JP5137359B2

JP5137359B2 - 排水ポンプの異常診断方法およびその装置

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Publication number: JP5137359B2
Application number: JP2006239931A
Authority: JP
Inventors: 裕豊田; 俊二朝比奈; 智吏増田
Original assignee: Tsurumi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Tsurumi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-09-05
Filing date: 2006-09-05
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2026-09-05
Also published as: JP2008063954A

Description

本発明は、地下道の排水設備や雨水調整池の排水施設などの排水ポンプの異常診断を適確に予測するための、排水ポンプの異常診断方法およびその装置に関するものである。

流量計などの計測装置を用いることなく水槽内に複数の水位検出センサを設置し、水槽内の水位変動を各水位検出センサにて検出される信号を制御装置にて受信し、当該受信信号を基にポンプの発停を制御すると共に該受信信号を基に予め設定された設定値および数式によりポンプの吐出流量を演算し予測する方法および装置（例えば、特許文献1参照。）は公知である。そして、直近の水位変動の信号を基に演算することで該演算値の信頼性を向上させることによりポンプの閉塞、エアーロック、排水の異常流入などの不具合の検出精度を高めようとしている。しかし、地下道の排水設備や雨水調整池の排水施設などの排水ポンプでは、ポンプの性能や種類、運転回数、流入量、ポンプの運転時間など、個々の機場によって運転条件が異なるのが通常であり、上記演算直近（前回および今回）の水槽内水位変動を対象とした場合、流量計などの計測装置を用いることなく精度の高い現状のポンプの吐出流量を知得することが出来たとしても、演算により知得された上記ポンプの吐出流量値の変化が当該機場に対してどのような影響を与えているかまでは把握できなかった。

具体的には例えば、低下したポンプの吐出流量値が、その機場に対してもしくは設置されたポンプに対してその能力が大き過ぎるのかまたは小さ過ぎるのか或いはポンプの経年変化による性能低下なのかなどの判断が出来ず、運転状況に対してその変化が異常か否かを的確に把握することが出来ず、そのため木目の細かい人為的な運用管理が必要とされていた。また、ポンプ部品の摩耗などによる性能低下の経年変化を容易に知得することが出来なかったため、個々の機場条件に則した適正時期に保守管理をすることが出来ずに、それを補うためには保守管理の周期を短くして点検回数を増やさなければならず、また経年変化を知得するためには日々のデータを人為的に記録しグラフ化およびリスト化しなければならず、何れの場合においても多大の労力を掛けなければ対応できないという問題を有している。
特開２００１−４４１５号公報（第２−４頁、第１−３図）

解決しようとする課題は、地下道の排水設備や雨水調整池の排水施設などの排水ポンプでは、ポンプの性能や種類、運転回数、流入量、ポンプの運転時間など、個々の機場によって運転条件が異なる状態においても、各機場毎に適合する判定基準値を人為的に木目細く管理することを必要とせず、しかも上記排水ポンプのポンプ部品の摩耗などによる性能低下の経年変化や管理対象の判定値の変化傾向を適正かつ容易に視認でき、多大の労力を掛ける必要のない排水ポンプの異常診断方法およびその装置を提供することにある。

本発明排水ポンプの異常診断方法では、水位変化量から容積を演算できる水槽と、１台または複数台の排水ポンプと、該水槽内に予め設定された該ポンプの停止Ｈｓと運転Ｈｄおよび後続ポンプ運転水位ならびに異常高水位の水位を検出する水位センサと、該水位センサからの受信信号を基に単位時間毎に計測されたデータの保存と演算処理および上記排水ポンプの発停制御を含む機能を有する制御装置を用いる、排水ポンプの異常診断方法であって、上記排水ポンプの停止Ｈｓと運転水位Ｈｄの水位変化量から演算される計量容積Ｖと上記水位センサからの該排水ポンプの停止Ｈｓと運転水位Ｈｄの検知信号に基く水位変化時間である、ポンプ停止水位Ｈｓを上回ってからポンプ運転水位Ｈｄ到達に要した時間Ｔｉ，ポンプ運転水位Ｈｄを上回ってからポンプ運転水位Ｈｄを下回るのに要した時間Ｔｘ，ポンプ運転水位Ｈｄを下回ってからポンプ停止水位Ｈｓを下回るのに要した時間Ｔｏ１とポンプ運転水位Ｈｄ到達からポンプ停止水位Ｈｓを下回るのに要した時間Ｔｏ２，ポンプが運転している該時間Ｔｏ２中に占める上記時間Ｔｘの割合値Ｔｘ２、および予め設定された該排水ポンプの計画吐出量Ｑｐを用いて、予め設定された下記数式１，２により算出された判定値が判定条件を満たすか否かによって異常流入の異常を適正に診断した後に機器トラブルの異常を適正に診断させると共に、該時間Ｔｘの記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、信頼性を向上させるために特異性の大きな値を排除した採用データ範囲の確定に基づいた時間的概念を含んだ統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新されたＡＲ判定１の基準値ＴｘＳａｖｅと判定対象の該時間Ｔｘの判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定Ｉ）の異常を適正に診断させると共に、該割合値Ｔｘ２の記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、下記数式３，４により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて下記数式５の方程式を求めて、その方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新されたＡＲ判定値２の基準値Ｔｘ２ｓｔｄ或いは精度調整後のＴｘ２‘ｓｔｄと判定対象の該割合値Ｔｘ２の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定ＩＩ）の異常を適正に診断させると共に、該時間Ｔｏ１を用いて予め設定された閉塞判定に係る下記数式６，７，８，９により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて下記数式１０の方程式を求めて、該方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新された閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄ或いは精度調整後のＱｏ‘ｓｔｄと判定対象の閉塞判定値Ｑｏの判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、閉塞の異常を適正に診断させることを最も主要な特徴とする。

また、本発明排水ポンプの異常診断装置では前記異常診断方法を使用して、水位変化量から容積を演算できる水槽と、１台または複数台の排水ポンプと、該水槽内に予め設定された該ポンプの停止Ｈｓと運転Ｈｄおよび後続ポンプ運転水位ならびに異常高水位の水位を検出する水位センサと、該水位センサからの受信信号を基に単位時間毎に計測されたデータの保存と演算処理および上記排水ポンプの発停制御を含む機能を有する制御装置を備えた、排水ポンプの異常診断装置であって、上記排水ポンプの停止Ｈｓと運転水位Ｈｄの水位変化量から演算される計量容積Ｖと上記水位センサからの該排水ポンプの停止Ｈｓと運転水位Ｈｄの検知信号に基く水位変化時間である、ポンプ停止水位Ｈｓを上回ってからポンプ運転水位Ｈｄ到達に要した時間Ｔｉ，ポンプ運転水位Ｈｄを上回ってからポンプ運転水位Ｈｄを下回るのに要した時間Ｔｘ，ポンプ運転水位Ｈｄを下回ってからポンプ停止水位Ｈｓを下回るのに要した時間Ｔｏ１とポンプ運転水位Ｈｄ到達からポンプ停止水位Ｈｓを下回るのに要した時間Ｔｏ２，ポンプが運転している該時間Ｔｏ２中に占める上記時間Ｔｘの割合値Ｔｘ２、および予め設定された該排水ポンプの計画吐出量Ｑｐを用いて、予め設定された前記数式１，２により算出された判定値が判定条件を満たすか否かによって異常流入の異常を適正に診断した後に機器トラブルの異常を適正に診断させると共に、該時間Ｔｘの記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、信頼性を向上させるために特異性の大きな値を排除した採用データ範囲の確定に基づいた時間的概念を含んだ統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新したＡＲ判定１の基準値ＴｘＳａｖｅと判定対象の該時間Ｔｘの判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定Ｉ）の異常を適正に診断させると共に、該割合値Ｔｘ２の記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、前記数式３，４により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて前記数式５の方程式を求めて、その方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新されたＡＲ判定値２の基準値Ｔｘ２ｓｔｄ或いは精度調整後のＴｘ２‘ｓｔｄと判定対象の該割合値Ｔｘ２の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定ＩＩ）の異常を適正に診断させると共に、該時間Ｔｏ１を用いて予め設定された閉塞判定に係る前記数式６，７，８，９により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて前記数式１０の方程式を求めて、該方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新された閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄ或いは精度調整後のＱｏ‘ｓｔｄと判定対象の閉塞判定値Ｑｏの判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、閉塞の異常を適正に診断できるよう構成したことを最も主要な特徴とする。

本発明排水ポンプの異常診断方法およびその装置によれば、個々の機場によって運転条件が異なる状態においても、当該機場における水槽内の水位変化量から演算される前記の容積や水位センサからの検知信号に基く水位変化時間および該排水ポンプの計画吐出量を用いて予め設定された数式により演算処理され記憶蓄積される蓄積データを用いて統計的処理により算出された判定の基準値に適宜自動的に更新されて行くため、当該機場の使用期間が長く且つ上記記憶蓄積される蓄積データ量が多い程、当該機場に最適な信頼性の高い真正な判定の基準値へと労力を掛けることなく自動的に変貌するので、故障の前兆を含めた不具合状況の早期把握を可能とした信頼性の高い診断ができる。また、指定期間に該当する上記蓄積データを指定間隔毎に時系列処理してグラフ化およびリスト化されるので、上記排水ポンプのポンプ部品の摩耗などによる性能低下の経年変化や管理対象の判定値の変化傾向を適正かつ容易に視認でき、不足の事態を事前に回避することができると共に無駄のない効率の良いメンテナスを実施することができるという利点を有している。

水位変化量から容積を演算できる水槽と、１台または複数台の排水ポンプと、該水槽内に予め設定された該ポンプの停止Ｈｓと運転Ｈｄおよび後続ポンプ運転水位ならびに異常高水位の水位を検出する水位センサと、該水位センサからの受信信号を基に単位時間毎に計測されたデータの保存と演算処理および上記排水ポンプの発停制御を含む機能を有する制御装置を用いる、排水ポンプの異常診断方法であって、上記排水ポンプの停止Ｈｓと運転水位Ｈｄの水位変化量から演算される計量容積Ｖと上記水位センサからの該排水ポンプの停止Ｈｓと運転水位Ｈｄの検知信号に基く水位変化時間である、ポンプ停止水位Ｈｓを上回ってからポンプ運転水位Ｈｄ到達に要した時間Ｔｉ，ポンプ運転水位Ｈｄを上回ってからポンプ運転水位Ｈｄを下回るのに要した時間Ｔｘ，ポンプ運転水位Ｈｄを下回ってからポンプ停止水位Ｈｓを下回るのに要した時間Ｔｏ１とポンプ運転水位Ｈｄ到達からポンプ停止水位Ｈｓを下回るのに要した時間Ｔｏ２，ポンプが運転している該時間Ｔｏ２中に占める上記時間Ｔｘの割合値Ｔｘ２、および予め設定された該排水ポンプの計画吐出量Ｑｐを用いて、予め設定された前記数式１，２により算出された判定値が判定条件を満たすか否かによって異常流入の異常を適正に診断した後に機器トラブルの異常を適正に診断させると共に、該時間Ｔｘの記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、信頼性を向上させるために特異性の大きな値を排除した採用データ範囲の確定に基づいた時間的概念を含んだ統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新されたＡＲ判定１の基準値ＴｘＳａｖｅと判定対象の該時間Ｔｘの判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定Ｉ）の異常を適正に診断させると共に、該割合値Ｔｘ２の記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、前記数式３，４により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて前記数式５の方程式を求めて、その方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新されたＡＲ判定値２の基準値Ｔｘ２ｓｔｄ或いは精度調整後のＴｘ２‘ｓｔｄと判定対象の該割合値Ｔｘ２の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定ＩＩ）の異常を適正に診断させると共に、該時間Ｔｏ１を用いて予め設定された閉塞判定に係る下記数式６，７，８，９により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて下記数式１０の方程式を求めて、該方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値を、個々の機場毎に対応した判定の補正基準値に精度を補正するため判定精度調整の許容範囲設定値の設定機能を設けて、適宜自動的に更新された該判定の補正基準値と判定対象の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定ＩＩ）の異常を適正に診断した後に閉塞の異常を適正に診断する。また、前記数式１により算出し記憶されている流入量Ｑｉｎに前記数式６により算出し記憶されている相対排水処理能力量Ｑｏｕｔを加えた、下記数式１１の実際のポンプ吐出量Ｑｐｉｏを算出および記憶し、該実際のポンプ吐出量Ｑｐｉｏに対するポンプの計画吐出量Ｑｐの割合の下記数式１２のポンプ吐出量の割合Ｑｉｏを算出および記憶された蓄積データを基に、現場状況に応じて日、週、月など任意に間隔とその指定期間を設定し、該指定期間に該当する上記蓄積データを指定間隔毎に時系列処理してグラフ化およびリスト化することで、予めメンテナス時期の目安となるポンプ性能低下のポンプ吐出量の割合を設定することで、下記数式１２により算出されるポンプ吐出量の割合Ｑｉｏによって、上記指定間隔毎の経年変化による上記排水ポンプの性能低下傾向を適正かつ容易に視認し得る。更にまた、前記数式１により算出し記憶されている流入量Ｑｉｎに前記数式６により算出し記憶されている相対排水処理能力量Ｑｏｕｔを加えた、下記数式１１の実際のポンプ吐出量Ｑｐｉｏを算出および記憶し、該実際のポンプ吐出量Ｑｐｉｏに対するポンプの計画吐出量Ｑｐの割合の下記数式１２のポンプ吐出量の割合Ｑｉｏを算出および記憶された蓄積データを基に、閉塞が発生すると上記実際のポンプ吐出量Ｑｐｉｏは少なくなることから上記ポンプ吐出量の割合Ｑｉｏも低くなる傾向があるため、該ポンプ吐出量の割合Ｑｉｏの平均値Ｑｉｏａｖｅに許容設定値を減算した値を閉塞の予兆判定の基準値として活用し、また上記割合値Ｔｘ２の記憶された蓄積データを基に、エアーロックが発生すると上記時間Ｔｘが大きくなることから、上記割合値Ｔｘ２も大きくなる傾向があるため、該割合値Ｔｘ２の平均値Ｔｘ２ａｖｅに許容設定値を加算した値をエアーロックの予兆判定の基準値として活用するで、管理対象の判定値である上記ポンプ吐出量の割合Ｑｉｏまたは割合値Ｔｘ２の記憶された蓄積データを基に、現場状況に応じて日、週、月など任意に間隔とその指定期間を設定し、該指定期間に該当する上記蓄積データを指定間隔毎に時系列処理してグラフ化およびリスト化することで、上記閉塞またはエアーロックの予兆判定の基準値に対して上記指定間隔の経過に対する管理対象の判定値によって、何時閉塞またはエアーロックの予兆が発生したかという変化傾向を適正かつ容易に視認し得る。

図１は本発明装置の構成を示すブロック図であり、１は流入水を貯留し水位変化量から容積が演算できる計量性を有する水槽であり、該水槽１内の貯留水を排水するための排水ポンプＰ１，Ｐ２を設け、上記水槽１内には水位変化を検知する水位センサ２が付設され、該水位センサ２から送信される水位変化信号を基に単位時間毎に計測されたデータの保存や演算処理および上記排水ポンプＰ１，Ｐ２の発停制御などの機能を有する制御装置３を設け、該制御装置３で処理された情報を基に現場状況を監視し必要に応じて例えば複数の機場を一括管理する中央管理装置(図示せず)と情報を送受信するための監視装置４を設ける。尚、本実施例では制御装置３と監視装置４は夫々別体にて構成しているが一体化として構成することもできる。また_、上記中央監視装置（図示せず）が各機場より蓄積データを収集し、蓄積データの長期保存、データの時系列処理によるグラフ化およびリスト化、データの統計的処理による判定基準値の算出などの機能を有しその処理結果を判定基準値として提供するように構成してもよい。

図１ないし図３を参照して、本発明の前記構成における水槽１内の水位変化に対する排水ポンプＰ１，Ｐ２の動作や計測および演算されるデータについて説明する。

図２は排水ポンプＰ１，Ｐ２の動作を示す線図であり、図３は排水ポンプＰ１，Ｐ２の動作に伴う計測および演算を説明するための線図であり、初期状態の水槽1内水位がポンプ停止水位Ｈｓ以下の状態において、排水ポンプＰ１，Ｐ２が停止状態から水槽1内への流入が開始されると上記排水ポンプＰ１，Ｐ２が停止状態のため該水槽1内の水位は次第に上昇しポンプ停止水位Ｈｓに達すると水位センサ２がそのことを即座に検出し制御装置３へＨｓ水位到達の信号が送信され、該制御装置３はＨｓ水位到達信号を受信し該Ｈｓ水位到達時刻Ｔ０を記憶することで前回サイクルの一連の処理が終了し今回サイクルの一連の処理が開始される。そして、上記排水ポンプＰ１，Ｐ２の停止状態が維持されているので、水槽１内への流入継続に従って水槽１内の水位が更に上昇し、やがてポンプ運転水位Ｈｄに達すると水位センサ２がそのことを即座に検出し制御装置３へＨｄ水位到達の信号が送信され、該制御装置３はＨｄ到達信号を受信し上記排水ポンプＰ１またはＰ２の何れかを駆動させると共に該Ｈｄ水位到達時刻Ｔ１を記憶し、上記ＨｓからＨｄの水位上昇に要した時間Ｔｉ｛Ｔ1−Ｔ０｝を演算し、予め設定された例えば、水槽１内の断面積Ａｍに上記ＨｄとＨｓの水位差を乗じた計量容積Ｖ｛Ｈｄ−ＨＳ）×Ａｍ｝を基に水槽１内への単位時間当りの流入量Ｑｉｎを下記の数式１により算出し記憶する。

そして、現在駆動されている前記排水ポンプＰ１またはＰ２のポンプの計画吐出量Ｑｐに対して前記数式１より算出された水槽１内への単位時間当りの流入量Ｑｉｎが正常か否かを判定するための流入判定値Ｑを下記の数式２により算出し記憶する。

更に、水槽１内への流入および排水ポンプＰ１またはＰ２の運転が継続されされているため、前記算出の流入量Ｑｉｎが正常な場合は一旦ポンプ運転水位Ｈｄを上回た水位が次第に低下し、やがてポンプ運転水位Ｈｄを下回ると水位センサ２がそのことを即座に検出し制御装置３はＨｄ水位を下回ったことを認識してＨｄ水位を下回った時刻Ｔ２を記憶し、Ｈｄ水位を上回ってからＨｄ水位を下回るのに要した時間Ｔｘ｛Ｔ２−Ｔ１｝を演算し記憶する。

そして、水槽１内への流入の有無に関係なく現在駆動している排水ポンプＰ１，Ｐ２の何れかの運転が継続されされているので、水槽１内の水位が更に低下し、やがてポンプ停止水位Ｈｓを下回ると水位センサ２がそのことを即座に検出し制御装置３はＨｓ水位を下回ったことを認識し、現在駆動している上記排水ポンプＰ１，Ｐ２の何れかの運転を停止すると共に、Ｈｓ水位を下回った時刻Ｔ３を記憶し、Ｈｄ水位を下回ってからＨｓ水位を下回るのに要した時間Ｔｏ１｛Ｔ３−Ｔ２｝およびＨｄ水位到達からＨｓ水位を下回るのに要した時間Ｔｏ２｛Ｔ３−Ｔ１｝を演算し記憶され、今回の排水ポンプＰ１またはＰ２の稼働状況に対する一連の計測および演算などの処理が終了されて次回処理に対して待機し、水槽１内に水位が再びＨｓ水位に達すると前記段落番号００１１の計測と演算および排水ポンプＰ１，Ｐ２の運転制御が繰りかえされ、前記算出値のＱ，Ｔｘ，Ｔｏ１およびＴｏ２の各数値をデータとして蓄積記憶し、該蓄積データを基に後述の統計的処理により算出された判定の基準値に適宜自動更新され、該判定の基準値と判定対象の判定値を対比させることで適正に診断される。

次に、図４および下記の表１に示した診断の区分を参照して、本発明の前記構成の排水ポンプＰ１，Ｐ２の運転状況と水槽１内の水位変動およびそれらに要した時間などの稼働状況に対して予め設定された本発明装置の診断の区分について説明する。

図４は本発明装置の診断に対して予め想定される各稼働状況を示す線図であり、表１は上記図４に示された各稼働状況に対する診断状況を説明する区分表であり、ケースＨでは水位がポンプ運転水位Ｈｄに到達し排水ポンプＰ１またはＰ２の何れかを駆動させても前記数式１で演算された単位時間当りの流入量Ｑｉｎが排水該当のポンプ計画吐出量Ｑｐ以上の流入量であったとする異常流入の流入判定がなされ、例えば図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ異常流入注意報を発報すると共に異常流入を記憶し、以後の診断処理を継続する。次に、ケースＥでは上記流入量Ｑｉｎが排水該当のポンプ計画吐出量Ｑｐ未満の流入量であったとする正常流入の判定がなされるが、排水該当のポンプまたは制御盤の何れか若しくは双方にトラブルが生じた可能性があるとしてポンプ運転異常のポンプ運転判定がなされ、例えば図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ機器トラブルの発生を発報すると共に今回の機器トラブルの発生を記憶し、今回の稼働状況に対する診断を終了し次回の稼働まで診断を待機する。

次に、本発明ではエアーロック（以下ＡＲと称す。）発生に対して詳細に判定させるため図４に示す限界値を設定することでその前兆も判定できるよう構成されていることを基に、ケースＡないしケースＤおよびケースＦとケースＧに関して順を追って異常流入と閉塞およびＡＲの診断について説明する。

ケースＡでは、前記数式１で演算された単位時間当りの流入量Ｑｉｎが排水該当のポンプ計画吐出量Ｑｐ以下すなわち流入判定値Ｑ≦１の流入判定が正常状況において排水該当の排水ポンプが駆動しているので運転判定も正常あり、Ｈｄ水位を上回ってから下回るまでの時間Ｔｘ（ＡＲ判定Iの判定値）がＡＲ判定の基準値以内のためＡＲ判定も正常であり、Ｈｄ水位を下回ってからＨｓ水位を下回るまでの時間Ｔｏ１に排水された計量容積Ｖ分の単位時間当りの排水処理能力量Ｑｏｕｔ（Ｖ／Ｔｏ１）を運転中の排水ポンプのポンプの計画吐出量Ｑｐで除した閉塞判定値Ｑｏが閉塞判定の基準値以上であるので閉塞判定も正常であり、全判定が正常状態のためポンプが正常に稼働していると診断される状態である。

ケースＢでは、前記の流入判定とポンプ運転判定およびＡＲ判定は正常状態であるが前記閉塞判定値Ｑｏが閉塞判定の基準値以下の閉塞判定が異常であり、閉塞発生の前兆が確認されたと診断される状態である。ケースＣでは流入判定とポンプ運転判定および閉塞判定は正常状態であるが、Ｈｄ水位を上回ってから下回るまでの時間Ｔｘ（ＡＲ判定Iの判定値）がＡＲ判定の基準値を超えているが限界値を超えてないＡＲ判定の異常であるためＡＲ発生の前兆が確認されたと診断される状態である。

ケースＤでは、流入判定およびポンプ運転判定は正常状態であるが、前記同様の限界値を超えないＡＲ判定の異常および閉塞判定が異常であるためＡＲおよび閉塞発生の前兆が確認されたと診断される状態である。

ケースＦでは、Ｈｄ水位到達時点では流入判定値Ｑ≦１の流入判定が正常状況であるが、その後先発排水ポンプの運転中に該排水ポンプのポンプの計画吐出量Ｑｐを超えた大量の流入（ポンプ運転水位判定：異常）により水位が２台運転水位Ｈｗに達して先発の排水ポンプに加えて後発の排水ポンプＰ１またはＰ２が追従運転し、一旦２台運転水位Ｈｗを上回った水位は次第に低下し２台運転水位Ｈｗを下回り限界値を超えてＨｄ水位まで低下しているので、限界値を超えたＡＲ判定の異常としてＡＲ発生の前兆ではなく発生していると断定し、Ｈｄ水位到達以降の先発排水ポンプの運転中に該ポンプの計画吐出量Ｑｐを超えた大量の流入があったと診断される状態である。

ケースＧでは、流入判定は正常であるがＨｄ水位到達の先発排水ポンプの運転時にＡＲが発生し該排水ポンプの吐出能力低下により該ポンプの計画吐出量Ｑｐと均衡し限界値内にＨｄ水位を下回ることが出来ないため、限界値を超えたＡＲ判定の異常としてＡＲが発生していると断定した診断がされる状態である。

次に、図５ないし図９の処理手順を示すフローチャートおよび図１０ないし図２０の統計処理を説明するための線図を参照して、本発明の診断処理の手順を図５ないし図９のフローチャートの処理記号の左側に記載されたＳＴ（ステップナンバ）の順に具体的に説明する。

図５は本発明の診断処理全体を示すフローチャートであり、判定が開始されＳＴ１では水槽１内に汚水が流入し水位が上昇し水位センサ２によりポンプ停止水位Ｈｓの到達を検出しその時刻Ｔ０を記録し、その後も汚水が流入し水位が更に上昇してＳＴ２では水位センサ２がポンプ運転水位Ｈｄの到達を検出しその時刻Ｔ１が記録され、ＳＴ３ではポンプ停止水位Ｈｓからポンプ運転水位Ｈｄまでの水位間を満たすまでに要した時間Ｔｉを、上記記録の時刻Ｔ１と時刻Ｔ０の差Ｔｉ＝Ｔ１−Ｔ０として演算し、予め設定された例えば水槽１内の断面積Ａｍに上記ＨｄとＨｓの水位差を乗じた計量容積Ｖ｛（Ｈｄ−ＨＳ）×Ａｍ｝を基に水槽１内への単位時間当りの流入量Ｑｉｎを前記数式１により算出し記録された該流入量Ｑｉｎを排水該当の排水ポンプのポンプの計画吐出量Ｑｐで除した流入判定値Ｑを前記数式２により算出し記憶する。

ＳＴ４では前記ＳＴ３で算出された流入判定値Ｑをメモリへ記録し、運転するたびに蓄積されるデータΣＱに対して加算し「演算４」で統計的処理による流入量の再平均値（ＱＳａｖｅ＝Ｑｓｔｄ）を算出する。尚、図６および図１０を基に「演算４」における上記統計的処理による流入量の再平均値（ＱＳａｖｅ＝Ｑｓｔｄ）の算出方法を詳述すると、ＳＴ４−１では前記ＳＴ３で算出された流入判定値Ｑをメモリへ記録すると共に蓄積データΣＱに加算し、ＳＴ４−２およびＳＴ４−３では該蓄積データΣＱを基に指定された所定期間内に該当する蓄積データΣＱにおける流入量の平均値Ｑａｖｅおよび流入量の標準偏差値σＱを算出させて、図１０に示すようにＳＴ４−４では採用データ範囲を定めるため、上記算出の流入量の平均値Ｑａｖｅおよび標準偏差値σＱの算出値を基に、信頼性を向上させるため先ず点検による人為的な水位センサの操作などの特異データ部の排除として採用データ範囲の上限値｛Ｑｕｐ＝Ｑａｖｅ＋σＱ×２｝と下限値｛Ｑｄｗ＝Ｑａｖｅ−σＱ×２｝を求めて採用データ範囲を確定させて、ＳＴ４−５で当該採用データ範囲内に該当する再蓄積データΣＱＳの再平均値ＱＳａｖｅを再度算出し、ＳＴ４−６では当該再平均値ＱＳａｖｅを後述のＡＲ判定IIのＳＴ１３またはＳＴ２３の「演算１３２３」
および閉塞判定のＳＴ１５またはＳＴ２７の「演算１５２７」の演算処理のためメモリへ記録させる。

図５に戻ってＳＴ５では流入量の判定として、前記ＳＴ３において前記数式２より算出された流入判定値Ｑが１以下、即ち排水該当の排水ポンプのポンプの計画吐出量Ｑｐに対して前記数式１により算出された前記流入量Ｑｉｎが下回るか否かを判断し、下回る（ＹＥＳ）と判断された場合は正常と判定して正常処理のＳＴ６へと進み、また上回る（ＮＯ）と判断された場合にはポンプ計画吐出量Ｑｐを超える流入量があったと判定して、後述の異常処理のＳＴ１８からＳＴ１９において図４および表１に示すケースＨの「異常流入注意報」状態と診断され、例えばその結果を図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ通報および記録などの処理をし、ＳＴ６の正常処理に戻る。

ＳＴ６では先発の排水ポンプのポンプ運転判定として、前記ＳＴ２で既に水位がポンプ運転水位Ｈｄに達しているため、先発の排水ポンプが運転しているか否かを判断し、運転している（ＹＥＳ）と判断された場合は正常と判定して正常処理のＳＴ７へ進み、また運転していない（ＮＯ）と判断された場合には排水該当のポンプまたは制御盤の何れか若しくは双方にトラブルが生じた可能性があると判定して図４および表１に示すケースＥの「機器トラブル」状態と診断され、例えばその結果を図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ通報および記録などの処理をし、今回の稼働状況に対する診断を終了し次回の稼働まで診断を待機する。

ＳＴ７では使用さている複数台のポンプを夫々個別管理するため、現在稼動されている排水ポンプを認識記録し、前記ＳＴ２で記録された水位センサ２がポンプ起動のポンプ運転水位Ｈｄの到達検出時刻Ｔ１と図３に示すポンプ運転水位Ｈｄを下回った検出時刻Ｔ２を基に、図３に示すようにポンプ運転水位Ｈｄの到達から下回るのに要した時間Ｔｘ＝Ｔ２−Ｔ１を段落番号００２２にて前述している今回のＡＲ発生の前兆の判定に用いるＡＲ判定Iの判定値Ｔｘとして算出し、該ＡＲ判定Iの判定値Ｔｘの判定の基準値としてＳＴ８では前回またはそれ以前の運転において後述のＳＴ１０「演算１０」にて算出(ＳＴ１０−５)され記録(ＳＴ１０−６)蓄積されている再平均値ＴｘＳａｖｅをＡＲ判定Iの基準値として呼び出し、ＳＴ９では図４に示すように上記算出のＡＲ判定Iの判定値Ｔｘが当該ＡＲ判定Iの基準値の時間以内か否かを判断し、ＡＲ判定Iの基準値の時間以内（ＹＥＳ）と判断された場合は正常と判定して正常処理のＳＴ１０「演算１０」へ進み、またＡＲ判定Iの基準値の時間を超える（ＮＯ）と判断された場合はＡＲ発生の前兆の疑いがあると判定して後述のＳＴ２０の処理へ進む。

ＳＴ１０では前記ＳＴ７で算出したＡＲ判定Iの判定値Ｔｘをメモリへ記録し、運転するたびに蓄積されるデータΣＴｘに対して加算し「演算１０」で統計的処理による再平均値ＴｘＳａｖｅ（ＡＲ判定Iの基準値）を算出する。尚、図７および図１１を基に「演算１０」における上記統計的処理によるＡＲ判定Iの基準値ＴｘＳａｖｅの算出方法を下記に詳述すると、ＳＴ１０−１では前記ＳＴ７で算出されたＡＲ判定Iの判定値Ｔｘをメモリへ記録すると共に蓄積データΣＴｘに加算し、ＳＴ１０−２およびＳＴ１０−３では該蓄積データΣＴｘを基に指定された所定期間内に該当する蓄積データΣＴｘにおけるＡＲ判定Iの平均値ＴｘａｖｅおよびＡＲ判定Iの標準偏差値σＴｘを算出させて、図１１に示すようにＳＴ１０−４では採用データ範囲を定めるため、上記算出のＡＲ判定Iの平均値Ｔｘａｖｅおよび標準偏差値σＴｘの算出値を基に、信頼性を向上させるため望ましくはＡＲが発生するとＡＲ判定Iの判定値Ｔｘが大きくなる傾向があるので、採用データ範囲を求める際には、特異性のある大きな値を含めないようにするため、先ず特異データ部の排除として採用データ範囲の上限値｛Ｔｘｕｐ＝Ｔｘａｖｅ＋σＴｘ×２｝を求めて上限値Ｔｘｕｐを超えるデータを排除し採用データ範囲を確定させて、ＳＴ１０−５で当該採用データ範囲内に該当する再蓄積データΣＴｘＳの再平均値ＴｘＳａｖｅを再度算出し、ＳＴ１０−６では当該再平均値ＴｘＳａｖｅを次回または其れ以降の前記ＳＴ８におけるＡＲ判定Iの基準値として用いるためにメモリへ記録する。

図５に戻ってＳＴ１１では図1および図３に示すように水槽１内への正常流入状況下において、排水該当の排水ポンプが正常に運転されているため、水位センサ２がポンプ運転水位Ｈｄを下回りポンプ停止水位Ｈｓを下回ったことを検出しその時刻Ｔ３が記録され、当該検出時刻Ｔ３と図３に示すポンプ運転水位Ｈｄを下回った検出時刻Ｔ２を基に、図３に示すようにポンプ運転水位Ｈｄを下回ってからポンプ停止水位Ｈｓを下回までに要した時間Ｔｏ１＝Ｔ３−Ｔ２を算出し、該算出値Ｔｏ１は、後述のＳＴ１４またはＳＴ２６の閉塞判定値の算出に用いるためメモリへ記録し、ＳＴ１２では、前記ＳＴ９でＡＲ判定Iの判定値Ｔｘ＞ＡＲ判定Iの基準値のＡＲ発生の前兆の疑いがあると判定された場合において、その発生状況が軽微で前兆程度か或いはＡＲが発生しているかを更に詳細に判定するために、ポンプ運転水位Ｈｄを上回ってからポンプ停止水位Ｈｓを下回るまでに要した時間Ｔｏ２を前記ＳＴ２で記録された時刻Ｔ１と上記時刻Ｔ３を基にそれらの時間差Ｔｏ２＝Ｔ３−Ｔ１を算出し、前記ＳＴ９で算出されたＡＲ判定Iの判定値Ｔｘの時間で割ることで、ポンプが運転している時間に対してＡＲ判定Iの判定値Ｔｘの時間がどの程度の割合であるかこの値をＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２=Ｔｘ／Ｔｏ２として算出する。

そして、ＳＴ１３では前記ＳＴ１２で算出したＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２をメモリへ記録し、図１２に示すよう運転するたびに蓄積されるデータΣＴｘ２に対して加算し、「演算１３２３」の統計的処理により算出された再平均値Ｔｘ２Ｓａｖｅと前記ＳＴ４「演算４」において算出し記録されている再平均値ＱＳａｖｅを基に図１３に示すようＡＲ判定IIの基準値Ｔｘ２ｓｔｄを算出し記憶する。尚、図８および図１２ないし図１４を基に「演算１３２３」に係るＡＲ判定IIの基準値Ｔｘ２ｓｔｄの算出方法を詳述すると、ＳＴ１３２３−１では前記ＳＴ１２で算出したＡＲ判定IIの判定Ｔｘ２をメモリへ記録し、蓄積データΣＴｘ２に加算し、ＳＴ１３２３−２およびＳＴ１３２３−３では該蓄積データΣＴｘ２を基に指定された所定期間内に該当する蓄積データΣＴｘ２におけるＡＲ判定IIの平均値Ｔｘ２ａｖｅおよび標準偏差値σＴｘ２を算出させて、図１２に示すようにＳＴ１３２３−４では採用データ範囲を定めるため、上記算出のＡＲ判定IIの平均値Ｔｘ２ａｖｅおよび標準偏差値σＴｘ２の算出値を基に、信頼性を向上させるため望ましくはＡＲが発生するとＡＲ判定Iの判定値Ｔｘが大きくなる傾向があることからＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２も大きくなる傾向があるため、採用データ範囲を求める際には、特異性のある大きな値を含めないようにするため、先ず特異データ部の排除として採用データ範囲の上限値｛Ｔｘ２ｕｐ=Ｔｘ２ａｖｅ＋σＴｘ２×２｝を求めて上限値Ｔｘ２ｕｐを超えるデータを排除し採用データ範囲を確定させて、ＳＴ１３２３−５で当該採用データ範囲内するに該当する再蓄積データΣＴｘ２Ｓの再平均値Ｔｘ２Ｓａｖｅを再度算出し、ＳＴ１３２３−６で当該再平均値Ｔｘ２Ｓａｖｅを後述のＳＴ１３２３−８の直線回帰による「ＡＲ判定IIの正常値基準線：Ｙ＝ａＸ＋b」の作成に用いるためメモリへ記録する。

そして、ＳＴ１３２３−７では、前記ＳＴ４「演算４」において算出し記録されている流入判定の再平均値ＱＳａｖｅを呼び出し、前記ＳＴ１３２３−５で算出された再平均値Ｔｘ２Ｓａｖｅと上記ＳＴ１３２３−７で呼び出された両再平均値を基にＳＴ１３２３−８において再平均値ＱＳａｖｅをＸ＝ＱＳａｖｅとＹ＝Ｔｘ２Ｓａｖｅとして、下記の数式３より求められる直線の傾きａおよび数式４より求められる直線の切片ｂの両算出値を用いて、下記の数式５の直線回帰式を図１３に示す「ＡＲ判定IIの正常値基準線：Ｙ＝ａＸ＋b」として求め、ＳＴ１３２３−９では上記ＡＲ判定IIの正常値基準線を基に上・下限値のＡＲ判定IIの正常範囲を定め、該ＡＲ判定IIの正常値基準線を中心としてグラフに散布されたデータの分布密度の高い上・下限何れかの値を通りＡＲ判定IIの正常値基準線に平行な直線を求めその平行線をＡＲ判定IIの正常値基準線を中心に反転転写させて、図１３に示すＡＲ判定IIの正常範囲の上下限を求め該反転転写線をＡＲ判定IIの基準線とする事ができるが、ＡＲが発生するとＡＲ判定Iの判定値Ｔｘが大きくなることからＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２も大きくなる傾向があるので、上記ＡＲ判定IIの正常範囲の信頼性を上げるために、望ましくは図１３に示すようグラフに散布されたデータの分布密度の高い下限値を通る下限平行線を定め、ＡＲ判定IIの正常値基準線を中心に当該下限平行線を反転転写させて上下限のＡＲ判定IIの正常範囲を定め、反転転写された正常範囲の上限線をＡＲ判定IIの基準線として下記の記数式５に示すＡＲ判定IIの基準値算出の回帰直線式を求める。

更に、ＳＴ１３２３−１０では機場毎の特性が異なることを考慮して精度調整が可能なよう図１４に示すよう、前記ＳＴ１３２３−９で求められた正常範囲の上限線にＡＲ判定IIの基準線の精度調整変更用許容設定値を設けて変更設定を可能とし、変更設定による精度調整後のＡＲ判定IIの補正基準線が求められている。

ＳＴ１３２３−１１では、図１３に示す前記ＳＴ１３２３−９のＡＲ判定IIの基準線或いは図１４に示す前記ＳＴ１３２３−１０のＡＲ判定IIの補正基準線を基にＸ軸上の値となるＳＴ３で算出された今回の運転における流入判定値Ｑ(図１３および図１４の事例ではＱｎ)に対応するＹ軸上の値Ｔｘ２ｓｔｄ(精度調整後はＴｘ２‘ｓｔｄ)を今回使用するＡＲ判定IIの基準値として得て記憶し、演算１３２３の一連の処理を終了し、後記ＳＴ１４またはＳＴ２４へ進む。

次に、図５に戻ってＳＴ１４では図１および図３に示す槽内への流入状況下において、排水該当の排水ポンプが正常に運転されているため、ポンプ運転水位Ｈｄを下回ってから、ポンプ停止水位Ｈｓを下回わる水位差（Ｈｄ−Ｈｓ）に降下させるための排水処理能力量を算出することで、具体的には該水位差（Ｈｄ−Ｈｓ）に槽の断面積Ａｍを乗じた容積Ｖ＝（Ｈｄ−Ｈｓ）×Ａｍがなくなるまでに要した前記ＳＴ１１で算出記録されている時間Ｔｏ１＝Ｔ３−Ｔ２で除した槽内への流入状況下における単位時間あたりの相対排水処理能力量を下記数式６により算出し記憶された、該算出のＱｏｕｔと設置されているポンプの計画吐出量Ｑｐの割合Ｑｏを下記数式７により閉塞判定値Ｑｏとして算出する。

ＳＴ１５では、前記ＳＴ１４で算出した閉塞判定値Ｑｏをメモリへ記録し、図１５に示すよう運転するたびに蓄積されるデータΣＱｏに対して加算し、「演算１５２７」の統計的処理により算出された再平均値ＱｏＳａｖｅと前記ＳＴ４「演算４」において算出し記録されている再平均値ＱＳａｖｅを基に図１６に示すよう閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄを算出し記憶する。尚、図９および図１５ないし図１７を基に「演算１５２７」に係る閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄの算出方法を詳述すると、ＳＴ１５２７−１では前記ＳＴ１４で算出した閉塞判定値Ｑｏをメモリへ記録し、蓄積データΣＱｏに加算し、ＳＴ１５２７−２およびＳＴ１５２７−３では該蓄積データΣＱｏを基に指定された所定期間内に該当する蓄積データΣＱｏにおける閉塞判定の平均値Ｑｏａｖｅおよび標準偏差値σＱｏを算出させて、図１５に示すようにＳＴ１５２７−４では採用データ範囲を定めるため、上記算出の閉塞判定の平均値Ｑｏａｖｅおよび標準偏差値σＱｏの算出値を基に、信頼性を向上させるため望ましくは閉塞発生の可能性がある場合は、閉塞判定値Ｑｏは小さくなる傾向があるため、採用データ範囲を求める際には、特異性のある小さな値を含めないようにするため、先ず特異データ部の排除として採用データ範囲の下限値｛Ｑoｄｗ=Ｑoａｖｅ−σＱo×２｝を求めて下限値Ｑoｄｗを下回るデータを排除し採用データ範囲を確定させて、ＳＴ１５２７−５で当該採用データ範囲内するに該当する再蓄積データΣＱｏＳの再平均値ＱｏＳａｖｅを再度算出し、ＳＴ１５２７−６で当該再平均値ＱｏＳａｖｅを後述のＳＴ１５２７−８の直線回帰による「閉塞正常値基準線：Ｙ＝ａＸ＋b」の作成に用いるためメモリへ記録する。

そして、ＳＴ１５２７−７では、前記ＳＴ４「演算４」において算出し記録されている流入判定の再平均値ＱＳａｖｅを呼び出し、前記ＳＴ１５２７−５で算出された再平均値ＱｏＳａｖｅと上記ＳＴ１５２７−７で呼び出された両再平均値を基にＳＴ１５２７−８において再平均値ＱＳａｖｅをＸ＝ＱＳａｖｅとＹ＝ＱｏＳａｖｅとして、下記の数式８より求められる直線の傾きａおよび数式９より求められる直線の切片ｂの両算出値を用いて、下記の数式１０の直線回帰式を図１６に示す「閉塞正常値基準線：Ｙ＝ａＸ＋b」として求め、ＳＴ１５２７−９では上記閉塞正常値基準線を基に上・下限値の閉塞判定の正常範囲を定め、該閉塞正常値基準線を中心としてグラフに散布されたデータの分布密度の高い上・下限何れかの値を通り閉塞正常値基準線に平行な直線を求めその平行線を閉塞正常値基準線を中心に反転転写させて、図１６に示す閉塞判定の正常範囲の上下限を求め該反転転写線を閉塞判定の基準線とする事ができるが、閉塞が発生すると相対排水処理能力量Ｑｏｕｔが小さくなることから閉塞判定値Ｑｏも小さくなる傾向があるので、上記閉塞判定の正常範囲の信頼性を上げるために、望ましくは図１６に示すようグラフに散布されたデータの分布密度の高い上限値を通る上限平行線を定め、閉塞正常値基準線を中心に当該上限平行線を反転転写させて上下限の閉塞判定の正常範囲を定め、反転転写された正常範囲の下限線を閉塞判定の基準線として下記数式１０に示す閉塞判定の基準値算出の回帰直線式を求める。

更に、ＳＴ１５２７−１０では機場毎の特性が異なることを考慮して精度調整が可能なよう図１７に示すよう、前記ＳＴ１５２７−９で求められた正常範囲の下限線に閉塞判定の基準線の精度調整変更用許容設定値を設けて変更設定を可能とし、変更設定による精度調整後の閉塞判定の補正基準線が求められている。

ＳＴ１５２７−１１では、図１６に示す前記ＳＴ１５２７−９の閉塞判定の基準線或いは図１７に示す前記ＳＴ１５２７−１０の閉塞判定の補正基準線を基にＸ軸上の値となるＳＴ３で算出された今回の運転における流入判定値Ｑ(図１６および図１７の事例ではＱｎ)に対応するＹ軸上の値Ｑｏｓｔｄ(精度調整後はＱｏ‘ｓｔｄ)を今回使用する閉塞判定の基準値として得て記憶し、演算１５２７の一連の処理を終了し、後記ＳＴ１６またはＳＴ２８へ進む。

次に、図５に戻ってＳＴ１６では前記ＳＴ１５で算出した閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄ(精度調整後はＱｏ‘ｓｔｄ)をデータより呼び出し、ＳＴ１７において前記ＳＴ１４で算出された閉塞判定値Ｑｏが上記閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄ（精度調整後はＱｏ‘ｓｔｄ）を上回るか否かを判断し、上回っている（ＹＥＳ）と判断された場合はポンプは正常に稼動されたと判定して図４および表１に示すケースＡの「正常」状態と診断され、例えばその結果を図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ通報および記録などの処理をし、今回の運転に対する診断処理が終了され次回の運転診断処理に対して待機する。また、閉塞判定値Ｑｏが上記閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄ（精度調整後はＱｏ‘ｓｔｄ）を下回っている（ＮＯ）と判断された場合はポンプ閉塞の前兆が確認されたと判定して４および表１に示すケースＢの「閉塞注意報」状態と診断され、例えばその結果を図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ通報および記録などの処理をし、今回の運転に対する診断処理が終了され次回の運転診断処理に対して待機する。

ＳＴ１８では、前記ＳＴ５の流入量の判定として、前記ＳＴ３において前記数式２より算出された流入判定値Ｑが１を超える、即ち排水該当の排水ポンプのポンプの計画吐出量Ｑｐに対して前記数式１により算出された前記流入量Ｑｉｎが上回る（ＮＯ）と判断された場合は異常流入量のポンプの計画吐出量Ｑｐを超える流入量があったと判定し、ＳＴ１９において図４および表１に示すケースＨの「異常流入注意報」状態と診断され、例えばその結果を図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ通報および記録などの処理をし、以後の診断処理を続行させるため前記ＳＴ６の正常処理に戻る。

ＳＴ２０では、前記ＳＴ９のＡＲ判定Iで基準値ＴｘＳａｖｅに対して今回のＡＲ判定Iの判定値Ｔｘが超えている（ＮＯ）と判断された場合においてはＡＲが発生しているのか或いはポンプの運転中に多量の流入量があったのか、原因の特定ができないため、ＡＲ発生の前兆の疑いがあるとして図４に示すよう予め設定された限界値以内に槽内水位が２台運転水位Ｈｗを上回(ＯＮ)った後に２台運転水位Ｈｗを下回（ＯＦＦ）っているか否かを判断し、限界値以内に２台運転水位Ｈｗを上回った後に下回る(ＹＥＳ)と判断した場合はＡＲが発生しているのか或いはポンプの運転中に多量の異常流入があったと判定し図４および表１に示すケースFの「ＡＲもしくは運転中の異常流入」状態と診断され、例えばその結果を図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ通報および記録などの処理をした後、診断を中断し、次の運転まで待機する。また、限界値以内に２台運転水位Ｈｗを上回らない（ＮＯ）と判断された場合はＳＴ２１へ進む。

ＳＴ２１では、上記ＳＴ２０で図４に示す予め設定された限界値以内に２台運転水位Ｈｗを上回（ＯＮ）ることなく(到達しない)且つポンプ運転水位Ｈｄを下回（ＯＦＦ）っているか否かを判断し、限界値以内に２台運転水位Ｈｗを上回ることなく且つポンプ運転水位Ｈｄを下回らない（ＮＯ）と判断されたの場合は、ＡＲが発生しているか若しくはポンプの吐出量と流入量が均衡或いは流入量が多い状態が続いているものとして判定して図４および表１に示すケースＧの「ＡＲ発生」状態と診断され、例えばその結果を図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ通報および記録などの処理をした後、診断を中断し、次の運転まで待機する。また、ポンプ運転水位Ｈｄを下回る（ＹＥＳ）と判断された場合は何らかの理由で水位が下がりにくい状態であったと判定してＳＴ２２へ進む。

ＳＴ２２では、前記段落番号００３３のＳＴ１２と同様の処理を行い、ＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２を算出し、ＳＴ２３へ進む。

ＳＴ２３では、前記段落番号００３４ないし００４０のＳＴ１３と同様の「演算１３２３」の処理を行い、図１３に示すようにＡＲ判定IIの基準値Ｔｘ２ｓｔｄを今回使用するＡＲ判定IIの基準値として得て記憶し、演算１３２３の一連の処理を終了し、ＳＴ２４へ進む。

ＳＴ２４では、前記ＳＴ２３で算出したＡＲ判定IIの基準値Ｔｘ２ｓｔｄをデータより呼び出し、ＳＴ２５へ進む。

ＳＴ２５では、前記ＳＴ２２で算出したＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２がＳＴ２３で算出しＳＴ２４で呼び出されたＡＲ判定IIの基準値Ｔｘ２ｓｔｄを下回るか否かを判断し、下回る(ＹＥＳ)と判断された場合は、ＡＲらしき現象は確認したもののＡＲの問題ではないと判定して前記段落番号００４１のＳＴ１４の閉塞判定へ進む。また、下回らない（ＮＯ）と判断された場合は、ＡＲが発生している可能性は高いとしながらも、閉塞も併発している可能性があると判定してＳＴ２６の閉塞判定へ進む。

ＳＴ２６では、前記段落番号００４１のＳＴ１４と同様の処理を行い、閉塞判定値Ｑｏを算出し、ＳＴ２７へ進む。

ＳＴ２７では、前記段落番号００４４ないし００５０のＳＴ１５と同様の「演算１５２７」の処理を行い、図１６に示すように閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄを今回使用する閉塞判定の基準値として得て記憶し、演算１５２７の一連の処理を終了し、ＳＴ２８へ進む。

ＳＴ２８では、前記ＳＴ２７で算出した閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄ(精度調整後はＱｏ‘ｓｔｄ)をデータより呼び出し、ＳＴ２９において前記ＳＴ２６で算出された閉塞判定値Ｑｏが上記閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄ（精度調整後はＱｏ‘ｓｔｄ）を上回るか否かを判断し、上回っている（ＹＥＳ）と判断された場合はＡＲの前兆が確認されたと判定して図４および表１に示すケースＣの「ＡＲ注意報」状態と診断され、例えばその結果を図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ通報および記録などの処理をし、今回の運転に対する診断処理が終了され次回の運転診断処理に対して待機する。また、閉塞判定値Ｑｏが上記閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄ（精度調整後はＱｏ‘ｓｔｄ）を下回っている（ＮＯ）と判断された場合はポンプ閉塞の可能性もあるとしてＡＲよび閉塞の両方の前兆が確認されたと判定して図４および表１に示すケースＤの「ＡＲ＋閉塞注意報」状態と診断され、例えばその結果を図１に示す監視装置４から中央管理装置(図示せず)へ通報および記録などの処理をし、今回の運転に対する診断処理が終了され次回の運転診断処理に対して待機する。

次に、本発明では排水ポンプの長期稼働に伴う例えば羽根車やポンプケーシングなどの経年摩耗により次第にポンプ性能が低下するため、経年変化によるポンプ吐出性能低下の診断において、下記数式１１により段落番号００２７のＳＴ３で前記数式１により算出し記憶されている流入量Ｑｉｎに段落番号００４１のＳＴ１４で前記数式６により算出し記憶されている相対排水処理能力量Ｑｏｕｔを加えた実際のポンプ吐出量Ｑｐｉｏを算出および記憶し、下記数式１２により上記実際のポンプ吐出量Ｑｐｉｏに対する前記ポンプの計画吐出量Ｑｐの割合をポンプ吐出量の割合Ｑｉｏとして周期毎に算出および記憶し、図１８に示すよう指定期間をＸ軸に設定し、該指定期間の間隔は現場状況に応じて日、週、月など任意に設定できることが望ましく、指定期間に該当する上記記憶蓄積された各ポンプ吐出量の割合ＱｉｏをＹ軸上に時系列的にプロットしグラフ化およびリスト化（図示せず）することで、経年変化による緩やかなポンプ吐出性能低下傾向が可視化されるため、例えば当初のポンプ吐出量の割合Ｑｉｏに対して３０％低下をメンテナンス時期と予め設定することで、事前にメンテナス時期が予測され、しかも性能低下状況が視認できるので極めて適正な時期に無駄なく効率の良いメンテナスを実施することができる。

更にまた、日常の閉塞およびＡＲなどの異常状態の不具合管理として図１９および図２０に示すよう指定期間をＸ軸に設定し、該指定期間の間隔は現場状況に応じて日、週、月など任意に設定できることが望ましく、指定期間に該当する前記記憶蓄積された各種判定値をＹ軸上に時系列的にプロットしグラフ化およびリスト化（図示せず）することで、不具合（閉塞およびＡＲなど）によって性能が低下しない限り当該各種判定値は一定であるため、当該指定期間における各種判定値の平均値に許容設定値を加味した値を基準値として用いることで、何時閉塞およびＡＲなどの不具合の予兆が発生したかを適正かつ容易に視認することができる。

日常管理における閉塞発生の予兆確認として、例えば図１９に示すように指定期間をＸ軸に設定し、該指定期間の間隔は現場状況に応じて日、週、月など任意に設定できることが望ましく、指定期間に該当する前記数式１２により演算され記憶蓄積された各ポンプ吐出量の割合ＱｉｏをＹ軸上に時系列的にプロットしグラフ化およびリスト化（図示せず）することで容易に可視化することができるので、閉塞が発生すると前記数式１１により算出された実際のポンプ吐出量Ｑｐｉｏは少なくなることからポンプ吐出量の割合Ｑｉｏも低くなる傾向があるため、本実施例ではポンプ吐出量の割合Ｑｉｏの平均値Ｑｉｏａｖｅ（記憶蓄積された各Ｑｉｏの累計値÷指定期間日数)に許容設定値を減算した値を判定の基準値として用いることで、明確に何時閉塞の予兆が発生したかを適正かつ容易に確認することができる。

また、ＡＲ発生の予兆確認として、例えば図２０に示すように指定期間をＸ軸に設定し、該指定期間の間隔は現場状況に応じて日、週、月など任意に設定できることが望ましく、指定期間に該当する前記ＳＴ１３２３−１で前記ＳＴ１２で算出したＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２を記録された蓄積データΣＴｘ２の各ＡＲ判定IIの判定Ｔｘ２値をＹ軸上に時系列的にプロットしグラフ化およびリスト化（図示せず）することで容易に可視化することできるので、ＡＲが発生すると前記ＳＴ７で算出されたＡＲ判定Iの判定値Ｔｘが大きくなることから該ＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２も大きくなる傾向があるため、本実施例ではＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２の平均値Ｔｘ２ａｖｅ（記憶蓄積されたΣＴｘ２÷指定期間日数）に許容設定値を加算した値を判定の基準値として用いることで、明確に何時ＡＲの予兆が発生したかを適正かつ容易に確認することができる。

従って、前述の如く日常の閉塞およびＡＲなどの異常状態の不具合管理において指定期間に該当する前記記憶蓄積された各種判定値を時系列に並べてグラフ化およびリスト化し、当該指定期間における各種判定値の平均値に許容設定値を加味した値を判定の基準値として用いることで、何時閉塞およびＡＲなどの不具合の予兆が発生したかを適正かつ容易に視認することができるため、現状を効率よく容易に把握することができるので、不足の事態を事前に回避することができる。

本発明の一実施例のブロック図である。本発明の槽内の水位変動に伴う排水ポンプの運転状態を示す線図である。本発明の槽内の水位変動における計測時間を示す線図である。本発明の槽内の水位変動における表１に示した各診断の区分を説明するための線図である。本発明の診断処理全体を示すフロー図である。図５におけるＳＴ４の演算４の詳細処理を示すフロー図である。図５におけるＳＴ１０の演算１０の詳細処理を示すフロー図である。図５におけるＳＴ１３およびＳＴ２３の演算１３２３の詳細処理を示すフロー図である。図５におけるＳＴ１５およびＳＴ２７の演算１５２７の詳細処理を示すフロー図である。図６のＳＴ４の演算４における流入判定値Ｑの統計処理を説明するための線図である。図７のＳＴ１０の演算１０におけるＡＲ判定Iの判定値Ｔｘの統計処理を説明するための線図である。図８のＳＴ１３およびＳＴ２３の演算１３２３におけるＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２の統計処理を説明するための線図である。図８のＳＴ１３２３−８およびＳＴ１３２３−９における流入判定値ＱとＡＲ判定IIの判定値Ｔｘ２の各該当データを散布したグラフより直線回帰式を用いてＡＲ判定IIの基準値Ｔｘ２ｓｔｄを求める統計処理を説明するための線図である。図１３のＡＲ判定IIの基準値Ｔｘ２ｓｔｄに図８のＳＴ１３２３−１０およびＳＴ１３２３−１１における精度調整変更用許容設定値を設けて変更設定を可能とした精度調整後のＡＲ判定IIの補正基準線によりＡＲ判定IIの基準値Ｔｘ２‘ｓｔｄを求める統計処理を説明するための線図である。図９のＳＴ１５およびＳＴ２７の演算１５２７における閉塞判定値Ｑｏの統計処理を説明するための線図である。図９のＳＴ１５２７−８およびＳＴ１５２７−９における流入判定値Ｑと閉塞判定値Ｑｏの各該当データを散布したグラフより直線回帰式を用いて閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄを求める統計処理を説明するための線図である。図１６の閉塞判定の基準値Ｑｏｓｔｄに図９のＳＴ１５２７−１０およびＳＴ１５２７−１１における精度調整変更用許容設定値を設けて変更設定を可能とした精度調整後の閉塞判定の補正基準線により閉塞判定の基準値Ｑｏ‘ｓｔｄを求める統計処理を説明するための線図である。経年変化によるポンプ吐出性能低下の診断を説明するための線図である。日常の閉塞の異常状態の不具合管理を説明するための線図である。日常のＡＲの異常状態の不具合管理を説明するための線図である。

符号の説明

１水槽
２水位センサ
３制御装置
Ｐ１排水ポンプ
Ｐ２排水ポンプ

Claims

水位変化量から容積を演算できる水槽と、１台または複数台の排水ポンプと、該水槽内に予め設定された該ポンプの停止（Ｈｓ）と運転（Ｈｄ）および後続ポンプ運転水位ならびに異常高水位の水位を検出する水位センサと、該水位センサからの受信信号を基に単位時間毎に計測されたデータの保存と演算処理および上記排水ポンプの発停制御を含む機能を有する制御装置を用いる、排水ポンプの異常診断方法であって、上記排水ポンプの停止（Ｈｓ）と運転水位（Ｈｄ）の水位変化量から演算される計量容積（Ｖ）と上記水位センサからの該排水ポンプの停止（Ｈｓ）と運転水位（Ｈｄ）の検知信号に基く水位変化時間である、ポンプ停止水位（Ｈｓ）を上回ってからポンプ運転水位（Ｈｄ）到達に要した時間（Ｔｉ），ポンプ運転水位（Ｈｄ）を上回ってからポンプ運転水位（Ｈｄ）を下回るのに要した時間（Ｔｘ），ポンプ運転水位（Ｈｄ）を下回ってからポンプ停止水位（Ｈｓ）を下回るのに要した時間（Ｔｏ１）とポンプ運転水位（Ｈｄ）到達からポンプ停止水位（Ｈｓ）を下回るのに要した時間（Ｔｏ２），ポンプが運転している該時間（Ｔｏ２）中に占める上記時間（Ｔｘ）の割合値（Ｔｘ２）、および予め設定された該排水ポンプの計画吐出量（Ｑｐ）を用いて、予め設定された下記数式１，２により算出された判定値が判定条件を満たすか否かによって異常流入の異常を適正に診断した後に機器トラブルの異常を適正に診断させると共に、該時間（Ｔｘ）の記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、信頼性を向上させるために特異性の大きな値を排除した採用データ範囲の確定に基づいた時間的概念を含んだ統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新されたＡＲ判定１の基準値（ＴｘＳａｖｅ）と判定対象の該時間（Ｔｘ）の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定Ｉ）の異常を適正に診断させると共に、該割合値（Ｔｘ２）の記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、下記数式３，４により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて下記数式５の方程式を求めて、その方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新されたＡＲ判定値２の基準値（Ｔｘ２ｓｔｄで或いは精度調整後のＴｘ２‘ｓｔｄ）と判定対象の該割合値（Ｔｘ２）の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定ＩＩ）の異常を適正に診断させると共に、該時間（Ｔｏ１）を用いて予め設定された閉塞判定に係る下記数式６，７，８，９により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて下記数式１０の方程式を求めて、該方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新された閉塞判定の基準値（Ｑｏｓｔｄ或いは精度調整後のＱｏ‘ｓｔｄ）と判定対象の閉塞判定値（Ｑｏ）の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、閉塞の異常を適正に診断させることを特徴する、排水ポンプの異常診断方法。
水位変化量から容積を演算できる水槽と、１台または複数台の排水ポンプと、該水槽内に予め設定された該ポンプの停止（Ｈｓ）と運転（Ｈｄ）および後続ポンプ運転水位ならびに異常高水位の水位を検出する水位センサと、該水位センサからの受信信号を基に単位時間毎に計測されたデータの保存と演算処理および上記排水ポンプの発停制御を含む機能を有する制御装置を備えた、排水ポンプの異常診断装置であって、上記排水ポンプの停止（Ｈｓ）と運転水位（Ｈｄ）の水位変化量から演算される計量容積（Ｖ）と上記水位センサからの該排水ポンプの停止（Ｈｓ）と運転水位（Ｈｄ）の検知信号に基く水位変化時間である、ポンプ停止水位（Ｈｓ）を上回ってからポンプ運転水位（Ｈｄ）到達に要した時間（Ｔｉ），ポンプ運転水位（Ｈｄ）を上回ってからポンプ運転水位（Ｈｄ）を下回るのに要した時間（Ｔｘ），ポンプ運転水位（Ｈｄ）を下回ってからポンプ停止水位（Ｈｓ）を下回るのに要した時間（Ｔｏ１）とポンプ運転水位（Ｈｄ）到達からポンプ停止水位（Ｈｓ）を下回るのに要した時間（Ｔｏ２），ポンプが運転している該時間（Ｔｏ２）中に占める上記時間（Ｔｘ）の割合値（Ｔｘ２）、および予め設定された該排水ポンプの計画吐出量（Ｑｐ）を用いて、予め設定された前記数式１，２により算出された判定値が判定条件を満たすか否かによって異常流入の異常を適正に診断した後に機器トラブルの異常を適正に診断させると共に、該時間（Ｔｘ）の記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、信頼性を向上させるために特異性の大きな値を排除した採用データ範囲の確定に基づいた時間的概念を含んだ統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新したＡＲ判定１の基準値（ＴｘＳａｖｅ）と判定対象の該時間（Ｔｘ）の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定Ｉ）の異常を適正に診断させると共に、該割合値（Ｔｘ２）の記憶された蓄積データを用いて平均および標準偏差の算出値を使って、前記数式３，４により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて前記数式５の方程式を求めて、その方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新されたＡＲ判定値２の基準値（Ｔｘ２ｓｔｄ或いは精度調整後のＴｘ２‘ｓｔｄ）と判定対象の該割合値（Ｔｘ２）の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定ＩＩ）の異常を適正に診断させると共に、該時間（Ｔｏ１）を用いて予め設定された閉塞判定に係る前記数式６，７，８，９により演算処理され記憶された算出値の蓄積データを用いて回帰直線の法則に基づいて前記数式１０の方程式を求めて、該方程式に基づいて信頼性を向上させるために分布密度の低い散布データを排除した正常範囲の確定に基づいた統計的処理により算出された判定の基準値から、適宜自動的に更新された閉塞判定の基準値（Ｑｏｓｔｄ或いは精度調整後のＱｏ‘ｓｔｄ）と判定対象の閉塞判定値（Ｑｏ）の判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、閉塞の異常を適正に診断できるよう構成したことを特徴する、排水ポンプの異常診断装置。
請求項１の排水ポンプの異常診断方法において、流入条件およびポンプ特性などが異なる個々の機場毎に対して前記判定の基準値の精度が大きく相異するので、当該判定の基準値を補正するため判定精度調整の許容範囲設定値の設定機能を設けることで、個々の機場毎に対応した判定の補正基準値に適宜自動的に更新された該判定の補正基準値と判定対象の前記判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定ＩＩ）の異常を適正に診断した後に閉塞の異常を適正に診断させることを特徴する、排水ポンプの異常診断方法。
請求項２の排水ポンプの異常診断装置において、流入条件およびポンプ特性などが異なる個々の機場毎に対して前記判定の基準値の精度が大きく相異するので、当該判定の基準値を補正するため判定精度調整の許容範囲設定値の設定機能を設けることで、個々の機場毎に対応した判定の補正基準値に適宜自動的に更新し、当該判定の補正基準値と判定対象の前記判定値を対比させ、該判定値が判定条件を満たすか否かによって、エアーロック（ＡＲ判定ＩＩ）の異常を適正に診断した後に閉塞の異常を適正に診断できるよう構成したことを特徴する、排水ポンプの異常診断装置。
水位変化量から容積を演算できる水槽と、１台または複数台の排水ポンプと、該水槽内に予め設定された該ポンプの停止（Ｈｓ）と運転（Ｈｄ）および後続ポンプ運転水位ならびに異常高水位の水位を検出する水位センサと、該水位センサからの受信信号を基に単位時間毎に計測されたデータの保存と演算処理および上記排水ポンプの発停制御を含む機能を有する制御装置を用いる、排水ポンプの異常診断方法であって、上記排水ポンプの停止（Ｈｓ）と運転水位（Ｈｄ）の水位変化量から演算される計量容積（Ｖ）と上記水位センサからの該排水ポンプの停止（Ｈｓ）と運転水位（Ｈｄ）の検知信号に基く水位変化時間ある、ポンプ停止水位（Ｈｓ）を上回ってからポンプ運転水位（Ｈｄ）到達に要した時間（Ｔｉ），ポンプ運転水位（Ｈｄ）を上回ってからポンプ運転水位（Ｈｄ）を下回るのに要した時間（Ｔｘ），ポンプ運転水位（Ｈｄ）を下回ってからポンプ停止水位（Ｈｓ）を下回るのに要した時間（Ｔｏ１）とポンプ運転水位（Ｈｄ）到達からポンプ停止水位（Ｈｓ）を下回るのに要した時間（Ｔｏ２），ポンプが運転している該時間（Ｔｏ２）中に占める上記時間（Ｔｘ）の割合値（Ｔｘ２）、および予め設定された該排水ポンプの計画吐出量（Ｑｐ）を用いて、予め設定された前記数式１により算出し記憶されている流入量（Ｑｉｎ）に前記数式６により算出し記憶されている相対排水処理能力量（Ｑｏｕｔ）を加えた、下記数式１１の実際のポンプ吐出量（Ｑｐｉｏ）を算出および記憶し、該実際のポンプ吐出量（Ｑｐｉｏ）に対するポンプの計画吐出量（Ｑｐ）の割合の下記数式１２のポンプ吐出量の割合（Ｑｉｏ）を算出および記憶された蓄積データを基に、現場状況に応じて日、週、月など任意に間隔とその指定期間を設定し、該指定期間に該当する上記蓄積データを指定間隔毎に時系列処理してグラフ化およびリスト化することで、予めメンテナス時期の目安となるポンプ性能低下のポンプ吐出量の割合を設定することで、下記数式１２により算出されるポンプ吐出量の割合（Ｑｉｏ）によって、上記指定間隔毎の経年変化による上記排水ポンプの性能低下傾向を適正かつ容易に視認し得ることを特徴する、排水ポンプの異常診断方法。
水位変化量から容積を演算できる水槽と、１台または複数台の排水ポンプと、該水槽内に予め設定された該ポンプの停止（Ｈｓ）と運転（Ｈｄ）および後続ポンプ運転水位ならびに異常高水位の水位を検出する水位センサと、該水位センサから受信信号を基に単位時間毎に計測されたデータの保存と演算処理および上記排水ポンプの発停制御を含む機能を有する制御装置を用いる、排水ポンプの異常診断方法であって、上記排水ポンプの停止（Ｈｓ）と運転水位（Ｈｄ）の水位変化量から演算される計量容積（Ｖ）と上記水位センサからの該排水ポンプの停止（Ｈｓ）と運転水位（Ｈｄ）の検知信号に基く水位変化時間ある、ポンプ停止水位（Ｈｓ）を上回ってからポンプ運転水位（Ｈｄ）到達に要した時間（Ｔｉ），ポンプ運転水位（Ｈｄ）を上回ってからポンプ運転水位（Ｈｄ）を下回るのに要した時間（Ｔｘ），ポンプ運転水位（Ｈｄ）を下回ってからポンプ停止水位（Ｈｓ）を下回るのに要した時間（Ｔｏ１）とポンプ運転水位（Ｈｄ）到達からポンプ停止水位（Ｈｓ）を下回るのに要した時間（Ｔｏ２），ポンプが運転している該時間（Ｔｏ２）中に占める上記時間（Ｔｘ）の割合値（Ｔｘ２）、および予め設定された該排水ポンプの計画吐出量（Ｑｐ）を用いて、予め設定された前記数式１により算出し記憶されている流入量（Ｑｉｎ）に前記数式６により算出し記憶されている相対排水処理能力量（Ｑｏｕｔ）を加えた、前記数式１１の実際のポンプ吐出量（Ｑｐｉｏ）を算出および記憶し、該実際のポンプ吐出量（Ｑｐｉｏ）に対するポンプの計画吐出量（Ｑｐ）の割合の前記数式１２のポンプ吐出量の割合（Ｑｉｏ）を算出および記憶された蓄積データを基に、閉塞が発生すると上記実際のポンプ吐出量（Ｑｐｉｏ）は少なくなることから上記ポンプ吐出量の割合（Ｑｉｏ）も低くなる傾向があるため、該ポンプ吐出量の割合（Ｑｉｏ）の平均値（Ｑｉｏａｖｅ）に許容設定値を減算した値を閉塞の予兆判定の基準値として活用し、また上記割合値（Ｔｘ２）の記憶された蓄積データを基に、エアーロックが発生すると上記時間（Ｔｘ）が大きくなることから、上記割合値（Ｔｘ２）も大きくなる傾向があるため、該割合値（Ｔｘ２）の平均値（Ｔｘ２ａｖｅ）に許容設定値を加算した値をエアーロックの予兆判定の基準値として活用することで、管理対象の判定値である上記ポンプ吐出量の割合（Ｑｉｏ）または割合値（Ｔｘ２）の記憶された蓄積データを基に、現場状況に応じて日、週、月など任意に間隔とその指定期間を設定し、該指定期間に該当する上記蓄積データを指定間隔毎に時系列処理してグラフ化およびリスト化することで、上記閉塞またはエアーロックの予兆判定の基準値に対して上記指定間隔の経過に対する管理対象の判定値によって、何時閉塞またはエアーロックの予兆が発生したかという変化傾向を適正かつ容易に視認し得ることを特徴する、排水ポンプの異常診断方法。