CN103169525B - 一种带有自动脱合机构的医用泵 - Google Patents

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本发明属于医疗器械领域，涉及一种医用水刀的自动脱合装置，包括丝杠螺母机构和离合装置。其特征是：电机通过同步带带动螺母转动，通过丝杠螺母机构把螺母的转动转为丝杠的直线运动，丝杠的前端带动脱合推块同时撑开左右对称的两个离合部分的U型弹性卡圈，实现两组柱塞与离合块分离；同时，脱合推杆与医用泵上、下卡座上的楔形块线接触，丝杠的末端带动脱合推杆做直线运动，使医用泵上、下卡座打开，使医用泵和缸体保持架脱离，进而完成医用泵的自动脱合。

Description

一种带有自动脱合机构的医用泵
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用水刀泵的自动脱合装置。
背景技术
工业水刀的应用比较广泛，医用水刀的研究和应用相对较少，目前，国外从事医用水刀研究和生产的厂商仅有ERBE等几家公司，国内对其研究更是少之又少。医用水刀一般用来切割和分离人体软组织，水源的无菌和纯净的要求非常高，因此，每做完一个手术就需要更换新的医用泵，更换频繁，但是医用水刀压力一般在3MPa以上，医用泵卡座承受力较大，手动安装和脱合比较费劲，而且也不安全，故医用水刀自动脱合装置的研究具有重要的研究价值。
发明内容
本发明的目的是为医用水刀泵体设计一种自动脱合装置，主要是在完成手术后，对医用泵的快速更换，实现医用泵的一次性，无菌化，以防止病人间的交叉感染。本发明的技术方案如下：
一种带有自动脱合机构的医用泵，包括医用泵主体(17)和自动脱合机构，所述的医用泵主体(17)包括缸体(23)、两个柱塞(6，11)；医用泵缸体(23)的一端由缸体保持架(4)支撑，另一端由缸体丝杠支撑架(5)支撑；在医用泵主体(17)的上方和下方分别设置有带楔块(25)的医用泵上卡座(18)和医用泵下卡座(19)，拉簧(24)连接在医用泵上卡座(18)和医用泵下卡座(19)之间；两个离合块(7，10)与医用泵主体的两个柱塞(6，11)分别通过一个U型弹性卡圈(8，9)连接，实现推杆模块(2)到医用泵主体(17)的动力传递。
在缸体丝杠支撑架(5)上固定有U型导向槽块(12)，螺母(14)分别通过轴承与缸体保持架(4)以及缸体丝杠支撑架(5)相连，丝杠(15)的前端与脱合推块(13)固定连接，丝杠(15)的末端与脱合推杆(16)固定连接，脱合推块13能够同时撑开两个U型弹性卡圈(8，9)；电机通过同步带连接到螺母(14)外圈的带轮，电机旋转带动丝杠(15)做直线运动，脱合推块(13)的下面设置一突起，突起深入到U型导向卡槽块(12)，限制脱合推块(13)跟随丝杠(15)一起旋转，保证丝杠15仅有直线运动；脱合推杆(16)用于通过对楔块(25)的作用力，使得医用泵上卡座18和医用泵下卡座19克服拉簧24的弹力而撑开。
作为优选实施方式，当丝杠(15)带动脱合推块(13)运动到两个离合块(7，10)的位置时，脱合推块13能够同时撑开两个U型弹性卡圈(8，9)，使两个柱塞(6，11)与两个离合块(7，10)分离，同时，丝杠(15)带动脱合推杆(16)运动到医用泵上卡座(18)和医用泵下卡座(19)的楔块(25)的位置，使医用泵上卡座(18)和医用泵下卡座(19)克服拉簧(24)的弹力而撑开。
本发明的优点：通过控制电机的正反转，实现医用泵的自动脱合，完全采用电气化设计，并实现了医用泵的一次性、无菌化要求。
附图说明
图1采用了本发明的医用泵的医用水刀的整体机构模块示意图。
图2采用本发明的医用泵的医用水刀的离合块与柱塞组装图。
图3本发明的医用泵俯视图。
图4本发明的医用泵的主视图。
图5丝杠螺母爆炸视图。
图6上、下端盖图。
图1到图6中：1凸轮模块，2推杆模块，3可自动脱合的医用泵模块，4缸体保持架，5缸体丝杠支撑架，6柱塞一，7离合块一，8U型弹性卡圈一，9U型弹性卡圈二,10离合块二,11柱塞二,12U型导向卡槽块，13脱合推块，14螺母，15丝杠，16脱合推杆，17医用泵主体，18医用泵上卡座，19医用泵下卡座，20泵体支撑架，21底座，22方形孔，23缸体，24弹簧，25楔块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照图1，医用水刀主要由双凸轮模块1、推杆模块2以及本发明的可自动脱合的医用泵模块3组成，可自动脱合的医用泵模块3又分为自动脱合机构和医用泵主体17。自动脱合机构主要用于分离医用泵主体与传力的推杆模块2，实现医用泵的自动脱离。
参照图1和图3。本发明中，新型医用水刀的自动脱合机构，包括1套螺母丝杠传动机构、2个离合块、2个U型弹性卡圈、医用泵上下两个卡座、2个支撑架、1个底座。自动脱合机构通过螺母丝杠传动机构分离医用泵柱塞6和离合块7的连接，同时，顶开医用泵上、下卡座18，达到脱离医用泵主体17的目的。
参照图2和图3。离合块一7与医用泵柱塞一6通过U型弹性卡圈一8连接，实现凸轮模块1到医用泵的动力传递。电机通过皮带带动螺母14转动，螺母14的转动转化为丝杠15的直线运动，脱合推块13与丝杠固定连接，丝杠15与脱合推块16适时连接，
参照图4。泵体支撑架20下端固定在底座21上，上端支撑医用泵主体17，缸体丝杠支撑架5下端固定在底座21上，U型导向槽块12固定在缸体丝杠支撑架5上。
参照图4和图6。弹簧24穿过方形孔22连接医用泵上卡座18和医用泵下卡座19，医用泵上卡座18和医用泵下卡座19设有楔块25。弹簧24采用拉簧，初始状态通过自身弹力使医用泵上卡座18和医用泵下卡座19闭合，夹住医用泵主体17，防止医用泵主体17来回蹿动，保证医用泵正常工作。
参照图3。医用泵缸体23一端由缸体保持架4支撑，另一端由缸体丝杠支撑架5支撑，两端支撑有助于防止医用泵缸体23变形，保证柱塞一6在医用泵缸体23内活塞运动的平顺性，减小摩擦阻力。
参照图4、图5、图6。螺母14分别通过轴承与缸体保持架4以及缸体丝杠支撑架5相连，足够的螺母长度能保证丝杠15运行的稳定性。丝杠15前端与脱合推块13固定连接，丝杠15末端与脱合推杆16固定连接，电机通过同步带连接到螺母14外圈的带轮，电机旋转带动丝杠15做直线运动，脱合推块13下面有一突起，突起深入U型导向卡槽块12，限制脱合推块13跟随丝杠15一起旋转，保证丝杠15仅有直线运动，防止其旋转。此时要求双凸轮机构推动柱塞一6和柱塞二11必须运动到同一水平位置，当丝杠15带动脱合推块13运动到离合块一7和离合块二10的位置时，脱合推块13同时撑开U型弹性卡圈一8和U型弹性卡圈二9，离合块一7和离合块二10分别与柱塞一6和柱塞二11分离，同一时刻，丝杠15带动脱合推杆16运动到医用泵上卡座18和医用泵下卡座19的楔块25的位置，突出的楔块25一方面有利于脱合推杆16接触到医用泵卡座，另一方面有助于将脱合推杆16的水平推力分解到垂直于医用泵上卡座18和医用泵下卡座19的推力，从而能克服弹簧24的弹力将医用泵上卡座18和医用泵下卡座19撑开，医用泵主体17连同缸体23便可取出，完成医用泵与医用水刀的自动脱离。
自动脱合机构设计要求是同时撑开U型弹性卡圈一8、U型弹性卡圈二9以及医用泵上卡座18和医用泵下卡座19，如果其中有一个未能按要求撑开，则医用泵主体17将不能取出。假如双凸轮机构没有按要求推动柱塞一6和柱塞二11到同一水平位置，而是一前一后的状态，则脱合推块13在任一位置只能撑开其中的一个离合块，另一个离合块就紧紧抱死其中的一个柱塞，那么医用泵就不能取出，也就不能实现医用泵与医用水刀的脱离。

Claims (1)

1.一种带有自动脱合机构的医用泵，包括医用泵主体(17)和自动脱合机构，所述的医用泵主体(17)包括缸体(23)、两个柱塞(6，11)；其特征在于，医用泵缸体(23)的一端由缸体保持架(4)支撑，另一端由缸体丝杠支撑架(5)支撑；在医用泵主体(17)的上方和下方分别设置有带楔块(25)的医用泵上卡座(18)和医用泵下卡座(19)，拉簧(24)连接在医用泵上卡座(18)和医用泵下卡座(19)之间；两个离合块(7，10)与医用泵主体的两个柱塞(6、11)分别通过一个U型弹性卡圈(8，9)连接，实现推杆模块(2)到医用泵主体(17)的动力传递；
在缸体丝杠支撑架(5)上固定有U型导向槽块(12)，螺母(14)分别通过轴承与缸体保持架(4)以及缸体丝杠支撑架(5)相连，丝杠(15)的前端与脱合推块(13)固定连接，丝杠(15)的末端与脱合推杆(16)固定连接，脱合推块(13)能够同时撑开两个U型弹性卡圈(8，9)；电机通过同步带连接到螺母(14)外圈的带轮，电机旋转带动丝杠(15)做直线运动，脱合推块(13)的下面设置一突起，突起深入到U型导向槽块(12)，限制脱合推块(13)跟随丝杠(15)一起旋转，保证丝杠(15)仅有直线运动；脱合推杆(16)用于通过对楔块(25)的作用力，使得医用泵上卡座(18)和医用泵下卡座(19)克服拉簧(24)的弹力而撑开；当丝杠(15)带动脱合推块(13)运动到两个离合块(7，10)的位置时，脱合推块(13)能够同时撑开两个U型弹性卡圈(8，9)，使两个柱塞(6，11)与两个离合块(7，10)分离，同时，丝杠(15)带动脱合推杆(16)运动到医用泵上卡座(18)和医用泵下卡座(19)的楔块(25)的位置，使医用泵上卡座(18)和医用泵下卡座(19)克服拉簧(24)的弹力而撑开。
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