JP2010018235A

JP2010018235A - Four crawler type working vehicle

Info

Publication number: JP2010018235A
Application number: JP2008182749A
Authority: JP
Inventors: Hideo Saneshige; 秀雄実重; Atsushi Iwata; 淳岩田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2010-01-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a 4 crawler type working vehicle with high turning performance. <P>SOLUTION: This 4 crawler type tractor 1 is supported by crawler type travel devices 10, 11 respectively arranged in the front and rear of a travel machine body 2 in right and left pairs, and these crawler type travel devices 10, 11 are structured with crawlers 31, 32 wound onto driving sprockets 14, 18, front and rear idler wheels 23, 25, 26, 27, and ground rolling wheels 29, 30. In the front crawler type travel device 10 arranged on the front side of the machine body, the ground rolling wheels 29a, 29b are arranged so as to be offset ahead relative to the center of an axle, and the distance c between the front ground rolling wheel 29a and the center of the axle is set to be larger than the distance d between the rear ground rolling wheel 29b and the center of the axle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体前後にそれぞれ左右一対のクローラ走行装置を備えた４クローラ型作業車輌、例えば４クローラ型のトラクタに関し、詳しくは、機体前部に設けられた前部クローラ走行装置の構成に関する。 The present invention relates to a four-crawler type working vehicle including a pair of left and right crawler traveling devices on the front and rear of the machine body, for example, a 4-crawler type tractor, and more particularly, to a configuration of a front crawler traveling device provided at the front of the machine body.

従来、機体前後に左右一対の三角形状のクローラ走行装置を備えた４クローラ型作業車輌において、クローラ走行装置が、車軸に装着された駆動スプロケットと、その下方に設けられたトラックフレームの端部に取付けられた前後のアイドラホイールと、これらトラックフレームの下方かつ前後のアイドルホイール間で、車軸を中心として左右対称に配置された一対の接地転輪とにクローラを巻装して構成されると共に、車軸を中心として前後に揺動可能にしたものが案出されている（特許文献１参照）。 Conventionally, in a 4-crawler type working vehicle provided with a pair of left and right triangular crawler traveling devices on the front and rear of the airframe, the crawler traveling device is attached to the drive sprocket mounted on the axle and the end of the track frame provided below the driving sprocket. The crawler is wound around a pair of ground idler wheels arranged symmetrically with respect to the axle between the front and rear idler wheels that are attached and the idle wheels that are below and before and after these track frames. A device that can swing back and forth about an axle has been devised (see Patent Document 1).

特許第３７０５５１３号公報Japanese Patent No. 3705513

一般に、４クローラ型の作業車輌は前部クローラ走行装置の周速を後部クローラ走行装置の周速よりも速く回転させ走行しているが、旋回の際には前部クローラ走行装置の周速が後部クローラ走行装置の周速に追いつかなくなって、前部クローラ走行装置が後部クローラ走行装置から押されてしまう。 In general, a four-crawler type work vehicle travels with the circumferential speed of the front crawler traveling device rotating faster than the circumferential speed of the rear crawler traveling device. The rear crawler traveling device cannot catch up with the peripheral speed, and the front crawler traveling device is pushed from the rear crawler traveling device.

そのため、上記特許文献１記載のように前後に揺動可能かつ、接地転輪が車軸を中心として左右対称に設けられている４クローラ型走行装置は、前部クローラ走行装置が前方に軽微に揺動した状態で旋回してしまい、接地転輪が均等に接地せずに局部的に荷重が加わりクローラが損傷し易いと共に、旋回性も悪かった。 Therefore, the 4-crawler type traveling device that can swing back and forth as described in the above-mentioned Patent Document 1 and the grounding wheels are provided symmetrically about the axle, the front crawler traveling device slightly swings forward. It turned in the state where it moved, and the grounding wheel was not grounded evenly, and a load was applied locally and the crawler was easily damaged, and the turning performance was also poor.

そこで本発明は、接地転輪のうち最も機体前方側に配設された前部接地転輪と車軸との機体前後方向の距離を、最も機体後方側に配設された後部接地転輪と車軸との機体前後方向の距離よりも長くなるように設定したことによって、上記課題を解決した４クローラ型作業車輌を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention relates to the distance between the front grounding wheel disposed on the most front side of the fuselage and the axle in the longitudinal direction of the fuselage, and the rear grounding wheel and axle disposed on the most rear side. It is an object of the present invention to provide a 4-crawler type working vehicle that solves the above-described problems by setting the distance to be longer than the distance in the longitudinal direction of the machine body.

請求項１に係る発明は、車軸（１４，１８）に装着された駆動スプロケット（１６，１７）と、その下方に設けたトラックフレーム（２１，２２）の端部に配設した前後のアイドラホイール（２３，２５，２６，２７）と、前記トラックフレーム（２１，２２）の下方に設けられた接地転輪（２９，３０）とに亘りクローラ（３１，３２）を巻装したクローラ走行装置（１０，１１）を、走行機体（２）の前後に左右一対ずつ備えた４クローラ型作業車輌（１）において、
機体前部に設けられた前部クローラ走行装置（１０）のトラックフレーム（２１）は、車軸（１４）を中心として上下に揺動自在に支持され、少なくとも２つ以上の前記接地転輪（２９ａ，２９ｂ）を備えていると共に、
前記複数の接地転輪（２９ａ，２９ｂ）は、車軸中心に対して機体前方側にオフセットして配置され、最も機体前方側に配設された前部接地転輪（２９ａ）と車軸中心との距離（ｃ）が、最も機体後方側に配設された後部接地転輪（２９ｂ）と車軸中心との距離（ｄ）よりも大きくなる（ｃ＞ｄ）ように構成した、
ことを特徴とする４クローラ型作業車輌（１）にある。 According to the first aspect of the present invention, the front and rear idler wheels disposed at the ends of the drive sprockets (16, 17) mounted on the axles (14, 18) and the track frames (21, 22) provided therebelow. (23, 25, 26, 27) and a crawler traveling device (30, 32) wound around a crawler (31, 32) over a grounding wheel (29, 30) provided below the track frame (21, 22). 10, 11) in a four-crawler type working vehicle (1) provided with a pair of left and right before and after the traveling machine body (2),
The track frame (21) of the front crawler traveling device (10) provided at the front of the machine body is supported so as to be swingable up and down around the axle (14), and at least two or more of the grounding wheels (29a) are supported. 29b),
The plurality of grounded wheels (29a, 29b) are arranged offset to the front side of the fuselage with respect to the axle center, and the front grounded wheels (29a) arranged at the most forward side of the fuselage and the axle center. The distance (c) is configured to be larger (c> d) than the distance (d) between the rear grounding wheel (29b) disposed on the rearmost side of the fuselage and the axle center.
The four-crawler type work vehicle (1) is characterized by the above.

請求項２に係る発明は、前記前部クローラ走行装置（１０）は、前記前部アイドラホイール（２３）から前記クローラ（３１）の、前記走行機体の前後方向に平行な線に対して下方に向う角度（θ）を、前記クローラの上方に向う角度（γ）に対して大きく設定してなる（θ≧γ）、
請求項１記載の４クローラ型作業車輌にある。 According to a second aspect of the present invention, the front crawler traveling device (10) is arranged below the front idler wheel (23) with respect to a line parallel to the front-rear direction of the traveling machine body from the crawler (31). The angle (θ) facing is set to be larger than the angle (γ) facing upward of the crawler (θ ≧ γ),
The four-crawler type work vehicle according to claim 1.

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol etc. in a parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on a claim by this.

請求項１に係る発明によると、前部クローラ走行装置は、前後の接地転輪を車軸を中心として左右対称ではなく、前部接地転輪をその対称位置より機体前方側に配置したことによって、旋回時、その周速が後部クローラ走行装置の周速に追いつかず後方から押され気味になっても、地面から受けるモーメントが大きくなったため、機体前方に揺動せずに接地転輪が均等に接地した状態で旋回することができる。また、全体として前部クローラ走行装置の大きさは変わらず、必要以上に接地長が長くならないため、良好な旋回性を保持できると共に、コンパクトな構成とすることができる。 According to the invention according to claim 1, the front crawler traveling device is not symmetrical with respect to the front and rear grounding wheels around the axle, and the front grounding wheels are arranged on the front side of the body from the symmetrical position. When turning, even if the peripheral speed does not catch up with the peripheral speed of the rear crawler traveling device and it seems to be pushed from the rear, the moment received from the ground is increased, so the grounding wheel is evenly distributed without swinging forward You can turn in a grounded state. Moreover, since the size of the front crawler traveling device does not change as a whole and the contact length does not become longer than necessary, it is possible to maintain good turning performance and to achieve a compact configuration.

請求項２に係る発明によると、前部クローラ走行装置の仰角を大きく形成したとしても、必要な接地長を確保することができ、安定して旋回することができる。 According to the second aspect of the present invention, even if the elevation angle of the front crawler traveling device is increased, the required contact length can be ensured and the vehicle can turn stably.

以下に図面に基づいて本発明に係る実施の形態について説明をする。図１乃至図３に示すように、本発明に係る作業車輌としてのトラクタ１は、走行機体２の前方にボンネット３に覆われたエンジン（不図示）を有していると共に、その後方にはキャビン５が設けられており、該キャビン５内にはステアリングハンドル６等からなる運転操作部７及び運転座席９が配設されている。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a tractor 1 as a working vehicle according to the present invention has an engine (not shown) covered with a bonnet 3 in front of a traveling machine body 2 and behind the engine. A cabin 5 is provided, and a driving operation unit 7 and a driving seat 9 including a steering handle 6 and the like are disposed in the cabin 5.

上記走行機体２は、前部クローラ走行装置１０，１０と、後部クローラ走行装置１１，１１とによって支持されており、上述したトラクタ１は、機体前後にそれぞれ左右一対ずつ配設されたクローラ走行装置１０，１０，１１，１１によって駆動する４クローラ型のトラクタである。 The traveling machine body 2 is supported by front crawler traveling apparatuses 10 and 10 and rear crawler traveling apparatuses 11 and 11, and the above-described tractor 1 is a crawler traveling apparatus that is disposed in a pair of left and right on the front and rear of the body. This is a 4-crawler tractor driven by 10, 10, 11, 11.

これらクローラ走行装置１０，１０，１１，１１は、フロントアクスルハウジング１２及びリヤアクスルハウジングとしてのトランスミッションケース１３の左右両側にそれぞれ連結されたファイナルケース１５，１５に支持されており、ファイナルケース１５，１５の先端で車軸１４，１８に取付けられた駆動スプロケット１６，１７と、上記ファイナルケース１５，１５から機体前後方向に揺動自在に垂下するホルダ１９，２０の下端に取付けられたトラックフレーム２１，２２の前後端に設けられた前後のアイドラホイール２３，２５，２６，２７と、これら前後アイドラホイール２３，２５，２６，２７間においてトラックフレーム２１，２２の下方に取付けられた複数の接地転輪２９・・・，３０・・・とにクローラ３１，３２を巻装して構成されている。 These crawler traveling devices 10, 10, 11, and 11 are supported by final cases 15 and 15 that are connected to the left and right sides of a transmission case 13 as a front axle housing 12 and a rear axle housing, respectively. Drive sprockets 16 and 17 attached to the axles 14 and 18 at the front ends, and track frames 21 and 22 attached to lower ends of holders 19 and 20 that slidably swing from the final cases 15 and 15 in the longitudinal direction of the machine body. Front and rear idler wheels 23, 25, 26, 27 provided at the front and rear ends, and a plurality of grounding wheels 29, attached below the track frames 21, 22 between the front and rear idler wheels 23, 25, 26, 27. .., 30 ... and crawlers 31, 32 It is configured to do so.

また、トラックフレーム２１，２２の下方には、接地転輪２９，３０からクローラ３１，３２が外れるのを防止するクローラガイド３３，３５が設けられており、これらクローラガイド３３，３５の両端は、前後のアイドラホイール２３，２５，２６，２７の軸芯方向に向いている。 Further, below the track frames 21 and 22, crawler guides 33 and 35 for preventing the crawlers 31 and 32 from being detached from the grounding rollers 29 and 30 are provided, and both ends of the crawler guides 33 and 35 are The front and rear idler wheels 23, 25, 26, 27 are oriented in the axial direction.

次に本願発明の要部である前部クローラ走行装置１０について詳しく説明をする。図１に示すように、前部クローラ走行装置１０のトラックフレーム２１は、機体前端に配置された接地転輪（前部接地転輪）２９ａの上方近傍において、機体上方に向けて屈曲して形成されており、この屈曲したトラックフレーム２１の前端に前部アイドラホイール２３が回転自在に取付けられている。 Next, the front crawler traveling device 10 which is a main part of the present invention will be described in detail. As shown in FIG. 1, the track frame 21 of the front crawler traveling device 10 is formed to bend toward the upper side of the fuselage in the vicinity of the upper side of the grounding wheel (front grounding wheel) 29a disposed at the front end of the airframe. A front idler wheel 23 is rotatably attached to the front end of the bent track frame 21.

この前部アイドラホイール２３は、上方に向けて屈曲したトラックフレーム２１の先端に取付けられているため、前部クローラ走行装置１０の全高Ｈ_１の２分の１以上の高さＨ_２に位置しており（Ｈ_２≧Ｈ_１／２）、前部アイドラホイール２３と機体前端に配置された接地転輪２９ａとによって形成されるクローラ前部の仰角αが大きくなるように構成されている。 Since the front idler wheel 23 is attached to the tip of the track frame 21 bent upward, the front idler wheel 23 is positioned at a height H ₂ that is more than one half of the total height H ₁ of the front crawler traveling device 10. and _{_{(H 2 ≧ H 1/2}} ), is configured as a front idler wheel 23 and elevation α crawler front formed by the ground track rollers 29a arranged in the fuselage front increases.

一方、後部アイドラホイール２５は、機体前後方向に平行に延びたトラックフレーム２１の後端部に取付けられ、その高さＨ_３は、前部クローラ走行装置１０の全高Ｈ_１の２分の１以下になる（Ｈ_１／２≧Ｈ_３）ように配設されており、上記仰角αは、この後部アイドラホイール２５によって形成されるクローラ３１の後部上方の傾斜面３１ｂと、圃場面とのなす角βと略々同じになるように調整されている。 On the other hand, the rear idler wheel 25 is attached to the rear end portion of the track frame 21 extending in parallel in the longitudinal direction of the machine body, and its height H ₃ is less than half of the total height H ₁ of the front crawler traveling device 10. becomes _{_{(H 1/2 ≧ H 3}} ) are arranged so as, in the elevation angle alpha, and the rear upper inclined surface 31b of the crawler 31 which is formed by the rear idler wheel 25, the angle between the field surface It is adjusted to be almost the same as β.

そのため、クローラ３１の前部下方の傾斜面３１ａと、後部上方の傾斜面３１ｂとが略々平行な関係になり、前部クローラ走行装置１０は、全体として略菱形（略平行四辺形）の形状となっている。これら前後のアイドラホイール２３，２５は、上述したような位置関係にあるため、前部アイドラホイール２３からクローラ３１の、走行機体２の前後方向に平行な線に対して下方に向う角度（前部アイドラホイール２３に対するクローラ３１の後退角）θが、クローラ３１の上方に向う角度（前部アイドラホイール２３に対するクローラ３１の進入角）γに対して大きくなる（θ≧γ）と共に、後部アイドラホイール２５からクローラ３１の、走行機体の前後方向に平行な線に対して上方に向う角度Φが、前記クローラの下方に向う角度εに対して大きくなっている（Φ＞ε）。 Therefore, the inclined surface 31a below the front part of the crawler 31 and the inclined surface 31b above the rear part are in a substantially parallel relationship, and the front crawler traveling device 10 has a generally rhombus (substantially parallelogram) shape as a whole. It has become. Since these front and rear idler wheels 23 and 25 are in the positional relationship as described above, the angle (front part) of the crawler 31 from the front idler wheel 23 to the line parallel to the front-rear direction of the traveling machine body 2 is directed downward. The receding angle of the crawler 31 relative to the idler wheel 23 is larger than the angle γ toward the upper side of the crawler 31 (the entering angle of the crawler 31 relative to the front idler wheel 23) γ (θ ≧ γ), and the rear idler wheel 25 The angle Φ of the crawler 31 facing upward with respect to a line parallel to the longitudinal direction of the traveling machine body is larger than the angle ε facing downward of the crawler (Φ> ε).

また、図４に示すように、前部クローラ走行装置１０のクローラガイド３３は、接地転輪２９ａ，２９ｂの幅方向中央部に設けられた凹部とクローラの芯金との間に配置されてガイドするガイド部３３ａと、このガイド部３３ａから上方に向って突出し、トラックフレーム２１の下部に取付けられる取付けステー部３３ｂとから構成されており、取付けステー部３３ｂがガイド部３３ａの前後方向中間に取付けられて、この取付けステー部３３ｂを挟んでガイド部３３ａが左右対称（同じ長さ）になる（ａ＝ｂ）ように形成されている。 Further, as shown in FIG. 4, the crawler guide 33 of the front crawler traveling device 10 is arranged between a concave portion provided in the center portion in the width direction of the grounding rollers 29a and 29b and the core metal of the crawler. And a mounting stay portion 33b that protrudes upward from the guide portion 33a and is attached to the lower portion of the track frame 21. The mounting stay portion 33b is attached to the middle of the guide portion 33a in the front-rear direction. Thus, the guide portion 33a is formed to be symmetrical (same length) (a = b) across the mounting stay portion 33b.

上記接地転輪２９ａ，２９ｂは、車軸中心に対して機体前方側にオフセットして配置されており、機体前端側の接地転輪２９ａと車軸中心との距離ｃが、機体後端側の接地転輪（後部接地転輪）２９ｂと車軸中心との距離よりも大きくなる（ｃ＞ｄ）ようになっている。この接地転輪２９ａ，２９ｂの機体前方へオフセットした配置により、クローラガイド３３も機体前方側にオフセットして配置されており、取付けステー部３３ｂは、車軸中心よりも機体前方側でトラックフレーム２１に取付けられている。 The grounding wheels 29a, 29b are offset from the axle center toward the front side of the fuselage, and the distance c between the grounding wheel 29a on the front end side of the fuselage and the center of the axle is equal to the ground rolling speed on the rear end side of the fuselage. The distance (c> d) is greater than the distance between the wheel (rear grounding wheel) 29b and the axle center. The crawler guide 33 is also arranged offset to the front side of the fuselage by the arrangement of the grounding wheels 29a and 29b offset to the front of the fuselage, and the mounting stay 33b is located on the track frame 21 on the front side of the fuselage with respect to the axle center. Installed.

また、前部クローラ走行装置１０は、その前端がバンパー３６よりも突出しないように、機体前後方向の全長が設定されており、クローラ３１の前端部とバンパー３６の前端部との間には、一定の間隔Ｌが保たれている。更に、その上方には、泥はねを防止するフェンダー３７が配置されている。 Further, the front crawler traveling device 10 has a full length in the longitudinal direction of the machine body so that the front end does not protrude from the bumper 36, and between the front end of the crawler 31 and the front end of the bumper 36, A constant interval L is maintained. Further, a fender 37 for preventing mud splash is disposed above the fender 37.

この前部クローラ走行装置１０は、上述したファイナルケース１５によって支持されており、ファイナルケース１５は、図５に示すように、キングピンケース３９を介してフロントアクスルハウジング１２に連結されている。 The front crawler traveling device 10 is supported by the above-described final case 15, and the final case 15 is connected to the front axle housing 12 via a kingpin case 39 as shown in FIG.

フロントアクスルハウジング１２には、エンジンからの動力を左右に分配する差動装置４０及びこの差動装置４０から左右に延びるデフシャフト４１，４１が内装されていると共に、これらデフシャフト４１，４１は、その先端においてギヤ４１ａ，４２ａの噛合によってキングピン４２に動力を伝達している。 The front axle housing 12 includes a differential device 40 that distributes power from the engine to the left and right and differential shafts 41 and 41 that extend from the differential device 40 to the left and right. Power is transmitted to the king pin 42 by meshing the gears 41a and 42a at the tip.

このキングピン４２は、キングピンケース３９に内装されていると共に、該キングピンケース３９は、フロントアクスルハウジング１２に固設されている。また、キングピンケース３９には、ファイナルケース１５を構成する中間ケース１５ａがキングピン４２を中心として左右に回動自在に連結されており、この中間ケース１５ａには、前車軸１４を軸受１４ａ，１４ｂを介して回転自在に内装する支持ケース１５ｂがボルト４３によって一体に連結されている。これら中間ケース１５ａ及び支持ケース１５ｂによってファイナルケース１５が構成されており、前車軸伝動系では、ギヤ４１ａ，４２ａ、４２ｂ，１４ｃの噛合によってエンジンからの動力がデフシャフト４１、キングピン４２を介して前車軸１４に伝達されていると共に、中間ケース１５ａに取付けられたナックルアーム４５によって、キングピン４２を中心としてファイナルケース１５を左右回動させられるように構成されている。 The kingpin 42 is housed in a kingpin case 39, and the kingpin case 39 is fixed to the front axle housing 12. Further, an intermediate case 15a constituting the final case 15 is connected to the kingpin case 39 so as to be rotatable left and right about the kingpin 42. The intermediate case 15a includes the front axle 14 and bearings 14a and 14b. A support case 15 b that is rotatably mounted via the bolt 43 is integrally connected. The intermediate case 15a and the support case 15b constitute a final case 15. In the front axle transmission system, the power from the engine is transmitted through the differential shaft 41 and the king pin 42 by the engagement of the gears 41a, 42a, 42b, and 14c. The final case 15 is transmitted to the axle 14 and can be rotated left and right about the king pin 42 by a knuckle arm 45 attached to the intermediate case 15a.

また、前車軸１４の外端部には、スプライン部１４ｄが設けられており、前車軸１４とは別体に構成された前車軸ボス４６が、スプライン嵌合すると共にプレート４７及びボルト４９によって回転不能かつ抜け止めされて取付けられている。該前車軸ボス４６のフランジ部４６ａには、前スプロケット１６が２分割してボルト１６ａによって装着されている。 Further, a spline portion 14d is provided at the outer end portion of the front axle 14, and a front axle boss 46 formed separately from the front axle 14 is spline fitted and rotated by a plate 47 and a bolt 49. It is impossible and cannot be removed. The front sprocket 16 is divided into two parts and is attached to the flange portion 46a of the front axle boss 46 by bolts 16a.

更に、前車軸１４の外端に配設された前スプロケット１６の機体内側では、トラックフレーム２１と連結するホルダ１９が、支持ケース１５ｂの外周部に嵌合しており、該ホルダ１９によって前部クローラ走行装置１０が揺動自在に支持されている。 Further, on the inner side of the front sprocket 16 disposed at the outer end of the front axle 14, a holder 19 connected to the track frame 21 is fitted to the outer peripheral portion of the support case 15 b, and the holder 19 The crawler traveling device 10 is supported so as to be swingable.

該ホルダ１９は、プレート５１が支持ケース１５ｂにボルト５２で取付けられることによって抜止めされていると共に、支持ケース１５ｂとの間にはスラストライナ５３及びブッシュ５５を介在させ、前車軸１４を中心に支持ケース１５ｂに対して前後に揺動可能に設けられている。 The holder 19 is secured by the plate 51 being attached to the support case 15b with bolts 52, and a thrust liner 53 and a bush 55 are interposed between the holder 51 and the support case 15b, with the front axle 14 being the center. The support case 15b is provided so as to be able to swing back and forth.

なお、支持ケース１５ｂを油密状に保っているオイルシール５６は、上記ホルダ１９の抜け止めプレート５１、前車軸１４と共にラビリンス形状を構成しており、その耐久性の向上を図っている。 The oil seal 56 that keeps the support case 15b in an oil-tight shape forms a labyrinth shape together with the retaining plate 51 of the holder 19 and the front axle 14, thereby improving the durability thereof.

また、支持ケース１５ｂには、上記ブッシュ５５と支持ケース１５ｂとの間に潤滑用グリスを供給するグリスニップル５７が設けられていると共に、前車軸ボス４６のフランジ部４６ａには、該グリスニップル５７にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔４６ｂが設けられている。更に、ブッシュ５５の両端はダストシール５９によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。 The support case 15b is provided with a grease nipple 57 for supplying lubricating grease between the bush 55 and the support case 15b, and the flange nip 46a of the front axle boss 46 is provided with the grease nipple 57. A grease supply hole 46b for inserting a grease gun for injecting grease is provided. Furthermore, both ends of the bush 55 are sealed with a dust seal 59 to prevent grease from flowing out and dust from flowing in.

次に、本実施形態に係る４クローラ型のトラクタ１の作用について説明をする。作業者は、キャビン５に乗り込むとエンジンを始動させ、前後のクローラ走行装置１０，１０，１１，１１の駆動スプロケット１６，１７に動力を伝達すると共に、これら４つのクローラ走行装置１０，１１によってトラクタ１を走行させる。 Next, the operation of the 4-crawler type tractor 1 according to this embodiment will be described. When the operator gets into the cabin 5, the engine is started and power is transmitted to the drive sprockets 16, 17 of the front and rear crawler traveling devices 10, 10, 11, 11, and the tractor is operated by these four crawler traveling devices 10, 11. Run 1

トラクタ１は耕耘、代掻きなどの作業のため、湿田に進入すると、接地面積の大きなクローラ走行装置１０，１０，１１，１１によって円滑に走行するが、この湿田が特に地盤の弱い超湿田の場合、一定深さまで沈み込んでしまう。 When the tractor 1 enters the wet field for work such as tilling and plowing, it will smoothly run by the crawler travel devices 10, 10, 11 and 11 having a large contact area. However, if this wet field is a super wet field with particularly weak ground, It will sink to a certain depth.

この一定深さまで沈み込んだ状態でクローラ走行装置１０，１０，１１，１１を駆動させると、通常の４クローラ型トラクタの場合、前後のクローラ走行装置の前端部が泥土の中に沈み込んでいるため、クローラの前部上方の傾斜面で泥を押してしまい、大きな走行抵抗を受けると共に、この泥の抵抗によって前後のクローラ走行装置１０，１０，１１，１１が前方に向って揺動し、圃場の底部を削ってより一層沈み込むため走行不能に陥るが、トラクタ１の前部クローラ走行装置１０，１０は、前部アイドラホイール２３を、前部クローラ走行装置１０の全高の２分の１以上の高さに配設して、クローラ３１の傾斜面３１ａを上方に向って長くかつ、仰角αが大きくなるように構成しているため、機体前方の揺動せずに駆動する。 When the crawler traveling devices 10, 10, 11, and 11 are driven in a state where they are submerged to a certain depth, the front end portions of the front and rear crawler traveling devices are submerged in the mud in the case of a normal 4-crawler type tractor. Therefore, the mud is pushed by the inclined surface above the front part of the crawler and receives a large running resistance, and the crawler running devices 10, 10, 11, 11 are swung forward by the mud resistance, However, the front crawler traveling devices 10 and 10 of the tractor 1 have a front idler wheel 23 that is more than half of the total height of the front crawler traveling device 10. Since the inclined surface 31a of the crawler 31 is long upward and the elevation angle α is large, the crawler 31 is driven without swinging forward.

また、後部クローラ走行装置１１，１１は、前部クローラ走行装置１０によって踏み固められた圃場を走行するため、沈み込まずにそのまま走行可能であり、作業者は、これら前後のクローラ走行装置１０，１０，１１，１１を駆動させて、超湿田を走行する。 Moreover, since the rear crawler traveling devices 11 and 11 travel on the field that has been stepped and solidified by the front crawler traveling device 10, they can travel as they are without sinking, and the operator can perform crawler traveling devices 10 and Drive 10, 11, and 11 and drive in a super wet field.

このトラクタ１は、直進時は、前部クローラ走行装置１０，１０の駆動力を、後部クローラ走行装置１１，１１よりも多くして、前部クローラ走行装置１０，１０が引張りぎみに走行しているが、旋回時には逆に、前部クローラ走行装置１０，１０の駆動力が後部クローラ走行装置１１，１１に対して不足して、後部クローラ走行装置１１，１１に前部クローラ走行装置１０，１０が押されぎみに旋回しており、旋回時には後部クローラ走行装置１１，１１に押されて前部クローラ走行装置１０，１０へ前方に回動する方向にモーメントが働く。 When the tractor 1 is traveling straight, the driving force of the front crawler traveling devices 10 and 10 is made larger than that of the rear crawler traveling devices 11 and 11 so that the front crawler traveling devices 10 and 10 travel with tension. However, when turning, conversely, the driving force of the front crawler traveling devices 10 and 10 is insufficient with respect to the rear crawler traveling devices 11 and 11, and the front crawler traveling devices 10 and 10 are connected to the rear crawler traveling devices 11 and 11. , And the moment is exerted in the direction in which it is pushed by the rear crawler travel devices 11, 11 and pivots forward to the front crawler travel devices 10, 10.

上記前部クローラ走行装置１０，１０は、旋回中に前方に回動する方向のモーメントが働いても、機体前方側にオフセットして配置された接地転輪２９ａ，２９ｂからの反力によって、このモーメントを打ち消し、前方に揺動せずに接地した状態で円滑に旋回してゆく。 The front crawler traveling devices 10 and 10 are affected by the reaction force from the grounding wheels 29a and 29b arranged offset to the front side of the machine body even if a moment in the direction of turning forward is applied during turning. It cancels the moment and turns smoothly without touching forward but in contact with the ground.

上記のように、トラクタ１を構成したことによって、前部クローラ走行装置１０の前部アイドラホイール２３が前部クローラ走行装置１０の全高Ｈ_１の２分の１以上の高さＨ_２に配置され、前部クローラ走行装置１０の仰角αが大きくなったため、超湿田においても前部クローラ走行装置１０の前端部が泥土に埋まらず、クローラ３１の前部上方部分の斜面３１ｃが泥を押して走行抵抗となることがないと共に、泥の抵抗によって前部クローラ走行装置１０が前方に揺動することもない。 As described above, by configuring the tractor 1, the front idler wheel 23 of the front crawler traveling device 10 is disposed at a height H ₂ that is one-half or more of the total height H ₁ of the front crawler traveling device 10. Since the elevation angle α of the front crawler traveling device 10 is increased, the front end portion of the front crawler traveling device 10 is not buried in mud even in the super wet field, and the slope 31c in the upper part of the front portion of the crawler 31 pushes the mud and travel resistance The front crawler traveling device 10 does not swing forward due to mud resistance.

また、前部クローラ走行装置１０の後部アイドラホイール２５が、前部クローラ走行装置１０の全高Ｈ_１の高さＨ_３に配置されたことによって、前部クローラ走行装置１０の接地面積が増えるため、湿田などでの沈み込みを少なくすることができ、泥押しによる走行抵抗の低減などとも相俟って、トラクタ１の湿田における走行性能を大幅に向上させることができる。 Further, since the rear idler wheel 25 of the front crawler traveling units 10, by which is arranged to the total height H ₁ of the height H ₃ of the front crawler traveling units 10, increasing the contact area of the front crawler traveling units 10, The sinking in the wet field can be reduced, and the traveling performance of the tractor 1 in the wet field can be significantly improved in combination with the reduction of the running resistance by mud pushing.

更に、前部クローラ走行装置１０の接地転輪２９ａ，２９ｂを前方側にオフセットして配置したことにより、旋回時、その周速が後部クローラ走行装置の周速に追いつかず後方から押され気味になっても、地面から受けるモーメントが大きくなったため、機体前方に揺動せずに接地転輪２９ａ，２９ｂが均等に接地した状態で円滑に旋回することができる。また、一方の接地転輪２９ａ，２９ｂに過度の負担が掛からないため、接地転輪２９ａ，２９ｂの磨耗が少なくなり、耐久性が向上する。 Further, by arranging the grounded wheels 29a and 29b of the front crawler traveling device 10 to be offset to the front side, when turning, the peripheral speed does not catch up with the peripheral speed of the rear crawler traveling device and is pushed from behind. Even so, the moment received from the ground is increased, so that the grounding wheels 29a and 29b can turn smoothly without grounding and swinging evenly. Further, since an excessive load is not applied to one of the grounding rollers 29a and 29b, wear of the grounding rollers 29a and 29b is reduced, and durability is improved.

更に、全体として前部クローラ走行装置の大きさは変わらず、必要以上に接地長が長くならないため、良好な旋回性を保持でき、コンパクトな構成とすることができると共に、湿田走行に必要最低限の接地長を確保することができる。 In addition, the size of the front crawler traveling device does not change as a whole, and the ground contact length does not become longer than necessary, so that good turning performance can be maintained, a compact configuration can be achieved, and the minimum necessary for wet field traveling Can be ensured.

また、前部クローラ走行装置１０のクローラガイド３３のガイド部３３ａを、取付けステー部３３ｂを中心に左右対称に設けたことによって、左右両方のクローラ走行装置１０，１０に同一のクローラガイド３３を使用することができ、部品を共通化してコストを削減することが出来ると共に、左右のクローラガイドを組み間違えることを無くすこともできる。 Further, the crawler guide 33 of the front crawler travel device 10 is provided symmetrically with respect to the mounting stay portion 33b so that the same crawler guide 33 is used for both the left and right crawler travel devices 10 and 10. In addition, it is possible to reduce the cost by making the parts common, and it is possible to eliminate the mistake of combining the left and right crawler guides.

本発明の実施の形態に係るトラクタの側面図。A side view of a tractor concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタの正面図。The front view of the tractor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタの平面図。The top view of the tractor which concerns on embodiment of this invention. （ａ）本発明に係る前部クローラ走行装置のクローラガイドの側面図、（ｂ）本発明に係る前部クローラ走行装置のクローラガイドの平面図、（ｃ）本発明に係る前部クローラ走行装置のクローラガイドの正面図。(A) Side view of crawler guide of front crawler traveling device according to the present invention, (b) Plan view of crawler guide of front crawler traveling device according to the present invention, (c) Front crawler traveling device according to the present invention. Front view of the crawler guide. 本願発明の実施の形態に係る前車軸伝動系の要部断面図。The principal part sectional drawing of the front axle transmission system which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１トラクタ（４クローラ型作業車輌）
２走行機体
１０前部クローラ走行装置
１１後部クローラ走行装置
１４，１８車軸
１６，１７駆動スプロケット
２１，２２トラックフレーム
２３，２５前部アイドラホイール
２６，２７後部アイドラホイール
２９ａ前部接地転輪
２９ｂ後部接地転輪
３０接地転輪
３１，３２クローラ
ｃ前部接地転輪と車軸中心との距離
ｄ後部接地転輪と車軸中心との距離
θ 走行機体の前後方向に平行な線に対して下方に向う角度
γ 走行機体の前後方向に平行な線に対して上方に向う角度 1 Tractor (4 crawler type work vehicle)
2 traveling machine body 10 front crawler traveling device 11 rear crawler traveling device 14, 18 axle 16, 17 drive sprocket 21, 22 track frame 23, 25 front idler wheel 26, 27 rear idler wheel 29a front grounding wheel 29b rear grounding Roller 30 Grounding wheel 31, 32 Crawler c Distance d between front grounding wheel and axle center Distance d between rear grounding wheel and axle center θ Angle downward with respect to a line parallel to the longitudinal direction of the vehicle body γ Angle upward with respect to a line parallel to the longitudinal direction of the vehicle

Claims

A crawler in which a crawler is wound around a drive sprocket mounted on an axle, front and rear idler wheels disposed at an end of a track frame provided below the ground, and a grounding wheel provided below the track frame. In a four-crawler type working vehicle provided with a pair of left and right traveling devices on the front and rear of the traveling machine body,
The track frame of the front crawler traveling device provided at the front of the machine body is supported so as to be swingable up and down around the axle, and includes at least two or more grounding wheels.
The plurality of grounded wheels are arranged offset to the front side of the fuselage with respect to the axle center, and the distance between the front grounded wheel disposed on the most forward side of the fuselage and the axle center is located on the most rear side of the fuselage. Configured to be larger than the distance between the rear ground wheel and the axle center.
A four-crawler working vehicle characterized by the above.

The front crawler traveling device sets an angle of the crawler from the front idler wheel to a downward direction with respect to a line parallel to the front-rear direction of the traveling machine body with respect to an angle toward the upper side of the crawler. Become
The 4-crawler type working vehicle according to claim 1.