JP3782977B2

JP3782977B2 - Crawler type traveling device

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Publication number: JP3782977B2
Application number: JP2002087366A
Authority: JP
Inventors: 基成稲岡; 裕二富山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP2003276657A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレッド変更可能なクローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪タイヤの替わりにクローラユニット（セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタが、特開平１１−３２１７２９号公報に記載されている。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されており、スプロケットを回転駆動させることにより、クローラベルトを周方向に循環回走させるようにしている。
【０００３】
この従来例にかかるクローラユニットにあっては、トレッド変更ができない構造である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記半履帯トラクタにあっては、例えば、移植装置、中耕除草装置、収穫装置等を装着し、畝を跨いで走行しながら、畑地での管理作業（中耕、除草等）や移植・収穫作業等に使用されることがあり、この半履帯トラクタを畑地に使用することで、特に、傾斜地での使用や雨が降ったときでの使用において、スリップを防止し、良好に作業が行えるという利点がある。
この半履帯トラクタを畑地で使用する場合、作物によって畝の幅が異なるので、畝溝（畝と畝との間の溝）間の間隔の広狭に対応したトレッド変更が必要となる。
【０００５】
そこで、クローラユニットのトレッド変更が行えるようにする手段として、クローラユニットを取り付ける後車軸ケースを左右方向に伸縮自在とし、これを油圧シリンダ等によって伸縮させるという構造のものが考えられるが、後車軸ケースは、車体や、該車体に装着したインプルメントの重量を支えるため、また作業による牽引力が作用するため等により、剛性の高いものにする必要があり、後車軸ケースを伸縮自在とすると、相当の補強が必要となり、このため重量が重くなり、重くなると、土を踏み固めるという問題があると共にコスト高でもあり、また、構造の複雑化を招く。
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑みて、簡単な構造でトレッド変更できるクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、スプロケットの下方にトラックフレームを配置し、このトラックフレームにアイドラ及び転輪を取り付け、スプロケットを回転駆動することにより、スプロケット，アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトが周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置であって、
トラックフレームが、揺動軸を介してスプロケットの回転軸心と平行な軸心回りに揺動自在に支持されたクローラ式走行装置において、
前記揺動軸が挿通されると共に、該揺動軸が軸心方向移動可能で且つ軸心回りに回動自在に支持される筒部を備え、揺動軸側に、筒部の軸心方向両側にそれぞれ係合して、揺動軸の軸心方向の移動を規制する規制部を設け、一方の規制部と筒部の軸心方向の端面との間、又は、他方の規制部と筒部の軸心方向の端面との間に、選択的に介在されるスペーサを設けることにより、揺動軸が軸心方向に位置変更可能とされ、該揺動軸を軸心方向に位置変更させることにより、アイドラ及び転輪が、スプロケットの回転軸心方向に位置変更可能とされていることを特徴とする。
また、スプロケットは、その回転軸心方向に位置変更可能となるように、駆動軸に取り付けられる。
【０００８】
前記構成において、スプロケットの回転軸心方向の中心が、スプロケットの駆動軸に対する取付部から回転軸心方向にオフセットされており、スプロケットを裏返して駆動軸に取り付けることにより、スプロケットを回転軸心方向に位置変更できるように構成することができる。
また、スプロケットが、駆動軸に取付固定される取付ホイールと、この取付ホイールの左右両側に設けられた側部ホイールと、左右側部ホイール間の外周側に設けられていてクローラベルトに係合してトルクを伝達する噛合部材と備え、左右両側の側部ホイールが取付ホイールに対して着脱自在とされ、側部ホイールを取り外すことにより噛合部材が交換可能とされているのがよい。
【０００９】
また、スプロケットが周方向複数に分割されていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪７は操向輪とされている。
このトラクタ１は、車体３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
【００１２】
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪７は、前車軸フレーム１０に支持された前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレーム１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット２は、図２に示すように、動力伝達ケース９（ミッションケース）の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１９（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
【００１３】
なお、図２において、左右一方のクローラユニット２は、図示を省略している。
クローラユニット２は、図１及び図２に示すように、１つのスプロケット１２と、前後一対のアイドラ１３と、複数（本実施の形態では４つ）の転輪１４と、これらスプロケット１２，アイドラ１３，転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５と、トラックフレーム１６と、伝動ケース１７（ギヤケース）とを備えており、スプロケット１２を左右方向の軸心廻りに回転駆動することにより、クローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【００１４】
先ず、このクローラユニット２の構成をおおまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状の筒体によって構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム１６にアイドラ１３と転輪１４とが支持されている。
アイドラ１３は、トラックフレーム１６の前及び後に配置され、転輪１４はトラックフレーム１６の下方に前後方向に配置されている。
スプロケット１２は、トラックフレーム１６の上方で、且つ前後アイドラ１３間の中途部上方に配置されていて、伝動ケース１７に支持されている。
【００１５】
この伝動ケース１７は、車体３後部の後車軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
また、伝動ケース１７の下部には、支持部２１が設けられ、この支持部２１には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にトラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラックフレーム１６が、アイドラ１３及び転輪１４とともに、揺動軸２２の軸心回りに揺動自在に支持されている。
【００１６】
また、クローラユニット２は、後車軸ケース１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付けられている。
クローラベルト１５は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側には、ゴム製の駆動突部２３が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
駆動突部２３は、スプロケット１２に周方向で係合してスプロケット１２から駆動力を受け取る機能と、転輪１４，スプロケット１２及びアイドラ１３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。
【００１７】
前記スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の中心Ｏと、転輪１４及びアイドラ１３の回転軸心Ｚ方向の中心Ｐとは、クローラベルト１５の左右方向（幅方向）の中心と、左右方向において一致する（図６、図７及び図９参照）。
次に、クローラユニット２の構成を詳述する。
図４に示すように、前記伝動ケース１７内の下部には、左右方向の後車軸２５（車軸）が設けられ、伝動ケース１７内の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６が設けられ、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これらと平行に中間軸２７が設けられている。
【００１８】
後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
駆動軸２６は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケース１７から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８にスプロケット１２が取付固定されている。
【００１９】
また、後車軸２５には、第１ギヤ２９が設けられ、駆動軸２６には、第２ギヤ３０が設けられ、中間軸２７には、これら第１，第２ギヤ２９，３０に噛み合うアイドラギヤ３１が設けられており、これら第１ギヤ２９、第２ギヤ３０、アイドラギヤ３１からなるギヤ伝動機構（動力伝動機構）によって、後車軸２５から駆動軸２６に動力伝達が行われて、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに回転駆動される。
前記構成のものにあっては、スプロケット１２に動力を伝達する後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸心Ｘが位置するように、該スプロケット１２が配置されており、これによって、スプロケット１２に対するクローラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくすることができ、これにより、噛み合い歯数（クローラベルト１５のスプロケット１２に対する巻掛け部分における、スプロケット１２の駆動突部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数をいう）を増やすことができ、スプロケットの噛合部材４０から駆動突部２３へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト１５の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユニット２を提供できるのである。
【００２０】
なお、本実施の形態では、噛合部材４０は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２３に噛み合うようになっている。
後車軸２５は、伝動ケース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動連結されている。
一方、エンジン８からの動力はクラッチを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後輪デフ装置に伝達され、ここから左右の後車軸ケース１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブレーキ装置が設けられている。
前記駆動軸２６は、後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛直方向下方側に、前記揺動軸２２が位置する。
スプロケット１２は、図５及び図６に示すように、駆動軸２６のフランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイール３８と、この取付ホイール３８の左右両側に位置するリング状の側部ホイール３９と、クローラベルト１５の駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成され、周方向２分割されている（したがって、取付ホイール３８及び左右の側部ホイール３９が周方向２分割されている）。
【００２２】
なお、スプロケット１２は、周方向３分割又は４分割等されていてもよく、また、分割されていなくてもよい。
また、クローラベルト１５の交換時には、スプロケット１２を一方のスプロケット構成体１２Ａが上部に位置し、他方のスプロケット構成体１２Ｂが下部に位置した状態で、下部側のスプロケット構成体１２Ｂを取り外すと共に、上部側に位置していたスプロケット構成体１２Ａを回転させて下部側に位置させることにより、クローラベルト１５の緊張が緩んで、該クローラベルト１５の交換が可能となる。
【００２３】
取付ホイール３８は、スプロケット１２の回転軸心Ｘと同心状の円筒部４１と、この円筒部４１の内周面から径方向内方に突出する取付フランジ４２（取付部）とを有する。
一方、駆動軸２６のフランジ部２８の左右方向外面の外周側には、取付座４３が形成され、この取付座４３に取付ホイール３８の取付フランジ４２を重合し、取付フランジ４２を貫通し、フランジ部２８に形成されたネジ孔に螺合されるスタッドボルト４４及び該スタッドボルト４４に螺合されるナット４５によって、取付ホイール３８が駆動軸２６に着脱自在に取付固定されている。
【００２４】
前記取付フランジ４２は、スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の中心Ｏから、回転軸心Ｘ方向に寸法Ａだけオフセットされて設けられている（スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の中心Ｏが、取付フランジ４２の左右方向の中心Ｒから左右方向にオフセットされている）。
したがって、図６に示す取付状態から、スプロケット１２を裏返して（左右ひっくり返して）駆動軸２６のフランジ部２８に取り付けることにより（スプロケット１２の取付フランジ４２の左右一方の面を駆動軸２６のフランジ部２８の取付座４３に接当させた状態と、取付フランジ４２の左右他方の面を取付座４３に接当させた状態とに取付変更することにより）、スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向（左右方向）の位置が、簡単な構造で変更できるようになっており、この構造と、後述する、アイドラ１３及び転輪１４の左右方向の位置変更構造とで、左右クローラユニット２のトレッドＴ１，Ｔ２が変更可能とされている。
【００２５】
なお、スプロケット１２の取付フランジ４２と、駆動軸２６のフランジ部２８との間に、リング状等のスペーサを介在させることにより、スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の位置を変更可能としてもよい。
側部ホイール３９は、その内周部４６が、取付ホイール３８の円筒部４１の側面に接当し、内周部４６を貫通して円筒部４１に螺合される取付ボルト４７によって、左右の側部ホイール３９が取付ホイール３８に着脱自在に取付固定されている。
【００２６】
左右の側部ホイール３９の外周部４８は取付ホイール３８よりも径方向外方に突出状とされ、左右の側部ホイール３９の外周部４８の対向面には、有底円柱状の軸支孔４９が周方向に間隔をおいて形成されている。
また、左右の側部ホイール３９の外周部４８には、左右方向外方（反対向側）に張り出して、クローラベルト１５の内周面に接当するフランジ部５０が形成されている。
噛合部材４０はピンによって構成され、軸方向中央部の円柱状の径大の係合部５１と、この係合部５１の左右両側から左右方向外方に突出する小径の軸部５２とから構成され、左右の軸部５２が側部ホイール３９の軸支孔４９に挿脱自在に挿入されていて、噛合部材４０が、左右の側部ホイール３９間に挟み込まれて取り付けられて、保持されている。
【００２７】
したがって、外側の側部ホイール３９を取付ホイール３８から取り外すことにより、噛合部材４０が側部ホイール３９間から取り外すことができ、噛合部材４０の交換が可能とされている。
また、スプロケット１２が周方向に分割状であるので、噛合部材４０の交換を行う際において、クローラベルト１５が巻き掛けられていない側（下部側）の側部ホイール３９の構成体を外すことにより、側部ホイール３９の取り外しが容易に行えるという効果を奏する。
【００２８】
また、噛合部材４０は、側部ホイール３９を取り外すことにより、複数の噛合部材の交換が可能であるので、噛合部材を１つずつ取り付けるものに比して交換が容易に行える。
また、軸部５２には、ブッシュが外嵌され、軸支孔４９の奥部にはシムが介在されていて、噛合部材４０が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、これにより、駆動突部２３に接触することによる摩耗を少なくすると共に偏摩耗が防止されるようになっている。
【００２９】
すなわち、スプロケット１２を回転駆動すると、クローラベルト１５の駆動突部２３がスプロケット１２外周部の噛合部材４０間に相対的に挿入し、噛合部材４０が駆動突部２３に接当して、噛み合い、スプロケット１２から駆動突部２３にトルクが伝達されるが、このとき噛合部材４０が回転自在とされているので、駆動突部２３と接当することによる摩耗が少ないと共に偏摩耗が防止されるのである。
なお、内側の側部ホイール３９は、取付ホイール３８に一体形成されていてもよいが、内外の側部ホイール３９を共通な形状とすることにより、安価に製造できる。
【００３０】
また、左右の側部ホイール３９が、それぞれ取付ホイール３８に着脱自在とされることにより、スプロケット１２の左右いずれの面を駆動軸２６に取り付けても、噛合部材４０の交換が可能とされる。
また、前述したように、下部側に位置するスプロケット構成体１２Ｂを外した後に、駆動軸２６を回転させて上部側に位置するスプロケット構成体１２Ａを下部側位置させることにより、スプロケット１２が容易に駆動軸２６から取り外すことができるので、スプロケット１２の付け替えも容易に行える。
【００３１】
また、噛合部材４０は、左右の側部ホイール３９の外周部４８間に設けられる軸と、この軸に軸心回りに回転自在に外嵌されたカラーとから構成してもよい。この場合、カラーが駆動突部２３に接当する係合部とされる。
また、側部ホイール３９の外周側に左右方向外方に張り出すフランジ部５０が設けられているスプロケット１２であっても、噛合部材４０を、左右の側部ホイール３９で挟み込んで取付固定することにより、噛合部材４０を極力スプロケット１２の外周寄りに設けることができ、これによって、噛合部材１２を駆動突部２３の基部側に係合させることができる。
【００３２】
図４、図７及び図８に示すように、揺動軸２２を支持する支持部２１は、左右方向の軸心を有する筒部５４と、この筒部５４を伝動ケース１７に一体的に連結する連結リブ５５とを有する。
前記筒部５４に揺動軸２２が左右方向外方側から挿通されて左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
なお、揺動軸２２と筒部５４との間には、グリスが注入される。
筒部５４の左右方向内方側の端面５４ａ側には、揺動軸２２に嵌脱可能に外嵌されたリング状のカラー５６及びリング状（筒状）のスペーサ５３を介してカバー板５７（規制部）が接当（係合）されている。
【００３３】
このカバー板５７は揺動軸２２の左右方向内方側の端面２２ａに接当しており、該カバー板５７を貫通して揺動軸２２に形成したネジ孔６８に螺合されるボルト５８によってカバー板５７が揺動軸２２に固定されており、このカバー板５７によって、揺動軸２２の、筒部５４に対する左右方向外方側への移動が規制されている（揺動軸２２が筒部５４に対して抜け止めされている）。
前記カラー５６は、筒部５４の左右方向内方側の端面５４ａに接当するように配置されており、スペーサ５３はカラー５６とカバー板５７との間に介在されている。
【００３４】
また、このスペーサ５３の左右方向の幅Ｂは、スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の中心Ｏの、取付フランジ４２の左右方向の中心Ｒからのオフセット量Ａの２倍の寸法に形成されている。
揺動軸２２は筒部５４の左右方向外端側から左右方向外方に突出しており、この揺動軸２の左右方向外端側は、トラックフレーム１６の上方側で且つスプロケット１２の下方側に位置している。
この揺動軸２２の左右方向外端側は、左右方向内外一対のフランジ５９，６０を挿脱可能に挿通しており、内側のフランジ５９（規制部）は、揺動軸２２に嵌脱可能に外嵌されたリング状のカラー６５を介して支持部２１の筒部５４の左右方向外方側の端面５４ｂに接当（係合）している。
【００３５】
また、内側のフランジ５９は、トラックフレーム１６の上面に溶接等によって固定された固定プレート６１に溶接等によって固定され、外側のフランジ６０は、該外側のフランジ６０及び揺動軸２２に溶接等によって固定された連結部材６２によって揺動軸２２に固定されている。
さらに、内外フランジ５９，６０は、外側のフランジ６０を貫通して内側のフランジ５９に形成されたネジ孔に螺合されたボルト６３によって相互に接合されており、これによって、トラックフレーム１６が揺動軸２２を介して支持部２１に左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持されている。
【００３６】
また、前記構成によって、揺動軸２２の、筒部５４に対する左右方向内方側への移動も規制されている。
前記構成のものにあっては、カバー板５７を揺動軸２２から取り外して、スペーサ５３を揺動軸２２から取り外した後、再びカバー板５７を揺動軸２２に取付固定することにより、揺動軸２２が左右方向外方側に移動可能とされ、この取り外したスペーサ５３を前記カラー６５と内側のフランジ５９との間に介在させることにより、揺動軸２２を左右方向外方側に移動した前記位置に位置決めすることができるようになっている。
【００３７】
このように、スペーサ５３を、カラー５６とカバー板５７との間、又はカラー６５と内側のフランジ５９との間に、選択的に介在させることにより、揺動軸２２が、簡単な構造で、前記スプロケット１２と同じ寸法だけ、左右方向に位置変更可能とされており、揺動軸２２を左右方向に位置変更することにより、トラックフレーム１６に取り付けられたアイドラ１３及び転輪１４も一緒に位置変更される。
したがって、前述したスプロケット１２の左右方向の位置変更と、揺動軸２２の左右方向の位置変更とによって、左右クローラユニット２のトレッドＴ１，Ｔ２（左右のクローラユニット２のクローラベルト１５の左右方向（スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向）の中心間の距離）の変更が可能とされている。
【００３８】
なお、トレッド変更する場合は、左右のクローラユニット２の、スプロケット１２並びにアイドラ１３及び転輪１４を左右方向に位置変更させる。
なお、スペーサ５３は、カラー５６，６５と筒部５４の端面５４ａ，５４ｂとの間に介在してもよく、また、カバー板５７及び内側のフランジ５９を、筒部５４に対して直接接当可能とすると共に、カバー板５７と筒部端面５４ａとの間、又は内側のフランジ５９と筒部端面５４ｂとの間にスペーサ５３を介在させるようにしてもよい。
【００３９】
前記固定プレート６１は、トラックフレーム１６から左右方向内方側に突出され、この突出部分とトラックフレーム１６の左右方向内方側の壁部とに亘って補強部材６４が設けられている。
また、筒部の５４の前後には、径方向外方に突出する接当部３６が設けられ、この接当部３６が、内側のフランジ５９に設けられた前後一対のストッパ３７のいずれかに接当することにより、トラックフレーム１６等の揺動軸２２軸心回りの揺動規制がなされるように構成されている。
【００４０】
トラックフレーム１６の下面側には、転輪１４を取り付ける取付プレート６６が溶接等によって固定され、取付プレート６６には、下方側からネジ孔６７が形成されている。
一方、転輪１４は、左右方向の軸心を有する筒部７０と、この筒部７０に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸７１と、筒部７０の左右両側に配置されると共に支軸７１に外嵌されて抜け止めされた輪体７２とから構成されている。
【００４１】
筒部７０は、駆動突部２３の上方に位置しており、左右の輪体７２は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
また、筒部７０には、前記取付プレート６６の下面に接当する取付ブラケット７３が一体的に延出されて設けられ、取付ブラケット７３の取付プレート６６に対する接当部分を貫通して、取付プレート６６のネジ孔６７に螺合されるボルト７４によって、転輪１４がトラックフレーム１６に着脱自在に取り付けられている。
【００４２】
また、前記スプロケット１２は、その回転軸心Ｘが後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側に位置するように配置されているので、スプロケット１２の下方側の空間が大きく採れ、これにより、前記転輪１４及び取付ブラケット７３とからなる転輪ユニットが、トラックフレーム１６の下面側に下方側から取り付き得るように、該トラックフレーム１６の下方側空間を十分に大きく採れ（トラックフレーム１６の高さを十分に採れ）、トラックフレーム１６の下面に転輪ユニットを着脱自在に取付固定することで、転輪１４の取付強度の確保が図られている。
【００４３】
前側のアイドラ１３は、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置７５に設けられたブラケット７６に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置７５はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
また、後側のアイドラ１３は、トラックフレーム１６の後端側に固定されたブラケット７７に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
また、前後のアイドラ１３は、図９に示すように、左右方向の軸心を有する筒部７９と、この筒部７９に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸８０と、筒部７９の左右両側に配置されると共に支軸８０に外嵌されて抜け止めされた輪体８１とから構成されており、左右の輪体８１は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
【００４４】
また、図８に示すように、前端側の転輪１４を取り付ける取付プレート６６は、他の転輪１４を取り付ける取付プレート６６よりも上下方向の肉厚が薄く形成されていて、前端側の転輪１４下端の接地面からの高さが、他の転輪１４下端よりもＬだけ高くなるように、前端側の転輪１４がトラックフレーム１６に取り付けられている。
前後のアイドラ１３下端の接地面からの高さも、前端側の転輪１４以外の転輪１４下端よりも、それぞれＭ１，Ｍ２だけ高くなるように取り付けられている。
【００４５】
このクローラユニット２にあっては、圃場等の柔軟地（軟弱地）を走行する場合には、クローラベルト１５は、例えば、前側のアイドラ１３の支軸８０の略直下（直下近傍）から後側のアイドラ１３の支軸８０の略直下（直下近傍）まで接地するが、舗装路面では、クローラベルト１５は、前から２番目の転輪１４の支軸７１の略直下から後端側の転輪１４の支軸７１略直下の範囲Ｅで接地することとなる。
すなわち、クローラベルト１５の接地長（接地面積、又は、車体３からの荷重が作用する範囲）は、柔軟地と舗装路面とでは、舗装路面の方がクローラベルト１５の接地長が短くなり、これによって、舗装路面走行時において旋回が容易に行えるように構成されている。
【００４６】
なお、本発明を採用する車輌としては、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。
揺動軸２２を支持する支持部２１は後車軸ケース１９に一体又は別体で設けられていてもよい。
また、スプロケット１２は後車軸２５に取り付けられていてもよく、この場合、後車軸２５が駆動軸となる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構造でトレッド変更ができるクローラ式走行装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラユニットの側面図である。
【図２】トラクタ後部の背面断面図である。
【図３】トラクタの側面図である。
【図４】クローラユニット上部の背面断面図である。
【図５】スプロケットの側面図である。
【図６】スプロケットの正面断面図である。
【図７】クローラユニット下部の背面断面図である。
【図８】クローラユニット下部の側面図である。
【図９】アイドラの断面図である。
【符号の説明】
１２スプロケット
１３アイドラ
１４転輪
１５クローラベルト
１６トラックフレーム
２１支持部
２２揺動軸
２６駆動軸
３８取付ホイール
３９側部ホイール
４０噛合部材
４２取付フランジ（取付部）
５３スペーサ
５４筒部
５４ａ筒部端面
５４ｂ筒部端面
５７カバー板（規制部）
５９内側のフランジ（規制部）
Ｏスプロケットの回転軸心方向の中心
Ｘスプロケットの回転軸心方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler type traveling device capable of changing a tread.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-321729 discloses a semi-crawler track tractor in which a crawler unit (semi-crawler) is independently attached to the left and right instead of a rear wheel tire of a four-wheel drive tractor.
The crawler unit includes an upper sprocket, a track frame disposed below the sprocket, an idler provided before and after the track frame, and a plurality of wheels provided between the front and rear idlers of the track frame. The endless belt-shaped crawler belt wound around the sprocket, idler, and wheel is configured to rotate and drive the sprocket to circulate in the circumferential direction. Yes.
[0003]
In the crawler unit according to this conventional example, the tread cannot be changed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the semi-crawler tractor, for example, a transplanting device, a middle-plowing weeding device, a harvesting device, etc. are mounted, and while running across the fence, management work (plowing, weeding, etc.) and transplanting / harvesting work in the field. By using this semi-crawler tractor for upland fields, there is an advantage that it can prevent slipping and work well, especially when used on sloping ground or when it rains. is there.
When this semi-crawler tractor is used in upland fields, the width of the ridge differs depending on the crop, so it is necessary to change the tread corresponding to the width of the gap between the ridge grooves (the groove between the ridge and the ridge).
[0005]
Therefore, as a means for enabling the tread change of the crawler unit, a structure in which the rear axle case to which the crawler unit is attached can be expanded and contracted in the left-right direction, and this can be expanded and contracted by a hydraulic cylinder or the like. Is required to have high rigidity to support the weight of the vehicle body and the implement mounted on the vehicle body, and because of the traction force applied by the work, etc. Reinforcement is required, which increases the weight. When the weight increases, there is a problem that the soil is stepped and solid, and the cost is high, and the structure is complicated.
[0006]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a crawler type traveling device capable of changing a tread with a simple structure.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  Technical measures taken by the present invention to solve the technical problem are as follows:A track frame is placed below the sprocket, and an idler and wheels are attached to the track frame. By rotating the sprocket, the crawler belt wound around the sprocket, idler and wheels is circulated in the circumferential direction. A crawler type traveling device designed to run,
  The track frame is swingably supported around the axis parallel to the rotation axis of the sprocket via the swing axis.In crawler type traveling device,
  The swing shaft is inserted, and the swing shaft is movable in the axial direction and supported so as to be rotatable about the shaft center. A restricting portion that restricts movement of the swing shaft in the axial direction is provided by engaging with both sides, and between the one restricting portion and the end surface of the cylindrical portion in the axial direction, or the other restricting portion and the cylinder By providing a selectively interposed spacer between the end face in the axial direction of the part, the position of the swing shaft can be changed in the axial direction, and the position of the swing shaft can be changed in the axial direction. Thus, the position of the idler and the wheel can be changed in the direction of the rotation axis of the sprocket.It is characterized by that.
  Also,sprocketIsIt is attached to the drive shaft so that its position can be changed in the direction of its rotation axis.Be.
[0008]
In the above-mentioned configuration, the center of the sprocket in the rotational axis direction is offset in the rotational axis direction from the mounting portion of the sprocket with respect to the drive shaft, and the sprocket is turned over to be attached to the drive shaft so that the sprocket is moved in the rotational axis direction. The position can be changed.
In addition, sprockets are provided on the outer peripheral side between the mounting wheel fixed to the drive shaft, the side wheels provided on the left and right sides of the mounting wheel, and the left and right side wheels, and engage the crawler belt. It is preferable that the side wheels on both the left and right sides are detachable with respect to the mounting wheel, and the meshing member is replaceable by removing the side wheel.
[0009]
  The sprocket may be divided into a plurality of circumferential directions.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a semi-crawler tractor (vehicle) in which a crawler unit 2 (semi-crawler) is provided independently on the left and right instead of the rear wheel of the four-wheel drive tractor, and the front wheel 7 is a steered wheel.
The tractor 1 is exemplified by a tractor with a cabin in which a cabin 4 is mounted on the rear portion of the vehicle body 3. A driver seat 5 is provided in the rear portion of the cabin 4, and a steering handle is provided in front of the driver seat 5. 6 is provided.
[0012]
The vehicle body 3 is configured by attaching a power transmission case 9 to the rear portion of the engine 8 via a flywheel housing, and the power transmission case 9 includes a clutch housing and a transmission case.
The front wheels 7 are provided on the left and right sides of the front axle case supported by the front axle frame 10, and the front axle case is attached to the front axle frame 10 attached and fixed to the engine 8 so as to protrude forward from the engine 8. It is supported so as to be swingable around the longitudinal axis.
As shown in FIG. 2, the crawler unit 2 is attached to the rear end side of the power transmission case 9 (transmission case) on the outer side in the left-right direction of a rear axle case 19 (axle case) provided in a protruding manner in the left-right direction. It has been.
[0013]
In FIG. 2, the illustration of the left and right crawler units 2 is omitted.
As shown in FIGS. 1 and 2, the crawler unit 2 includes one sprocket 12, a pair of front and rear idlers 13, a plurality of (four in the present embodiment) rolling wheels 14, and the sprockets 12 and idlers 13. , A crawler belt 15 wound around the wheel 14, a track frame 16, and a transmission case 17 (gear case). The crawler is driven by rotating the sprocket 12 about the left and right axis. The belt 15 is configured to circulate in the circumferential direction and travel by this.
[0014]
First, the configuration of the crawler unit 2 will be roughly described. The track frame 16 is formed of a rectangular cylindrical body and is disposed along the front-rear direction. The track frame 16 includes an idler 13, a wheel 14, Is supported.
The idler 13 is disposed before and after the track frame 16, and the wheels 14 are disposed below the track frame 16 in the front-rear direction.
The sprocket 12 is disposed above the track frame 16 and above the midway between the front and rear idlers 13 and supported by the transmission case 17.
[0015]
The transmission case 17 is fixedly attached to the left and right outer end sides of the rear axle case 19 at the rear of the vehicle body 3.
A support portion 21 is provided at the lower portion of the transmission case 17, and a swing shaft 22 is supported on the support portion 21 so as to be rotatable about a horizontal axis. A track frame 16 is attached to the track frame 16 together with the idler 13 and the wheel 14 so as to be swingable about the axis of the swing shaft 22.
[0016]
The crawler unit 2 is detachably attached as a unit to the rear axle case 19.
The crawler belt 15 has an endless belt-like body portion, and rubber drive projections 23 are provided on the inner peripheral side at appropriate intervals in the circumferential direction and in the circumferential direction.
The driving protrusion 23 engages with the sprocket 12 in the circumferential direction to receive a driving force from the sprocket 12, and engages with the wheel 14, the sprocket 12 and the idler 13 in the left-right direction to prevent wheel removal (crawler). Function of preventing the belt 15 from coming off).
[0017]
The center O of the sprocket 12 in the direction of the rotational axis X and the center P of the wheel 14 and the idler 13 in the direction of the rotational axis Z coincide with the center of the crawler belt 15 in the lateral direction (width direction) in the lateral direction. (See FIGS. 6, 7 and 9).
Next, the configuration of the crawler unit 2 will be described in detail.
As shown in FIG. 4, a rear axle 25 (axle) in the left-right direction is provided in the lower part in the transmission case 17, and a drive shaft 26 is provided in the upper part in the transmission case 17 in parallel with the rear axle 25. An intermediate shaft 27 is provided between the rear axle 25 and the drive shaft 26 in parallel therewith.
[0018]
The rear axle 25 and the intermediate shaft 27 are pivoted about the left and right axial centers via bearings between the left and right outer side walls of the transmission case 17 and the wall portion of the rear axle case 19 on the outer side in the left and right direction. It is supported freely.
The drive shaft 26 is supported between a laterally outer wall and an inner wall of the transmission case 17 so as to be rotatable around a shaft center in the lateral direction via a bearing, and is laterally outward from the transmission case 17. The projecting end portion is provided with a flange portion 28, and the sprocket 12 is attached and fixed to the flange portion 28.
[0019]
The rear axle 25 is provided with a first gear 29, the drive shaft 26 is provided with a second gear 30, and the intermediate shaft 27 is engaged with these first and second gears 29, 30. The power transmission from the rear axle 25 to the drive shaft 26 is performed by the gear transmission mechanism (power transmission mechanism) including the first gear 29, the second gear 30, and the idler gear 31, and the sprocket 12 is driven. It is rotationally driven around the axis of the shaft 26.
In the configuration described above, the sprocket 12 is arranged so that the rotational axis X of the sprocket 12 is positioned above the axis Y of the rear axle 25 that transmits power to the sprocket 12. As a result, the contact angle (contact range) of the crawler belt 15 with respect to the sprocket 12 can be increased, whereby the number of meshing teeth (the driving protrusion 23 of the sprocket 12 at the portion where the crawler belt 15 is wound around the sprocket 12 is increased. (The number of meshing members 40 (meshing portions) to be engaged) can be increased, the load applied to the driving protrusion 23 from the meshing member 40 of the sprocket is reduced, the life of the crawler belt 15 is extended, and the speed is increased. The crawler unit 2 corresponding to the conversion can be provided.
[0020]
In the present embodiment, twelve meshing members 40 are provided, and four of them mesh with the drive protrusion 23.
The rear axle 25 protrudes inward in the left-right direction from the transmission case 17 and is interlocked and connected to the transmission shaft 32 in the rear axle case 19 via a coupling 33.
On the other hand, the power from the engine 8 passes through a clutch through a speed change mechanism in the power transmission case 9 and is then transmitted to the rear wheel differential device, from which power is branched to the transmission shaft 32 in the left and right rear axle case 19. The power is transmitted from the left and right transmission shafts 32 to the rear axle 25.
[0021]
A brake device that brakes the transmission shaft 32 (sprocket 12) is provided on the inner end side in the left-right direction in the rear axle case 19.
The drive shaft 26 is positioned above the rear axle 25 in the vertical direction, and the swing shaft 22 is positioned below the rear axle 25 in the vertical direction.
As shown in FIGS. 5 and 6, the sprocket 12 includes a ring-shaped mounting wheel 38 that is fixedly mounted on the flange portion 28 of the drive shaft 26, and ring-shaped side wheels that are positioned on both the left and right sides of the mounting wheel 38. 39 and a meshing member 40 that meshes with the drive projection 23 of the crawler belt 15 and is divided into two in the circumferential direction (therefore, the mounting wheel 38 and the left and right side wheels 39 are divided into two in the circumferential direction). )
[0022]
The sprocket 12 may be divided into three or four in the circumferential direction, or may not be divided.
When the crawler belt 15 is replaced, the sprocket 12 is removed with the lower sprocket constituting body 12B removed while the other sprocket constituting body 12B is located at the lower portion while the other sprocket constituting body 12B is located at the lower portion. By rotating the sprocket structure 12A located on the side to the lower side, the tension of the crawler belt 15 is relaxed, and the crawler belt 15 can be replaced.
[0023]
The attachment wheel 38 has a cylindrical portion 41 concentric with the rotational axis X of the sprocket 12 and an attachment flange 42 (attachment portion) protruding radially inward from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 41.
On the other hand, a mounting seat 43 is formed on the outer peripheral side of the outer surface in the left-right direction of the flange portion 28 of the drive shaft 26. The mounting flange 42 of the mounting wheel 38 is overlapped with the mounting seat 43 and penetrates through the mounting flange 42. The attachment wheel 38 is detachably attached to the drive shaft 26 by a stud bolt 44 screwed into a screw hole formed in the portion 28 and a nut 45 screwed to the stud bolt 44.
[0024]
The mounting flange 42 is offset from the center O of the sprocket 12 in the rotational axis X direction by a dimension A in the rotational axis X direction (the center O of the sprocket 12 in the rotational axis X direction is attached). It is offset in the left-right direction from the center R in the left-right direction of the flange 42).
Therefore, from the mounting state shown in FIG. 6, the sprocket 12 is turned over (turned left and right) and attached to the flange portion 28 of the drive shaft 26 (the left and right surfaces of the mounting flange 42 of the sprocket 12 are connected to the flange of the drive shaft 26). By changing the mounting between the state where the portion 28 is in contact with the mounting seat 43 and the state where the left and right surfaces of the mounting flange 42 are in contact with the mounting seat 43), the rotation axis X direction of the sprocket 12 ( The position of the left and right crawler units 2 can be changed with a simple structure. With this structure and the structure for changing the positions of the idler 13 and the wheels 14 in the left and right direction, which will be described later, the tread T1, T2 can be changed.
[0025]
The position of the sprocket 12 in the direction of the rotational axis X may be changed by interposing a ring-shaped spacer between the mounting flange 42 of the sprocket 12 and the flange portion 28 of the drive shaft 26.
The side wheel 39 has an inner peripheral portion 46 that is in contact with the side surface of the cylindrical portion 41 of the mounting wheel 38, and is attached to the left and right by mounting bolts 47 that pass through the inner peripheral portion 46 and are screwed into the cylindrical portion 41. The side wheel 39 is detachably attached to the attachment wheel 38.
[0026]
The outer peripheral portion 48 of the left and right side wheels 39 protrudes radially outward from the mounting wheel 38, and a bottomed cylindrical shaft support hole is formed on the opposing surface of the outer peripheral portion 48 of the left and right side wheels 39. 49 are formed at intervals in the circumferential direction.
Further, the outer peripheral portion 48 of the left and right side wheels 39 is formed with a flange portion 50 that protrudes outward in the left-right direction (on the opposite side) and contacts the inner peripheral surface of the crawler belt 15.
The engagement member 40 is configured by a pin, and includes a cylindrical large-diameter engaging portion 51 in the center in the axial direction, and a small-diameter shaft portion 52 protruding outward in the left-right direction from the left and right sides of the engaging portion 51. The left and right shaft portions 52 are removably inserted into the shaft support holes 49 of the side wheels 39, and the meshing member 40 is sandwiched and attached between the left and right side wheels 39 and held. Yes.
[0027]
Therefore, by removing the outer side wheel 39 from the mounting wheel 38, the meshing member 40 can be removed from between the side wheels 39, and the meshing member 40 can be replaced.
Further, since the sprocket 12 is divided in the circumferential direction, when the engagement member 40 is replaced, by removing the component of the side wheel 39 on the side (lower side) around which the crawler belt 15 is not wound. The side wheel 39 can be easily removed.
[0028]
Moreover, since the meshing member 40 can replace | exchange several meshing members by removing the side wheel 39, it can replace easily compared with what attaches a meshing member one by one.
Further, a bush is externally fitted to the shaft portion 52, and a shim is interposed in the inner portion of the shaft support hole 49, and the meshing member 40 is supported so as to be rotatable about the left and right axis. Thus, wear due to contact with the drive protrusion 23 is reduced, and uneven wear is prevented.
[0029]
That is, when the sprocket 12 is driven to rotate, the drive protrusion 23 of the crawler belt 15 is relatively inserted between the engagement members 40 on the outer periphery of the sprocket 12, and the engagement member 40 comes into contact with and engages with the drive protrusion 23. Torque is transmitted from the sprocket 12 to the drive protrusion 23. At this time, since the meshing member 40 is rotatable, wear due to contact with the drive protrusion 23 is reduced and uneven wear is prevented. is there.
The inner side wheel 39 may be integrally formed with the mounting wheel 38, but can be manufactured at low cost by making the inner and outer side wheels 39 have a common shape.
[0030]
Further, since the left and right side wheels 39 are detachably attached to the attachment wheel 38, the meshing member 40 can be exchanged even if either the left or right surface of the sprocket 12 is attached to the drive shaft 26.
Further, as described above, after removing the sprocket structure 12B located on the lower side, the sprocket 12 can be easily moved by rotating the drive shaft 26 to position the sprocket structure 12A located on the upper side. Since it can be removed from the drive shaft 26, the sprocket 12 can be easily replaced.
[0031]
Further, the meshing member 40 may be composed of a shaft provided between the outer peripheral portions 48 of the left and right side wheels 39 and a collar that is externally fitted around the shaft so as to be rotatable about its axis. In this case, the collar is an engaging portion that contacts the driving protrusion 23.
Further, even in the case of the sprocket 12 in which the flange portion 50 projecting outward in the left-right direction is provided on the outer peripheral side of the side wheel 39, the engagement member 40 is sandwiched and fixed by the left and right side wheels 39. Thus, the meshing member 40 can be provided as close to the outer periphery of the sprocket 12 as possible, whereby the meshing member 12 can be engaged with the base side of the drive protrusion 23.
[0032]
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the support portion 21 that supports the swing shaft 22 is integrally connected to the transmission case 17 with a cylindrical portion 54 having a horizontal axis. Connecting ribs 55.
A rocking shaft 22 is inserted into the cylindrical portion 54 from the outer side in the left-right direction, and is supported so as to be rotatable about an axis in the left-right direction.
Note that grease is injected between the swing shaft 22 and the cylindrical portion 54.
A cover plate 57 is provided on the end surface 54a side in the left-right direction of the cylindrical portion 54 via a ring-shaped collar 56 and a ring-shaped (tubular) spacer 53 that are externally fitted to the swing shaft 22. (Regulator) is engaged (engaged).
[0033]
The cover plate 57 is in contact with the end surface 22 a on the inner side in the left-right direction of the swing shaft 22, and a bolt 58 that passes through the cover plate 57 and is screwed into a screw hole 68 formed in the swing shaft 22. The cover plate 57 is fixed to the rocking shaft 22 by this, and the movement of the rocking shaft 22 outward in the left-right direction with respect to the cylindrical portion 54 is restricted by the cover plate 57 (the rocking shaft 22 is It is prevented from coming off from the cylinder portion 54).
The collar 56 is disposed so as to contact the end surface 54 a on the inner side in the left-right direction of the cylindrical portion 54, and the spacer 53 is interposed between the collar 56 and the cover plate 57.
[0034]
  This spacer53The width B in the left-right direction is formed to be twice the offset amount A from the center R in the rotation axis X direction of the sprocket 12 from the center R in the left-right direction of the mounting flange 42.
  The swing shaft 22 protrudes outward in the left-right direction from the left-right outer end side of the cylindrical portion 54, and the left-right outer end side of the swing shaft 2 is above the track frame 16 and below the sprocket 12. Is located.
  A pair of inner and outer flanges 59, 60 are inserted in the left and right direction outer end side of the swing shaft 22 so as to be detachable, and the inner flange 59 (regulator) can be fitted to and removed from the swing shaft 22. It is contacted (engaged) with the end face 54b on the outer side in the left-right direction of the cylindrical portion 54 of the support portion 21 through a ring-shaped collar 65 fitted on the outer periphery of the cylindrical portion 54.
[0035]
The inner flange 59 is fixed by welding or the like to a fixed plate 61 fixed to the upper surface of the track frame 16 by welding or the like, and the outer flange 60 is welded to the outer flange 60 and the swing shaft 22 by welding or the like. It is fixed to the swing shaft 22 by a fixed connecting member 62.
Further, the inner and outer flanges 59, 60 are joined to each other by bolts 63 that pass through the outer flange 60 and are screwed into screw holes formed in the inner flange 59, whereby the track frame 16 is rocked. It is supported by the support portion 21 via the moving shaft 22 so as to be swingable around the axis in the left-right direction.
[0036]
Further, the movement of the swing shaft 22 to the inner side in the left-right direction with respect to the cylindrical portion 54 is also restricted by the above configuration.
In the above configuration, the cover plate 57 is removed from the swing shaft 22, the spacer 53 is removed from the swing shaft 22, and then the cover plate 57 is attached and fixed to the swing shaft 22 again. The moving shaft 22 can be moved outward in the left-right direction, and the oscillating shaft 22 is moved outward in the left-right direction by interposing the removed spacer 53 between the collar 65 and the inner flange 59. It is possible to position at the above position.
[0037]
Thus, by selectively interposing the spacer 53 between the collar 56 and the cover plate 57 or between the collar 65 and the inner flange 59, the swing shaft 22 has a simple structure, The position can be changed in the left-right direction by the same dimensions as the sprocket 12. By changing the position of the swing shaft 22 in the left-right direction, the idler 13 and the wheel 14 attached to the track frame 16 are also positioned together. Be changed.
Therefore, the treads T1 and T2 of the left and right crawler units 2 (the left and right directions of the crawler belts 15 of the left and right crawler units 2 (by the left and right position changes of the sprocket 12 and the left and right positions of the swing shaft 22) It is possible to change the distance between the centers of the sprocket 12 in the rotation axis X direction).
[0038]
When changing the tread, the positions of the sprocket 12, the idler 13 and the wheel 14 of the left and right crawler units 2 are changed in the left-right direction.
The spacer 53 may be interposed between the collars 56 and 65 and the end faces 54 a and 54 b of the tube portion 54, and the cover plate 57 and the inner flange 59 are directly attached to the tube portion 54. In addition, the spacer 53 may be interposed between the cover plate 57 and the tube end surface 54a or between the inner flange 59 and the tube end surface 54b.
[0039]
The fixing plate 61 protrudes inward in the left-right direction from the track frame 16, and a reinforcing member 64 is provided across the protruding portion and a wall portion on the inner side in the left-right direction of the track frame 16.
Further, a contact portion 36 protruding radially outward is provided in front of and behind the tube portion 54, and this contact portion 36 is connected to one of a pair of front and rear stoppers 37 provided on the inner flange 59. By contact with each other, the swinging of the track frame 16 or the like around the swinging shaft 22 is restricted.
[0040]
A mounting plate 66 for attaching the wheel 14 is fixed to the lower surface side of the track frame 16 by welding or the like, and a screw hole 67 is formed in the mounting plate 66 from the lower side.
On the other hand, the wheel 14 includes a cylindrical portion 70 having a horizontal axis, a support shaft 71 inserted through the cylindrical portion 70 and rotatably supported around a horizontal axis through a bearing, It is comprised from the ring body 72 which is arrange | positioned at the support shaft 71, and was arrange | positioned on both the right and left sides of the part 70, and was prevented from falling out.
[0041]
The cylindrical portion 70 is located above the drive protrusion 23, and the left and right wheel bodies 72 are located on both the left and right sides of the drive protrusion 23 and roll on the inner peripheral surface of the crawler belt 15.
In addition, a mounting bracket 73 that contacts the lower surface of the mounting plate 66 is integrally extended in the cylindrical portion 70, and passes through a contact portion of the mounting bracket 73 with respect to the mounting plate 66, so that the mounting plate The wheel 14 is detachably attached to the track frame 16 by a bolt 74 that is screwed into the screw hole 67 of 66.
[0042]
Further, since the sprocket 12 is arranged so that the rotational axis X thereof is located above the axis Y of the rear axle 25, a large space below the sprocket 12 can be taken. The space below the track frame 16 can be sufficiently large (the height of the track frame 16 so that the wheel unit comprising the wheels 14 and the mounting bracket 73 can be attached to the lower surface side of the track frame 16 from below. The mounting strength of the wheel 14 is secured by detachably mounting and fixing the wheel unit on the lower surface of the track frame 16.
[0043]
The front idler 13 is supported by a bracket 76 provided on a tension adjusting device 75 that adjusts the tension of the crawler belt 15 so as to be rotatable about a left and right axis, and the tension adjusting device 75 is provided at a front portion of the track frame 16. It is fixed.
Further, the rear idler 13 is supported by a bracket 77 fixed to the rear end side of the track frame 16 so as to be rotatable about a horizontal axis.
Further, as shown in FIG. 9, the front and rear idlers 13 are supported by a cylindrical portion 79 having a horizontal axis, and inserted through the cylindrical portion 79 so as to be rotatable around a horizontal axis through a bearing. The support shafts 80 are arranged on the left and right sides of the cylindrical portion 79, and are connected to the support shafts 80 to prevent the left and right wheel bodies 81 from being driven. The crawler belt 15 rolls on the inner peripheral surface of the crawler belt 15.
[0044]
Further, as shown in FIG. 8, the mounting plate 66 for attaching the front end side wheel 14 is formed to be thinner in the vertical direction than the mounting plate 66 for attaching the other wheel 14, and the front end side rolling wheel 14. The wheel 14 on the front end side is attached to the track frame 16 so that the height of the lower end of the wheel 14 from the ground contact surface is higher than the lower ends of the other wheels 14 by L.
The lower ends of the front and rear idlers 13 from the ground contact surface are also mounted so as to be higher by M1 and M2 than the lower ends of the wheels 14 other than the front end-side rollers 14 respectively.
[0045]
In this crawler unit 2, when traveling on a soft ground (soft ground) such as a farm field, the crawler belt 15 is, for example, from a position immediately below (in the vicinity of a position immediately below) the support shaft 80 of the front idler 13 to the rear side. The crawler belt 15 is on the paved road surface so that the crawler belt 15 is a roller on the rear end side from approximately directly below the support shaft 71 of the second rotation wheel 14 from the front. The grounding is made in the range E substantially immediately below the 14 spindles 71.
That is, the contact length of the crawler belt 15 (the contact area or the range in which the load from the vehicle body 3 acts) is such that the ground contact length of the crawler belt 15 is shorter on the paved road surface between the soft ground and the paved road surface. Thus, the vehicle can be easily turned when traveling on a paved road surface.
[0046]
In addition, as a vehicle which employ | adopts this invention, the thing which attached the crawler unit instead of the front wheel, the thing which attached four crawler units independently instead of the wheel of front and rear four wheels, etc. may be sufficient.
The support portion 21 that supports the swing shaft 22 may be provided integrally or separately in the rear axle case 19.
The sprocket 12 may be attached to the rear axle 25. In this case, the rear axle 25 serves as a drive shaft.
[0047]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the crawler type traveling apparatus which can change a tread with a simple structure can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crawler unit.
FIG. 2 is a rear sectional view of a rear portion of the tractor.
FIG. 3 is a side view of the tractor.
FIG. 4 is a rear sectional view of the upper part of the crawler unit.
FIG. 5 is a side view of the sprocket.
FIG. 6 is a front sectional view of the sprocket.
FIG. 7 is a rear sectional view of the lower part of the crawler unit.
FIG. 8 is a side view of the lower part of the crawler unit.
FIG. 9 is a cross-sectional view of an idler.
[Explanation of symbols]
12 Sprocket
13 Idler
14 Rolling wheels
15 Crawler belt
16 track frame
21 Supporting part
22 Oscillating shaft
26 Drive shaft
38 Mounting wheel
39 Side wheel
40 meshing member
42 Mounting flange (Mounting part)
53 Spacer
54 Tube
54a Tube end face
54b Cylinder end face
57 Cover plate (Regulator)
59 Inner flange (regulator)
O Center of sprocket axis of rotation
X Sprocket rotational axis direction

Claims

A track frame (16) is disposed below the sprocket (12), an idler (13) and a wheel (14) are attached to the track frame (16), and the sprocket (12) is driven to rotate, thereby the sprocket (12 ), A crawler type traveling device in which a crawler belt (15) wound around an idler (13) and a wheel (14) circulates in the circumferential direction,
In the crawler type traveling device in which the track frame (16) is swingably supported around the axis parallel to the rotation axis of the sprocket (12) via the swing shaft (22) .
The oscillating shaft (22) is inserted, and the oscillating shaft (22) is provided with a cylindrical portion (54) that is movable in the axial direction and supported so as to be rotatable around the axial center. On the (22) side, there are provided restricting portions (57, 59) that engage with both sides of the cylindrical portion (54) in the axial direction and restrict the movement of the swing shaft (22) in the axial direction. Selectively between the restricting portion (57) and the end surface in the axial direction of the cylindrical portion (54), or between the other restricting portion (59) and the end surface in the axial direction of the cylindrical portion (54). By providing the interposed spacer (53), the position of the swing shaft (22) can be changed in the axial direction, and by changing the position of the swing shaft (22) in the axial direction, the idler (13 ) and track roller (14) is a crawler type traveling, characterized in that there is a sprocket (12) of repositionable the rotation axis direction Location.

The crawler type traveling device according to claim 1, wherein the sprocket (12) is attached to a drive shaft (26) which is rotationally driven so that the position of the sprocket (12) can be changed in the direction of the rotation axis .

The center of the sprocket (12) in the rotational axis direction is offset in the direction of the rotational axis from the attachment portion (42) to the drive shaft (26) of the sprocket (12), and the sprocket (12) is turned upside down and driven. The crawler type traveling device according to claim 1 or 2 , wherein the sprocket (12) is configured so that the position of the sprocket (12) can be changed in the direction of the rotation axis by being attached to the shaft (26) .

A sprocket (12) is attached and fixed to the drive shaft (26), an attachment wheel (38), side wheels (39) provided on the left and right sides of the attachment wheel (38), and left and right side wheels (39 ) Between the left and right side wheels (39) with respect to the mounting wheel (38). The crawler type traveling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the crawler type traveling device is detachable and the engagement member (40) is replaceable by removing the side wheel (39) .

The crawler type traveling device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sprocket (12) is divided into a plurality of circumferential directions .