JP2007091101A - Drive of crawler travelling device - Google Patents

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Tsutomu Watabe
勉 渡部
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Iseki & Co Ltd
井関農機株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving sprocket of a rubber made travelling crawler with no core bar light and favorable in performance. <P>SOLUTION: The driving sprocket 12 is constituted of a large number of support parts 12b, 12b...provided integrally with an axle 3 and radially extending, recessed support bodies 12c, 12c...recessed as seen from the front and wide to the left and the right and integrally constituted on outer peripheral end parts of the support parts 12b, 12b... and collars 12e, 12e...fitted and supported on outer peripheral parts of the recessed support bodies 12c, 12c... through a shaft 12d in the left and right directions and is driven by engaging the collars 12e, 12e adjacent to each other in front and rear in the rotating direction of the driving sprocket 12 and a click part 16a formed on an inner peripheral surface of the rubber made travelling crawler 16 with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、クローラ走行装置の駆動装置に関するもので、更に詳しくは、芯金なしのゴム製走行クローラの駆動装置にするものである。   The present invention relates to a drive device for a crawler travel device, and more specifically, to a drive device for a rubber travel crawler without a cored bar.

ゴム製の走行クローラの駆動装置において、駆動スプロケットを、機体の駆動軸に固定されているディスク部と、ディスク部に駆動歯部を備えた板体で構成するものは公知である(特許文献1)。
特開平11−245859号公報
In a driving device for a rubber traveling crawler, it is known that a driving sprocket includes a disk portion fixed to a driving shaft of a machine body and a plate body having a driving tooth portion on the disk portion (Patent Document 1). ).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-245859

前記従来技術では、駆動スプロケットの駆動歯部は左右方向に幅狭に構成されているので、芯金付きの走行クローラを駆動するのには都合がよいが、芯金なしの走行クローラを駆動すると、走行クローラの駆動歯部に噛み合い部分が破損し耐久性が劣るという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消し、芯金なし走行クローラを駆動する駆動スプロケットを具現しようとするものである。   In the above prior art, the drive teeth of the drive sprocket are narrow in the left-right direction, which is convenient for driving a travel crawler with a core metal, but when driving a travel crawler without a core metal, There is a problem that the meshing portion of the driving claw portion of the traveling crawler is damaged and the durability is inferior. In view of the above, the present invention is intended to solve such problems and to realize a drive sprocket that drives a traveling crawler without a metal core.

本発明は、芯金なしのゴム製走行クローラ(16)を駆動スプロケット(12)により駆動するクローラ走行装置であって、車軸(3)と一体的に設けられ放射状に延出している多数の支持部(12b,12b…)と、該支持部(12b,12b…)の外周端部に一体構成されている正面視凹状でかつ左右幅広の凹状支持体(12c,12c…)と、該凹状支持体(12c,12c…)の外周部に左右方向の軸(12d)を介して嵌合支持されているカラー(12e,12e…)により駆動スプロケット(12)を構成し、該駆動スプロケット(12)の回転方向前後に隣接するカラー(12e,12e)とゴム製走行クローラ(16)の内周面に形成したツメ部(16a)を係合し駆動することを特徴とするクローラ走行装置の駆動装置とする。   The present invention is a crawler traveling device for driving a rubber traveling crawler (16) without a cored bar by a drive sprocket (12), and is provided integrally with the axle (3) and is extended in a radial manner. A concave support body (12c, 12c...) Having a concave shape when viewed from the front and wide in the left-right direction, integrally formed at the outer peripheral end of the support portion (12b, 12b...), And the concave support. A drive sprocket (12) is constituted by a collar (12e, 12e...) Fitted and supported on the outer peripheral portion of the body (12c, 12c...) Via a left and right shaft (12d), and the drive sprocket (12). The crawler traveling device drive device is characterized in that the collars (12e, 12e) adjacent to the front and rear in the rotation direction of the rubber and the claw portions (16a) formed on the inner peripheral surface of the rubber traveling crawler (16) are engaged and driven. When That.

前記構成によると、駆動スプロケット(12)における凹状支持体(12c,12c…)の外周部に遊転自在に支持されている前後に隣接する幅広のカラー(12e,12e…)の左右中間部に、走行クローラ(16)の左右中間部のツメ部(16a,16a…)が噛み合い、また、カラー(12e,12e…)の左右両側部により走行クローラ(16)の左右内周面部を接触支持しながら走行クローラ(16)は駆動される。   According to the above-described configuration, the left and right intermediate portions of the wide collars (12e, 12e,...) Adjacent to the front and rear are rotatably supported on the outer peripheral portion of the concave support (12c, 12c,...) Of the drive sprocket (12). The claw portions (16a, 16a...) At the left and right intermediate portions of the traveling crawler (16) are engaged with each other, and the left and right inner peripheral surface portions of the traveling crawler (16) are contacted and supported by the left and right side portions of the collar (12e, 12e. However, the traveling crawler (16) is driven.

本発明は、駆動スプロケット(12)外周部の前後に隣接する幅広のカラー(12e,12e…)の左右中間部に走行クローラ(16)のツメ部(16a,16a…)が噛み合い、また、該カラー(12e,12e…)の左右両側部により走行クローラ(16)の左右両側面部を接触支持しながら駆動するので、走行クローラ(16)のツメ部(16a)とカラー(12e,12e)とがずれ難く、ツメ部(16a)の飛び越しを抑え確実に駆動することができる。なお、駆動スプロケット(12)のうち支持部(12b,12b…)、支持体(12c,12c…)及びカラー(12e,12e…)を板金製とする場合には、軽量化し取り扱いが容易となる。   In the present invention, the claw portions (16a, 16a...) Of the traveling crawler (16) mesh with the left and right intermediate portions of the wide collars (12e, 12e...) Adjacent to the front and rear of the outer periphery of the drive sprocket (12). Since the left and right side portions of the traveling crawler (16) are driven and supported by the left and right side portions of the collar (12e, 12e ...), the claw portion (16a) and the collar (12e, 12e) of the traveling crawler (16) are provided. It is difficult to shift, and it is possible to drive reliably while suppressing jumping of the claw portion (16a). In addition, when a support part (12b, 12b ...), a support body (12c, 12c ...), and a collar (12e, 12e ...) are made of sheet metal in the drive sprocket (12), the weight is reduced and the handling becomes easy. .

図1には本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図が図示されている。
農用トラクタ1の機体前側部には左右一対の前輪2,2を設け、機体後部に設けた左右後車軸3,3及び左右後車軸ケース4,4に左右一対のクローラ走行装置6,6を装着して、セミクローラ型の農用トラクタ1に構成し、運転席部7をキャビン8で覆っている。
FIG. 1 is an overall side view of a semi-crawler type agricultural tractor equipped with the present invention.
A pair of left and right front wheels 2 and 2 are provided on the front side of the body of the agricultural tractor 1, and a pair of left and right crawler travel devices 6 and 6 are mounted on the left and right rear axles 3 and 3 and the left and right rear axle cases 4 and 4 provided on the rear of the body. Thus, the semi-crawler type agricultural tractor 1 is configured, and the driver's seat portion 7 is covered with a cabin 8.

クローラ走行装置6は、後車軸ケース4に後車軸3回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム11と、後車軸3により駆動される駆動スプロケット12と、クローラフレーム11に前後方向移動自在に支持されている前側誘導輪13と、クローラフレーム11の後部に支持されている後側誘導輪14と、クローラフレーム11の下部に支架している複数の中間転輪15,…と、駆動スプロケット12、前側誘導輪13、後側誘導輪14及び中間転輪15,…に巻き掛けた走行クローラ16により構成されている。そして、クローラフレーム11の前側部と車体フレームとの間をダンパー21により連結している。   The crawler traveling device 6 includes a crawler frame 11 that is attached to the rear axle case 4 so as to be rotatable around the rear axle 3, a drive sprocket 12 that is driven by the rear axle 3, and a crawler frame 11 that is movable in the front-rear direction. A front guide wheel 13 that is supported, a rear guide wheel 14 that is supported at the rear of the crawler frame 11, a plurality of intermediate rolling wheels 15 that are supported under the crawler frame 11, and a drive sprocket 12. The traveling crawler 16 is wound around the front guide wheel 13, the rear guide wheel 14, and the intermediate rolling wheels 15,. A damper 21 connects the front side portion of the crawler frame 11 and the vehicle body frame.

また、機体の後側部には三点リンク機構17を介してロータリ耕耘装置18を連結し、油圧昇降シリンダ(図示省略)により上下回動するリフトアーム19及びリフトロッド20により、ロータリ耕耘装置18を昇降するように構成している。   Further, a rotary tiller 18 is connected to the rear side of the machine body via a three-point link mechanism 17, and a rotary arm 18 and a lift rod 20 that are vertically rotated by a hydraulic lifting cylinder (not shown). Is configured to move up and down.

次に、図2及び図3に基づきクローラ走行装置6の駆動スプロケット12について説明する。
この駆動スプロケット12は芯金なしのゴム製走行クローラ16を駆動するもので、この駆動スプロケット12は、ボス部12aと、ボス部12aから所定間隔毎に放射状に延出している多数の支持部12b,…と、支持部12b,…の外周端部に一体構成されていて、且つ、左右両側に突出する幅広の底板、底板の左右両側に固着されている左右リング板により正面視凹状に構成されている凹状支持体12c,…と、凹状支持体12c,…の外周部に左右方向のボルト・ナット12dを介して嵌合支持されているカラー12e,…により構成されている。後車軸3,3の端部に形成されるフランジ部3aと前記クローラフレーム11側に対向して支持された軸30のフランジ部30aとの間に駆動スプロケット12のボス部(中心部)12aを挟んでボルト26,26により固着している。
Next, the drive sprocket 12 of the crawler traveling device 6 will be described with reference to FIGS.
The drive sprocket 12 drives a rubber traveling crawler 16 without a cored bar. The drive sprocket 12 includes a boss portion 12a and a number of support portions 12b extending radially from the boss portion 12a at predetermined intervals. ,... Are formed integrally with the outer peripheral end of the support portion 12b, and are formed in a concave shape when viewed from the front by a wide bottom plate protruding on both the left and right sides and left and right ring plates fixed to the left and right sides of the bottom plate. .. And a collar 12e that is fitted and supported on the outer periphery of the concave support 12c via bolts and nuts 12d in the left-right direction. A boss portion (center portion) 12a of the drive sprocket 12 is provided between a flange portion 3a formed at an end portion of the rear axles 3 and 3 and a flange portion 30a of the shaft 30 that is supported facing the crawler frame 11 side. The bolts 26 and 26 are sandwiched and fixed.

しかして、駆動スプロケット12外周部の前後に隣接する幅広のカラー12e,…の左右中間部に、走行クローラ16の左右中間部のツメ部16a,…が噛み合い、また、カラー12e,…の左右両側部により走行クローラ16の左右内周面部を接触支持しながら走行クローラ16は駆動される。   Thus, the left and right intermediate portions of the wide collars 12e,... Adjacent to the front and rear of the outer periphery of the drive sprocket 12 mesh with the claw portions 16a,... Of the traveling crawler 16, and the left and right sides of the collars 12e,. The traveling crawler 16 is driven while the left and right inner peripheral surface portions of the traveling crawler 16 are contacted and supported by the portion.

従来の駆動スプロケットaは鋳物で一体構成されていて、図4に示すように、ボス部bの全周から所定間隔毎に放射方向の板状体cを延出し、この板状体cの外周部に左右幅広の多数の駆動突起体d,d…を一体構成したものであった。しかして、重量が重くコスト高となり、組立て作業時の操作性が悪く、また、鋳物であるのでどうしても型材の抜き勾配がつくため、駆動突起体dと走行クローラのゴム爪との噛み合いにズレが生じ、ゴム爪が離脱するという不具合が発生していた。   The conventional drive sprocket a is integrally formed of a casting, and as shown in FIG. 4, a radial plate c is extended from the entire circumference of the boss portion b at predetermined intervals, and the outer periphery of the plate c A plurality of wide driving protrusions d, d... Are integrally formed on the part. Therefore, the weight is heavy, the cost is high, the operability at the time of assembling work is poor, and since it is a casting, the draft of the mold material is inevitably generated, so that the engagement between the drive protrusion d and the rubber claw of the traveling crawler is misaligned. This caused a problem that the rubber nail was detached.

しかし、前記構成とすることにより、駆動スプロケット12外周部の前後に隣接する幅広のカラー12e,12e…の左右中間部に走行クローラ16のツメ部16a,16a…が噛み合い、また、カラー12e,12e…の左右両側部により走行クローラ16の左右両側面部を接触支持しながら駆動されるので、走行クローラ16のツメ部16aとカラー12e,12eとがずれ難く、ツメ部16aの飛び越しを抑え確実に駆動することができる。   However, with the above-described configuration, the claw portions 16a, 16a,... Of the traveling crawler 16 mesh with the left and right intermediate portions of the wide collars 12e, 12e,. The left and right sides of the traveling crawler 16 are driven while being in contact with and supported by the right and left sides of the crawler 16. can do.

また、支持体12b,12b…に取り付けられている凹状支持体12c,12c…の外周部に左右方向のボルト・ナット12d,12d…を介してカラー12e,12e…を嵌合支持しているので、カラー12e,12e…が摩耗すると、ボルト・ナット12d,12e…から取り外して交換することができ、維持費用を安くすることができる。   Further, the collars 12e, 12e,... Are fitted and supported on the outer peripheral portions of the concave supports 12c, 12c,... Attached to the supports 12b, 12b,. When the collars 12e, 12e, etc. are worn, they can be removed and replaced from the bolts and nuts 12d, 12e, etc., and the maintenance cost can be reduced.

また、図5に示すように、ボルト・ナット12d,12d…でカラー12e,12e…を嵌合支持するにあたり、ボルト12dの左右両側部にベアリング、あるいは、ブッシュ27を介装してカラー12eを遊転するように支持してもよい。このように構成することにより、カラー12eの遊転性が高まり、カラー12eの走行クローラ16への食い込みを抑制し、耐久性を高めることができる。   Further, as shown in FIG. 5, when the collars 12e, 12d... Are fitted and supported by the bolts / nuts 12d, 12d..., The collars 12e are mounted on both the left and right sides of the bolt 12d by bearings or bushes 27. You may support so that it may idle. By constituting in this way, the free-wheeling property of the collar 12e is enhanced, the biting of the collar 12e into the traveling crawler 16 can be suppressed, and the durability can be enhanced.

また、図6に示すように、左右幅広の凹状支持体12c,12c…の外周部に左右方向のボルト・ナット12dを介してカラー12e,12e…を嵌合支持し、支持体12c,12c…の内周側部にカラー12e,12e…に対向するように補強板30,30…を溶着し、凹状支持体12c,…の凹状空間部を塞ぐように構成してもよい。このように構成することにより、カラー12eの支持構成を強固にしながら、カラー12eの内側部に小石等の噛み込みを防止し、駆動スプロケット12のの耐久性を高めることができる。   Further, as shown in FIG. 6, collars 12e, 12e... Are fitted and supported on the outer peripheral portions of the left and right wide concave supports 12c, 12c. The reinforcing plates 30, 30... May be welded to the inner peripheral side portions of the metal plates so as to face the collars 12 e, 12 e, and the concave space portions of the concave support bodies 12 c,. With this configuration, it is possible to prevent biting of pebbles and the like into the inner portion of the collar 12e and enhance the durability of the drive sprocket 12 while strengthening the support structure of the collar 12e.

次に、図7及び図8に基づき駆動スプロケット12の他の実施例について説明する。
この実施例では、支持部12b,…の外周端部に、左右幅広の凹状支持体12c,…を一体的に固着するにあたり、凹状支持体12c,…の左右方向中心部から一側にオフセットした状態で支持部12b,…を取り付けている。また、クローラ走行装置6のクローラフレーム11に対して、前側誘導輪13の前側支持体(図示省略)及び後側誘導輪14の後側支持体32を左右方向に移動可能に構成し、調節ボルト33により左右調節可能に構成している。そして、前側誘導輪13及び後側誘導輪14の左右移動量の半分になるように、前記凹状支持体12cに対する支持部12bのオフセット量を設定している。
Next, another embodiment of the drive sprocket 12 will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, when fixing the left and right wide concave support bodies 12c,... To the outer peripheral end portions of the support sections 12b,..., They are offset from the lateral center of the concave support bodies 12c,. The support portions 12b are attached in a state. Further, the front support body (not shown) of the front guide wheel 13 and the rear support body 32 of the rear guide wheel 14 are configured to be movable in the left-right direction with respect to the crawler frame 11 of the crawler traveling device 6, and an adjustment bolt 33 can be adjusted left and right. Then, the offset amount of the support portion 12b with respect to the concave support body 12c is set so as to be half of the lateral movement amount of the front guide wheel 13 and the rear guide wheel 14.

走行クローラ16,15のトレッド幅が広い場合には、図7に示すように、凹状支持体12c,12c…が外側に突出偏位Kするように支持部12bを後車軸3に取り付け、カラー12eが外側に偏位されるようにし、調節ボルト33を調節操作して前側誘導輪13及び後側誘導輪14を外側に調節し、左右走行クローラ16,16のトレッド幅を広げる。   When the tread width of the traveling crawlers 16 and 15 is wide, as shown in FIG. 7, the support 12b is attached to the rear axle 3 so that the concave supports 12c, 12c. And the adjustment bolt 33 is adjusted to adjust the front guide wheel 13 and the rear guide wheel 14 to the outside, thereby widening the tread width of the left and right traveling crawlers 16 and 16.

また、トレッド幅が広い場合には、図8に示すように、支持部12bを反転して後車軸3に取り付け、支持部12bに対して凹状支持体12c,12c…を内側に偏位Kするようにし、カラー12eを内側に配置し、調節ボルト33を調節し前側誘導輪13及び後側誘導輪14を内側に調節し、左右走行クローラ16,16のトレッド幅を狭める。従って、構成を簡単にしながら、走行クローラ16,16のトレッド幅を調節することができる。   When the tread width is wide, as shown in FIG. 8, the support portion 12b is inverted and attached to the rear axle 3, and the concave support bodies 12c, 12c,. Thus, the collar 12e is arranged on the inside, the adjustment bolt 33 is adjusted, the front guide wheel 13 and the rear guide wheel 14 are adjusted on the inside, and the tread width of the left and right traveling crawlers 16, 16 is narrowed. Therefore, the tread width of the traveling crawlers 16, 16 can be adjusted while simplifying the configuration.

セミクローラ型農用トラクタの全体側面図Whole side view of semi-crawler type agricultural tractor クローラ走行装置の側面図及び切断背面図Side view and cut back view of crawler travel device 駆動スプロケットの側面図及び切断背面図Drive sprocket side view and cut back view 従来のクローラ走行装置の側面図及び切断背面図Side view and cut back view of conventional crawler travel device クローラ走行装置の切断背面図Cut back view of crawler travel device 駆動スプロケットの側面図及び切断背面図Drive sprocket side view and cut back view クローラ走行装置の切断背面図Cut back view of crawler travel device クローラ走行装置の切断背面図Cut back view of crawler travel device

符号の説明Explanation of symbols

1 農用トラクタ
2 前輪
3 後車軸
6 クローラ走行装置
12 駆動スプロケット
12a ボス部
12b 支持部
12c 凹状支持体
12d 軸(ボルト)
12e カラー
16 クローラ
16a ツメ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Agricultural tractor 2 Front wheel 3 Rear axle 6 Crawler traveling device 12 Drive sprocket 12a Boss part 12b Support part 12c Concave support 12d Shaft (bolt)
12e Color 16 Crawler 16a Claw

Claims (1)

車軸(3)と一体的に設けられ放射状に延出している多数の支持部(12b,12b…)と、該支持部(12b,12b…)の外周端部に一体構成されている正面視凹状でかつ左右幅広の凹状支持体(12c,12c…)と、該凹状支持体(12c,12c…)の外周部に左右方向の軸(12d)を介して嵌合支持されているカラー(12e,12e…)により駆動スプロケット(12)を構成し、該駆動スプロケット(12)の回転方向前後に隣接するカラー(12e,12e)とゴム製走行クローラ(16)の内周面に形成したツメ部(16a)を係合し駆動することを特徴とするクローラ走行装置の駆動装置。   A large number of support portions (12b, 12b...) Provided integrally with the axle (3) and extending radially, and a concave shape in front view integrally formed at the outer peripheral end of the support portions (12b, 12b...). And a concave support (12c, 12c...) That is wide on the left and right sides, and a collar (12e, 12f) that is fitted and supported on the outer periphery of the concave support (12c, 12c...) Via a horizontal axis (12d). 12e ...) constitutes the drive sprocket (12), and the collars (12e, 12e) adjacent to the front and rear in the rotational direction of the drive sprocket (12) and the claw portions formed on the inner peripheral surface of the rubber traveling crawler (16) ( A driving device for a crawler traveling device, wherein the driving device engages and drives 16a).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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