JP5138323B2

JP5138323B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP5138323B2
Application number: JP2007244551A
Authority: JP
Inventors: 秀雄実重; 淳岩田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2027-09-20
Also published as: JP2009073354A

Description

本発明は、軟泥地等の不整地を安定して走行可能なクローラ型作業車輌、例えばクローラ型トラクタに関し、詳しくは、クローラ走行装置の取付け構造に関する。 The present invention relates to a crawler type work vehicle that can stably travel on rough terrain such as soft mud, for example, a crawler type tractor, and more particularly, to a mounting structure for a crawler traveling device.

従来、駆動用スプロケットと、トラックフレームに装着されるアイドラホイール（テンションローラ）及び転輪（トラックローラ）と、に亘ってクローラを巻装してなるクローラ走行装置を、機体前後に左右一対づつ備えた作業車輌において、機体前部に配設された前部クローラ走行装置を左右に操舵可能に構成した作業車輌が案出されている（特許文献１参照）。 Conventionally, a pair of crawler traveling devices, in which a crawler is wound around a drive sprocket, an idler wheel (tension roller) and a wheel (track roller) mounted on a track frame, are provided on the left and right sides of the body. In this work vehicle, a work vehicle has been devised in which the front crawler traveling device disposed at the front of the machine body can be steered left and right (see Patent Document 1).

上記４クローラ型の作業車輌は、ファイナルケースを、キングピンケースを介してアクスルハウジングに連結し、該キングピンケースに内装されたキングピン（垂直軸芯）を中心として左右回動自在とすることによって、前部クローラ走行装置を操舵可能にしている。 The above four-crawler type work vehicle has a final case connected to an axle housing via a kingpin case, and can be rotated left and right around a kingpin (vertical axis) built in the kingpin case. The part crawler traveling device can be steered.

また、駆動スプロケットを車軸の外端に装着し、その機体内側において車軸に嵌挿された筒部材にトラックフレームを支持するホルダを外嵌すると共に、該筒部材とホルダとを相対回転可能に構成して、クローラ走行装置を車軸中心に揺動可能にした４クローラ型の作業車輌も案出されている（特許文献２参照）。 In addition, a drive sprocket is mounted on the outer end of the axle, and a holder for supporting the track frame is fitted on a cylindrical member fitted on the axle on the inner side of the vehicle body, and the cylindrical member and the holder can be rotated relative to each other. Thus, a four-crawler type working vehicle has been devised in which the crawler traveling device can swing around the axle (see Patent Document 2).

特開平５−２９４２６７号公報JP-A-5-294267 特開２０００−７２０５２号公報JP 2000-72052 A

上記特許文献１記載の作業車輌は、キングピンを中心として左右に回動自在にファイナルケースを構成し、前部クローラ走行装置を操舵可能としているが、該キングピンを走行面に対して垂直に取付けているため、キングピン中心線の接地点とクローラの接地中心との距離（キングピンオフセット量）が大きくなり、ステアリング操作に大きな操舵トルクが必要となっていた。このため、クローラ走行装置の大きな旋回抵抗と相俟って、ステアリング操作が重くなってしまっていた。 The working vehicle described in Patent Document 1 is configured with a final case that can pivot left and right about a kingpin and can steer the front crawler traveling device. The kingpin is attached perpendicularly to the traveling surface. Therefore, the distance (kingpin offset amount) between the grounding point of the kingpin center line and the grounding center of the crawler becomes large, and a large steering torque is required for the steering operation. For this reason, coupled with the large turning resistance of the crawler travel device, the steering operation has become heavy.

特に、凹凸の多い不整地などを走行する４クローラ型作業車輌は、特許文献２記載の作業車輌のように、車軸の外端に装着された駆動スプロケットの機体内側に揺動機構を取付け、クローラ走行装置を前後に揺動させて走破性の向上を図るものも多く、そのような４クローラ型作業車輌では、キングピンオフセット量がより大きなものとなり、更なる操舵トルクの増大を招いていた。 In particular, a four-crawler type work vehicle that travels on uneven terrain with many irregularities, like the work vehicle described in Patent Document 2, has a swing mechanism attached to the inner side of a drive sprocket mounted on the outer end of an axle. In many cases, the traveling performance is improved by swinging the traveling device back and forth, and in such a 4-crawler type work vehicle, the amount of kingpin offset becomes larger, which further increases the steering torque.

そこで本発明は、クローラ走行装置を前後揺動かつ操舵可能に構成し、キングピンを所定角度傾斜させてキングピンオフセット量を小さくすることによって、走破性がよく、ステアリング操作の容易な作業車輌を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a work vehicle that has good running performance and easy steering operation by configuring the crawler traveling device so that it can swing back and forth and steer, and by tilting the king pin by a predetermined angle to reduce the king pin offset amount. For the purpose.

請求項１に係る発明は、エンジンからの動力を差動装置（１６）及びキングピン（２１）を介して左右の車軸（３０）に伝達し、これら車軸（３０）にクローラ走行装置（１０）を装着すると共に、前記キングピン（２１）を中心に前記クローラ走行装置（１０）を左右に揺動して操舵してなる、作業車輌において、
前記キングピン（２１）を回動自在に支持するキングピンケース（２０）と、該キングピンケース（２０）に左右回動自在に連結されると共に前記車軸（３０）を回転自在に支持するファイナルケース（６０）とを備え、
前記クローラ走行装置（１０）は、前記車軸（３０）に装着されたスプロケット（１２）と、アイドラホイール（１３，１４）及び転輪（１５）を回転自在に支持したトラックフレーム（５０）と、前記スプロケット（１２）、アイドラホイール（１３，１４）及び転輪（１５）に巻装されたクローラ（１１）と、を有し、
前記トラックフレーム（５０）、を前記ファイナルケース（６０）の外周部に揺動自在に嵌合した揺動体（４０）を介して該ファイナルケース（６０）に前後方向揺動自在に支持し、
前記キングピンケース（２０）を、下方が機体外方に向くように所定角度傾斜して配置して、前記キングピン（２１）の延長線の接地点と前記クローラの幅方向中心線との関係であるキングピンオフセット量（Ｕ）を、前記キングピン（２１）を走行面に対して垂直に取り付けた場合よりも小さく設定する、
ことを特徴とする作業車輌にある。 According to the first aspect of the present invention, the power from the engine is transmitted to the left and right axles (30 ) via the differential ( 16) and the king pin (21), and the crawler travel device (30 ) is transmitted to these axles (30 ). 10 ), and a working vehicle that is steered by swinging the crawler travel device (10 ) left and right around the king pin (21).
A kingpin case (20) for rotatably supporting the kingpin (21), and a final case (for being rotatably connected to the kingpin case (20) and for supporting the axle (30 ) rotatably ) 60 ) ,
The crawler traveling device (10 ) is a track frame that rotatably supports a sprocket (12 ) , an idler wheel (13, 14) and a wheel ( 15) mounted on the axle (30 ). a (5 0), the sprocket (1 2), an idler wheel (1 3, 14) and the rotary wheel (1 5) wound around the crawler (1 1), a,
The track frame (50) is supported by the final case (60) so as to be swingable in the front-rear direction via a swinging body (40) that is swingably fitted to the outer periphery of the final case (60) .
The kingpin case (20) is disposed at a predetermined angle so that the lower side faces the outside of the aircraft, and the relationship between the grounding point of the extension line of the kingpin (21) and the crawler width direction center line is shown. The kingpin offset amount (U) is set smaller than when the kingpin (21) is mounted perpendicular to the running surface ;
It is in the working vehicle characterized by this.

請求項２に係る発明は、前記トラックフレーム（５０）の前後端部に配設された前記アイドラホイール（１３，１４）を、該トラックフレーム（５０）の中央部に装着された前記転輪（１５）よりも高く配置し、
前記クローラ走行装置（１０）の前後にそれぞれ仰角（α，β，θ，γ）を設けた、
請求項１記載の作業車輌にある。 The invention according to claim 2, said idler wheel (1 3, 14) arranged in the front and rear end portions of the track frame (5 0), which is mounted in a central portion of the track frame (5 0) the Place higher than the wheel ( 15) ,
Elevation angles (α, β, θ, γ) were provided before and after the crawler traveling device (10 ) ,
The working vehicle according to claim 1.

請求項３に係る発明は、前記トラックフレーム（５０）に装着された前記転輪（１５）間の前後長からなる前記クローラ走行装置（１０）の接地長（Ｅ）を、
前記前後アイドラホイール（１３，１４）間の前後長からなる前記クローラ走行装置（１０）のクローラ長（Ｇ＋Ｅ＋Ｆ）の３分の１以下とする、
請求項１又は２記載の作業車輌にある。 According to a third aspect of the present invention, the ground contact length (E) of the crawler traveling device (10 ) comprising the front-rear length between the rolling wheels (15) mounted on the track frame (50),
And less than one third of the front and rear idler wheels (13, 14) said crawler length of the crawler traveling device (1 0) comprising a longitudinal length of between (G + E + F),
It exists in the working vehicle of Claim 1 or 2.

なお、括弧内の符号等は、図面と対照する為のものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol etc. in a parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on a claim by this.

請求項１に係る発明によると、キングピンを所定角度傾斜させてクローラ走行装置を取付けることにより、キングピンオフセット量を小さくすることができ、これにより、操舵負荷が減少して、作業者は円滑にステアリング操作をすることができる。また、上記走行装置を前後揺動かつ操舵可能に構成したことにより、走破性及び旋回性も向上する。 According to the first aspect of the invention, the kingpin offset amount can be reduced by attaching the crawler traveling device with the kingpin tilted by a predetermined angle, thereby reducing the steering load and allowing the operator to smoothly steer. Can be operated. In addition, since the traveling device is configured to be swingable back and forth and steerable, traveling performance and turning performance are also improved.

請求項２に係る発明によると、前後アイドラホイールを、これらのアイドラホイールの間においてトラックフレームに装着される転輪よりも高く配置して、クローラ走行装置の前後にそれぞれ仰角を形成することによって、作業車両は凹凸及び段差等の障害物を容易に乗り越えて、円滑に走行することができる。 According to the invention according to claim 2, by arranging the front and rear idler wheels higher than the wheels mounted on the track frame between these idler wheels, respectively, by forming elevation angles in front and rear of the crawler traveling device, The work vehicle can easily get over obstacles such as unevenness and steps and can smoothly travel.

請求項３に係る発明によると、クローラ走行装置の接地長を、アイドラホイール間の前後長からなるクローラ長の３分の１以下とすることによって、ステアリング操作時の旋回抵抗を最小限に留めると共に、該クローラ走行装置は、一定の接地長を有しているため、湿田等の軟泥地においても円滑に走行することができる。 According to the third aspect of the present invention, the ground contact length of the crawler traveling device is set to one third or less of the crawler length consisting of the front and rear lengths between the idler wheels, thereby minimizing the turning resistance during the steering operation. Since the crawler traveling device has a certain contact length, the crawler traveling device can travel smoothly even in soft mud such as a wetland.

以下に図面に基づいて本発明に係る実施の形態について説明をする。図１乃至図３に示すように、本発明に係る作業車輌としてのトラクタ１は、機体フレーム３の前方にボンネット４に覆われたエンジンを有し、その後方にキャビン２が設けられていると共に、該キャビン２内にはステアリングハンドル６等からなる運転操作部５及び運転座席８が配設されている。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a tractor 1 as a working vehicle according to the present invention has an engine covered with a bonnet 4 in front of a body frame 3, and a cabin 2 is provided behind the engine. A driving operation unit 5 and a driving seat 8 including a steering handle 6 and the like are disposed in the cabin 2.

上記機体フレーム３は、前部クローラ走行装置１０と、後部クローラ走行装置７０とによって支持されており、該トラクタ１は、機体前後にそれぞれ左右一対づつ配設された三角型のクローラ走行装置１０Ｒ，１０Ｌ，７０Ｒ，７０Ｌによって駆動する４クローラ型のトラクタである。 The airframe frame 3 is supported by a front crawler travel device 10 and a rear crawler travel device 70, and the tractor 1 is a triangular crawler travel device 10R disposed in a pair of left and right on the front and rear of the airframe. This is a 4-crawler type tractor driven by 10L, 70R, and 70L.

図４に示すように、該後部クローラ走行装置７０は、運転座席８の斜め下方に位置しており、後スプロケット７２と、その下方に設けられたトラックフレーム１２０の前後端部に配設されたアイドラホイール７３，７４と、該アイドラホイール７３，７４の間にてトラックフレーム１２０に取付けられた転輪７５とに亘ってクローラ７１を巻装して構成され、後車軸８６に装着された後スプロケット７２が、エンジンからの動力によって回転することによって駆動する。 As shown in FIG. 4, the rear crawler traveling device 70 is located obliquely below the driver's seat 8 and is disposed at the front and rear end portions of the rear sprocket 72 and the track frame 120 provided therebelow. A rear sprocket that is configured by winding a crawler 71 between idler wheels 73 and 74 and a roller wheel 75 attached to the track frame 120 between the idler wheels 73 and 74, and is mounted on a rear axle 86. 72 is driven by being rotated by power from the engine.

上記エンジンからの動力は、図５に示すように、ピニオンシャフト８３から差動装置８４に入力され、該差動装置８４を介して左右のデフシャフト８５に出力されると共に、ギヤ８５ａ，８７ａの噛合によって内車軸８７に動力伝達される。該内車軸８７に入力されたエンジン動力は、遊星歯車からなる減速ギヤ機構９１を介して後車軸８６に伝達される。 As shown in FIG. 5, the power from the engine is input to the differential device 84 from the pinion shaft 83, and is output to the left and right differential shafts 85 via the differential device 84, and the gears 85a and 87a. Power is transmitted to the inner axle 87 by meshing. Engine power input to the inner axle 87 is transmitted to the rear axle 86 via a reduction gear mechanism 91 formed of a planetary gear.

該内車軸８７は、内車軸ケース８１に軸受９０を介して回転自在に内装され、該内車軸ケース８１は、上記差動装置８４を内装するトランスミッションケース８２に固設されている。また、後車軸８６は軸受８８及びオイルシール８９を介して支持ケース８０に回転自在に内装されており、該支持ケース８０は、ボルト８０ａによって内車軸ケース８１と一体に連結している。 The inner axle 87 is rotatably mounted in an inner axle case 81 via a bearing 90, and the inner axle case 81 is fixed to a transmission case 82 that houses the differential device 84. The rear axle 86 is rotatably mounted in a support case 80 via a bearing 88 and an oil seal 89, and the support case 80 is integrally connected to the inner axle case 81 by a bolt 80a.

このように後車軸伝動系では、リヤアクスルハウジングとしてのトランスミッションケース８２の両端部に、ファイナルケース１４０としての内車軸ケース８１及び支持ケース８０が連結され、その内部にて動力伝達が行われている。 As described above, in the rear axle transmission system, the inner axle case 81 and the support case 80 as the final case 140 are connected to both ends of the transmission case 82 as the rear axle housing, and power is transmitted therein.

また、後車軸８６の外端にはスプライン部８６ａが設けられており、該スプライン部８６ａには後車軸８６とは別体に設けられた後車軸ボス９２がスプライン係合してワッシャ９３及びボルト９４によって回転不能かつ抜け止めして取付けられている。該後車軸ボス９２のフランジ部９２ａには、図６に示すように、後スプロケット７２が３分割してボルト７２ｄによって固設されており、１片のスプロケット７２ａ，７２ｂ，７２ｃが６本のボルト７２ｄによって留められている。 Further, a spline portion 86a is provided at the outer end of the rear axle 86, and a rear axle boss 92 provided separately from the rear axle 86 is spline-engaged with the spline portion 86a to provide a washer 93 and a bolt. 94 is attached to be non-rotatable and retaining. As shown in FIG. 6, a rear sprocket 72 is divided into three parts and fixed by bolts 72d on the flange portion 92a of the rear axle boss 92, and one piece of sprocket 72a, 72b, 72c has six bolts. 72d.

一方、上記後車軸８６の外端に装着された後スプロケット７２の機体内側では、連結フレーム１１０を介してトラックフレーム１２０と連結（を支持）するホルダ１０１が、支持ケース８０の外周部に嵌合しており、該ホルダ１０１と連結フレーム１１０によって後部クローラ装置７０の揺動体１００を構成している。該ホルダ１０１は支持ケース８０にボルト１０８で取付けられたプレート１０６によって抜止めされていると共に、支持ケース８０との間にはスラストライナ１０４及びブッシュ１０２が介在し、後車軸８６を中心に支持ケース８０に対して前後に揺動可能に設けられている。 On the other hand, on the inner side of the rear sprocket 72 mounted on the outer end of the rear axle 86, the holder 101 connected (supported) to the track frame 120 via the connection frame 110 is fitted to the outer periphery of the support case 80. The holder 101 and the connecting frame 110 constitute the rocking body 100 of the rear crawler device 70. The holder 101 is secured by a plate 106 attached to the support case 80 with bolts 108, and a thrust liner 104 and a bush 102 are interposed between the holder 101 and the support case 80, and the support case is centered around the rear axle 86. It is provided so as to be able to swing back and forth with respect to 80.

また、支持ケース８０には、上記ブッシュ１０２と支持ケース８０との間に潤滑用のグリスを供給するグリスニップル１０３が設けられていると共に、後車軸ボス９２のフランジ部９２ａには、該グリスニップル１０３にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔９２ｂが設けられている。なお、該ブッシュ１０２の両端はダストシール１０５によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。 Further, the support case 80 is provided with a grease nipple 103 for supplying grease for lubrication between the bush 102 and the support case 80, and the flange portion 92a of the rear axle boss 92 is provided with the grease nipple. 103 is provided with a grease supply hole 92b into which a grease gun for injecting grease is inserted. Both ends of the bush 102 are sealed with a dust seal 105 to prevent the outflow of grease and the inflow of dust.

更に、上述の後スプロケット７２は、ホルダ１０１の幅Ｑ内にその中心Ｒが位置するように偏心しており、後スプロケット７２からの荷重が偏荷重となって、後車軸ボス９２に作用しないように構成されている。 Further, the rear sprocket 72 is eccentric so that its center R is located within the width Q of the holder 101 so that the load from the rear sprocket 72 is an eccentric load and does not act on the rear axle boss 92. It is configured.

上記ホルダ１０１の底面には、複数のプレートからなり、該ホルダ１０１とトラックフレーム１２０とを連結する連結フレーム１１０が取付けられている。該連結フレーム１１０は、ホルダ１０１の底面と連結ボルト１１１ａによって固設される上部プレート１１１と、該連結フレーム１１０の底面を構成する下部プレート１１３と、該上部プレート１１１及び該下部プレート１１３を上下に連結する縦プレート１１２とを備え、上述の下部プレート１１３とボルト１１４ａによって連結する中間プレート１１４の下面から、トラックフレーム１２０を構成する上部角パイプ１２１と連結する結合プレート１１５及び該上部角パイプ１２１と下部角パイプ１２２とに亘って連結する前部プレート１１６が延設されて、構成されている。 On the bottom surface of the holder 101, a connecting frame 110 made of a plurality of plates and connecting the holder 101 and the track frame 120 is attached. The connection frame 110 includes an upper plate 111 fixed by a bottom surface of the holder 101 and a connection bolt 111a, a lower plate 113 constituting the bottom surface of the connection frame 110, and the upper plate 111 and the lower plate 113 being moved up and down. A connecting plate 115 connected to the upper corner pipe 121 constituting the track frame 120 and the upper corner pipe 121 from the lower surface of the intermediate plate 114 connected to the lower plate 113 and the bolt 114a. A front plate 116 connected to the lower square pipe 122 is extended and configured.

また、上述したホルダ１０１及び連結フレーム１１０からなる揺動体１００は、図９に示す揺動規制装置１１８によって、揺動範囲を一定に規制されている。該揺動規制装置１１８は、連結フレーム１１０の上部プレート１１１の支持ケース８０との対向側面に一体に形成された突起部からなる規制部１１１ｂと、該規制部１１１ｂと対向した支持ケース８０の機体外側面に一体に形成された一対の突起部からなるストッパ８０ｂ，８０ｂと、によって構成され、該ストッパ８０ｂ，８０ｂ間に規制部１１１ｂが位置すると共に、規制部１１１ｂが該ストッパ８０ｂ，８０ｂと当接することによって、揺動体１００及びトラックフレーム１２０の前後への揺動範囲を規制する。 Further, the swinging range of the swinging body 100 including the holder 101 and the connecting frame 110 described above is regulated to be constant by a swinging restriction device 118 shown in FIG. The swing restricting device 118 includes a restricting portion 111b formed of a protrusion formed integrally on a side surface of the upper plate 111 of the connection frame 110 facing the support case 80, and a body of the support case 80 facing the restricting portion 111b. The stoppers 80b and 80b are formed of a pair of protrusions integrally formed on the outer side surface. The restricting portion 111b is located between the stoppers 80b and 80b, and the restricting portion 111b is in contact with the stoppers 80b and 80b. The contact range restricts the swing range of the swinging body 100 and the track frame 120 in the front-rear direction.

上記連結フレーム１１０を介してホルダ１０１と結合しているトラックフレーム１２０は、上部角パイプ１２１、下部角パイプ１２２及び後部アイドラ取付けプレート１２３が溶接されてなり、前後アイドラホイール７３，７４及びその間に配設された転輪７５が取付けられている。 The track frame 120 connected to the holder 101 via the connecting frame 110 is formed by welding an upper square pipe 121, a lower square pipe 122, and a rear idler mounting plate 123, and is arranged between the front and rear idler wheels 73 and 74 and between them. A provided wheel 75 is attached.

図１０に示すように、該前部アイドラホイール７３は、ブラケット１２６，１２６間にフロントアイドラシャフト７３ａを嵌挿した両持支持構造によって取付けられ、ベアリング７３ｂ及びオイルシール７３ｃによって回転自在に構成されており、該ブラケット１２６，１２６は、上記前部プレート１１６及び結合プレート１１５に取付けられた支持パイプ１２４，１２４に嵌挿された一対の押棒１２５，１２５の前端から延設されている。 As shown in FIG. 10, the front idler wheel 73 is attached by a both-end support structure in which a front idler shaft 73a is inserted between brackets 126 and 126, and is configured to be rotatable by a bearing 73b and an oil seal 73c. The brackets 126, 126 are extended from the front ends of a pair of push rods 125, 125 fitted into support pipes 124, 124 attached to the front plate 116 and the coupling plate 115.

また、押棒１２５，１２５の後端には、サポート１３０が取付けられており、該サポート１３０を調節ネジ１３１及びナット１３２によって前後に移動させることによって、該押棒１２５，１２５及びそれに付随する前部アイドラホイール７３を前後に移動可能にし、調節ネジ１３１の前端に前部プレート１１６を挟んで設けられた止め具１３３と相俟って、クローラ７１の張り調整を可能にしている。 Further, a support 130 is attached to the rear ends of the push rods 125, 125, and the push rods 125, 125 and the front idler associated therewith are moved by moving the support 130 back and forth by the adjusting screw 131 and the nut 132. The wheel 73 can be moved back and forth, and the tension of the crawler 71 can be adjusted in combination with a stopper 133 provided with a front plate 116 sandwiched between the front ends of the adjusting screws 131.

一方、後部アイドラホイール７４は、後部アイドラ取付けフレーム１２３にベアリング７４ｂ及びオイルシール７４ｃを介して、回動自在かつ前後移動不可能に取付けられている。該後部アイドラホイール７４も前部アイドラホイール７３と同様に、Ｕ字に形成された後部アイドラ取付けフレーム１２３間にリヤアイドラシャフト７４ａを嵌挿して後部アイドラホイール７４を装着する、両持支持構造となっている。 On the other hand, the rear idler wheel 74 is attached to the rear idler attachment frame 123 via a bearing 74b and an oil seal 74c so as to be rotatable and not movable back and forth. As with the front idler wheel 73, the rear idler wheel 74 has a double-sided support structure in which the rear idler shaft 74a is fitted between the rear idler mounting frame 123 formed in a U shape and the rear idler wheel 74 is mounted. ing.

上記前部アイドラホイール７３と、後部アイドラホイール７４との間には、３組の転輪７５が配設されており、ベアリング７５ｅ及びオイルシール７５ｆを介して回動自在に構成されている。これらの転輪７５は転輪軸７５ａの両端に一対を一組として装着され、該転輪軸７５ａが内装された軸ケース７５ｂから延びたブラケット７５ｃがボルト７５ｄによって下部角パイプ１２２に連結されて取付けられている。 Three sets of rolling wheels 75 are disposed between the front idler wheel 73 and the rear idler wheel 74, and are configured to be rotatable via a bearing 75e and an oil seal 75f. A pair of these wheels 75 are mounted on both ends of a wheel shaft 75a, and a bracket 75c extending from a shaft case 75b in which the wheel shaft 75a is housed is connected to and attached to the lower square pipe 122 by a bolt 75d. ing.

なお、上記３組の転輪７５は下部角パイプ１２２に、それぞれの転輪７５間の間隔Ｈ，Ｉが同一になるように装着されており（Ｈ＝Ｉ）、該転輪７５にかかる重量配分を略々同じになるように構成している。 The three sets of rollers 75 are mounted on the lower square pipe 122 such that the distances H and I between the rollers 75 are the same (H = I), and the weight applied to the rollers 75. The distribution is configured to be substantially the same.

また、トラックフレーム１２０の下方には、下部角パイプ１２２の底面から延びたブラケット１３４にクローラガイド１３５が取付けられており、クローラ７１の外れを防止している。更に該クローラガイド１３５は、その両端を前後アイドラホイール７３，７４の軸芯に向かわせる（Ｓ，Ｔ）と共に、両者の間隔を極力狭く構成して、スクレーパとしてアイドラホイール７３，７４への泥土の付着も防止している。 Further, below the track frame 120, a crawler guide 135 is attached to a bracket 134 that extends from the bottom surface of the lower corner pipe 122 to prevent the crawler 71 from coming off. Further, the crawler guide 135 has both ends thereof directed toward the axial centers of the front and rear idler wheels 73 and 74 (S, T), and the distance between the two is made as narrow as possible, so that the mud of the mud to the idler wheels 73 and 74 can be used as a scraper. It also prevents adhesion.

次に前部クローラ走行装置１０について説明する。図１１に示すように、前部クローラ走行装置１０も後部クローラ走行装置７０と同様に、前スプロケット１２と、その下方に設けられたトラックフレーム５０の前後端部に配設されたアイドラホイール１３，１４と、該アイドラホイール１３，１４の間にてトラックフレーム５０に装着される転輪１５とに亘ってクローラ１１を巻装して構成され、前車軸３０に装着された前スプロケット１２がエンジンからの動力によって回転することによって駆動する。 Next, the front crawler traveling device 10 will be described. As shown in FIG. 11, the front crawler traveling device 10, like the rear crawler traveling device 70, is a front sprocket 12 and idler wheels 13 disposed at front and rear end portions of a track frame 50 provided below the front sprocket 12. 14 and the wheel 15 mounted on the track frame 50 between the idler wheels 13 and 14, and the front sprocket 12 mounted on the front axle 30 is mounted on the front axle 30. It drives by rotating with the power of.

図１２に示すように、エンジンからの動力は、センターケース１９に内装された差動装置１６を介して左右のデフシャフト１８に出力され、ギヤ１８ａ，２１ａの噛合によってキングピン２１に伝達される。該キングピン２１に出力されたエンジン動力は、ギヤ２１ｂ，３０ｄの噛合によって上記前車軸３０に動力伝達される。 As shown in FIG. 12, the motive power from the engine is output to the left and right differential shafts 18 via the differential device 16 built in the center case 19, and is transmitted to the king pin 21 by the engagement of the gears 18a and 21a. The engine power output to the king pin 21 is transmitted to the front axle 30 by the meshing of the gears 21b and 30d.

上記キングピン２１が内装されるキングピンケース２０は、センターケース１９に固設されると共に、該キングピンケース２０には、キングピン２１を中心として前車軸３０を軸支している中間ケース２６が左右回動自在に連結している。また、該前車軸３０を軸受３０ｂ，３０ｃを介して回転自在に内装する支持ケース２８は、中間ケース２６にボルト２８ａによって一体に連結されている。 The kingpin case 20 in which the kingpin 21 is installed is fixed to the center case 19, and an intermediate case 26 that pivotally supports the front axle 30 around the kingpin 21 is pivoted to the kingpin case 20. Connected freely. Further, a support case 28 that rotatably mounts the front axle 30 via bearings 30b and 30c is integrally connected to the intermediate case 26 by bolts 28a.

このように前車軸伝動系では、フロントアクスルハウジングとしてのセンターケース１９の両端にキングピンケース２０を介して、ファイナルケース６０としての中間ケース２６及び支持ケース２８がキングピン２１を中心として左右回動自在に連結されている。 As described above, in the front axle transmission system, the intermediate case 26 and the support case 28 as the final case 60 can be rotated left and right around the king pin 21 via the king pin case 20 at both ends of the center case 19 as the front axle housing. It is connected.

一方、前車軸３０の外端部には、スプライン部３０ａが設けられており、前車軸３０とは別体に構成された前車軸ボス３１が、スプライン係合すると共にプレート３９及びボルト３７によって回転不能かつ抜け止めされて取付けられている。また、図１３に示すように、該前車軸ボス３１のフランジ部３１ａには、前スプロケット１２が２分割してボルト１２ｃによって装着されており、該前スプロケット１２ａ，１２ｂは、一片が５つのボルト１２ｃによって留められている。 On the other hand, a spline portion 30 a is provided at the outer end portion of the front axle 30, and a front axle boss 31 configured separately from the front axle 30 is spline engaged and rotated by a plate 39 and a bolt 37. It is impossible and cannot be removed. As shown in FIG. 13, the front sprocket 12 is divided into two parts and is attached to the flange portion 31a of the front axle boss 31 by bolts 12c. The front sprockets 12a and 12b each have five bolts. It is fastened by 12c.

また、前車軸３０の外端に配設された前スプロケット１２の機体内側では、後部クローラ走行装置７０と同様に、連結フレーム４２を介してトラックフレーム５０と連結するホルダ４１が、支持ケース２８の外周部に嵌合しており、該ホルダ４１と連結フレーム４２によって前部クローラ走行装置１０の揺動体４０が構成されている。 In addition, on the inner side of the front sprocket 12 disposed at the outer end of the front axle 30, the holder 41 connected to the track frame 50 via the connection frame 42 is connected to the support case 28 like the rear crawler traveling device 70. The swinging body 40 of the front crawler traveling device 10 is configured by the holder 41 and the connecting frame 42 that are fitted to the outer peripheral portion.

該ホルダ４１は、プレート３６が支持ケース２８にボルト３８で取付けられることによって抜止めされていると共に、支持ケース２８との間にはスラストライナ３５及びブッシュ３３を介在させ、前車軸３０を中心に支持ケース２８に対して前後に揺動可能に設けられている。 The holder 41 is secured by the plate 36 being attached to the support case 28 with bolts 38, and a thrust liner 35 and a bush 33 are interposed between the holder 41 and the front case 30. The support case 28 is provided so as to be able to swing back and forth.

なお、支持ケース２８を油蜜状に保っているオイルシール２９は、上記ホルダ４１の抜け止めプレート４１、前車軸３０と共にラビリンス形状を構成しており、その耐久性の向上を図っている。 The oil seal 29 that keeps the support case 28 in the form of nectar has a labyrinth shape together with the retaining plate 41 of the holder 41 and the front axle 30 to improve the durability.

また、支持ケース２８には、上記ブッシュ３３と支持ケース２８との間に潤滑用グリスを供給するグリスニップル３２が設けられていると共に、前車軸ボス３１のフランジ部３１ａには、該グリスニップル３２にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔３１ｂが設けられている。該ブッシュ３３の両端はダストシール３４によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。 Further, the support case 28 is provided with a grease nipple 32 for supplying lubricating grease between the bush 33 and the support case 28, and the grease nipple 32 is provided on the flange portion 31 a of the front axle boss 31. A grease supply hole 31b for inserting a grease gun for injecting grease is provided. Both ends of the bush 33 are sealed with a dust seal 34 to prevent grease from flowing out and dust from flowing in.

図１４に示すように、上記ホルダ４１の底面には、複数のプレートからなり、上記ホルダ４１とトラックフレーム５０を連結する連結フレーム４２が取付けられており、該連結フレーム４２は、ホルダ４１の底面と連結ボルト４３ａによって固設される上部プレート４３と、該連結フレーム４２の底面を構成する下部プレート４５と、該上部プレート４３と下部プレート４５とを連結する縦プレート４４とを備え、該下部プレート４５とボルト４５ａによって連結する中間プレート４６が、トラックフレーム５０の上部角パイプ５１，５８とに溶接して取付けられることによって構成されている。 As shown in FIG. 14, the bottom surface of the holder 41 is composed of a plurality of plates, and a connection frame 42 that connects the holder 41 and the track frame 50 is attached to the bottom surface of the holder 41. And an upper plate 43 fixed by a connecting bolt 43a, a lower plate 45 constituting the bottom surface of the connecting frame 42, and a vertical plate 44 connecting the upper plate 43 and the lower plate 45, the lower plate 45 and an intermediate plate 46 connected by a bolt 45a are welded and attached to upper corner pipes 51 and 58 of the track frame 50.

上述したホルダ４１及び連結フレーム４２からなる揺動体４０は、図１６に示す揺動規制装置４８によって、一定の揺動範囲内に規制されて前後に揺動している。該揺動規制装置４８は、連結フレーム４２の上部プレート４３の支持ケース２８との対向側面に一体に形成された突起部からなる規制部４３ｂと、該規制部４３ｂと対向した支持ケース２８の機体外側面に一体に形成された一対の突起部からなるストッパ２８ｂ，２８ｂと、によって構成され、該ストッパ２８ｂ，２８ｂ間に規制部４３ｂが位置すると共に、規制部４３ｂが該ストッパ２８ｂ，２８ｂと当接することによって、揺動体４０及びトラックフレーム５０の前後への揺動範囲を規制する。 The oscillating body 40 including the holder 41 and the connecting frame 42 described above is regulated within a certain oscillating range by an oscillating regulating device 48 shown in FIG. The swing restricting device 48 includes a restricting portion 43b formed of a protrusion integrally formed on the side surface of the upper plate 43 of the connecting frame 42 facing the support case 28, and an airframe of the support case 28 facing the restricting portion 43b. The stoppers 28b and 28b are formed of a pair of protrusions integrally formed on the outer side surface. The restricting portion 43b is located between the stoppers 28b and 28b, and the restricting portion 43b is in contact with the stoppers 28b and 28b. The contact range restricts the swing range of the swinging body 40 and the track frame 50 in the front-rear direction.

上記トラックフレーム５０は、上部角パイプ５１，５８及び下部角パイプ５２がプレート４７，４９と共に溶接されて一体に構成されており、前部アイドラホイール１３，後部アイドラホイール１４及び該アイドラホール１３，１４間に配設された転輪１５が取付けられている。 The track frame 50 is formed integrally by welding upper and lower square pipes 51 and 58 and lower square pipe 52 together with plates 47 and 49, and includes a front idler wheel 13, a rear idler wheel 14, and idler holes 13 and 14. A wheel 15 disposed between them is attached.

図１７に示すように、前部アイドラホイール１３は、上部角パイプ５１から延びた前部アイドラホイールシャフト１３ａの端部にベアリング１３ｂ及びオイルシール１３ｃを介して回転自在に取付けられており、該前部アイドラホイールシャフト１３ａが一端にて軸支された片持ち支持構造となっている。 As shown in FIG. 17, the front idler wheel 13 is rotatably attached to the end of a front idler wheel shaft 13a extending from the upper square pipe 51 via a bearing 13b and an oil seal 13c. A partial idler wheel shaft 13a has a cantilever support structure that is pivotally supported at one end.

また、下部角パイプ５２に嵌挿された押棒６１からは後部アイドラシャフト１４ａが延び、該後部アイドラシャフト１４ａにベアリング１４ｂ及びオイルシール１４ｃを介して後部アイドラホイール１４が回転自在に取付けられている。該後部アイドラシャフト１４ａも前部アイドラホイール１３と同様に、一端にてのみ軸支された片持ち支持構造となっている。 A rear idler shaft 14a extends from a push rod 61 fitted into the lower square pipe 52, and a rear idler wheel 14 is rotatably attached to the rear idler shaft 14a via a bearing 14b and an oil seal 14c. Similarly to the front idler wheel 13, the rear idler shaft 14a has a cantilever support structure that is supported only at one end.

更に、上記押棒６１は、調節プレート６２を介して、プレート４９及び上部角パイプ５８に固設された支持パイプ５３に嵌挿された調節ロッド５４と連結しており、該調整ロッド５４は、調節ネジ５７によって前後に移動可能に構成されている。これにより押棒６１に取付けられた後部アイドラホイール１４は、調節ロッド５４によって位置調節可能となり、前部クローラ走行装置１０は、該後部アイドラホイール１４によってクローラの張り調節が可能に構成されている。 Further, the push bar 61 is connected to an adjustment rod 54 fitted into a support pipe 53 fixed to the plate 49 and the upper square pipe 58 via an adjustment plate 62, and the adjustment rod 54 is adjusted. The screw 57 is configured to be movable back and forth. Accordingly, the position of the rear idler wheel 14 attached to the push rod 61 can be adjusted by the adjustment rod 54, and the front crawler traveling device 10 is configured to be able to adjust the crawler tension by the rear idler wheel 14.

また、該前部アイドラホイール１３と後部アイドラホイール１４との間には２つの転輪１５が配設されており、下部角パイプ５２の底面に取付けられた転輪シャフト１５ａの端部にベアリング１５ｂ及びオイルシール１５ｃを介して回転自在に装着されている。 Further, two wheels 15 are disposed between the front idler wheel 13 and the rear idler wheel 14, and a bearing 15 b is provided at the end of the wheel shaft 15 a attached to the bottom surface of the lower square pipe 52. And it is rotatably mounted through an oil seal 15c.

上記２つの転輪１５は、これら２つの転輪１５間からなる前部クローラ走行装置１０の接地長Ｅが、前後アイドラホイール１３，１４間（Ｇ＋Ｅ＋Ｆ）の３分の１以下の長さになり、かつ前スプロケット１２の中心を境に左右間隔がそれぞれ同一になる（Ｊ＝Ｋ）ように配設されており、接地長Ｅの長さは前後アイドラホイール１３，１４と、２つの転輪１５との間隔Ｇ，Ｆよりも短くなる（Ｅ＜Ｇ，Ｅ＜Ｆ）。 In the two wheels 15, the ground contact length E of the front crawler traveling device 10 formed between the two wheels 15 is less than one third of the length between the front and rear idler wheels 13 and 14 (G + E + F). The distance between the left and right sides of the front sprocket 12 is the same (J = K), and the contact length E is equal to the front and rear idler wheels 13 and 14 and the two wheels 15. And shorter than the distances G and F (E <G, E <F).

更に、上記転輪１５が装着された下部角パイプ５２の下方には、該下部角パイプ５２の底面から延びたブラケット５５にクローラガイド５６が取付けられており、クローラ１１の外れを防止している。該クローラガイド５６も上述の後部クローラ走行装置７０と同様に、その両端を前後アイドラホイール１３，１４の軸芯に向かわせると共に、両者の間隔を極力狭く構成して、スクレーパとしてアイドラホイール１３，１４への泥土の付着も防止している。 Further, a crawler guide 56 is attached to a bracket 55 extending from the bottom surface of the lower square pipe 52 below the lower square pipe 52 to which the wheel 15 is mounted to prevent the crawler 11 from coming off. . Similarly to the rear crawler traveling device 70 described above, both ends of the crawler guide 56 are directed to the axial centers of the front and rear idler wheels 13 and 14, and the distance between the two is made as narrow as possible so that the idler wheels 13 and 14 are used as scrapers. It also prevents mud from adhering to the soil.

次に、前部クローラ走行装置１０の操舵に関して説明をする。 Next, the steering of the front crawler traveling device 10 will be described.

図１８に示すように、前部クローラ走行装置１０は、ステアリングハンドル６の操作と連動する該操舵シリンダ２５が、ロッドエンド２３を介してナックルアーム２２と連結している。 As shown in FIG. 18, in the front crawler traveling device 10, the steering cylinder 25 that is interlocked with the operation of the steering handle 6 is connected to the knuckle arm 22 via the rod end 23.

該ナックルアーム２２は、上述した後車軸８６を軸支、内装した中間ケース２６及びキングピンケース２０の上部にボルトによって固設されており、これらの中間ケース２６及びキングピンケース２０を、ステアリングハンドル６の操作と連動させてキングピン２１を中心として左右に連動させることによって、前部クローラ走行装置１０は、操舵可能に構成されている。 The knuckle arm 22 is fixed to the upper portion of the intermediate case 26 and the kingpin case 20 with the above-described rear axle 86 pivotally supported and installed therein, and these intermediate case 26 and kingpin case 20 are connected to the steering handle 6. The front crawler traveling device 10 is configured to be steerable by being interlocked with the operation and interlocked to the left and right with the kingpin 21 as the center.

また、前部クローラ走行装置１０は、キングピン中心線の接地点と、クローラの接地中心との距離であり、前記キングピンを走行面に対して垂直に取り付けた場合よりもキングピンオフセット量Ｕを小さくして、操舵トルクを低減するため、キングピン２１を所定のキングピン角度を有して設けていると共に、走行牽引力の増大のため、キャンバ角をゼロにして接地面積が増えるように取付けられている。 Further, the front crawler traveling device 10 is a distance between the grounding point of the kingpin center line and the grounding center of the crawler, and the kingpin offset amount U is made smaller than when the kingpin is mounted perpendicular to the traveling surface. In order to reduce the steering torque, the king pin 21 is provided with a predetermined king pin angle, and is attached so that the camber angle is zero and the ground contact area is increased to increase the driving traction force.

なお、センターケース１９を、スイング支点１７を中心として機体左右方向にスイング可能に構成しているため、キングピン２１が所定のキングピン角度を有した状態で左右に操舵されて旋回しても、前部クローラ走行装置１０は常に接地しているように構成されている。 Since the center case 19 is configured to be swingable in the left-right direction about the swing fulcrum 17, even if the king pin 21 is steered left and right with a predetermined king pin angle and turned, the front portion The crawler traveling device 10 is configured to be always grounded.

上述したように前部クローラ走行装置１０は、後部クローラ走行装置７０とは違い、左右に操舵されるため、そのクローラ幅Ｌを後部クローラ走行装置７０のクローラ幅Ｍよりも狭く形成している（Ｌ＜Ｍ）と共に、その前後長Ｎも後部クローラ走行装置７０の前後長Ｐよりも短く形成して（Ｎ＜Ｐ）、旋回抵抗の低減を図っている。 As described above, the front crawler traveling device 10 is steered to the left and right, unlike the rear crawler traveling device 70, so that the crawler width L is narrower than the crawler width M of the rear crawler traveling device 70 ( Along with L <M), its longitudinal length N is also made shorter than the longitudinal length P of the rear crawler travel device 70 (N <P) to reduce the turning resistance.

なお、上記クローラ幅Ｌ，Ｍ及びクローラの前後長Ｎ，Ｐの値は、前後のクローラの接地圧が略々同じになるように設定し、特に前部クローラ走行装置１０のクローラ長Ｎと後部クローラ走行装置７０の前後長Ｐの比率は、トラクタ１の前後の機体重量比と略々同じにすることが望ましい。 The values of the crawler widths L and M and the front and rear lengths N and P of the crawler are set so that the contact pressures of the front and rear crawlers are substantially the same. In particular, the crawler length N and the rear portion of the front crawler traveling device 10 are set. The ratio of the front and rear length P of the crawler traveling device 70 is desirably substantially the same as the weight ratio of the front and rear bodies of the tractor 1.

また、上述の前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０には、それぞれ前後にクローラ仰角が形成されており、前部クローラ走行装置１０は、前側の仰角θを後側の仰角γの略４倍に設定し、後部クローラ走行装置７０は、前側の仰角αを後側の仰角βの略２倍に設定している。クローラ走行装置１０，７０の後側の仰角γ，βは、略々同角度としているため、前部クローラ走行装置１０の前側の仰角θが最大となり、後部クローラ走行装置７０の前側の仰角αは中となる。 Further, the front crawler traveling device 10 and the rear crawler traveling device 70 described above each have a crawler elevation angle formed in the front-rear direction, and the front crawler travel device 10 has a front elevation angle θ substantially equal to a rear elevation angle γ. The rear crawler traveling device 70 sets the front elevation angle α to approximately twice the rear elevation angle β. Since the rear elevation angles γ and β of the crawler traveling devices 10 and 70 are substantially the same angle, the front elevation angle θ of the front crawler traveling device 10 is maximized, and the front elevation angle α of the rear crawler traveling device 70 is Become inside.

なお、上記４クローラ型のトラクタ１は、トランスミッションの内部ギヤを交換しなくてもタイヤとクローラ走行装置１０，７０とを履き替えることが出来るように速度比を設定されている。具体的には、前輪タイヤ径／後輪タイヤ径＝（前車軸クローラピッチ×前クローラピッチ歯数）／（後車軸クローラピッチ×後クローラピッチ歯数）となる。 The four-crawler type tractor 1 has a speed ratio so that the tire and the crawler traveling devices 10 and 70 can be changed without changing the internal gear of the transmission. Specifically, front wheel tire diameter / rear wheel tire diameter = (front axle crawler pitch × number of front crawler pitch teeth) / (rear axle crawler pitch × number of rear crawler pitch teeth).

次に、本発明に係る４クローラ型のトラクタの作用について説明する。 Next, the operation of the 4-crawler tractor according to the present invention will be described.

作業者は、４クローラ型のトラクタ１のエンジンを掛けると、耕耘等の作業を開始する。該トラクタ１は、機体の前後にそれぞれ配設された左右一対の前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０によって駆動し、クローラ走行装置１０，７０は、接地圧の低いため、湿田等の軟泥地においても円滑に走行する。 When the worker starts the engine of the 4-crawler type tractor 1, work such as tillage is started. The tractor 1 is driven by a pair of left and right front crawler traveling devices 10 and a rear crawler traveling device 70 disposed on the front and rear of the airframe. Since the crawler traveling devices 10 and 70 have a low ground pressure, It runs smoothly even in soft mud.

上記クローラ走行装置１０，７０は、車軸３０，８６の外端に装着されたスプロケット１２，７２がエンジンからの動力によって回転することによって駆動し、トラクタ１が圃場面の凹凸に差し掛かると、スプロケット１２，７２の機体内側において、機体の一部である支持ケース２８，８０に対して、トラックフレーム５０，１２０と連結したホルダ４１，１０１が前後に揺動し、クローラ走行装置１０，７０を圃場面の凹凸に倣って前後に揺動させて乗り越える。 The crawler traveling devices 10 and 70 are driven when the sprockets 12 and 72 mounted on the outer ends of the axles 30 and 86 are rotated by the power from the engine, and when the tractor 1 reaches the unevenness of the field scene, 12 and 72, the holders 41 and 101 connected to the track frames 50 and 120 swing back and forth with respect to the support cases 28 and 80 which are a part of the aircraft, and the crawler traveling devices 10 and 70 are placed in the field. Swing back and forth following the surface irregularities and get over.

また、作業者がステアリングハンドル６によって前部クローラ走行装置１０を操舵して旋回しようとすると、センターケース１９がスイング支点１７を中心に期待左右方向にスイングし、キングピン２１が所定のキングピン角度を有していても、クローラ走行装置１０，７０は圃場面に常に接地して旋回する。 When the operator steers the front crawler traveling device 10 with the steering handle 6 and tries to turn, the center case 19 swings in the expected left-right direction around the swing fulcrum 17 and the king pin 21 has a predetermined king pin angle. Even so, the crawler traveling devices 10 and 70 always touch the field scene and turn.

上記のようにトラクタ１を構成したため、トラクタ１は、前部クローラ走行装置１０、後部クローラ走行装置７０によって駆動し、軟泥地等の不整地面も安定して走行できる。特に圃場面からの反力の関係上、機体が沈みこむ後進時でも、トラクタ１は４クローラ型のトラクタであるため、接地圧が低く、走行不能に陥ることなく走行できる。 Since the tractor 1 is configured as described above, the tractor 1 is driven by the front crawler traveling device 10 and the rear crawler traveling device 70 and can travel stably on rough ground such as soft mud. In particular, due to the reaction force from the farming scene, the tractor 1 is a four-crawler tractor even when the aircraft sinks backward, so that the ground pressure is low and the vehicle can travel without being disabled.

また、前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０は、車軸３０，８６の外端にスプロケット１２，７２を装着し、その機体内側において支持ケース２８，８０の外周部にホルダ４１，１０１を、前後揺動可能に嵌合したことによって、非常にコンパクトかつシンプルな構成で、前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０を前後揺動可能にし、圃場面に凹凸があっても容易に乗り越えることができる。更に、機体の清掃性も向上した。 Further, the front crawler traveling device 10 and the rear crawler traveling device 70 have sprockets 12 and 72 attached to the outer ends of the axles 30 and 86, and holders 41 and 101 are attached to the outer peripheral portions of the support cases 28 and 80 inside the fuselage. The front and rear crawler traveling device 10 and the rear crawler traveling device 70 can be swung back and forth with a very compact and simple configuration by being fitted so as to be able to swing back and forth. You can get over. Furthermore, the cleanability of the aircraft has also been improved.

更に、トラクタ１は、ホルダ４１，１０１を連結フレーム４２，１１０を介してトラックフレーム５０，１２０に連結しているため、車軸３０，８６に機体重量を作用させずに、機体の一部を構成する支持ケース２８，８０によって機体重量を支持することができる。これにより、車輌の軽量化及びコストダウンを図ることができる。 Further, since the tractor 1 connects the holders 41 and 101 to the track frames 50 and 120 via the connection frames 42 and 110, a part of the airframe is configured without causing the weight of the airframe to act on the axles 30 and 86. The weight of the airframe can be supported by the supporting cases 28 and 80. Thereby, the weight reduction and cost reduction of a vehicle can be achieved.

また、キングピン２１を所定のキングピン角度傾斜させて取付けているため、キングピンオフセット量Ｕを小さくすることができ、旋回抵抗の大きなクローラ型のトラクタにおいて、操舵負荷を軽減して、円滑なステアリング操作を可能にしている。 In addition, since the king pin 21 is attached at a predetermined king pin angle inclination, the king pin offset amount U can be reduced, and in a crawler type tractor having a large turning resistance, the steering load is reduced and smooth steering operation is achieved. It is possible.

更に、前部クローラ走行装置１０の接地長Ｅを、アイドラホイール１３，１４間の前後長からなるクローラ長（Ｇ＋Ｅ＋Ｆ）の３分の１以下とすることによって、ステアリング操作時の旋回抵抗を最小限に留めると共に、前部クローラ走行装置１０は、一定の接地長Ｅを有しているため、湿田等の軟泥地においても円滑に走行することができる。 Further, by making the ground contact length E of the front crawler traveling device 10 to be one third or less of the crawler length (G + E + F) consisting of the front and rear lengths between the idler wheels 13 and 14, the turning resistance during steering operation is minimized. In addition, since the front crawler traveling device 10 has a constant contact length E, the front crawler traveling device 10 can smoothly travel even in a soft mud such as a wetland.

また、前部クローラ走行装置１０は、キャンバ角度をゼロとして取付けられていても、センターケース１９がスイング支点１７を中心に機体左右方向に揺動するため、前部クローラ走行装置１０は、旋回時でも圃場面と接しており、充分な牽引力を得ることが出来る。 Further, even when the front crawler traveling device 10 is mounted with a camber angle of zero, the center case 19 swings in the left-right direction around the swing fulcrum 17, so that the front crawler traveling device 10 However, it is in contact with the farm scene and can provide sufficient traction.

本発明の実施の形態に係るトラクタの側面図。A side view of a tractor concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタの正面図。The front view of the tractor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタの平面図。The top view of the tractor which concerns on embodiment of this invention. 本発明に係る後部クローラ走行装置の側面図。The side view of the rear crawler traveling device concerning the present invention. 本発明に係る後車軸伝動系を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the rear-axle transmission system which concerns on this invention. 本発明に係る後スプロケットの側面図。The side view of the rear sprocket which concerns on this invention. 本発明に係る後部クローラ走行装置の要部側面図。The principal part side view of the rear crawler traveling apparatus which concerns on this invention. 図７の正面図。The front view of FIG. 図７の矢示Ａ方向から見た揺動規制装置の平面図。The top view of the rocking | fluctuation control apparatus seen from the arrow A direction of FIG. （ａ）後部クローラ走行装置の前部アイドラホイールの要部断面図、（ｂ）後部クローラ走行装置の後部アイドラホイールの要部断面図、（ｃ）後部クローラ走行装置の転輪の正面図、（ｄ）後部クローラ走行装置の転輪の要部断面図。(A) Main part sectional view of the front idler wheel of the rear crawler traveling device, (b) Main part sectional view of the rear idler wheel of the rear crawler traveling device, (c) Front view of the wheels of the rear crawler traveling device, d) Main part sectional drawing of the wheel of a rear crawler traveling apparatus. 本発明に係る前部クローラ走行装置の側面図。The side view of the front part crawler traveling device concerning the present invention. 本発明に係る前車軸伝動系を示す要部断面図。The principal part sectional view showing the front axle transmission system concerning the present invention. 本発明に係る前スプロケットの側面図。The side view of the front sprocket which concerns on this invention. 本発明に係る前部クローラ走行装置の要部側面図。The principal part side view of the front part crawler travel device concerning the present invention. 図１４の正面図。The front view of FIG. 図１４の矢示Ｆ方向から見た揺動規制装置の平面図。The top view of the rocking | fluctuation control apparatus seen from the arrow F direction of FIG. （ａ）前部クローラ走行装置の前部アイドラホイールの要部断面図、（ｂ）前部クローラ走行装置の後部アイドラホイールの要部断面図、（ｃ）前部クローラ走行装置の転輪の要部断面図。(A) Main part sectional view of the front idler wheel of the front crawler traveling device, (b) Main part sectional view of the rear idler wheel of the front crawler traveling device, (c) Essential rolling wheels of the front crawler traveling device FIG. （ａ）前部クローラ走行装置の操舵部の平面図、（ｂ）左旋回時の前部クローラ走行装置の平面図、（ｃ）右旋回時の前部クローラ走行装置の平面図。(A) The top view of the steering part of a front crawler traveling device, (b) The top view of the front crawler traveling device at the time of left turn, (c) The top view of the front crawler traveling device at the time of right turn.

Explanation of symbols

１トラクタ（作業車輌）
１０前部クローラ走行装置
１１クローラ
１２前スプロケット
１３前部アイドラホイール
１４後部アイドラホイール
１６差動装置
３０前車軸（車軸）
５０トラックフレーム
６０ファイナルケース
７０後部クローラ走行装置
７１クローラ
７２後スプロケット
７３前部アイドラホイール
７４後部アイドラホイール
８４差動装置
８６後車軸（車軸）
８７内車軸（車軸）
１２０トラックフレーム
１４０ファイナルケース
Ｕキングピンオフセット量
Ｇ＋Ｅ＋Ｆ前部クローラ走行装置のクローラ長
Ｅ前記クローラ走行装置の接地長
α 前部クローラ走行装置の前方側仰角
β 前部クローラ走行装置の後方側仰角
γ 後部クローラ走行装置の後方側仰角
θ 後部クローラ走行装置の前方側仰角 1 Tractor (work vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Front crawler traveling apparatus 11 Crawler 12 Front sprocket 13 Front idler wheel 14 Rear idler wheel 16 Differential 30 Front axle (axle)
50 Track frame 60 Final case 70 Rear crawler traveling device 71 Crawler 72 Rear sprocket 73 Front idler wheel 74 Rear idler wheel 84 Differential 86 Rear axle (axle)
87 Axle (axle)
120 Track frame 140 Final case U King pin offset amount G + E + F Crawler length E of front crawler traveling device Ground contact length α of front crawler traveling device Front elevation angle β of front crawler traveling device Rear elevation angle γ of front crawler traveling device Rear crawler Rear elevation angle θ of the traveling device Front elevation angle of the rear crawler traveling device

Claims

The power from the engine is transmitted to the left and right axles via the differential and the king pin, and the crawler traveling device is mounted on these axles, and the crawler traveling device is swung left and right around the king pin and steered. In the working vehicle,
A kingpin case that rotatably supports the kingpin, and a final case that is rotatably connected to the kingpin case and that rotatably supports the axle.
The crawler traveling device includes a sprocket mounted on the axle, a track frame that rotatably supports an idler wheel and a wheel, and a crawler wound around the sprocket, the idler wheel and the wheel,
Said track frame, the final via swingably fitted oscillator on the outer periphery of the case and supported freely back and forth direction swings the final casing,
The kingpin case is disposed at a predetermined angle so that the lower side faces the outside of the aircraft, and the kingpin offset amount, which is the relationship between the grounding point of the extension line of the kingpin and the center line in the width direction of the crawler , Set smaller than when the kingpin is mounted perpendicular to the running surface .
A working vehicle characterized by that.

The idler wheel disposed at the front and rear ends of the track frame is disposed higher than the wheels mounted at the center of the track frame,
Provided an elevation angle before and after the crawler traveling device,
The working vehicle according to claim 1.

The ground contact length of the crawler traveling device comprising the front and rear length between the wheels mounted on the track frame,
Not more than one third of the crawler length of the crawler traveling device consisting of the front / rear length between the front and rear idler wheels,
The work vehicle according to claim 1 or 2.