JP2010018235A - Four crawler type working vehicle - Google Patents
Four crawler type working vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010018235A JP2010018235A JP2008182749A JP2008182749A JP2010018235A JP 2010018235 A JP2010018235 A JP 2010018235A JP 2008182749 A JP2008182749 A JP 2008182749A JP 2008182749 A JP2008182749 A JP 2008182749A JP 2010018235 A JP2010018235 A JP 2010018235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- axle
- crawler type
- machine body
- crawler traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、機体前後にそれぞれ左右一対のクローラ走行装置を備えた4クローラ型作業車輌、例えば4クローラ型のトラクタに関し、詳しくは、機体前部に設けられた前部クローラ走行装置の構成に関する。 The present invention relates to a four-crawler type working vehicle including a pair of left and right crawler traveling devices on the front and rear of the machine body, for example, a 4-crawler type tractor, and more particularly, to a configuration of a front crawler traveling device provided at the front of the machine body.
従来、機体前後に左右一対の三角形状のクローラ走行装置を備えた4クローラ型作業車輌において、クローラ走行装置が、車軸に装着された駆動スプロケットと、その下方に設けられたトラックフレームの端部に取付けられた前後のアイドラホイールと、これらトラックフレームの下方かつ前後のアイドルホイール間で、車軸を中心として左右対称に配置された一対の接地転輪とにクローラを巻装して構成されると共に、車軸を中心として前後に揺動可能にしたものが案出されている(特許文献1参照)。 Conventionally, in a 4-crawler type working vehicle provided with a pair of left and right triangular crawler traveling devices on the front and rear of the airframe, the crawler traveling device is attached to the drive sprocket mounted on the axle and the end of the track frame provided below the driving sprocket. The crawler is wound around a pair of ground idler wheels arranged symmetrically with respect to the axle between the front and rear idler wheels that are attached and the idle wheels that are below and before and after these track frames. A device that can swing back and forth about an axle has been devised (see Patent Document 1).
一般に、4クローラ型の作業車輌は前部クローラ走行装置の周速を後部クローラ走行装置の周速よりも速く回転させ走行しているが、旋回の際には前部クローラ走行装置の周速が後部クローラ走行装置の周速に追いつかなくなって、前部クローラ走行装置が後部クローラ走行装置から押されてしまう。 In general, a four-crawler type work vehicle travels with the circumferential speed of the front crawler traveling device rotating faster than the circumferential speed of the rear crawler traveling device. The rear crawler traveling device cannot catch up with the peripheral speed, and the front crawler traveling device is pushed from the rear crawler traveling device.
そのため、上記特許文献1記載のように前後に揺動可能かつ、接地転輪が車軸を中心として左右対称に設けられている4クローラ型走行装置は、前部クローラ走行装置が前方に軽微に揺動した状態で旋回してしまい、接地転輪が均等に接地せずに局部的に荷重が加わりクローラが損傷し易いと共に、旋回性も悪かった。
Therefore, the 4-crawler type traveling device that can swing back and forth as described in the above-mentioned
そこで本発明は、接地転輪のうち最も機体前方側に配設された前部接地転輪と車軸との機体前後方向の距離を、最も機体後方側に配設された後部接地転輪と車軸との機体前後方向の距離よりも長くなるように設定したことによって、上記課題を解決した4クローラ型作業車輌を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention relates to the distance between the front grounding wheel disposed on the most front side of the fuselage and the axle in the longitudinal direction of the fuselage, and the rear grounding wheel and axle disposed on the most rear side. It is an object of the present invention to provide a 4-crawler type working vehicle that solves the above-described problems by setting the distance to be longer than the distance in the longitudinal direction of the machine body.
請求項1に係る発明は、車軸(14,18)に装着された駆動スプロケット(16,17)と、その下方に設けたトラックフレーム(21,22)の端部に配設した前後のアイドラホイール(23,25,26,27)と、前記トラックフレーム(21,22)の下方に設けられた接地転輪(29,30)とに亘りクローラ(31,32)を巻装したクローラ走行装置(10,11)を、走行機体(2)の前後に左右一対ずつ備えた4クローラ型作業車輌(1)において、
機体前部に設けられた前部クローラ走行装置(10)のトラックフレーム(21)は、車軸(14)を中心として上下に揺動自在に支持され、少なくとも2つ以上の前記接地転輪(29a,29b)を備えていると共に、
前記複数の接地転輪(29a,29b)は、車軸中心に対して機体前方側にオフセットして配置され、最も機体前方側に配設された前部接地転輪(29a)と車軸中心との距離(c)が、最も機体後方側に配設された後部接地転輪(29b)と車軸中心との距離(d)よりも大きくなる(c>d)ように構成した、
ことを特徴とする4クローラ型作業車輌(1)にある。
According to the first aspect of the present invention, the front and rear idler wheels disposed at the ends of the drive sprockets (16, 17) mounted on the axles (14, 18) and the track frames (21, 22) provided therebelow. (23, 25, 26, 27) and a crawler traveling device (30, 32) wound around a crawler (31, 32) over a grounding wheel (29, 30) provided below the track frame (21, 22). 10, 11) in a four-crawler type working vehicle (1) provided with a pair of left and right before and after the traveling machine body (2),
The track frame (21) of the front crawler traveling device (10) provided at the front of the machine body is supported so as to be swingable up and down around the axle (14), and at least two or more of the grounding wheels (29a) are supported. 29b),
The plurality of grounded wheels (29a, 29b) are arranged offset to the front side of the fuselage with respect to the axle center, and the front grounded wheels (29a) arranged at the most forward side of the fuselage and the axle center. The distance (c) is configured to be larger (c> d) than the distance (d) between the rear grounding wheel (29b) disposed on the rearmost side of the fuselage and the axle center.
The four-crawler type work vehicle (1) is characterized by the above.
請求項2に係る発明は、前記前部クローラ走行装置(10)は、前記前部アイドラホイール(23)から前記クローラ(31)の、前記走行機体の前後方向に平行な線に対して下方に向う角度(θ)を、前記クローラの上方に向う角度(γ)に対して大きく設定してなる(θ≧γ)、
請求項1記載の4クローラ型作業車輌にある。
According to a second aspect of the present invention, the front crawler traveling device (10) is arranged below the front idler wheel (23) with respect to a line parallel to the front-rear direction of the traveling machine body from the crawler (31). The angle (θ) facing is set to be larger than the angle (γ) facing upward of the crawler (θ ≧ γ),
The four-crawler type work vehicle according to
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol etc. in a parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on a claim by this.
請求項1に係る発明によると、前部クローラ走行装置は、前後の接地転輪を車軸を中心として左右対称ではなく、前部接地転輪をその対称位置より機体前方側に配置したことによって、旋回時、その周速が後部クローラ走行装置の周速に追いつかず後方から押され気味になっても、地面から受けるモーメントが大きくなったため、機体前方に揺動せずに接地転輪が均等に接地した状態で旋回することができる。また、全体として前部クローラ走行装置の大きさは変わらず、必要以上に接地長が長くならないため、良好な旋回性を保持できると共に、コンパクトな構成とすることができる。
According to the invention according to
請求項2に係る発明によると、前部クローラ走行装置の仰角を大きく形成したとしても、必要な接地長を確保することができ、安定して旋回することができる。 According to the second aspect of the present invention, even if the elevation angle of the front crawler traveling device is increased, the required contact length can be ensured and the vehicle can turn stably.
以下に図面に基づいて本発明に係る実施の形態について説明をする。図1乃至図3に示すように、本発明に係る作業車輌としてのトラクタ1は、走行機体2の前方にボンネット3に覆われたエンジン(不図示)を有していると共に、その後方にはキャビン5が設けられており、該キャビン5内にはステアリングハンドル6等からなる運転操作部7及び運転座席9が配設されている。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a
上記走行機体2は、前部クローラ走行装置10,10と、後部クローラ走行装置11,11とによって支持されており、上述したトラクタ1は、機体前後にそれぞれ左右一対ずつ配設されたクローラ走行装置10,10,11,11によって駆動する4クローラ型のトラクタである。
The
これらクローラ走行装置10,10,11,11は、フロントアクスルハウジング12及びリヤアクスルハウジングとしてのトランスミッションケース13の左右両側にそれぞれ連結されたファイナルケース15,15に支持されており、ファイナルケース15,15の先端で車軸14,18に取付けられた駆動スプロケット16,17と、上記ファイナルケース15,15から機体前後方向に揺動自在に垂下するホルダ19,20の下端に取付けられたトラックフレーム21,22の前後端に設けられた前後のアイドラホイール23,25,26,27と、これら前後アイドラホイール23,25,26,27間においてトラックフレーム21,22の下方に取付けられた複数の接地転輪29・・・,30・・・とにクローラ31,32を巻装して構成されている。
These
また、トラックフレーム21,22の下方には、接地転輪29,30からクローラ31,32が外れるのを防止するクローラガイド33,35が設けられており、これらクローラガイド33,35の両端は、前後のアイドラホイール23,25,26,27の軸芯方向に向いている。
Further, below the
次に本願発明の要部である前部クローラ走行装置10について詳しく説明をする。図1に示すように、前部クローラ走行装置10のトラックフレーム21は、機体前端に配置された接地転輪(前部接地転輪)29aの上方近傍において、機体上方に向けて屈曲して形成されており、この屈曲したトラックフレーム21の前端に前部アイドラホイール23が回転自在に取付けられている。
Next, the front
この前部アイドラホイール23は、上方に向けて屈曲したトラックフレーム21の先端に取付けられているため、前部クローラ走行装置10の全高H1の2分の1以上の高さH2に位置しており(H2≧H1/2)、前部アイドラホイール23と機体前端に配置された接地転輪29aとによって形成されるクローラ前部の仰角αが大きくなるように構成されている。
Since the
一方、後部アイドラホイール25は、機体前後方向に平行に延びたトラックフレーム21の後端部に取付けられ、その高さH3は、前部クローラ走行装置10の全高H1の2分の1以下になる(H1/2≧H3)ように配設されており、上記仰角αは、この後部アイドラホイール25によって形成されるクローラ31の後部上方の傾斜面31bと、圃場面とのなす角βと略々同じになるように調整されている。
On the other hand, the
そのため、クローラ31の前部下方の傾斜面31aと、後部上方の傾斜面31bとが略々平行な関係になり、前部クローラ走行装置10は、全体として略菱形(略平行四辺形)の形状となっている。これら前後のアイドラホイール23,25は、上述したような位置関係にあるため、前部アイドラホイール23からクローラ31の、走行機体2の前後方向に平行な線に対して下方に向う角度(前部アイドラホイール23に対するクローラ31の後退角)θが、クローラ31の上方に向う角度(前部アイドラホイール23に対するクローラ31の進入角)γに対して大きくなる(θ≧γ)と共に、後部アイドラホイール25からクローラ31の、走行機体の前後方向に平行な線に対して上方に向う角度Φが、前記クローラの下方に向う角度εに対して大きくなっている(Φ>ε)。
Therefore, the
また、図4に示すように、前部クローラ走行装置10のクローラガイド33は、接地転輪29a,29bの幅方向中央部に設けられた凹部とクローラの芯金との間に配置されてガイドするガイド部33aと、このガイド部33aから上方に向って突出し、トラックフレーム21の下部に取付けられる取付けステー部33bとから構成されており、取付けステー部33bがガイド部33aの前後方向中間に取付けられて、この取付けステー部33bを挟んでガイド部33aが左右対称(同じ長さ)になる(a=b)ように形成されている。
Further, as shown in FIG. 4, the
上記接地転輪29a,29bは、車軸中心に対して機体前方側にオフセットして配置されており、機体前端側の接地転輪29aと車軸中心との距離cが、機体後端側の接地転輪(後部接地転輪)29bと車軸中心との距離よりも大きくなる(c>d)ようになっている。この接地転輪29a,29bの機体前方へオフセットした配置により、クローラガイド33も機体前方側にオフセットして配置されており、取付けステー部33bは、車軸中心よりも機体前方側でトラックフレーム21に取付けられている。
The
また、前部クローラ走行装置10は、その前端がバンパー36よりも突出しないように、機体前後方向の全長が設定されており、クローラ31の前端部とバンパー36の前端部との間には、一定の間隔Lが保たれている。更に、その上方には、泥はねを防止するフェンダー37が配置されている。
Further, the front
この前部クローラ走行装置10は、上述したファイナルケース15によって支持されており、ファイナルケース15は、図5に示すように、キングピンケース39を介してフロントアクスルハウジング12に連結されている。
The front
フロントアクスルハウジング12には、エンジンからの動力を左右に分配する差動装置40及びこの差動装置40から左右に延びるデフシャフト41,41が内装されていると共に、これらデフシャフト41,41は、その先端においてギヤ41a,42aの噛合によってキングピン42に動力を伝達している。
The
このキングピン42は、キングピンケース39に内装されていると共に、該キングピンケース39は、フロントアクスルハウジング12に固設されている。また、キングピンケース39には、ファイナルケース15を構成する中間ケース15aがキングピン42を中心として左右に回動自在に連結されており、この中間ケース15aには、前車軸14を軸受14a,14bを介して回転自在に内装する支持ケース15bがボルト43によって一体に連結されている。これら中間ケース15a及び支持ケース15bによってファイナルケース15が構成されており、前車軸伝動系では、ギヤ41a,42a、42b,14cの噛合によってエンジンからの動力がデフシャフト41、キングピン42を介して前車軸14に伝達されていると共に、中間ケース15aに取付けられたナックルアーム45によって、キングピン42を中心としてファイナルケース15を左右回動させられるように構成されている。
The
また、前車軸14の外端部には、スプライン部14dが設けられており、前車軸14とは別体に構成された前車軸ボス46が、スプライン嵌合すると共にプレート47及びボルト49によって回転不能かつ抜け止めされて取付けられている。該前車軸ボス46のフランジ部46aには、前スプロケット16が2分割してボルト16aによって装着されている。
Further, a
更に、前車軸14の外端に配設された前スプロケット16の機体内側では、トラックフレーム21と連結するホルダ19が、支持ケース15bの外周部に嵌合しており、該ホルダ19によって前部クローラ走行装置10が揺動自在に支持されている。
Further, on the inner side of the
該ホルダ19は、プレート51が支持ケース15bにボルト52で取付けられることによって抜止めされていると共に、支持ケース15bとの間にはスラストライナ53及びブッシュ55を介在させ、前車軸14を中心に支持ケース15bに対して前後に揺動可能に設けられている。
The
なお、支持ケース15bを油密状に保っているオイルシール56は、上記ホルダ19の抜け止めプレート51、前車軸14と共にラビリンス形状を構成しており、その耐久性の向上を図っている。
The
また、支持ケース15bには、上記ブッシュ55と支持ケース15bとの間に潤滑用グリスを供給するグリスニップル57が設けられていると共に、前車軸ボス46のフランジ部46aには、該グリスニップル57にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔46bが設けられている。更に、ブッシュ55の両端はダストシール59によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。
The support case 15b is provided with a grease nipple 57 for supplying lubricating grease between the bush 55 and the support case 15b, and the flange nip 46a of the
次に、本実施形態に係る4クローラ型のトラクタ1の作用について説明をする。作業者は、キャビン5に乗り込むとエンジンを始動させ、前後のクローラ走行装置10,10,11,11の駆動スプロケット16,17に動力を伝達すると共に、これら4つのクローラ走行装置10,11によってトラクタ1を走行させる。
Next, the operation of the 4-
トラクタ1は耕耘、代掻きなどの作業のため、湿田に進入すると、接地面積の大きなクローラ走行装置10,10,11,11によって円滑に走行するが、この湿田が特に地盤の弱い超湿田の場合、一定深さまで沈み込んでしまう。
When the
この一定深さまで沈み込んだ状態でクローラ走行装置10,10,11,11を駆動させると、通常の4クローラ型トラクタの場合、前後のクローラ走行装置の前端部が泥土の中に沈み込んでいるため、クローラの前部上方の傾斜面で泥を押してしまい、大きな走行抵抗を受けると共に、この泥の抵抗によって前後のクローラ走行装置10,10,11,11が前方に向って揺動し、圃場の底部を削ってより一層沈み込むため走行不能に陥るが、トラクタ1の前部クローラ走行装置10,10は、前部アイドラホイール23を、前部クローラ走行装置10の全高の2分の1以上の高さに配設して、クローラ31の傾斜面31aを上方に向って長くかつ、仰角αが大きくなるように構成しているため、機体前方の揺動せずに駆動する。
When the
また、後部クローラ走行装置11,11は、前部クローラ走行装置10によって踏み固められた圃場を走行するため、沈み込まずにそのまま走行可能であり、作業者は、これら前後のクローラ走行装置10,10,11,11を駆動させて、超湿田を走行する。
Moreover, since the rear
このトラクタ1は、直進時は、前部クローラ走行装置10,10の駆動力を、後部クローラ走行装置11,11よりも多くして、前部クローラ走行装置10,10が引張りぎみに走行しているが、旋回時には逆に、前部クローラ走行装置10,10の駆動力が後部クローラ走行装置11,11に対して不足して、後部クローラ走行装置11,11に前部クローラ走行装置10,10が押されぎみに旋回しており、旋回時には後部クローラ走行装置11,11に押されて前部クローラ走行装置10,10へ前方に回動する方向にモーメントが働く。
When the
上記前部クローラ走行装置10,10は、旋回中に前方に回動する方向のモーメントが働いても、機体前方側にオフセットして配置された接地転輪29a,29bからの反力によって、このモーメントを打ち消し、前方に揺動せずに接地した状態で円滑に旋回してゆく。
The front
上記のように、トラクタ1を構成したことによって、前部クローラ走行装置10の前部アイドラホイール23が前部クローラ走行装置10の全高H1の2分の1以上の高さH2に配置され、前部クローラ走行装置10の仰角αが大きくなったため、超湿田においても前部クローラ走行装置10の前端部が泥土に埋まらず、クローラ31の前部上方部分の斜面31cが泥を押して走行抵抗となることがないと共に、泥の抵抗によって前部クローラ走行装置10が前方に揺動することもない。
As described above, by configuring the
また、前部クローラ走行装置10の後部アイドラホイール25が、前部クローラ走行装置10の全高H1の高さH3に配置されたことによって、前部クローラ走行装置10の接地面積が増えるため、湿田などでの沈み込みを少なくすることができ、泥押しによる走行抵抗の低減などとも相俟って、トラクタ1の湿田における走行性能を大幅に向上させることができる。
Further, since the
更に、前部クローラ走行装置10の接地転輪29a,29bを前方側にオフセットして配置したことにより、旋回時、その周速が後部クローラ走行装置の周速に追いつかず後方から押され気味になっても、地面から受けるモーメントが大きくなったため、機体前方に揺動せずに接地転輪29a,29bが均等に接地した状態で円滑に旋回することができる。また、一方の接地転輪29a,29bに過度の負担が掛からないため、接地転輪29a,29bの磨耗が少なくなり、耐久性が向上する。
Further, by arranging the grounded
更に、全体として前部クローラ走行装置の大きさは変わらず、必要以上に接地長が長くならないため、良好な旋回性を保持でき、コンパクトな構成とすることができると共に、湿田走行に必要最低限の接地長を確保することができる。 In addition, the size of the front crawler traveling device does not change as a whole, and the ground contact length does not become longer than necessary, so that good turning performance can be maintained, a compact configuration can be achieved, and the minimum necessary for wet field traveling Can be ensured.
また、前部クローラ走行装置10のクローラガイド33のガイド部33aを、取付けステー部33bを中心に左右対称に設けたことによって、左右両方のクローラ走行装置10,10に同一のクローラガイド33を使用することができ、部品を共通化してコストを削減することが出来ると共に、左右のクローラガイドを組み間違えることを無くすこともできる。
Further, the
1 トラクタ(4クローラ型作業車輌)
2 走行機体
10 前部クローラ走行装置
11 後部クローラ走行装置
14,18 車軸
16,17 駆動スプロケット
21,22 トラックフレーム
23,25 前部アイドラホイール
26,27 後部アイドラホイール
29a 前部接地転輪
29b 後部接地転輪
30 接地転輪
31,32 クローラ
c 前部接地転輪と車軸中心との距離
d 後部接地転輪と車軸中心との距離
θ 走行機体の前後方向に平行な線に対して下方に向う角度
γ 走行機体の前後方向に平行な線に対して上方に向う角度
1 Tractor (4 crawler type work vehicle)
2 traveling
Claims (2)
機体前部に設けられた前部クローラ走行装置のトラックフレームは、車軸を中心として上下に揺動自在に支持され、少なくとも2つ以上の前記接地転輪を備えていると共に、
前記複数の接地転輪は、車軸中心に対して機体前方側にオフセットして配置され、最も機体前方側に配設された前部接地転輪と車軸中心との距離が、最も機体後方側に配設された後部接地転輪と車軸中心との距離よりも大きくなるように構成した、
ことを特徴とする4クローラ型作業車輌。 A crawler in which a crawler is wound around a drive sprocket mounted on an axle, front and rear idler wheels disposed at an end of a track frame provided below the ground, and a grounding wheel provided below the track frame. In a four-crawler type working vehicle provided with a pair of left and right traveling devices on the front and rear of the traveling machine body,
The track frame of the front crawler traveling device provided at the front of the machine body is supported so as to be swingable up and down around the axle, and includes at least two or more grounding wheels.
The plurality of grounded wheels are arranged offset to the front side of the fuselage with respect to the axle center, and the distance between the front grounded wheel disposed on the most forward side of the fuselage and the axle center is located on the most rear side of the fuselage. Configured to be larger than the distance between the rear ground wheel and the axle center.
A four-crawler working vehicle characterized by the above.
請求項1記載の4クローラ型作業車輌。 The front crawler traveling device sets an angle of the crawler from the front idler wheel to a downward direction with respect to a line parallel to the front-rear direction of the traveling machine body with respect to an angle toward the upper side of the crawler. Become
The 4-crawler type working vehicle according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008182749A JP2010018235A (en) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Four crawler type working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008182749A JP2010018235A (en) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Four crawler type working vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010018235A true JP2010018235A (en) | 2010-01-28 |
Family
ID=41703559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008182749A Pending JP2010018235A (en) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Four crawler type working vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010018235A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010018234A (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Four crawler type working vehicle |
-
2008
- 2008-07-14 JP JP2008182749A patent/JP2010018235A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010018234A (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Four crawler type working vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3426720A (en) | High traction vehicle | |
US9981703B2 (en) | Track system | |
JP2010023559A (en) | Four-crawler type vehicle | |
JP5336783B2 (en) | 4 crawler type work vehicle | |
JP2010018235A (en) | Four crawler type working vehicle | |
JP4171034B2 (en) | Crawler type traveling device | |
JP4597158B2 (en) | Crawler type traveling device | |
JP5138323B2 (en) | Work vehicle | |
JP3566229B2 (en) | Semi-crawler type traveling device | |
JP2007290659A (en) | Track roller guard | |
JP5081106B2 (en) | sprocket | |
JP5107644B2 (en) | Work vehicle | |
JP3828823B2 (en) | Crawler type traveling device | |
JP2012030773A (en) | Semi crawler | |
JP5049716B2 (en) | Work vehicle | |
JP3592860B2 (en) | Crawler type traveling device | |
JP3155470B2 (en) | Changing method of semi-crawler in tractor | |
JPS646336Y2 (en) | ||
JP2009073353A (en) | 4-crawler type working vehicle | |
JP2010089677A (en) | Four crawler type vehicles | |
JP4271215B2 (en) | Crawler type traveling device | |
USRE27642E (en) | High traction vehicle | |
JPH1045052A (en) | Tractor | |
JP3560912B2 (en) | Tractor | |
JP2002037148A (en) | Crawler traveling device of work vehicle for riding |