CN101677825A - 医用泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其在水射流外科手术中使用的医用泵，其中改进了泵单元和泵致动装置之间的连接，并简化了泵的可操作性。为此，该医用泵包括如下：泵单元，其具有至少一个将在相关气缸中移位的活塞；泵致动装置，包括：可打开和可闭合的夹持装置，用于将泵单元与泵致动装置连接或分离；可打开和可闭合的联接装置，用于将活塞与泵致动装置联接或脱离联接；用于通过移位活塞致动泵单元的至少一个驱动装置和控制系统，该驱动装置以可控的方式设计成用于以产生工作状态或空闲状态的方式致动、尤其是打开和/或闭合该夹持装置和/或联接装置；探测装置，它以通讯联络的方式连接到控制系统的输入上，并以它探测限定位于泵单元和泵致动装置之间的预定相对位置的插入状态，并将第一探测信号传递到用于控制驱动装置的控制系统的方式配置，该第一探测信号说明泵单元存在于泵致动装置中；用于处理该第一探测信号的控制系统以它控制驱动装置用于产生工作状态的方式配置。

Description

医用泵

技术领域

本发明涉及医用泵，尤其用于在水射流外科手术中使用的医用泵。

背景技术

一段时间内，由于与其它器官不同，肝脏的组织结构(实质、血管、胆管)具有各不相同的一致性，所以水射流外科手术已经用于肝外科手术中，由此，尽管施加的水射流将待切除的组织(实质)分离，但是它保持血管和胆管不受损伤。当然，这需要对切割射流以及切割压力的精确控制。

此外，在水射流外科手术中必须注意，确保切割介质(例如，林格氏溶液在流体与身体组织形成可以想象地最亲密且最激烈的接触时的绝对无菌性。例如，应当可能以尽可能早的方式更换可换部件，以保证绝对无菌性。此外，当然也应注意关于高水平的可靠性、简单性和制造成本效率的常规问题。

US 6,216,573B1和DE 203 09 616 U1公开了用于水射流外科手术的医用泵，它具有可更换的泵单元，由此设计成用于一次性使用，该泵单元可以联接到泵致动装置上。然而，泵装置或泵单元的更换非常耗时。由于需要较大的力以适当的流速产生高压，所以用于将泵装置联接到泵致动装置上的装置必须具有非常结实的设计，并使泵装置“稳固地受控”。

发明内容

本发明的目的是以改进多个或一个泵单元与泵致动装置之间的连接并使其更容易操作的方式来改进先前所述类型的医用泵。

该目的通过如权利要求1所述的医用泵来实现。具体而言，该目的通过一种特别用于在水射流外科手术中使用的医用泵来实现，该医用泵包括如下：

-泵单元，具有至少一个将在相关气缸中移位的活塞；

-泵致动装置，包括

-可打开和可闭合的夹持装置，用于将泵单元与泵致动装置连接或分离，

-可打开和可闭合的联接装置，用于将活塞与泵致动装置联接或脱离联接；

-用于通过移位活塞来致动泵单元的至少一个驱动装置和控制系统，

该驱动装置以可控的方式设计成用于以产生工作状态或空闲状态的方式致动、尤其是打开和/或闭合夹持装置和/或联接装置；

-探测装置，它以通讯联络的方式连接到控制系统的输入上，并以它探测限定泵单元和泵致动装置之间的预定相对位置的插入状态，并将第一探测信号传递到用于控制驱动装置的控制系统的方式配置，该第一探测信号说明泵单元存在于泵致动装置中；

用于处理该第一探测信号的控制系统以它控制驱动装置用于产生工作状态的方式配置。

于是，本发明的基本点在于，由于对泵单元和泵致动装置之间的相对位置的探测导致至少部分启动该驱动装置，该驱动装置本质上设置用于前后推动活塞，另外也致动或控制夹持装置和/或联接装置，以及将泵单元与泵致动装置连接和分离，和将活塞与泵致动装置联接或脱离联接。在此情况下，由于泵单元已经通过夹持装置至少部分保持住，所以操作人员仅需要将泵单元以较小的力插入到夹持装置中。然后，(在适当的情况下，完全)连接或联接到泵致动装置上由系统自动进行；从而自动产生工作状态。为此，探测装置探测限定泵单元和泵致动装置(泵单元已插入或尚未插入到泵致动装置中)之间的预定相对位置的插入状态，并将相对应的信号传递给控制系统(通常当将泵单元插入到夹持装置中时)。这以一旦指示插入就进行连接和联接程序的方式致动驱动装置。以此方式，保证了医用泵的容易和安全的运行性能。也可探测泵单元与泵致动装置的脱离联接或分离，以便将系统转换成一种空闲状态。

工作状态意味着，泵单元以获得运行状态的方式连接到泵致动装置上，这使得系统(即，医用泵)为由操作人员使用作好准备，而不需要人工进行任何其它步骤。当泵单元连接到夹持装置中并且活塞联接到联接系统中时，工作状态保持存在。此处，空闲状态意味着，系统已经达到允许新的泵单元插入的状态。

优选地，设置至少一个输入元件，它以通讯联络的方式连接到控制系统的输入上，并将信号传递给控制系统，由此用于处理该信号的控制系统以夹持装置和/或联接装置占据分离和脱离联接位置的方式配置。

如上已经表明的那样，探测插入状态并随即执行连接和联接程序。相对应是信号必须传递给控制系统，以便随后能够使泵单元或活塞与泵致动装置分离和脱离联接。该信号由以通讯联络的方式地连接到控制系统上的输入元件的操作产生。实际中，控制系统配置有控制面板或触摸屏，从而设置适当的按钮或开关或者甚至是触摸屏上适当的区域，这些能够对泵单元和泵致动装置之间的连接所需要的服务进行指示。通过对于触摸屏上的区域(弹射按钮)进行适当的致动，指示给控制系统，应当从泵致动装置中卸下泵单元。为此，以驱动装置将系统驱动到分离和脱离联接位置中的方式致动该驱动装置，其中在该位置中，或者不迟于到达该位置时，由系统自动执行活塞和夹持装置的脱离联接和分离(然后，泵单元为在泵致动装置进行拆卸作好准备)。然后，操作人员执行从泵致动装置中最终卸下泵单元。

在一个实施例中，该探测装置以它将第二探测信号传递给用于控制驱动装置的控制系统的方式配置，该第二探测信号说明泵单元并不存在于泵致动装置中，其中用于处理第二探测信号的控制系统以它控制驱动装置以产生空闲状态的方式配置。于是，最后，探测到泵单元从泵致动单元的最终卸下，以便将泵致动单元转换成新的泵单元可插入到泵致动装置中的状态中。该状态基本上为空闲状态。

优选地，该探测装置以当将泵单元插入到泵致动装置中和/或从其中卸下时，它产生探测信号并将其传递给控制系统的方式配置。主要地，而后当将泵单元插入到泵致动装置中，或者更加精确地插入到夹持装置中时，应当产生信号并将其传递给控制系统。操作人员可以以泵单元至少处于预锁闭状态中或者已经完全连接在其中的方式将泵单元插入到夹持装置中。在任何情况下，通过插入来“致动”该探测装置，即它探测到泵单元和泵致动装置之间的相对位置所面对的当前状态。于是，它由于插入而探测到将泵单元插入到夹持装置中(相反，它也可探测到未将泵单元插入)。该状态的探测和该探测信号的产生随后开始连接和联接。(在可应用的情况下，完全)连接和联接经由驱动器以受控的方式执行，该驱动器实际设置用于致动泵自身。出于此目的，不需要单独的驱动装置。而且，分离和脱离联接也经由驱动器执行。

对泵单元和泵致动装置之间的相对位置的探测使得能够在预定时间，也就是说当泵单元已经适当插入到夹持装置中时进行泵单元和泵致动装置的精确和牢固连接。

一个实施例设想，该探测装置具有光电光栅，在泵单元上设置有用于中断该光电光栅的光束的中断器装置，并且该光电光栅供给第一探测信号。这样以简单方式获得了相对位置的探测和用于致动驱动器的相对应的信号的产生。优选地，光电光栅配置成叉状光栅，以便可将中断器装置以简单的方式推入到叉中。叉状光栅适合于最小对象的精确探测，并可以容纳在最小的安装空间中。

优选地，该光电光栅以它响应光电光栅的发送器发射的光的反射的方式配置。如果中断器装置用半透明的材料制成，并因此能够经由特殊的新设备(例如，利用波纹管)以它反射光束并由此触发相对应的信号的方式中断光束。基本上，该中断器装置也可用不透明的材料制成，并由此利用吸收导致光电光栅的触发。

优选地，光电光栅以接收器处的“失去的”信号触发光电光栅的方式工作。当然，也可能设置一种光电光栅，它具有容纳在单独的外壳中的发送器和接收器或者其中发送器和接收器在一个外壳中彼此相邻定位。原则上，此处可使用任何类型的光电光栅或类似的传感器。

在一个实施例中，该探测装置具有按钮或开关装置，该按钮或开关装置供给第二探测信号。该按钮装置优选地配置成例如微型开关或微型按扭。而后，该按钮或开关优选地以能够在插入泵单元的情况下毫无问题地致动它，例如只要将泵单元插入就保持在致动状态中的方式布置在夹持装置或泵致动装置的其它部件上。然后通过操作该开关或按钮，可产生信号并将其传递给控制系统，如上所述。然而，也可能的是，只在松开按钮时(在可应用的情况下，也在开关重新开始的操作时)产生探测信号，即指示从泵致动装置中卸下泵单元。然后，该控制单元以将泵致动装置转换到预定状态中，例如空闲状态中的方式致动驱动装置，这使得新的泵单元能够插入。

一旦使用按钮，这可以保持致动直到将泵单元从泵致动装置上卸下为止。为此，该泵单元优选地具有致动装置。也可能提供拨动开关，它在插入期间被致动，并在泵单元的拆卸期间被再次致动，以便将相对应的信号传递给控制系统。

于是，也可能只使用一个探测装置探测插入状态，即泵单元的插入及其拆卸。然后，由一个探测装置供给第一探测信号和第二探测信号。然而，也还可能提供单独的探测装置(至少两个)分别用于第一探测信号和第二探测信号，从而如上所述，光电光栅供给第一探测信号，并且微型开关供给第二探测信号。

在一个实施例中，该泵致动装置包括第一咬合连接装置和泵单元第二咬合连接装置，从而泵单元与泵致动装置的连接或分离和/或活塞与泵致动装置的联接或脱离联接通过第一和第二咬合连接装置的彼此接合或彼此脱离接合来实现。原则上，该泵单元经两个接触区域连接到泵致动装置上，即夹持装置和联接装置上。夹持装置和联接装置必须以它们容纳泵单元的配对物并能够牢固地互锁的方式配置。只有以此方式适当的泵运行才是可能的。

该泵致动装置的第一咬合连接装置优选地配置为夹持装置的轴螺栓，并配置为联接装置的保持块和相关弹簧，而泵单元的第二咬合连接装置优选地配置为阀盖上的保持肋板，并配置为活塞端部上的联接突部。一旦将泵单元和泵致动装置结合在一起为运行作好准备，则当夹持装置和联接装置闭合时，轴螺栓与保持肋板协作，并且保持块和相关弹簧与联接突部协作。轴螺栓以当将泵单元插入到夹持装置中时，在每种情况下它们都在泵单元的下侧并同样在上侧上形成接合，也就是说经由阀盖上的一个保持肋板。于是，轴螺栓以不再可能卸下泵单元，并且泵单元牢固地处于夹持装置的夹持中的方式接触保持肋板。活塞的联接突部以它们夹持在保持块中的弹簧的弹簧端部之间，并且由此夹持住活塞以抵抗张力和剪切力的方式加以设置。结果，泵单元牢固地连接在泵致动装置中，并且可以启动泵。

在另一个实施例中，第一咬合连接装置配置成夹持装置上的爪，并配置成联接装置的保持块和相关的弹簧。第二咬合连接装置配置成气缸头上的保持突部，并配置成活塞端部上的联接突部，从而当夹持装置和连接装置闭合时，这些爪与保持突部协作，并且保持块和相关的弹簧与联接突部协作。原则上，以类似于上述实施例的方式提供协作。然而，在本实施例中，布置在夹持装置上的是爪，这些爪如同铰接元件一样接合在泵单元上的保持突部中。于是，此处保证了泵单元到泵致动装置上的牢固连接。

优选地，控制系统以可通过利用驱动装置进行的相应的第一咬合连接装置和第二咬合连接装置的自动咬合实现夹持装置和/或联接装置的闭合，并可通过利用驱动装置进行的两个咬合连接装置的自动打开实现打开。如上已述，应当可能通过适当地控制驱动装置自动实现连接、联接、脱离联接和分离。通过致动该驱动装置和利用该驱动装置移动保持块，可以自动进行咬合及其打开的方式彼此指派和致动咬入连接装置。由于通过驱动装置进行打开和闭合，所以可以使用较高的保持力。

该驱动装置优选地包括带有心轴和用于以可控的方式驱动心轴的电机的线性驱动器(或者在两个活塞的情况下包括两个线性驱动器)。可能经由这种线性驱动器利用泵及其活塞/气缸单元上的较小冲击进行非常精确的移动。

优选地，这两个活塞或活塞杆设置在气缸中，并且泵致动装置配置用于活塞的交替移位。结果，可能确保增大的泵送速度。在本实施例中，该驱动装置优选地配置有两个电机，或者具有齿轮的电机，从而可以这样的方式进行控制，即出于打开或闭合夹持装置和/或联接装置的目的，以偏离交替运行的方式操作活塞。而对于正常的泵送程序，交替操作活塞，选择具有同一个驱动单元的不同运行模式，用于打开或闭合夹持装置和/或联接装置，这导致了简化的结构。

优选地，电机控制系统或控制系统以活塞能够以匀速移位的方式配置。其结果是更为平滑地输送待泵送的介质。

这些咬入连接装置优选地以尤其相对于夹持装置，将要施加用于闭合的力小于将要施加用于打开的力的方式配置。这在一实施例中特别有利，在该实施例中已经设置整个连接，用于一旦将泵单元插入到夹持装置中，就通过致动该驱动装置自动进行活塞到联接系统的联接。然后，操作人员能够毫不费力地将泵单元插入到夹持装置中。同时，可以按照由自动打开可很容易克服的方式产生较大的保持力。

该驱动单元以及控制系统优选地以这样的方式配置，即在连接泵单元之前，安装在泵致动装置或联接装置的锁闭装置中的咬合连接装置以在将泵单元连接到泵致动单元上时，锁闭装置并不与活塞杆接合，并且通过致动驱动装置可闭合联接装置的方式定位在空闲状态中。这意味着，用户不需要进行任何尤其是关于活塞或活塞位置的主要操作控制，以将泵单元连接到泵致动装置上。此处，如上面已述的那样，探测泵单元插入到夹持装置中，并且以联接自动发生的方式致动驱动装置。

本发明的优选实施例在从属权利要求中显现出来。

随后将基于附图更为详细地解释本发明的各优选实施例。附图示出

附图说明

图1是该医用泵的实施例的示意性方框图，

图2是该泵单元的实施例的分解立体图，

图3是带有联接在一起的泵单元的泵致动装置的立体图，

图4是夹持装置的侧视图，

图5是类似于图4但在沿图6的线V-V的局部剖视中示出的示意图，

图6是在俯视图中示出的图4所示装置的示意图，

图7-9是对应于图4-6所示的示意图但是夹持装置处于打开状态的示意图，

图10是该夹持装置的功能性单元的分解立体图，

图11是图10的子单元的立体图，

图12是图11的子单元的分解视图，

图13是联接装置的立体图，

图14是图13的联接装置处于不同滑动位置中的示意图，

图15是图13或14的联接装置的分解视图，

图16是图13所示装置的子单元的分解立体图，

图17是带有联接在一起的活塞杆的图13所示装置的俯视图，

图18是图17所示装置的主视图，

图19是对应于图17所示的视图，但是处于不同工作状态中的视图，

图20是图19所示装置的主视图，

图21是沿着图19的线XXI-XXI的剖面图，

图22是另一实施例中带有尚未联接在一起的泵单元的泵致动装置的立体图，

图23是图22的放大细节视图，

图24是图22所示泵致动装置的俯视图，

图25是沿着图24的线XXV-XXV的剖面图，

图26是图22所示泵单元的俯视图，

图27是图22所示泵致动装置的侧视图，

图28是图22所示泵单元的侧视图，

图29是带有联接在一起的泵单元的处于工作中的泵致动装置的立体图，

图30是图29所示带有联接在一起的泵单元的泵致动装置的俯视图，

图31是图30的放大细节视图，

图32是沿着图30的线XXII-XXII的剖面图，

图33是图29所示带有联接在一起的泵单元的泵致动装置的侧视图，

图34是带有联接在一起的泵单元的泵致动装置的俯视图，

图35是沿着图34的线XXXV-XXXV的剖面图，

图36是图34所示带有联接在一起的泵单元的泵致动装置的侧视图，

图37是该泵致动装置的立体图，

图38是图24所示带有联接在一起的泵单元的泵致动装置的放大视图，

图39是沿着图38的线XXXIX-XXXIX的剖面图，

图40是图30所示带有联接在一起的泵单元的泵致动装置的放大视图，

图41是沿着图40的线XLI-XLI的剖面图，

图42是打开的夹持装置的分解视图，

图43是开式滑动件的立体图，

图44是带有尚未联接的泵单元的泵致动装置的仰视立体图。

具体实施方式

相同的附图标记在下文中用于相同的部件和以相同的方式动作的部件。

大体上，图1至21示出了本发明所述泵的第一实施例，而图22至44示出了相对于第一实施例进行了修改的第二实施例。由于已经在上面讨论过探测装置，因此探测装置仅在第二实施例中，也就是说，在图22至44中示出。然而，所讨论的探测装置(或者传感器装置)也设置在泵系统中，也就是医用泵中，如图1至21中所示；只是未明确描述它们。尽管只示出了第一实施例的附图标记，但是图1可以理解成用于两个实施例。

在图1中所示的本发明的实施例中设置有泵致动装置10，它包括用于控制两个电机11、11’的电机控制系统15，这些电机11、11’利用齿轮12、12’和联接装置13、13’联接到活塞杆25、25’上。操作人员B利用适当的开关装置(脚踏开关、手指开关)可以致动电机控制系统15，使得电机11、11’利用所述链条交替移动活塞杆25、25’，从而移动泵单元20的气缸21、21’中的活塞22、22’，以致泵单元20的压力腔16、16’的容积交替增大和减小。

密封件23、23’设置在活塞22、22’上，以相对于气缸21、21’密封压力腔16、16’或活塞22、22’。而且，活塞杆25、25’利用滚动隔膜24、24’密封成无菌，这些滚动隔膜24、24’一方面永久结合到气缸21、21’上，另一方面永久结合到活塞杆25、25’上。如此一来，在没有这些滚动隔膜24、24’的情况下栖息在气缸21、21’的内壁上、并且密封件23、23’允许其通过的来自周围空气的细菌就无法与工作流体混合或者进入工作流体中。

在图22至44所示的实施例中，设置有波纹管，而不是此处所示的滚动隔膜。在图22至44中，并未对密封件(密封件23、23’)进行明确说明，但是它们仍然是限定如上所述的压力腔所必须的。

连接到压力腔16、16’上的是吸入阀26、26’和压力阀27、27’。吸入阀26、26’利用流体入口6与用于工作流体的储存器9连通。压力阀27、27’利用流体出口7与通向施放器8的耐压软管5连通。泵单元20与包含其内容物的储存器9、耐压软管5和施放器8一起形成一次性部件E，它在每次操作之后都被抛弃，以使整个装置满足最高的合理的无菌要求。

由于原理基本对应于第一实施例所述的原理，所以未明确描述第二实施例所述的阀。

设置管夹阀14，操作人员B可以利用它(除了电机控制系统15以外)实现完全切断流体流动。

图1中所示的实施例具有压力调节阀35，它利用阀隔膜36能够打开和闭合流体出口7和流体入口6之间的连接管。隔膜36利用推杆34和弹簧33以及由伺服电机30操作的功率计31致动。该功率计31将与力成比例的输出信号供给到控制器32，操作人员B利用该控制器32可以指定最大压力。除了单独的功率计31之外，还可能测量同样是与力成比例的伺服电机30的致动电流。

该设置确保了可以精确设置施放器8处的流体压力。此外，由于活塞的致动而导致的压力波动由控制阀35补偿。此处，非常重要的一点是，由于其设计，具有流体压力撞击在其上的隔膜，所以压力控制阀35是力控制的而不是路径控制的。结果，当将泵单元20联接到泵致动装置10上时，由于不是几何尺寸(因此是路径)的问题，而是致动压力控制阀35所利用的力的问题，所以即使是在尺寸公差的情况下，也不会导致压力调节误差。

刚才描述的设置还可以转移到第二实施例。

图2在分解立体图中示出了泵单元20的结构实施例。在该实施例中，压力阀27和吸入阀26包括球19，如大体上已知的那样，这些球19利用弹簧18压靠在阀座上(在图中不可见)。

气缸头29具有用于将气缸21、21’联接在一起的两个区域，由此阀位于气缸21、21’和气缸头29之间。

而且，从图2所示可以看出，活塞杆25、25’在它们的远端具有联接突部17、17’，利用这些联接突部17、17’与联接系统13、13’形成机械连接。

在本发明的该实施例中，活塞由具有连接帽28的活塞杆25、25’的近端形成，这些连接帽28同时将密封件23、23’牢固地夹持在活塞杆25、25’上。

耐压软管5利用紧固套37、压接管38和将插入到耐压软管5中的内管不可拆卸地连接到气缸头29上，从而在(以内在已知的方式)组装之后，紧固套37利用弹簧舌片45夹持在气缸头29中，该弹簧舌片45将紧固套37不可拆卸地夹持在气缸头29中。

图3示出了带有联接在一起的泵单元20的泵致动装置10的立体图。在该图中，非常明显的是，泵致动装置具有电机11、11’连接到其上的框架65。这些配置成可逆电机，这些可逆电机利用齿形皮带48、48’和齿轮12、12’驱动心轴47、47’，以便将电机11、11’的转动运动转换成线性移动。活塞杆25、25’可联接到其上的联接器13、13’连接到心轴47、47’上。从该图中，也可明显看到带有其相关推杆34的伺服电机30的设置。

在图22至44中未明确示出框架(框架65)，从而可更好地示出医用泵的部件。然而，在图22至44所示实施例中，也设置有容纳基本部件的框架或外壳。

在该实施例中未明确示出探测装置，但是此处仍然设置探测装置，从而以可产生工作状态和空闲状态的方式致动电机。下面将更加详细地对其进行解释。将利用第二实施例更加详细地说明探测装置的明确改进。

夹持装置50也连接到框架65上，该夹持装置50设置用于保持泵单元20。

在图4至12的基础上，随后将更加详细地描述夹持装置50。

夹持装置50在端部上包括带有爪51、51’的爪形保持器52、52’，这些爪形保持器52、52’以夹持泵单元20的方式配置，这些爪51、51’能够与设置在那里的保持突部46接合。

如图4中所示，爪形保持器52、52’由转动轴支撑在框架65上，并利用弹簧53(参见图10)预加载到闭合位置中(图4-6)。为了插入泵单元20，将它压入到夹持装置50中，以使爪51、51’用前侧倾斜表面略过泵单元20的保持突部46，并被强制打开。而后一旦将泵单元20完全压入到其中，爪形保持器52、52’就锁扣住，并且爪51、51’就将泵单元20夹持在该位置中，直到它们被再次强制分开为止。

用于打开夹持装置50或爪51、51’的机构随后将基于图10-12更加详细地进行描述。

夹持装置50包括保持块54，该保持块54在其前侧上具有气缸夹持器56、56’，该气缸夹持器56、56’对应于泵单元20的气缸21、21’的后侧。从图2和10的对比中，很容易看出该配合。

开式滑动件57利用固定螺钉59、59’连接到气缸夹持器56上，由此夹持滑动件57具有槽孔60、60’，以致它可以前后滑动。利用弹簧58，将开式滑动件52向后推动，也就是远离泵单元20推动。

支撑对称布置的舌片64、64的摇臂62利用摇臂轴承63连接到开式滑动件57上，从而可前后回转。在其面朝泵单元20的前端上，开式滑动件57支撑开式舌片61。现在，开式舌片61具有对应于爪形保持器52、52’的内表面之间的距离的高度。位于爪形保持器52、52’的这些内表面上的是以这样的方式连接在开式舌片61的移位路径中的开式斜坡55、55’，从而使撞击开式斜坡55、55’并进一步朝泵单元50移位的开式舌片61将爪形保持器52、52’推开，以致它们从图4-6中所示的位置移动到图7-9中所示的位置中。在(图7-9所示的)该位置中，爪51、51’与泵单元20上的保持突部46脱离接合，并由此将泵单元20松开。

然后，开式滑动件57的移位如下所述发生。

在泵单元20的“标准”致动的情况下，心轴47、47’交替前后移动，从而在心轴47、47’的端部位置中，它们占据图6或10中所示的位置。在这些运动期间，心轴47、47’的端部上的活塞夹持器70、70’的保持块72、72’以这样的方式移过舌片64、64’，从而使摇臂62或者沿逆时针方向倾斜，如图6或10中所示，或者沿保持块72、72’处于相反位置中-向前推和向后拉的其它方向倾斜。可以进行活塞夹持器70、70’和保持块72、72’的交替移动，以便在不将开式滑动件57朝泵单元20移位的情况下致动泵。

然而，当以活塞夹持器70、70’和保持块72、72’并排运转的方式驱动心轴47、47’时，摇臂62在向前(朝泵单元20)推动中无法移动脱位，从而使两个保持块72、72’同时与两个保持舌片64、64’接合。该接合的结果是，在活塞夹持器70、70’的进一步向前移动的时候，开式滑动件57在其槽孔60、60’中克服弹簧58的力朝泵单元50移位，以致开式舌片61略过开式斜坡55、55’，并由此迫使爪形保持器52、52’分开。结果，爪51、51’与泵单元20上的保持突部46的接合脱离。由此利用电机控制系统15，经电机11、11’和它们相对应的控制系统，单独实现了夹持装置50的打开。

将在下面更加详细地描述联接系统13、13’的动作或致动，活塞杆25、25’利用这些联接系统13、13’经由它们的联接突部17、17’联接到活塞夹持器70、70’上。出于此目的，参照图13-21。

根据图15，保持块72、72’拧到心轴47、47’上，并具有活塞杆25、25’可与它们的联接突部17、17’一起插入其中的插入口77、77’。弹簧71、71’以弹簧端部73、73’伸入到插入口77、77’中的方式连接到保持块72、72’上。弹簧端部73、73’的间距使得活塞杆25、25’可以与它们的联接突部17、17’一起插入到插入口77、77’中，并且在该过程中，迫使弹簧端部73、73’分开，直到它们在联接突部17、17’之后咬合在一起为止。出于此目的，联接突部17、17’在它们的端部处逐渐变细。在联接突部17、17’插入到活塞夹持器70、70’中之后，活塞杆25、25’稳固地-耐推拉-连接到活塞夹持器70上。

分别在活塞夹持器70、70’和保持块72、72’的移位路径之间，分裂式操纵杆(split lever)74可回转地连接到立式止推轴承75上，所述杆在其上表面和下表面上，也就是在远离泵单元20的侧面上具有展开表面76、76’。在另一端上，也就是面朝泵单元20的一端上，回转边缘78、78’设置在分裂式操纵杆74上。

现在以这样的方式选择带有其展开表面76、76’和回转边缘78、78’的分裂式操纵杆74的设置和尺寸，从而在保持块72、72’和活塞夹持器70、70’的交替移动下，如图13和17中所示，根据活塞夹持器70、70’和保持块72、72’中的哪个在其路径上朝泵单元20滑过它，分裂式操纵杆74朝一侧或另一侧倾斜。由于该回转，展开表面76、76’以它们无法分别与正在滑过的活塞夹持器70或70’的弹簧端部73、73’接合的方式回转。然而，当活塞夹持器70、70’和保持块72、72’并排平行朝泵单元20移位时(参见图14和19-21)，展开表面76和76’与弹簧端部73、73’接合(特别参见图20和21)，以致它们分别沿着(倾斜的)展开表面76和76’滑动，并被迫分离。作为强迫分离的结果，松开先前紧密夹持在它们的联接突部17、17’处(参见图18所示的停止位置)的活塞杆25、25’，如图20中所示。一旦夹持装置50已经打开，并且已经迫使爪51、51’分开，由此已经断开它们与泵单元20的保持突部46的接合，利用活塞夹持器70、70’和保持块72、72’的同一个同时和平行的移动，然后在活塞夹持器70、70’平行移动到它们面对泵单元20的前向位置时，用户能够不施加力就卸下泵单元。

而且，电机控制系统15以在将泵单元20从泵致动装置10上卸下之后，两个心轴47、47’缩回活塞夹持器70、70’的方式配置。于是，如果用户将泵单元20插入到泵致动装置10中，则他仅需要克服打开夹持装置50所需的力。而后，活塞杆25、25’利用它们的联接突部17、17’通过气缸夹持器56、56’伸到泵致动装置10中。然后，用户能以这样的方式致动电机控制系统15，使得它将活塞夹持器70、70’朝处于“联接模式”中的泵单元20移动，直到联接突部17和17’分别推开弹簧端部73、73’并咬合到位为止。对于两个联接突部17和17’，相继单独执行咬合到位的过程，以致分裂式操纵杆74并不打开弹簧71、71’。

因此，在此情况下，探测到泵单元20插入到夹持装置50中。由于该探测而产生的探测信号D、D’(泵单元位于夹持装置中)导致控制系统以这样的方式致动电机，从而可自动执行联接模式，即自动执行联接泵致动装置中的活塞并由此建立工作状况。该探测装置可以配置成例如光电光栅。其细节将利用第二实施例进行更加详细地描述。

随后将使用图22至44描述第二实施例。实质上根据已经在图2至21所示实施例的基础上描述的原理，执行将泵单元插入到泵致动装置中或者同样从泵致动装置上卸下泵单元。然而，将详细描述第二实施例的单个部件的不同改进和功能模式的一些变化。于是，例如在第二实施例中，示出探测装置或传感器装置，它使得用户甚至更容易操作该医用泵。然而，必须指出的是，探测装置同样设置有第一实施例所述的医用泵。

在第二实施例中，将不再明确描述阀的设置和它们结合有储存器、施放器和软管连接(例如，耐压软管)的功能。在此情况下，应当参考第一实施例。同样的情况应用到对于流体流量和压力的调节。储存器和施放器将不利用第二实施例进行明确描述，在此情况下将参照例如图1。

图22示出了带有尚未联接在一起的泵单元200的泵致动装置100的立体图。目的是基于该附图解释泵致动装置100和泵单元200的更多细节。

泵致动装置100具有电机110、110’，这些电机110、110’利用齿形皮带480、480’和齿轮120、120’驱动心轴(此处不可见)，以便将电机110、110’的转动运动转换成线性移动，从而实现活塞运动。电机和齿轮形成驱动装置。利用控制装置或控制系统150控制电机。将两个心轴插入到心轴夹持器471、471’中，从而利用轴承座652支撑这些心轴。轴承座652布置在基板651上，该基板651也容纳电机110、110’。同样布置在基板上的是框架(图22至44中未示出)，该框架容纳心轴夹持器。两个心轴连接到联接装置130、130’上，借此联接系统具有活塞夹持器700的保持块720、720’。由于心轴经由电机的移动，活塞夹持器可以与保持块一起移动。

泵致动装置100也具有夹持装置500，该夹持装置500设置用于保持泵单元200。夹持装置500主要包括带有保持框架520的保持装置510。在此情况下，夹持装置500还包括如利用第一实施例所述的气缸夹持器560、560’。设置在保持框架520中的是在框架内横向贯穿的轴螺栓502、502’，每个轴螺栓都布置在框架的顶侧和底侧上，所述螺栓利用它们的端部在框架的侧向区域上伸过该框架。轴螺栓插入到框架的凹槽中，并且在这方面可基本是钻孔装埋的。框架520的侧面上每个轴螺栓502、502’的相对端部都经切口从框架伸出，并与拉簧503、503’结合在一起。另外，夹持装置500利用离合器分离杆501、501’配置，离合器分离杆501、501’可以利用支撑在保持装置510上的圆柱销504、504’作为铰链打开和闭合，并且该离合器分离杆501、501’在所有情况下都在保持装置510的顶侧和底侧上叠盖住保持装置510(圆柱销利用例如滑动轴承支撑)。于是，离合器分离杆大致呈爪形包围接收装置。轴螺栓502、502’在它们相应的端部上支撑在离合器分离杆的臂上，并利用离合器分离杆(以爪的方式)朝彼此移动或彼此远离移动，也就是说，拉出凹槽或推回到凹槽中)。

如可从图中看出的那样，光电光栅，在此情况下为叉状光栅901布置在夹持装置500的顶侧上，所述光栅大致伸入到夹持装置500的内部中。光电光栅901可利用插头元件902连接到控制系统150上，该控制系统150还负责控制电机。另外，也可连接到控制系统150的是微型开关801，该微型开关801设置在保持装置510的侧壁上，由此其致动销803同样伸入到夹持装置500的内部中。致动销803可利用压缩弹簧802操作，并基于致动或非致动为控制系统150提供相对应的信号。两个探测装置(光电光栅和微型开关)将所产生的信号(第一探测信号D和第二探测信号D’)传递给控制系统150，以使它根据信号致动电机。然后，电机最后使得活塞夹持器和保持块能够进行移动并能够定位夹持装置，以便能够连接并也能松开泵单元200和泵致动装置100。下面将更加详细地描述其细节。

在本实施例中，泵单元200具有气缸座211，气缸210、210’布置在该气缸座211中，并且在此情况下该气缸座211利用阀盖271进行整体配置(该阀盖包围参照图1所述的吸入阀和压力阀)。每个活塞250、250’(此处不可见)都连接到波纹管240、240’上(借此每个波纹管也都连接到气缸之一上)，从而利用波纹管覆盖在气缸外侧。活塞的相应端部具有联接突部170、170’，活塞利用联接突部170、170’可容纳在泵致动装置100的联接装置130、130’上。在阀盖271上，在所有情况下，在其底侧并也在其顶侧上都设置有(第一)保持肋板273、273’，该保持肋板273、273’横向贯穿阀盖(横向于气缸的定位)，(平行于第一肋板设置的第二肋板是阀盖的结构改进)。当泵单元200容纳在夹持装置500中时，保持肋板273、273’(与相应第二肋板相关的保持肋板在活塞或气缸的方向上布置得较近)以轴螺栓502、502’位于它们后面(从而在两个肋板之间)的方式配置。布置在保持肋板273上的是位于阀盖271的顶侧上、垂直于保持肋板并垂直于阀盖的上侧的另一肋板。这设置用于一旦将泵单元200插入到泵致动装置100中就中断，例如反射叉状光栅901的光束的中断器装置272。下面将更加详细地解释正确的运行方法。

图23在放大视图中示出了中断器装置272或者中断器接线柱。

如上已经所述的那样，设置探测装置，它探测插入状况(泵单元插入或未插入到泵致动装置中)，因此控制系统以这样的方式致动电机，使得它们利用心轴相对应地移动活塞夹持器，尤其用于将泵单元连接在夹持装置中，并将活塞联接到联接系统上。然而，脱离联接和分离也由该系统自动执行。在此情况下，该系统(即，活塞夹持器)贯穿应当简要描述的相对应的位置。当在下文中提及“保持块的移动”时，这意味着电机移动心轴，并且在此过程中它们利用心轴来对联接装置起作用，即对活塞夹持器并由此对保持块起作用。同时或者至少在时间方面接近，夹持装置也相对应地定位在相关的位置中，以有利于泵装置的连接或分离。于是，相对应的位置在所有情况中都限定保持块的位置，并由此限定联接装置的位置，也限定夹持装置的定位。于是，夹持装置和联接装置占据相关的位置。

为了启动泵致动装置100(例如，接通泵)，它就必须接通。这也可以例如利用开关或触摸屏上的适当区域或类似的输入元件进行。致动之后，步进电机必须相对于它们的定位对准。为此，进行基准运行，并且将保持块移动到基准位置中。这意味着，以这样的方式将保持块向后移动，使得它们基本与心轴夹持器接触(图37)。

随后，保持块移动到插入位置中。在该位置中，当在心轴夹持器的方向上从夹持装置观察时，位于基准点前面的轴螺栓已经略微从框架顶侧和底侧上的凹槽中拉出(由于离合器分离杆通过拉簧很容易靠近并被拉到一起)。于是，将轴螺栓拉入到框架内的开放空间中(例如，图22)。

现在，操作人员能够插入泵单元。气缸座以这样的方式配置，即它使用适当倾斜用于“车螺纹”的侧面将轴螺栓再次略微推离，由此将它们再次向后推回到凹槽中，从而可经凹槽将保持肋板273、273’推入到保持框架中。一旦保持肋板位于保持框架中，并且气缸座的侧面再次松开轴螺栓(仅因为布置在保持肋板上的侧面靠近肋板)，最后位于保持肋板273、273’后面的轴螺栓502、502’就由于拉簧的力被再次拉出凹槽，并定位在保持肋板后面(两个相应的肋板之间)。然后，该泵单元处于预拉伸状态中，并且在活塞的联接期间，不再被推出夹持装置。这意味着，轴螺栓以通过保持肋板和轴螺栓的相互作用防止卸下泵单元200的方式布置在保持肋板后面。

泵单元的插入由上面已经描述的探测装置进行探测，以便由于探测装置由此产生或提供的第一探测信号导致将保持块移动到连接和联接位置中。该位置又位于插入位置前面，借此保持块基本与夹持装置接触。在该位置中，泵单元的活塞(如下面更加详细描述的那样)联接到联接系统或保持块上。基本上同时(如果需要的话，也相对于时间略微间隔开)，离合器分离杆被向前的移动完全闭合，以便将泵单元固定地连接在夹持装置中。然后，该医用泵为运行作好准备(泵运行，例如图29)。

现在，保持块移动到位于插入位置与连接和联接位置之间的待命位置。当带有活塞的保持块已经由控制系统(软件控制系统)移动到适合于泵运行的预定待命位置中时，该连接和联接程序被终止或终止。从该位置开始，通过致动手控开关、脚踏开关或类似的开关或按钮，操作人员能够开始实际的泵运行。

通过松开脚踏开关或手控开关(也可以是手指开关或类似的开关元件)指示泵运行的终止。由此，只要按下脚踏开关或手控开关，就执行泵运行。基本上，也将可能由相关开关的重复致动，指示泵运行的预期终止。然后，工作人员能够确定，他是否想继续泵运行(手控或脚踏开关的重复致动)，或者是否应当从泵致动装置上卸下泵单元。

由于泵单元以及也可能是从流体储存器到泵单元的供给软管在将其插入到夹持装置中之后(但在启动之前)尚未填满流体，且由此无法确保医用泵的马上使用，所以自动填充和抽吸过程可在连接和联接过程之后马上进行。这将具有的优点是，在开始致动时直到在施放器处可实际获得流体为止的时间可明显缩短。用于预填充程序的效率的最小要求如下：供给软管必须正确连接到泵单元上并连接到储存器上，且在储存器中必须有足够的分离中间质。

如果将进行泵单元的拆卸，则期望的拆卸必须指示给控制系统。这例如通过适当的按钮、开关(例如，弹射按钮)或类似的输入元件的致动来实现。实际上，这也可以通过触摸在触摸屏上出于此目的而适当设置的区域进行。电机由控制系统相对应地致动，以致保持块由于应当卸下泵单元的指示而再次被完全向后驱动，直到它们基本接触心轴夹持器为止。在该位置中，分离和脱离联接位置(从定位的角度来看，它对应于基准位置)，活塞再次脱出保持块，也就是说脱离联接。在脱离联接之后，离合器分离杆即刻再次完全打开，以使操作人员可再次卸下泵致动装置。(例如，图34或36)。

也再次探测泵单元的拆卸。保持块由于探测到的拆卸而移动到插入位置中。在该位置中，可再次插入泵单元。为了防止已经使用的泵单元的重复、意外的连接和联接，该程序(也就是说移动到插入位置中)优选地延时执行。在此情况下，以这样的方式来分配时间。使得用户能够将泵单元毫不费力地移动到分离和脱离联接位置中，但是在没有任何明显延时的情况下同样可插入新的泵单元。移动到插入位置中对应于空闲状态的产生。

随后，将根据图22至28描述泵单元200插入到泵致动装置100中，泵单元连接在夹持装置500中和活塞250、250’联接到联接系统130、130’上。

启动(接通)该泵系统。相继地，由控制系统150控制，接近基准位置和插入位置(保持块相对应地移动)。该插入位置在图22至28中示出。该插入位置使稍后将插入的泵单元200能够预锁闭，如上所述。

然后，操作人员利用气缸夹持器560、560’将泵单元200推入到夹持装置500中。离合器分离杆501、501’在该位置中仍然打开。

当操作人员将泵正确插入时，由于中断器装置272(或中断器舌片)插入到光电光栅的叉之间，所以光电光栅901的光束被中断。光电光栅以响应光束的中断的方式配置。通常，泵单元限定为无菌制品，并设计为例如注塑零件。泵单元的外壳部分的材料可以用例如能够通过伽马射线杀菌的特殊聚碳酸酯制成。该材料是半透明的，并且无法中断光电光栅的光束。因此，中断器单元272(作为注塑零件的部件)在本实施例中以这样的方式设计，使得进入到光电光栅中的部分导致由光电光栅的发送器发射的光的反射，并“触发”光电光栅，此处例如为叉状光栅901。该中断器装置具有例如光束在其上反射，如果需要将甚至是完全反射的相对应的斜面。这意味着反射也可以是完全反射。在本实施例中，光束将撞击中断器装置，将其穿透并将在斜面上反射。这意味着信号、第一探测信号D由于光束的中断而产生，或者由光电光栅提供，从而随后将信号传递给控制系统150。这导致电机利用心轴470、470’再次发动活塞夹持器700、700’，并接近连接和联接位置。

在将泵单元200插入到夹持装置500中的同时致动微型开关801。取道气缸座211的侧壁实现致动，从而由于泵单元的插入，侧壁最终按压微型开关801的致动销803，也就是说将其致动。如上面已经解释的那样，气缸座具有在终点上朝活塞和心轴夹持器被斜切的倾斜侧面。结果，能够易于将气缸座的侧壁，即特别是一个侧壁引导越过微型开关的致动销，以将其致动。通过致动该微型开关，电机控制系统150指示插入泵单元200。下面将更加详细地描述微型开关的更加精确的意义。

在下面，将描述通过移动保持块720、720’实现的离合器分离杆501、501’的致动，即它们以爪的形式的打开和闭合(在此情况下特别参照图42和43)。如上面已经描述的那样，由于由中断的光电光栅所产生的并传递给控制系统的信号，导致发生活塞夹持器的驱动。

利用用于开式滑动件的导向器571连接到夹持装置500上的是开式滑动件570，借此导向器571具有槽孔，使得开式滑动件可以在导向器中前后滑动。连接到开式滑动件570上的是摇杆621，该摇杆621利用两个保持块720、720’受到辅助支撑。同时，支撑装置(在此情况下为螺纹元件)721、721’布置在保持块720、720’的顶侧上，当两个摇臂与支撑装置接合并且活塞夹持器并不相对于彼此始终如一地同步移动，也就是并不始终如一地以基本相同的速度移动时，这些保持块720、720’尤其在相关方向上承载摇杆621，并因此承载开式滑动件570。例如，如果两个活塞夹持器在相同方向上朝夹持装置500同步或基本平行移动(或者至少使得不始终如一地交替的泵运行是可能的)，也就是说移动到连接和联接位置中，而后引导到导向器571中的开式滑动件570同样朝夹持装置500移动。当然，这也应用在相反方向上。在活塞夹持器基本不同步移动的泵运行中，由于开式滑动件应当留在能够使泵运行的位置中，所以摇杆并不移位，且因此开式滑动件并不移位。

图43中详细示出了开式滑动件570。该开式滑动件利用槽孔572在导向器中进行导向。而且，布置在滑动件上的是利用轴螺栓574、574’支撑的上滑动轴承573和下滑动轴承573’。开式滑动件的滑动轴承573、573’沿离合器分离杆的内表面滑动，借此开式斜坡550、550’设置在内表面上处于它们的移位路径中。由于开式滑动件570利用槽孔572沿着导向器571的移动，导致在撞击开式斜坡和开式滑动件570的进一步移位之后，滑动轴承将离合器分离杆501、501’再次分离或移动到一起，从而可能进行离合器分离杆501、501’的完全打开和闭合。通过在基准位置的方向上缩回活塞夹持器，并因此缩回带有开式滑动件的摇杆，实现离合器分离杆的打开。相反，通过相反的移动实现闭合。在打开离合器分离杆501、501’时，拉簧503、503’受到拉伸并将离合器分离杆保持在一起。如图39中所示，当开式滑动件完全缩回并且离合器分离杆完全打开时，每个滑动轴承都处于开式斜坡的最高的可能位置处。离合器分离杆501、501’支撑在布置于保持装置上的可弹性变形的元件上，优选地为橡胶元件505、505’上，以防止它们咔嗒作响。

图24和26至28在俯视图和侧视图中示出了图22所示的立体图。从图24中可特别看出的是，活塞夹持器700、700’和保持块720、720’处于缩回位置(插入位置)中。于是，带有摇杆621的开式滑动件570也处于缩回位置中。于是，离合器分离杆501、501’仍然打开(然而，由于预锁闭的可能性必须存在，因此离合器分离杆501、501’并不完全打开)，如图27中特别看到的那样。图25示出了沿着图24的线XXV-XXV的剖面图。由于保持块相对于心轴的延伸方向处于相同高度，所以在此情况下两个保持块720、720’的视图是相同的。弹簧710、710’及其端部730a、730a′、730b、730b′(也参见图22)特别容易看到。图26在俯视图中示出了泵单元，其中可以看到在肋板273上带有中断器舌片的阀盖的顶侧。图28在侧视图中示出了泵单元，其中耐压软管105是可清楚地看到的。

通过将保持块720、720’从基准位置移动到插入位置中，如图22至28中所示，离合器分离杆501、501’已经正在致动，并且轴螺栓502、502’略微朝彼此移动。当操作人员插入泵单元200时，定位成用于预锁闭的轴螺栓再次由气缸座211(或者由气缸座的侧面)略微推开，以致泵单元200在轴螺栓之间迫使其自身进入到保持装置510中。一旦气缸座的侧面再次松开已经推开的轴螺栓502、502’，通过将它们再次朝彼此移动(在具有拉簧503、503’的情况下)，这些螺栓分别定位在保持肋板273、273’后面的阀盖的顶侧和底侧上，并且泵单元200被预锁闭。在插入位置中，由于离合器分离杆仅限定预锁闭状况，所以它们尚未完全闭合。

利用由于(在泵单元200插入到夹持装置500中之后)光电光栅的光束的中断(例如，反射)所产生的信号，致动两个联接系统或联接装置130、130’，并且活塞夹持器700、700’在夹持装置500的方向上利用心轴从缩回的插入位置向前移动到连接和联接位置中。在移动到连接和联接位置中期间，离合器分离杆完全闭合(如上所述)，从而将泵单元200稳固地容纳在夹持装置500中。

通过将保持块移动到连接和联接位置中，保持块720、720’撞击活塞。在此情况下，上述预锁闭的目的变得显而易见。如果预缩闭尚未发生，则保持块将泵单元200重新弹射出夹持装置500。

保持块720、720’布置在心轴470、470’上，并具有插入开口770、770’，活塞杆250、250’可以插入到这些插入开口770、770’中，同时它们的联接突部170、170’处于连接和联接位置中。弹簧710、710’以它们通过保持块720、720’，并且弹簧端部730a、730a’、730b、730b’出现在指向基板651的保持块的下侧上(尤其与图25比较)的方式连接到保持块720、720’上。如可从图22中看出的那样，在保持块720、720’上，在每种情况下都布置在它们指向基板651的下侧上的是滑动件622、622’，从而每个滑动件都利用滑动轴623、623’连接到指向夹持装置的保持块720、720’的前侧上。滑动件可经由保持块720、720’相对于保持块与滑动轴623、623’一起移动并移过滑动轴623、623’。这意味着保持块和滑动件可以相对于彼此移动。

通过将活塞夹持器并由此将保持块进一步向前移动到连接和联接位置中，滑动件622、622’与保持块720、720’接触，并最终撞击夹持装置500或保持装置510指向活塞夹持器700、700’的后侧。图44从底部示出了泵致动装置100。于此两个滑动件622、622’也是可识别出的。保持装置510以它能够至少部分容纳滑动件的方式配置在后侧上。于是，例如设置切口506、506’，这些切口506、506’一方面容纳滑动轴623、623’，而且容纳滑动件自身的后端。基本上，足以包括有切口，使得滑动轴可以被推入，从而可将滑动件支撑抵靠在保持装置的后侧上。

如可特别从图44中看出的那样，滑动件622、622’以它们从加宽区域与心轴的方向对准地跨到具有最大宽度的区域，并从该处返回到逐渐变细的区域(类似于钻石形或更加类似于苯环形)的方式配置。因此，滑动件具有展开表面624a、624a’、624b、624b’。在仍未联接的情况(活塞250、250’未联接到活塞夹持器700、700’上)下，具有最大宽度的区域分别与弹簧710、710’的弹簧端部730a、730a′和730b、730b′之间的展开表面624a、624a′和624b、624b′接合，并保持弹簧延伸，从而“打开”。活塞夹持器700、700’通过上述移动经心轴朝预锁闭的泵单元200的活塞250、250’以将活塞250、250’推入到插入开口770、770’中的方式移动。当活塞已经容纳在保持块中时或与此同时，滑动件支撑抵靠在保持装置510或夹持装置500的后侧上，以使夹在滑动件的具有最大宽度的区域上的弹簧端部滑过滑动件的逐渐变细的区域上的展开表面，并由此在活塞250、250’的联接突部170、170’后面咬合在一起。联接突部170、170’在它们的端部处逐渐变细，用于更容易的插入。在将联接突部170、170’插入到活塞夹持器700、700’中之后，活塞杆250、250’稳固地-耐推拉-连接到活塞夹持器700、700’并连接到保持块720、720’上。此处，由于开式滑动件的滑动轴承并不接触在开式斜坡上，或者仅接触在其下部区域中，所以离合器分离杆也被完全闭合。

现在与已联接的活塞250、250’完全锁闭(离合器分离杆闭合、活塞联接)的泵单元200为运行作好准备。通过图29至33，使泵运行变得很清楚。如上面已经更加详细描述的那样，泵运行借助心轴470、470’的交替移动和因此是活塞250、250’的交替移动而发生。活塞和心轴470、470’在图30中是可见的。在此情况下，并未示出波纹管。

图29完整示出了医用泵，也就是带有已插入的泵单元200的泵致动装置100。

同样可从图30中看出的是，摇杆621以摇动方式在泵的交替运行中移动，从而不致动开式滑动件570。于是，开式滑动件570保持在其中离合器分离杆501、501’完全闭合的位置中。

图32示出了沿着图30的线XXXII-XXXII的剖面图。此处，一方面，带有心轴470’的心轴夹持器471’是可见的，并且另一方面，在剖面图中示出保持块720。从该剖面图中变得清楚的是，活塞夹持器相对于心轴的延伸方向并未处于同一高度。

图31示出了图30的细节，也就是已经致动的微型开关801，其中压下致动销801。

图33在侧视图中示出了图30所示的配置。在此情况下，变得清楚的是，离合器分离杆501、501’在泵运行中完全闭合。

随后，根据图34至36将描述泵单元200从泵致动装置100上的拆卸。

出于拆卸的目的，操作人员必须将适当的信号供给到电机控制系统150。这通过松开或致动手控或脚踏开关(未示出)以及例如弹射按钮的致动发生。一旦松开手控或脚踏开关，则心轴和因此活塞就停止在它们当时所处的位置中，即它们马上对闭合信号作出反应。只有以此方式，才可能防止任何流体继续经施放器供给到相对应的点。

经过另一信号，例如另一开关(弹射按钮)的致动，电机控制系统150触发解除锁闭过程。此处，应当注意的是，在实际中，通常使用一种触摸屏(如上面已经解释的那样)。于是，开关的致动也将理解为触摸屏上相对应区域的触摸。

在活塞仍然向后联接到分离和脱离联接位置(原则上这是基准位置)中的情况下，电机驱动心轴并因此驱动保持块720、720’。在此情况下，保持块一旦已经到达它们的后部位置，滑动件622、622’就撞击在另一摇杆625上，该摇杆625设置在肋板上，该肋板接合在心轴夹持器471、471’之间并结合到基板上，并且该摇杆625特别在图44中可识别出。处于同样与活塞一起前后移动(为了不致动滑动件)的“正常”泵运行中的摇杆起到用于滑动件622、622’的另一极限位挡块的作用。滑动件撞击摇杆(由于两个滑动件撞击摇杆624的事实，因此它不会移动脱位)，并朝活塞移过滑动轴623，以使滑动件再次以它们位于弹簧端部730a、730a′、730b、730b′之间的宽侧面推动，并能够展开弹簧710、710’。原则上，根据单个保持块的位置，一旦与摇杆接触，保持块和滑动件就相对于彼此移位(它们彼此远离移动)。结果，松开活塞250、250’的联接突部170、170’。由于摇杆625同时发生的摇杆状运动，所以在正常泵运行期间，它不可能起到用于滑动件的限位挡块的作用。结果，滑动件不可能接合到弹簧端部中并将活塞接触锁闭。

在向后朝心轴夹持器移动，也就是说移动到分离和脱离联接位置中的同时，该离合器分离杆打开(保持块拾起摇杆621且因此拾起开式滑动件570，并将其向后承载)。然而，机构以离合器分离杆的完全打开仅在活塞250、250’已经与保持块720、720’脱离联接时发生的方式来配置。此处不再设置预锁闭阶段。此处说明的脱离联接和解除锁闭的顺序优选地设置成(首先是活塞的脱离联接，然后是夹持装置的解除锁闭)，以致当活塞脱离联接时，操作人员仅能够主动将泵单元从夹持装置上卸下。否则，操作人员将能够继续拉位于打开的夹持装置中的泵单元，其中活塞的脱离联接尚未发生。这将可能导致泵系统受到损伤。

然后，操作人员能够从泵致动装置100中毫无问题地卸下泵单元200。一旦已将泵单元实际卸下，则由于气缸座211(或侧壁)不再按压在致动销上，所以就松开微型开关801的致动销803。因此产生的信号、第二探测信号D’传递给电机控制系统150，以使电机将活塞夹持器700、700’和保持块720、720’移动到能够将新的泵单元插入的位置(插入位置)中。结果，泵致动装置100将为新的泵单元200的插入作好准备。在该插入位置中，泵致动装置处于空闲状态。

图34从上方示出了仍然联接到泵致动装置100上的泵单元100。保持块720、720’处于缩回位置中，利用摇杆621同样将开式滑动件570向后拉，使得如从图36中可看到的那样，离合器分离杆501、501’被完全打开，用于将泵单元200卸下。

图35示出了沿着图34的线XXXV-XXXV的剖面图。如从该剖面图中显见的那样，用于将保持块脱离联接是在相对于活塞的延伸方向处于相同高度处。

图37示出了泵致动单元100，借此活塞夹持器700、700’利用电机110、110’处于基准位置中。虽然根据附图，插入位置和基准位置几乎相同，但是应当指出的是，保持块不同地定位在相应位置中。

图38示出了带有联接在一起的泵单元的泵致动装置的略微放大的视图，如已经在图24中示出的那样。图39示出了沿着图38的线XXXIX-XXXIX的剖面图。在此情况下，导向器571，尤其是开式滑动件导向器是可见的。开式滑动件570利用摇杆621定位在缩回的插入位置中位于保持块720、720’上方。到这种情形，滑动轴承573、573’位于开式斜坡550、550’的最高位置处，并且打开离合器分离杆501、501’。

图40示出了带有图30所示已联接的泵单元的泵致动装置的略微放大的视图。图41示出了沿着图40的线XLI-XLI的剖面图。在此情况下，在泵单元200推入到夹持装置500中的情况下，通过气缸210的剖面示出为气缸座211的部件。随着离合器分离杆闭合，轴螺栓502、502’尽可能紧密地集合在一起。

光电光栅和微型开关(或者微型按钮)都产生传递给电机控制系统或控制系统150的信号。然而，在将泵单元插入到泵致动装置中时，存在用于因将由控制系统评价的光电光栅的致动而产生的信号以及基本上仅用于该信号以指示已将为连接和联接做好准备的泵单元插入的特殊规定。一旦已将泵单元以“致动”光电光栅、即中断或反射光束的方式插入到泵致动装置中，就达到泵单元和泵致动单元之间的预定相对位置-于是指示泵单元已经插入-并且信号、第一探测信号D开始电机的致动，用于经心轴最终移动保持块。根据该信号接近连接和联接位置，并且如果合适，则接近待命位置。然后，从该位置可开始泵运行。一旦中断泵运行，并且指示已使用的泵单元的预期拆卸，保持块就移动到分离和脱离联接位置中。微型开关在将泵单元从夹持装置上卸下时不致动，并且所产生和传递给控制系统的信号、第二探测信号D’导致控制系统以将保持块移动到插入位置中的方式致动电机。可插入新的泵单元。插入位置将原则上理解为空闲状态和预备状态。

由于传感器，即由于探测装置，因此系统自动开始尤其是将泵单元连接和联接到泵致动装置上，并因此建立医用泵的工作状况。在这些实施例中，在例如由于不致动微型开关或微型按扭的情况下，在前次使用之后，也可以自动进行泵致动装置在插入位置中的定位。

如果需要，则将可能开始连接和联接，只有在至少两个探测装置将信号传递给控制系统，以致在两信号连通的情况下，该信号只致动电机。然而，在上述实施例中，主要规定是只将光电光栅信号评定为用于连接和联接的探测信号。

附图标记

E        一次性部件

B        操作人员

D，D’   探测信号

5        耐压软管

6        流体入口

7        流体出口

8        施放器

9        储存器

10       泵致动装置

11，11′ 电机

12，12′ 齿轮

13，13′ 联接系统、联接装置

14        管夹阀

15        电机控制系统

16，16′  压力腔

17，17′  联接突部

18        弹簧

19        球

20        泵单元

21，21′  气缸

22，22′  活塞

23，23′  密封件

24，24′  滚动隔膜

25，25′  活塞杆

26，26′  吸入阀

27，27′  压力阀

28        帽

29        气缸头

30        伺服电机

31        功率计

32        控制器

33        弹簧

34        推杆

35        压力调节阀

36        阀隔膜

37        紧固套

38        压接管

39        内管

45        弹簧舌片

46        保持突部

47，47′  心轴

48，48′  齿形皮带

50        夹持装置

51，51′  爪

52，52′  爪形保持器

53        压缩弹簧

54        保持块

55，55′  开式斜坡

56，56′  气缸夹持器

57        开式滑阀

58        弹簧

59，59′  固定螺钉

60，60′  槽孔

61        开式舌片

62        摇臂

63        摇臂轴承

64，64′  舌片

65        框架

70        活塞夹持器/锁定装置

71，71′  弹簧

72，72′  保持块

73，73′  弹簧端部

74        分裂式操纵杆

75        轴承

76，76′   展开表面

77，77′   插入开口

78，78′   回转边缘

100        泵致动装置

105        耐压软管

110，110′ 电机

130，130′ 联接系统、联接装置

150        电机控制系统、控制系统

170，170′ 联接突部

200        泵单元

210，210′ 气缸

211        气缸座

240，240′ 波纹管

250，250′ 活塞、活塞杆

271        阀盖

272        中断器装置

273，273′ 保持肋板

470，470′ 心轴

471，471′ 心轴夹持器

480，480′ 齿形皮带

500        夹持装置

501，501′ 离合器分离杆

502，502′ 轴螺栓

503，503′ 拉簧

504，504′ 圆柱销

505，505′ 弹性元件

506，506′  切口

510         保持装置

520         保持框架

550，550′  开式斜坡

560，560′  气缸夹持器

570         开式滑动件

571         开式滑动件导向器

572         导向器的槽孔

573，573′  滑动轴承

574，574′  轴螺栓

621         摇杆

622，622′  滑动件

623，623′  滑动轴

624a，624a′展开表面

624b，624b′展开表面

625         摇杆

651         基板

652         轴承座

700，700′  活塞夹持器

710，710′  弹簧

720，720′  保持块

721，721′  连接装置

730a，730a′，730b，730b′弹簧端部

770，770′  插入开口

801         微型开关

802         压缩弹簧

803        致动销

901        光电光栅

902        插头元件

Claims (18)

1.尤其在水射流外科手术中使用的医用泵，包括

泵单元(20，200)，所述泵单元(20，200)具有至少一个活塞(22，22′，25，25′，250，250′)用于在相关的气缸(21，21′，210，210′)中移动所述活塞(22，22′，25，25′，250，250′)；

泵致动装置(10，100)，包括

可打开和可闭合的夹持装置(50，500)，用于将所述泵单元(20，200)连接到所述泵致动装置(10，100)或将所述泵单元(20，200)与所述泵致动装置(10，100)分离；

可打开和可闭合的联接装置(13，13’，130，130’)，用于将所述活塞(22，22’，25，25’，250，250’)联接到所述泵致动装置(10，100)或将所述活塞(22，22’，25，25’，250，250’)与所述泵致动装置(10，100)脱离联接；

用于通过移位所述活塞(22，22’，25，25’，250，250’)致动所述泵单元(20，200)的至少一个驱动装置(11，11’，12，12’，110，110’，120，120’)和控制系统(15，150)，

所述驱动装置(11，11’，12，12’，110，110’，120，120’)以可控的方式设计成用于以形成工作状态或空闲状态的方式致动、尤其是打开和/或闭合所述夹持装置(50，500)和/或所述联接装置(13，13’，130，130’)；

探测装置(801，901)，所述探测装置(801，901)以通讯联络的方式连接到所述控制系统的入口上，并以它探测限定所述泵单元(20，200)和所述泵致动装置(10，100)之间的预定相对位置的插入状态，并将第一探测信号(D)传递到用于控制所述驱动装置(11，11′，12，12′，110，110′，120，120′)的所述控制系统(15，150)的方式配置，所述第一探测信号(D)说明所述泵单元存在于所述泵致动装置中；

用于处理所述第一探测信号(D)的控制系统(15，150)以它控制所述驱动装置(11，11′，12，12′，110，110′，120，120′)用于产生所述工作状态的方式配置。

2.如权利要求1所述的医用泵，

其特征在于，

优选地设置至少一个输入元件，所述输入元件以通讯联络的方式连接到所述控制系统的输入上，并将信号传递给所述控制系统，

用于处理所述信号的所述控制系统以由所述夹持装置(50，500)和/或所述联接装置(13，13’，130，130’)占据分离和脱离联接位置的方式配置。

3.如权利要求1或2所述的医用泵，

其特征在于，

所述探测装置(801，901)以它将第二探测信号(D’)传递给所述控制系统(15，150)用于控制所述驱动装置(11，11’，12，12’，110，110’，120，120’)的方式配置，所述第二探测信号(D’)说明所述泵单元并不存在于所述泵致动装置中，

用于处理所述第二探测信号(D’)的所述控制系统(15，150)以它控制所述驱动装置(11，11’，12，12’，110，110’，120，120’)用于产生所述空闲状态的方式配置。

4.如前述权利要求之一所述的医用泵，

其特征在于，

所述探测装置具有光电光栅(901)，在所述泵单元(200)上设置有用于中断所述光电光栅的光束的中断器装置(272)，并且所述光电光栅供给所述第一探测信号(D)。

5.如前述权利要求之一所述的医用泵，尤其是如权利要求4所述的医用泵，

其特征在于，

所述光电光栅配置成叉状光栅。

6.如前述权利要求之一所述的医用泵，尤其是如权利要求4或5所述的医用泵，

其特征在于，

所述光电光栅以它响应由所述光电光栅的发送器发射的光的反射的方式配置。

7.如前述权利要求之一所述的医用泵，尤其是如权利要求3至6中的一项所述的医用泵，

其特征在于，

所述探测装置具有按钮或开关装置(801)，所述按钮或开关装置供给所述第二探测信号(D’)。

8.如前述权利要求之一所述的医用泵，尤其是如权利要求7所述的医用泵，

其特征在于，

所述按钮装置或开关装置(801)配置成微型开关或微型按钮。

9.如前述权利要求之一所述的医用泵，

其特征在于，

所述泵致动装置(10，100)包括第一咬合连接装置(51，51’，72，72’，71，71’，502，502’，720，720’，710，710’)和泵单元第二咬合连接装置(46，17，17′，273，273′，170，170′)，以使所述泵单元(20，200)与所述泵致动装置(10，100)的连接或分离和/或所述活塞(22，22’，25，25’，250，250’)与所述泵致动装置(10，100)的联接或脱离联接通过所述第一咬合连接装置和所述第二咬合连接装置的彼此接合或彼此脱离接合来实现。

10.如前述权利要求之一所述的医用泵，尤其是如权利要求9所述的医用泵，

其特征在于，

所述泵致动装置(100)的第一咬合连接装置配置成所述夹持装置(500)的轴螺栓(502，502’)，并配置成所述联接装置(130，130’)的保持块(720，720’)和相关的弹簧(710，710’)。

11.如前述权利要求之一所述的医用泵，尤其是如权利要求9或10所述的医用泵，

其特征在于，

所述泵单元(200)的第二咬合连接装置配置成阀盖(271)上的保持肋板(273，273’)，并配置成所述活塞端部上的联接突部(170，170’)，当将所述夹持装置和所述联接装置闭合时，所述轴螺栓(502，502’)与所述保持肋板(273，273’)协作，并且所述保持块(720，720’)和所述相关的弹簧(710，710’)与所述联接突部(170，170’)协作。

12.如前述权利要求之一所述的医用泵，尤其是如权利要求9所述的医用泵，

其特征在于，

所述第一咬合连接装置配置成位于所述夹持装置(50)上的爪(51，51’)，并配置成所述联接装置(13，13’)的保持块(72，72’)和相关的弹簧(71，71’)。

13.如前述权利要求之一所述的医用泵，尤其是如权利要求9或12所述的医用泵，

其特征在于，

所述第二咬合连接装置配置成位于气缸头(29)上的保持突部(46)，并配置成位于所述活塞端部上的联接突部(17，17’)，当将所述夹持装置和所述连接装置闭合时，所述爪(51，51’)与所述保持突部(46)协作，并且所述保持块(72，72’)和所述相关的弹簧(71，71’)与所述联接突部(17，17’)协作。

14.如前述权利要求之一所述的医用泵，尤其是如权利要求9至13中的一项所述的医用泵，

其特征在于，

所述控制系统(15，150)以这样的方式配置，即通过利用所述驱动装置(11，11’，12，12’，110，110’，120，120’)进行的相应的所述第一咬合连接装置和所述第二咬合连接装置的自动咬合能够实现所述夹持装置(50，500)和/或所述联接装置(13，13’，130，130’)的闭合，并通过利用所述驱动装置进行的所述两个咬合连接装置的自动打开能够实现打开。

15.如前述权利要求之一所述的医用泵，

其特征在于，

所述驱动装置(11，11’，12，12’，110，110’，120，120’)包括线性驱动器，所述线性驱动器具有至少一个心轴(47，470)和用于以可控的方式驱动所述心轴(47，470)的至少一个电机(11，110)。

16.如前述权利要求之一所述的医用泵，

其特征在于，

在气缸(21，21’)中设置有两个活塞，并且所述泵致动装置(10，100)配置用于所述活塞(22，22’，25，25’，250，250’)的交替移位。

17.如前述权利要求之一所述的医用泵，

其特征在于，

所述电机控制系统(15，150)以所述活塞(22，22’，25，25’，250，250’)能够以匀速移位的方式配置。

18.如前述权利要求之一所述的医用泵，

其特征在于，

所述驱动装置优选地配置有两个电机(11，11’，110，110’)或者具有齿轮的电机，从而能够以这样的方式进行控制，即出于打开或闭合所述夹持装置(50，500)和/或所述联接装置(13，13’，130，130’)的目的，以偏离所述交替运行的方式操作所述活塞(22，22’，25，25’，250，250’)。

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