JP3863113B2 - Crawler type traveling device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば、4輪駆動トラクタの後輪タイヤの替わりにクローラユニット(セミクローラ)を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタがある。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されていて走行機体に固定された支持体に左右方向の揺動軸回りに揺動自在に支持されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット,アイドラ,転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特許公開2002−2558号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記クローラユニットにおいて、支持体を走行機体からスプロケットの下方へと延出し、この延出部分の下方側に揺動軸を支持するように構成することが考えられているが、支持体をスプロケットの下方側に延出すると、クローラベルトと共に連れ回る土等が、スプロケットによって落とされ、支持体上に、溜まってしまうおそれがある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、前記支持体上に土等が溜まるのを防止したクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、走行機体に固定された支持体に、左右方向の軸心を有する揺動軸回りに揺動自在に支持されるトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共に、前記トラックフレームの、前後アイドラ間に複数の転輪を支持し、前記揺動軸の上方側に備えられた駆動輪を回転駆動することにより、駆動輪,アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、
支持体は、走行機体から駆動輪の下方で且つトラックフレームの上方側の左右方向外方側へと延出させると共に前後方向に間隔をおいて配置された前後一対の主フレームと、駆動輪及び前後主フレームの下方で且つトラックフレームの上方の左右両側に位置していて前後主フレームを連結する縦向きのブラケット板とを備え、トラックフレーム側に、前後主フレームの下方側で且つ該トラックフレームの上方の左右両側に位置する縦向きの取付板を設け、前記左右のブラケット板と左右の取付板とを揺動軸を介して枢支連結することで、支持体にトラックフレームを支持したことを特徴とする。
【0006】
また、前後主フレームの下方に配置され且つ左右のブラケット板に固定された支持筒を備え、揺動軸を、左右の取付板を貫通させて支持筒に挿通させることにより左右のブラケット板と左右の取付板とを枢支連結してもよい。
また、トラックフレームの上面側には、前記支持筒の前後両側に位置する前後一対の支持台がトラックフレームから左右に突出状として設けられ、左右の取付板は、トラックフレームより上方に間隔をおいて配置され且つ前後支持台にわたって設けられているのがよい。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図3において、1は、4輪駆動(又は後輪駆動)トラクタの後輪の替わりにクローラユニット2(セミクローラ)を左右独立して設けた半履帯トラクタ(車輌)である。
このトラクタ1は、車体(走行機体)3の後部にキャビン4が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン4内の後部には、運転席5が設けられ、運転席5の前方には、操縦ハンドル6が設けられている。
【0008】
車体3は、エンジン8の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース9を取り付けて構成され、この動力伝達ケース9は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪7は、操向輪とされていて、前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン8から前方に突出するように、該エンジン8に取付固定された前車軸フレームに、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット2は、図2に示すように、動力伝達ケース9(ミッションケース)の後端側の左右両側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース19(車軸ケース)の左右方向外端側に取り付けられている。
【0009】
なお、図2において、左右一方のクローラユニット2は、図示を省略している。
クローラユニット2は、図1、図2、図3及び図5に示すように、1つのスプロケット(駆動輪)12と、前後一対のアイドラ13と、複数(本実施の形態では4つ)の転輪14と、これらスプロケット12,アイドラ13,転輪14に亘って巻き掛けられたクローラベルト15と、アイドラ13及び転輪14が取り付けられるトラックフレーム16と、駆動輪12に動力伝達する動力伝達機構を内有した伝動ケース17(ギヤケース)と、トラックフレーム16を支持する支持体18とを備えており、スプロケット12を左右方向の軸心廻りに回転駆動させることにより、クローラベルト15が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【0010】
このクローラユニット2の構成をおおまかに説明すると、トラックフレーム16は四角筒状の筒体によって主構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム16の前及び後側にアイドラ13が取り付けられ、転輪14は、トラックフレーム16の下方の前後アイドラ13間に前後方向に配置されて、トラックフレーム16に取り付けられている。
スプロケット12は、トラックフレーム16の上方で、且つ前後アイドラ13間の中途部上方に配置されていて、伝動ケース17に支持されている。
【0011】
この伝動ケース17は、車体3後部の後車軸ケース19の左右方向外端側に取付固定されている。
また、支持体18は、伝動ケース17の下面側及び後車軸ケース19の下面側にボルト等によって取付固定されていて、左右方向外端側がスプロケット12の略真下に位置している。
この支持体18には、揺動軸22が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸22にトラックフレーム16が取り付けられていて、該トラックフレーム16が、アイドラ13及び転輪14とともに、支持体18に揺動軸22の軸心回りに上下揺動自在に支持されている(吊り下げられている)。
【0012】
また、クローラユニット2は、後車軸ケース19に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付け可能であり、また、トラクタ1の車体3側からの荷重は、伝動ケース17、支持体18、揺動軸22を介してトラックフレーム16に作用する。
クローラベルト15は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側の左右方向中央側には、ゴム製の駆動突部23が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
【0013】
駆動突部23は、スプロケット12に周方向で係合してスプロケット12から駆動力を受け取る機能と、転輪14、スプロケット12及びアイドラ13に左右方向で係合して脱輪を防止する(クローラベルト15の外れを防止する)機能とを有する。
なお、クローラベルト15の外周側には、ラグが設けられている。また、後車軸ケース19には、キャビン4の後部を支持する支持台24が取り付けられるようになっている。
【0014】
次に、クローラユニット2の構成を詳述する。
図4及び図5に示すように、前記伝動ケース17内の下部には、左右方向の軸心を有する後車軸25(車軸)が配置され、伝動ケース17内の上部には、後車軸25と平行に駆動軸26が配置され、後車軸25と駆動軸26との間には、これらと平行に中間軸27が配置されている。
後車軸25及び中間軸27は、伝動ケース17の左右方向外側壁と、後車軸ケース19の左右方向外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
【0015】
駆動軸26は、伝動ケース17の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケース17から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部28が設けられ、このフランジ部28にスプロケット12が取付固定されている。
また、後車軸25には、第1ギヤ29が設けられ、駆動軸26には、第2ギヤ30が設けられ、中間軸27には、これら第1,第2ギヤ29,30に噛み合うアイドラギヤ31が設けられており、これら第1ギヤ29、第2ギヤ30、アイドラギヤ31からなるギヤ伝動機構(動力伝達機構)によって、後車軸25から駆動軸26に動力伝達が行われて、スプロケット12が駆動軸26の軸心回りに回転駆動される。
【0016】
前記構成のものにあっては、スプロケット12に動力を伝達する後車軸25の軸心Yよりも上方側にスプロケット12の回転軸心Xが位置するように、該スプロケット12が配置されており、これによって、スプロケット12に対するクローラベルト15の接触角度(接触範囲)を大きくすることができ、これにより、スプロケット12とクローラベルト15の駆動突部23との噛み合い率が高くなり、噛み合い歯数(クローラベルト15のスプロケット12に対する巻掛け部分における、スプロケット12の駆動突部23に係合する噛合部材40(噛合部)の数をいう)を増やすことができ、これによって、スプロケットの噛合部材40から駆動突部23へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト15の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユニット2を提供できるのである。
【0017】
なお、本実施の形態では、噛合部材40は、12個設けられていて、そのうち4個が駆動突部23に噛み合うようになっている。
後車軸25は、伝動ケース17から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース19内の伝動軸32とカップリング33を介して連動連結されている。
一方、エンジン8からの動力はクラッチを介して動力伝達ケース9内の変速機構を経た後、後輪デフ装置34に伝達され、ここから左右の後車軸ケース19内の伝動軸32に動力が分岐され、左右の各伝動軸32から後車軸25に動力が伝達されるようになっている。
【0018】
なお、後車軸ケース19内の左右方向内端側には、伝動軸32(スプロケット12)を制動するブレーキ装置35が設けられている。
前記駆動軸26は、後車軸25の鉛直方向上方側に位置し、後車軸25の鉛直方向下方側からやや前よりに、前記揺動軸22が位置している。
スプロケット12は、駆動軸26のフランジ部28に取付固定されるリング状の取付ホイール38と、この取付ホイール38の左右両側に取り付けられたリング状の側部ホイール39と、左右の側部ホイール39間の外周側に周方向に所定間隔をおいて配置されていてクローラベルト15の駆動突部23に噛み合う噛合部材40とを備えて構成され、周方向2分割されている。
【0019】
なお、噛合部材40はピンによって構成され、左右方向の軸心回りに回転自在に取り付けられている。
図4〜図6に示すように、揺動軸22及びトラックフレーム16等を支持する支持体18は、左右方向に長い前後一対の主フレーム42と、この前後主フレーム42同志を連結するブラケット板43と、このブラケット板43に固定されていて揺動軸22を内嵌して支持する支持筒44とを有する。
主フレーム42は、前後方向に間隔をおいて且つ伝動ケース17からスプロケット12の下方へと左右方向外方に延出されていると共に、前側の主フレーム42が伝動ケース17の前端側下面に固定され、後側の主フレーム42が伝動ケース17の後端側下面に固定されており、スプロケット12の(噛合部材40の)下方の前後主フレーム42間に、クローラベルト15によって掻き上げられて(クローラベルト15と共に連れ回って)スプロケット12から落下する土等を下方に排除するための(下方に落下させるための)空間45が設けられている。
【0020】
これによって、排土性をよくして支持体18上に土等が溜まるのを防止している。
前後各主フレーム42は、上壁47とこの上壁47の前後から下方に延出される前後壁48,49と、前後壁48,49の下部側同志を連結する下壁50とから筒状に構成されており、左右両端開口は溶接等によって固定された板材によって閉塞されている。
なお、前側主フレーム42の前壁48は後壁49よりも下方に長く延設され、後側主フレーム42の後壁49は前壁48よりも下方に長く延設されている。
【0021】
支持筒44及びブラケット板43は、スプロケット12の下方の、前後主フレーム42の延出部分の下方に配置されている。
前記支持筒44は左右一対且つ左右方向同心状に設けられていてブラケット板43を介して前後主フレーム42に連結固定されており、前後主フレーム42の左右方向外端側に左右方向に間隔をおいて配置されている。
また、左右の支持筒44に対応して揺動軸22も左右一対備えられており、左右支持筒44(左右揺動軸22)間に、上方(スプロケット12)からの土等を下方に排除する空間51が形成されている。
【0022】
左右の各支持筒44には、縦向きに配置されていて左右方向に間隔をおいて対向状に配置された板材からなる左右一対のブラケット板43が固定されており、このブラケット板43を前後主フレーム42に亘って溶接等によって固定することにより、支持筒44が主フレーム42に固定されている。
具体的には、左右の連結リブ43に形成された挿通孔に支持筒44を挿通して、溶接等によってブラケット板43に支持筒44を固定している。
一方、トラックフレーム16の前後方向中途部の上面側には、左右方向の軸心を有する四角筒体から構成された前後一対の支持台53が前後方向に間隔をおいて配置され、これら前後支持台53はトラックフレーム16に溶接等によって固定されている。
【0023】
前後支持台53には、揺動軸22を介してトラックフレーム16を支持体18(支持筒44)に取り付けるための取付板54が固定されている。
この取付板54は縦向きに配置されて前後支持台53に亘って設けられており、2枚で1組の取付板54が左右2組設けられている。
また、前後支持台53は、トラックフレーム16から左右に突出状に設けられ、一方の1組の取付板54は、支持台53の左右方向外方側に、他方の1組の取付板54は、支持台53の左右方向内方側にそれぞれ設けられている。
【0024】
また、各取付板54は、トラックフレーム16の上面より間隔をおいて上方に配置されていて、取付板54とトラックフレーム16との間に、土等の排除用の隙間56が設けられており、この隙間56からスプロケット12からの土等が下方に排除可能とされている。
なお、連結板もトラックフレーム16の上面より間隔をおいて上方に位置する。
符号57は、補強部材であり、トラックフレーム16及び支持台53に溶接等によって固定されている。
【0025】
また、各取付板54には、揺動軸22を挿通する挿通孔55が貫通形成されており、左右方向外側の1組の取付板54を、左右方向外側の支持筒44を挟むように配置させると共に、左右方向内側の1組の取付板54を、左右方向内側の支持筒44を挟むように配置させ、1つの支持筒44及び1組の取付板54の挿通孔55に対して1本の揺動軸22を挿通させることにより、トラックフレーム16が、支持体18に左右方向の軸心廻りに(揺動軸22の軸心回りに)揺動自在に支持されている。
【0026】
なお、揺動軸22は、該揺動軸22に固定された取付板をブラケット板43にネジ止めすることで、抜け止め及び回り止めが図られている。
また、ブラケット板43間及びブラケット板43と取付板54との間から土等が下方に排除可能とされている。
また、2組の取付板54間の前後にはストッパ部材58が設けられ、前側の主フレーム42には、前側のストッパ部材58が接当する接当部材59が、後側の主フレーム42には後側のストッパ部材58が接当する接当部材(図示省略)がそれぞれ設けられており、ストッパ部材58が接当部材59に接当することによりトラックフレーム16の揺動が規制されるようになっている(トラックフレーム16が所定の揺動範囲で揺動するように構成されている)。
【0027】
一方、転輪14は、左右方向の軸心を有する筒部61と、この筒部61に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸62と、筒部61の左右両側に配置されると共に支軸62に外嵌され抜け止めされた輪体63とから主構成されている。
筒部61は、駆動突部23の上方に位置しており、左右の輪体63は駆動突部23の左右両側に位置していて、クローラベルト15の内周面を転動し、クローラベルト15のはずれを防止する。
【0028】
また、筒部61には取付ブラケット64が設けられ、この取付ブラケット64はトラックフレーム16の下面側に取付固定されている。
前側のアイドラ13は、クローラベルト15の張りを調整する張力調整装置66に設けられたブラケット67に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置66はトラックフレーム16の前部に固定されている。
また、後側のアイドラ13は、トラックフレーム16の後端側に固定されたブラケット68に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
【0029】
前後のアイドラ13は、ブラケット67,68に右方向の軸心回りに回転自在に支持され、駆動突部23を挟むように位置してクローラベルト15の内周面を転動する左右一対の輪体を備えており、これによってクローラベルト15のはずれを防止する。
張力調整装置66は、図4及び図9に示すように、トラックフレーム16に溶接等によって固定された四角筒状の外筒70と、この外筒70に前側から出退自在に挿入された四角筒状の内筒71と、これら外筒70及び内筒71に収納された緊張機構72とを備えている。
【0030】
外筒70は、前端が開口状で、後端開口が後壁73によって閉塞されており、内筒71は、後端が開口状で、前端開口が前壁74で閉塞されている。
内筒71の前端側には、取付板75が固定され、この取付板75に前側のアイドラ13を支持するブラケット67が取付固定されている。
緊張機構72は、グリスシリンダ76と、圧縮コイルバネ(付勢部材)77と、これらグリスシリンダ76とコイルバネ77との間に介在されたリテーナ78とを備えている。
【0031】
グリスシリンダ76は、内筒71の中心側で且つ該内筒71の軸心方向に沿って配置され、該グリスシリンダ76のシリンダ本体76Aは、内筒71の前壁74後面に溶接等によって固定されている。
また、グリスシリンダ76のピストンロッド76Bは、シリンダ本体76Aに後端開口から挿入されている。
シリンダ本体76Aの前部上面側にはグリスニップル79が設けられ、内筒71の上壁の前部には、グリスニップル79からシリンダ本体76A内にグリスを注入するグリスガンを挿入するための挿入孔80が形成され、該挿入孔80は通常は蓋板81によって閉塞されている。
【0032】
コイルバネ77は、一端側(後端側)が外筒70の後壁73に接当しており、他端側(前端側)がリテーナ78のバネ受け83に接当している。
リテーナ78は、コイルバネ77に挿入される(コイルバネ77が套嵌される)筒体等からなるロッド体84と、このロッド体84の前端側に固定されていてグリスシリンダ76のピストンロッド76Bに接当する板材等からなる接当部材85と、この接当部材85の後方側に間隔をおいて対向状に配置され且つロッド体84に固定されていてコイルバネ77の他端側に接当するバネ受け83とから主構成されている。
【0033】
この張力調整装置66にあっては、コイルバネ77の付勢力により、リテーナ78、グリスシリンダ76、アイドラ13を介してクローラベルト15に張りを与えており、シリンダ本体76A内にグリスを注入等することにより、クローラベルト15の張りが調整できるようになっている。
また、外筒70の左右方向外側の側壁には、覗き穴87が形成され、この覗き穴87には、図10に示すように、クローラベルト15の張り力(コイルバネ77の付勢力)の調整範囲Aを示す溝からなる適正範囲表示部88が形成されている。
【0034】
また、内筒71の左右方向外側の側壁には、前記覗き窓87からリテーナ78のバネ受け83が視認できるように、後端側から前方側に向けて切欠き部89が形成されている。
前記構成の張力調整装置66にあっては、リテーナ78のバネ受け83がクローラベルト15のテンションが適正か否かを示す指標部とされており、適正範囲表示部88の長さ範囲A内にリテーナ78のバネ受け83が在ると、クローラベルトのテンションが適正値であり、適正範囲表示部88の長さ範囲A外にリテーナ78のバネ受け83が在れば、クローラベルトのテンションが不適正である。
このように、覗き窓87からリテーナ78のバネ受け83の位置をみることにより、クローラベルト15のテンションが適正値であるか否かチェックできるようになっており、前記覗き窓87,リテーナ78のバネ受け83,適正範囲表示部88等によってクローラベルトの張りをチェックするチェック手段が構成されている。
【0035】
なお、前記覗き窓87は、通常は、外筒70の左右方向外側の側壁にボルト等によって取付固定される蓋板90によって閉塞される。また、覗き窓87全体が適正範囲表示部とされていてもよい。
本実施の形態のクローラユニット2のように、前後アイドラ13間の中途部上方にスプロケット12を配置すると共に前後アイドラ13間に転輪14を配置し、これらスプロケット12、アイドラ13、転輪14に亘ってクローラベルト15を掛装した形式のクローラユニット2にあっては、比較的高速で走行すると、クローラベルト15が厚さ方向に振動する(ばたつく)傾向にある。
【0036】
そこで、本実施の形態のクローラユニット2にあっては、クローラベルト15の前記ばたつきを抑えるべくクローラベルト15をガイドするガイド装置92が設けられている。
このガイド装置92は、図4、図7及び図8に示すように、クローラベルト15の内周側に接当するガイド輪93と、このガイド輪93を揺動自在に支持する支持アーム94と、この支持アーム94とトラックフレーム16を支持する支持体18とに亘って設けられていて(支持アーム94と支持体18との間に介装されていて)ガイド輪93をクローラベルト15に向けて付勢する(ガイド輪93をクローラベルト15に接当させる)付勢手段95とを備えている。
【0037】
ガイド輪93はクローラベルト15の駆動突起23を挟むように位置してクローラベルト15の内周面を転動する左右一対の輪体93a,93bを有している。
支持アーム94は、長さ方向に直交する方向に対向配置された左右の側壁96と、この左右側壁96の上端同志を連結する上壁97と、左右側壁96と上壁97とに連結されるように固定された補強壁98とを有する。
左右の側壁96の長さ方向両端は、上壁97よりも長さ方向前後に突出していて、支持アーム94は長さ方向両端に二股状の連結部99を有する。
【0038】
支持アーム94の一端側(前端側)の連結部99は、張力調整装置66の外筒70の上壁上面側の前後方向中途部に設けられた(トラックフレーム16側に設けられた)取付台100に枢支連結されていて、これにより、支持アーム94はクローラベルト15の内周側に対して近接離反自在となるように揺動自在とされている。
前記取付台100は、筒体70に固定された固定部材107に取付固定された左右一対のブラケット102と、この左右ブラケット102間に設けられた左右方向の軸心を有するブッシュ103とを備えており、左右ブラケット102を支持アーム94の一端側の連結部99で挟み込み、支持アーム94の側壁96、左右ブラケット102を貫通し且つブッシュ103を挿通する枢軸104によって、支持アーム94の一端側が取付台100に枢支連結されている。
【0039】
支持アーム94の上部側の上壁97には、ブラケット105が固定されておりこのブラケット105に、ガイド輪93が左右方向の支軸106を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられており、これにより、ガイド輪93がクローラベルト15に対して近接離反自在となるようにトラックフレーム16に揺動自在に支持されている。
前記付勢手段95は、前側が支持アーム94の後端側の連結部99に枢支連結され、後側が支持体18の前側の主フレーム42に固定された取付台108に枢支連結されている。
【0040】
この付勢手段95は、一端側(後端側)が前記取付台108に枢支連結された筒体109と、この筒体109の他端側(前端側)から一端側(後端側)が挿入され且つ他端側(前端側)が連結部材114を介して支持アーム94の後端側の連結部99に枢支連結された軸体110と、筒体109に固定状に設けたバネ受け111と軸体110に固定状に設けたバネ受け112との間に圧縮状に介装されたバネ113とを備えており、前記バネ113によって、ガイド輪93がクローラベルト15に向けて付勢されている。
【0041】
前記取付台108は、主フレーム42の上壁47に固定された左右一対のブラケット115を備え、この左右ブラケット115間には、左右ブラケット115を左右方向に貫通する枢軸117に軸心回りに回転自在に外嵌されたブッシュ116が設けられている。
前記筒体109の後端開口は、後壁118によって閉塞され、この後壁118が前記ブッシュ116に溶接等によって固定され、これによって筒体109が枢軸117回りに揺動自在とされている。
【0042】
連結部材114は、基板119と、この基板119の前面側の左右一側(左右方向内方側)に固定された左右一対のブラケット120と、基板119の前面側の左右他側(左右方向外方側)に固定されたナット121とを備えて構成されている。
この連結部材114の左右のブラケット120間には左右方向の軸心を有するブッシュ122が設けられ、左右ブラケット120を支持アーム94の他端側の連結部99で挟み込み、支持アーム94の側壁96、左右ブラケット120を貫通し且つブッシュ122を挿通する枢軸123によって、連結部材114が支持アーム94の他端側に枢支連結されている。
【0043】
前記軸体110の前部側には雄ねじ部125が形成され、この雄ねじ部125は連結部材114の基板119を貫通してナット121に螺合されており、軸体110を回転させることにより、該軸体110が軸心方向に進退自在とされ、軸体110を軸心方向に進退させることにより、バネ113の付勢力が調整できるようになっている。
また、軸体110の前端側には、六角柱状の工具係合部126が設けられ、この工具係合部126に工具を係合させ、該工具により軸体110を回転させることができるようになっている。
【0044】
127は、ロックナットである。
前側の取付台100の左右のブラケット102及び連結部材114の左右のブラケット12と、支持アーム94の側壁96との間には、枢軸104,123に外嵌された調整カラー131が介在されている。
このカラー131の枚数を増減することにより、又は、厚さの異なる調整カラー131を適宜選択的に設けることにより、ガイド輪93の左右方向の位置調整が行えるようになっている。
【0045】
また、連結部材114の基板119には、バネ113、軸体110、筒体109等を覆うように後方突出状に固定されたカバー筒128が設けられている。
前記筒体109の後端側にはグリスニップル129が設けられていて、筒体109内にグリスが注入できるようになっており、筒体109内にグリスを注入することにより、ガイド輪93側からの荷重に対して軸体110をバックアップすることでブッシュ116を保護することができるという効果を奏する。
また、筒体109の後端側には、軸体110の進退を許容すべく小孔130が形成されている。
【0046】
なお、前記付勢手段95のバネ113は、ガイド輪93をクローラベルト15に接当させて該クローラベルト15のばたつきを抑えると共にクローラベルト15の動きにガイド輪93を追従させことができればよく、クローラベルト15に大きな張りを与えるものではない。
図16は、他の実施の形態にかかるクローラユニット2を示している。
このクローラユニット2にあっては、ガイド輪をクローラベルトに向けて付勢するバネ113が、支持アーム94とトラックフレーム16側(張力調整装置)との間に介装されている点が前記実施の形態と異なり、その他の点については、前記実施の形態と略同様に構成されている。
【0047】
図11〜図15に、図1〜図10に示す一実施の形態のクローラユニット2が上下に揺動した場合と、図16に示す他の実施の形態のクローラユニット2が上下に揺動した場合との比較を示す。
図11は、一実施の形態のクローラユニット2が水平路面走行時に対して揺動軸22回りに前上がりに揺動して傾斜した状態を示し、図12は、一実施の形態のクローラユニット2が水平路面走行時に対して揺動軸22回りに前下がりに揺動して傾斜した状態を示す。
【0048】
一方、図13は、他の実施の形態のクローラユニット2の水平路面走行時の状態を示し、図14は、他の実施の形態のクローラユニット2が水平路面走行時に対して揺動軸22回りに前上がりに揺動して傾斜した状態を示し、図15は、他の実施の形態のクローラユニット2が水平路面走行時に対して揺動軸22回りに前下がりに揺動して傾斜した状態を示す。
一実施の形態にあっては、水平路面走行時の状態で、例えば、バネ長L1が114cmのバネ113を使用した場合、前上がり傾斜状態では、バネ長L1が131cmで水平路面走行時に対して+17cmであり、前下がり傾斜状態では、バネ長L1が124cmで水平路面走行時に対して+10cmであり、クローラユニット2が上下に揺動してもバネ113の長さの変化はあまりなく、追従性がよく、また、クローラベルト15の張りに対する影響は少ない。
【0049】
これに対して、他の実施の形態にかかるクローラユニット2にあっては、水平路面走行時の状態で、バネ長L2が158cmのバネ113を使用した場合、前上がり傾斜状態では、バネ長L2が251cmで水平路面走行時に対して+93cmであり、前下がり傾斜状態では、バネ長L2が64cmで水平路面走行時に対して−94cmであり、クローラユニット2が上下に揺動するとバネ113の長さが大きく変化し、追従性が悪く、また、クローラベルト15の張りに対する影響が大きいものである。
【0050】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されることはなく、種種設計変更可能であり、クローラユニット2の形式としては、後車軸ケースから突出する後車軸に直接スプロケットを取り付けると共に、後車軸ケースに取付固定された支持体にトラックフレームを揺動自在に支持した形式のクローラユニットを採用してもよい。
また、本発明を採用する車輌としては、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後4輪の車輪の替わりに、4つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。
【0051】
【発明の効果】
本発明によれば、支持体の排土性がよくなり、支持体上に土等が溜まるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 クローラユニットの側面図である。
【図2】 トラクタの車体にクローラユニットが装着された状態の正面断面図である。
【図3】 クローラユニットを装着したトラクタの側面図である。
【図4】 クローラユニット要部の側面図である。
【図5】 クローラユニットの要部の正面断面図である。
【図6】 トラックフレームの取付部分の正面断面図である。
【図7】 ガイド装置の側面断面図である。
【図8】 支持アームのB矢示図である。
【図9】 張力調整装置の側面断面図である。
【図10】 クローラベルトの張りのチェック手段の側面図である。
【図11】 一実施の形態に係るクローラユニットの前上がり状態の側面図である。
【図12】 一実施の形態に係るクローラユニットの前下がり状態の側面図である。
【図13】 他の実施の形態に係るクローラユニットの水平走行状態の側面図である。
【図14】 他の実施の形態に係るクローラユニットの前上がり状態の側面図である。
【図15】 他の実施の形態に係るクローラユニットの前下がり状態の側面図である。
【図16】 他の実施の形態に係るクローラユニットの側面図である。
【符号の説明】
3 車体(走行機体)
12 スプロケット(駆動輪)
13 アイドラ
14 転輪
15 クローラベルト
16 トラックフレーム
18 支持体
22 揺動軸
43 ブラケット板
44 支持筒
53 支持台
54 取付板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler type traveling device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, there is a semi-crawler tractor in which a crawler unit (semi-crawler) is independently attached to the left and right instead of a rear wheel tire of a four-wheel drive tractor.
The crawler unit includes an upper sprocket, a track frame disposed below the sprocket and supported by a support fixed to the traveling machine body so as to be swingable about a swing axis in the left-right direction, and the track frame Comprising a front and rear idlers, a plurality of wheels provided between the front and rear idlers of the track frame, and an endless belt-like crawler belt wound around the sprockets, idlers and wheels. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 2002-2558
[Problems to be solved by the invention]
In the crawler unit, it is considered that the support body extends from the traveling machine body to the lower side of the sprocket, and the swinging shaft is supported on the lower side of the extended portion. If it extends downward, the soil or the like that accompanies the crawler belt is dropped by the sprocket and may accumulate on the support.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a crawler type traveling device that prevents accumulation of soil or the like on the support.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem is that a track frame supported on a support body fixed to a traveling machine body so as to be swingable around a swing shaft having a horizontal axis. The front and rear idlers are supported, and a plurality of wheels are supported between the front and rear idlers of the track frame, and the drive wheels provided on the upper side of the swing shaft are driven to rotate. In the crawler type traveling device that circulates and circulates the crawler belt wound around the rollers in the circumferential direction,
The support body extends from the traveling machine body to the laterally outward side below the drive wheels and above the track frame, and is provided with a pair of front and rear main frames disposed at intervals in the longitudinal direction, the drive wheels, A vertical bracket plate that is positioned below the front and rear main frames and above the left and right sides of the track frame and connects the front and rear main frames, and on the track frame side, below the front and rear main frames and the track frame The track frame is supported by the support body by providing vertical mounting plates located on both the left and right sides above the left and right, and by pivotally connecting the left and right bracket plates and the left and right mounting plates via a swing shaft. It is characterized by.
[0006]
In addition, a support cylinder is provided below the front and rear main frames and fixed to the left and right bracket plates, and the swinging shaft is inserted into the support cylinder through the left and right mounting plates, so that the left and right bracket plates are connected to the left and right bracket plates. The mounting plate may be pivotally connected .
In addition, a pair of front and rear support bases positioned on the front and rear sides of the support cylinder are provided on the upper surface side of the track frame so as to protrude from the track frame to the left and right, and the left and right mounting plates are spaced above the track frame. it is preferable that eclipse set over and longitudinal support base is disposed are.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a semi-crawler tractor (vehicle) in which a crawler unit 2 (semi-crawler) is provided independently on the left and right instead of the rear wheel of a four-wheel drive (or rear wheel drive) tractor.
The tractor 1 is exemplified by a tractor with a cabin in which a cabin 4 is mounted on the rear part of a vehicle body (running vehicle body) 3. A driver's
[0008]
The
The front wheel 7 is a steered wheel and is provided on both the left and right sides of the front axle case. The front axle case is attached to the front axle frame fixed to the engine 8 so as to protrude forward from the engine 8. It is supported so as to be swingable around the front and rear axes.
As shown in FIG. 2, the
[0009]
In FIG. 2, the illustration of the left and
As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 5, the
[0010]
The configuration of the
The
[0011]
The
Further, the
A rocking
[0012]
The
The
[0013]
The
A lug is provided on the outer peripheral side of the
[0014]
Next, the configuration of the
As shown in FIGS. 4 and 5, a rear axle 25 (axle) having a lateral axis is disposed in the lower part of the
The
[0015]
The
The
[0016]
In the configuration described above, the
[0017]
In the present embodiment, twelve meshing
The
On the other hand, the power from the engine 8 is transmitted to the rear wheel
[0018]
A
The
The
[0019]
In addition, the meshing
As shown in FIGS. 4 to 6, the
The
[0020]
As a result, the soil removal performance is improved and the accumulation of soil or the like on the
Each of the front and rear
The
[0021]
The
The
Also, a pair of left and
[0022]
A pair of left and
Specifically, the
On the other hand, a pair of front and rear support bases 53 made of a rectangular cylindrical body having a horizontal axis are arranged on the upper surface side of the middle part of the
[0023]
An
This mounting
The front and rear support bases 53 are provided so as to protrude from the
[0024]
In addition, each mounting
The connecting plate is also located above the upper surface of the
[0025]
Further, each mounting
[0026]
The
Further, dirt or the like can be removed downward from between the
Further,
[0027]
On the other hand, the
The
[0028]
Further, a mounting
The
Further, the
[0029]
The front and
As shown in FIGS. 4 and 9, the
[0030]
The
A mounting
The
[0031]
The
The piston rod 76B of the
A
[0032]
One end side (rear end side) of the
The
[0033]
In the
Further, a
[0034]
Further, a
In the
In this way, by checking the position of the
[0035]
The
Like the
[0036]
Therefore, in the
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the
[0037]
The
The
Both ends in the length direction of the left and
[0038]
The connecting
The mounting
[0039]
A
The biasing means 95 has a front side pivotally connected to a connecting
[0040]
The urging means 95 includes a
[0041]
The mounting
The rear end opening of the
[0042]
The connecting
A
[0043]
A
Further, a hexagonal columnar
[0044]
127 is a lock nut.
Between the left and
The position adjustment of the
[0045]
A
A
A
[0046]
The
FIG. 16 shows a
In the
[0047]
11 to 15, the
FIG. 11 shows a state in which the
[0048]
On the other hand, FIG. 13 shows a state when the
In one embodiment, for example, when a
[0049]
On the other hand, in the
[0050]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes are possible. As a form of the
Further, the vehicle adopting the present invention may be a vehicle in which a crawler unit is attached instead of the front wheels, a vehicle in which four crawler units are independently attached in place of the front and rear wheels.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, the better the soil removing properties supporting region thereof, it is possible to prevent the earth or accumulation on the support.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crawler unit.
FIG. 2 is a front cross-sectional view of the tractor with the crawler unit mounted on the vehicle body.
FIG. 3 is a side view of a tractor equipped with a crawler unit.
FIG. 4 is a side view of a main part of the crawler unit.
FIG. 5 is a front sectional view of a main part of the crawler unit.
FIG. 6 is a front sectional view of a mounting portion of the track frame.
FIG. 7 is a side sectional view of the guide device.
FIG. 8 is a B arrow view of a support arm.
FIG. 9 is a side sectional view of the tension adjusting device.
FIG. 10 is a side view of a crawler belt tension check means.
FIG. 11 is a side view of the crawler unit according to an embodiment in a state of being lifted forward.
FIG. 12 is a side view of the crawler unit according to an embodiment in a state of being lowered forward.
FIG. 13 is a side view of a crawler unit in a horizontal running state according to another embodiment.
FIG. 14 is a side view of the crawler unit according to another embodiment in a front-up state.
FIG. 15 is a side view of the crawler unit according to another embodiment in a state of being lowered forward.
FIG. 16 is a side view of a crawler unit according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
3 Body (running aircraft)
12 Sprocket (drive wheel)
13 idler 14
Claims (3)
支持体(18)は、走行機体(3)から駆動輪(12)の下方で且つトラックフレーム(16)の上方側の左右方向外方側へと延出させると共に前後方向に間隔をおいて配置された前後一対の主フレーム(42)と、駆動輪(12)及び前後主フレーム(42)の下方で且つトラックフレーム(16)の上方の左右両側に位置していて前後主フレーム(42)を連結する縦向きのブラケット板(43)とを備え、トラックフレーム(16)側に、前後主フレーム(42)の下方側で且つ該トラックフレーム(16)の上方の左右両側に位置する縦向きの取付板(54)を設け、前記左右のブラケット板(43)と左右の取付板(54)とを揺動軸(22)を介して枢支連結することで、支持体(18)にトラックフレーム(16)を支持したことを特徴とするクローラ式走行装置。An idler (13) before and after a track frame (16) supported by a support (18) fixed to the traveling machine body (3) so as to be swingable about a swing shaft (22) having a horizontal axis. And a plurality of wheels (14) between the front and rear idlers (13 ) of the track frame (16) , and a drive wheel (12) provided above the swing shaft (22 ). The crawler type traveling device is configured such that the crawler belt (15) wound around the driving wheel (12) , the idler (13) and the wheel (14) circulates and circulates in the circumferential direction. In
The support body (18) extends from the traveling machine body (3) to the laterally outward side below the drive wheels (12) and above the track frame (16) , and is disposed at an interval in the longitudinal direction. a main frame (42) the front and rear of the drive wheels (12) and the longitudinal main frame (42) around the main frame located on the left and right sides of the upper and the track frame (16) below (42) A vertical bracket plate (43) to be connected, and on the track frame (16) side, on the lower side of the front and rear main frame (42) and on the left and right sides above the track frame (16) A mounting plate (54) is provided, and the left and right bracket plates (43) and the left and right mounting plates (54) are pivotally connected to each other via a swing shaft (22), whereby a track frame is attached to the support (18). (16) supported Crawler type traveling device comprising and.
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