JP4054595B2 - Crawler guide device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式トラクタ等のクローラ走行装置に用いられるクローラガイド装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、クローラ式走行車輛として、走行部にクローラを装着したトラクタでは、走行フレーム前部のモータ取付ハウジングに油圧モータを取付け、この油圧モータの出力側に駆動スプロケットを取付け、更に、この駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にクローラを巻き掛けて、駆動スプロケットによりクローラを駆動していた。
【0003】
このとき、下部転輪に転接するクローラが該下部転輪から外れるのを防止するため、クローラガイドが設けられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のクローラガイドは、走行フレームに揺動自在に軸着された揺動アームの下部にボルトで固定されていたため、走行時にクローラが凹凸部を走行したり石等を踏んだ場合に、クローラからの衝撃的な突上げ力が前記ボルトに直接加わり、該ボルトが次第に緩んでしまうという課題があった。
【0005】
また、前記ボルトによって揺動アームにクローラガイドを取付ける際に、該揺動アームとクローラガイドとの高さ方向に位置決めした状態で固定する必要があるが、クローラガイドは鋳物等から成る重量物であるため、該クローラガイドを持ち上げた状態で位置決めし、取付けるのは困難であった。
【0006】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、走行時にクローラからの突上げ力を分担して受けることで、クローラのガイド部材を固定している固定部材の緩み等を防止すると共に、該ガイド部材の取付作業の容易化を図り得るクローラガイド装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、走行フレーム(14)に前後揺動自在に軸着された揺動アーム(46)と、該揺動アーム(46)に夫々軸着された前後1対の下部転輪(40,40)と、該前後1対の下部転輪(40,40)に転接するクローラ(34)と、該クローラ(34)の外れを防止すべく前記揺動アーム(46)の下部に固定部材(50)を介して固定されたガイド部材(52)と、を備えたクローラガイド装置において、
前記揺動アーム(46)の前部及び後部に受け面(46d)と突起部(52d)のいずれか一方を形成すると共に、該受け面(46d)と突起部(52d)のいずれか一方に対応する前記受け面(46d)と突起部(52d)のいずれか他方を前記ガイド部材(52)に形成し、
前記揺動アーム(46)に前記ガイド部材(52)が固定された状態で、前記受け面(46d)と突起部(52d)を介し前記揺動アーム(46)と前記ガイド部材(52)とを当接させたことを特徴とする。
【0008】
請求項2記載の発明は、請求項1記載のクローラガイド装置において、前記揺動アーム(46)の前後略々中央部に前記ガイド部材(52)を固定すると共に、
前記揺動アーム(46)の前部及び後部に夫々前記受け面(46d)を形成し、該受け面(46d)に対応して前記ガイド部材(52)に夫々前記突起部(52d)を形成したことを特徴とする。
【0009】
〔作用〕
本発明によれば、クローラガイド装置は、走行フレーム(14)に前後揺動自在な揺動アーム(46)に軸着された下部転輪(40)と、該下部転輪(40)に転接するクローラ(34)の外れを防止すべく、前記揺動アーム(46)の下部に固定されたガイド部材(52)とを備えていて、例えば、本実施の形態では、揺動アーム(46)の前部及び後部に受け面(46d)を形成し、該受け面(46d)に対応して前記ガイド部材(52)に突起部(52d)を形成し、この受け面(46d)と突起部(52d)を介して前記揺動アーム(46)に前記ガイド部材(52)が固定された状態で、前記揺動アーム(46)とガイド部材(52)とを当接させるようにした。
【0010】
これにより、走行時にクローラ(34)が凹凸部を走行したり石等を踏んだ場合にも、該クローラ(34)からの突上げによる衝撃力を、固定部材(50)と当接部(46d,52d)により分担して負担することとなり、該固定部材(50)に加わる衝撃力を小さくして、固定部材(50)の緩み等を防止することが可能となる。
【0011】
なお、括弧内の符号は、図面を参照するためのもので、本発明を何ら限定するものではない。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【0013】
図1は、本発明が適用されたクローラ式トラクタの側面図である。同図において、トラクタ10はクローラ式の走行装置12を備え、該走行装置12の走行フレーム14上に連結された上部フレーム(機台)16上に、前方にボンネット18で覆われたエンジン20と、キャビン22付きの運転席24を備え、後部に耕耘装置等の作業機を装着する三点リンク機構25が装着されている。
【0014】
前記走行装置12は、角パイプ状の走行フレーム14の前部に固定された駆動ケーシング26と、この駆動ケーシング26に装着される油圧モータ27を介して支持された駆動輪28と、走行フレーム14の後部に摺動可能に嵌挿支持されたアーム30と、このアーム30に回転可能に支持された従動輪32とを備え、駆動輪28と従動輪32との間にクローラ34を巻き掛け、クローラ張り機構36でクローラ34の張圧を調整するようになっている。また、走行フレーム14の上下には、1個の上部転輪38と、前後1対の下部転輪40,40が2対設けられていて、これら上部転輪38と下部転輪40とでクローラ34が転接されるようになっている。
【0015】
図2及び図3に示すように、走行フレーム14の下部には、クローラ34の幅方向に貫通された穴42aが形成されたブラケット42,42がボルト43により固定されていて、該穴42aに軸44が貫通支持されている。また、この軸44には、揺動アーム46が前後揺動自在に軸着されている。この揺動アーム46は、前記軸44に支持される筒部46aと、該筒部46aの軸線と略々直交する平面を有し、かつクローラ34の幅方向に所定間隔を隔てて対面配置された2枚のプレート46bと、前記筒部46aの軸線と略々平行で該筒部46aと三角形を形成するように前記プレート46bの前部及び後部に固定された軸受部46cとを有している。
【0016】
また、図4に示すように、前記軸受部46cにはベアリング48,48が装着され、このベアリング48,48を介して、前記下部転輪40が取付ボルト39とナット41により取付けられている。そして、この下部転輪40にクローラ34が転接されている。該クローラ34は、ゴムや合成樹脂等で無端帯状に形成されていて、その幅方向の中央部には、前記駆動輪28と噛合う穴(図示せず)が形成されている。また、このクローラ34には、帯状方向に沿って芯金35が所定の等間隔で埋設されていて、該芯金35のクローラ34の幅方向の中央側には、左右1対の突起部35aが突設されている。この突起部35aにより、クローラ34が下部転輪40から離脱するのを防止している。
【0017】
しかし、凹凸のある地面走行時には、クローラ34が下部転輪40から外れることも考えられる。そこで、該クローラ34の外れを確実に防止すべく、前記揺動アーム46の下部に形成された3個のボルト孔(図示せず)に、3本のボルト(固定部材)50を介してクローラガイド(ガイド部材)52が固定されている。このクローラガイド52は、例えば成形手段により成形された鋳物等から成り、図5(a)〜(c)のように正面視左右対称な船の形状をなしている。
【0018】
前記クローラガイド52は、前後方向の略々中央に正面視菱形の取付部52aと、前後方向の端部を側面視にて下部転輪40の外周に沿って円弧状に立ち上がっている左右略々対称な立上げ部52bと、ガイド本体の下部に形成され、クローラ34の左右1対の突起部35a,35a間に挿入される案内部52cとを有している。前記取付部52aには、三角形をなす頂点に3個の孔53が形成されている。
【0019】
そして、前記取付部52aが、揺動アーム46の対面する2枚のプレート46b間に嵌入され、3本のボルト50で締結されることで、揺動アーム46にクローラガイド52が固定される。このクローラガイド52が、前述した左右1対の突起部35a,35aの間に配置されることで、該クローラガイド52の主として立上げ部52bと案内部52cにより、クローラ34が離脱するのが防止される。
【0020】
なお、このとき、取付部52aと2枚のプレート46bとの間に隙間が生じるときは、必要に応じて、薄板状のスペーサ(図示せず)を介在させ隙間が生じないようにする。
【0021】
ここで、本実施の形態では、揺動アーム46の前部及び後部に受け面46dを形成すると共に、該受け面46dと対応する突起部52dをクローラガイド52に形成し、揺動アーム46にクローラガイド52が固定された状態で、前記受け面46dと突起部52dを介し前記揺動アーム46とクローラガイド52とを当接させている。
【0022】
すなわち、図2に示すように、揺動アーム46は、下部が円弧状に形成された円弧面46’を有すると共に、該円弧面46’に連接する前後部に夫々受け面46d,46dが形成されている。一方、クローラガイド52の前記受け面46d,46dに対応する位置には、突起部52dが上方に向けて突出形成されている。
【0023】
そして、ボルト50により、揺動アーム46にクローラガイド52を固定する際に、揺動アーム46とクローラガイド52とを受け面46dと突起部52dを介して当接させれば、その状態で、揺動アーム46の下部に形成された孔とクローラガイド52に形成された孔53(図5参照)とが、高さ方向で位置決めされることとなり、よって、その位置で3本のボルト50を挿通すれば、揺動アーム46とクローラガイド52とを簡単に位置決め固定することができる。
【0024】
なお、本実施の形態では、揺動アーム46に受け面46dを形成し、クローラガイド52に突起部52dを形成した場合について説明したが、これに限らず、例えば揺動アーム46に突起部52dを形成し、クローラガイド52に受け面46dを形成しても良い。
【0025】
以上により、クローラ34の走行時に、凹凸部ある路面を走行したり石等を踏んだ場合には、クローラ34からクローラガイド52を介して揺動アーム46に突上げによる衝撃力が作用するが、このときの突上げ力は、揺動アーム46とクローラガイド52とのボルト50による固定部の他、揺動アーム46とクローラガイド52との当接部、すなわち突起部52dと受け面46dにも同時に作用するので、前記ボルト50が負担する衝撃力はその分だけ小さくなる。このため、このときの衝撃力によるボルト50の緩みを防止することができる。
【0026】
更に、前述したように、揺動アーム46とクローラガイド52とが受け面46dと突起部52dにより当接されているので、揺動アーム46にクローラガイド52を3本のボルト50により締付けて固定する際に、この当接面を当接させて両者を位置決めした状態でボルト50を挿通し、揺動アーム46とクローラガイド52とを固定することができるので、取付作業を容易に行うことができる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項1記載の発明によれば、凹凸部を走行したり石等を踏んだ場合に、クローラからの突上げによる衝撃力を、固定部材と当接部にて分担して負担することができるので、該固定部材が負担する衝撃力が小さくなり、固定部材の緩み等を防止することができる。
【0028】
また、揺動アームとガイド部材に対応して形成された受け面と突起部とを互いに当接させたので、揺動アームにガイド部材を固定部材にて取付ける際に、この当接面を当接させて位置決めした状態で、揺動アームとガイド部材とを固定することができるので、取付作業の容易化を図ることができる。
【0029】
請求項2記載の発明によれば、従来の揺動アームの形状を変えることなく、該揺動アームをそのまま使用できるので、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されたクローラ式トラクタの側面図である。
【図2】同上の要部拡大側面図である。
【図3】図2を後方から見た断面図である。
【図4】図2を後方から見た断面図である。
【図5】(a)はクローラガイドの正面図、(b)はその上面図、(c)はその側面図である。
【符号の説明】
10 トラクタ
14 走行フレーム
34 クローラ
40 下部転輪
46 揺動アーム
46a 筒部
46b プレート
46c 軸受部
46d 受け面
50 ボルト(固定部材)
52 クローラガイド(ガイド部材)
52a 取付部
52b 立上げ部
52c 案内部
52d 突起部
53 孔
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler guide device used in a crawler traveling device such as a crawler tractor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a crawler type traveling vehicle, in a tractor with a crawler attached to a traveling part, a hydraulic motor is attached to a motor mounting housing at the front part of the traveling frame, a driving sprocket is attached to the output side of the hydraulic motor, and further, A crawler was wound around the driven sprocket and the crawler was driven by the drive sprocket.
[0003]
At this time, a crawler guide is provided in order to prevent the crawler that is in rolling contact with the lower roller from coming off the lower roller.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional crawler guide described above is fixed with a bolt to the lower part of the swing arm pivotally mounted on the travel frame, the crawler travels on the uneven part or steps on a stone or the like during travel. In addition, a shocking thrust force from the crawler is directly applied to the bolt, and the bolt gradually loosens.
[0005]
Further, when the crawler guide is attached to the swing arm by the bolt, it is necessary to fix the swing arm and the crawler guide in a state where they are positioned in the height direction. However, the crawler guide is a heavy article made of a casting or the like. For this reason, it is difficult to position and install the crawler guide in a lifted state.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to fix the guide member of the crawler by sharing the thrust force from the crawler during traveling. An object of the present invention is to provide a crawler guide device that can prevent loosening of a member and facilitate the mounting work of the guide member.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a swing arm (46) pivotally mounted on the traveling frame (14) so as to freely swing back and forth, and a swing arm (46). Further, a pair of front and rear lower rollers (40, 40), a crawler (34) that is in rolling contact with the pair of front and rear lower rollers (40, 40), and the rocker to prevent the crawler (34) from coming off. A crawler guide device comprising a guide member (52) fixed to a lower portion of the moving arm (46) via a fixing member (50),
Either one of a receiving surface (46d) and a protruding portion (52d) is formed on the front portion and the rear portion of the swing arm (46), and the receiving surface (46d) and the protruding portion (52d) are formed on either one of the receiving surface (46d) and the protruding portion (52d). The other one of the corresponding receiving surface (46d) and projection (52d) is formed on the guide member (52),
With the guide member (52) fixed to the swing arm (46), the swing arm (46) and the guide member (52) via the receiving surface (46d) and the protrusion (52d). It is characterized by contacting.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the crawler guide device according to the first aspect, the guide member (52) is fixed to a substantially central portion in the front and rear direction of the swing arm (46), and
The receiving surface (46d) is formed on the front portion and the rear portion of the swing arm (46), and the protruding portion (52d) is formed on the guide member (52) corresponding to the receiving surface (46d). It is characterized by that.
[0009]
[Action]
According to the present invention, the crawler guide device includes a lower roller (40) that is pivotally attached to a swing arm (46) that can swing back and forth on a traveling frame (14), and a roller that rotates on the lower roller (40). In order to prevent the crawler (34) coming into contact with the guide member (52) fixed to the lower portion of the swing arm (46), for example, in this embodiment, the swing arm (46) is provided. A receiving surface (46d) is formed on the front and rear of the guide member, and a protrusion (52d) is formed on the guide member (52) corresponding to the receiving surface (46d). The receiving surface (46d) and the protrusion With the guide member (52) fixed to the swing arm (46) via (52d), the swing arm (46) and the guide member (52) are brought into contact with each other.
[0010]
Accordingly, even when the crawler (34) travels on the uneven portion or steps on a stone or the like during traveling, the impact force caused by the thrust from the crawler (34) is applied to the fixing member (50) and the contact portion (46d). , 52d), and the impact force applied to the fixing member (50) can be reduced to prevent loosening of the fixing member (50).
[0011]
In addition, the code | symbol in a parenthesis is for referring drawings, and does not limit this invention at all.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a side view of a crawler tractor to which the present invention is applied. In the figure, a tractor 10 includes a crawler type traveling device 12, and an engine 20 covered with a bonnet 18 on an upper frame (machine base) 16 connected to a traveling frame 14 of the traveling device 12. A three-point link mechanism 25 that includes a driver's seat 24 with a cabin 22 and that is equipped with a working machine such as a tillage device is mounted at the rear.
[0014]
The travel device 12 includes a drive casing 26 fixed to the front portion of the square pipe-shaped travel frame 14, drive wheels 28 supported via a hydraulic motor 27 attached to the drive casing 26, and the travel frame 14. An arm 30 that is slidably fitted and supported at the rear portion, and a driven wheel 32 that is rotatably supported by the arm 30, and a crawler 34 is wound between the driving wheel 28 and the driven wheel 32, The crawler tensioning mechanism 36 adjusts the tension of the crawler 34. In addition, two upper wheels 38 and one pair of front and rear lower wheels 40 and 40 are provided on the upper and lower sides of the traveling frame 14, and the upper and lower wheels 38 and 40 are crawlers. 34 is rolled.
[0015]
As shown in FIGS. 2 and 3, brackets 42 and 42 having holes 42a penetrating in the width direction of the crawler 34 are fixed at the lower portion of the traveling frame 14 by bolts 43. The shaft 44 is supported through. A swing arm 46 is pivotally mounted on the shaft 44 so as to be swingable back and forth. The swing arm 46 has a cylindrical portion 46a supported by the shaft 44 and a plane that is substantially orthogonal to the axis of the cylindrical portion 46a, and is arranged facing the crawler 34 at a predetermined interval in the width direction. Two plates 46b, and a bearing portion 46c fixed to the front and rear portions of the plate 46b so as to form a triangle with the tube portion 46a substantially parallel to the axis of the tube portion 46a. Yes.
[0016]
Further, as shown in FIG. 4, bearings 48, 48 are mounted on the bearing portion 46 c, and the lower roller 40 is attached by mounting bolts 39 and nuts 41 via the bearings 48, 48. The crawler 34 is in rolling contact with the lower roller 40. The crawler 34 is formed in an endless belt shape with rubber, synthetic resin, or the like, and a hole (not shown) that engages with the drive wheel 28 is formed at the center in the width direction. Further, a cored bar 35 is embedded in the crawler 34 at a predetermined equal interval along the belt-like direction, and a pair of left and right projections 35a is formed at the center side in the width direction of the crawler 34 of the cored bar 35. Is protruding. The protrusion 35a prevents the crawler 34 from being detached from the lower roller 40.
[0017]
However, the crawler 34 may be disengaged from the lower wheel 40 when traveling on uneven ground. Therefore, to reliably prevent the crawler 34 from coming off, the crawler is inserted into three bolt holes (not shown) formed in the lower portion of the swing arm 46 via three bolts (fixing members) 50. A guide (guide member) 52 is fixed. The crawler guide 52 is made of, for example, a casting formed by a forming unit, and has a ship shape that is bilaterally symmetric as viewed from the front as shown in FIGS.
[0018]
The crawler guide 52 has a rhombus-shaped mounting portion 52a in the front-rear direction substantially in the center, and an end portion in the front-rear direction rising in an arc shape along the outer periphery of the lower roller 40 in a side view. It has a symmetrical rising portion 52b and a guide portion 52c formed between the pair of left and right projections 35a, 35a of the crawler 34, which is formed at the lower portion of the guide body. The mounting portion 52a has three holes 53 formed at the apexes forming a triangle.
[0019]
The mounting portion 52 a is fitted between the two plates 46 b facing the swing arm 46 and fastened by the three bolts 50, whereby the crawler guide 52 is fixed to the swing arm 46. By disposing the crawler guide 52 between the pair of left and right projections 35a and 35a, the crawler 34 is prevented from being separated mainly by the rising portion 52b and the guide portion 52c. Is done.
[0020]
At this time, when a gap is generated between the mounting portion 52a and the two plates 46b, a thin plate spacer (not shown) is interposed as necessary so that no gap is generated.
[0021]
Here, in the present embodiment, a receiving surface 46 d is formed on the front and rear portions of the swing arm 46, and a protrusion 52 d corresponding to the receiving surface 46 d is formed on the crawler guide 52. With the crawler guide 52 fixed, the swing arm 46 and the crawler guide 52 are brought into contact with each other through the receiving surface 46d and the protrusion 52d.
[0022]
That is, as shown in FIG. 2, the swing arm 46 has an arc surface 46 'whose lower part is formed in an arc shape, and receiving surfaces 46d and 46d are formed in the front and rear portions connected to the arc surface 46', respectively. Has been. On the other hand, at a position corresponding to the receiving surfaces 46d, 46d of the crawler guide 52, a protruding portion 52d is formed to protrude upward.
[0023]
Then, when the crawler guide 52 is fixed to the swing arm 46 with the bolt 50, if the swing arm 46 and the crawler guide 52 are brought into contact with each other via the receiving surface 46d and the protrusion 52d, in that state, A hole formed in the lower portion of the swing arm 46 and a hole 53 (see FIG. 5) formed in the crawler guide 52 are positioned in the height direction, and thus the three bolts 50 are placed at that position. If inserted, the swing arm 46 and the crawler guide 52 can be easily positioned and fixed.
[0024]
In the present embodiment, the case where the receiving surface 46d is formed on the swing arm 46 and the projection 52d is formed on the crawler guide 52 has been described. The receiving surface 46d may be formed on the crawler guide 52.
[0025]
As described above, when the crawler 34 travels, when traveling on a road surface with uneven portions or stepping on a stone or the like, an impact force due to a push-up acts on the swing arm 46 from the crawler 34 via the crawler guide 52 The thrust force at this time is applied not only to the fixed portion of the swing arm 46 and the crawler guide 52 by the bolt 50 but also to the contact portion between the swing arm 46 and the crawler guide 52, that is, the protrusion 52d and the receiving surface 46d. Since they act simultaneously, the impact force borne by the bolt 50 is reduced accordingly. For this reason, loosening of the bolt 50 due to the impact force at this time can be prevented.
[0026]
Further, as described above, since the swing arm 46 and the crawler guide 52 are in contact with the receiving surface 46d and the protrusion 52d, the crawler guide 52 is fastened to the swing arm 46 with the three bolts 50 and fixed. In this case, the bolt 50 can be inserted in a state where the contact surfaces are brought into contact with each other and the swing arm 46 and the crawler guide 52 can be fixed, so that the mounting work can be easily performed. it can.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, when traveling on the uneven part or stepping on a stone or the like, the impact force due to the thrust from the crawler is shared between the fixing member and the contact part. Since it can bear, the impact force which this fixing member bears becomes small, and the loosening of a fixing member, etc. can be prevented.
[0028]
Further, since the receiving surface and the projection formed corresponding to the swing arm and the guide member are brought into contact with each other, when the guide member is attached to the swing arm with the fixing member, the contact surface is contacted. Since the swing arm and the guide member can be fixed in a state where they are in contact with each other, the mounting operation can be facilitated.
[0029]
According to the second aspect of the present invention, since the swing arm can be used as it is without changing the shape of the conventional swing arm, the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crawler tractor to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged side view of the main part of the above.
FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2 viewed from the rear.
4 is a cross-sectional view of FIG. 2 viewed from the rear.
5A is a front view of the crawler guide, FIG. 5B is a top view thereof, and FIG. 5C is a side view thereof.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tractor 14 Traveling frame 34 Crawler 40 Lower roller 46 Swing arm 46a Cylindrical part 46b Plate 46c Bearing part 46d Receiving surface 50 Bolt (fixing member)
52 Crawler guide (guide member)
52a Mounting portion 52b Upright portion 52c Guide portion 52d Projection portion 53 Hole

Claims (2)

走行フレームに前後揺動自在に軸着された揺動アームと、該揺動アームに夫々軸着された前後1対の下部転輪と、該前後1対の下部転輪に転接するクローラと、該クローラの外れを防止すべく前記揺動アームの下部に固定部材を介して固定されたガイド部材と、を備えたクローラガイド装置において、前記揺動アームの前部及び後部に受け面と突起部のいずれか一方を形成すると共に、該受け面と突起部のいずれか一方に対応する前記受け面と突起部のいずれか他方を前記ガイド部材に形成し、
前記揺動アームに前記ガイド部材が固定された状態で、前記受け面と突起部を介し前記揺動アームと前記ガイド部材とを当接させた、
ことを特徴とするクローラガイド装置。
A swing arm pivotally mounted on the traveling frame so as to be swingable back and forth, a pair of front and rear lower wheels each pivotally mounted on the swing arm, and a crawler that is in rolling contact with the pair of front and rear lower wheels; And a guide member fixed to a lower portion of the swing arm via a fixing member to prevent the crawler from coming off, a receiving surface and a protrusion on the front and rear of the swing arm. And forming either one of the receiving surface and the protruding portion corresponding to either the receiving surface or the protruding portion on the guide member,
With the guide member fixed to the swing arm, the swing arm and the guide member are brought into contact with each other via the receiving surface and the protrusion.
A crawler guide device.
前記揺動アームの前後略々中央部に前記ガイド部材を固定すると共に、
前記揺動アームの前部及び後部に夫々前記受け面を形成し、該受け面に対応して前記ガイド部材に夫々前記突起部を形成した、
ことを特徴とする請求項1記載のクローラガイド装置。
While fixing the guide member at a substantially central portion in the front and rear of the swing arm,
The receiving surfaces are respectively formed on the front and rear portions of the swing arm, and the protrusions are formed on the guide members corresponding to the receiving surfaces,
The crawler guide apparatus according to claim 1.
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