JP2009073353A

JP2009073353A - 4-crawler type working vehicle

Info

Publication number: JP2009073353A
Application number: JP2007244550A
Authority: JP
Inventors: Hideo Saneshige; 秀雄実重; Atsushi Iwata; 淳岩田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2009-04-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle easy in steering, by reducing turning resistance. <P>SOLUTION: A 4-crawler type tractor 1 is constituted by respectively arranging a pair of right-left crawler travel devices 10 and 70 in front and in rear of a machine body, and the front crawler travel device 10 arranged in a machine body front part is constituted so as to be steerable by interlocking with operation of a steering wheel. A crawler width L of the front crawler travel device 10 is formed narrower than a crawler width M of the rear crawler travel device 70, and its longitudinal length is also formed shorter than the longitudinal length of the rear crawler travel device 70. Thus, the front crawler travel device 10 is reduced in the turning resistance, and can easily perform steering operation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体前後にそれぞれ左右一対のクローラ走行装置を備えた４クローラ型作業車輌、例えば４クローラ型のトラクタに関し、詳しくは、機体前部に配設されたクローラ走行装置を操舵可能に構成した４クローラ型作業車輌に関する。 The present invention relates to a four-crawler type working vehicle having a pair of left and right crawler traveling devices on the front and rear of the machine body, for example, a 4-crawler type tractor. The present invention relates to a 4-crawler work vehicle.

従来、機体前後に左右一対のクローラ走行装置を備えた作業車輌において、該クローラ走行装置のクローラ幅を畦間に形成される溝幅よりも小さく形成し、該クローラ走行装置のうち、機体後部に配設された後部クローラ走行装置のクローラ幅を、機体前部に配設された前部クローラ走行装置のクローラ幅よりも広く形成した４クローラ型作業車輌が案出されている（特許文献１参照）。 Conventionally, in a working vehicle provided with a pair of left and right crawler travel devices on the front and rear of the machine body, the crawler width of the crawler travel device is formed to be smaller than the groove width formed between the ribs, A four-crawler type working vehicle has been devised in which the crawler width of the rear crawler traveling device disposed is wider than the crawler width of the front crawler traveling device disposed at the front of the machine body (see Patent Document 1). ).

特開平５−２９４２６７号公報JP-A-5-294267

上記４クローラ型作業車輌は、後部クローラ走行装置のクローラ幅を前部クローラ走行装置のクローラ幅よりも広く形成することによって、走行牽引力の増大を図っているが、車軸を中心として前後に揺動するものではなく、凹凸の多い不整地においてはクローラ走行装置の接地面積が減少して充分な走行牽引力を得られなかった。 The four-crawler type work vehicle increases the driving traction force by forming the crawler width of the rear crawler traveling device wider than the crawler width of the front crawler traveling device, but swings back and forth about the axle. However, on rough terrain with many irregularities, the ground contact area of the crawler traveling device decreased, and sufficient traveling traction force could not be obtained.

そこで本発明は、ステアリング操作可能な前部クローラ走行装置のクローラ幅を後部クローラ装置のクローラ幅よりも狭くすることによって、ステアリングの操作性、旋回性が良いと共に、不整地面の凹凸に倣ってクローラ走行装置が揺動することによって優れた走破性を併せ持った４クローラ型作業車輌を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention provides a steering crawler having a good steering operability and turning performance by making the crawler width of the front crawler traveling device capable of steering operation smaller than the crawler width of the rear crawler device. It is an object of the present invention to provide a 4-crawler type working vehicle having excellent running performance by swinging a running device.

請求項１に係る発明は、車軸（３０，８６，８７）に装着されたスプロケット（１２，７２）と、その下方に設けたトラックフレーム（５０，１２０）の前後端部に配設したアイドラホイール（７３，７４，１３，１４）とに亘りクローラ（１１，７１）を巻装してなるクローラ走行装置（１０，７０）を機体の前後に左右一対づつ備えた４クローラ型作業車輌において、
これらクローラ走行装置（１０，７０）を、前記車軸（３０，８６，８７）を中心として前後に所定範囲に亘り揺動自在に構成し、
前記クローラ走行装置（１０，７０）のうち、機体前部に配設された前部クローラ走行装置（１０）をステアリングハンドル（６）の操作に連携して操舵可能にすると共に、
該前部クローラ走行装置（１０）のクローラ（１１）幅（Ｌ）を、機体後部に配設した後部クローラ走行装置（７０）のクローラ（７１）幅（Ｍ）よりも狭くした、
ことを特徴とする４クローラ型作業車輌にある。 The invention according to claim 1 is an idler wheel disposed at front and rear ends of a sprocket (12, 72) mounted on an axle (30, 86, 87) and a track frame (50, 120) provided below the sprocket (12, 72). In a four-crawler type working vehicle provided with a pair of left and right crawler traveling devices (10, 70) wound around a crawler (11, 71) over (73, 74, 13, 14).
These crawler travel devices (10, 70) are configured to swing freely over a predetermined range around the axle (30, 86, 87),
Among the crawler traveling devices (10, 70), the front crawler traveling device (10) disposed at the front of the machine body can be steered in cooperation with the operation of the steering handle (6), and
The crawler (11) width (L) of the front crawler travel device (10) is narrower than the crawler (71) width (M) of the rear crawler travel device (70) disposed at the rear of the machine body.
The four-crawler working vehicle is characterized by the above.

請求項２に係る発明は、前記前部クローラ走行装置（１０）の前後長（Ｎ）を、前記後部クローラ走行装置（７０）の前後長（Ｐ）よりも短くした、
請求項１記載の４クローラ型作業車輌にある。 In the invention according to claim 2, the front and rear length (N) of the front crawler traveling device (10) is shorter than the front and rear length (P) of the rear crawler traveling device (70).
The four-crawler type work vehicle according to claim 1.

請求項３に係る発明は、前記前部クローラ走行装置（１０）の前方側仰角（α）を最大とし、該前部クローラ走行装置（１０）及び前記後部クローラ走行装置（７０）の後方側仰角（β，γ）を小とすると共に、該後部クローラ走行装置（７０）の前方側仰角（θ）を中とする、
請求項１又は２記載の４クローラ型作業車輌にある。 The invention according to claim 3 maximizes the front elevation angle (α) of the front crawler traveling device (10), and the rear elevation angle of the front crawler traveling device (10) and the rear crawler traveling device (70). (Β, γ) is made small, and the front elevation angle (θ) of the rear crawler traveling device (70) is made medium.
It exists in the 4 crawler type work vehicle of Claim 1 or 2.

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol etc. in a parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on a claim by this.

請求項１に係る発明によると、ステアリングと連携する前部クローラ走行装置のクローラ幅を後部クローラ幅よりも狭く形成することによって、泥寄せ等による旋回抵抗が減少し、円滑なステアリング操作が可能となり、また、クローラ走行装置は、不整地面に倣って車軸を中心として前後に揺動自在するため、凹凸の多い不整地でも安定して走行できる。 According to the first aspect of the present invention, by forming the crawler width of the front crawler traveling device that cooperates with the steering to be narrower than the rear crawler width, the turning resistance due to mud gathering or the like is reduced, and smooth steering operation becomes possible. Also, the crawler traveling device can swing back and forth around the axle following the rough ground, so that it can stably travel even on rough terrain.

請求項２に係る発明によると、前部クローラ走行装置の前後長を、後部クローラ走行装置の前後長よりも短くしたことによって、作業車輌のように前後で重量バランスが異なっていても、クローラ走行装置の接地圧が略々同一となり、走行安定性が向上する。 According to the invention of claim 2, the front and rear length of the front crawler traveling device is made shorter than the front and rear length of the rear crawler traveling device, so that the crawler traveling can be performed even if the weight balance is different between the front and the rear as in the working vehicle. The ground pressure of the device becomes substantially the same, and the running stability is improved.

請求項３に係る発明によると、前部クローラ走行装置の前方側仰角を最大とし、前部クローラ走行装置及び後部クローラ走行装置の後方側仰角を小とすると共に、後部クローラ走行装置の前方側仰角を中とすることによって、畦越え、段差部走行時でも上記障害物と衝突することなくスムーズに走行することができる。 According to the invention of claim 3, the front elevation angle of the front crawler traveling device is maximized, the rear elevation angle of the front crawler traveling device and the rear crawler traveling device is reduced, and the front elevation angle of the rear crawler traveling device is reduced. By setting the to the middle, the vehicle can travel smoothly without colliding with the obstacles even when traveling over the ridge and traveling on the stepped portion.

以下に図面に基づいて本発明に係る実施の形態について説明をする。図１乃至図３に示すように、本発明に係る作業車輌としてのトラクタ１は、機体フレーム３の前方にボンネット４に覆われたエンジンを有し、その後方にキャビン２が設けられていると共に、該キャビン２内にはステアリングハンドル６等からなる運転操作部５及び運転座席８が配設されている。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a tractor 1 as a working vehicle according to the present invention has an engine covered with a bonnet 4 in front of a body frame 3, and a cabin 2 is provided behind the engine. A driving operation unit 5 and a driving seat 8 including a steering handle 6 and the like are disposed in the cabin 2.

上記機体フレーム３は、前部クローラ走行装置１０と、後部クローラ走行装置７０とによって支持されており、該トラクタ１は、機体前後にそれぞれ左右一対づつ配設された三角型のクローラ走行装置１０Ｒ，１０Ｌ，７０Ｒ，７０Ｌによって駆動する４クローラ型のトラクタである。 The airframe frame 3 is supported by a front crawler travel device 10 and a rear crawler travel device 70, and the tractor 1 is a triangular crawler travel device 10R disposed in a pair of left and right on the front and rear of the airframe. This is a 4-crawler type tractor driven by 10L, 70R, and 70L.

図４に示すように、該後部クローラ走行装置７０は、運転座席８の斜め下方に位置しており、後スプロケット７２と、その下方に設けられたトラックフレーム１２０の前後端部に配設されたアイドラホイール７３，７４と、該アイドラホイール７３，７４の間にてトラックフレーム１２０に取付けられた転輪７５とに亘ってクローラ７１を巻装して構成され、後車軸８６に装着された後スプロケット７２が、エンジンからの動力によって回転することによって駆動する。 As shown in FIG. 4, the rear crawler traveling device 70 is located obliquely below the driver's seat 8 and is disposed at the front and rear end portions of the rear sprocket 72 and the track frame 120 provided therebelow. A rear sprocket that is configured by winding a crawler 71 between idler wheels 73 and 74 and a roller wheel 75 attached to the track frame 120 between the idler wheels 73 and 74, and is mounted on a rear axle 86. 72 is driven by being rotated by power from the engine.

上記エンジンからの動力は、図５に示すように、ピニオンシャフト８３から差動装置８４に入力され、該差動装置８４を介して左右のデフシャフト８５に出力されると共に、ギヤ８５ａ，８７ａの噛合によって内車軸８７に動力伝達される。該内車軸８７に入力されたエンジン動力は、遊星歯車からなる減速ギヤ機構９１を介して後車軸８６に伝達される。 As shown in FIG. 5, the power from the engine is input to the differential device 84 from the pinion shaft 83, and is output to the left and right differential shafts 85 via the differential device 84, and the gears 85a and 87a. Power is transmitted to the inner axle 87 by meshing. Engine power input to the inner axle 87 is transmitted to the rear axle 86 via a reduction gear mechanism 91 formed of a planetary gear.

該内車軸８７は、内車軸ケース８１に軸受９０を介して回転自在に内装され、該内車軸ケース８１は、上記差動装置８４を内装するトランスミッションケース８２に固設されている。また、後車軸８６は軸受８８及びオイルシール８９を介して支持ケース８０に回転自在に内装されており、該支持ケース８０は、ボルト８０ａによって内車軸ケース８１と一体に連結している。 The inner axle 87 is rotatably mounted in an inner axle case 81 via a bearing 90, and the inner axle case 81 is fixed to a transmission case 82 that houses the differential device 84. The rear axle 86 is rotatably mounted in a support case 80 via a bearing 88 and an oil seal 89, and the support case 80 is integrally connected to the inner axle case 81 by a bolt 80a.

このように後車軸伝動系では、リヤアクスルハウジングとしてのトランスミッションケース８２の両端部に、ファイナルケース１４０としての内車軸ケース８１及び支持ケース８０が連結され、その内部にて動力伝達が行われている。 As described above, in the rear axle transmission system, the inner axle case 81 and the support case 80 as the final case 140 are connected to both ends of the transmission case 82 as the rear axle housing, and power is transmitted therein.

また、後車軸８６の外端にはスプライン部８６ａが設けられており、該スプライン部８６ａには後車軸８６とは別体に設けられた後車軸ボス９２がスプライン係合してワッシャ９３及びボルト９４によって回転不能かつ抜け止めして取付けられている。該後車軸ボス９２のフランジ部９２ａには、図６に示すように、後スプロケット７２が３分割してボルト７２ｄによって固設されており、１片のスプロケット７２ａ，７２ｂ，７２ｃが６本のボルト７２ｄによって留められている。 Further, a spline portion 86a is provided at the outer end of the rear axle 86, and a rear axle boss 92 provided separately from the rear axle 86 is spline-engaged with the spline portion 86a to provide a washer 93 and a bolt. 94 is attached to be non-rotatable and retaining. As shown in FIG. 6, a rear sprocket 72 is divided into three parts and fixed by bolts 72d on the flange portion 92a of the rear axle boss 92, and one piece of sprocket 72a, 72b, 72c has six bolts. 72d.

一方、上記後車軸８６の外端に装着された後スプロケット７２の機体内側では、連結フレーム１１０を介してトラックフレーム１２０と連結（を支持）するホルダ１０１が、支持ケース８０の外周部に嵌合しており、該ホルダ１０１と連結フレーム１１０によって後部クローラ装置７０の揺動体１００を構成している。該ホルダ１０１は支持ケース８０にボルト１０８で取付けられたプレート１０６によって抜止めされていると共に、支持ケース８０との間にはスラストライナ１０４及びブッシュ１０２が介在し、後車軸８６を中心に支持ケース８０に対して前後に揺動可能に設けられている。 On the other hand, on the inner side of the rear sprocket 72 mounted on the outer end of the rear axle 86, the holder 101 connected (supported) to the track frame 120 via the connection frame 110 is fitted to the outer periphery of the support case 80. The holder 101 and the connecting frame 110 constitute the rocking body 100 of the rear crawler device 70. The holder 101 is secured by a plate 106 attached to the support case 80 with bolts 108, and a thrust liner 104 and a bush 102 are interposed between the holder 101 and the support case 80, and the support case is centered around the rear axle 86. It is provided so as to be able to swing back and forth with respect to 80.

また、支持ケース８０には、上記ブッシュ１０２と支持ケース８０との間に潤滑用のグリスを供給するグリスニップル１０３が設けられていると共に、後車軸ボス９２のフランジ部９２ａには、該グリスニップル１０３にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔９２ｂが設けられている。なお、該ブッシュ１０２の両端はダストシール１０５によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。 Further, the support case 80 is provided with a grease nipple 103 for supplying grease for lubrication between the bush 102 and the support case 80, and the flange portion 92a of the rear axle boss 92 is provided with the grease nipple. 103 is provided with a grease supply hole 92b into which a grease gun for injecting grease is inserted. Both ends of the bush 102 are sealed with a dust seal 105 to prevent the outflow of grease and the inflow of dust.

更に、上述の後スプロケット７２は、ホルダ１０１の幅Ｑ内にその中心Ｒが位置するように偏心しており、後スプロケット７２からの荷重が偏荷重となって、後車軸ボス９２に作用しないように構成されている。 Further, the rear sprocket 72 is eccentric so that its center R is located within the width Q of the holder 101 so that the load from the rear sprocket 72 is an eccentric load and does not act on the rear axle boss 92. It is configured.

上記ホルダ１０１の底面には、複数のプレートからなり、該ホルダ１０１とトラックフレーム１２０とを連結する連結フレーム１１０が取付けられている。該連結フレーム１１０は、ホルダ１０１の底面と連結ボルト１１１ａによって固設される上部プレート１１１と、該連結フレーム１１０の底面を構成する下部プレート１１３と、該上部プレート１１１及び該下部プレート１１３を上下に連結する縦プレート１１２とを備え、上述の下部プレート１１３とボルト１１４ａによって連結する中間プレート１１４の下面から、トラックフレーム１２０を構成する上部角パイプ１２１と連結する結合プレート１１５及び該上部角パイプ１２１と下部角パイプ１２２とに亘って連結する前部プレート１１６が延設されて、構成されている。 On the bottom surface of the holder 101, a connecting frame 110 made of a plurality of plates and connecting the holder 101 and the track frame 120 is attached. The connection frame 110 includes an upper plate 111 fixed by a bottom surface of the holder 101 and a connection bolt 111a, a lower plate 113 constituting the bottom surface of the connection frame 110, and the upper plate 111 and the lower plate 113 being moved up and down. A connecting plate 115 connected to the upper corner pipe 121 constituting the track frame 120 and the upper corner pipe 121 from the lower surface of the intermediate plate 114 connected to the lower plate 113 and the bolt 114a. A front plate 116 connected to the lower square pipe 122 is extended and configured.

また、上述したホルダ１０１及び連結フレーム１１０からなる揺動体１００は、図９に示す揺動規制装置１１８によって、揺動範囲を一定に規制されている。該揺動規制装置１１８は、連結フレーム１１０の上部プレート１１１の支持ケース８０との対向側面に一体に形成された突起部からなる規制部１１１ｂと、該規制部１１１ｂと対向した支持ケース８０の機体外側面に一体に形成された一対の突起部からなるストッパ８０ｂ，８０ｂと、によって構成され、該ストッパ８０ｂ，８０ｂ間に規制部１１１ｂが位置すると共に、規制部１１１ｂが該ストッパ８０ｂ，８０ｂと当接することによって、揺動体１００及びトラックフレーム１２０の前後への揺動範囲を規制する。 Further, the swinging range of the swinging body 100 including the holder 101 and the connecting frame 110 described above is regulated to be constant by a swinging restriction device 118 shown in FIG. The swing restricting device 118 includes a restricting portion 111b formed of a protrusion formed integrally on a side surface of the upper plate 111 of the connection frame 110 facing the support case 80, and a body of the support case 80 facing the restricting portion 111b. The stoppers 80b and 80b are formed of a pair of protrusions integrally formed on the outer side surface. The restricting portion 111b is located between the stoppers 80b and 80b, and the restricting portion 111b is in contact with the stoppers 80b and 80b. The contact range restricts the swing range of the swinging body 100 and the track frame 120 in the front-rear direction.

上記連結フレーム１１０を介してホルダ１０１と結合しているトラックフレーム１２０は、上部角パイプ１２１、下部角パイプ１２２及び後部アイドラ取付けプレート１２３が溶接されてなり、前後アイドラホイール７３，７４及びその間に配設された転輪７５が取付けられている。 The track frame 120 connected to the holder 101 via the connecting frame 110 is formed by welding an upper square pipe 121, a lower square pipe 122, and a rear idler mounting plate 123, and is arranged between the front and rear idler wheels 73 and 74 and between them. A provided wheel 75 is attached.

図１０に示すように、該前部アイドラホイール７３は、ブラケット１２６，１２６間にフロントアイドラシャフト７３ａを嵌挿した両持支持構造によって取付けられ、ベアリング７３ｂ及びオイルシール７３ｃによって回転自在に構成されており、該ブラケット１２６，１２６は、上記前部プレート１１６及び結合プレート１１５に取付けられた支持パイプ１２４，１２４に嵌挿された一対の押棒１２５，１２５の前端から延設されている。 As shown in FIG. 10, the front idler wheel 73 is attached by a both-end support structure in which a front idler shaft 73a is inserted between brackets 126 and 126, and is configured to be rotatable by a bearing 73b and an oil seal 73c. The brackets 126, 126 are extended from the front ends of a pair of push rods 125, 125 fitted into support pipes 124, 124 attached to the front plate 116 and the coupling plate 115.

また、押棒１２５，１２５の後端には、サポート１３０が取付けられており、該サポート１３０を調節ネジ１３１及びナット１３２によって前後に移動させることによって、該押棒１２５，１２５及びそれに付随する前部アイドラホイール７３を前後に移動可能にし、調節ネジ１３１の前端に前部プレート１１６を挟んで設けられた止め具１３３と相俟って、クローラ７１の張り調整を可能にしている。 Further, a support 130 is attached to the rear ends of the push rods 125, 125, and the push rods 125, 125 and the front idler associated therewith are moved by moving the support 130 back and forth by the adjusting screw 131 and the nut 132. The wheel 73 can be moved back and forth, and the tension of the crawler 71 can be adjusted in combination with a stopper 133 provided with a front plate 116 sandwiched between the front ends of the adjusting screws 131.

一方、後部アイドラホイール７４は、後部アイドラ取付けフレーム１２３にベアリング７４ｂ及びオイルシール７４ｃを介して、回動自在かつ前後移動不可能に取付けられている。該後部アイドラホイール７４も前部アイドラホイール７３と同様に、Ｕ字に形成された後部アイドラ取付けフレーム１２３間にリヤアイドラシャフト７４ａを嵌挿して後部アイドラホイール７４を装着する、両持支持構造となっている。 On the other hand, the rear idler wheel 74 is attached to the rear idler attachment frame 123 via a bearing 74b and an oil seal 74c so as to be rotatable and not movable back and forth. As with the front idler wheel 73, the rear idler wheel 74 has a double-sided support structure in which the rear idler shaft 74a is fitted between the rear idler mounting frame 123 formed in a U shape and the rear idler wheel 74 is mounted. ing.

上記前部アイドラホイール７３と、後部アイドラホイール７４との間には、３組の転輪７５が配設されており、ベアリング７５ｅ及びオイルシール７５ｆを介して回動自在に構成されている。これらの転輪７５は転輪軸７５ａの両端に一対を一組として装着され、該転輪軸７５ａが内装された軸ケース７５ｂから延びたブラケット７５ｃがボルト７５ｄによって下部角パイプ１２２に連結されて取付けられている。 Three sets of rolling wheels 75 are disposed between the front idler wheel 73 and the rear idler wheel 74, and are configured to be rotatable via a bearing 75e and an oil seal 75f. A pair of these wheels 75 are mounted on both ends of a wheel shaft 75a, and a bracket 75c extending from a shaft case 75b in which the wheel shaft 75a is housed is connected to and attached to the lower square pipe 122 by a bolt 75d. ing.

なお、上記３組の転輪７５は下部角パイプ１２２に、それぞれの転輪７５間の間隔Ｈ，Ｉが同一になるように装着されており（Ｈ＝Ｉ）、該転輪７５にかかる重量配分を略々同じになるように構成している。 The three sets of rollers 75 are mounted on the lower square pipe 122 such that the distances H and I between the rollers 75 are the same (H = I), and the weight applied to the rollers 75. The distribution is configured to be substantially the same.

また、トラックフレーム１２０の下方には、下部角パイプ１２２の底面から延びたブラケット１３４にクローラガイド１３５が取付けられており、クローラ７１の外れを防止している。更に該クローラガイド１３５は、その両端を前後アイドラホイール７３，７４の軸芯に向かわせる（Ｓ，Ｔ）と共に、両者の間隔を極力狭く構成して、スクレーパとしてアイドラホイール７３，７４への泥土の付着も防止している。 Further, below the track frame 120, a crawler guide 135 is attached to a bracket 134 extending from the bottom surface of the lower corner pipe 122 to prevent the crawler 71 from coming off. Further, the crawler guide 135 has both ends thereof directed toward the axial centers of the front and rear idler wheels 73 and 74 (S, T), and the distance between the two is made as narrow as possible, so that the mud of the mud to the idler wheels 73 and 74 can be used as a scraper. It also prevents adhesion.

次に前部クローラ走行装置１０について説明する。図１１に示すように、前部クローラ走行装置１０も後部クローラ走行装置７０と同様に、前スプロケット１２と、その下方に設けられたトラックフレーム５０の前後端部に配設されたアイドラホイール１３，１４と、該アイドラホイール１３，１４の間にてトラックフレーム５０に装着される転輪１５とに亘ってクローラ１１を巻装して構成され、前車軸３０に装着された前スプロケット１２がエンジンからの動力によって回転することによって駆動する。 Next, the front crawler traveling device 10 will be described. As shown in FIG. 11, the front crawler traveling device 10, like the rear crawler traveling device 70, is a front sprocket 12 and idler wheels 13 disposed at front and rear end portions of a track frame 50 provided below the front sprocket 12. 14 and the wheel 15 mounted on the track frame 50 between the idler wheels 13 and 14, and the front sprocket 12 mounted on the front axle 30 is mounted on the front axle 30. It drives by rotating with the power of.

図１２に示すように、エンジンからの動力は、センターケース１９に内装された差動装置１６を介して左右のデフシャフト１８に出力され、ギヤ１８ａ，２１ａの噛合によってキングピン２１に伝達される。該キングピン２１に出力されたエンジン動力は、ギヤ２１ｂ，３０ｄの噛合によって上記前車軸３０に動力伝達される。 As shown in FIG. 12, the motive power from the engine is output to the left and right differential shafts 18 via the differential device 16 built in the center case 19, and is transmitted to the king pin 21 by the engagement of the gears 18a and 21a. The engine power output to the king pin 21 is transmitted to the front axle 30 by the meshing of the gears 21b and 30d.

上記キングピン２１が内装されるキングピンケース２０は、センターケース１９に固設されると共に、該キングピンケース２０には、キングピン２１を中心として前車軸３０を軸支している中間ケース２６が左右回動自在に連結している。また、該前車軸３０を軸受３０ｂ，３０ｃを介して回転自在に内装する支持ケース２８は、中間ケース２６にボルト２８ａによって一体に連結されている。 The kingpin case 20 in which the kingpin 21 is installed is fixed to the center case 19, and an intermediate case 26 that pivotally supports the front axle 30 around the kingpin 21 is pivoted to the kingpin case 20. Connected freely. Further, a support case 28 that rotatably mounts the front axle 30 via bearings 30b and 30c is integrally connected to the intermediate case 26 by bolts 28a.

このように前車軸伝動系では、フロントアクスルハウジングとしてのセンターケース１９の両端にキングピンケース２０を介して、ファイナルケース６０としての中間ケース２６及び支持ケース２８がキングピン２１を中心として左右回動自在に連結されている。 As described above, in the front axle transmission system, the intermediate case 26 and the support case 28 as the final case 60 can be rotated left and right around the king pin 21 via the king pin case 20 at both ends of the center case 19 as the front axle housing. It is connected.

一方、前車軸３０の外端部には、スプライン部３０ａが設けられており、前車軸３０とは別体に構成された前車軸ボス３１が、スプライン係合すると共にプレート３９及びボルト３７によって回転不能かつ抜け止めされて取付けられている。また、図１３に示すように、該前車軸ボス３１のフランジ部３１ａには、前スプロケット１２が２分割してボルト１２ｃによって装着されており、該前スプロケット１２ａ，１２ｂは、一片が５つのボルト１２ｃによって留められている。 On the other hand, a spline portion 30 a is provided at the outer end portion of the front axle 30, and a front axle boss 31 configured separately from the front axle 30 is spline engaged and rotated by a plate 39 and a bolt 37. It is impossible and cannot be removed. As shown in FIG. 13, the front sprocket 12 is divided into two parts and is attached to the flange portion 31a of the front axle boss 31 by bolts 12c. The front sprockets 12a and 12b each have five bolts. It is fastened by 12c.

また、前車軸３０の外端に配設された前スプロケット１２の機体内側では、後部クローラ走行装置７０と同様に、連結フレーム４２を介してトラックフレーム５０と連結するホルダ４１が、支持ケース２８の外周部に嵌合しており、該ホルダ４１と連結フレーム４２によって前部クローラ走行装置１０の揺動体４０が構成されている。 In addition, on the inner side of the front sprocket 12 disposed at the outer end of the front axle 30, the holder 41 connected to the track frame 50 via the connection frame 42 is connected to the support case 28 like the rear crawler traveling device 70. The swinging body 40 of the front crawler traveling device 10 is configured by the holder 41 and the connecting frame 42 that are fitted to the outer peripheral portion.

該ホルダ４１は、プレート３６が支持ケース２８にボルト３８で取付けられることによって抜止めされていると共に、支持ケース２８との間にはスラストライナ３５及びブッシュ３３を介在させ、前車軸３０を中心に支持ケース２８に対して前後に揺動可能に設けられている。 The holder 41 is secured by the plate 36 being attached to the support case 28 with bolts 38, and a thrust liner 35 and a bush 33 are interposed between the holder 41 and the front case 30. The support case 28 is provided so as to be able to swing back and forth.

なお、支持ケース２８を油蜜状に保っているオイルシール２９は、上記ホルダ４１の抜け止めプレート４１、前車軸３０と共にラビリンス形状を構成しており、その耐久性の向上を図っている。 The oil seal 29 that keeps the support case 28 in the form of nectar has a labyrinth shape together with the retaining plate 41 of the holder 41 and the front axle 30 to improve the durability.

また、支持ケース２８には、上記ブッシュ３３と支持ケース２８との間に潤滑用グリスを供給するグリスニップル３２が設けられていると共に、前車軸ボス３１のフランジ部３１ａには、該グリスニップル３２にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔３１ｂが設けられている。該ブッシュ３３の両端はダストシール３４によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。 Further, the support case 28 is provided with a grease nipple 32 for supplying lubricating grease between the bush 33 and the support case 28, and the grease nipple 32 is provided on the flange portion 31 a of the front axle boss 31. A grease supply hole 31b for inserting a grease gun for injecting grease is provided. Both ends of the bush 33 are sealed with a dust seal 34 to prevent grease from flowing out and dust from flowing in.

図１４に示すように、上記ホルダ４１の底面には、複数のプレートからなり、上記ホルダ４１とトラックフレーム５０を連結する連結フレーム４２が取付けられており、該連結フレーム４２は、ホルダ４１の底面と連結ボルト４３ａによって固設される上部プレート４３と、該連結フレーム４２の底面を構成する下部プレート４５と、該上部プレート４３と下部プレート４５とを連結する縦プレート４４とを備え、該下部プレート４５とボルト４５ａによって連結する中間プレート４６が、トラックフレーム５０の上部角パイプ５１，５８とに溶接して取付けられることによって構成されている。 As shown in FIG. 14, the bottom surface of the holder 41 is composed of a plurality of plates, and a connection frame 42 that connects the holder 41 and the track frame 50 is attached to the bottom surface of the holder 41. And an upper plate 43 fixed by a connecting bolt 43a, a lower plate 45 constituting the bottom surface of the connecting frame 42, and a vertical plate 44 connecting the upper plate 43 and the lower plate 45, the lower plate 45 and an intermediate plate 46 connected by a bolt 45a are welded and attached to upper corner pipes 51 and 58 of the track frame 50.

上述したホルダ４１及び連結フレーム４２からなる揺動体４０は、図１６に示す揺動規制装置４８によって、一定の揺動範囲内に規制されて前後に揺動している。該揺動規制装置４８は、連結フレーム４２の上部プレート４３の支持ケース２８との対向側面に一体に形成された突起部からなる規制部４３ｂと、該規制部４３ｂと対向した支持ケース２８の機体外側面に一体に形成された一対の突起部からなるストッパ２８ｂ，２８ｂと、によって構成され、該ストッパ２８ｂ，２８ｂ間に規制部４３ｂが位置すると共に、規制部４３ｂが該ストッパ２８ｂ，２８ｂと当接することによって、揺動体４０及びトラックフレーム５０の前後への揺動範囲を規制する。 The oscillating body 40 including the holder 41 and the connecting frame 42 described above is regulated within a certain oscillating range by an oscillating regulating device 48 shown in FIG. The swing restricting device 48 includes a restricting portion 43b formed of a protrusion integrally formed on the side surface of the upper plate 43 of the connecting frame 42 facing the support case 28, and an airframe of the support case 28 facing the restricting portion 43b. The stoppers 28b and 28b are formed of a pair of protrusions integrally formed on the outer side surface. The restricting portion 43b is located between the stoppers 28b and 28b, and the restricting portion 43b is in contact with the stoppers 28b and 28b. The contact range restricts the swing range of the swinging body 40 and the track frame 50 in the front-rear direction.

上記トラックフレーム５０は、上部角パイプ５１，５８及び下部角パイプ５２がプレート４７，４９と共に溶接されて一体に構成されており、前部アイドラホイール１３，後部アイドラホイール１４及び該アイドラホール１３，１４間に配設された転輪１５が取付けられている。 The track frame 50 is formed integrally by welding upper and lower square pipes 51 and 58 and lower square pipe 52 together with plates 47 and 49, and includes a front idler wheel 13, a rear idler wheel 14, and idler holes 13 and 14. A wheel 15 disposed between them is attached.

図１７に示すように、前部アイドラホイール１３は、上部角パイプ５１から延びた前部アイドラホイールシャフト１３ａの端部にベアリング１３ｂ及びオイルシール１３ｃを介して回転自在に取付けられており、該前部アイドラホイールシャフト１３ａが一端にて軸支された片持ち支持構造となっている。 As shown in FIG. 17, the front idler wheel 13 is rotatably attached to the end of a front idler wheel shaft 13a extending from the upper square pipe 51 via a bearing 13b and an oil seal 13c. A partial idler wheel shaft 13a has a cantilever support structure that is pivotally supported at one end.

また、下部角パイプ５２に嵌挿された押棒６１からは後部アイドラシャフト１４ａが延び、該後部アイドラシャフト１４ａにベアリング１４ｂ及びオイルシール１４ｃを介して後部アイドラホイール１４が回転自在に取付けられている。該後部アイドラシャフト１４ａも前部アイドラホイール１３と同様に、一端にてのみ軸支された片持ち支持構造となっている。 A rear idler shaft 14a extends from a push rod 61 fitted into the lower square pipe 52, and a rear idler wheel 14 is rotatably attached to the rear idler shaft 14a via a bearing 14b and an oil seal 14c. Similarly to the front idler wheel 13, the rear idler shaft 14a has a cantilever support structure that is supported only at one end.

更に、上記押棒６１は、調節プレート６２を介して、プレート４９及び上部角パイプ５８に固設された支持パイプ５３に嵌挿された調節ロッド５４と連結しており、該調整ロッド５４は、調節ネジ５７によって前後に移動可能に構成されている。これにより押棒６１に取付けられた後部アイドラホイール１４は、調節ロッド５４によって位置調節可能となり、前部クローラ走行装置１０は、該後部アイドラホイール１４によってクローラの張り調節が可能に構成されている。 Further, the push bar 61 is connected to an adjustment rod 54 fitted into a support pipe 53 fixed to the plate 49 and the upper square pipe 58 via an adjustment plate 62, and the adjustment rod 54 is adjusted. The screw 57 is configured to be movable back and forth. Accordingly, the position of the rear idler wheel 14 attached to the push rod 61 can be adjusted by the adjustment rod 54, and the front crawler traveling device 10 is configured to be able to adjust the crawler tension by the rear idler wheel 14.

また、該前部アイドラホイール１３と後部アイドラホイール１４との間には２つの転輪１５が配設されており、下部角パイプ５２の底面に取付けられた転輪シャフト１５ａの端部にベアリング１５ｂ及びオイルシール１５ｃを介して回転自在に装着されている。 Further, two wheels 15 are disposed between the front idler wheel 13 and the rear idler wheel 14, and a bearing 15 b is provided at the end of the wheel shaft 15 a attached to the bottom surface of the lower square pipe 52. And it is rotatably mounted through an oil seal 15c.

上記２つの転輪１５は、これら２つの転輪１５間からなる前部クローラ走行装置１０の接地長Ｅが、前後アイドラホイール１３，１４間（Ｇ＋Ｅ＋Ｆ）の３分の１以下の長さになり、かつ前スプロケット１２の中心を境に左右間隔がそれぞれ同一になる（Ｊ＝Ｋ）ように配設されており、接地長Ｅの長さは前後アイドラホイール１３，１４と、２つの転輪１５との間隔Ｇ，Ｆよりも短くなる（Ｅ＜Ｇ，Ｅ＜Ｆ）。 In the two wheels 15, the ground contact length E of the front crawler traveling device 10 formed between the two wheels 15 is less than one third of the length between the front and rear idler wheels 13 and 14 (G + E + F). The distance between the left and right sides of the front sprocket 12 is the same (J = K), and the contact length E is equal to the front and rear idler wheels 13 and 14 and the two wheels 15. And shorter than the distances G and F (E <G, E <F).

更に、上記転輪１５が装着された下部角パイプ５２の下方には、該下部角パイプ５２の底面から延びたブラケット５５にクローラガイド５６が取付けられており、クローラ１１の外れを防止している。該クローラガイド５６も上述の後部クローラ走行装置７０と同様に、その両端を前後アイドラホイール１３，１４の軸芯に向かわせると共に、両者の間隔を極力狭く構成して、スクレーパとしてアイドラホイール１３，１４への泥土の付着も防止している。 Further, a crawler guide 56 is attached to a bracket 55 extending from the bottom surface of the lower square pipe 52 below the lower square pipe 52 to which the wheel 15 is mounted to prevent the crawler 11 from coming off. . Similarly to the rear crawler traveling device 70 described above, both ends of the crawler guide 56 are directed to the axial centers of the front and rear idler wheels 13 and 14, and the distance between the two is made as narrow as possible so that the idler wheels 13 and 14 are used as scrapers. It also prevents mud from adhering to the soil.

次に、前部クローラ走行装置１０の操舵に関して説明をする。 Next, the steering of the front crawler traveling device 10 will be described.

図１８に示すように、前部クローラ走行装置１０は、ステアリングハンドル６の操作と連動する該操舵シリンダ２５が、ロッドエンド２３を介してナックルアーム２２と連結している。 As shown in FIG. 18, in the front crawler traveling device 10, the steering cylinder 25 interlocked with the operation of the steering handle 6 is connected to the knuckle arm 22 via the rod end 23.

該ナックルアーム２２は、上述した後車軸８６を軸支、内装した中間ケース２６及びキングピンケース２０の上部にボルトによって固設されており、これらの中間ケース２６及びキングピンケース２０を、ステアリングハンドル６の操作と連動させてキングピン２１を中心として左右に連動させることによって、前部クローラ走行装置１０は、操舵可能に構成されている。 The knuckle arm 22 is fixed to the upper portion of the intermediate case 26 and the kingpin case 20 with the above-described rear axle 86 pivotally supported and installed therein, and these intermediate case 26 and kingpin case 20 are connected to the steering handle 6. The front crawler traveling device 10 is configured to be steerable by being interlocked with the operation and interlocked to the left and right with the kingpin 21 as the center.

また、前部クローラ走行装置１０は、キングピン中心線の接地点と、クローラの接地中心との距離でありキングピンオフセット量Ｕを小さくして、操舵トルクを低減するため、キングピン２１を所定のキングピン角度を有して設けていると共に、走行牽引力の増大のため、キャンバ角をゼロにして接地面積が増えるように取付けられている。 Further, the front crawler traveling device 10 is a distance between the grounding point of the kingpin center line and the grounding center of the crawler, and reduces the kingpin offset amount U to reduce the steering torque. In order to increase the driving traction force, the camber angle is set to zero and the ground contact area is increased.

なお、センターケース１９を、スイング支点１７を中心として機体左右方向にスイング可能に構成しているため、キングピン２１が所定のキングピン角度を有した状態で左右に操舵されて旋回しても、前部クローラ走行装置１０は常に接地しているように構成されている。 Since the center case 19 is configured to be swingable in the left-right direction about the swing fulcrum 17, even if the king pin 21 is steered left and right with a predetermined king pin angle and turned, the front portion The crawler traveling device 10 is configured to be always grounded.

上述したように前部クローラ走行装置１０は、後部クローラ走行装置７０とは違い、左右に操舵されるため、そのクローラ幅Ｌを後部クローラ走行装置７０のクローラ幅Ｍよりも狭く形成している（Ｌ＜Ｍ）と共に、その前後長Ｎも後部クローラ走行装置７０の前後長Ｐよりも短く形成して（Ｎ＜Ｐ）、旋回抵抗の低減を図っている。 As described above, the front crawler traveling device 10 is steered to the left and right, unlike the rear crawler traveling device 70, so that the crawler width L is narrower than the crawler width M of the rear crawler traveling device 70 ( Along with L <M), its longitudinal length N is also made shorter than the longitudinal length P of the rear crawler travel device 70 (N <P) to reduce the turning resistance.

なお、上記クローラ幅Ｌ，Ｍ及びクローラの前後長Ｎ，Ｐの値は、前後のクローラの接地圧が略々同じになるように設定し、特に前部クローラ走行装置１０のクローラ長Ｎと後部クローラ走行装置７０の前後長Ｐの比率は、トラクタ１の前後の機体重量比と略々同じにすることが望ましい。 The values of the crawler widths L and M and the front and rear lengths N and P of the crawler are set so that the contact pressures of the front and rear crawlers are substantially the same. In particular, the crawler length N and the rear portion of the front crawler traveling device 10 are set. The ratio of the front and rear length P of the crawler traveling device 70 is desirably substantially the same as the weight ratio of the front and rear bodies of the tractor 1.

また、上述の前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０には、それぞれ前後にクローラ仰角が形成されており、前部クローラ走行装置１０は、前側の仰角θを後側の仰角γの略４倍に設定し、後部クローラ走行装置７０は、前側の仰角αを後側の仰角βの略２倍に設定している。クローラ走行装置１０，７０の後側の仰角γ，βは、略々同角度としているため、前部クローラ走行装置１０の前側の仰角θが最大となり、後部クローラ走行装置７０の前側の仰角αは中となる。 Further, the front crawler traveling device 10 and the rear crawler traveling device 70 described above have crawler elevation angles formed in the front and rear, respectively. The rear crawler traveling device 70 sets the front elevation angle α to approximately twice the rear elevation angle β. Since the rear elevation angles γ and β of the crawler traveling devices 10 and 70 are substantially the same angle, the front elevation angle θ of the front crawler traveling device 10 is maximized, and the front elevation angle α of the rear crawler traveling device 70 is Become inside.

次に、本発明に係る４クローラ型のトラクタの作用について説明する。 Next, the operation of the 4-crawler tractor according to the present invention will be described.

作業者は、４クローラ型のトラクタ１のエンジンを掛けると、耕耘等の作業を開始する。該トラクタ１は、機体の前後にそれぞれ配設された左右一対の前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０によって駆動し、クローラ走行装置１０，７０は、接地圧の低いため、湿田等の軟泥地においても円滑に走行する。 When the worker starts the engine of the 4-crawler type tractor 1, work such as tillage is started. The tractor 1 is driven by a pair of left and right front crawler traveling devices 10 and a rear crawler traveling device 70 disposed on the front and rear of the airframe. Since the crawler traveling devices 10 and 70 have a low ground pressure, It runs smoothly even in soft mud.

上記クローラ走行装置１０，７０は、車軸３０，８６の外端に装着されたスプロケット１２，７２がエンジンからの動力によって回転することによって駆動し、トラクタ１が圃場面の凹凸に差し掛かると、スプロケット１２，７２の機体内側において、機体の一部である支持ケース２８，８０に対して、トラックフレーム５０，１２０と連結したホルダ４１，１０１が前後に揺動し、クローラ走行装置１０，７０を圃場面の凹凸に倣って前後に揺動させて乗り越える。 The crawler traveling devices 10 and 70 are driven when the sprockets 12 and 72 mounted on the outer ends of the axles 30 and 86 are rotated by the power from the engine, and when the tractor 1 reaches the unevenness of the field scene, 12 and 72, the holders 41 and 101 connected to the track frames 50 and 120 swing back and forth with respect to the support cases 28 and 80 which are a part of the aircraft, and the crawler traveling devices 10 and 70 are placed in the field. Swing back and forth following the surface irregularities and get over.

また、トラクタ１は、４クローラ型のトラクタでありながら、前部クローラ走行装置１０を操舵可能にしていると共に、後部クローラ走行装置７０と比して、そのクローラ幅Ｌを狭くかつ前後長を短く形成しており、作業者は、スムーズなステアリング操作で効率よく耕耘等の作業を進めて行く。 Further, the tractor 1 is a four-crawler type tractor, but enables the front crawler traveling device 10 to be steered and has a narrower crawler width L and a shorter front-rear length than the rear crawler traveling device 70. Thus, the worker can efficiently carry out operations such as tillage with a smooth steering operation.

上記のようにトラクタ１を構成したため、トラクタ１は、前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０によって駆動し、軟泥地等の不整地面も安定して走行できる。特に圃場面からの反力の関係上、機体が沈みこむ後進時でも、トラクタ１は４クローラ型のトラクタであるため、接地圧が低く、走行不能に陥ることなく走行できる。 Since the tractor 1 is configured as described above, the tractor 1 is driven by the front crawler traveling device 10 and the rear crawler traveling device 70 and can travel stably on rough ground such as soft mud. In particular, due to the reaction force from the farming scene, the tractor 1 is a four-crawler tractor even when the aircraft sinks backward, so that the ground pressure is low and the vehicle can travel without being disabled.

また、前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０は、車軸３０，８６の外端にスプロケット１２，７２を装着し、その機体内側において支持ケース２８，８０の外周部にホルダ４１，１０１を、前後揺動可能に嵌合したことによって、非常にコンパクトかつシンプルな構成で、前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０を前後揺動可能にし、圃場面に凹凸があっても容易に乗り越えることができる。更に、機体の清掃性も向上した。 Further, the front crawler traveling device 10 and the rear crawler traveling device 70 have sprockets 12 and 72 attached to the outer ends of the axles 30 and 86, and holders 41 and 101 are attached to the outer peripheral portions of the support cases 28 and 80 inside the fuselage. The front and rear crawler traveling device 10 and the rear crawler traveling device 70 can be swung back and forth with a very compact and simple configuration by being fitted so as to be able to swing back and forth. You can get over. Furthermore, the cleanability of the aircraft has also been improved.

更に、トラクタ１は、ホルダ４１，１０１を連結フレーム４２，１１０を介してトラックフレーム５０，１２０に連結しているため、車軸３０，８６に機体重量を作用させずに、機体の一部を構成する支持ケース２８，８０によって機体重量を支持することができる。これにより、車輌の軽量化及びコストダウンを図ることができる。 Further, since the tractor 1 connects the holders 41 and 101 to the track frames 50 and 120 via the connection frames 42 and 110, a part of the airframe is configured without causing the weight of the airframe to act on the axles 30 and 86. The body weight can be supported by the supporting cases 28 and 80. Thereby, the weight reduction and cost reduction of a vehicle can be achieved.

また、前部クローラ走行装置１０のクローラ幅Ｌを後部クローラ走行装置７０のクローラ幅Ｍよりも狭くする（Ｌ＜Ｍ）と共に、その前後長Ｎも後部クローラ走行装置７０の前後長Ｐよりも短くした（Ｎ＜Ｐ）ことによって、操舵の際に泥寄せ等による旋回抵抗が小さくなり、容易にステアリング操作が可能となる。 In addition, the crawler width L of the front crawler traveling device 10 is made narrower than the crawler width M of the rear crawler traveling device 70 (L <M), and the longitudinal length N thereof is also shorter than the longitudinal length P of the rear crawler traveling device 70. Thus (N <P), the turning resistance due to mud gathering or the like is reduced during steering, and the steering operation can be easily performed.

更に、前部クローラ走行装置１０の転輪１５は、これら２つの転輪１５間を前スプロケット１２の中心を境に左右間隔がそれぞれ同一になる（Ｊ＝Ｋ）ように配設され、後部クローラ走行装置７０の転輪７５は、それぞれの転輪７５間の間隔Ｈ，Ｉが同一になるように配設される（Ｈ＝Ｉ）ことによって、これらの転輪１５，７５にかかる重量配分が略々同じとなり、転輪１５，７５の耐久性が向上すると共に、走行安定性も向上した。 Further, the wheels 15 of the front crawler traveling device 10 are arranged such that the distance between the two wheels 15 is the same (J = K) with the center of the front sprocket 12 as the boundary. The wheels 75 of the traveling device 70 are arranged so that the distances H and I between the wheels 75 are the same (H = I), so that the weight distribution on these wheels 15 and 75 is distributed. As a result, the durability of the wheels 15 and 75 was improved and the running stability was also improved.

また、上述の前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置７０には、それぞれ前後にクローラ仰角が形成され、前部クローラ走行装置１０は、前側の仰角θを後側の仰角γの略４倍に設定し、後部クローラ走行装置７０は、前側の仰角αを後側の仰角βの略２倍に設定することによって、畦越えや、段差走行時でも障害物を乗り越えて円滑に走行することができる。 Further, the front crawler traveling device 10 and the rear crawler traveling device 70 described above have crawler elevation angles formed in the front and rear, respectively, and the front crawler traveling device 10 has a front elevation angle θ substantially equal to a rear elevation angle γ. And the rear crawler traveling device 70 can travel smoothly over the obstacles and over the obstacles even when traveling over the heel or by setting the front elevation angle α to be approximately twice the rear elevation angle β. it can.

本発明の実施の形態に係るトラクタの側面図。A side view of a tractor concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタの正面図。The front view of the tractor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタの平面図。The top view of the tractor which concerns on embodiment of this invention. 本発明に係る後部クローラ走行装置の側面図。The side view of the rear crawler traveling device concerning the present invention. 本発明に係る後車軸伝動系を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the rear-axle transmission system which concerns on this invention. 本発明に係る後スプロケットの側面図。The side view of the rear sprocket which concerns on this invention. 本発明に係る後部クローラ走行装置の要部側面図。The principal part side view of the rear crawler traveling apparatus which concerns on this invention. 図７の正面図。The front view of FIG. 図７の矢示Ａ方向から見た揺動規制装置の平面図。The top view of the rocking | fluctuation control apparatus seen from the arrow A direction of FIG. （ａ）後部クローラ走行装置の前部アイドラホイールの要部断面図、（ｂ）後部クローラ走行装置の後部アイドラホイールの要部断面図、（ｃ）後部クローラ走行装置の転輪の正面図、（ｄ）後部クローラ走行装置の転輪の要部断面図。(A) Main part sectional view of the front idler wheel of the rear crawler traveling device, (b) Main part sectional view of the rear idler wheel of the rear crawler traveling device, (c) Front view of the wheels of the rear crawler traveling device, d) Main part sectional drawing of the wheel of a rear crawler traveling apparatus. 本発明に係る前部クローラ走行装置の側面図。The side view of the front part crawler traveling device concerning the present invention. 本発明に係る前車軸伝動系を示す要部断面図。The principal part sectional view showing the front axle transmission system concerning the present invention. 本発明に係る前スプロケットの側面図。The side view of the front sprocket which concerns on this invention. 本発明に係る前部クローラ走行装置の要部側面図。The principal part side view of the front part crawler travel device concerning the present invention. 図１４の正面図。The front view of FIG. 図１４の矢示Ｆ方向から見た揺動規制装置の平面図。The top view of the rocking | fluctuation control apparatus seen from the arrow F direction of FIG. （ａ）前部クローラ走行装置の前部アイドラホイールの要部断面図、（ｂ）前部クローラ走行装置の後部アイドラホイールの要部断面図、（ｃ）前部クローラ走行装置の転輪の要部断面図。(A) Main part sectional view of the front idler wheel of the front crawler traveling device, (b) Main part sectional view of the rear idler wheel of the front crawler traveling device, (c) Essential rolling wheels of the front crawler traveling device FIG. （ａ）前部クローラ走行装置の操舵部の平面図、（ｂ）左旋回時の前部クローラ走行装置の平面図、（ｃ）右旋回時の前部クローラ走行装置の平面図。(A) The top view of the steering part of a front crawler traveling device, (b) The top view of the front crawler traveling device at the time of left turn, (c) The top view of the front crawler traveling device at the time of right turn.

Explanation of symbols

１トラクタ（作業車輌）
６ステアリングハンドル
１０前部クローラ走行装置
１１クローラ
１２前スプロケット
１３前部アイドラホイール
１４後部アイドラホイール
３０前車軸（車軸）
５０トラックフレーム
７０後部クローラ走行装置
７１クローラ
７２後スプロケット
７３前部アイドラホイール
７４後部アイドラホイール
８６後車軸（車軸）
８７内車軸（車軸）
１２０トラックフレーム
Ｌ前部クローラ走行装置のクローラ幅
Ｍ後部クローラ走行装置のクローラ幅
Ｎ前部クローラ走行装置の前後長
Ｐ後部クローラ走行装置の前後長
α 前部クローラ走行装置の前方側仰角
β 前部クローラ走行装置の後方側仰角
γ 後部クローラ走行装置の後方側仰角
θ 後部クローラ走行装置の前方側仰角 1 Tractor (work vehicle)
6 Steering handle 10 Front crawler traveling device 11 Crawler 12 Front sprocket 13 Front idler wheel 14 Rear idler wheel 30 Front axle (axle)
50 Track frame 70 Rear crawler traveling device 71 Crawler 72 Rear sprocket 73 Front idler wheel 74 Rear idler wheel 86 Rear axle (axle)
87 Axle (axle)
120 Track frame L Crawler width M of front crawler travel device Crawler width N of rear crawler travel device Front / rear length P of front crawler travel device Front / back length α of rear crawler travel device Front elevation angle β of front crawler travel device Front Rear elevation angle γ of the crawler traveling device Rear elevation angle θ of the rear crawler traveling device Front elevation angle of the rear crawler traveling device

Claims

4 crawlers equipped with a pair of left and right crawler traveling devices that wind a crawler around a sprocket mounted on an axle and idler wheels disposed at front and rear ends of a track frame provided below the sprocket. Type work vehicle,
These crawler travel devices are configured to swing freely over a predetermined range around the axle.
Among the crawler traveling devices, the front crawler traveling device disposed in the front part of the machine body can be steered in cooperation with the operation of the steering handle, and
The crawler width of the front crawler traveling device is narrower than the crawler width of the rear crawler traveling device disposed at the rear of the machine body.
A four-crawler working vehicle characterized by the above.

The front and back length of the front crawler traveling device is shorter than the front and back length of the rear crawler traveling device,
The 4-crawler type working vehicle according to claim 1.

The front elevation angle of the front crawler traveling device is maximized, the rear elevation angle of the front crawler traveling device and the rear crawler traveling device is small, and the front elevation angle of the rear crawler traveling device is middle.
The 4-crawler type work vehicle according to claim 1 or 2.