JP2004217054A

JP2004217054A - Crawler type traveling gear

Info

Publication number: JP2004217054A
Application number: JP2003006330A
Authority: JP
Inventors: Motonari Inaoka; 基成稲岡; Takeshi Imamura; 剛今村; Yoshikazu Aota; 良和青田; Takashi Kobayashi; 小林　　孝
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2023-01-14
Also published as: JP3863112B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide ring having good followability to a crawler belt, when the guide ring suppressing vibrations of the crawler belt is provided, in a crawler type traveling gear that is provided with a truck frame supported on a traveling machine body so as to freely rock about a rocking shaft having a shaft center in a right-and-left direction, supports idlers before and behind the truck frame, supports a plurality of rolling wheels between the front and rear idlers of the truck frame, comprises a driving wheel attached to a supporting element side rockably supporting the truck frame, and makes the crawler belt looped over the driving wheel, the idlers, and the rolling wheels circulate in a circumferential direction by rotation-driving the driving wheel. <P>SOLUTION: The guide ring 93 abutting on an inner periphery side of the crawler belt 15 and rockably supported by the truck frame 16 so as to come close/part to/from the crawler belt 15 is provided. An energizing means 95 energizing the guide ring 93 to the crawler belt 15 is provided over the guide ring 93 side and the supporting element 18side supporting the truck frame 16. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪タイヤの替わりにクローラユニット（セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタがある。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３２１７２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のクローラユニットにあっては、比較的高速で走行した場合、クローラベルトが厚さ方向に振動する（ばたつく）傾向にあるという問題がある。
そこで、クローラベルトの前記ばたつきを抑えるべく、図１６に示すように、クローラベルト１５をガイドするガイド装置９２を設けたクローラユニット２が考えられている。
このクローラユニット２は、走行機体に左右方向の軸心を有する揺動軸２２回りに揺動自在に支持されるトラックフレーム１６を備え、このトラックフレーム１６の前後にアイドラ１３を支持すると共に、前記トラックフレーム１６の、前後アイドラ１３間に複数の転輪１４を支持し、前記揺動軸２２の上方側に、トラックフレーム１６を揺動自在に支持する支持体１８側に取り付けられた駆動輪１２を備え、この駆動輪１２を回転駆動することにより、駆動輪１２，アイドラ１３及び転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５を周方向に循環回走するように構成されている。
ガイド装置９２は、一端側がトラックフレーム１６側に枢軸１０４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されていてクローラベルト１５に対して近接離反自在となるように揺動自在とされた支持アーム９４と、この支持アーム９４に取り付けられていてクローラベルト１５に内周側から接当するガイド輪９３と、このガイド輪９３をクローラベルト１５に向けて付勢する圧縮コイルバネ１１３とを備えており、コイルバネ１１３は、支持アーム９４とトラックフレーム１６側に設けられたバネ受け１３３との間に圧縮状に介装されている。
【０００５】
しかしながら、このものにあっては、トラックフレーム１６が揺動軸２２回りに上下に揺動すると、コイルバネ１１３のバネ長が大きく変化し、ガイド輪９３に対する付勢力のばらつきが大きく、クローラベルト１５に対するガイド輪９３の追従性が悪く、クローラベルト１５の張りに対する影響が大きいという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、トラックフレームが揺動した場合に、クローラベルトに対して追従性のよいガイド輪を備えたクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、走行機体に、左右方向の軸心を有する揺動軸回りに揺動自在に支持されるトラックフレームを備え、このトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共に、前記トラックフレームの、前後アイドラ間に、複数の転輪を支持し、前記揺動軸の上方側に、トラックフレームを揺動自在に支持する支持体側に取り付けられた駆動輪を備え、この駆動輪を回転駆動することにより、駆動輪，アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、
クローラベルトの内周側に接当し且つクローラベルトに対して近接離反自在となるようにトラックフレームに揺動自在に支持されたガイド輪を設け、このガイド輪をクローラベルトに向けて付勢する付勢手段を、ガイド輪側と、トラックフレームを支持する支持体側とに亘って設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、一端側がトラックフレーム側に枢支されていてクローラベルトの内周側に対して近接離反自在となるように揺動自在とされた支持アームを設け、この支持アームにガイド輪を取り付け、ガイド論をクローラベルトに向けて付勢する付勢手段を、前記支持アームの他端側と、トラックフレームを支持する支持体側とに亘って設けるように構成してもよい。
また、付勢手段は、一端側が支持体側に枢支された筒体と、この筒体の他端側に一端側が挿入され且つ他端側が支持アームの他端側に枢支連結された軸体と、筒体に設けたバネ受けと軸体に設けたバネ受けとの間に圧縮状に介装されたバネとを備え、前記筒体内にはグリスが注入されているのがよい。
【０００８】
また、軸体の他端側は、支持アームの他端側に枢支連結された連結部材に軸心方向進退自在に取り付けられているのがよい。
また、支持アームの一端側をトラックフレーム側に設けた取付台に枢軸を介して枢支連結し、支持アームの他端側を付勢手段の一端側に枢軸を介して枢支連結し、支持アームの一端側と取付台との間、及び、支持アームの他端側と付勢手段の一端側との間に、ガイド輪の位置調整を図るべく、前記各枢軸に外嵌された調整カラーを介在してもよい。
【０００９】
トラックフレームに、アイドラをクローラベルトに向けて付勢することにより、クローラベルトに張りを与える張力調整装置を設け、この張力調整装置に、アイドラに対する付勢力をチェックするチェック手段を備えてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は、４輪駆動（又は後輪駆動）トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）である。
このトラクタ１は、車体（走行機体）３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
【００１１】
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、この動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪７は、操向輪とされていて、前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレームに、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット２は、図２に示すように、動力伝達ケース９（ミッションケース）の後端側の左右両側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１９（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
【００１２】
なお、図２において、左右一方のクローラユニット２は、図示を省略している。
クローラユニット２は、図１、図２、図３及び図５に示すように、１つのスプロケット（駆動輪）１２と、前後一対のアイドラ１３と、複数（本実施の形態では４つ）の転輪１４と、これらスプロケット１２，アイドラ１３，転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５と、アイドラ１３及び転輪１４が取り付けられるトラックフレーム１６と、駆動輪１２に動力伝達する動力伝達機構を内有した伝動ケース１７（ギヤケース）と、トラックフレーム１６を支持する支持体１８とを備えており、スプロケット１２を左右方向の軸心廻りに回転駆動させることにより、クローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【００１３】
このクローラユニット２の構成をおおまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状の筒体によって主構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム１６の前及び後側にアイドラ１３が取り付けられ、転輪１４は、トラックフレーム１６の下方の前後アイドラ１３間に前後方向に配置されて、トラックフレーム１６に取り付けられている。
スプロケット１２は、トラックフレーム１６の上方で、且つ前後アイドラ１３間の中途部上方に配置されていて、伝動ケース１７に支持されている。
【００１４】
この伝動ケース１７は、車体３後部の後車軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
また、支持体１８は、伝動ケース１７の下面側及び後車軸ケース１９の下面側にボルト等によって取付固定されていて、左右方向外端側がスプロケット１２の略真下に位置している。
この支持体１８には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にトラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラックフレーム１６が、アイドラ１３及び転輪１４とともに、支持体１８に揺動軸２２の軸心回りに上下揺動自在に支持されている（吊り下げられている）。
【００１５】
また、クローラユニット２は、後車軸ケース１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付け可能であり、また、トラクタ１の車体３側からの荷重は、伝動ケース１７、支持体１８、揺動軸２２を介してトラックフレーム１６に作用する。
クローラベルト１５は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側の左右方向中央側には、ゴム製の駆動突部２３が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
【００１６】
駆動突部２３は、スプロケット１２に周方向で係合してスプロケット１２から駆動力を受け取る機能と、転輪１４、スプロケット１２及びアイドラ１３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。
なお、クローラベルト１５の外周側には、ラグが設けられている。また、後車軸ケース１９には、キャビン４の後部を支持する支持台２４が取り付けられるようになっている。
【００１７】
次に、クローラユニット２の構成を詳述する。
図４及び図５に示すように、前記伝動ケース１７内の下部には、左右方向の軸心を有する後車軸２５（車軸）が配置され、伝動ケース１７内の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６が配置され、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これらと平行に中間軸２７が配置されている。
後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
【００１８】
駆動軸２６は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケース１７から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８にスプロケット１２が取付固定されている。
また、後車軸２５には、第１ギヤ２９が設けられ、駆動軸２６には、第２ギヤ３０が設けられ、中間軸２７には、これら第１，第２ギヤ２９，３０に噛み合うアイドラギヤ３１が設けられており、これら第１ギヤ２９、第２ギヤ３０、アイドラギヤ３１からなるギヤ伝動機構（動力伝達機構）によって、後車軸２５から駆動軸２６に動力伝達が行われて、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに回転駆動される。
【００１９】
前記構成のものにあっては、スプロケット１２に動力を伝達する後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸心Ｘが位置するように、該スプロケット１２が配置されており、これによって、スプロケット１２に対するクローラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくすることができ、これにより、スプロケット１２とクローラベルト１５の駆動突部２３との噛み合い率が高くなり、噛み合い歯数（クローラベルト１５のスプロケット１２に対する巻掛け部分における、スプロケット１２の駆動突部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数をいう）を増やすことができ、これによって、スプロケットの噛合部材４０から駆動突部２３へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト１５の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユニット２を提供できるのである。
【００２０】
なお、本実施の形態では、噛合部材４０は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２３に噛み合うようになっている。
後車軸２５は、伝動ケース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動連結されている。
一方、エンジン８からの動力はクラッチを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後輪デフ装置３４に伝達され、ここから左右の後車軸ケース１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブレーキ装置３５が設けられている。
前記駆動軸２６は、後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛直方向下方側からやや前よりに、前記揺動軸２２が位置している。
スプロケット１２は、駆動軸２６のフランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイール３８と、この取付ホイール３８の左右両側に取り付けられたリング状の側部ホイール３９と、左右の側部ホイール３９間の外周側に周方向に所定間隔をおいて配置されていてクローラベルト１５の駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成され、周方向２分割されている。
【００２２】
なお、噛合部材４０はピンによって構成され、左右方向の軸心回りに回転自在に取り付けられている。
図４〜図６に示すように、揺動軸２２及びトラックフレーム１６等を支持する支持体１８は、左右方向に長い前後一対の主フレーム４２と、この前後主フレーム４２同志を連結する連結リブ４３と、揺動軸２２を内嵌して支持する支持筒４４とを有する。
主フレーム４２は、前後方向に間隔をおいて且つ伝動ケース１７から左右方向外方に突出状に配置されていると共に、前側の主フレーム４２が伝動ケース１７の前端側下面に固定され、後側の主フレーム４２が伝動ケース１７の後端側下面に固定されており、スプロケット１２の（噛合部材４０の）下方の前後主フレーム４２間に、クローラベルト１５によって掻き上げられてスプロケット１２から落下する土等を下方に排除するための（下方に落下させるための）空間４５が設けられている。
【００２３】
これによって、支持体１８上に土等が溜まるのを防止している。
前後各主フレーム４２は、上壁４７とこの上壁４７の前後から下方に延出される前後壁４８，４９と、前後壁４８，４９の下部側同志を連結する下壁５０とから筒状に構成されており、左右両端開口は溶接等によって固定された板材によって閉塞されている。
なお、前側主フレーム４２の前壁４８は後壁４９よりも下方に長く延設され、後側主フレーム４２の後壁４９は前壁４８よりも下方に長く延設されている。
【００２４】
前記支持筒４４は左右一対且つ左右方向同心状に設けられていて連結リブ４３を介して前後主フレーム４２に連結固定されており、前後主フレーム４２の左右方向外端側に左右方向に間隔をおいて配置されている。
また、左右の支持筒４４に対応して揺動軸２２も左右一対備えられており、左右支持筒４４（左右揺動軸２２）間に、上方（スプロケット１２）からの土等を下方に排除する空間５１が形成されている。
左右の各支持筒４４には、縦向きに配置されていて左右方向に間隔をおいて対向状に配置された板材からなる左右一対の連結リブ４３が固定されており、この連結リブ４３を前後主フレーム４２に亘って溶接等によって固定することにより、支持筒４４が主フレーム４２に固定されている。
【００２５】
具体的には、左右の連結リブ４３に形成された挿通孔に支持筒４４を挿通して、溶接等によって連結リブ４３に支持筒４４を固定している。
一方、トラックフレーム１６の前後方向中途部の上面側には、左右方向の軸心を有する四角筒体から構成された前後一対の支持台５３が前後方向に間隔をおいて配置され、これら前後支持台５３はトラックフレーム１６に溶接等によって固定されている。
前後支持台５３には、揺動軸２２を介してトラックフレーム１６を支持体１８（支持筒４４）に取り付けるための取付部材５４が固定されている。
【００２６】
この取付部材５４は板材から構成され、縦向きに配置されて前後支持台５３に亘って設けられており、２枚で１組の取付部材５４が左右２組設けられている。
また、前後支持台５３は、トラックフレーム１６から左右に突出状に設けられ、一方の１組の取付部材５４は、支持台５３の左右方向外方側に、他方の１組の取付部材５４は、支持台５３の左右方向内方側にそれぞれ設けられている。
また、各取付部材５４は、トラックフレーム１６の上面より間隔をおいて上方に配置されていて、取付部材５４とトラックフレーム１６との間に、土等の排除用の隙間５６が設けられており、この隙間５６からスプロケット１２からの土等が下方に排除可能とされている。
【００２７】
なお、連結リブ４３もトラックフレーム１６の上面より間隔をおいて上方に位置する。
符号５７は、補強部材であり、トラックフレーム１６及び支持台５３に溶接等によって固定されている。
また、各取付部材５４には、揺動軸２２を挿通する挿通孔５５が貫通形成されており、左右方向外側の１組の取付部材５４を、左右方向外側の支持筒４４を挟むように配置させると共に、左右方向内側の１組の取付部材５４を、左右方向内側の支持筒４４を挟むように配置させ、１つの支持筒４４及び１組の取付部材５４の挿通孔５５に対して１本の揺動軸２２を挿通させることにより、トラックフレーム１６が、支持体１８に左右方向の軸心廻りに（揺動軸２２の軸心回りに）揺動自在に支持されている。
【００２８】
なお、揺動軸２２は、該揺動軸２２に固定された取付板を連結リブ４３にネジ止めすることで、抜け止め及び回り止めが図られている。
また、連結リブ４３間及び連結リブ４３と取付部材５４との間から土等が下方に排除可能とされている。
また、２組の取付部材５４間の前後にはストッパ部材５８が設けられ、前側の主フレーム４２には、前側のストッパ部材５８が接当する接当部材５９が、後側の主フレーム４２には後側のストッパ部材５８が接当する接当部材（図示省略）がそれぞれ設けられており、ストッパ部材５８が接当部材５９に接当することによりトラックフレーム１６の揺動が規制されるようになっている（トラックフレーム１６が所定の揺動範囲で揺動するように構成されている）。
【００２９】
一方、転輪１４は、左右方向の軸心を有する筒部６１と、この筒部６１に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸６２と、筒部６１の左右両側に配置されると共に支軸６２に外嵌され抜け止めされた輪体６３とから主構成されている。
筒部６１は、駆動突部２３の上方に位置しており、左右の輪体６３は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動し、クローラベルト１５のはずれを防止する。
【００３０】
また、筒部６１には取付ブラケット６４が設けられ、この取付ブラケット６４はトラックフレーム１６の下面側に取付固定されている。
前側のアイドラ１３は、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置６６に設けられたブラケット６７に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置６６はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
また、後側のアイドラ１３は、トラックフレーム１６の後端側に固定されたブラケット６８に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
【００３１】
前後のアイドラ１３は、ブラケット６７，６８に右方向の軸心回りに回転自在に支持され、駆動突部２３を挟むように位置してクローラベルト１５の内周面を転動する左右一対の輪体を備えており、これによってクローラベルト１５のはずれを防止する。
張力調整装置６６は、図４及び図９に示すように、トラックフレーム１６に溶接等によって固定された四角筒状の外筒７０と、この外筒７０に前側から出退自在に挿入された四角筒状の内筒７１と、これら外筒７０及び内筒７１に収納された緊張機構７２とを備えている。
【００３２】
外筒７０は、前端が開口状で、後端開口が後壁７３によって閉塞されており、内筒７１は、後端が開口状で、前端開口が前壁７４で閉塞されている。
内筒７１の前端側には、取付板７５が固定され、この取付板７５に前側のアイドラ１３を支持するブラケット６７が取付固定されている。
緊張機構７２は、グリスシリンダ７６と、圧縮コイルバネ（付勢部材）７７と、これらグリスシリンダ７６とコイルバネ７７との間に介在されたリテーナ７８とを備えている。
【００３３】
グリスシリンダ７６は、内筒７１の中心側で且つ該内筒７１の軸心方向に沿って配置され、該グリスシリンダ７６のシリンダ本体７６Ａは、内筒７１の前壁７４後面に溶接等によって固定されている。
また、グリスシリンダ７６のピストンロッド７６Ｂは、シリンダ本体７６Ａに後端開口から挿入されている。
シリンダ本体７６Ａの前部上面側にはグリスニップル７９が設けられ、内筒７１の上壁の前部には、グリスニップル７９からシリンダ本体７６Ａ内にグリスを注入するグリスガンを挿入するための挿入孔８０が形成され、該挿入孔８０は通常は蓋板８１によって閉塞されている。
【００３４】
コイルバネ７７は、一端側（後端側）が外筒７０の後壁７３に接当しており、他端側（前端側）がリテーナ７８のバネ受け８３に接当している。
リテーナ７８は、コイルバネ７７に挿入される（コイルバネ７７が套嵌される）筒体等からなるロッド体８４と、このロッド体８４の前端側に固定されていてグリスシリンダ７６のピストンロッド７６Ｂに接当する板材等からなる接当部材８５と、この接当部材８５の後方側に間隔をおいて対向状に配置され且つロッド体８４に固定されていてコイルバネ７７の他端側に接当するバネ受け８３とから主構成されている。
【００３５】
この張力調整装置６６にあっては、コイルバネ７７の付勢力により、リテーナ７８、グリスシリンダ７６、アイドラ１３を介してクローラベルト１５に張りを与えており、シリンダ本体７６Ａ内にグリスを注入等することにより、クローラベルト１５の張りが調整できるようになっている。
また、外筒７０の左右方向外側の側壁には、覗き穴８７が形成され、この覗き穴８７には、図１０に示すように、クローラベルト１５の張り力（コイルバネ７７の付勢力）の調整範囲Ａを示す溝からなる適正範囲表示部８８が形成されている。
【００３６】
また、内筒７１の左右方向外側の側壁には、前記覗き窓８７からリテーナ７８のバネ受け８３が視認できるように、後端側から前方側に向けて切欠き部８９が形成されている。
前記構成の張力調整装置６６にあっては、リテーナ７８のバネ受け８３がクローラベルト１５のテンションが適正か否かを示す指標部とされており、適正範囲表示部８８の長さ範囲Ａ内にリテーナ７８のバネ受け８３が在ると、クローラベルトのテンションが適正値であり、適正範囲表示部８８の長さ範囲Ａ外にリテーナ７８のバネ受け８３が在れば、クローラベルトのテンションが不適正である。
【００３７】
このように、覗き窓８７からリテーナ７８のバネ受け８３の位置をみることにより、クローラベルト１５のテンションが適正値であるか否かチェックできるようになっており、前記覗き窓８７，リテーナ７８のバネ受け８３，適正範囲表示部８８等によってクローラベルトの張りをチェックするチェック手段が構成されている。
なお、前記覗き窓８７は、通常は、外筒７０の左右方向外側の側壁にボルト等によって取付固定される蓋板９０によって閉塞される。また、覗き窓８７全体が適正範囲表示部とされていてもよい。
【００３８】
本実施の形態のクローラユニット２のように、前後アイドラ１３間の中途部上方にスプロケット１２を配置すると共に前後アイドラ１３間に転輪１４を配置し、これらスプロケット１２、アイドラ１３、転輪１４に亘ってクローラベルト１５を掛装した形式のクローラユニット２にあっては、比較的高速で走行すると、クローラベルト１５が厚さ方向に振動する（ばたつく）傾向にある。
そこで、本実施の形態のクローラユニット２にあっては、クローラベルト１５の前記ばたつきを抑えるべくクローラベルト１５をガイドするガイド装置９２が設けられている。
【００３９】
このガイド装置９２は、図４、図７及び図８に示すように、クローラベルト１５の内周側に接当するガイド輪９３と、このガイド輪９３を揺動自在に支持する支持アーム９４と、この支持アーム９４とトラックフレーム１６を支持する支持体１８とに亘って設けられていて（支持アーム９４と支持体１８との間に介装されていて）ガイド輪９３をクローラベルト１５に向けて付勢する（ガイド輪９３をクローラベルト１５に接当させる）付勢手段９５とを備えている。
ガイド輪９３はクローラベルト１５の駆動突起２３を挟むように位置してクローラベルト１５の内周面を転動する左右一対の輪体９３ａ，９３ｂを有している。
【００４０】
支持アーム９４は、長さ方向に直交する方向に対向配置された左右の側壁９６と、この左右側壁９６の上端同志を連結する上壁９７と、左右側壁９６と上壁９７とに連結されるように固定された補強壁９８とを有する。
左右の側壁９６の長さ方向両端は、上壁９７よりも長さ方向前後に突出していて、支持アーム９４は長さ方向両端に二股状の連結部９９を有する。
支持アーム９４の一端側（前端側）の連結部９９は、張力調整装置６６の外筒７０の上壁上面側の前後方向中途部に設けられた（トラックフレーム１６側に設けられた）取付台１００に枢支連結されていて、これにより、支持アーム９４はクローラベルト１５の内周側に対して近接離反自在となるように揺動自在とされている。
【００４１】
前記取付台１００は、筒体７０に固定された固定部材１０７に取付固定された左右一対のブラケット１０２と、この左右ブラケット１０２間に設けられた左右方向の軸心を有するブッシュ１０３とを備えており、左右ブラケット１０２を支持アーム９４の一端側の連結部９９で挟み込み、支持アーム９４の側壁９６、左右ブラケット１０２を貫通し且つブッシュ１０３を挿通する枢軸１０４によって、支持アーム９４の一端側が取付台１００に枢支連結されている。
支持アーム９４の上部側の上壁９７には、ブラケット１０５が固定されておりこのブラケット１０５に、ガイド輪９３が左右方向の支軸１０６を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられており、これにより、ガイド輪９３がクローラベルト１５に対して近接離反自在となるようにトラックフレーム１６に揺動自在に支持されている。
【００４２】
前記付勢手段９５は、前側が支持アーム９４の後端側の連結部９９に枢支連結され、後側が支持体１８の前側の主フレーム４２に固定された取付台１０８に枢支連結されている。
この付勢手段９５は、一端側（後端側）が前記取付台１０８に枢支連結された筒体１０９と、この筒体１０９の他端側（前端側）から一端側（後端側）が挿入され且つ他端側（前端側）が連結部材１１４を介して支持アーム９４の後端側の連結部９９に枢支連結された軸体１１０と、筒体１０９に固定状に設けたバネ受け１１１と軸体１１０に固定状に設けたバネ受け１１２との間に圧縮状に介装されたバネ１１３とを備えており、前記バネ１１３によって、ガイド輪９３がクローラベルト１５に向けて付勢されている。
【００４３】
前記取付台１０８は、主フレーム４２の上壁４７に固定された左右一対のブラケット１１５を備え、この左右ブラケット１１５間には、左右ブラケット１１５を左右方向に貫通する枢軸１１７に軸心回りに回転自在に外嵌されたブッシュ１１６が設けられている。
前記筒体１０９の後端開口は、後壁１１８によって閉塞され、この後壁１１８が前記ブッシュ１１６に溶接等によって固定され、これによって筒体１０９が枢軸１１７回りに揺動自在とされている。
【００４４】
連結部材１１４は、基板１１９と、この基板１１９の前面側の左右一側（左右方向内方側）に固定された左右一対のブラケット１２０と、基板１１９の前面側の左右他側（左右方向外方側）に固定されたナット１２１とを備えて構成されている。
この連結部材１１４の左右のブラケット１２０間には左右方向の軸心を有するブッシュ１２２が設けられ、左右ブラケット１２０を支持アーム９４の他端側の連結部９９で挟み込み、支持アーム９４の側壁９６、左右ブラケット１２０を貫通し且つブッシュ１２２を挿通する枢軸１２３によって、連結部材１１４が支持アーム９４の他端側に枢支連結されている。
【００４５】
前記軸体１１０の前部側には雄ねじ部１２５が形成され、この雄ねじ部１２５は連結部材１１４の基板１１９を貫通してナット１２１に螺合されており、軸体１１０を回転させることにより、該軸体１１０が軸心方向に進退自在とされ、軸体１１０を軸心方向に進退させることにより、バネ１１３の付勢力が調整できるようになっている。
また、軸体１１０の前端側には、六角柱状の工具係合部１２６が設けられ、この工具係合部１２６に工具を係合させ、該工具により軸体１１０を回転させることができるようになっている。
【００４６】
１２７は、ロックナットである。
前側の取付台１００の左右のブラケット１０２及び連結部材１１４の左右のブラケット１２と、支持アーム９４の側壁９６との間には、枢軸１０４，１２３に外嵌された調整カラー１３１が介在されている。
このカラー１３１の枚数を増減することにより、又は、厚さの異なる調整カラー１３１を適宜選択的に設けることにより、ガイド輪９３の左右方向の位置調整が行えるようになっている。
【００４７】
また、連結部材１１４の基板１１９には、バネ１１３、軸体１１０、筒体１０９等を覆うように後方突出状に固定されたカバー筒１２８が設けられている。
前記筒体１０９の後端側にはグリスニップル１２９が設けられていて、筒体１０９内にグリスが注入できるようになっており、筒体１０９内にグリスを注入することにより、ガイド輪９３側からの荷重に対して軸体１１０をバックアップすることでブッシュ１１６を保護することができるという効果を奏する。
また、筒体１０９の後端側には、軸体１１０の進退を許容すべく小孔１３０が形成されている。
【００４８】
なお、前記付勢手段９５のバネ１１３は、ガイド輪９３をクローラベルト１５に接当させて該クローラベルト１５のばたつきを抑えると共にクローラベルト１５の動きにガイド輪９３を追従させことができればよく、クローラベルト１５に大きな張りを与えるものではない。
図１１〜図１５に、本実施の形態のクローラユニット２が上下に揺動した場合と、図１６に示すクローラユニット２が上下に揺動した場合との比較を示す。
図１１は、本実施の形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前上がりに揺動して傾斜した状態を示し、図１２は、本実施の形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前下がりに揺動して傾斜した状態を示す。
【００４９】
一方、図１３は、図１６に示す形態のクローラユニット２の水平路面走行時の状態を示し、図１４は、図１６に示す形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前上がりに揺動して傾斜した状態を示し、図１５は、図１６に示す形態のクローラユニット２が水平路面走行時に対して揺動軸２２回りに前下がりに揺動して傾斜した状態を示す。
本実施の形態にあっては、水平路面走行時の状態で、例えば、バネ長Ｌ１が１１４ｃｍのバネ１１３を使用した場合、前上がり傾斜状態では、バネ長Ｌ１が１３１ｃｍで水平路面走行時に対して＋１７ｃｍであり、前下がり傾斜状態では、バネ長Ｌ１が１２４ｃｍで水平路面走行時に対して＋１０ｃｍであり、クローラユニット２が上下に揺動してもバネ１１３の長さの変化はあまりなく、追従性がよく、また、クローラベルト１５の張りに対する影響は少ない。
【００５０】
これに対して、図１６に示す比較例にかかるクローラユニット２にあっては、水平路面走行時の状態で、バネ長Ｌ２が１５８ｃｍのバネ１１３を使用した場合、前上がり傾斜状態では、バネ長Ｌ２が２５１ｃｍで水平路面走行時に対して＋９３ｃｍであり、前下がり傾斜状態では、バネ長Ｌ２が６４ｃｍで水平路面走行時に対して−９４ｃｍであり、クローラユニット２が上下に揺動するとバネ１１３の長さが大きく変化し、追従性が悪く、また、クローラベルト１５の張りに対する影響が大きいものである。
【００５１】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されることはなく、種種設計変更可能であり、クローラユニット２の形式としては、後車軸ケースから突出する後車軸に直接スプロケットを取り付けると共に、後車軸ケースに取付固定された支持体にトラックフレームを揺動自在に支持した形式のクローラユニットを採用してもよい。
また、本発明を採用する車輌としては、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、走行機体に、左右方向の軸心を有する揺動軸回りに揺動自在に支持されるトラックフレームを備え、このトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共に、前記トラックフレームの、前後アイドラ間に、複数の転輪を支持し、前記揺動軸の上方側に、トラックフレームを揺動自在に支持する支持体側に取り付けられた駆動輪を備え、この駆動輪を回転駆動することにより、駆動輪，アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、
クローラベルトの内周側に接当し且つクローラベルトに対して近接離反自在となるようにトラックフレームに揺動自在に支持されたガイド輪を設け、このガイド輪をクローラベルトに向けて付勢する付勢手段を、ガイド輪側と、トラックフレームを支持する支持体側とに亘って設けたので、付勢手段によって付勢されてクローラベルトに接当するガイド輪によって走行時においてクローラベルトの振動を抑えることができるとともに、トラックフレームが揺動しても、付勢手段の付勢力の変化が少なく、追従性のよいガイド輪を設けることができる。
【００５３】
また、一端側がトラックフレーム側に枢支されていてクローラベルトの内周側に対して近接離反自在となるように揺動自在とされた支持アームを設け、この支持アームにガイド輪を取り付け、ガイド論をクローラベルトに向けて付勢する付勢手段を、前記支持アームの他端側と、トラックフレームを支持する支持体側とに亘って設けることにより、前記と同様の効果を奏する。
また、付勢手段は、一端側が支持体側に枢支された筒体と、この筒体の他端側に一端側が挿入され且つ他端側が支持アームの他端側に枢支連結された軸体と、筒体に設けたバネ受けと軸体に設けたバネ受けとの間に圧縮状に介装されたバネとを備え、前記筒体内にはグリスが注入されていることにより、ガイド輪側からの荷重に対して軸体をバックアップして、付勢手段の支持体側の取り付け部分を保護することができる。
【００５４】
また、軸体の他端側は、支持アームの他端側に枢支連結された連結部材に軸心方向進退自在に取り付けられていることにより、クローラベルトに対するガイド輪の付勢力を調整することができる。
また、支持アームの一端側をトラックフレーム側に設けた取付台に枢軸を介して枢支連結し、支持アームの他端側を付勢手段の一端側に枢軸を介して枢支連結し、支持アームの一端側と取付台との間、及び、支持アームの他端側と付勢手段の一端側との間に、前記各枢軸に外嵌された調整カラーを介在することにより、ガイド輪の位置調整を図ることができる。
【００５５】
また、トラックフレームに、アイドラをクローラベルトに向けて付勢することにより、クローラベルトに張りを与える張力調整装置を設け、この張力調整装置に、アイドラに対する付勢力をチェックするチェック手段を備えることにより、クローラベルトのテンションが適正か否かをチェックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラユニットの側面図である。
【図２】トラクタの車体にクローラユニットが装着された状態の正面断面図である。
【図３】クローラユニットを装着したトラクタの側面図である。
【図４】クローラユニット要部の側面図である。
【図５】クローラユニットの要部の正面断面図である。
【図６】トラックフレームの取付部分の正面断面図である。
【図７】ガイド装置の側面断面図である。
【図８】支持アームのＢ矢示図である。
【図９】張力調整装置の側面断面図である。
【図１０】クローラベルトの張りのチェック手段の側面図である。
【図１１】本実施の形態に係るクローラユニットの前上がり状態の側面図である。
【図１２】本実施の形態に係るクローラユニットの前下がり状態の側面図である。
【図１３】比較例のクローラユニットの水平走行状態の側面図である。
【図１４】比較例のクローラユニットの前上がり状態の側面図である。
【図１５】比較例のクローラユニットの前下がり状態の側面図である。
【図１６】比較例に係るクローラユニットの側面図である。
【符号の説明】
３車体（走行機体）
１２スプロケット（駆動輪）
１３アイドラ
１４転輪
１５クローラベルト
１６トラックフレーム
１８支持体
２２揺動軸
６６張力調整装置
９３ガイド輪
９４支持アーム
９５付勢手段
１００取付台
１０８取付台
１０９筒体
１１０軸体
１１１バネ受け
１１２バネ受け
１１３バネ
１１４連結部材
１３１調整カラー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler type traveling device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, there is a semi-crawler tractor in which a crawler unit (semi-crawler) is independently mounted on the left and right sides in place of a rear wheel tire of a four-wheel drive tractor.
The crawler unit includes an upper sprocket, a track frame disposed below the sprocket, idlers provided before and after the track frame, and a plurality of wheels provided between the front and rear idlers of the track frame. And an endless belt-shaped crawler belt wound around these sprockets, idlers, and rolling wheels (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-321729
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional crawler unit has a problem that the crawler belt tends to vibrate (flutter) in the thickness direction when traveling at a relatively high speed.
Therefore, in order to suppress the fluttering of the crawler belt, a crawler unit 2 provided with a guide device 92 for guiding the crawler belt 15 as shown in FIG.
The crawler unit 2 includes a track frame 16 that is swingably supported around a swing shaft 22 having an axis in the left-right direction on the traveling body, and supports the idler 13 in front and behind the track frame 16. A plurality of wheels 14 are supported between the front and rear idlers 13 of the track frame 16, and the driving wheels 12 attached to the support 18 that supports the track frame 16 so that the track frame 16 can swing freely are provided above the swing shaft 22. The driving wheel 12 is driven to rotate, so that the crawler belt 15 wound around the driving wheel 12, the idler 13 and the rolling wheel 14 circulates in the circumferential direction.
The guide device 92 is pivotally supported at one end side to the track frame 16 via a pivot 104 so as to be rotatable around a left-right axis, and is swingable so as to be able to approach and separate from the crawler belt 15. A support arm 94, a guide wheel 93 attached to the support arm 94 and in contact with the crawler belt 15 from the inner peripheral side, and a compression coil spring 113 for urging the guide wheel 93 toward the crawler belt 15. The coil spring 113 is interposed in a compressed state between the support arm 94 and a spring receiver 133 provided on the track frame 16 side.
[0005]
However, in this case, when the track frame 16 swings up and down around the swing shaft 22, the spring length of the coil spring 113 changes greatly, and the biasing force applied to the guide wheel 93 varies greatly. There is a problem that the followability of the guide wheel 93 is poor and the influence on the tension of the crawler belt 15 is great.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a crawler-type traveling device including a guide wheel having good followability with a crawler belt when a track frame swings.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention in order to solve the technical problem is that a traveling body includes a track frame that is swingably supported around a swing axis having a left-right axis. Along with supporting the idlers back and forth, the track frame supports a plurality of wheels between the front and rear idlers, and is mounted above the swing shaft on the support side that swingably supports the track frame. A crawler-type traveling device that includes a driving wheel and drives the driving wheel to rotate so that the crawler belt wound around the driving wheel, the idler, and the rolling wheel circulates in a circumferential direction.
A guide wheel is provided on the track frame so as to be in contact with the inner peripheral side of the crawler belt and to be freely movable toward and away from the crawler belt. The guide wheel is urged toward the crawler belt. The biasing means is provided over the guide wheel side and the support side supporting the track frame.
[0007]
In addition, a support arm is pivotally supported at one end side to the track frame side and is swingable so as to be able to approach and separate from the inner peripheral side of the crawler belt. The urging means for urging the theory toward the crawler belt may be provided over the other end of the support arm and the support body supporting the track frame.
The biasing means includes a cylindrical body having one end pivotally supported by the support, and a shaft having one end inserted into the other end of the cylindrical body and the other end pivotally connected to the other end of the support arm. And a spring interposed in a compressed state between a spring receiver provided on the cylindrical body and a spring receiver provided on the shaft body, and grease is preferably injected into the cylindrical body.
[0008]
The other end of the shaft is preferably attached to a connecting member pivotally connected to the other end of the support arm so as to be able to advance and retreat in the axial direction.
In addition, one end of the support arm is pivotally connected to a mount provided on the track frame side via a pivot, and the other end of the support arm is pivotally connected to one end of the biasing means via the pivot. An adjustment collar externally fitted to each pivot to adjust the position of the guide wheel between one end of the arm and the mounting base and between the other end of the support arm and one end of the biasing means. May be interposed.
[0009]
The track frame may be provided with a tension adjusting device that applies tension to the crawler belt by urging the idler toward the crawler belt, and the tension adjusting device may include a checking unit that checks the urging force on the idler.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a semi-crawler tractor (vehicle) in which a crawler unit 2 (semi-crawler) is provided independently for right and left instead of a rear wheel of a four-wheel drive (or rear-wheel drive) tractor.
The tractor 1 is exemplified by a tractor with a cabin in which a cabin 4 is mounted at a rear portion of a vehicle body (running body) 3. A driver seat 5 is provided at a rear portion of the cabin 4, and a driver seat 5 is provided in front of the driver seat 5. Is provided with a steering handle 6.
[0011]
The vehicle body 3 is configured by attaching a power transmission case 9 to a rear portion of the engine 8 via a flywheel housing. The power transmission case 9 includes a clutch housing, a transmission case, and the like.
The front wheels 7 are steered wheels and are provided on both left and right sides of a front axle case. The front axle case is mounted on a front axle frame fixed to the engine 8 so as to project forward from the engine 8. It is swingably supported around the longitudinal axis.
As shown in FIG. 2, the crawler unit 2 is provided on the left and right sides on the rear end side of the power transmission case 9 (mission case), on the left and right sides of a rear axle case 19 (axle case) provided in a left and right protruding shape. Attached to the side.
[0012]
In FIG. 2, the left and right crawler units 2 are not shown.
As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 5, the crawler unit 2 includes one sprocket (drive wheel) 12, a pair of front and rear idlers 13, and a plurality of (four in the present embodiment) rolling units. A wheel 14, a crawler belt 15 wound around these sprockets 12, idlers 13, and wheels 14, a track frame 16 to which the idler 13 and wheels 14 are attached, and a power transmission mechanism for transmitting power to the drive wheels 12. And a support 18 for supporting the track frame 16. By rotating the sprocket 12 about the left-right axis, the crawler belt 15 moves in the circumferential direction. It is configured to be circulated and run thereby.
[0013]
To roughly explain the configuration of the crawler unit 2, the track frame 16 is mainly composed of a quadrangular cylindrical body, and is disposed along the front-rear direction. The wheel 14 is mounted in the front-rear direction between the front and rear idlers 13 below the track frame 16 and mounted on the track frame 16.
The sprocket 12 is disposed above the track frame 16 and above a middle part between the front and rear idlers 13, and is supported by the transmission case 17.
[0014]
The transmission case 17 is attached and fixed to the left and right outer ends of a rear axle case 19 at the rear of the vehicle body 3.
The support 18 is attached and fixed to the lower surface side of the transmission case 17 and the lower surface side of the rear axle case 19 by bolts or the like, and the outer end in the left-right direction is located substantially directly below the sprocket 12.
A swing shaft 22 is supported by the support 18 so as to be rotatable around a left-right axis. A track frame 16 is mounted on the swing shaft 22, and the track frame 16 is attached to an idler. Along with the wheel 13 and the wheel 14, it is supported (suspended) on the support 18 so as to be able to swing up and down around the axis of the swing shaft 22.
[0015]
The crawler unit 2 can be integrally and detachably attached to the rear axle case 19 as a unit, and the load from the vehicle body 3 side of the tractor 1 is transmitted by the transmission case 17, the support 18, the swing shaft It acts on the track frame 16 via 22.
The crawler belt 15 has a body portion formed of an endless belt made of rubber, and rubber driving protrusions 23 are provided at the center in the left-right direction on the inner circumferential side at appropriate intervals in the circumferential direction and over the circumferential direction. Is provided.
[0016]
The driving protrusion 23 is engaged with the sprocket 12 in the circumferential direction to receive the driving force from the sprocket 12, and is engaged with the rolling wheel 14, the sprocket 12, and the idler 13 in the left-right direction to prevent the wheel from being disengaged (crawler). (Prevents the belt 15 from coming off).
A lug is provided on the outer peripheral side of the crawler belt 15. Further, a support stand 24 for supporting the rear portion of the cabin 4 is attached to the rear axle case 19.
[0017]
Next, the configuration of the crawler unit 2 will be described in detail.
As shown in FIGS. 4 and 5, a rear axle 25 (axle) having a left-right axis is disposed in a lower portion of the transmission case 17, and a rear axle 25 is provided in an upper portion of the transmission case 17. A drive shaft 26 is arranged in parallel, and an intermediate shaft 27 is arranged between the rear axle 25 and the drive shaft 26 in parallel with them.
The rear axle 25 and the intermediate shaft 27 are rotatable around the left and right axial center via bearings between the left and right outer walls of the transmission case 17 and the left and right outer end walls of the rear axle case 19. It is supported by.
[0018]
The drive shaft 26 is rotatably supported around a left-right axis via a bearing between a left-right outer wall and an inner wall of the transmission case 17 via a bearing. A flange 28 is provided at the protruding end, and the sprocket 12 is attached and fixed to the flange 28.
A first gear 29 is provided on the rear axle 25, a second gear 30 is provided on the drive shaft 26, and an idler gear 31 meshing with the first and second gears 29, 30 is provided on the intermediate shaft 27. Power is transmitted from the rear axle 25 to the drive shaft 26 by a gear transmission mechanism (power transmission mechanism) including the first gear 29, the second gear 30, and the idler gear 31, and the sprocket 12 is driven. It is driven to rotate about the axis of the shaft 26.
[0019]
In the above configuration, the sprocket 12 is arranged such that the rotation axis X of the sprocket 12 is located above the axis Y of the rear axle 25 that transmits power to the sprocket 12, As a result, the contact angle (contact range) of the crawler belt 15 with respect to the sprocket 12 can be increased, whereby the engagement ratio between the sprocket 12 and the driving projection 23 of the crawler belt 15 increases, and the number of meshing teeth (crawler belt) It is possible to increase the number of meshing members 40 (the number of meshing portions) that engage with the driving projections 23 of the sprocket 12 at the portion where the belt 15 is wound around the sprocket 12, whereby the drive from the meshing member 40 of the sprocket The load on the protrusion 23 is reduced, extending the life of the crawler belt 15 and increasing the speed. We can provide a crawler unit 2 corresponding.
[0020]
In the present embodiment, twelve meshing members 40 are provided, four of which mesh with the driving projection 23.
The rear axle 25 protrudes inward in the left-right direction from the transmission case 17 and is interlocked with a transmission shaft 32 in the rear axle case 19 via a coupling 33.
On the other hand, the power from the engine 8 is transmitted to a rear wheel differential device 34 via a transmission mechanism in the power transmission case 9 via a clutch, and is branched therefrom to a transmission shaft 32 in the left and right rear axle cases 19. Power is transmitted from the left and right transmission shafts 32 to the rear axle 25.
[0021]
A brake device 35 for braking the transmission shaft 32 (sprocket 12) is provided on the inner end side in the left-right direction in the rear axle case 19.
The drive shaft 26 is located above the rear axle 25 in the vertical direction, and the swing shaft 22 is located slightly below the rear axle 25 in the vertical direction.
The sprocket 12 includes a ring-shaped mounting wheel 38 that is mounted and fixed to the flange portion 28 of the drive shaft 26, a ring-shaped side wheel 39 mounted on both left and right sides of the mounting wheel 38, and a left and right side wheel 39. And a meshing member 40 which is arranged at a predetermined interval in the circumferential direction on the outer circumferential side between the meshing members 40 and meshes with the driving projection 23 of the crawler belt 15, and is divided into two in the circumferential direction.
[0022]
The meshing member 40 is formed of a pin, and is rotatably mounted around a left-right axis.
As shown in FIGS. 4 to 6, the support 18 that supports the swing shaft 22 and the track frame 16 and the like includes a pair of front and rear main frames 42 that are long in the left-right direction, and connection ribs that connect the front and rear main frames 42 to each other. 43, and a support cylinder 44 for fitting and supporting the swing shaft 22 therein.
The main frames 42 are arranged at intervals in the front-rear direction and protrude outward in the left-right direction from the transmission case 17, and the main frame 42 on the front side is fixed to the lower surface on the front end side of the transmission case 17, and the rear side The main frame 42 is fixed to the lower surface on the rear end side of the transmission case 17, and is scraped up by the crawler belt 15 between the front and rear main frames 42 below the sprocket 12 (of the meshing member 40) and drops from the sprocket 12. A space 45 for removing soil or the like downward (to drop it downward) is provided.
[0023]
This prevents soil or the like from accumulating on the support 18.
Each of the front and rear main frames 42 is formed in a cylindrical shape from an upper wall 47, front and rear walls 48 and 49 extending downward from front and rear of the upper wall 47, and a lower wall 50 connecting lower sides of the front and rear walls 48 and 49. The left and right ends are closed by a plate fixed by welding or the like.
The front wall 48 of the front main frame 42 extends below the rear wall 49, and the rear wall 49 of the rear main frame 42 extends below the front wall 48.
[0024]
The support cylinder 44 is provided as a pair of left and right and concentric in the left and right direction, and is connected and fixed to the front and rear main frame 42 via the connection rib 43. It is arranged in.
Further, a pair of left and right swing shafts 22 are provided corresponding to the left and right support cylinders 44, and soil and the like from above (sprocket 12) are removed between the left and right support cylinders 44 (left and right swing shafts 22). A space 51 is formed.
To each of the left and right support cylinders 44, a pair of left and right connecting ribs 43 made of a plate material arranged vertically and opposed to each other with an interval in the left and right direction is fixed. The support cylinder 44 is fixed to the main frame 42 by fixing it over the main frame 42 by welding or the like.
[0025]
Specifically, the support tube 44 is inserted into the insertion holes formed in the left and right connection ribs 43, and the support tube 44 is fixed to the connection ribs 43 by welding or the like.
On the other hand, on the upper surface side of the middle part in the front-rear direction of the track frame 16, a pair of front and rear support bases 53 composed of a rectangular cylinder having a left-right axis is arranged at intervals in the front-rear direction. The base 53 is fixed to the track frame 16 by welding or the like.
An attachment member 54 for attaching the track frame 16 to the support 18 (the support cylinder 44) is fixed to the front and rear support stand 53 via the swing shaft 22.
[0026]
The mounting members 54 are made of a plate material, are disposed vertically, and are provided over the front and rear support tables 53. Two sets of the mounting members 54 are provided on the left and right.
Further, the front and rear support bases 53 are provided so as to protrude left and right from the track frame 16, and one set of mounting members 54 is provided on the outer side in the left and right direction of the support base 53, and the other set of mounting members 54 is provided. , Are provided on the inner side of the support table 53 in the left-right direction.
Further, each mounting member 54 is disposed above the track frame 16 at an interval above the top surface thereof, and a gap 56 for removing dirt or the like is provided between the mounting member 54 and the track frame 16. From the gap 56, soil and the like from the sprocket 12 can be removed downward.
[0027]
The connecting rib 43 is also located above the track frame 16 at an interval from the upper surface.
Reference numeral 57 denotes a reinforcing member, which is fixed to the track frame 16 and the support 53 by welding or the like.
Each of the mounting members 54 is formed with a through hole 55 through which the swing shaft 22 is inserted. A pair of mounting members 54 on the outer side in the left-right direction are arranged so as to sandwich the support cylinder 44 on the outer side in the left-right direction. At the same time, one set of mounting members 54 on the inner side in the left-right direction is arranged so as to sandwich the support cylinder 44 on the inner side in the left-right direction, and one set is inserted into one supporting cylinder 44 and the insertion hole 55 of the set of mounting members 54. The track frame 16 is supported by the support 18 so as to be swingable around the left-right axis (around the axis of the swing shaft 22).
[0028]
The swinging shaft 22 is prevented from falling off and from rotating by screwing a mounting plate fixed to the swinging shaft 22 to the connecting rib 43.
Further, soil and the like can be removed downward between the connecting ribs 43 and between the connecting ribs 43 and the mounting member 54.
A stopper member 58 is provided before and after the two sets of mounting members 54, and a contact member 59 with which the front stopper member 58 contacts the front main frame 42 is attached to the rear main frame 42. A contact member (not shown) with which the rear stopper member 58 contacts is provided, and the swing of the track frame 16 is regulated by the contact of the stopper member 58 with the contact member 59. (The track frame 16 is configured to swing in a predetermined swing range).
[0029]
On the other hand, the rolling wheel 14 includes a cylindrical portion 61 having a left-right axis, a support shaft 62 inserted through the cylindrical portion 61 and rotatably supported around a left-right axis via a bearing, and a cylinder. A ring 63 is disposed on both left and right sides of the portion 61 and is fitted around the support shaft 62 so as to be prevented from falling off.
The cylindrical portion 61 is located above the driving projection 23, and the left and right wheels 63 are located on both left and right sides of the driving projection 23, and roll on the inner peripheral surface of the crawler belt 15, 15 is prevented from coming off.
[0030]
A mounting bracket 64 is provided on the cylindrical portion 61, and the mounting bracket 64 is mounted and fixed to the lower surface of the track frame 16.
The front idler 13 is supported by a bracket 67 provided on a tension adjusting device 66 for adjusting the tension of the crawler belt 15 so as to be rotatable around a left-right axis. The tension adjusting device 66 is mounted on a front portion of the track frame 16. Fixed.
The rear idler 13 is supported by a bracket 68 fixed to the rear end of the track frame 16 so as to be rotatable around a left-right axis.
[0031]
The front and rear idlers 13 are rotatably supported by brackets 67 and 68 around the right-hand axis, and are positioned so as to sandwich the driving protrusion 23 and roll on a pair of left and right wheels that roll on the inner circumferential surface of the crawler belt 15. Body to prevent the crawler belt 15 from coming off.
As shown in FIGS. 4 and 9, the tension adjusting device 66 includes a square cylindrical outer cylinder 70 fixed to the track frame 16 by welding or the like, and a square cylinder A tubular inner cylinder 71 and a tensioning mechanism 72 housed in the outer cylinder 70 and the inner cylinder 71 are provided.
[0032]
The outer cylinder 70 has an opening at the front end and a rear end opening closed by a rear wall 73, and the inner cylinder 71 has an opening shape at the rear end and a front wall opening closed by a front wall 74.
A mounting plate 75 is fixed to the front end side of the inner cylinder 71, and a bracket 67 that supports the front idler 13 is mounted and fixed to the mounting plate 75.
The tensioning mechanism 72 includes a grease cylinder 76, a compression coil spring (biasing member) 77, and a retainer 78 interposed between the grease cylinder 76 and the coil spring 77.
[0033]
The grease cylinder 76 is arranged on the center side of the inner cylinder 71 and along the axial direction of the inner cylinder 71, and the cylinder body 76A of the grease cylinder 76 is fixed to the rear surface of the front wall 74 of the inner cylinder 71 by welding or the like. Have been.
The piston rod 76B of the grease cylinder 76 is inserted into the cylinder body 76A from the rear end opening.
A grease nipple 79 is provided on a front upper surface side of the cylinder body 76A, and an insertion hole for inserting a grease gun for injecting grease from the grease nipple 79 into the cylinder body 76A is provided on a front part of an upper wall of the inner cylinder 71. The insertion hole 80 is normally closed by a cover plate 81.
[0034]
One end (rear end) of the coil spring 77 is in contact with the rear wall 73 of the outer cylinder 70, and the other end (front end) is in contact with the spring receiver 83 of the retainer 78.
The retainer 78 is in contact with a rod 84 composed of a cylindrical body or the like inserted into the coil spring 77 (the coil spring 77 is fitted), and fixed to the front end side of the rod 84 and a piston rod 76B of the grease cylinder 76. A contact member 85 made of a plate material or the like, and a spring which is arranged at a rear side of the contact member 85 with an interval therebetween and is fixed to the rod body 84 and contacts the other end of the coil spring 77. It mainly comprises a receiver 83.
[0035]
In the tension adjusting device 66, the crawler belt 15 is tensioned through the retainer 78, the grease cylinder 76, and the idler 13 by the urging force of the coil spring 77, and the grease is injected into the cylinder body 76A. Thereby, the tension of the crawler belt 15 can be adjusted.
Further, a peephole 87 is formed on the outer side wall of the outer cylinder 70 in the left-right direction, and the tension in the crawler belt 15 (the urging force of the coil spring 77) is adjusted in the peephole 87 as shown in FIG. An appropriate range display section 88 formed of a groove indicating the range A is formed.
[0036]
A notch 89 is formed on the outer side wall of the inner cylinder 71 from the rear end to the front so that the spring receiver 83 of the retainer 78 can be viewed from the viewing window 87.
In the tension adjusting device 66 having the above-described configuration, the spring receiver 83 of the retainer 78 serves as an index unit that indicates whether the tension of the crawler belt 15 is appropriate. If the spring receiver 83 of the retainer 78 is present, the tension of the crawler belt is an appropriate value. If the spring receiver 83 of the retainer 78 is outside the length range A of the appropriate range display section 88, the tension of the crawler belt is not appropriate. Is appropriate.
[0037]
In this way, by checking the position of the spring receiver 83 of the retainer 78 from the viewing window 87, it is possible to check whether the tension of the crawler belt 15 is an appropriate value. Check means for checking the tension of the crawler belt is constituted by the spring receiver 83, the appropriate range display section 88, and the like.
The viewing window 87 is normally closed by a cover plate 90 attached and fixed to the left and right outer side walls of the outer cylinder 70 with bolts or the like. Further, the entire viewing window 87 may be an appropriate range display section.
[0038]
Like the crawler unit 2 of the present embodiment, the sprocket 12 is arranged above the middle part between the front and rear idlers 13 and the rolling wheels 14 are arranged between the front and rear idlers 13. In the crawler unit 2 of the type in which the crawler belt 15 is hung over the crawler belt 15, when traveling at a relatively high speed, the crawler belt 15 tends to vibrate (flutter) in the thickness direction.
Therefore, in the crawler unit 2 of the present embodiment, a guide device 92 that guides the crawler belt 15 to suppress the flutter of the crawler belt 15 is provided.
[0039]
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the guide device 92 includes a guide wheel 93 that contacts the inner peripheral side of the crawler belt 15, a support arm 94 that swingably supports the guide wheel 93, and The guide wheel 93 is provided between the support arm 94 and the support 18 supporting the track frame 16 (interposed between the support arm 94 and the support 18) so that the guide wheel 93 faces the crawler belt 15. (The guide wheel 93 is brought into contact with the crawler belt 15).
The guide wheel 93 has a pair of left and right wheels 93a and 93b which are positioned so as to sandwich the driving protrusion 23 of the crawler belt 15 and roll on the inner peripheral surface of the crawler belt 15.
[0040]
The support arm 94 is connected to the left and right side walls 96 that are arranged opposite to each other in a direction orthogonal to the length direction, an upper wall 97 that connects the upper ends of the left and right side walls 96, and the left and right side walls 96 and the upper wall 97. And a reinforcing wall 98 fixed as such.
Both ends in the length direction of the left and right side walls 96 project forward and backward in the length direction from the upper wall 97, and the support arm 94 has a bifurcated connecting portion 99 at both ends in the length direction.
The connecting portion 99 on one end side (front end side) of the support arm 94 is provided on a mounting portion (provided on the track frame 16 side) on the upper surface of the upper wall of the outer cylinder 70 of the tension adjusting device 66 in the front-rear direction. The support arm 94 is swingably connected to the inner peripheral side of the crawler belt 15 so as to be able to approach and separate therefrom.
[0041]
The mounting table 100 includes a pair of left and right brackets 102 fixed to a fixing member 107 fixed to the cylindrical body 70, and a bush 103 provided between the left and right brackets 102 and having a left-right axis. The left and right brackets 102 are sandwiched between the connecting portions 99 on one end side of the support arm 94, and one end of the support arm 94 is attached to the mounting base by a side wall 96 of the support arm 94 and a pivot 104 penetrating the left and right brackets 102 and passing the bush 103. 100 is pivotally connected.
A bracket 105 is fixed to the upper wall 97 on the upper side of the support arm 94, and a guide wheel 93 is attached to the bracket 105 via a left-right support shaft 106 so as to be rotatable around a left-right axis. Thus, the guide wheel 93 is swingably supported by the track frame 16 so as to be able to approach and separate from the crawler belt 15.
[0042]
The urging means 95 has a front side pivotally connected to a connection portion 99 on the rear end side of the support arm 94 and a rear side pivotally connected to a mounting table 108 fixed to the main frame 42 on the front side of the support 18. I have.
The urging means 95 includes a cylindrical body 109 having one end (rear end) pivotally connected to the mounting table 108 and one end (rear end) from the other end (front end) of the cylindrical body 109. And a spring fixedly provided on the cylindrical body 109 and a shaft body 110 whose other end side (front end side) is pivotally connected to a connecting portion 99 on the rear end side of the support arm 94 via a connecting member 114. A spring 113 interposed in a compressed state is provided between the receiver 111 and a spring receiver 112 fixedly provided on the shaft 110, and the guide wheel 93 is attached to the crawler belt 15 by the spring 113. It is being rushed.
[0043]
The mounting base 108 includes a pair of left and right brackets 115 fixed to the upper wall 47 of the main frame 42, and between the left and right brackets 115, a pivot 117 that penetrates the left and right brackets 115 in the left and right direction rotates around the axis. A bush 116 that is freely fitted is provided.
The rear end opening of the cylindrical body 109 is closed by a rear wall 118, and the rear wall 118 is fixed to the bush 116 by welding or the like, so that the cylindrical body 109 can swing around the pivot 117.
[0044]
The connecting member 114 includes a board 119, a pair of left and right brackets 120 fixed to one of the left and right sides (inward in the left and right direction) on the front side of the board 119, and the other left and right sides of the front side of the board 119 (outside the left and right direction). (A side).
A bush 122 having an axial center in the left-right direction is provided between the left and right brackets 120 of the connecting member 114, and the left and right brackets 120 are sandwiched between the connecting portions 99 on the other end side of the support arm 94, The connecting member 114 is pivotally connected to the other end of the support arm 94 by a pivot 123 that penetrates the left and right brackets 120 and penetrates the bush 122.
[0045]
A male screw portion 125 is formed on the front side of the shaft body 110, and the male screw portion 125 passes through the board 119 of the connecting member 114 and is screwed to the nut 121. By rotating the shaft body 110, The shaft body 110 is movable back and forth in the axial direction, and the biasing force of the spring 113 can be adjusted by moving the shaft body 110 back and forth in the axial direction.
A hexagonal column-shaped tool engaging portion 126 is provided on the front end side of the shaft 110 so that a tool can be engaged with the tool engaging portion 126 and the shaft 110 can be rotated by the tool. Has become.
[0046]
127 is a lock nut.
An adjustment collar 131 externally fitted to the pivots 104 and 123 is interposed between the left and right brackets 102 of the front mount 100 and the left and right brackets 12 of the connecting member 114 and the side wall 96 of the support arm 94. .
The position of the guide wheel 93 in the left-right direction can be adjusted by increasing or decreasing the number of the collars 131 or by appropriately providing adjustment collars 131 having different thicknesses.
[0047]
Further, a cover tube 128 fixed to the rear surface of the substrate 119 of the connecting member 114 so as to cover the spring 113, the shaft body 110, the cylindrical body 109, and the like is provided.
A grease nipple 129 is provided on the rear end side of the cylindrical body 109 so that grease can be injected into the cylindrical body 109. By injecting grease into the cylindrical body 109, the guide wheel 93 side is formed. There is an effect that the bush 116 can be protected by backing up the shaft body 110 against a load from the outside.
Further, a small hole 130 is formed on the rear end side of the cylindrical body 109 to allow the shaft body 110 to advance and retreat.
[0048]
Note that the spring 113 of the urging means 95 only needs to be able to bring the guide wheel 93 into contact with the crawler belt 15 to suppress flapping of the crawler belt 15 and to make the guide wheel 93 follow the movement of the crawler belt 15. It does not give the crawler belt 15 a large tension.
FIGS. 11 to 15 show a comparison between the case where the crawler unit 2 of the present embodiment swings up and down and the case where the crawler unit 2 shown in FIG. 16 swings up and down.
FIG. 11 shows a state in which the crawler unit 2 of the present embodiment swings forward and tilts around the swing shaft 22 with respect to traveling on a horizontal road surface, and FIG. 12 shows the crawler unit 2 of the present embodiment. Shows a state in which the vehicle swings forward and downward about the swing shaft 22 with respect to traveling on a horizontal road surface and is inclined.
[0049]
13 shows a state in which the crawler unit 2 of the embodiment shown in FIG. 16 travels on a horizontal road surface. FIG. 14 shows a state in which the crawler unit 2 of the embodiment shown in FIG. FIG. 15 shows a state in which the crawler unit 2 of the form shown in FIG. 16 is tilted by swinging forward and downward about the swing shaft 22 with respect to traveling on a horizontal road surface. Is shown.
In the present embodiment, for example, when a spring 113 having a spring length L1 of 114 cm is used in a state of traveling on a horizontal road surface, the spring length L1 is 131 cm in a forward-inclined state, and the spring length L1 is 131 cm. +17 cm, the spring length L1 is 124 cm in the forward-downward inclined state, and +10 cm when traveling on a horizontal road surface. Even when the crawler unit 2 swings up and down, the length of the spring 113 does not change much, and And the influence on the tension of the crawler belt 15 is small.
[0050]
On the other hand, in the crawler unit 2 according to the comparative example shown in FIG. 16, when the spring 113 having a spring length L2 of 158 cm is used in the state of traveling on a horizontal road surface, the spring length is L2 is 251 cm, which is +93 cm when traveling on a horizontal road surface. In the downwardly inclined state, the spring length L2 is 64 cm, which is -94 cm when traveling on a horizontal road surface. When the crawler unit 2 swings up and down, the length of the spring 113 becomes longer. Of the crawler belt 15 has a great influence on the tension of the crawler belt 15.
[0051]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various designs can be changed. As a type of the crawler unit 2, a sprocket is directly attached to a rear axle projecting from a rear axle case, and a rear A crawler unit of a type in which a track frame is swingably supported on a support attached and fixed to an axle case may be employed.
Further, the vehicle adopting the present invention may be a vehicle having a crawler unit mounted in place of the front wheels, a vehicle having four crawler units independently mounted in place of the four front and rear wheels, or the like.
[0052]
【The invention's effect】
According to the present invention, the traveling body is provided with a track frame that is swingably supported around a swing axis having an axis in the left-right direction, and supports an idler before and after the track frame. A plurality of drive wheels mounted between the front and rear idlers, the drive wheels being mounted on a support body that supports the track frame so that the track frame is swingable, and the drive wheels are rotationally driven above the swing shaft. Thus, in a crawler-type traveling device configured to circulate and rotate a crawler belt wound around a driving wheel, an idler, and a rolling wheel in a circumferential direction,
A guide wheel is provided on the track frame so as to be in contact with the inner peripheral side of the crawler belt and to be freely movable toward and away from the crawler belt. The guide wheel is urged toward the crawler belt. Since the urging means is provided over the guide wheel side and the support body supporting the track frame, the vibration of the crawler belt during traveling is guided by the guide wheel which is urged by the urging means and comes into contact with the crawler belt. It is possible to provide a guide wheel with good follow-up performance, with a small change in the urging force of the urging means even when the track frame swings.
[0053]
In addition, a support arm is pivotally supported at one end side to the track frame side and is swingable so as to be able to approach and separate from the inner peripheral side of the crawler belt. The same effect as described above can be obtained by providing the urging means for urging the theory toward the crawler belt over the other end of the support arm and the support for supporting the track frame.
The biasing means includes a cylindrical body having one end pivotally supported by the support, and a shaft having one end inserted into the other end of the cylindrical body and the other end pivotally connected to the other end of the support arm. And a spring interposed in a compressed state between a spring receiver provided on the cylindrical body and a spring receiver provided on the shaft body, and grease is injected into the cylindrical body, so that the guide wheel side The shaft body can be backed up against a load from, and the mounting portion of the biasing means on the support body side can be protected.
[0054]
Further, the other end of the shaft body is attached to a connecting member pivotally connected to the other end of the support arm so as to be able to advance and retreat in the axial direction, thereby adjusting the urging force of the guide wheel with respect to the crawler belt. Can be.
In addition, one end of the support arm is pivotally connected to a mount provided on the track frame side via a pivot, and the other end of the support arm is pivotally connected to one end of the biasing means via the pivot. Between the one end of the arm and the mounting base, and between the other end of the support arm and one end of the urging means, an adjustment collar externally fitted to each of the pivots is interposed, so that Position adjustment can be achieved.
[0055]
Also, by providing the track frame with a tension adjusting device that applies tension to the crawler belt by urging the idler toward the crawler belt, the tension adjusting device includes checking means for checking the urging force on the idler. It is possible to check whether the tension of the crawler belt is appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crawler unit.
FIG. 2 is a front sectional view showing a state in which a crawler unit is mounted on a vehicle body of a tractor.
FIG. 3 is a side view of the tractor on which the crawler unit is mounted.
FIG. 4 is a side view of a main part of the crawler unit.
FIG. 5 is a front sectional view of a main part of the crawler unit.
FIG. 6 is a front sectional view of a mounting portion of the track frame.
FIG. 7 is a side sectional view of the guide device.
FIG. 8 is a view showing the support arm in the direction of arrow B.
FIG. 9 is a side sectional view of the tension adjusting device.
FIG. 10 is a side view of a crawler belt tension checking unit.
FIG. 11 is a side view of the crawler unit according to the present embodiment in a front-up state.
FIG. 12 is a side view of the crawler unit according to the present embodiment in a forward lowered state.
FIG. 13 is a side view of a crawler unit of a comparative example in a horizontal traveling state.
FIG. 14 is a side view of a crawler unit of a comparative example in a front-up state.
FIG. 15 is a side view of the crawler unit of the comparative example in a state of being lowered forward.
FIG. 16 is a side view of a crawler unit according to a comparative example.
[Explanation of symbols]
3 Body (running aircraft)
12 sprockets (drive wheels)
13 Idler
14 Wheel
15 Crawler belt
16 track frame
18 Support
22 Swing axis
66 Tension adjustment device
93 Guide wheel
94 Support arm
95 biasing means
100 Mounting stand
108 Mounting stand
109 cylinder
110 shaft
111 Spring support
112 Spring support
113 spring
114 connecting member
131 Adjustment color

Claims

The traveling body includes a track frame that is swingably supported around a swing axis having a left-right axis, and supports an idler before and after the track frame, and between the front and rear idlers of the track frame. A drive wheel is provided above the rocking shaft for supporting a plurality of rolling wheels and mounted on a support side for swingably supporting the track frame, and the drive wheel is rotated by driving the drive wheel. In a crawler-type traveling device that circulates and rotates a crawler belt wound around an idler and a wheel in a circumferential direction,
A guide wheel is provided on the track frame so as to be in contact with the inner peripheral side of the crawler belt and to be freely movable toward and away from the crawler belt. The guide wheel is urged toward the crawler belt. A crawler-type traveling device, wherein the biasing means is provided over a guide wheel side and a support side supporting a track frame.

A support arm, one end of which is pivotally supported on the track frame side and which is swingable so as to be able to approach and separate from the inner peripheral side of the crawler belt, is provided, and a guide wheel is attached to this support arm, and the guide theory is described. The crawler-type traveling device according to claim 1, wherein biasing means for biasing toward the crawler belt is provided over the other end of the support arm and the support body supporting the track frame. .

The biasing means includes a cylindrical body having one end pivotally supported by the support body, a shaft having one end inserted into the other end of the cylindrical body, and the other end pivotally connected to the other end of the support arm, 3. A compression spring interposed between a spring receiver provided on a cylindrical body and a spring receiver provided on a shaft body, wherein grease is injected into the cylindrical body. A crawler-type traveling device according to claim 1.

The crawler-type traveling device according to claim 3, wherein the other end of the shaft body is attached to a connecting member pivotally connected to the other end of the support arm so as to be able to advance and retreat in the axial direction.

One end of the support arm is pivotally connected to a mount provided on the track frame side via a pivot, and the other end of the support arm is pivotally connected to one end of the urging means via the pivot. An adjusting collar externally fitted to each of the pivots is interposed between one end and the mounting base and between the other end of the support arm and one end of the biasing means to adjust the position of the guide wheel. The crawler-type traveling device according to any one of claims 2 to 4, wherein:

The track frame is provided with a tension adjusting device for applying tension to the crawler belt by urging the idler toward the crawler belt, and the tension adjusting device is provided with checking means for checking the urging force on the idler. The crawler type traveling device according to any one of claims 1 to 5, wherein