーブ３７をシリンダーヘッド２９内に離脱不能に保持するスプリングタグ４５によって当該アダプタースリーブ３７はシリンダーヘッド２９内に保持される。

図３は、ポンプユニット２０が連結されたポンプ駆動装置１０の斜視図である。この図から明らかなように、ポンプ駆動装置は、その上にモータ１１、１１’が取り付けられるフレーム６５を有している。これらのモータ１１，１１’は可逆モータとして具現化されており、当該モータ１１，１１’の回転動作が直線動作に変換されるように、歯付ベルト４８、４８’及びギヤ１２，１２’を介してスピンドル４７、４７’を駆動させる。ピストンロッド２５，２５’を連結することができるカップリング１３、１３’がスピンドル４７，４７’に装着されている。この図より、関連するプッシュロッドを備えたサーボモータ３０の構成も明らかである。

前記フレーム（フレーム６５）は、図２２〜４４においては明瞭に示されてはいないので、医療ポンプの構成要素をより分かりやすく示すことできる。しかしながら、図２２〜４４に係る実施の形態においても、重要な構成要素を収容するフレーム又はハウジングが配設されている。

本実施の形態では検出手段がはっきりとは図示されていないが、動作状態と待機状態とが生じるようにモータを駆動させるために、本実施の形態においても検出手段が配設されている。これについては、より詳細に説明をする。検出手段の明確な成果が第２の実施の形態とともにより詳細に述べられるであろう。

ポンプユニット２０を保持するための把持装置５０がフレーム６５に取り付けられている。

ついで、図４〜１２に基づいて、把持装置５０を詳細に説明する。
把持装置５０は、端部に爪部５１、５１’を有する爪保持部５２，５２’を備えており、前記爪部５１，５１’は、ポンプユニット２０を保持するために当該ポンプユニット２０に設けられた把持ノーズ４６と噛み合うように構成されている。

図４に示されるように、爪保持部５２，５２’は回転軸を介してフレーム６５に支持されており、閉じられた状態（図４〜６）においてスプリング５３（図１０参照）により予圧されている。ポンプユニット２０を挿入するために、当該ポンプユニット２０は把持装置５０内に押圧され、これにより爪部５１、５１’は前面の傾斜面がポンプユニット２０の把持ノーズ４６を乗り越えて摺動し、開かれる。ポンプユニット２０が完全に押し込まれると、爪保持部５２，５２’はパチンと閉じ、強制的に引き離されるまで爪部５１、５１’はポンプユニット２０をこの状態に保持する。

ついで、図１０〜１２に基づいて、把持装置５０又は爪部５１、５１’を開放するメカニズムを詳細に説明する。
把持装置５０は固定ブロック５４を備えており、この固定ブロック５４は、その前部にポンプユニット２０のシリンダー２１，２１’の後部と対応するシリンダー保持部５６，５６’を有している。これらの装着は、図２及び図１０を対比させることで容易に理解できる。

開放スライド５７が固定ねじ５９，５９’によってシリンダー保持部５６に取り付けられており、当該開放スライド５７は前後に摺動できるように細長の孔６０，６０’を有している。スプリング５８によって、開放スライド５７は後方に、すなわちポンプユニット２０から離れるように押圧される。

タブ６４，６４’が対称的に設けられているロッカーアーム６２が、前後に旋回できるようにロッカーアームベアリング６３によって開放スライド５７に取り付けられている。開放スライド５７は、ポンプユニット２０と対向する前端に開放タブ６１を備えている。開放タブ６１は、爪保持部５２，５２’の内面間の距離に対応する高さを有している。爪保持部５２，５２’の内面における開放タブ６１の移動経路には開放傾斜台５５，５５’が設けられており、当該開放タブ６１が前記開放傾斜台５５，５５’に当たって、更にポンプユニット２０側に移動されると、開放タブ６１は爪保持部５２，５２’を押して離間させる。その結果、爪保持部５２，５２’は、図４〜６に示される姿勢から図７〜９に示される姿勢に移動する。（図７〜９に係る）姿勢では、爪部５１，５１’とポンプユニット２０の把持ノーズ４６との係合が解除され、当該ポンプユニット２０が解放される。

開放スライド５７の移動は、以下のようにして行われる。
ポンプユニット２０の”標準的な”駆動状態では、スピンドル４７，４７’は交互に前後に移動し、スピンドル４７、４７’の終点における姿勢は図６〜１０に示されるものとなる。この移動に際し、スピンドル４７，４７’の端部のピストン保持部７０，７０’の固定ブロック７２，７２’はタブ６４、６４’を通り越して移動し、これにより、ロッカーアーム６２は、図６又は図１０に示されるように反時計方向に傾くか、又は当該固定ブロック７２，７２’が逆の配置となる他の方向に傾く。このようにピストン保持部７０，７０’及び固定ブロック７２，７２’を交互に移動させることで、開放スライド５７をポンプユニット２０に向けて移動させることなくポンプを駆動させることができる。

しかしながら、両方のピストン保持部７０，７０’及び固定ブロック７２，７２’が並んで動くようにスピンドル４７，４７’が駆動されると、ロッカーアーム６２は、ポンプユニット２０に向かって前方へ押圧されても脇へそれることができず、その結果、両方の固定ブロック７２，７２’が同時に両方の固定タブ６４，６４’と係合する。これにより、ピストン保持部７０，７０’を更に前方に移動させると、開放スライド５７は、当該開放スライド５７の細長の孔６０，６０’によりスプリング５８の力に抗してポンプユニット２０に向かって移動し、その結果、開放タブ６１が開放傾斜台５５，５５’の上を摺動して爪保持部５２，５２’を離間させる。これにより、爪部５１，５１’とポンプユニット２０の把持ノーズ４６との係合が解除される。このような把持装置５０の開放は、モータ１１，１１’及び当該モータ１１，１１’に付随する制御システムからなるモータ制御システム１５によってのみ行うことができる。

ピストンロッド２５，２５’が連結ノーズ１７．１７’によってピストン保持部７０，７０’に連結される、連結システム１３，１３’の動作ないしは駆動を以下に詳しく述べる。この目的のために図１３〜２１を参照する。

固定ブロック７２，７２’は、図１５に示されるようにスピンドル４７，４７’にねじ止めされ、ピストンロッド２５，２５’の連結ノーズ１７，１７’が挿入される挿入口７７，７７’を有している。スプリングエンド７３，７３’が挿入口７７，７７’内に突出するように、スプリング７１，７１’が固定ブロック７２，７２’に装着されている。スプリングエンド７３，７３’間の間隔は、ピストンロッド２５，２５’の連結ノーズ１７，１７’が挿入口７７，７７’に挿入される過程において当該連結ノーズ１７，１７’により離間され、連結ノーズ１７，１７’の裏側でパチンと留まるように設定される。この目的のために、連結ノーズ１７，１７’の端部はテーパー状にされている。連結ノーズ１７，１７’をピストン保持部７０，７０’に挿入することで、押し引きに対し抵抗できるように、ピストンロッド２５，２５’がピストン保持部７０、７０’に接続される。

ピストン保持部７０，７０’及び固定ブロック７２，７２’の両移動経路の間において、分割レバー７４が旋回ベアリング７５に旋回自在に取り付けられており、この分割レバー７４は、その上面及び下面、すなわちポンプユニット２０から離れる側に拡張面７６，７６’を有している。また、他方の側、すなわちポンプユニット２０に向かう側には旋回端７８，７８’が設けられている。

拡張面７６，７６’及び旋回端７８，７８’を備えた分割レバー７４の配置及び寸法は、図１３及び図１７に示されるように、固定ブロック７２，７２’及びピストン保持部７０，７０’が交互に動いたときに、ピストン保持部７０，７０’及び固定ブロック７２，７２’のいずれがその経路上をポンプユニット２０に向かって摺動したのかによって、一方又は他方に傾くように選定される。このような旋回によって、拡張面７６，７６’は、摺動して通過したピストン保持部７０又は７０’のスプリングエンド７３，７３’と係合できないように旋回される。しかしながら、両方のピストン保持部７０，７０’及び固定ブロック７２，７２’がポンプユニット２０に向かって平行に並んで移動すると（図１４及び図１９〜２１参照）、拡張面７６，７６’はスプリングエンド７３，７３’と係合し（特に図２０〜２１参照）、その結果当該スプリングエンド７３，７３’は（傾斜した）拡張面７６，７６’に沿って摺動し、互いに離間される。強制的に離間される結果、連結ノーズ１７，１７’のところでしっかりと保持されていたピストンロッド２５，２５’（図１８の停止姿勢参照）は、図２０に示されるように開放される。ピストン保持部７０，７０’及び固定ブロック７２，７２’の同時に行われる同じ平行移動によって、把持装置５０が開放され、爪部５１，５１’が強制的に離間されて当該爪部５１，５１’とポンプユニット２０の把持ノーズ４６との係合が一旦解除されると、ポンプユニット２０と対向する前方の位置までピストン保持部７０，７０’を平行に移動させることで、ユーザーは力を加えることなくポンプユニットを取り外すことができる。

また、ポンプユニット２０をポンプ駆動装置１０から取り除いた後に、両方のスピンドル４７，４７’がピストン保持部７０，７０’を引っ込めるように、モータ制御システム１５が具現化されている。そして、ポンプユニット２０をポンプ駆動装置１０に挿入するに際し、ユーザーは、把持装置５０を開放するための力だけが要求される。ピストンロッド２５，２５’の連結ノーズ１７，１７’はシリンダー保持部５６，５６’を通ってポンプ駆動装置１０内に突出する。ついでユーザーはモータ制御システム１５を駆動させ、各連結ノーズ１７，１７’がスプリングエンド７３，７３’を押して離間させ、当該スプリングエンド７３，７３’がパチンと所定位置に収まるまで、”連結モード”でピストン保持部７０，７０’をポンプユニット２０に向かって移動させる。スプリングエンド７３，７３’がパチンと所定位置に収まる工程は、分割レバー７４がスプリング７１，７１’を開放しないように両方の連結ノーズ１７，１７’に対して別々に行われる。

したがって、この場合は、把持装置５０へのポンプユニット２０の挿入が検出される。かかる検出（ポンプユニットの把持装置内への配置）により生成される検出信号Ｄ，Ｄ’により、制御システムはモータを駆動させ、連結モードを自動的に実行することができる。すなわち、ピストンをポンプ駆動装置内に連結して作動状態を作り出すことが自動的に実行される。検出手段は、例えば、光電式の光バリアとして具現化することができる。これの詳細は第２の実施の形態とともに詳述する。

ついで、図２２〜４４を用いて第２の実施の形態を説明する。ポンプユニットのポンプ駆動装置への挿入及び当該ポンプ駆動装置からの取り外しは、基本的には図２〜２１に係る実施の形態に基づいて既に述べた原理にしたがって実行される。しかしながら、第２の実施の形態の個々の構成要素の異なる点及び作動モードの変更について詳細に説明する。例えば、第２の実施の形態では、検出手段又はセンサ手段が示されており、ユーザーはより簡単に医療ポンプを操作することができる。しかしながら、第１の実施の形態に係る医療ポンプにおいても検出手段が配設されていることを指摘しておかなければならない。

リザーバー、アプリケーター及びホース接続（例えば、圧力ホース）に関連したバルブの配置及び作用については、第２の実施の形態ではもはや明瞭には記載しない。この場合、第１の実施の形態を参照すべきである。流体の流れ及び圧力の調整についても同じことが当てはまる。リザーバー及びアプリケーターは、第２の実施の形態について明瞭には示されていないが、例えば図１を参照すべきである。

図２２は、連結される前のポンプユニット２００を備えたポンプ駆動装置１００の斜視図である。この図は、ポンプ駆動装置１００及びポンプユニット２００の更なる詳細を説明することを意図している。

ポンプ駆動装置１００はモータ１１０，１１０’を備えており、このモータ１１０，１１０’は歯付ベルト４８０，４８０’及びギヤ１２０，１２０’を介してスピンドル（図示せず）を駆動する。そして、モータ１１０、１１０’の回転動作は直線運動に変換され、ピストンの動作が実現される。モータとギヤが駆動装置を構成する。モータは制御装置又は制御システム１５０によって制御される。スピンドルはスピンドル保持部４７１，４７１’に挿入されており、ベアリング台６５２により支持されている。ベアリング台６５２はベースプレート６５１上に設けられており、モータ１１０，１１０’も当該ベースプレート６５１上に設けられている。このベースプレート６５１上には更にスピンドル保持部を収容するフレーム（図２２〜４４では図示せず）が配設されている。スピンドルは連結装置１３０，１３０’に装着されており、連結システムはピストン保持部７００の固定ブロック７２０，７２０’を備えている。ピストン保持部は、モータによりスピンドルが動くことによって、固定ブロックとともに移動することができる。

ポンプ駆動装置１００は、また、ポンプユニット２００を把持するための把持装置５００を備えている。把持装置５００は、固定フレーム５２０を備えた固定装置５１０により実質的に構成されている。把持装置５００は、本実施の形態では、第１の実施の形態で述べたようなシリンダー保持部５６０，５６０’を備えている。固定フレーム５２０内には、当該フレーム５２０を横断する軸ボルト５０２，５０２’が配設されており、各軸ボルトは前記フレーム５２０の上端側及び下端側に配設されている。また、軸ボルト５０２，５０２’の端部がフレーム５２０の側部において当該フレーム５２０から突出している。軸ボルトはフレームの溝内に挿入されており、この点において、基本的にはその全体を溝内に埋めることも可能である。フレーム５２０の各側面における、対向する軸ボルト５０２，５０２’の端部は、切断された状態で当該フレームから突出し、引張スプリング５０３，５０３’によって互いに接続されている。また、把持装置５００はクラッチ解放レバー５０１，５０１’を備えている。このクラッチ解放レバー５０１，５０１’は、固定装置５１０に支持された円筒ピン５０４，５０４’によりヒンジとして開閉自在であり、上端部及び下端部において固定装置５１０と重なっている（円筒ピンは、例えば滑り軸受により支持されている）。こうして、クラッチ解放レバーは、本質的に顎状の形態の受入装置を構成している。軸ボルト５０２，５０２’の各端部はクラッチ解放レバーのアームに支持されており、当該クラッチ解放レバーによって互いに近づいたり離れたりするように（顎のごとく）動かされる、すなわち前記溝から引き出されるように又は溝内に押し込まれるように動かされる。

図から分かるように、光電式バリア、本実施の形態では二股の光バリア９０１が把持装置５００の上面に配設されており、この光バリア９０１は当該把持装置５００の内部に実質的に突出している。光電式の光バリア９０１は、プラグ要素９０２によって、モータの制御も行う制御システム１５０に接続可能である。また、把持装置５１０の側壁には、前記制御システム１５０に接続可能なマイクロスイッチ８０１が設けられており、このマイクロスイッチ８０１の作動ピン８０３も同様に把持装置５００の内部に突出している。作動ピン８０３は圧縮スプリング８０２により操作可能であり、作動又は非作動に基づいて対応する信号を制御システム１５０に提供する。両検出手段（光電式光バリア及びマイクロスイッチ）は、生成した信号（第１及び第２検出信号Ｄ，Ｄ’）を制御システム１５０に送信し、当該制御システム１５０は前記信号に基づいてモータを駆動させる。モータは、結局のところ、ピストン保持部及び固定ブロックの走行動作及び把持装置の配列を行うことができ、これによりポンプユニット２００とポンプ駆動装置１００との接続及び解放を行うことができる。これの詳細を以下に述べる。

本実施の形態におけるポンプユニット２００は、バルブカバー２７１（図１とともに述べられた吸引及び圧力バルブを取り囲んでいる）と一体化されたシリンダーブロック２１１を備えており、このシリンダーブロック２１１にシリンダー２１０、２１０’が配設されている。各ピストン２５０，２５０’（図では見ることができない）はベローズ２４０，２４０’に接続されており、また、各ベローズもシリンダーの１つに接続されている。ピストン２５０，２５０’は、シリンダーの外部においてベローズにより覆われている。ピストンの端部には連結ノーズ１７０，１７０’が設けられており、この連結ノーズ１７０，１７０’によって、ピストンをポンプ駆動装置１００の連結装置１３０，１３０’に適合させることができる。バルブカバー２７１の上面及び底面には、当該バルブカバー２７１を横切る、つまりシリンダーの配列を横断する（第１の）固定リブ２７３，２７３’が配設されており、当該第１の固定リブと平行な第２の固定リブをバルブカバーに配設することも可能である。（第２の固定リブに対してピストン又はシリンダー方向において手前側に配設された）固定リブ２７３，２７３’は、ポンプユニット２００が把持装置５００内に収容されたときに、軸ボルト５０２，５０２’が当該固定リブ２７３，２７３’の背後に（且つ２つのリブの間に）位置するように構成されている。バルブカバー２７１の上面において、前記固定リブ２７３には、当該固定リブ２７３と垂直に且つバルブカバーの上面と垂直に追加のリブが設けられている。この追加のリブは、ポンプユニット２００がポンプ駆動装置１００に挿入されたときに、二股の光バリア９０１の光ビームを遮断する、すなわち反射するための遮断装置２７２として設けられている。正確な作用について、これから詳細に説明する。

図２３は遮断装置２７２又は遮断突起の拡大図である。
すでに述べたように、（ポンプユニットがポンプ駆動装置に挿入されたか否かの）挿入状態を検出する検出手段が設けられており、挿入が検出されると制御システムはモータを駆動し、ポンプユニットを把持装置に装着してピストンを連結システムに接続させるために、スピンドルによってピストン保持部を動かす。しかしながら、連結解除及び取り外しもシステムによって自動的に行われる。この場合、システム（すなわちピストン保持部）は、簡潔に述べるように、対応する位置を動く。以下において”固定ブロックの移動”というときは、モータがスピンドルを移動させ、連結装置、すなわちピストン保持部及び固定ブロックを移動させることを意味する。同時に、又は少なくとも時間的に接近して、ポンプ装置の装着又は脱着ができるように把持装置も適切な位置に配設される。それぞれの場合において、対応する配置は、固定ブロック及び連結装置の配置、並びに把持装置の配列を規定する。このように把持装置及び連結装置は関連する位置を占める。

ポンプ駆動装置１００を起動させる（例えば、ポンプを作動させる）ためには、スイッチを入れる必要がある。このことは、例えば、スイッチ、タッチスクリーンの適当な領域又は類似の入力エレメントにより実行することができる。起動に続いて、ステッピングモータを配列する必要がある。この目的のために参照走行が行われ、固定ブロックは参照位置に移動される。このことは、固定ブロックが本質的にスピンドル保持部と接触するように当該固定ブロックが後方へ移動されることを意味する（図３７）。

ついで、固定ブロックが挿入位置に移動される。スピンドル保持部の方向において把持装置から見たときに前記参照位置の前方に位置する前記挿入位置において、（クラッチ解放レバーは引張スプリングによって引っ張られて容易に閉じるので、）軸ボルトは、フレームの上端部及び下端部において溝からわずかに引き出されている。こうして、軸ボルトがフレーム内部のオープンスペースに入れられる（図２２）。

そして、オペレーターはポンプユニットを挿入することができる。適当に傾斜した側面を用いて軸ボルトをシリンダーブロックが押すことで当該軸ボルトを再びわずかに離間させ、この軸ボルトを再び一時的に溝内に押し戻し、その結果固定リブ２７３，２７３’が溝を経由して固定クレーム内に押し込むことができるように、当該シリンダーブロックは構成されている。固定リブが固定フレーム内に配置され、シリンダーブロックの側面が再び軸ボルトを解放すると（側面は固定リブのところで終わっている）、固定リブ２７３，２７３’の背後の軸ボルト５０２，５０２’は引張スプリングの力によって再び溝から引き出され、固定リブの背後（２つのリブ間）に配置される。こうして、ポンプユニットは係止された状態になり、ピストンが連結されている間、把持装置から引き抜くことができない。このことは、ポンプユニット２００の取り外しが固定リブと軸ボルトとの相互作用によって防止されるように、当該軸ボルトが固定リブの背後に配設されることを意味している。

ポンプユニットの挿入は前述した検出手段によって検出され、当該検出手段により生成又は提供された第１の検出信号によって、固定ブロックは装着及び連結位置に移動される。この位置は挿入位置の前方であり、固定ブロックは実質的に把持装置と接触している。この位置では、（後に詳述するように）ポンプユニットのピストンは連結システム又は固定ブロックに連結される。基本的には同時に（必要であれば、わずかに時間をずらして）、前方への走行移動によってクラッチ解放レバーが完全に閉止され、その結果、ポンプユニットは把持装置内に強固に装着される。こうして、医療ポンプが操作可能な状態になる（例えば、図２９のポンプ操作）。

固定ブロックは挿入位置と装着及び連結位置との間の準備位置に移動する。装着及び連結の手順は、制御システム（ソフトウェア制御システム）によって、ポンプ操作に適した所定の準備位置にピストンを備えた固定ブロックが移動させられたときに終了する。マニュアルスイッチ、フットスイッチ、類似のスイッチ又は押しボタンを起動させることで、オペレーターは、この位置から実際のポンプ操作を開始させることができる。

フットスイッチ又はマニュアルスイッチ（又は指スイッチ又は類似のスイッチエレメント）を解放することでポンプの操作を終了させのか、又は、ポンプ駆動装置からポンプユニットを取り除くのかを決定することができる。

ポンプユニット、及びおそらくは流体リザーバー（分離剤）から当該ポンプユニットまでの供給ホースは、当該ポンプユニットが把持装置に挿入された後（であって起動前）には、流体が充填されておらず、このため医療ポンプをすぐに使用することは保証されていないので、装着及び連結プロセスに後に、自動充填及び吸引プロセスを行うことができる。このことの有利な点は、最初の稼動時にアプリケーターで実際に流体を利用することができるまでの時間を大幅に短縮できることである。予備充填の効率化のための最低限の条件は次のとおりである。すなわち、供給ホースがポンプユニット及びリザーバーに正確に接続されており、且つ、当該リザーバー内に十分な分離剤が存在していることである。

ポンプユニットを取り外す場合、制御システムに、かかる取り外しを知らせる必要がある。これは、例えば適当なボタン、スイッチ（例えば、イジェクトボタン）又は類似のエレメントを作動せることで行うことができる。実際には、この目的のためにタッチスクリーン上に設けられた領域に触れることで行うこともできる。制御システムによってモータが駆動され、ポンプユニット取り外しの指示に従って、固定ブロックが実質的にスピンドル保持部に接触するまで、当該固定ブロックが再び後方に駆動される。（配置という観点からは参照位置に対応する）この脱着及び連結解除位置において、ピストンが再び固定ブロックから引き抜かれる、すなわちピストンの連結が解除される。連結が解除されるとすぐに、クラッチ解放レバーは再度完全な開放状態になり、その結果、オペレーターはポンプ駆動装置を再び取り外すことができる(例えば、図３４〜３６)。

ポンプユニットを取り外したことも検出される。前記取り外しが検出されると、固定ブロックは挿入位置に移動する。この位置において、再度ポンプユニットを挿入することが可能である。使用済みのポンプユニットが意図に反して繰り返して装着及び連結されるのを防止するために、この手順（すなわち、挿入位置への移動）は時間遅れをもって実行されるのが好ましい。この場合、かかる時間は、ユーザーが脱着及び連結解除位置からポンプユニットを楽に取り外すことができ、著しく遅れることなく新しいポンプユニットを挿入することもできるように、設定される。挿入位置への移動は準備状態の生成に対応する。

ポンプ駆動装置１００へのポンプユニット２００の挿入、把持装置５００へのポンプユニットの装着、及び連結システム１３０，１３０’へのピストン２５０，２５０’の連結を、図２２〜２８に基づいて順次説明する。

ポンプシステムが起動する（スイッチオンになる）。制御システム１５０により制御されて、参照位置及び挿入位置が順次接近する（固定ブロックが対応して移動する）。挿入位置が図２２〜２８に示されている。この挿入位置では、前述したように、後に挿入されるべきポンプユニット２００を仮係止することができる。

オペレーターは、ついで、シリンダー保持部５６０，５６０’を通ってポンプユニット２００を把持装置５００内に押し込む。この状態では、クラッチ解放レバー５０１，５０１７は依然として開いた状態である。

オペレーターがポンプを適切に挿入すると、遮断装置２７２（遮断タブ）が光電式バリア９０１の二股部の間に導入されるので、当該光電式バリア９０１の光ビームが遮断され、反射される。光電式バリアは、光ビームの遮断に反応するように構成されている。通常、ポンプユニットは無菌製品とされており、例えば、射出成形されたプラスチック部品として設計されている。ポンプユニットのハウジング部分の材料は、例えばガンマ線により滅菌することができる特殊なポリカーボネイトから作ることができる。この材料は半透明であり、光電式バリアの光ビームを遮断することができない。したがって、本実施の形態における（射出成形されたプラスチック部品の構成要素としての）遮断ユニット２７２は、光電式バリア内に入り込む部分が当該光電式バリアの送信器から放射された光を反射して、例えば二股の光バリア９０１である光電式バリアを”始動”させるように構成されている。遮断装置は、例えば、光ビームを反射する、必要に応じてすべてを反射する傾斜面を有している。このことは、反射が全反射であってもよいことを意味している。本実施の形態において、光ビームは遮断装置に当たり、当該遮断装置を貫通し、傾斜面で反射される。このことは、第１の検出信号Ｄが光ビームの遮断により生成され、すなわち光電式バリアにより提供され、ついで当該信号が制御システム１５０に伝送されることを意味している。これによりモータが駆動され、スピンドル４７０，４７０’を介してピストン保持部７００，７００’が動かされて、装着及び連結位置に接近する。

ポンプユニット２００を把持装置５００に挿入するのと同時にマイクロスイッチ８０１が作動する。この作動はシリンダーブロック２１１の側壁により行われ、ポンプユニット２００を挿入することで当該側壁がマイクロスイッチ８０１の作動ピン８０３を押圧してマイクロスイッチ８０１を作動させる。前述したように、シリンダーブロック２１１は、ピストン及びスピンドル保持部側の端部が面取りされた傾斜側面を有している。その結果、シリンダーブロック２１１の側壁、特に一方の側壁は、マイクロスイッチ８０１を作動させるために当該マイクロスイッチ８０１の作動ピンの上を容易にガイドされることができる。マイクロスイッチ８０１を作動させることにより、モータ制御システム１５０は、ポンプユニット２００が挿入されたことを示す。マイクロスイッチのより正確な意義については追って詳述する。

以下、固定ブロック７２０，７２０’の移動によるクラッチ解放レバー５０１，５０１’の動作、すなわち顎のような開閉（特に図４２及び図４３参照）について述べる。前述したように、遮断された光電式バリアにより生成され制御システムに送信された信号によって、ピストン保持部が駆動する。

開放スライド５７０が、当該開放スライドのためのガイド５７１を介して把持装置５００に取り付けられており、ガイド５７１は前記開放スライド５７０が前後に摺動できるようなスロットを有している。開放スライド５７０にはロッカー６２１が装着されており、このロッカー６２１は更に両固定ブロック７２０，７２０’に支持されている。また、支持デバイス（本例ではネジ部材）７２１，７２１’が固定ブロック７２０，７２０’の上面に配設されており、両ロッカーアームが支持デバイスと係合したときに、前記支持デバイスがとりわけロッカー６２１及び開放スライド５７０を関連する方向に支える。そして、ピストン保持部は、互いに常に同期して動くとはかぎらない、すなわち常に本質的に同じ速度で動くとは限らない。例えば、両ピストン保持部が同期して又は同じ方向に実質的に平行に（又は少なくとも交互の連続したポンプ操作ができないように）把持装置５００に向かって、つまり装着及び連結位置に向かって移動すると、開放スライド５７０も同様にガイド５７１にガイドされて把持装置５００に向かって移動する。もちろん、このことは反対の方向についても当てはまる。ピストン保持部が本質的に同期して動くピストン操作では、ポンプの作動を可能にする位置に開放スライドが残るべきであるので、当該開放スライド及びロッカーは移動しない。

開放スライド５７０の詳細を図４３に示す。開放スライド５７０は、スロット５７２を介してガイド５７１によりガイドされる。また、開放スライド５７０には、軸ボルト５７４，５７４’により支持された上部及び下部滑り軸受５７３，５７３’が設けられている。開放スライド５７０の滑り軸受５７３，５７３’はクラッチ解放レバーの内面に沿って滑るように移動し、この移動経路中の内面に開放傾斜台５５０，５５０’が設けられている。開放スライド５７０をスロット５７２を介してガイド５７１に沿って走行させ、滑り軸受５７３，５７３’が開放傾斜台５５０，５５０’に当たってから更に当該開放スライド５７０を移動させることで、滑り軸受５７３，５７３’はクラッチ解放レバー５０１，５０１’を離間させる。これにより、クラッチ解放レバー５０１，５０１’を完全に開放させることができる。クラッチ解放レバー５０１，５０１’の開放は、参照位置の方向において、ピストン保持部及びロッカーを開放スライドとともに引っ込めることにより達成される。逆に、クラッチ解放レバー５０１，５０１’の閉止は、反対の動きにより達成される。クラッチ解放レバー５０１，５０１’が開放されると、引張スプリング５０３，５０３’が伸ばされて当該クラッチ解放レバー５０１，５０１’を保持する。図３９に示されるように、開放スライド５７０が完全に引っ込んで、クラッチ解放レバー５０１，５０１’が十分に開放されたとき、各滑り軸受５７３，５７３’は開放傾斜台５５０，５５０’の最も高い位置にある。クラッチ解放レバー５０１，５０１’は、ガタガタと音がなるのを防ぐために、把持装置に配設された弾性変形可能なエレメント、好ましくはゴムエレメント５０５，５０５’により支持されている。

図２４及び図２６〜２８は、図２２の斜視図で示されるものを上面及び側面から見た図である。特に図２４から分かるように、ピストン保持部７００，７００’及び固定ブロック７２０，７２０’は引っ込んだ位置（挿入位置）にある。開放スライド５７０及びロッカー６２１も引っ込んだ位置にある。特に図２７から分かるように、クラッチ解放レバー５０１，５０１’は、開放したままの状態（ただし、係止の可能性を存在させるために完全には開いていない）である。図２５は、図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線断面図である。固定ブロックはスピンドルの延長方向に関して同じ高さであるので、この例では、両固定ブロック７２０，７２０’の図は同じである。スプリング７１０，７１０’及びそれらの端部ないしはエンド７３０ａ，７３０ａ’，７３０ｂ，７３０ｂ’（図２２も参照）を容易に見ることができる。図２６は、ポンプユニットを上方から見た図であり、リブ２７３に遮断タブが設けられたバルブカバーを見ることができる。

図２８は、ポンプユニットの側面図であり、圧力ホース１０５をはっきりと見ることができる。
固定ブロック７２０，７２０’を参照位置から挿入位置へ移動させると、図２２〜２８に示されるように、クラッチ解放レバー５０１，５０１’は駆動された状態にあり、軸ボルト５０２，５０２’は互いにわずかに近づく。オペレーターがポンプユニット２００を挿入すると、係止の位置にある軸ボルトは、シリンダーブロック２１１（すなわちシリンダーブロックの側面）によって再度わずかに離間するように押圧され、ポンプユニット２００は軸ボルトの間から固定装置５１０内に押し進められる。シリンダーブロックの側面が、離間するように押圧されていた軸ボルトを再び解放するや否や、これらのボルトは（引張スプリング５０３，５０３’によって）互いに近づくように移動して、固定リブ２７３，２７３’の背後においてバルブカバーの上面及び下面に配置され、ポンプユニット２００が係止される。この挿入位置において、クラッチ解放レバーは、係止状態にあるだけなので、いまだ完全には閉止されていない。

（ポンプユニット２００を把持装置５００に挿入した後の）光電式光バリアの光ビームの遮断（例えば、反射）により生成される信号によって、両連結システム又は連係装置１３０，１３０’が駆動され、ピストン保持部７００，７００’が、引っ込んだ挿入位置から装着及び連結位置へと把持装置５００の方向へスピンドルによって前方へ移動する。装着及び連結位置へ移動する間に、（前述したように）クラッチ解放レバーは完全に閉止され、ポンプユニット２００は把持装置５００内にしっかりと収容される。

固定ブロック７２０，７２０’を装着及び連結位置に移動させることによって、当該固定ブロック７２０，７２０’はピストンに当たる。前述した係止の目的が、これにより明らかとなる。もしも係止されていなければ、固定ブロックはポンプユニット２００を把持装置５００から放出してしまうであろう。

固定ブロック７２０，７２０’はスピンドル４７０，４７０’に設けられており、挿入口７７０，７７０’を有している。この挿入口７７０，７７０’に、連結ノーズ１７０，１７０’が装着及び連結位置にくるようにピストンロッド２５０，２５０７を挿入することができる。固定ブロック７２０，７２０’を通り抜けて、そのスプリングエンド７３０ａ，７３０ａ’，７３０ｂ，７３０ｂ’がベースプレート６５１に面する固定ブロックの底面から現れるように（特に図２５参照）、スプリング７１０，７１０’が固定ブロック７２０，７２０’に取り付けられている。図２２から分かるように、固定ブロック７２０，７２０’におけるベースプレート６５１に面する底面にはスライド６２２，６２２’が設けられている。スライド６２２，６２２’は、スライド軸６２３，６２３’を介して、把持装置に面する固定ブロック７２０，７２０’の前面に装着されている。スライド６２２，６２２’は固定ブロック７２０，７２０’を介してスライド軸全体に亘り移動自在であり、このことは、固定ブロック及びスライドがお互いに移動可能であることを意味している。

ピストン保持部及び固定ブロックを装着及び連結位置まで更に前進させることで、スライド６２２，６２２’は固定ブロック７２０，７２０’に収容されて、最終的に把持装置５００又は固定装置５１０においてピストン保持部７００，７００’に対向する背面に当たる。図４４は、ポンプ駆動装置１００を底から見た図である。図において、両スライド６２２，６２２７を識別することができる。固定装置５１０は、その後部において少なくともスライドの一部を収容できるように構成されている。例えば、切り欠き５０６，５０６’が形成されており、この切り欠き５０６，５０６’は、スライド軸６２３，６２３’を収容するとともに、スライド自身の後端部をも収容する。基本的には、スライド軸を押し込むことができ、スライドが固定装置の底面に支持されるように構成すれば十分である。

特に図４４から分かるように、スライド６２２，６２２’は、（ダイヤモンド形状に類似した、又はベンゼン環形状により類似した）拡幅する領域から最大幅部分、及び、この最大幅部分からテーパー領域において、スピンドルの方向と交差するように構成されている。すなわち、スライドは拡張面６２４ａ，６２４ａ’，６２４ｂ，６２４ｂ’を有している。いまだ連結されていない状態（ピストン２５０，２５０’がピストン保持部７００，７００’に連結されていない状態）では、最大幅領域の拡張面６２４ａ，６２４ａ’，６２４ｂ，６２４ｂ’はスプリング７１０，７１０’のスプリングエンド７３０ａ，７３０ａ’，７３０ｂ，７３０ｂ’と係合し、当該スプリングを引っ張って”開放する”。ピストン保持部７００，７００’は、前述したスピンドルの走行によって係止されたポンプユニット２００のピストン２５０，２５０’に向かって移動し、当該ピストン２５０，２５０’が挿入口７７０，７７０’内に押し込まれる。ピストン２５０，２５０’が固定ブロック内に収容されると、スライド６２２，６２２’は固定装置５１０又は把持装置５００の後部に支持され、その結果、スライド６２２，６２２’の最大幅領域で挟持されていたスプリングエンドは拡張面からテーパー領域へ摺動し、ピストン２５０，２５０’の連結ノーズ１７０，１７０’の背後でパチンと合わさる。連結ノーズ１７０，１７０’の端部は挿入しやすくするためにテーパー状である。連結ノーズ１７０，１７０’をピストン保持部７００，７０７内に挿入すると、ピストンロッド２５０，２５０’は、押し引きに抵抗できるように、ピストン保持部７００，７００’及び固定ブロック７２０，７２０’にしっかりと接続される。この時点で、開放スライド５７０の滑り軸受５７３，５７３’は開放傾斜台と非接触の状態になり、当該開放傾斜台よりも低い領域とだけ接触するので、クラッチ解放レバー５０１，５０１’は完全に閉止される。

ポンプユニット２００は、今や十分に係止され（クラッチ解放レバーの閉止及びピストンの連結）、連結されたピストン２５０，２５０’は作動できる態勢にある。図２９〜３３を用いてポンプ操作を明らかにする。すでに詳述したように、ポンプ操作はスピンドル４７０，４７０’、つまりはピストン２５０，２５０’の交互の動きによって行われる。ピストン及びスピンドル４７０，４７０’は図３０において見ることができる。この図にはベローズは示されていない。

図２９には医療ポンプ全体、すなわちポンプユニット２００が挿入されたポンプ駆動装置１００が図示されている。
また、図３０からは、ポンプの交互の操作でロッカー６２１が揺動し、開放スライド５７０を作動させないことが分かる。開放スライド５７０は、クラッチ解放レバー５０１，５０１’が完全に閉止された位置を維持している。

図３２は、図３０のＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線断面図である。この図では、スピンドル４７０’を備えたスピンドル保持部４７１’を見ることができる一方において、固定ブロック７２０の断面が示されている。この断面より、スピンドルの延長方向についてピストン保持部の高さが同じでないことが明らかである。

図３１は図３０の詳細、すなわち作動ピン８０３の押圧により作動されたマイクロスイッチ８０１の詳細が示されている。
図３３は、図３０に示される構成の側面図である。この図より、ポンプ操作時にはクラッチ解放レバー５０１，５０１’が完全に閉止していることが明らかである。
ついで、図３４〜３６に基づいて、ポンプ駆動装置１００からのポンプユニット２００の取り外しについて説明する。

オペレーターは取り外しのための適当な信号をモータ制御システム１５０に与えなければならない。これは、マニュアル又はフットスイッチ（図示せず）の解放又は作動、及び、例えば放出ボタンの作動により行われる。マニュアル又はフットスイッチを解放するとすぐに、スピンドル、ひいてはピストンがその場で停止する。すなわち、スピンドル及びピストンは、停止信号にただちに反応する。このようにすることで初めて、アプリケーターを介して流体が対応する箇所へ連続して供給されるのを防ぐことが可能となる。

更なる信号、例えば他のスイッチ（放出ボタン）の作動により、モータ制御システム１５０によって係止解除のプロセスが開始される。なお、実際には、（前述したような）タッチスクリーンが一般的に用いられる。すなわち、スイッチの作動は、スクリーンの関連する領域の接触であると理解されるべきである。

モータは、ピストンが連結されたままの状態でスピンドル及び固定ブロック７２０，７２０’を脱着及び連結解除位置（原則として、これが参照位置である）まで後方に駆動させる。この場合、固定ブロックがその後方位置に達すると、スライド６２２，６２２’は更なるロッカー６２５に突き当たる。このロッカー６２５は、スピンドル保持部４７１，４７１’間のリブに配設されており、ベースプレートに接続されている。また、特に図４４において特定することができる。”通常の”ポンプ操作においては、（スライドを作動させないために）ピストンとともに前後に動く前記ロッカーは、スライド６２２，６２２’のリミットストッパーとして機能する。両スライド６２２，６２２’がロッカー６２４に突き当たると当該ロッカー６２４は経路から外れることはできないので、スライド６２２，６２２’はスライド軸６２３上をピストンに向かって移動し、その結果、スライドの側面がスプリングエンド７３０ａ，７３０ａ’，７３０ｂ，７３０ｂ’間に当たり、スプリング７１０，７１０’を拡張することが可能になる。原則として、固定ブロック及びスライドは、前記ロッカーに当接すると、個々の固定ブロックの位置に応じて互いに移動可能である（これらは互いに離れるように動く）。その結果、ピストン２５０，２５０’の連結ノーズ１７０，１７０’が解放される。通常のポンプ操作時には、ロッカー６２５がロッカーのような動きをするので、当該ロッカー６２５はスライド６２２，６２２’のリミットストッパーとして機能することができない。その結果、スライドは、スプリングエンドと係合してピストンの連結を解除することができない。

スピンドル保持部に向かって後方に、すなわち脱着及び連結解除位置に移動するのと同時に、クラッチ解放レバーが開放する（固定ブロックはロッカー６２１、ひいては開放スライド５７０を拾い、当該開放スライド５７０を後方に運ぶ）。しかしながら、ピストン２５０，２５０’と固定ブロック７２０，７２０’との連結が解除されたときに初めてクラッチ解放レバーが完全に開放されるような機構にされている。この場合、仮係止段階はもはや設定されない。本明細書で述べた連結解除及び係合解除の順序（最初にピストンの係合解除で、ついで把持装置の係合解除）が設定されるのが好ましく、その結果、オペレーターは、ピストンの連結が解除されたときにポンプユニットを把持装置から取り外すだけでよい。そうでなければ、オペレーターは、開放された把持装置内に配置されている、連結解除が未だなされていないポンプユニットを引っ張る惧れがある。この場合、ポンプシステムが損傷する可能性がある。

オペレーターは、ポンプ駆動装置１００からポンプユニット２００を問題なく取り外すことができる。ポンプユニットが実際に取り外されると、シリンダーブロック２１１（又は側壁）はもはや作動ピンを押圧しなくなるので、マイクロスイッチ８０１の作動ピン８０３は解放される（マイクロスイッチが非作動状態になる）。こうして、第２の検出信号Ｄ’が生成され、モータ制御システム１５０に送信される。これにより、モータは、新しいポンプユニットが挿入可能な位置（挿入位置）へピストン保持部７００，７００’及び固定ブロック７２０，７２０’を移動させる。その結果、ポンプ駆動装置１００は新しいポンプユニットを挿入することができる状態になる。この挿入位置では、ポンプ駆動装置は待機位置にある。

図３４は、まだポンプ駆動装置１００に連結されているポンプユニット１００を上方から見た図である。固定ブロック７２０，７２０’は引っ込んだ位置にあり、開放スライド５７０も同様にロッカー５７０とともに後方に引っ張られている。その結果、図３６から分かるように、ポンプユニット２００を取り外すために完全に開放されている。

図３５は、図３４のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線断面図である。この断面図から明らかなように、連結解除時における固定ブロック７２０，７２０’は、ピストンの延長方向に関して同じ高さにある。
図３７は、モータ１１０，１１０’によってピストン保持部７００，７００’が参照位置にあるポンプ駆動装置１００を示す図である。図からは、挿入位置と参照位置とがほとんど同じように見えたとしても、固定ブロック７２０，７２０’は、各位置において異なって配置されていることに注目すべきである。

図３８は、図２４において既に示したが、ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置を若干拡大した図である。図３９は、図３８のＸＸＸＩＸ−ＸＸＸＩＸ線断面図である。この図において、特に開放スライドのガイド５７１を見ることができる。開放スライド５７０は、後方に引っ込んだ挿入位置においてロッカー６２１とともに固定ブロック７２０，７２０’の上方にある。この点で、滑り軸受５７３，５７３’は開放傾斜台５５０，５５０’の最も高いレベルに位置しており、クラッチ解放レバー５０１，５０１’が開放されている。

図４０は、図３０に係る、ポンプユニットが連結されたポンプ駆動装置を若干拡大した図である。図４１は、図４０のＸＬＩ−ＸＬＩ線断面図である。この場合、ポンプユニット２００は把持装置５００内に挿入されており、シリンダー２１０の断面がシリンダーブロック２１１の構成部品として示されている。軸ボルト５０２，５０２’は、クラッチ解放レバーが閉止されているので、互いにできるだけ近づけられている。

光電式バリア及びマイクロスイッチ（又は微少なプッシュボタン）により生成された信号は、モータ制御システム又は制御システム１５０に送信される。しかしながら、ポンプユニットをポンプ駆動装置に挿入すると、光電式バリアの作動により生成される信号が提供され、この信号は制御システムにより評価される。そして、基本的に、この信号によってのみ装着及び連結可能なポンプユニットが挿入されたことが表される。光電式バリアが”作動する”、すなわち光ビームが遮断又は反射されるように、ポンプユニットがポンプ駆動装置に挿入されると、当該ポンプユニットとポンプ駆動装置とが所定の相対位置を占め（ポンプユニットが挿入されたことを表す）、信号、すなわち第１の検出信号がモータの作動を開始させ、スピンドルを介して固定ブロックを最終的に移動させる。装着及び連結位置、並びに該当する場合には待機位置が、この信号に基づいて実現される。ポンプ操作はこの位置で開始することができる。ポンプ操作が中断され、ポンプユニットの取り外しが必要になると、固定ブロックは脱着及び連結解除位置に移動される。ポンプユニットを把持装置から取り外すとマイクロスイッチが非作動状態になり、生成され且つ制御システムに送信された第２の検出信号により制御システムがモータを作動し、固定ブロックは挿入位置に移動する。新しいポンプユニットの挿入が可能になる。挿入位置は基本的に待機状態又は受入状態と解すべきである。

センサ、すなわち検出手段のおかげで、特にポンプユニットのポンプ駆動装置への装着及び連結、ひいては医療ポンプの動作状態の実現は、システムによって自動的に開始される。前の使用に続いて、ポンプ駆動装置を挿入位置に配置することも、例えばマイクロスイッチ又は微小なプッシュボタンの非作動によって、これらの実施の形態においては自動的に実行することができる。

必要に応じて、少なくとも２つの検出手段が制御システムに信号を送信したときにだけ装着及び連結を開始させることも可能であり、両信号が送信されたときにだけモータが作動される。しかしながら、前述した実施の形態では、光電式バリアの信号だけが装着及び連結のための検出信号として評価されている。

Ｅ 使い捨て部品
Ｂ オペレーター
Ｄ，Ｄ’ 検出信号
５ 圧力ホース
６ 流体入口
７ 流体出口
８ アプリケーター
９ リザーバー
１０ ポンプ駆動装置
１１，１１’ モータ
１２，１２’ ギヤ
１３，１３’ 冷媒システム、連結装置
１４ 固定バルブ
１５ モータ制御システム
１６，１６’ 圧力チャンバー
１７，１７’ 連結ノーズ
１８ スプリング
１９ ボール
２０ ポンプユニット
２１，２１’ シリンダー
２２，２２’ ピストン
２３，２３’ シール
２４，２４’ ロールダイヤフラム
２５，２５’ ピストンロッド
２６，２６’ 吸引バルブ
２７，２７’ 圧力バルブ
２８ 隙間
２９ シリンダーヘッド
３０ サーボモータ
３１ 動力計
３２ コントローラー
３３ スプリング
３４ プッシュロッド
３５ 圧力調整バルブ
３６ バルブダイヤフラム
３７ アダプタースリーブ
３８ 圧着チューブ
３９ 内チューブ
４５ スプリングタブ
４６ 把持ノーズ
４７，４７’ スピンドル
４８，４８’ 歯付ベルト
５０ 把持装置
５１，５１’ 爪部
５２，５２’ 爪固定部
５３ 圧縮スプリング
５４ 固定ブロック
５５，５５’ 開放傾斜台
５６，５６’ シリンダー保持部
５７ 開放スライドバルブ
５８ スプリング
５９，５９’ 固定ねじ
６０，６０’ 細長の孔
６１ 開放タブ
６２ ロッカーアーム
６３ ロッカーアームベアリング
６４，６４’ タブ
６５ フレーム
７０ ピストン保持部／ロック装置
７１，７１’ スプリング
７２，７２’ 固定ブロック
７３，７３’ スプリングエンド
７４ 分割レバー
７５ ベアリング
７６，７６’ 拡張面
７７，７７’ 挿入口
７８，７８’ 旋回端
１００ ポンプ駆動装置
１０５ 圧力ホース
１１０，１１０’ モータ
１３０，１３０’ 連結システム、連結装置
１５０ モータ制御システム、制御システム
１７０，１７０’ 連結ノーズ
２００ ポンプユニット
２１０，２１０’ シリンダー
２１１ シリンダーブロック
２４０，２４０’ ベローズ
２５０，２５０’ ピストン、ピストンロッド
２７１ バルブカバー
２７２ 遮断手段
２７３，２７３’ 固定リブ
４７０，４７０’ スピンドル
４７１，４７１’ スピンドル保持部
４８０，４８０’ 歯付ベルト
５００ 把持装置
５０１，５０１’ クラッチ解放レバー
５０２，５０２’ 軸ボルト
５０３，５０３’ 引張スプリング
５０４，５０４’ 円筒ピン
５０５，５０５’ 弾性エレメント
５０６，５０６’ 切り欠き
５１０ 固定手段
５２０ 固定フレーム
５５０，５５０’ 開放傾斜台
５６０，５６０’ シリンダー保持部
５７０ 開放スライド
５７１ 開放スライドガイド
５７２ ガイドスロット
５７３，５７３’ 滑り軸受
５７４，５７４’ 軸ボルト
６２１ ロッカー
６２２，６２２’ スライド
６２３，６２３’ スライド軸
６２４ａ，６２４ａ’ 拡張面
６２４ｂ、６２４ｂ’ 拡張面
６２５ ロッカー
６５１ ベースプレート
６５２ ベアリング台
７００，７００’ ピストン保持部
７１０，７１０’ スプリング
７２０，７２０’ 固定ブロック
７２１，７２１’ 接続手段
７３０ａ，７３０ａ’，
７３０ｂ，７３０ｂ’ スプリングエンド
７７０，７７０’ 挿入口
８０１ マイクロスイッチ
８０２ 圧縮スプリング
８０３ 作動ピン
９０１ 光電式バリア
９０２ プラグエレメント

Claims (18)

1. 特に水ジェット手術に使用される医療ポンプであって、
   Ａ２つのピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）を備えており、当該ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）を関連するシリンダー（２１，２１’，２１０，２１０’）内で移動させるポンプユニット（２０，２００）と、
   Ｂポンプ駆動装置（１０，１００）と
   を備えており、
   このポンプ駆動装置（１０，１００）は、
   Ｂ−１前記ポンプユニット（２０，２００）を、当該ポンプ駆動装置（１０，１００）に装着するか又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）から脱着するための開閉可能な把持装置（５０，５００）と、
   Ｂ−２前記ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）を、前記ポンプ駆動装置（１０，１００）に連結するか又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）から取り外すための開閉可能な連結装置（１３，１３’，３０，１３０’）と、
   Ｂ−３標準的な動作状態において前記ピストン（２２，２２’，２５，２５’、２５０，２５０’）を交互に移動させることでポンプユニット（２０，２００）を駆動させる制御システム（１５，１５０）及び少なくとも１つの駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）であって、
   当該駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）は、前記ポンプユニット（２０，２００）を前記ポンプ駆動装置（１０，１００）に装着するか又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）から脱着するために前記把持装置（５０，５００）の開閉を制御するとともに、前記ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）をポンプ駆動装置（１０，１００）に連結するか又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）から取り外すために前記連結装置（１３，１３’，１３０，１３０’）の開閉を制御するように構成されており、
   前記把持装置の開閉及び前記連結装置の開閉は、旋回可能なロッカーアームの両タブが係合して開放スライドを移動させ、前記把持装置を開閉するように、かつ、旋回可能な分割レバーの拡張面が係合してスプリングエンドを移動させ、前記連結装置を開閉するように、前記２つのピストンを同期して動かすことで行われる駆動手段及び制御システムと、
   Ｂ−４前記制御システム（１５，１５０）の入口に通信可能に接続された検出手段（８０１，９０１）であって、前記ポンプユニット（２０，２００）と前記ポンプ駆動装置（１０，１００）との所定の相対位置を規定する挿入状態を検出し、ポンプ駆動装置（１０，１００）内にポンプユニット（２０，２００）が存在することを示す第１の検出信号（Ｄ）を、駆動手段を制御するために前記制御システム（１５，１５０）に送信するように構成された検出手段（８０１，９０１）と
   を備えており、
   前記第１の検出信号（Ｄ）を処理する制御システム（１５，１５０）は、前記動作状態を作り出すために駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）を制御するように構成されていることを特徴とする医療ポンプ。
2. 前記制御システムの入力部に通信可能に接続されており、当該制御システムの信号を送信する少なくとも１つの入力エレメントが設けられており、
   信号を処理するための制御システムは、前記把持装置（５０，５００）及び／又は連結装置（１３，１３’，１３０，１３０’）によって脱着及び取り外し位置が決められるように構成されている請求項１に記載の医療ポンプ。
3. 前記検出手段（８０１，９０１）は、ポンプ駆動装置（１０，１００）内にポンプユニット（２０，２０’）が存在しないことを示す第２の検出信号（Ｄ’）を、駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）を制御するために前記制御システム（１５，１５０）に送信するように構成されており、
   前記第２の検出信号（Ｄ’）を処理するための制御システム（１５，１５０）は、待機状態を作り出すために駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）を制御するように構成されている請求項１又は２に記載の医療ポンプ。
4. 前記検出手段は光電式バリア（９０１）を備えており、当該光電式バリア（９０１）の光ビームを遮断する遮断装置（２７２）がポンプユニット（２００）に設けられており、前記光電式バリア（９０１）が第１の検出信号（Ｄ）を供給する請求項１〜３のいずれかに記載の医療ポンプ。
5. 前記光電式バリアが二股の光バリアである請求項４に記載の医療ポンプ。
6. 前記光電式バリアが、当該光電式バリアの送信器から発せられる光の反射に応じるように構成されている請求項４又は５に記載の医療ポンプ。
7. 前記検出手段が、第２の検出信号（Ｄ’）を供給するプッシュボタン又はスイッチ手段（８０１）を有している請求項３〜６のいずれかに記載の医療ポンプ。
8. 前記プッシュボタン又はスイッチ手段（８０１）がマイクロスイッチ又は微少なプッシュボタンである請求項７に記載の医療ポンプ。
9. 前記ポンプ駆動装置（１０，１００）が第１のスナップ式接続手段（５１，５１’，７２，７２’，７１，７１’，５０２，５０２’，７２０，７２０’，７１０，７１０’）を有すると共に、前記ポンプユニットが第２のスナップ式接続手段（４６，１７，１７’，２７３，２７３’，１７０，１７０’）を有しており、
   ポンプユニット（２０，２００）のポンプ駆動装置（１０，１００）への装着又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）からの脱着、及び／又は、ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）のポンプ駆動装置（１０，１００）への連結又は当該ポンプ駆動装置（１０，１００）からの連結解除が、前記第１のスナップ式接続手段と第２のスナップ式接続手段との係合又は係合解除により行われる請求項１〜８のいずれかに記載の医療ポンプ。
10. 前記ポンプ駆動装置（１００）の第１のスナップ式接続手段が、把持装置（５００）の軸ボルト（５０２，５０２’）、並びに、連結装置（１３０，１３０’）の固定ブロック（７２０，７２０’）及び関連するスプリング（７１０，７１０’）である請求項９に記載の医療ポンプ。
11. 前記ポンプユニット（２００）の第２のスナップ式接続手段が、バルブカバー（２７１）の固定リブ（２７３，２７３’）及びピストンエンドの連結ノーズ（１７０，１７０’）であり、前記把持装置及び連結装置が閉止されたときに、前記軸ボルト（５０２，５０２’）が固定リブ（２７３，２７３’）と協働し、前記固定ブロック（７２０，７２０’）及び関連するスプリング（７１０，７１０’）が連結ノーズ（１７０，１７０’）と協働する請求項１０に記載の医療ポンプ。
12. 前記第１のスナップ式接続手段が、把持装置（５０）の爪部（５１，５１’）、並びに、連結装置（１３，１３’）の固定ブロック（７２，７２’）及び関連するスプリング（７１，７１’）である請求項９に記載の医療ポンプ。
13. 前記第２のスナップ式接続手段が、シリンダーヘッド（２９）の固定ノーズ（４６）、及び、ピストンエンドの連結ノーズ（１７，１７’）であり、
    前記把持装置及び連結装置が閉止されたときに、前記爪部（５１，５１’）が固定ノーズ（４６）と協働し、前記固定ブロック（７２，７２’）及び関連するスプリング（７１，７１’）が連結ノーズ（１７，１７’）と協働する請求項１２に記載の医療ポンプ。
14. 前記制御システム（１５，１５０）は、前記駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）により行われる前記第１及び第２のスナップ式接続手段の自動噛み合いによって、把持装置（５０，５００）及び／又は連結装置（１３，１３’，１３０，１３０’）の閉止が達成され、当該駆動手段により行われる前記スナップ式接続手段の自動解除によって把持装置（５０，５００）及び／又は連結装置（１３，１３’，１３０，１３０’）の開放が達成されるように構成されている請求項９〜１３のいずれかに記載の医療ポンプ。
15. 前記駆動手段（１１，１１’，１２，１２’，１１０，１１０’，１２０，１２０’）が、少なくとも１つのスピンドル（４７，４７０’）及び当該スピンドル（４７，４７０’）を制御可能に駆動する少なくとも１つのモータ（１１，１１０）を有するリニア駆動体からなる請求項１〜１４のいずれかに記載の医療ポンプ。
16. シリンダー（２１，２１’）内に２つのピストンが配設されており、ポンプ駆動装置（１０，１００）は、ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）を交互に移動させる請求項１〜１５のいずれかに記載の医療ポンプ。
17. 前記モータ制御システム（１５，１５０）は、ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）が一定の速度で移動できるように構成されている請求項１〜１６のいずれかに記載の医療ポンプ。
18. 前記駆動手段は、把持装置（５０，５００）及び／又は連結装置（１３，１３’，１３０，１３０’）を開放又は閉止させるために、前記ピストン（２２，２２’，２５，２５’，２５０，２５０’）が交互の動作から外れて動作するべく制御できるように、好ましくは２つのモータ（１１，１１’，１１０，１１０’）又はギヤを備えたモータからなる請求項１〜１７のいずれかに記載の医療ポンプ。

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