JP3795818B2

JP3795818B2 - Crawler type traveling device

Info

Publication number: JP3795818B2
Application number: JP2002087365A
Authority: JP
Inventors: 基成稲岡; 哲福井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP2003276660A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スプロケットを回転駆動することによりクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラユニット（セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタが、特開平１１−３２１７２９号公報に記載されている。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されている。
【０００３】
クローラベルトは本体部分をゴムによって無端帯状に形成したゴムクローラが採用され、前記スプロケットは、後車軸の外端部のフランジ部に固定されていて、スプロケットの回転軸心と後車軸の軸心とは一致されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来例としてあげたトラクタのクローラユニットは、クローラベルトに駆動用の孔を周方向に間隔をおいて形成し、この駆動用孔に、歯車型のスプロケットの歯を挿入させることにより、スプロケットからクローラベルトに動力伝達するように構成しており、この駆動形式のクローラユニットでは、走行速度が速くなると、振動，騒音，走行抵抗といった点で実用上の問題が生じる。
そこで、高速化に対応させるには、クローラベルトの内周側に、ゴム製の駆動突部を周方向に間隔をおいて設けたクローラベルトを採用すると共に、スプロケットの外周側に前記駆動突部に噛合（接当）するピンを周方向に間隔をおいて設けたスプロケットを採用し、このスプロケットを回転駆動させることにより、ピンが駆動突部を押圧して駆動力を伝達する形式のクローラユニットを採用するのがよい。
【０００５】
しかしながら、走行速度を速くすると、スプロケットのピンからクローラベルトの駆動突部に作用する荷重負担が大きく、早期破損の原因となる。
本発明は、前記問題点に鑑みて、スプロケットに対するクローラベルトの接触角度を大きくすることにより、高速化に対応したクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、車体の後部に左右方向外方に突出状に設けられていて後車軸を支持する後車軸ケースに取り付けられるクローラ式走行装置であって、
前記後車軸ケースよりも下方側に配置されていて該後車軸ケース側に支持された揺動軸を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持されたトラックフレームを備え、このトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共にトラックフレームの前後アイドラ間に転輪を支持し、前後のアイドラ間の上方にスプロケットを配置し、このスプロケットを後車軸から伝達される動力によって回転駆動することにより、スプロケット及びアイドラ並びに転輪に巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置において、
後車軸からスプロケットに動力伝達する動力伝動機構を収納する伝動ケースを後車軸ケースから上方突出状として該後車軸ケースに取り付け且つ該伝動ケースの上部にスプロケットを支持することにより、スプロケットに動力を伝達する後車軸の軸心よりも上方側にスプロケットの回転軸心が位置するように、該スプロケットを配置したことを特徴とする。
【０００７】
また、後車軸の鉛直方向上方側に、該後車軸から動力伝達され且つスプロケットを回転駆動する駆動軸を配置し、後車軸の鉛直方向下方側に、揺動軸を配置するのがよい。
また、後車軸の上方に、スプロケットを回転駆動する駆動軸を平行に配置し、後車軸に設けたギヤと、駆動軸に設けたギヤとの間に、アイドラギヤを設けることにより、後車軸から駆動軸に動力伝達する動力伝動機構を構成するのがよい。
また、前記伝動ケースの下方に揺動軸を支持する支持部を配置し且つ該支持部を伝動ケースに設けるのがよい。
【０００８】
また、前記支持部を伝動ケースに一体形成するのがよい。
また、クローラベルトの内周側には、動力伝達用の駆動突部がクローラ周方向に間隔をおいて形成され、スプロケットの外周側には、噛合部材がスプロケット周方向に間隔をおいて設けられ、噛合部材を駆動突部に噛み合わせることによりスプロケットからクローラベルトに動力伝達するように構成し、そのスプロケットの駆動突部に対する噛み合いが全体の１／３であるのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪７は操向輪とされている。
このトラクタ１は、車体３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
【００１０】
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪７は、前車軸フレーム１０に支持された前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレーム１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット２は、図２に示すように、動力伝達ケース９（ミッションケース）の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１９（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
【００１１】
なお、図２において、左右一方のクローラユニット２は、図示を省略している。
クローラユニット２は、図１及び図２に示すように、１つのスプロケット１２と、前後一対のアイドラ１３と、複数（本実施の形態では４つ）の転輪１４と、これらスプロケット１２，アイドラ１３，転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５と、トラックフレーム１６と、伝動ケース１７（ギヤケース）とを備えており、スプロケット１２を左右方向の軸心廻りに回転駆動することにより、クローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【００１２】
先ず、このクローラユニット２の構成をおおまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状の筒体によって構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム１６にアイドラ１３と転輪１４とが支持されている。
アイドラ１３は、トラックフレーム１６の前及び後に配置され、転輪１４はトラックフレーム１６の下方に前後方向に配置されている。
スプロケット１２は、トラックフレーム１６の上方で、且つ前後アイドラ１３間の中途部上方に配置されていて、伝動ケース１７に支持されている。
【００１３】
この伝動ケース１７は、車体３後部の後車軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
また、伝動ケース１７の下部には、支持部２１が設けられ、この支持部２１には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にトラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラックフレーム１６が、アイドラ１３及び転輪１４とともに、揺動軸２２の軸心回りに揺動自在に支持されている。
【００１４】
また、クローラユニット２は、後車軸ケース１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付けられている。
クローラベルト１５は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側には、ゴム製の駆動突部２３が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
駆動突部２３は、スプロケット１２に周方向で係合してスプロケット１２から駆動力を受け取る機能と、転輪１４，スプロケット１２及びアイドラ１３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。
【００１５】
なお、後車軸ケース１９には、キャビン４の後部を支持する支持台２４が取り付けられるようになっている。
次に、クローラユニット２の構成を詳述する。
図４に示すように、前記伝動ケース１７内の下部には、左右方向の後車軸２５（車軸）が設けられ、伝動ケース１７内の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６が設けられ、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これらと平行に中間軸２７が設けられている。
【００１６】
後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
駆動軸２６は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケース１７から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８にスプロケット１２が取付固定されている。
【００１７】
また、後車軸２５には、第１ギヤ２９が設けられ、駆動軸２６には、第２ギヤ３０が設けられ、中間軸２７には、これら第１，第２ギヤ２９，３０に噛み合うアイドラギヤ３１が設けられており、これら第１ギヤ２９、第２ギヤ３０、アイドラギヤ３１からなるギヤ伝動機構（動力伝動機構）によって、後車軸２５から駆動軸２６に動力伝達が行われて、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに回転駆動される。
前記構成のものにあっては、スプロケット１２に動力を伝達する後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸心Ｘが位置するように、該スプロケット１２が配置されており、これによって、スプロケット１２に対するクローラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくすることができ、これにより、スプロケット１２とクローラベルト１５の駆動突部２３との噛み合い率が高くなり、噛み合い歯数（クローラベルト１５のスプロケット１２に対する巻掛け部分における、スプロケット１２の駆動突部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数をいう）を増やすことができ、これによって、スプロケットの噛合部材４０から駆動突部２３へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト１５の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユニット２を提供できるのである。
【００１８】
なお、本実施の形態では、噛合部材４０は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２３に噛み合うようになっている。
後車軸２５は、伝動ケース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動連結されている。
一方、エンジン８からの動力はクラッチを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後輪デフ装置３４に伝達され、ここから左右の後車軸ケース１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになっている。
【００１９】
なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブレーキ装置３５が設けられている。
前記駆動軸２６は、後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛直方向下方側に、前記揺動軸２２が位置する。
スプロケット１２は、図５及び図６に示すように、駆動軸２６のフランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイール３８と、この取付ホイール３８の左右両側に位置するリング状の側部ホイール３９と、クローラベルト１５の駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成され、周方向２分割されている（したがって、取付ホイール３８及び左右の側部ホイール３９が周方向２分割されている）。
【００２０】
なお、スプロケット１２は、周方向３分割又は４分割等されていてもよいし、また、分割されていなくてもよい。
また、クローラベルト１５の交換時には、スプロケット１２を一方のスプロケット構成体１２Ａが上部に位置し、他方のスプロケット構成体１２Ｂが下部に位置した状態で、下部側のスプロケット構成体１２Ｂを取り外すと共に、上部側に位置していたスプロケット構成体１２Ａを回転させて下部側に位置させることにより、クローラベルト１５の緊張が緩んで、該クローラベルト１５の交換が可能となる。
【００２１】
取付ホイール３８は、スプロケット１２の回転軸心Ｘと同心状の円筒部４１と、この円筒部４１の内周面から径方向内方に突出する取付フランジ４２とを有する。
一方、駆動軸２６のフランジ部２８の左右方向外面の外周側には、取付座４３が形成され、この取付座４３に取付ホイール３８の取付フランジ４２を重合し、取付フランジ４２を貫通し、フランジ部２８に形成されたネジ孔に螺合されるスタッドボルト４４及び該スタッドボルト４４に螺合されるナット４５によって、取付ホイール３８が駆動軸２６に着脱自在に取付固定されている。
【００２２】
側部ホイール３９は内周部４６が、取付ホイール３８の円筒部４１の側面に接当し、内周部４６を貫通して円筒部４１に螺合される取付ボルト４７によって、左右の側部ホイール３９が取付ホイール３８に着脱自在に取付固定されている。
左右の側部ホイール３９の外周部４８は取付ホイール３８よりも径方向外方に突出状とされ、左右の側部ホイール３９の外周部４８の対向面には、有底円柱状の軸支孔４９が周方向に間隔をおいて形成されている。
また、左右の側部ホイール３９の外周部４８には、左右方向外方（反対向側）に張り出して、クローラベルト１５の内周面に接当するフランジ部５０が形成されている。
【００２３】
噛合部材４０はピンによって構成され、軸方向中央部の円柱状の径大の係合部５１と、この係合部５１の左右両側から左右方向外方に突出する小径の軸部５２とから構成され、左右の軸部５２が側部ホイール３９の軸支孔４９に挿脱自在に挿入されていて、噛合部材４０が、左右の側部ホイール３９間に挟み込まれて取り付けられて、保持されている。
したがって、外側の側部ホイール３９を取付ホイール３８から取り外すことにより、噛合部材４０が側部ホイール３９間から取り外すことができ、噛合部材４０の交換が可能とされている。
【００２４】
また、スプロケット１２が周方向に分割状であるので、噛合部材４０の交換を行う際において、クローラベルト１５が巻き掛けられていない側（下部側）の側部ホイール３９の構成体を外すことにより、側部ホイール３９の取り外しが容易に行えるという効果を奏する（したがって、クローラベルト１５が巻き掛けられている側の側部ホイール３９の構成体を取り外す場合は、スプロケット１２を回転させて、クローラベルト１５が巻き掛けられていない側に位置させる）。
また、噛合部材４０は、側部ホイール３９を取り外すことにより、複数の噛合部材の交換が可能であるので、噛合部材を１つずつ取り付けるものに比して交換が容易に行える。
【００２５】
また、軸部５２には、ブッシュが外嵌され、軸支孔４９の奥部にはシムが介在されていて、噛合部材４０が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、これにより、駆動突部２３に接触することによる摩耗を少なくすると共に偏摩耗が防止されるようになっている。
すなわち、スプロケット１２を回転駆動すると、クローラベルト１５の駆動突部２３がスプロケット１２外周部の噛合部材４０間に相対的に挿入し、噛合部材４０が駆動突部２３に接当して、噛み合い、スプロケット１２から駆動突部２３にトルクが伝達されるが、このとき噛合部材４０が回転自在とされているので、駆動突部２３と接当することによる摩耗が少ないと共に偏摩耗が防止されるのである。
【００２６】
なお、内側の側部ホイール３９は、取付ホイール３８に一体形成されていてもよいが、内外の側部ホイール３９を共通な形状とすることにより、安価に製造できる。また、噛合部材４０は、左右の側部ホイール３９の外周部４８間に設けられる軸と、この軸に軸心回りに回転自在に外嵌されたカラーとから構成してもよい。この場合、カラーが駆動突部２３に接当する係合部とされる。
また、側部ホイール３９の外周側に左右方向外方に張り出すフランジ部５０が設けられているスプロケット１２であっても、噛合部材４０を、左右の側部ホイール３９で挟み込んで取付固定することにより、噛合部材４０を極力スプロケット１２の外周寄りに設けることができ、これによって、噛合部材１２を駆動突部２３の基部側に係合させることができる。
【００２７】
図４、図７及び図８に示すように、揺動軸２２を支持する支持部２１は、左右方向の軸心を有する筒部５４と、この筒部５４を伝動ケース１７に一体的に連結する連結リブ５５とを有する。
前記筒部５４に揺動軸２２が左右方向外方側から挿通されて左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
なお、揺動軸２２と筒部５４内面との間には、グリスが注入される。
筒部５４の左右方向内方側の端面側には、カラー５６を介してカバー板５７が接当され、このカバー板５７を貫通して揺動軸２２に形成したネジ孔にボルト５８が螺合されることにより、揺動軸２２にカバー板５７が固定され、これにより、揺動軸２２が抜け止めされている。
【００２８】
揺動軸２２は筒部５４の左右方向外端側から左右方向外方に突出しており、この揺動軸２の左右方向外端側は、トラックフレーム１６の上方側で且つスプロケット１２の下方側に位置している。
この揺動軸２２の左右方向外端側は、左右方向内外一対のフランジ５９，６０を挿通しており、内側のフランジ５９は、カラー６５を介して支持部２１の筒部５４の左右方向外端面に接当していると共に、トラックフレーム１６の上面に溶接等によって固定された固定プレート６１に溶接等によって固定され、外側のフランジ６０は、該外側のフランジ６０及び揺動軸２２に溶接等によって固定された連結部材６２によって揺動軸２２に固定されている。
【００２９】
また、内外フランジ５９，６０は、外側のフランジ６０を貫通して内側のフランジ５９に形成されたネジ孔に螺合されたボルト６３によって相互に接合されており、これによって、トラックフレーム１６が揺動軸２２を介して支持部２１に左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持されている。
また、前記固定プレート６１は、トラックフレーム１６から左右方向内方側に突出され、この突出部分とトラックフレーム１６の左右方向内側の壁部とに亘って補強部材６４が設けられている。
【００３０】
また、筒部の５４の前後には、径方向外方に突出する接当部３６が設けられ、この接当部３６が、内側のフランジ５９に設けられた前後一対のストッパ３７のいずれかに接当することにより、トラックフレーム１６等の揺動軸２２軸心回りの揺動規制がなされるように構成されている。
トラックフレーム１６の下面側には、転輪１４を取り付ける取付プレート６６が溶接等によって固定され、取付プレート６６には、下方側からネジ孔６７が形成されている。
【００３１】
一方、転輪１４は、左右方向の軸心を有する筒部７０と、この筒部７０に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸７１と、筒部７０の左右両側に配置されると共に支軸７１に外嵌されて抜け止めされた輪体７２とから構成されている。
筒部７０は、駆動突部２３の上方に位置しており、左右の輪体７２は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
また、筒部７０には、前記取付プレート６６の下面に接当する取付ブラケット７３が一体的に延出されて設けられ、取付ブラケット７３の取付プレート６６に対する接当部分を貫通して、取付プレート６６のネジ孔６７に螺合されるボルト７４によって、転輪１４がトラックフレーム１６に着脱自在に取り付けられている。
【００３２】
また、前記スプロケット１２は、その回転軸心Ｘが後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側に位置するように配置されているので、スプロケット１２の下方側の空間が大きく採れ、これにより、前記転輪１４及び取付ブラケット７３とからなる転輪ユニットが、トラックフレーム１６の下面側に下方側から取り付き得るように、該トラックフレーム１６の下方側空間を十分に大きく採れ（トラックフレーム１６の高さを十分に採れ）、トラックフレーム１６の下面に転輪ユニットを着脱自在に取付固定することで、転輪１４の取付強度の確保が図られている。
【００３３】
前側のアイドラ１３は、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置７５に設けられたブラケット７６に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置７５はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
また、後側のアイドラ１３は、トラックフレーム１６の後端側に固定されたブラケット７７に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
また、前後のアイドラ１３は、図９に示すように、左右方向の軸心を有する筒部７９と、この筒部７９に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸８０と、筒部７９の左右両側に配置されると共に支軸８０に外嵌されて抜け止めされた輪体８１とから構成されており、左右の輪体８１は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
【００３４】
また、図８に示すように、前端側の転輪１４を取り付ける取付プレート６６は、他の転輪１４を取り付ける取付プレート６６よりも上下方向の肉厚が薄く形成されていて、前端側の転輪１４下端の接地面からの高さが、他の転輪１４下端よりもＬだけ高くなるように、前端側の転輪１４がトラックフレーム１６に取り付けられている。
前後のアイドラ１３下端の接地面からの高さも、前端側の転輪１４以外の転輪１４下端よりも、それぞれＭ１，Ｍ２だけ高くなるように取り付けられている。
【００３５】
このクローラユニット２にあっては、圃場等の柔軟地（軟弱地）を走行する場合には、クローラベルト１５は、例えば、前側のアイドラ１３の支軸８０の略直下（直下近傍）から後側のアイドラ１３の支軸８０の略直下（直下近傍）まで接地するが、舗装路面では、クローラベルト１５は、前から２番目の転輪１４の支軸７１の略直下から後端側の転輪１４の支軸７１略直下の範囲Ｅで接地することとなる。
すなわち、クローラベルト１５の接地長（接地面積、又は、車体３からの荷重が作用する範囲）は、柔軟地と舗装路面とでは、舗装路面の方がクローラベルト１５の接地長が短くなり、これによって、舗装路面走行時において旋回が容易に行えるように構成されている。
【００３６】
なお、本発明を採用する車輌としては、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、前後のアイドラ間の上方にスプロケットを配置し、このスプロケットを回転駆動することにより、スプロケット及びアイドラに巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置において、スプロケットに動力を伝達する車軸の軸心よりも上方側にスプロケットの回転軸心が位置するように、該スプロケットを配置したことにより、スプロケットに対するクローラベルトの接触角度を大きくすることができ、これにより、スプロケットとクローラベルトとの噛み合い歯数を増やすことができ、高速化に対応したクローラ式走行装置を提供できる。
【００３８】
また、従来のクローラユニットにあっては、トラックフレームは、後車軸ケースに取付固定された装着フレームに、揺動軸を介して左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持されており、また、トラックフレームはスプロケットの真下位置に配置されていると共に、揺動軸はスプロケットの左右方向内方側に配置されていて装着フレームに軸心回りに回動自在に支持されており、且つ揺動軸の左右方向外端部とトラックフレームとが連結されている。
ところで、駆動突部を介して動力伝達されるクローラベルトを採用したクローラ式走行装置にあっては、スプロケットの左右方向の幅も大であり、また、スプロケットの回転軸心と車軸の軸心とが一致していると、スプロケットとトラックフレームとの間の隙間もあまり大きく採れないことから、揺動軸とトラックフレームとを連結する連結部材は、トラックフレームの左右方向内面側に取付固定される。
【００３９】
揺動軸とトラックフレームとを連結する連結部材が、トラックフレームの左右方向内面側に取付固定されると、連結部材とトラックフレームとの連結部分に、トラクタの車体側からの荷重によって、剪断力が作用し、連結部材とトラックフレームとの連結部分の強度確保が困難であるという問題がある。
そこで、本発明にあっては、スプロケットに動力を伝達する車軸の軸心よりも上方側にスプロケットの回転軸心が位置するように、該スプロケットを配置することにより、スプロケットとトラックフレームとの間隔を広く採ることができ、これにより、揺動軸の左右方向外端側を、スプロケットの下方で且つトラックフレームの上方に配置でき、揺動軸の左右方向外端側を、スプロケットの下方で且つトラックフレームの上方に配置することにより、揺動軸とトラックフレームとを連結する連結部材を、トラクタの車体側からの荷重がトラックフレームの上面側に作用するようにトラックフレームに固定でき、揺動軸とトラックフレームとを連結する連結部材と、トラックフレームとの連結部分の強度確保が図れる。
【００４０】
また、車軸の上方に、スプロケットを回転駆動する駆動軸を平行に配置し、車軸に設けたギヤと、駆動軸に設けたギヤとの間に、アイドラギヤを設けることにより、車軸から駆動軸に動力伝達するように構成することにより、コンパクト化が図れる。
また、車軸からスプロケットに動力伝達する動力伝動機構を収納する伝動ケースに、スプロケットを支持すると共に、アイドラ及び転輪を取り付けたトラックフレームを揺動自在に支持する揺動軸を支持する支持部を設け、伝動ケースを、車体から左右方向外方に突出する車軸ケースに取付固定することにより、従来のように揺動軸を支持する支持部を車軸ケースの左右方向中途部に取り付ける場合に比べて、車軸ケースからの荷重の作用点が左右方向に関してトラックフレームに近づくこととなり、これによって強度確保が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラユニットの側面図である。
【図２】トラクタ後部の背面断面図である。
【図３】トラクタの側面図である。
【図４】クローラユニット上部の背面断面図である。
【図５】スプロケットの側面図である。
【図６】スプロケットの正面断面図である。
【図７】クローラユニット下部の背面断面図である。
【図８】クローラユニット下部の側面図である。
【図９】アイドラの断面図である。
【符号の説明】
３車体
１２スプロケット
１３アイドラ
１４転輪
１５クローラベルト
１６トラックフレーム
１７伝動ケース
１９後車軸ケース（車軸ケース）
２１支持部
２２揺動軸
２３駆動突部
２５後車軸（車軸）
２６駆動軸
２９第１ギヤ
３０第２ギヤ
３１アイドラギヤ
４０噛合部材
Ｘスプロケットの回転軸心
Ｙ後車軸の軸心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler type traveling device in which a crawler belt circulates in a circumferential direction by rotationally driving a sprocket.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-321729 discloses a semi-crawler tractor in which a crawler unit (semi-crawler) is attached independently on the left and right instead of the rear wheel of a four-wheel drive tractor.
The crawler unit includes an upper sprocket, a track frame disposed below the sprocket, an idler provided before and after the track frame, and a plurality of wheels provided between the front and rear idlers of the track frame. These sprockets, idlers, and endless belt-like crawler belts wound around the rollers.
[0003]
The crawler belt is a rubber crawler whose main body is formed into an endless belt shape with rubber, and the sprocket is fixed to the flange portion of the outer end of the rear axle, and the rotation center of the sprocket and the center of the rear axle Are matched.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The crawler unit of the tractor given as an example of the prior art forms a hole for driving in the crawler belt at intervals in the circumferential direction, and gear teeth of the sprocket of the gear type are inserted into the driving hole to remove from the sprocket. Power is transmitted to the crawler belt. In this drive type crawler unit, when the traveling speed is increased, there are practical problems in terms of vibration, noise, and traveling resistance.
Therefore, in order to cope with the increase in speed, a crawler belt having rubber driving projections provided at intervals in the circumferential direction is employed on the inner circumferential side of the crawler belt, and the driving projections on the outer circumferential side of the sprocket. A crawler unit that adopts a sprocket with pins that engage (contact) with each other at intervals in the circumferential direction, and by rotating the sprocket, the pins press the drive protrusions to transmit the drive force It is good to adopt.
[0005]
However, if the traveling speed is increased, the load applied to the driving protrusion of the crawler belt from the sprocket pin becomes large, which causes early breakage.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a crawler type traveling device that can increase the speed by increasing the contact angle of a crawler belt with respect to a sprocket.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken in order to solve the technical problem of the present invention is a crawler type traveling device attached to a rear axle case that is provided in a protruding manner in the laterally outward direction at the rear part of the vehicle body and supports the rear axle. There,
A track frame disposed below the rear axle case and supported by a swing shaft supported on the rear axle case side so as to be swingable about a lateral axis; By supporting the idler on the front and rear and supporting the wheels between the front and rear idlers of the track frame, placing a sprocket above the front and rear idlers , and rotating the sprocket with the power transmitted from the rear axle , In a crawler type traveling device that circulates and rotates a crawler belt wound around a sprocket and idler and a wheel in a circumferential direction,
A power transmission case that houses a power transmission mechanism that transmits power from the rear axle to the sprocket is attached to the rear axle case as an upward projecting shape from the rear axle case, and power is transmitted to the sprocket by supporting the sprocket above the transmission case. The sprocket is arranged such that the rotation axis of the sprocket is positioned above the axis of the rear axle.
[0007]
Further, in the vertical direction upper side of the rear axle, is arranged a drive shaft for rotating and sprocket are power transmission from the rear axle, the vertical direction lower side of the rear axle, it is preferable to arrange the rocking shaft.
Further, above the rear axle, placing the drive shaft in parallel for rotating the sprocket, and a gear provided on the rear axle, between the gear provided on the drive shaft, by providing the idler gear, the drive from the rear axle It is preferable to configure a power transmission mechanism that transmits power to the shaft.
Further, it is preferable that a support portion for supporting the swing shaft is disposed below the transmission case, and the support portion is provided in the transmission case .
[0008]
Moreover, it is good to integrally form the said support part in a transmission case .
In addition, drive projections for power transmission are formed at intervals in the crawler circumferential direction on the inner peripheral side of the crawler belt, and meshing members are provided at intervals in the sprocket circumferential direction on the outer peripheral side of the sprocket. It is preferable that the engagement member is engaged with the driving protrusion to transmit power from the sprocket to the crawler belt, and the engagement of the sprocket with the driving protrusion is 1/3 of the whole.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a semi-crawler tractor (vehicle) in which a crawler unit 2 (semi-crawler) is provided independently on the left and right instead of the rear wheel of the four-wheel drive tractor, and the front wheel 7 is a steered wheel.
The tractor 1 is exemplified by a tractor with a cabin in which a cabin 4 is mounted on the rear portion of the vehicle body 3. A driver seat 5 is provided in the rear portion of the cabin 4, and a steering handle is provided in front of the driver seat 5. 6 is provided.
[0010]
The vehicle body 3 is configured by attaching a power transmission case 9 to the rear portion of the engine 8 via a flywheel housing, and the power transmission case 9 includes a clutch housing and a transmission case.
The front wheels 7 are provided on the left and right sides of the front axle case supported by the front axle frame 10, and the front axle case is attached to the front axle frame 10 attached and fixed to the engine 8 so as to protrude forward from the engine 8. It is supported so as to be swingable around the longitudinal axis.
As shown in FIG. 2, the crawler unit 2 is attached to the rear end side of the power transmission case 9 (transmission case) on the outer side in the left-right direction of a rear axle case 19 (axle case) provided in a protruding manner in the left-right direction. It has been.
[0011]
In FIG. 2, the illustration of the left and right crawler units 2 is omitted.
As shown in FIGS. 1 and 2, the crawler unit 2 includes one sprocket 12, a pair of front and rear idlers 13, a plurality of (four in the present embodiment) rolling wheels 14, and the sprockets 12 and idlers 13. , A crawler belt 15 wound around the wheel 14, a track frame 16, and a transmission case 17 (gear case). The crawler is driven by rotating the sprocket 12 about the left and right axis. The belt 15 is configured to circulate in the circumferential direction and travel by this.
[0012]
First, the configuration of the crawler unit 2 will be roughly described. The track frame 16 is formed of a rectangular cylindrical body and is disposed along the front-rear direction. The track frame 16 includes an idler 13, a wheel 14, Is supported.
The idler 13 is disposed before and after the track frame 16, and the wheels 14 are disposed below the track frame 16 in the front-rear direction.
The sprocket 12 is disposed above the track frame 16 and above the midway between the front and rear idlers 13 and supported by the transmission case 17.
[0013]
The transmission case 17 is fixedly attached to the left and right outer end sides of the rear axle case 19 at the rear of the vehicle body 3.
A support portion 21 is provided at the lower portion of the transmission case 17, and a swing shaft 22 is supported on the support portion 21 so as to be rotatable about a horizontal axis. A track frame 16 is attached to the track frame 16 together with the idler 13 and the wheel 14 so as to be swingable about the axis of the swing shaft 22.
[0014]
The crawler unit 2 is detachably attached as a unit to the rear axle case 19.
The crawler belt 15 has an endless belt-like body portion, and rubber drive projections 23 are provided on the inner peripheral side at appropriate intervals in the circumferential direction and in the circumferential direction.
The driving protrusion 23 engages with the sprocket 12 in the circumferential direction to receive a driving force from the sprocket 12, and engages with the wheel 14, the sprocket 12 and the idler 13 in the left-right direction to prevent wheel removal (crawler). Function of preventing the belt 15 from coming off).
[0015]
A support base 24 that supports the rear part of the cabin 4 is attached to the rear axle case 19.
Next, the configuration of the crawler unit 2 will be described in detail.
As shown in FIG. 4, a rear axle 25 (axle) in the left-right direction is provided in the lower part in the transmission case 17, and a drive shaft 26 is provided in the upper part in the transmission case 17 in parallel with the rear axle 25. An intermediate shaft 27 is provided between the rear axle 25 and the drive shaft 26 in parallel with them.
[0016]
The rear axle 25 and the intermediate shaft 27 are pivoted about the left and right axial centers via bearings between the left and right outer side walls of the transmission case 17 and the wall portion of the rear axle case 19 on the outer side in the left and right direction. It is supported freely.
The drive shaft 26 is supported between a laterally outer wall and an inner wall of the transmission case 17 so as to be rotatable around a shaft center in the lateral direction via a bearing, and is laterally outward from the transmission case 17. The projecting end portion is provided with a flange portion 28, and the sprocket 12 is attached and fixed to the flange portion 28.
[0017]
The rear axle 25 is provided with a first gear 29, the drive shaft 26 is provided with a second gear 30, and the intermediate shaft 27 is engaged with these first and second gears 29, 30. The power transmission from the rear axle 25 to the drive shaft 26 is performed by the gear transmission mechanism (power transmission mechanism) including the first gear 29, the second gear 30, and the idler gear 31, and the sprocket 12 is driven. It is rotationally driven around the axis of the shaft 26.
In the configuration described above, the sprocket 12 is arranged so that the rotational axis X of the sprocket 12 is positioned above the axis Y of the rear axle 25 that transmits power to the sprocket 12. As a result, the contact angle (contact range) of the crawler belt 15 with respect to the sprocket 12 can be increased, whereby the engagement rate between the sprocket 12 and the drive protrusion 23 of the crawler belt 15 is increased, and the number of meshing teeth (crawler) The number of meshing members 40 (meshing portions) that engage with the drive protrusions 23 of the sprocket 12 at the portion of the belt 15 that is wound around the sprocket 12 can be increased, thereby driving from the meshing member 40 of the sprocket. The load applied to the protrusion 23 is reduced, extending the life of the crawler belt 15 and increasing the speed. We can provide a crawler unit 2 corresponding.
[0018]
In the present embodiment, twelve meshing members 40 are provided, and four of them mesh with the drive protrusion 23.
The rear axle 25 protrudes inward in the left-right direction from the transmission case 17 and is interlocked and connected to the transmission shaft 32 in the rear axle case 19 via a coupling 33.
On the other hand, the power from the engine 8 is transmitted to the rear wheel differential device 34 via the clutch through the speed change mechanism in the power transmission case 9, and the power branches from here to the transmission shaft 32 in the left and right rear axle case 19. Thus, power is transmitted from the left and right transmission shafts 32 to the rear axle 25.
[0019]
A brake device 35 that brakes the transmission shaft 32 (sprocket 12) is provided on the inner side of the rear axle case 19 in the left-right direction.
The drive shaft 26 is positioned above the rear axle 25 in the vertical direction, and the swing shaft 22 is positioned below the rear axle 25 in the vertical direction.
As shown in FIGS. 5 and 6, the sprocket 12 includes a ring-shaped mounting wheel 38 that is fixedly mounted on the flange portion 28 of the drive shaft 26, and ring-shaped side wheels that are positioned on both the left and right sides of the mounting wheel 38. 39 and a meshing member 40 that meshes with the drive projection 23 of the crawler belt 15 and is divided into two in the circumferential direction (therefore, the mounting wheel 38 and the left and right side wheels 39 are divided into two in the circumferential direction). )
[0020]
The sprocket 12 may be divided into three or four in the circumferential direction, or may not be divided.
Further, when the crawler belt 15 is replaced, the sprocket 12 is removed with the lower sprocket constituting body 12B removed while the one sprocket constituting body 12A is located at the upper portion and the other sprocket constituting body 12B is located at the lower portion. By rotating the sprocket structure 12A located on the side to the lower side, the tension of the crawler belt 15 is relaxed, and the crawler belt 15 can be replaced.
[0021]
The mounting wheel 38 has a cylindrical portion 41 concentric with the rotational axis X of the sprocket 12 and a mounting flange 42 that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 41.
On the other hand, a mounting seat 43 is formed on the outer peripheral side of the outer surface in the left-right direction of the flange portion 28 of the drive shaft 26. The mounting flange 42 of the mounting wheel 38 is overlapped with the mounting seat 43 and penetrates through the mounting flange 42. The attachment wheel 38 is detachably attached to the drive shaft 26 by a stud bolt 44 screwed into a screw hole formed in the portion 28 and a nut 45 screwed to the stud bolt 44.
[0022]
In the side wheel 39, the inner peripheral portion 46 is in contact with the side surface of the cylindrical portion 41 of the mounting wheel 38, and the left and right side portions are attached by mounting bolts 47 that pass through the inner peripheral portion 46 and screw into the cylindrical portion 41. A wheel 39 is detachably attached and fixed to the attachment wheel 38.
The outer peripheral portion 48 of the left and right side wheels 39 protrudes radially outward from the mounting wheel 38, and a bottomed cylindrical shaft support hole is formed on the opposing surface of the outer peripheral portion 48 of the left and right side wheels 39. 49 are formed at intervals in the circumferential direction.
Further, the outer peripheral portion 48 of the left and right side wheels 39 is formed with a flange portion 50 that protrudes outward in the left-right direction (on the opposite side) and contacts the inner peripheral surface of the crawler belt 15.
[0023]
The engagement member 40 is configured by a pin, and includes a cylindrical large-diameter engaging portion 51 in the center in the axial direction, and a small-diameter shaft portion 52 protruding outward in the left-right direction from the left and right sides of the engaging portion 51. The left and right shaft portions 52 are removably inserted into the shaft support holes 49 of the side wheels 39, and the meshing member 40 is sandwiched and attached between the left and right side wheels 39 and held. Yes.
Therefore, by removing the outer side wheel 39 from the mounting wheel 38, the meshing member 40 can be removed from between the side wheels 39, and the meshing member 40 can be replaced.
[0024]
Further, since the sprocket 12 is divided in the circumferential direction, when the engagement member 40 is replaced, by removing the component of the side wheel 39 on the side (lower side) around which the crawler belt 15 is not wound. The side wheel 39 can be easily removed (therefore, when removing the component of the side wheel 39 on which the crawler belt 15 is wound, the sprocket 12 is rotated to rotate the crawler belt. 15 is located on the non-wrapped side).
Moreover, since the meshing member 40 can replace | exchange several meshing members by removing the side wheel 39, it can replace easily compared with what attaches a meshing member one by one.
[0025]
Further, a bush is externally fitted to the shaft portion 52, and a shim is interposed in the inner portion of the shaft support hole 49, and the meshing member 40 is supported so as to be rotatable about the left and right axis. Thus, wear due to contact with the drive protrusion 23 is reduced, and uneven wear is prevented.
That is, when the sprocket 12 is driven to rotate, the drive protrusion 23 of the crawler belt 15 is relatively inserted between the engagement members 40 on the outer periphery of the sprocket 12, and the engagement member 40 comes into contact with and engages with the drive protrusion 23. Torque is transmitted from the sprocket 12 to the drive protrusion 23. At this time, since the meshing member 40 is rotatable, wear due to contact with the drive protrusion 23 is reduced and uneven wear is prevented. is there.
[0026]
The inner side wheel 39 may be integrally formed with the mounting wheel 38, but can be manufactured at low cost by making the inner and outer side wheels 39 have a common shape. Further, the meshing member 40 may be composed of a shaft provided between the outer peripheral portions 48 of the left and right side wheels 39 and a collar that is externally fitted around the shaft so as to be rotatable about its axis. In this case, the collar is an engaging portion that contacts the driving protrusion 23.
Further, even in the case of the sprocket 12 in which the flange portion 50 projecting outward in the left-right direction is provided on the outer peripheral side of the side wheel 39, the engagement member 40 is sandwiched and fixed by the left and right side wheels 39. Thus, the meshing member 40 can be provided as close to the outer periphery of the sprocket 12 as possible, whereby the meshing member 12 can be engaged with the base side of the drive protrusion 23.
[0027]
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the support portion 21 that supports the swing shaft 22 is integrally connected to the transmission case 17 with a cylindrical portion 54 having a horizontal axis. Connecting ribs 55.
A rocking shaft 22 is inserted into the cylindrical portion 54 from the outer side in the left-right direction, and is supported so as to be rotatable about an axis in the left-right direction.
Note that grease is injected between the swing shaft 22 and the inner surface of the cylindrical portion 54.
A cover plate 57 is brought into contact with the end surface on the inner side in the left-right direction of the cylindrical portion 54 via a collar 56, and a bolt 58 is screwed into a screw hole formed in the swing shaft 22 through the cover plate 57. As a result, the cover plate 57 is fixed to the swing shaft 22, thereby preventing the swing shaft 22 from coming off.
[0028]
The swing shaft 22 protrudes outward in the left-right direction from the left-right outer end side of the cylindrical portion 54, and the left-right outer end side of the swing shaft 2 is above the track frame 16 and below the sprocket 12. Is located.
A pair of left and right inner and outer flanges 59, 60 are inserted on the outer side in the left and right direction of the swing shaft 22, and the inner flange 59 is disposed on the outer side in the left and right direction of the cylindrical portion 54 of the support portion 21 via the collar 65. The outer flange 60 is fixed to the fixing plate 61 fixed to the upper surface of the track frame 16 by welding or the like, and the outer flange 60 is welded to the outer flange 60 and the swing shaft 22. It is fixed to the swing shaft 22 by a connecting member 62 fixed by.
[0029]
The inner and outer flanges 59, 60 are joined to each other by bolts 63 that pass through the outer flange 60 and are screwed into screw holes formed in the inner flange 59, whereby the track frame 16 is rocked. It is supported by the support portion 21 via the moving shaft 22 so as to be swingable around the axis in the left-right direction.
The fixed plate 61 protrudes inward in the left-right direction from the track frame 16, and a reinforcing member 64 is provided across the protruding portion and the wall portion on the inner side in the left-right direction of the track frame 16.
[0030]
Further, a contact portion 36 protruding radially outward is provided in front of and behind the tube portion 54, and this contact portion 36 is connected to one of a pair of front and rear stoppers 37 provided on the inner flange 59. By the contact, the swing of the track frame 16 and the like around the swing shaft 22 is regulated.
A mounting plate 66 for attaching the wheel 14 is fixed to the lower surface side of the track frame 16 by welding or the like, and a screw hole 67 is formed in the mounting plate 66 from the lower side.
[0031]
On the other hand, the wheel 14 includes a cylindrical portion 70 having a horizontal axis, a support shaft 71 inserted through the cylindrical portion 70 and rotatably supported around a horizontal axis through a bearing, It is comprised from the ring body 72 which is arrange | positioned by the support shaft 71, and was arrange | positioned on both the right and left sides of the part 70, and was prevented from falling out.
The cylindrical portion 70 is located above the drive protrusion 23, and the left and right wheel bodies 72 are located on both the left and right sides of the drive protrusion 23 and roll on the inner peripheral surface of the crawler belt 15.
In addition, a mounting bracket 73 that contacts the lower surface of the mounting plate 66 is integrally extended in the cylindrical portion 70, and passes through a contact portion of the mounting bracket 73 with respect to the mounting plate 66, so that the mounting plate The wheel 14 is detachably attached to the track frame 16 by a bolt 74 that is screwed into the screw hole 67 of 66.
[0032]
Further, since the sprocket 12 is arranged so that the rotational axis X thereof is located above the axis Y of the rear axle 25, a large space below the sprocket 12 can be taken. The space below the track frame 16 can be sufficiently large (the height of the track frame 16 so that the wheel unit comprising the wheels 14 and the mounting bracket 73 can be attached to the lower surface side of the track frame 16 from below. The mounting strength of the wheel 14 is secured by detachably mounting and fixing the wheel unit on the lower surface of the track frame 16.
[0033]
The front idler 13 is supported by a bracket 76 provided on a tension adjusting device 75 that adjusts the tension of the crawler belt 15 so as to be rotatable about a left and right axis, and the tension adjusting device 75 is provided at a front portion of the track frame 16. It is fixed.
Further, the rear idler 13 is supported by a bracket 77 fixed to the rear end side of the track frame 16 so as to be rotatable about a horizontal axis.
Further, as shown in FIG. 9, the front and rear idlers 13 are supported by a cylindrical portion 79 having a horizontal axis, and inserted through the cylindrical portion 79 so as to be rotatable around a horizontal axis through a bearing. The support shafts 80 are arranged on the left and right sides of the cylindrical portion 79, and are connected to the support shafts 80 to prevent the left and right wheel bodies 81 from being driven. The crawler belt 15 rolls on the inner peripheral surface of the crawler belt 15.
[0034]
Further, as shown in FIG. 8, the mounting plate 66 for attaching the front end side wheel 14 is formed to be thinner in the vertical direction than the mounting plate 66 for attaching the other wheel 14, and the front end side rolling wheel 14. The wheel 14 on the front end side is attached to the track frame 16 so that the height of the lower end of the wheel 14 from the ground contact surface is higher than the lower ends of other wheels 14 by L.
The lower ends of the front and rear idlers 13 from the ground contact surface are also mounted so as to be higher by M1 and M2 than the lower ends of the wheels 14 other than the front end-side rollers 14 respectively.
[0035]
In this crawler unit 2, when traveling on a soft ground (soft ground) such as a farm field, the crawler belt 15 is, for example, from a position immediately below (in the vicinity of a position immediately below) the support shaft 80 of the front idler 13 to the rear side. The crawler belt 15 is on the paved road surface so that the crawler belt 15 is a roller on the rear end side from approximately directly below the support shaft 71 of the second rotation wheel 14 from the front. The grounding is made in the range E substantially immediately below the 14 spindles 71.
That is, the contact length of the crawler belt 15 (the contact area or the range in which the load from the vehicle body 3 acts) is such that the ground contact length of the crawler belt 15 is shorter on the paved road surface between the soft ground and the paved road surface. Thus, the vehicle can be easily turned when traveling on a paved road surface.
[0036]
In addition, as a vehicle which employ | adopts this invention, the thing which attached the crawler unit instead of the front wheel, the thing which attached four crawler units independently instead of the wheel of front and rear four wheels, etc. may be sufficient.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, a sprocket is disposed above the front and rear idlers, and the crawler belt that circulates around the sprocket and the idler in a circumferential direction by rotationally driving the sprocket. In the traveling device, by arranging the sprocket so that the axis of rotation of the sprocket is positioned above the axis of the axle that transmits power to the sprocket, the contact angle of the crawler belt with respect to the sprocket can be increased. Thus, the number of meshing teeth between the sprocket and the crawler belt can be increased, and a crawler type traveling device corresponding to high speed can be provided.
[0038]
Further, in the conventional crawler unit, the track frame is supported by a mounting frame attached and fixed to the rear axle case so as to be swingable about a horizontal axis through a swing shaft. The track frame is disposed immediately below the sprocket, and the swinging shaft is disposed on the inner side in the left-right direction of the sprocket, and is supported by the mounting frame so as to be rotatable about the shaft center and swings. The left and right outer ends of the shaft and the track frame are connected.
By the way, in the crawler type traveling device adopting the crawler belt that transmits power through the driving protrusion, the width of the sprocket in the left-right direction is large, and the rotation axis of the sprocket and the axis of the axle are Since the gap between the sprocket and the track frame cannot be made too large if the two are matched, the connecting member that connects the swing shaft and the track frame is fixedly attached to the inner side of the track frame in the left-right direction. .
[0039]
When the connecting member that connects the rocking shaft and the track frame is attached and fixed to the inner surface of the track frame in the left-right direction, the shearing force is applied to the connecting portion between the connecting member and the track frame due to the load from the vehicle body side of the tractor. Acts, and there is a problem that it is difficult to ensure the strength of the connecting portion between the connecting member and the track frame.
Therefore, in the present invention, by arranging the sprocket so that the rotation axis of the sprocket is positioned above the axis of the axle that transmits power to the sprocket, the distance between the sprocket and the track frame is set. Therefore, the left and right outer ends of the swing shaft can be disposed below the sprocket and above the track frame, and the left and right outer ends of the swing shaft can be disposed below the sprocket and By disposing the track frame above the track frame, the connecting member that connects the swing shaft and the track frame can be fixed to the track frame so that the load from the vehicle body side of the tractor acts on the upper surface side of the track frame. It is possible to secure the strength of the connecting portion between the connecting member that connects the shaft and the track frame and the track frame.
[0040]
In addition, a drive shaft for rotationally driving the sprocket is arranged in parallel above the axle, and an idler gear is provided between the gear provided on the axle and the gear provided on the drive shaft, thereby driving power from the axle to the drive shaft. By being configured to transmit, a compact size can be achieved.
In addition, a transmission case that houses a power transmission mechanism that transmits power from the axle to the sprocket supports a sprocket and supports a swing shaft that swingably supports a track frame to which an idler and a wheel are attached. Compared to the conventional case where the support part that supports the swing shaft is attached to the middle part of the axle case in the left-right direction by attaching and fixing the transmission case to the axle case that protrudes outward in the left-right direction from the vehicle body Thus, the point of application of the load from the axle case approaches the track frame in the left-right direction, thereby ensuring strength.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crawler unit.
FIG. 2 is a rear sectional view of a rear portion of the tractor.
FIG. 3 is a side view of the tractor.
FIG. 4 is a rear sectional view of the upper part of the crawler unit.
FIG. 5 is a side view of the sprocket.
FIG. 6 is a front sectional view of the sprocket.
FIG. 7 is a rear sectional view of the lower part of the crawler unit.
FIG. 8 is a side view of the lower part of the crawler unit.
FIG. 9 is a cross-sectional view of an idler.
[Explanation of symbols]
3 Car body 12 Sprocket 13 Idler 14 Wheel 15 Crawler belt 16 Track frame 17 Transmission case 19 Rear axle case (axle case)
21 Supporting portion 22 Oscillating shaft 23 Driving projection 25 Rear axle (axle)
26 Drive shaft 29 First gear 30 Second gear 31 Idler gear 40 Engagement member X Sprocket rotation axis Y Rear axle axis

Claims

A crawler type traveling device attached to a rear axle case that protrudes outward in the left-right direction at the rear part of the vehicle body and supports the rear axle,
A track frame disposed below the rear axle case and supported by a swing shaft supported on the rear axle case side so as to be swingable about a lateral axis; By supporting the idler on the front and rear and supporting the wheels between the front and rear idlers of the track frame, placing a sprocket above the front and rear idlers , and rotating the sprocket with the power transmitted from the rear axle , In a crawler type traveling device that circulates and rotates a crawler belt wound around a sprocket and idler and a wheel in a circumferential direction,
A power transmission case that houses a power transmission mechanism that transmits power from the rear axle to the sprocket is attached to the rear axle case as an upward projecting shape from the rear axle case, and power is transmitted to the sprocket by supporting the sprocket above the transmission case. A crawler type traveling device in which the sprocket is disposed so that the rotational axis of the sprocket is positioned above the axial center of the rear axle.

Vertically upper side of the rear axle, claim arranged drive shaft for rotating and sprocket are power transmission from the rear axle, the vertical direction lower side of the rear axle, characterized in that a rocking shaft The crawler type traveling device according to 1.

Above the rear axle, and arranged parallel to the drive shaft for rotating the sprocket, and a gear provided on the rear axle, between the gear provided on the drive shaft, by providing a idler gear, the drive shaft from the rear axle The crawler type traveling device according to claim 1, wherein a power transmission mechanism that transmits power is configured .

The crawler type traveling device according to any one of claims 1 to 3, wherein a support portion that supports a swing shaft is disposed below the transmission case, and the support portion is provided in the transmission case .

The crawler type traveling device according to claim 4, wherein the support portion is integrally formed with the transmission case .

Drive protrusions for power transmission are formed at intervals in the crawler circumferential direction on the inner circumference side of the crawler belt, and meshing members are provided at intervals in the sprocket circumferential direction on the outer circumference side of the sprocket. 6. The structure according to claim 1, wherein the power is transmitted from the sprocket to the crawler belt by engaging the member with the drive protrusion, and the engagement of the sprocket with the drive protrusion is 1/3 of the whole. The crawler type traveling device according to any one of the above.