JP3863112B2

JP3863112B2 - Crawler type traveling device

Info

Publication number: JP3863112B2
Application number: JP2003006330A
Authority: JP
Inventors: 基成稲岡; 剛今村; 良和青田; 小林　　孝
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2023-01-14
Also published as: JP2004217054A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪タイヤの替わりにクローラユニット（セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタがある。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３２１７２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のクローラユニットにあっては、比較的高速で走行した場合、クローラベルトが厚さ方向に振動する（ばたつく）傾向にあるという問題がある。
そこで、クローラベルトの前記ばたつきを抑えるべく、図１６に示すように、クローラベルト１５をガイドするガイド装置９２を設けたクローラユニット２が考えられている。
このクローラユニット２は、走行機体に左右方向の軸心を有する揺動軸２２回りに揺動自在に支持されるトラックフレーム１６を備え、このトラックフレーム１６の前後にアイドラ１３を支持すると共に、前記トラックフレーム１６の、前後アイドラ１３間に複数の転輪１４を支持し、前記揺動軸２２の上方側に、トラックフレーム１６を揺動自在に支持する支持体１８側に取り付けられた駆動輪１２を備え、この駆動輪１２を回転駆動することにより、駆動輪１２，アイドラ１３及び転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５を周方向に循環回走するように構成されている。
ガイド装置９２は、一端側がトラックフレーム１６側に枢軸１０４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されていてクローラベルト１５に対して近接離反自在となるように揺動自在とされた支持アーム９４と、この支持アーム９４に取り付けられていてクローラベルト１５に内周側から接当するガイド輪９３と、このガイド輪９３をクローラベルト１５に向けて付勢する圧縮コイルバネ１１３とを備えており、コイルバネ１１３は、支持アーム９４とトラックフレーム１６側に設けられたバネ受け１３３との間に圧縮状に介装されている。
【０００５】
しかしながら、このものにあっては、トラックフレーム１６が揺動軸２２回りに上下に揺動すると、コイルバネ１１３のバネ長が大きく変化し、ガイド輪９３に対する付勢力のばらつきが大きく、クローラベルト１５に対するガイド輪９３の追従性が悪く、クローラベルト１５の張りに対する影響が大きいという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、トラックフレームが揺動した場合に、クローラベルトに対して追従性のよいガイド輪を備えたクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、走行機体に固定された支持体に、左右方向の軸心を有する揺動軸を介して該揺動軸の軸心回りに揺動自在に支持されるトラックフレームを備え、このトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共に、前記トラックフレームの、前後アイドラ間に、複数の転輪を支持し、前記前後アイドラ間の中途部上方で且つ揺動軸の上方側に、トラックフレームを揺動自在に支持する前記支持体側に取り付けられた駆動輪を備え、この駆動輪を回転駆動することにより、駆動輪，前後アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するように構成し、前記トラックフレームに、前側のアイドラをクローラベルトに向けて付勢することにより該クローラベルトに張りを与える張力調整装置を設けたクローラ式走行装置において、
前端側がトラックフレームの前部側に枢支され且つ後上がり傾斜状とされた支持アームを設け、この支持アームに、駆動輪と前側のアイドラとの間のクローラベルトの内周側に接当するガイド輪を設け、ガイド輪をクローラベルトに向けて付勢する付勢手段を設け、この付勢手段は、前側が前記支持アームの後端側に枢支連結され、且つ後側が前記支持体側に枢支連結されていることを特徴とする。
【０００７】
また、付勢手段は、後端側が支持体側に枢支された筒体と、この筒体の前端側に後端側が挿入され且つ前端側が支持アームの後端側に枢支連結された軸体と、筒体に設けたバネ受けと軸体に設けたバネ受けとの間に圧縮状に介装されたバネとを備え、前記筒体内にはグリスが注入されているのがよい。
また、軸体の前端側は、支持アームの後端側に枢支連結された連結部材に軸心方向進退自在に取り付けられているのがよい。
また、支持アームの前端側をトラックフレーム側に設けた取付台に枢軸を介して枢支連結し、支持アームの後端側を付勢手段の前端側に枢軸を介して枢支連結し、支持アームの前端側と取付台との間、及び、支持アームの後端側と付勢手段の前端側との間に、ガイド輪の位置調整を図るべく、前記各枢軸に外嵌された調整カラーを介在してもよい。
【０００８】
また、前記張力調整装置に、アイドラに対する付勢力をチェックするチェック手段を備えてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は、４輪駆動（又は後輪駆動）トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）である。
このトラクタ１は、車体（走行機体）３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
【００１０】
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、この動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪７は、操向輪とされていて、前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレームに、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット２は、図２に示すように、動力伝達ケース９（ミッションケース）の後端側の左右両側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１９（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
【００１１】
なお、図２において、左右一方のクローラユニット２は、図示を省略している。
クローラユニット２は、図１、図２、図３及び図５に示すように、１つのスプロケット（駆動輪）１２と、前後一対のアイドラ１３と、複数（本実施の形態では４つ）の転輪１４と、これらスプロケット１２，アイドラ１３，転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５と、アイドラ１３及び転輪１４が取り付けられるトラックフレーム１６と、駆動輪１２に動力伝達する動力伝達機構を内有した伝動ケース１７（ギヤケース）と、トラックフレーム１６を支持する支持体１８とを備えており、スプロケット１２を左右方向の軸心廻りに回転駆動させることにより、クローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【００１２】
このクローラユニット２の構成をおおまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状の筒体によって主構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム１６の前及び後側にアイドラ１３が取り付けられ、転輪１４は、トラックフレーム１６の下方の前後アイドラ１３間に前後方向に配置されて、トラックフレーム１６に取り付けられている。
スプロケット１２は、トラックフレーム１６の上方で、且つ前後アイドラ１３間の中途部上方に配置されていて、伝動ケース１７に支持されている。
【００１３】
この伝動ケース１７は、車体３後部の後車軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
また、支持体１８は、伝動ケース１７の下面側及び後車軸ケース１９の下面側にボルト等によって取付固定されていて、左右方向外端側がスプロケット１２の略真下に位置している。
この支持体１８には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にトラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラックフレーム１６が、アイドラ１３及び転輪１４とともに、支持体１８に揺動軸２２の軸心回りに上下揺動自在に支持されている（吊り下げられている）。
【００１４】
また、クローラユニット２は、後車軸ケース１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付け可能であり、また、トラクタ１の車体３側からの荷重は、伝動ケース１７、支持体１８、揺動軸２２を介してトラックフレーム１６に作用する。
クローラベルト１５は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側の左右方向中央側には、ゴム製の駆動突部２３が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
【００１５】
駆動突部２３は、スプロケット１２に周方向で係合してスプロケット１２から駆動力を受け取る機能と、転輪１４、スプロケット１２及びアイドラ１３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。
なお、クローラベルト１５の外周側には、ラグが設けられている。また、後車軸ケース１９には、キャビン４の後部を支持する支持台２４が取り付けられるようになっている。
【００１６】
次に、クローラユニット２の構成を詳述する。
図４及び図５に示すように、前記伝動ケース１７内の下部には、左右方向の軸心を有する後車軸２５（車軸）が配置され、伝動ケース１７内の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６が配置され、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これらと平行に中間軸２７が配置されている。
後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
【００１７】
駆動軸２６は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケース１７から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８にスプロケット１２が取付固定されている。
また、後車軸２５には、第１ギヤ２９が設けられ、駆動軸２６には、第２ギヤ３０が設けられ、中間軸２７には、これら第１，第２ギヤ２９，３０に噛み合うアイドラギヤ３１が設けられており、これら第１ギヤ２９、第２ギヤ３０、アイドラギヤ３１からなるギヤ伝動機構（動力伝達機構）によって、後車軸２５から駆動軸２６に動力伝達が行われて、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに回転駆動される。
【００１８】
前記構成のものにあっては、スプロケット１２に動力を伝達する後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸心Ｘが位置するように、該スプロケット１２が配置されており、これによって、スプロケット１２に対するクローラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくすることができ、これにより、スプロケット１２とクローラベルト１５の駆動突部２３との噛み合い率が高くなり、噛み合い歯数（クローラベルト１５のスプロケット１２に対する巻掛け部分における、スプロケット１２の駆動突部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数をいう）を増やすことができ、これによって、スプロケットの噛合部材４０から駆動突部２３へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト１５の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユニット２を提供できるのである。
【００１９】
なお、本実施の形態では、噛合部材４０は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２３に噛み合うようになっている。
後車軸２５は、伝動ケース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動連結されている。
一方、エンジン８からの動力はクラッチを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後輪デフ装置３４に伝達され、ここから左右の後車軸ケース１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになっている。
【００２０】
なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブレーキ装置３５が設けられている。
前記駆動軸２６は、後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛直方向下方側からやや前よりに、前記揺動軸２２が位置している。
スプロケット１２は、駆動軸２６のフランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイール３８と、この取付ホイール３８の左右両側に取り付けられたリング状の側部ホイール３９と、左右の側部ホイール３９間の外周側に周方向に所定間隔をおいて配置されていてクローラベルト１５の駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成され、周方向２分割されている。
【００２１】
なお、噛合部材４０はピンによって構成され、左右方向の軸心回りに回転自在に取り付けられている。
図４〜図６に示すように、揺動軸２２及びトラックフレーム１６等を支持する支持体１８は、左右方向に長い前後一対の主フレーム４２と、この前後主フレーム４２同志を連結する連結リブ４３と、揺動軸２２を内嵌して支持する支持筒４４とを有する。
主フレーム４２は、前後方向に間隔をおいて且つ伝動ケース１７から左右方向外方に突出状に配置されていると共に、前側の主フレーム４２が伝動ケース１７の前端側下面に固定され、後側の主フレーム４２が伝動ケース１７の後端側下面に固定されており、スプロケット１２の（噛合部材４０の）下方の前後主フレーム４２間に、クローラベルト１５によって掻き上げられてスプロケット１２から落下する土等を下方に排除するための（下方に落下させるための）空間４５が設けられている。
【００２２】
これによって、支持体１８上に土等が溜まるのを防止している。
前後各主フレーム４２は、上壁４７とこの上壁４７の前後から下方に延出される前後壁４８，４９と、前後壁４８，４９の下部側同志を連結する下壁５０とから筒状に構成されており、左右両端開口は溶接等によって固定された板材によって閉塞されている。
なお、前側主フレーム４２の前壁４８は後壁４９よりも下方に長く延設され、後側主フレーム４２の後壁４９は前壁４８よりも下方に長く延設されている。
【００２３】
前記支持筒４４は左右一対且つ左右方向同心状に設けられていて連結リブ４３を介して前後主フレーム４２に連結固定されており、前後主フレーム４２の左右方向外端側に左右方向に間隔をおいて配置されている。
また、左右の支持筒４４に対応して揺動軸２２も左右一対備えられており、左右支持筒４４（左右揺動軸２２）間に、上方（スプロケット１２）からの土等を下方に排除する空間５１が形成されている。
左右の各支持筒４４には、縦向きに配置されていて左右方向に間隔をおいて対向状に配置された板材からなる左右一対の連結リブ４３が固定されており、この連結リブ４３を前後主フレーム４２に亘って溶接等によって固定することにより、支持筒４４が主フレーム４２に固定されている。
【００２４】
具体的には、左右の連結リブ４３に形成された挿通孔に支持筒４４を挿通して、溶接等によって連結リブ４３に支持筒４４を固定している。
一方、トラックフレーム１６の前後方向中途部の上面側には、左右方向の軸心を有する四角筒体から構成された前後一対の支持台５３が前後方向に間隔をおいて配置され、これら前後支持台５３はトラックフレーム１６に溶接等によって固定されている。
前後支持台５３には、揺動軸２２を介してトラックフレーム１６を支持体１８（支持筒４４）に取り付けるための取付部材５４が固定されている。
【００２５】
この取付部材５４は板材から構成され、縦向きに配置されて前後支持台５３に亘って設けられており、２枚で１組の取付部材５４が左右２組設けられている。
また、前後支持台５３は、トラックフレーム１６から左右に突出状に設けられ、一方の１組の取付部材５４は、支持台５３の左右方向外方側に、他方の１組の取付部材５４は、支持台５３の左右方向内方側にそれぞれ設けられている。
また、各取付部材５４は、トラックフレーム１６の上面より間隔をおいて上方に配置されていて、取付部材５４とトラックフレーム１６との間に、土等の排除用の隙間５６が設けられており、この隙間５６からスプロケット１２からの土等が下方に排除可能とされている。
【００２６】
なお、連結リブ４３もトラックフレーム１６の上面より間隔をおいて上方に位置する。
符号５７は、補強部材であり、トラックフレーム１６及び支持台５３に溶接等によって固定されている。
また、各取付部材５４には、揺動軸２２を挿通する挿通孔５５が貫通形成されており、左右方向外側の１組の取付部材５４を、左右方向外側の支持筒４４を挟むように配置させると共に、左右方向内側の１組の取付部材５４を、左右方向内側の支持筒４４を挟むように配置させ、１つの支持筒４４及び１組の取付部材５４の挿通孔５５に対して１本の揺動軸２２を挿通させることにより、トラックフレーム１６が、支持体１８に左右方向の軸心廻りに（揺動軸２２の軸心回りに）揺動自在に支持されている。
【００２７】
なお、揺動軸２２は、該揺動軸２２に固定された取付板を連結リブ４３にネジ止めすることで、抜け止め及び回り止めが図られている。
また、連結リブ４３間及び連結リブ４３と取付部材５４との間から土等が下方に排除可能とされている。
また、２組の取付部材５４間の前後にはストッパ部材５８が設けられ、前側の主フレーム４２には、前側のストッパ部材５８が接当する接当部材５９が、後側の主フレーム４２には後側のストッパ部材５８が接当する接当部材（図示省略）がそれぞれ設けられており、ストッパ部材５８が接当部材５９に接当することによりトラックフレーム１６の揺動が規制されるようになっている（トラックフレーム１６が所定の揺動範囲で揺動するように構成されている）。
【００２８】
一方、転輪１４は、左右方向の軸心を有する筒部６１と、この筒部６１に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸６２と、筒部６１の左右両側に配置されると共に支軸６２に外嵌され抜け止めされた輪体６３とから主構成されている。
筒部６１は、駆動突部２３の上方に位置しており、左右の輪体６３は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動し、クローラベルト１５のはずれを防止する。
【００２９】
また、筒部６１には取付ブラケット６４が設けられ、この取付ブラケット６４はトラックフレーム１６の下面側に取付固定されている。
前側のアイドラ１３は、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置６６に設けられたブラケット６７に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置６６はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
また、後側のアイドラ１３は、トラックフレーム１６の後端側に固定されたブラケット６８に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
【００３０】
前後のアイドラ１３は、ブラケット６７，６８に右方向の軸心回りに回転自在に支持され、駆動突部２３を挟むように位置してクローラベルト１５の内周面を転動する左右一対の輪体を備えており、これによってクローラベルト１５のはずれを防止する。
張力調整装置６６は、図４及び図９に示すように、トラックフレーム１６に溶接等によって固定された四角筒状の外筒７０と、この外筒７０に前側から出退自在に挿入された四角筒状の内筒７１と、これら外筒７０及び内筒７１に収納された緊張機構７２とを備えている。
【００３１】
外筒７０は、前端が開口状で、後端開口が後壁７３によって閉塞されており、内筒７１は、後端が開口状で、前端開口が前壁７４で閉塞されている。
内筒７１の前端側には、取付板７５が固定され、この取付板７５に前側のアイドラ１３を支持するブラケット６７が取付固定されている。
緊張機構７２は、グリスシリンダ７６と、圧縮コイルバネ（付勢部材）７７と、これらグリスシリンダ７６とコイルバネ７７との間に介在されたリテーナ７８とを備えている。
【００３２】
グリスシリンダ７６は、内筒７１の中心側で且つ該内筒７１の軸心方向に沿って配置され、該グリスシリンダ７６のシリンダ本体７６Ａは、内筒７１の前壁７４後面に溶接等によって固定されている。
また、グリスシリンダ７６のピストンロッド７６Ｂは、シリンダ本体７６Ａに後端開口から挿入されている。
シリンダ本体７６Ａの前部上面側にはグリスニップル７９が設けられ、内筒７１の上壁の前部には、グリスニップル７９からシリンダ本体７６Ａ内にグリスを注入するグリスガンを挿入するための挿入孔８０が形成され、該挿入孔８０は通常は蓋板８１によって閉塞されている。
【００３３】
コイルバネ７７は、一端側（後端側）が外筒７０の後壁７３に接当しており、他端側（前端側）がリテーナ７８のバネ受け８３に接当している。
リテーナ７８は、コイルバネ７７に挿入される（コイルバネ７７が套嵌される）筒体等からなるロッド体８４と、このロッド体８４の前端側に固定されていてグリスシリンダ７６のピストンロッド７６Ｂに接当する板材等からなる接当部材８５と、この接当部材８５の後方側に間隔をおいて対向状に配置され且つロッド体８４に固定されていてコイルバネ７７の他端側に接当するバネ受け８３とから主構成されている。
【００３４】
この張力調整装置６６にあっては、コイルバネ７７の付勢力により、リテーナ７８、グリスシリンダ７６、アイドラ１３を介してクローラベルト１５に張りを与えており、シリンダ本体７６Ａ内にグリスを注入等することにより、クローラベルト１５の張りが調整できるようになっている。
また、外筒７０の左右方向外側の側壁には、覗き穴８７が形成され、この覗き穴８７には、図１０に示すように、クローラベルト１５の張り力（コイルバネ７７の付勢力）の調整範囲Ａを示す溝からなる適正範囲表示部８８が形成されている。
【００３５】
また、内筒７１の左右方向外側の側壁には、前記覗き窓８７からリテーナ７８のバネ受け８３が視認できるように、後端側から前方側に向けて切欠き部８９が形成されている。
前記構成の張力調整装置６６にあっては、リテーナ７８のバネ受け８３がクローラベルト１５のテンションが適正か否かを示す指標部とされており、適正範囲表示部８８の長さ範囲Ａ内にリテーナ７８のバネ受け８３が在ると、クローラベルトのテンションが適正値であり、適正範囲表示部８８の長さ範囲Ａ外にリテーナ７８のバネ受け８３が在れば、クローラベルトのテンションが不適正である。
【００３６】
このように、覗き窓８７からリテーナ７８のバネ受け８３の位置をみることにより、クローラベルト１５のテンションが適正値であるか否かチェックできるようになっており、前記覗き窓８７，リテーナ７８のバネ受け８３，適正範囲表示部８８等によってクローラベルトの張りをチェックするチェック手段が構成されている。
なお、前記覗き窓８７は、通常は、外筒７０の左右方向外側の側壁にボルト等によって取付固定される蓋板９０によって閉塞される。また、覗き窓８７全体が適正範囲表示部とされていてもよい。
【００３７】
本実施の形態のクローラユニット２のように、前後アイドラ１３間の中途部上方にスプロケット１２を配置すると共に前後アイドラ１３間に転輪１４を配置し、これらスプロケット１２、アイドラ１３、転輪１４に亘ってクローラベルト１５を掛装した形式のクローラユニット２にあっては、比較的高速で走行すると、クローラベルト１５が厚さ方向に振動する（ばたつく）傾向にある。
そこで、本実施の形態のクローラユニット２にあっては、クローラベルト１５の前記ばたつきを抑えるべくクローラベルト１５をガイドするガイド装置９２が設けられている。
【００３８】
このガイド装置９２は、図４、図７及び図８に示すように、クローラベルト１５の内周側に接当するガイド輪９３と、このガイド輪９３を揺動自在に支持する支持アーム９４と、この支持アーム９４とトラックフレーム１６を支持する支持体１８とに亘って設けられていて（支持アーム９４と支持体１８との間に介装されていて）ガイド輪９３をクローラベルト１５に向けて付勢する（ガイド輪９３をクローラベルト１５に接当させる）付勢手段９５とを備えている。
ガイド輪９３はクローラベルト１５の駆動突起２３を挟むように位置してクローラベルト１５の内周面を転動する左右一対の輪体９３ａ，９３ｂを有している。
【００３９】
支持アーム９４は、長さ方向に直交する方向に対向配置された左右の側壁９６と、この左右側壁９６の上端同志を連結する上壁９７と、左右側壁９６と上壁９７とに連結されるように固定された補強壁９８とを有する。
左右の側壁９６の長さ方向両端は、上壁９７よりも長さ方向前後に突出していて、支持アーム９４は長さ方向両端に二股状の連結部９９を有する。
支持アーム９４の一端側（前端側）の連結部９９は、張力調整装置６６の外筒７０の上壁上面側の前後方向中途部に設けられた（トラックフレーム１６側に設けられた）取付台１００に枢支連結されていて、これにより、支持アーム９４はクローラベルト１５の内周側に対して近接離反自在となるように揺動自在とされている。
【００４０】
前記取付台１００は、筒体７０に固定された固定部材１０７に取付固定された左右一対のブラケット１０２と、この左右ブラケット１０２間に設けられた左右方向の軸心を有するブッシュ１０３とを備えており、左右ブラケット１０２を支持アーム９４の一端側の連結部９９で挟み込み、支持アーム９４の側壁９６、左右ブラケット１０２を貫通し且つブッシュ１０３を挿通する枢軸１０４によって、支持アーム９４の一端側が取付台１００に枢支連結されている。
支持アーム９４の上部側の上壁９７には、ブラケット１０５が固定されておりこのブラケット１０５に、ガイド輪９３が左右方向の支軸１０６を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられており、これにより、ガイド輪９３がクローラベルト１５に対して近接離反自在となるようにトラックフレーム１６に揺動自在に支持されている。
【００４１】
前記付勢手段９５は、前側が支持アーム９４の後端側の連結部９９に枢支連結され、後側が支持体１８の前側の主フレーム４２に固定された取付台１０８に枢支連結されている。
この付勢手段９５は、一端側（後端側）が前記取付台１０８に枢支連結された筒体１０９と、この筒体１０９の他端側（前端側）から一端側（後端側）が挿入され且つ他端側（前端側）が連結部材１１４を介して支持アーム９４の後端側の連結部９９に枢支連結された軸体１１０と、筒体１０９に固定状に設けたバネ受け１１１と軸体１１０に固定状に設けたバネ受け１１２との間に圧縮状に介装されたバネ１１３とを備えており、前記バネ１１３によって、ガイド輪９３がクローラベルト１５に向けて付勢されている。
【００４２】
前記取付台１０８は、主フレーム４２の上壁４７に固定された左右一対のブラケット１１５を備え、この左右ブラケット１１５間には、左右ブラケット１１５を左右方向に貫通する枢軸１１７に軸心回りに回転自在に外嵌されたブッシュ１１６が設けられている。
前記筒体１０９の後端開口は、後壁１１８によって閉塞され、この後壁１１８が前記ブッシュ１１６に溶接等によって固定され、これによって筒体１０９が枢軸１１７回りに揺動自在とされている。
【００４３】
連結部材１１４は、基板１１９と、この基板１１９の前面側の左右一側（左右方向内方側）に固定された左右一対のブラケット１２０と、基板１１９の前面側の左右他側（左右方向外方側）に固定されたナット１２１とを備えて構成されている。
この連結部材１１４の左右のブラケット１２０間には左右方向の軸心を有するブッシュ１２２が設けられ、左右ブラケット１２０を支持アーム９４の他端側の連結部９９で挟み込み、支持アーム９４の側壁９６、左右ブラケット１２０を貫通し且つブッシュ１２２を挿通する枢軸１２３によって、連結部材１１４が支持アーム９４の他端側に枢支連結されている。
【００４４】
前記軸体１１０の前部側には雄ねじ部１２５が形成され、この雄ねじ部１２５は連結部材１１４の基板１１９を貫通してナット１２１に螺合されており、軸体１１０を回転させることにより、該軸体１１０が軸心方向に進退自在とされ、軸体１１０を軸心方向に進退させることにより、バネ１１３の付勢力が調整できるようになっている。
また、軸体１１０の前端側には、六角柱状の工具係合部１２６が設けられ、この工具係合部１２６に工具を係合させ、該工具により軸体１１０を回転させることができるようになっている。
【００４５】
１２７は、ロックナットである。
前側の取付台１００の左右のブラケット１０２及び連結部材１１４の左右のブラケット１２と、支持アーム９４の側壁９６との間には、枢軸１０４，１２３に外嵌された調整カラー１３１が介在されている。
このカラー１３１の枚数を増減することにより、又は、厚さの異なる調整カラー１３１を適宜選択的に設けることにより、ガイド輪９３の左右方向の位置調整が行えるようになっている。
【００４６】
また、連結部材１１４の基板１１９には、バネ１１３、軸体１１０、筒体１０９等を覆うように後方突出状に固定されたカバー筒１２８が設けられている。
前記筒体１０９の後端側にはグリスニップル１２９が設けられていて、筒体１０９内にグリスが注入できるようになっており、筒体１０９内にグリスを注入することにより、ガイド輪９３側からの荷重に対して軸体１１０をバックアップすることでブッシュ１１６を保護することができるという効果を奏する。
また、筒体１０９の後端側には、軸体１１０の進退を許容すべく小孔１３０が形成されている。
【００４７】
なお、前記付勢手段９５のバネ１１３は、ガイド輪９３をクローラベルト１５に接当させて該クローラベルト１５のばたつきを抑えると共にクローラベルト１５の動きにガイド輪９３を追従させことができればよく、クローラベルト１５に大きな張りを与えるものではない。
図１１〜図１５に、本実施の形態のクローラユニット２が上下に揺動した場合と、図１６に示すクローラユニット２が上下に揺動した場合との比較を示す。
図１１は、本実施の形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前上がりに揺動して傾斜した状態を示し、図１２は、本実施の形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前下がりに揺動して傾斜した状態を示す。
【００４８】
一方、図１３は、図１６に示す形態のクローラユニット２の水平路面走行時の状態を示し、図１４は、図１６に示す形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前上がりに揺動して傾斜した状態を示し、図１５は、図１６に示す形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前下がりに揺動して傾斜した状態を示す。
本実施の形態にあっては、水平路面走行時の状態で、例えば、バネ長Ｌ１が１１４ｃｍのバネ１１３を使用した場合、前上がり傾斜状態では、バネ長Ｌ１が１３１ｃｍで水平路面走行時に対して＋１７ｃｍであり、前下がり傾斜状態では、バネ長Ｌ１が１２４ｃｍで水平路面走行時に対して＋１０ｃｍであり、クローラユニット２が上下に揺動してもバネ１１３の長さの変化はあまりなく、追従性がよく、また、クローラベルト１５の張りに対する影響は少ない。
【００４９】
これに対して、図１６に示す比較例にかかるクローラユニット２にあっては、水平路面走行時の状態で、バネ長Ｌ２が１５８ｃｍのバネ１１３を使用した場合、前上がり傾斜状態では、バネ長Ｌ２が２５１ｃｍで水平路面走行時に対して＋９３ｃｍであり、前下がり傾斜状態では、バネ長Ｌ２が６４ｃｍで水平路面走行時に対して−９４ｃｍであり、クローラユニット２が上下に揺動するとバネ１１３の長さが大きく変化し、追従性が悪く、また、クローラベルト１５の張りに対する影響が大きいものである。
【００５０】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されることはなく、種種設計変更可能であり、クローラユニット２の形式としては、後車軸ケースから突出する後車軸に直接スプロケットを取り付けると共に、後車軸ケースに取付固定された支持体にトラックフレームを揺動自在に支持した形式のクローラユニットを採用してもよい。
また、本発明を採用する車輌としては、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、走行機体に固定された支持体に、左右方向の軸心を有する揺動軸を介して該揺動軸の軸心回りに揺動自在に支持されるトラックフレームを備え、このトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共に、前記トラックフレームの、前後アイドラ間に、複数の転輪を支持し、前記前後アイドラ間の中途部上方で且つ揺動軸の上方側に、トラックフレームを揺動自在に支持する前記支持体側に取り付けられた駆動輪を備え、この駆動輪を回転駆動することにより、駆動輪，前後アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するように構成し、前記トラックフレームに、前側のアイドラをクローラベルトに向けて付勢することにより該クローラベルトに張りを与える張力調整装置を設けたクローラ式走行装置において、
前端側がトラックフレームの前部側に枢支され且つ後上がり傾斜状とされた支持アームを設け、この支持アームに、駆動輪と前側のアイドラとの間のクローラベルトの内周側に接当するガイド輪を設け、ガイド輪をクローラベルトに向けて付勢する付勢手段を設け、この付勢手段は、前側が前記支持アームの後端側に枢支連結され、且つ後側が前記支持体側に枢支連結されているので、付勢手段によって付勢されてクローラベルトに接当するガイド輪によって走行時においてクローラベルトの振動を抑えることができるとともに、トラックフレームが揺動しても、付勢手段の付勢力の変化が少なく、追従性のよいガイド輪を設けることができる。
【００５２】
また、付勢手段は、後端側が支持体側に枢支された筒体と、この筒体の前端側に後端側が挿入され且つ前端側が支持アームの後端側に枢支連結された軸体と、筒体に設けたバネ受けと軸体に設けたバネ受けとの間に圧縮状に介装されたバネとを備え、前記筒体内にはグリスが注入されていることにより、ガイド輪側からの荷重に対して軸体をバックアップして、付勢手段の支持体側の取り付け部分を保護することができる。
また、軸体の前端側は、支持アームの後端側に枢支連結された連結部材に軸心方向進退自在に取り付けられていることにより、クローラベルトに対するガイド輪の付勢力を調整することができる。
【００５３】
また、支持アームの前端側をトラックフレーム側に設けた取付台に枢軸を介して枢支連結し、支持アームの後端側を付勢手段の前端側に枢軸を介して枢支連結し、支持アームの前端側と取付台との間、及び、支持アームの後端側と付勢手段の前端側との間に、ガイド輪の位置調整を図るべく、前記各枢軸に外嵌された調整カラーを介在することにより、ガイド輪の位置調整を図ることができる。
また、前記張力調整装置に、アイドラに対する付勢力をチェックするチェック手段を備えることにより、クローラベルトのテンションが適正か否かをチェックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラユニットの側面図である。
【図２】トラクタの車体にクローラユニットが装着された状態の正面断面図である。
【図３】クローラユニットを装着したトラクタの側面図である。
【図４】クローラユニット要部の側面図である。
【図５】クローラユニットの要部の正面断面図である。
【図６】トラックフレームの取付部分の正面断面図である。
【図７】ガイド装置の側面断面図である。
【図８】支持アームのＢ矢示図である。
【図９】張力調整装置の側面断面図である。
【図１０】クローラベルトの張りのチェック手段の側面図である。
【図１１】本実施の形態に係るクローラユニットの前上がり状態の側面図である。
【図１２】本実施の形態に係るクローラユニットの前下がり状態の側面図である。
【図１３】比較例のクローラユニットの水平走行状態の側面図である。
【図１４】比較例のクローラユニットの前上がり状態の側面図である。
【図１５】比較例のクローラユニットの前下がり状態の側面図である。
【図１６】比較例に係るクローラユニットの側面図である。
【符号の説明】
３車体（走行機体）
１２スプロケット（駆動輪）
１３アイドラ
１４転輪
１５クローラベルト
１６トラックフレーム
１８支持体
２２揺動軸
６６張力調整装置
９３ガイド輪
９４支持アーム
９５付勢手段
１００取付台
１０８取付台
１０９筒体
１１０軸体
１１１バネ受け
１１２バネ受け
１１３バネ
１１４連結部材
１３１調整カラー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler type traveling device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, there is a semi-crawler tractor in which a crawler unit (semi-crawler) is independently attached to the left and right instead of a rear wheel tire of a four-wheel drive tractor.
The crawler unit includes an upper sprocket, a track frame disposed below the sprocket, an idler provided before and after the track frame, and a plurality of wheels provided between the front and rear idlers of the track frame. These sprockets, idlers, and endless belt-shaped crawler belts wound around the rollers are configured (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-321729
[Problems to be solved by the invention]
The conventional crawler unit has a problem that the crawler belt tends to vibrate (flutter) in the thickness direction when traveling at a relatively high speed.
Therefore, in order to suppress the fluttering of the crawler belt, as shown in FIG. 16, a crawler unit 2 provided with a guide device 92 for guiding the crawler belt 15 is considered.
The crawler unit 2 includes a track frame 16 that is swingably supported around a swing shaft 22 having a left-right axial center on a traveling machine body, supports an idler 13 before and after the track frame 16, and A plurality of wheels 14 are supported between the front and rear idlers 13 of the track frame 16, and the drive wheels 12 are mounted on the upper side of the swing shaft 22 and on the support 18 side that swingably supports the track frame 16. The crawler belt 15 wound around the drive wheel 12, the idler 13 and the wheel 14 is circulated and rotated in the circumferential direction by rotating the drive wheel 12.
The guide device 92 is pivotally supported at one end side so as to be pivotable around the axis in the left-right direction via the pivot 104 on the track frame 16 side, and is swingable so as to be able to approach and separate from the crawler belt 15. A support arm 94, a guide wheel 93 attached to the support arm 94 and coming into contact with the crawler belt 15 from the inner peripheral side, and a compression coil spring 113 that urges the guide wheel 93 toward the crawler belt 15. The coil spring 113 is interposed between the support arm 94 and a spring receiver 133 provided on the track frame 16 side in a compressed manner.
[0005]
However, in this case, when the track frame 16 swings up and down around the swing shaft 22, the spring length of the coil spring 113 greatly changes, and the variation of the urging force with respect to the guide wheel 93 is large. There is a problem that the followability of the guide wheel 93 is poor and the influence on the tension of the crawler belt 15 is large.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a crawler type traveling device provided with a guide wheel having good followability with respect to a crawler belt when a track frame swings.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means that the present invention has taken in order to solve the technical problem is that the support fixed to the traveling machine body is provided around the axis of the oscillation shaft via the oscillation shaft having a horizontal axis. comprises a track frame that is pivotally supported, to support the idler before and after the track frame, the track frame, between the front and rear idler supports a plurality of track roller, a middle portion above between the front and rear idler and the upper side of the pivot shaft in, with the driving wheel mounted on the support side for supporting the track frame swingably, by rotationally driving the driving wheel, the driving wheels, the front and rear idler and track rollers over configured to run circulate round a crawler belt wound around the circumferential direction, on the track frame, to the crawler belt by urging the front side of the idler crawler belt Ri in the crawler type traveling device having a tensioning device which gives,
Front side provided with a support arm which is a pivotally supported on the front side of the track frame and the rear upward slope shape, the supporting arm, is brought into contact with the inner circumferential side of the crawler belt between the drive wheels and the front idler A guide wheel is provided, and an urging means for urging the guide wheel toward the crawler belt is provided. The urging means has a front side pivotally connected to a rear end side of the support arm, and a rear side to the support body side. It is characterized by being pivotally connected .
[0007]
Further, biasing means, and the rear end side support side to the pivoted cylindrical body, the cylindrical body is inserted the rear end side in front end side of and before the end side is pivotally connected to an end side of the rear of the support arm A shaft body, a spring receiver provided on the cylinder body, and a spring interposed between the spring receiver provided on the shaft body in a compression state may be provided, and grease may be injected into the cylinder body.
The front end side of the shaft body, it is preferable mounted freely axially moved in the pivotally linked coupling member to an end side of the rear of the support arm.
Also, pivoting connects the front end side of the support arm via a pivot to a mount which is provided on the track frame side, pivoting linked via the pivot to the front end side of the urging means an end side of the rear of the support arm , between the front end side and the mount of the supporting arm, and between the front end side of the end side and the urging means after the support arm, to achieve the alignment of the guide wheel, fitted on the pivot shafts An adjusted collar may be interposed.
[0008]
Further, the tension adjusting device may be provided with check means for checking a biasing force against the idler.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a semi-crawler tractor (vehicle) in which a crawler unit 2 (semi-crawler) is provided independently on the left and right instead of the rear wheel of a four-wheel drive (or rear wheel drive) tractor.
The tractor 1 is exemplified by a tractor with a cabin in which a cabin 4 is mounted on the rear part of a vehicle body (running vehicle body) 3. A driver's seat 5 is provided in the rear part of the cabin 4. The steering handle 6 is provided.
[0010]
The vehicle body 3 is configured by attaching a power transmission case 9 to the rear portion of the engine 8 via a flywheel housing, and the power transmission case 9 includes a clutch housing and a transmission case.
The front wheel 7 is a steered wheel and is provided on both the left and right sides of the front axle case. The front axle case is attached to the front axle frame fixed to the engine 8 so as to protrude forward from the engine 8. It is supported so as to be swingable around the front and rear axes.
As shown in FIG. 2, the crawler unit 2 includes a left and right outer end of a rear axle case 19 (axle case) provided in a left and right protruding shape on both left and right sides of the rear end side of the power transmission case 9 (mission case). Is attached to the side.
[0011]
In FIG. 2, the illustration of the left and right crawler units 2 is omitted.
As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 5, the crawler unit 2 includes one sprocket (driving wheel) 12, a pair of front and rear idlers 13, and a plurality of (four in this embodiment) rolling units. A power transmission mechanism that transmits power to the wheels 14, a crawler belt 15 wound around the sprockets 12, the idlers 13, and the wheels 14, a track frame 16 to which the idlers 13 and the wheels 14 are attached, and a drive wheel 12. And a support body 18 that supports the track frame 16, and the crawler belt 15 is moved in the circumferential direction by rotating the sprocket 12 about the left and right axis. It is configured to run in a circulating manner and thereby run.
[0012]
The configuration of the crawler unit 2 will be roughly described. The track frame 16 is mainly composed of a rectangular cylindrical body and is arranged along the front-rear direction. The idler 13 is provided on the front and rear sides of the track frame 16. The wheel 14 is mounted between the front and rear idlers 13 below the track frame 16 and attached to the track frame 16.
The sprocket 12 is disposed above the track frame 16 and above the midway between the front and rear idlers 13 and supported by the transmission case 17.
[0013]
The transmission case 17 is fixedly attached to the left and right outer end sides of the rear axle case 19 at the rear of the vehicle body 3.
Further, the support 18 is attached and fixed to the lower surface side of the transmission case 17 and the lower surface side of the rear axle case 19 with bolts or the like, and the outer end side in the left-right direction is positioned substantially directly below the sprocket 12.
A rocking shaft 22 is supported on the support 18 so as to be rotatable around a horizontal axis. A track frame 16 is attached to the rocking shaft 22, and the track frame 16 is connected to an idler. 13 and the wheel 14 are supported by the support 18 so as to be swingable up and down around the axis of the swing shaft 22 (suspended).
[0014]
The crawler unit 2 can be detachably attached to the rear axle case 19 as a unit, and the load from the vehicle body 3 side of the tractor 1 includes a transmission case 17, a support 18, a swing shaft. It acts on the track frame 16 via 22.
The crawler belt 15 has an endless belt-like body portion, and rubber drive projections 23 are appropriately spaced in the circumferential direction on the inner side of the inner side in the lateral direction. Is provided.
[0015]
The drive protrusion 23 engages with the sprocket 12 in the circumferential direction to receive a driving force from the sprocket 12, and engages with the wheel 14, the sprocket 12 and the idler 13 in the left-right direction to prevent wheel removal (crawler). Function of preventing the belt 15 from coming off).
A lug is provided on the outer peripheral side of the crawler belt 15. The rear axle case 19 is provided with a support base 24 that supports the rear portion of the cabin 4.
[0016]
Next, the configuration of the crawler unit 2 will be described in detail.
As shown in FIGS. 4 and 5, a rear axle 25 (axle) having a lateral axis is disposed in the lower part of the transmission case 17, and the rear axle 25 is disposed in the upper part of the transmission case 17. A drive shaft 26 is disposed in parallel, and an intermediate shaft 27 is disposed between the rear axle 25 and the drive shaft 26 in parallel therewith.
The rear axle 25 and the intermediate shaft 27 are rotatable about a left and right axial center via a bearing between a laterally outer wall of the transmission case 17 and a wall portion on the laterally outer end side of the rear axle case 19. It is supported by.
[0017]
The drive shaft 26 is supported between a laterally outer wall and an inner wall of the transmission case 17 so as to be rotatable around a shaft center in the lateral direction via a bearing, and is laterally outward from the transmission case 17. The projecting end portion is provided with a flange portion 28, and the sprocket 12 is attached and fixed to the flange portion 28.
The rear axle 25 is provided with a first gear 29, the drive shaft 26 is provided with a second gear 30, and the intermediate shaft 27 is engaged with these first and second gears 29, 30. Power transmission is performed from the rear axle 25 to the drive shaft 26 by the gear transmission mechanism (power transmission mechanism) comprising the first gear 29, the second gear 30, and the idler gear 31, and the sprocket 12 is driven. It is rotationally driven around the axis of the shaft 26.
[0018]
In the configuration described above, the sprocket 12 is arranged so that the rotational axis X of the sprocket 12 is positioned above the axis Y of the rear axle 25 that transmits power to the sprocket 12. As a result, the contact angle (contact range) of the crawler belt 15 with respect to the sprocket 12 can be increased, whereby the engagement rate between the sprocket 12 and the drive protrusion 23 of the crawler belt 15 is increased, and the number of meshing teeth (crawler) The number of meshing members 40 (meshing portions) that engage with the drive protrusions 23 of the sprocket 12 at the portion of the belt 15 that is wound around the sprocket 12 can be increased, thereby driving from the meshing member 40 of the sprocket. The load applied to the protrusion 23 is reduced, extending the life of the crawler belt 15 and increasing the speed. We can provide a crawler unit 2 corresponding.
[0019]
In the present embodiment, twelve meshing members 40 are provided, and four of them mesh with the drive protrusion 23.
The rear axle 25 protrudes inward in the left-right direction from the transmission case 17 and is interlocked and connected to the transmission shaft 32 in the rear axle case 19 via a coupling 33.
On the other hand, the power from the engine 8 is transmitted to the rear wheel differential device 34 via the clutch through the speed change mechanism in the power transmission case 9, and the power branches from here to the transmission shaft 32 in the left and right rear axle case 19. Thus, power is transmitted from the left and right transmission shafts 32 to the rear axle 25.
[0020]
A brake device 35 that brakes the transmission shaft 32 (sprocket 12) is provided on the inner side of the rear axle case 19 in the left-right direction.
The drive shaft 26 is located above the rear axle 25 in the vertical direction, and the swing shaft 22 is located slightly forward from the lower side in the vertical direction of the rear axle 25.
The sprocket 12 includes a ring-shaped attachment wheel 38 attached and fixed to the flange portion 28 of the drive shaft 26, ring-shaped side wheels 39 attached to the left and right sides of the attachment wheel 38, and left and right side wheels 39. It is provided with a meshing member 40 that is disposed on the outer circumferential side at a predetermined interval in the circumferential direction and meshes with the driving protrusion 23 of the crawler belt 15, and is divided into two in the circumferential direction.
[0021]
In addition, the meshing member 40 is comprised by the pin, and is rotatably attached to the periphery of the shaft center of the left-right direction.
As shown in FIGS. 4 to 6, the support 18 that supports the swing shaft 22, the track frame 16, and the like includes a pair of front and rear main frames 42 that are long in the left-right direction, and connecting ribs that connect the front and rear main frames 42. 43 and a support cylinder 44 that supports the swing shaft 22 by being fitted thereinto.
The main frame 42 is disposed so as to protrude in the left-right direction from the transmission case 17 with an interval in the front-rear direction, and the front main frame 42 is fixed to the lower surface on the front end side of the transmission case 17, The main frame 42 is fixed to the lower surface of the rear end side of the transmission case 17, and is scraped up by the crawler belt 15 and dropped from the sprocket 12 between the front and rear main frames 42 below the sprocket 12 (of the meshing member 40). A space 45 is provided for removing soil and the like downward (for dropping downward).
[0022]
As a result, accumulation of soil or the like on the support 18 is prevented.
Each of the front and rear main frames 42 is formed into a cylindrical shape from an upper wall 47, front and rear walls 48 and 49 extending downward from the front and rear of the upper wall 47, and a lower wall 50 connecting lower portions of the front and rear walls 48 and 49. The left and right end openings are closed by a plate material fixed by welding or the like.
The front wall 48 of the front main frame 42 extends longer than the rear wall 49, and the rear wall 49 of the rear main frame 42 extends longer than the front wall 48.
[0023]
The support cylinders 44 are provided in a pair of right and left and concentrically in the left and right direction, and are connected and fixed to the front and rear main frames 42 via connection ribs 43, and are spaced apart in the left and right directions on the outer ends in the left and right direction of the front and rear main frames 42. Arranged.
Also, a pair of left and right swing shafts 22 are provided corresponding to the left and right support cylinders 44, and soil and the like from above (sprocket 12) is removed downward between the left and right support cylinders 44 (left and right swing shafts 22). A space 51 is formed.
A pair of left and right connecting ribs 43 are fixed to each of the left and right support cylinders 44. The pair of left and right connecting ribs 43 are fixed to each other in the front-rear direction. The support cylinder 44 is fixed to the main frame 42 by fixing the main frame 42 by welding or the like.
[0024]
Specifically, the support tube 44 is inserted into insertion holes formed in the left and right connecting ribs 43, and the support tube 44 is fixed to the connecting ribs 43 by welding or the like.
On the other hand, a pair of front and rear support bases 53 made of a rectangular cylindrical body having a horizontal axis are arranged on the upper surface side of the middle part of the track frame 16 in the front-rear direction. The base 53 is fixed to the track frame 16 by welding or the like.
An attachment member 54 for attaching the track frame 16 to the support 18 (support cylinder 44) is fixed to the front and rear support base 53 via the swing shaft 22.
[0025]
The mounting member 54 is made of a plate material, is disposed vertically and is provided across the front and rear support bases 53, and two sets of mounting members 54 are provided in two sets on the left and right.
The front and rear support bases 53 are provided so as to protrude from the track frame 16 to the left and right. One set of mounting members 54 is provided on the outer side of the support base 53 in the left-right direction, and the other set of mounting members 54 is provided. The support base 53 is provided on the inner side in the left-right direction.
In addition, each mounting member 54 is disposed above the top surface of the track frame 16 with a space therebetween, and a clearance 56 for removing soil or the like is provided between the mounting member 54 and the track frame 16. The soil from the sprocket 12 can be removed downward from the gap 56.
[0026]
The connecting rib 43 is also located above the upper surface of the track frame 16 with a gap.
Reference numeral 57 denotes a reinforcing member, which is fixed to the track frame 16 and the support base 53 by welding or the like.
Each mounting member 54 is formed with an insertion hole 55 through which the swing shaft 22 is inserted, and a pair of mounting members 54 on the outer side in the left-right direction are arranged so as to sandwich the support cylinder 44 on the outer side in the left-right direction. In addition, one set of mounting members 54 on the inner side in the left-right direction is arranged so as to sandwich the support tube 44 on the inner side in the left-right direction, and one set is attached to the insertion hole 55 of one support tube 44 and one set of mounting members 54. Thus, the track frame 16 is supported by the support 18 so as to be swingable around the axis in the left-right direction (around the axis of the swing shaft 22).
[0027]
The swing shaft 22 is prevented from coming off and prevented from rotating by screwing a mounting plate fixed to the swing shaft 22 to the connecting rib 43.
Further, dirt or the like can be removed downward from between the connecting ribs 43 and between the connecting ribs 43 and the mounting member 54.
Further, stopper members 58 are provided in the front and rear between the two sets of mounting members 54, and a contact member 59 that contacts the front side stopper member 58 is connected to the front side main frame 42. Each is provided with a contact member (not shown) with which the rear stopper member 58 contacts, so that the swing of the track frame 16 is regulated by the stopper member 58 contacting the contact member 59. (The track frame 16 is configured to swing within a predetermined swing range).
[0028]
On the other hand, the wheel 14 includes a cylindrical portion 61 having a left-right axial center, a support shaft 62 that is inserted through the cylindrical portion 61 and supported rotatably around a horizontal axial center via a bearing, It is mainly composed of a ring body 63 that is disposed on both the left and right sides of the portion 61 and is externally fitted to the support shaft 62 and is prevented from coming off.
The cylinder part 61 is located above the drive protrusion 23, and the left and right ring bodies 63 are located on both the left and right sides of the drive protrusion 23. The cylinder part 61 rolls on the inner peripheral surface of the crawler belt 15, and the crawler belt. 15 is prevented from coming off.
[0029]
Further, a mounting bracket 64 is provided on the cylindrical portion 61, and the mounting bracket 64 is fixedly attached to the lower surface side of the track frame 16.
The front idler 13 is supported by a bracket 67 provided in a tension adjusting device 66 that adjusts the tension of the crawler belt 15 so as to be rotatable about a horizontal axis, and the tension adjusting device 66 is provided at the front portion of the track frame 16. It is fixed.
Further, the rear idler 13 is supported by a bracket 68 fixed to the rear end side of the track frame 16 so as to be rotatable about a horizontal axis.
[0030]
The front and rear idlers 13 are supported by brackets 67 and 68 so as to be rotatable about a right axial center, and are positioned so as to sandwich the drive projection 23 to roll on the inner peripheral surface of the crawler belt 15. The crawler belt 15 is prevented from coming off.
As shown in FIGS. 4 and 9, the tension adjusting device 66 includes a square cylindrical outer cylinder 70 fixed to the track frame 16 by welding or the like, and a square inserted into the outer cylinder 70 so as to be freely retractable from the front side. A cylindrical inner cylinder 71, the outer cylinder 70, and a tension mechanism 72 accommodated in the inner cylinder 71 are provided.
[0031]
The outer cylinder 70 has an opening at the front end and the rear end opening is closed by the rear wall 73, and the inner cylinder 71 has an opening at the rear end and the front end opening is closed by the front wall 74.
A mounting plate 75 is fixed to the front end side of the inner cylinder 71, and a bracket 67 that supports the front idler 13 is fixed to the mounting plate 75.
The tension mechanism 72 includes a grease cylinder 76, a compression coil spring (biasing member) 77, and a retainer 78 interposed between the grease cylinder 76 and the coil spring 77.
[0032]
The grease cylinder 76 is disposed on the center side of the inner cylinder 71 and along the axial direction of the inner cylinder 71, and the cylinder body 76A of the grease cylinder 76 is fixed to the rear surface of the front wall 74 of the inner cylinder 71 by welding or the like. Has been.
The piston rod 76B of the grease cylinder 76 is inserted into the cylinder body 76A from the rear end opening.
A grease nipple 79 is provided on the front upper surface side of the cylinder body 76A, and an insertion hole for inserting a grease gun for injecting grease from the grease nipple 79 into the cylinder body 76A is provided in the front portion of the upper wall of the inner cylinder 71. 80 is formed, and the insertion hole 80 is normally closed by a cover plate 81.
[0033]
One end side (rear end side) of the coil spring 77 is in contact with the rear wall 73 of the outer cylinder 70, and the other end side (front end side) is in contact with the spring receiver 83 of the retainer 78.
The retainer 78 is inserted into the coil spring 77 (the coil spring 77 is fitted into the rod body 84). The retainer 78 is fixed to the front end side of the rod body 84 and is in contact with the piston rod 76B of the grease cylinder 76. A contact member 85 made of a plate material and the like, and a spring which is disposed opposite to and spaced from the rear side of the contact member 85 and which is fixed to the rod body 84 and contacts the other end of the coil spring 77 Mainly composed of a receiver 83.
[0034]
In the tension adjusting device 66, tension is applied to the crawler belt 15 through the retainer 78, the grease cylinder 76, and the idler 13 by the biasing force of the coil spring 77, and grease is injected into the cylinder body 76A. Thus, the tension of the crawler belt 15 can be adjusted.
Further, a peep hole 87 is formed in the outer side wall of the outer cylinder 70 in the left-right direction. As shown in FIG. 10, the peep hole 87 is adjusted for the tension of the crawler belt 15 (the urging force of the coil spring 77). An appropriate range display portion 88 made of a groove indicating the range A is formed.
[0035]
Further, a notch 89 is formed on the side wall on the outer side in the left-right direction of the inner cylinder 71 from the rear end side to the front side so that the spring receiver 83 of the retainer 78 can be seen from the viewing window 87.
In the tension adjusting device 66 configured as described above, the spring receiver 83 of the retainer 78 is used as an indicator for indicating whether or not the tension of the crawler belt 15 is appropriate, and is within the length range A of the appropriate range display unit 88. If the spring support 83 of the retainer 78 is present, the tension of the crawler belt is an appropriate value, and if the spring support 83 of the retainer 78 is outside the length range A of the appropriate range display portion 88, the tension of the crawler belt is not sufficient. It is appropriate.
[0036]
In this way, by checking the position of the spring receiver 83 of the retainer 78 from the viewing window 87, it is possible to check whether the tension of the crawler belt 15 is an appropriate value. A check means for checking the tension of the crawler belt is constituted by the spring receiver 83, the appropriate range display portion 88, and the like.
The viewing window 87 is normally closed by a cover plate 90 that is attached and fixed to the side wall of the outer cylinder 70 in the left-right direction by bolts or the like. Further, the entire viewing window 87 may be an appropriate range display section.
[0037]
Like the crawler unit 2 of the present embodiment, the sprocket 12 is arranged above the middle part between the front and rear idlers 13 and the wheels 14 are arranged between the front and rear idlers 13. In the crawler unit 2 of the type in which the crawler belt 15 is stretched over, the crawler belt 15 tends to vibrate (flutter) in the thickness direction when traveling at a relatively high speed.
Therefore, in the crawler unit 2 of the present embodiment, a guide device 92 that guides the crawler belt 15 is provided to suppress the fluttering of the crawler belt 15.
[0038]
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the guide device 92 includes a guide wheel 93 that contacts the inner peripheral side of the crawler belt 15, and a support arm 94 that supports the guide wheel 93 in a swingable manner. The guide arm 93 is provided between the support arm 94 and the support 18 that supports the track frame 16 (intervened between the support arm 94 and the support 18), and the guide wheel 93 faces the crawler belt 15. Urging means 95 (which causes the guide wheel 93 to contact the crawler belt 15).
The guide wheel 93 has a pair of left and right ring bodies 93 a and 93 b that are positioned so as to sandwich the drive protrusion 23 of the crawler belt 15 and roll on the inner peripheral surface of the crawler belt 15.
[0039]
The support arm 94 is connected to the left and right side walls 96 opposed to each other in a direction orthogonal to the length direction, the upper wall 97 connecting the upper ends of the left and right side walls 96, and the left and right side walls 96 and the upper wall 97. The reinforcing wall 98 is fixed in this manner.
Both ends in the length direction of the left and right side walls 96 protrude forward and backward in the length direction from the upper wall 97, and the support arm 94 has a bifurcated connecting portion 99 at both ends in the length direction.
The connecting portion 99 on one end side (front end side) of the support arm 94 is provided at a midway portion in the front-rear direction on the upper wall upper surface side of the outer cylinder 70 of the tension adjusting device 66 (provided on the track frame 16 side). The support arm 94 is pivotably connected to the inner peripheral side of the crawler belt 15 so as to be able to approach and separate.
[0040]
The mounting base 100 includes a pair of left and right brackets 102 that are fixedly attached to a fixing member 107 that is fixed to the cylindrical body 70, and a bush 103 that has a left-right axial center provided between the left and right brackets 102. The left and right brackets 102 are sandwiched by the connecting portion 99 on one end side of the support arm 94, and the pivot 104 passing through the side wall 96 of the support arm 94 and the left and right brackets 102 and passing through the bush 103 allows the one end side of the support arm 94 to be attached to the mounting base. 100 is pivotally connected.
A bracket 105 is fixed to the upper wall 97 on the upper side of the support arm 94, and a guide wheel 93 is attached to the bracket 105 via a support shaft 106 in the left-right direction so as to be rotatable about a left-right axis. Thus, the guide wheel 93 is swingably supported by the track frame 16 so as to be able to move close to and away from the crawler belt 15.
[0041]
The biasing means 95 has a front side pivotally connected to a connecting portion 99 on the rear end side of the support arm 94 and a rear side pivotally connected to a mounting base 108 fixed to the main frame 42 on the front side of the support 18. Yes.
The urging means 95 includes a cylindrical body 109 whose one end side (rear end side) is pivotally connected to the mounting base 108, and one end side (rear end side) from the other end side (front end side) of the cylindrical body 109. Is inserted, and the other end side (front end side) is pivotally connected to the connecting portion 99 on the rear end side of the support arm 94 via the connecting member 114, and a spring fixedly provided on the cylindrical body 109 A spring 113 interposed in a compressed manner is provided between the receiver 111 and a spring receiver 112 provided in a fixed manner on the shaft 110, and the guide wheel 93 is attached to the crawler belt 15 by the spring 113. It is energized.
[0042]
The mounting base 108 is provided with a pair of left and right brackets 115 fixed to the upper wall 47 of the main frame 42, and between the left and right brackets 115, it rotates about an axis about a pivot 117 penetrating the left and right brackets 115 in the left and right direction. A bush 116 that is freely fitted externally is provided.
The rear end opening of the cylindrical body 109 is closed by a rear wall 118, and the rear wall 118 is fixed to the bush 116 by welding or the like, so that the cylindrical body 109 can swing around the pivot 117.
[0043]
The connecting member 114 includes a board 119, a pair of left and right brackets 120 fixed to the left and right sides of the board 119 (the inner side in the left and right direction), and the left and right other sides of the board 119 and the other side of the board 119 And a nut 121 fixed to the other side.
A bush 122 having a horizontal axis is provided between the left and right brackets 120 of the connecting member 114, and the left and right brackets 120 are sandwiched by the connecting portion 99 on the other end side of the support arm 94, The connecting member 114 is pivotally connected to the other end side of the support arm 94 by a pivot 123 that passes through the left and right brackets 120 and passes through the bush 122.
[0044]
A male screw part 125 is formed on the front side of the shaft body 110. The male screw part 125 passes through the substrate 119 of the connecting member 114 and is screwed into the nut 121. By rotating the shaft body 110, The shaft body 110 can be moved back and forth in the axial direction, and the biasing force of the spring 113 can be adjusted by moving the shaft body 110 back and forth in the axial direction.
Further, a hexagonal columnar tool engagement portion 126 is provided on the front end side of the shaft body 110 so that a tool can be engaged with the tool engagement portion 126 and the shaft body 110 can be rotated by the tool. It has become.
[0045]
127 is a lock nut.
Between the left and right brackets 102 of the front mounting base 100 and the left and right brackets 12 of the connecting member 114, and the side wall 96 of the support arm 94, an adjustment collar 131 fitted on the pivots 104 and 123 is interposed. .
The position adjustment of the guide wheel 93 in the left-right direction can be performed by increasing or decreasing the number of the collars 131 or by appropriately providing an adjustment collar 131 having a different thickness.
[0046]
A cover cylinder 128 is provided on the substrate 119 of the connecting member 114 and is fixed in a rearward protruding manner so as to cover the spring 113, the shaft body 110, the cylinder body 109, and the like.
A grease nipple 129 is provided on the rear end side of the cylindrical body 109 so that the grease can be injected into the cylindrical body 109. By injecting the grease into the cylindrical body 109, the guide wheel 93 side The bush 116 can be protected by backing up the shaft body 110 against the load from the load.
A small hole 130 is formed on the rear end side of the cylindrical body 109 to allow the shaft body 110 to advance and retract.
[0047]
The spring 113 of the urging means 95 only needs to contact the guide wheel 93 with the crawler belt 15 to suppress fluttering of the crawler belt 15 and to allow the guide wheel 93 to follow the movement of the crawler belt 15. It does not give the crawler belt 15 a large tension.
11 to 15 show a comparison between the case where the crawler unit 2 of the present embodiment swings up and down and the case where the crawler unit 2 shown in FIG. 16 swings up and down.
FIG. 11 shows a state in which the crawler unit 2 according to the present embodiment swings forward and tilts about the swing shaft 22 with respect to the time of running on a horizontal road surface, and FIG. 12 shows the crawler unit 2 according to the present embodiment. Shows a state in which the vehicle swings forward and downward around the swing shaft 22 and tilts with respect to the time when the vehicle is traveling on a horizontal road surface.
[0048]
On the other hand, FIG. 13 shows the state of the crawler unit 2 configured as shown in FIG. 16 when traveling on a horizontal road surface, and FIG. 14 shows the state where the crawler unit 2 configured as shown in FIG. FIG. 15 shows a state in which the crawler unit 2 of the form shown in FIG. 16 swings forward and downward around the swing shaft 22 and tilts with respect to when traveling on a horizontal road surface. Indicates.
In the present embodiment, for example, when a spring 113 having a spring length L1 of 114 cm is used in a state of traveling on a horizontal road surface, the spring length L1 is 131 cm in a state where the spring length L1 is tilted forward with respect to a horizontal road surface traveling. +17 cm, the spring length L1 is 124 cm and +10 cm with respect to when traveling on a horizontal road surface in the downwardly inclined state. Even if the crawler unit 2 swings up and down, there is not much change in the length of the spring 113 and the followability In addition, the influence on the tension of the crawler belt 15 is small.
[0049]
On the other hand, in the crawler unit 2 according to the comparative example shown in FIG. 16, when the spring 113 having a spring length L2 of 158 cm is used in a state of running on a horizontal road surface, L2 is 251 cm and +93 cm when traveling on a horizontal road surface, and in the forwardly inclined state, the spring length L2 is 64 cm and −94 cm when traveling on a horizontal road surface. When the crawler unit 2 swings up and down, the length of the spring 113 is increased. Greatly changes, the followability is poor, and the influence on the tension of the crawler belt 15 is large.
[0050]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes are possible. As a form of the crawler unit 2, a sprocket is directly attached to the rear axle protruding from the rear axle case, and the rear A crawler unit of a type in which a track frame is swingably supported on a support attached and fixed to an axle case may be employed.
Further, the vehicle adopting the present invention may be a vehicle in which a crawler unit is attached instead of the front wheels, a vehicle in which four crawler units are independently attached in place of the front and rear wheels.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, the support body fixed to the traveling machine body is provided with a track frame that is swingably supported around the axis of the swing shaft via the swing shaft having a left-right axis. The idler is supported on the front and rear of the track frame, and a plurality of wheels are supported between the front and rear idlers of the track frame, and the track frame is disposed above the midway between the front and rear idlers and above the swing shaft. the includes a swingably said drive wheel mounted on the support side for supporting, by rotationally driving the driving wheel, the drive wheel, a crawler belt wound around over the front and rear idler and track roller in the circumferential direction circulation times be configured to run, the track frame, provided with a tensioning device for providing tension to the crawler belt by urging the front side of the idler crawler belt claw In Formula traveling device,
Front side provided with a support arm which is a pivotally supported on the front side of the track frame and the rear upward slope shape, the supporting arm, is brought into contact with the inner circumferential side of the crawler belt between the drive wheels and the front idler A guide wheel is provided, and an urging means for urging the guide wheel toward the crawler belt is provided. The urging means has a front side pivotally connected to a rear end side of the support arm, and a rear side to the support body side. Since it is pivotally connected, the guide wheel that is urged by the urging means and comes into contact with the crawler belt can suppress the vibration of the crawler belt during traveling, and can be urged even if the track frame swings. A change in the urging force of the means is small, and a guide wheel with good followability can be provided.
[0052]
Further, biasing means, and the rear end side support side to the pivoted cylindrical body, the cylindrical body is inserted the rear end side in front end side of and before the end side is pivotally connected to an end side of the rear of the support arm A shaft body, a spring receiver provided in the cylinder body, and a spring interposed in a compressed manner between the spring receiver provided in the shaft body, and grease is injected into the cylinder body, thereby The shaft body can be backed up against the load from the wheel side, and the attachment portion on the support body side of the urging means can be protected.
The front end side of the shaft body, by being mounted for axially reciprocating the pivotally linked coupling member to an end side of the rear of the support arm, by adjusting the urging force of the guide wheels relative to the crawler belt Can do.
[0053]
Also, pivoting connects the front end side of the support arm via a pivot to a mount which is provided on the track frame side, pivoting linked via the pivot to the front end side of the urging means an end side of the rear of the support arm , between the front end side and the mount of the supporting arm, and between the front end side of the end side and the urging means after the support arm, to achieve the alignment of the guide wheel, fitted on the pivot shafts By interposing the adjusted collar, the position of the guide wheel can be adjusted.
Further, by providing the tension adjusting device with check means for checking the biasing force against the idler, it is possible to check whether or not the tension of the crawler belt is appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crawler unit.
FIG. 2 is a front cross-sectional view of the tractor with the crawler unit mounted on the vehicle body.
FIG. 3 is a side view of a tractor equipped with a crawler unit.
FIG. 4 is a side view of a main part of the crawler unit.
FIG. 5 is a front sectional view of a main part of the crawler unit.
FIG. 6 is a front sectional view of a mounting portion of the track frame.
FIG. 7 is a side sectional view of the guide device.
FIG. 8 is a B arrow view of a support arm.
FIG. 9 is a side sectional view of the tension adjusting device.
FIG. 10 is a side view of a crawler belt tension check means.
FIG. 11 is a side view of the crawler unit according to the present embodiment in a front-up state.
FIG. 12 is a side view of the crawler unit according to the present embodiment in a state of being lowered forward.
FIG. 13 is a side view of a crawler unit of a comparative example in a horizontal running state.
FIG. 14 is a side view of a crawler unit of a comparative example in a front-up state.
FIG. 15 is a side view of the crawler unit of the comparative example in a state of being lowered forward.
FIG. 16 is a side view of a crawler unit according to a comparative example.
[Explanation of symbols]
3 Body (running aircraft)
12 Sprocket (drive wheel)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Idler 14 Rolling wheel 15 Crawler belt 16 Track frame 18 Support body 22 Oscillating shaft 66 Tension adjusting device 93 Guide wheel 94 Support arm 95 Energizing means 100 Mounting base 108 Mounting base 109 Cylindrical body 110 Shaft body 111 Spring receiver 112 Spring receiver 113 Spring 114 Connecting member 131 Adjustment collar

Claims

A support body (18) fixed to the traveling machine body (3) is supported so as to be swingable about the axis of the swing shaft (22) via a swing shaft (22) having a lateral axis. A track frame (16) that supports an idler (13) on the front and rear sides of the track frame (16), and a plurality of wheels (14) between the front and rear idlers (13) of the track frame (16). supports, said the upper side of the front and rear idler (13) middle portion upwardly and swing axis between (22), mounted on said support (18) side for supporting the track frame (16) pivotally Crawler belts (15) wound around the drive wheels (12), the front and rear idlers (13) and the rolling wheels (14) by rotating the drive wheels (12). structure so) to run circulation times the in the circumferential direction And, to the track frame (16), provided with a tensioning device (66) which gives tension to the crawler belt (15) by biased toward the front side of the idler (13) and crawler belt (15) Tracked In the traveling device,
A support arm (94) whose front end side is pivotally supported on the front side of the track frame (16) and inclined rearward is provided. The support arm (94) is provided with a drive wheel (12) and a front idler (13). ) the guide wheel (93) which brought into contact with the inner circumferential side of the crawler belt (15) between the provided biasing means for biasing the guide wheel (93) to the crawler belt (15) and (95) The biasing means (95) is characterized in that the front side is pivotally connected to the rear end side of the support arm (94) and the rear side is pivotally connected to the support body (18) side. Crawler type traveling device.

Biasing means (95) includes a rear end side support (18) side to the pivoted cylindrical body (109), the cylindrical body (109) is inserted the rear end side in front end side of and before the end-side support arm and pivotally linked shaft on the end side after (94) (110) receives a spring provided spring receiver provided on the tubular body (109) and (111) to the shaft (110) with (112) The crawler type traveling device according to claim 1, further comprising a spring (113) interposed in a compressed manner, wherein grease is injected into the cylindrical body (109).

Before the end side of the shaft body (110), according to claim, characterized in that mounted for axially reciprocating the pivotally linked coupling member to an end side of the rear of the support arm (94) (114) 2 The crawler type traveling device described in 1.

The front end side of the support arm (94) and pivotal connected through a pivot (104) to mount provided on the track frame (16) side (100), biasing means end side after the support arm (94) and pivotal connected through a pivot (123) before the end side (95), between the front end side and a mounting base (100) of the support arm (94), and the end side of the rear of the support arm (94) between the front end side of the preparative biasing means (95) that, in order to achieve alignment of the guide wheel (93) and interposed fitted on adjustment collar (131) wherein the pivot shafts (104,123) The crawler type traveling device according to any one of claims 1 to 3.

The crawler type traveling device according to any one of claims 1 to 4, wherein the tension adjusting device (66) includes check means for checking a biasing force against the idler (13).