JP5135390B2 - 用紙残量検出装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙残量検出装置、及び、画像形成装置に関するものである。

近時、比較的多量の用紙をストックしておき、当該用紙を給紙する給紙機構が広く用いられている。この種の給紙機構が、特許文献１に例示されている。

特許文献１記載の給紙機構は、給紙トレイに載置されている用紙を給紙するに際し、当該用紙のうち最上位置の用紙が、予め設定された給紙位置に位置するように、当該給紙トレイを上昇させている。当該給紙トレイにはワイヤが固定されており、当該ワイヤがモータにより巻き取られることにより、給紙トレイが上昇する。

この種の給紙機構は、給紙トレイを予め設定された最下位置に位置させてから、当該給紙トレイ上の最上位置の用紙が給紙位置に位置するように上昇させ、当該給紙トレイの上昇の過程におけるモータの回転数を計数する。そして、その計数値に基づいて、給紙トレイ上の用紙残量を検出する。

特開２００１−８０７９２号公報

しかしながら、上記した従来の給紙機構では、モータの回転数の計数値をＤＲＡＭ等のメモリに記憶しているので、給紙機構の電源が切断されると、メモリに記憶されていた計数値がクリアされてしまう。

そのため、給紙機構が再起動されたときには、トレイの現在位置が不明となるため、再度、給紙トレイを最下位置に向けて下降させ、当該給紙トレイ上の最上位置の用紙が給紙位置に位置するまで、給紙トレイを上昇させ、そのときのモータの回転数を計数することで、トレイの現在位置を確認しなければならない。このように、再度、給紙トレイを昇降させると、消費電力に無駄が生じる。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、消費電力に無駄を生じさせずに、用紙残量を検出することができる用紙残量検出装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る用紙残量検出装置は、用紙を収容するための用紙収容部であって、前記用紙を取り出すための用紙取出位置が予め設定された用紙収容部と、前記用紙を載置するために設けられており、前記用紙収容部の内部で上下方向で移動可能なトレイと、前記トレイに載置されている用紙のうち最上位置の用紙が、前記用紙取出位置に位置するように、当該トレイを前記上下方向で移動させるモータと、一端が前記トレイに固定された索と、前記モータにより回転して、前記索を、他端から前記一端に向けて、当該索が自身の軸方向に順次整列するように巻き取ることにより、前記トレイを移動させるプーリーと、前記プーリーにおける前記索の現在の巻き取り位置の前記軸方向の位置である現在位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部により検知された前記現在位置に基づいて、前記トレイに載置されている用紙の残量を検出する残量検出部と、を備えることを特徴とする（請求項１）。

この構成によれば、プーリーを回転させてトレイを用紙収容部の上下方向で移動させるに際し、索をプーリーの軸方向に順次整列するように巻き取る。

そして、プーリーにおける索の現在の巻き取り位置、つまり、プーリーにおける索の巻き取り位置であって当該索の他端側を基準として最もトレイ側の巻き取り位置の軸方向の位置である現在位置に基づいて、トレイ上の用紙残量を検出する。

このような、プーリーにおける索の現在の巻き取り位置の軸方向の位置である現在位置は、電源が再投入された後でも変化しないため、電源が再投入された後でも、トレイの現在位置を確認し直すことなく、用紙残量を継続して検出することができる。そのため、消費電力に無駄を生じさせずに用紙残量を検出できる。

上記構成において、前記位置検知部は、前記プーリーにおける前記索の前記現在位置に応じて前記軸方向にスライドするスライド部材と、前記スライド部材のスライド位置に応じたレベル値の信号を、前記現在位置を示す信号として、前記残量検出部に出力するレベル値出力部と、を含むことが好ましい（請求項２）。

この構成によれば、プーリーにおける索の現在位置、つまり、プーリーにおける索の最もトレイ側の巻き取り位置の軸方向の位置に応じて、スライド部材がプーリーの軸方向にスライドする。そして、スライド部材のスライド位置に応じたレベル値の信号を、索の現在位置を示す信号として残量検出部に出力する。

これにより、残量検出部に対して、索がプーリーに巻き取られることに応じて変化する、当該プーリーにおける索の現在位置を、リニアに知らせることができる。

上記構成において、前記レベル値出力部は、前記スライド部材と連動してスライドされるスライド抵抗器と、前記スライド抵抗器の抵抗値に応じた信号を出力する出力部と、を備えることが好ましい（請求項３）。

この構成によれば、レベル値出力部は、スライド抵抗器と当該スライド抵抗器の抵抗値に応じた信号を出力する出力部とを備えるため、レベル値出力部を、簡易かつ低コストで構成することができる。

上記構成において、前記スライド部材は、前記プーリーの軸方向に平行にスライドし、前記スライド部材には、前記索が摺動可能に通される貫通孔が形成されており、前記索は、前記プーリーに巻き取られるに際し、前記貫通孔を摺動しながら前記スライド部材を前記軸方向に移動させることが好ましい（請求項４）。

この構成によれば、スライド部材に形成された貫通孔に通された索が、プーリーに巻き取られるに際し、貫通孔を摺動しながらスライド部材をプーリーの軸方向に移動させる。

これにより、スライド部材を、容易に、プーリーの軸方向にスライドさせることができる。

上記構成において、一端に前記索が摺動可能に通される貫通孔が形成され、他端に前記スライド部材が固定されたリンク部材をさらに備えており、前記リンク部材は、当該リンク部材の一端と他端との間の直線上で、当該リンク部材の一端から予め定められた第１距離離れ、且つ、当該リンク部材の他端から前記第１距離よりも大きな第２距離離れた支点位置を中心にして回動するよう構成されており、前記索は、前記プーリーに巻き取られるに際し、前記リンク部材の一端を摺動しながら、当該一端を、前記支点位置を中心にして回動させることが好ましい（請求項５）。

この構成によれば、索は、プーリーに巻き取られるに際し、リンク部材の一端に形成された貫通孔を摺動しながら、リンク部材の一端をプーリーの軸方向に移動させる。

そうすると、リンク部材が、当該リンク部材の一端と、スライド部材が固定された他端との間の直線状で、一端から予め定められた第１距離離れ、且つ、他端から第１距離よりも大きな第２距離離れた支点位置を中心として回動する。

その結果、リンク部材がテコとなって、スライド部材が、索の現在位置の移動距離を第１距離と第２距離との比率分大きくした距離だけ移動する。

これにより、索の現在位置の移動距離が小さな場合でも、当該移動距離を増加させて残量検出部に伝えることができる。その結果、用紙残量の検出精度が向上する。

上記構成において、前記プーリーには、当該プーリーの回転に伴って前記索を順次巻き取るための螺旋状の溝が形成されていることが好ましい（請求項６）。

この構成によれば、プーリーには螺旋状の溝が形成されているため、プーリー１回転あたりの索の基準位置の移動距離が、螺旋状の溝が形成されていない場合よりも増加する。

これにより、索の現在位置の移動距離が小さな場合でも、当該移動距離を増加させて残量検出部に伝えることができる。その結果、用紙残量の検出精度が向上する。

上記構成において、前記プーリーは、当該プーリーの径が前記索の巻き取り開始位置から離れるほど大きくなるように、前記プーリーの軸方向に対して予め設定された角度を有するテーパー形状とされていることが好ましい（請求項７）。

この構成によれば、プーリーは、当該プーリーの径が索の巻き取り開始位置から離れるほど大きくなるように、プーリーの軸方向に対して予め設定された角度を有するテーパー形状とされている。

これにより、索は、プーリーにおける索の巻き取り開始位置に向けて摺動しながら、順次巻き取られる。その結果、索を、プーリーの軸方向に沿って、隙間無く順次整列した状態で巻き取ることができるため、索の現在位置に基づく用紙残量の検出精度が向上する。

上記構成において、前記プーリーは、当該プーリーにおける索にかかる張力方向が、前記プーリーの軸方向との間でなす角度が、前記索の巻き取り開始位置側で鋭角となるように、前記プーリーの軸が傾斜して配設されていることが好ましい（請求項８）。

この構成によれば、索がプーリーに巻き取られるに際し、当該索にかかる張力の方向が、プーリーの軸方向であって索の巻き取り開始位置に向かう方向のベクトルと、当該ベクトルとは垂直方向のベクトルとに分解される。

これにより、索は、プーリーにおける索の巻き取り開始位置に向けて摺動しながら、順次巻き取られる。その結果、索を、プーリーの軸方向に沿って、隙間無く順次整列した状態で巻き取ることができるため、索の現在位置に基づく用紙残量の検出精度が向上する。

上記構成において、前記残量検出部が用紙残量を検出するために、前記レベル値と、当該レベル値に対応する用紙残量との対応関係を表す対応付け情報が予め設定されており、前記対応付け情報には、前記レベル値と、前記用紙残量である残枚数とが、当該残枚数が予め定められた最大枚数から単位枚数減少する毎に前記レベル値が順次変化するように予め設定されており、前記制御部は、前記トレイ上の用紙が前記単位枚数取り出されるときの前記レベル値の変化量を取得し、取得した変化量を用いて、前記対応付け情報を較正することが好ましい（請求項９）。

この構成によれば、トレイ上の用紙が予め定められた単位枚数取り出されるときのレベル値の変化量を取得し、取得した変化量を用いて、レベル値と用紙の残枚数との対応関係を表す対応付け情報を較正する。

これにより、トレイ上の用紙の厚さの違いに応じて適切な対応付け情報を取得することができる。その結果、トレイ上の用紙の厚さの違いに応じて、用紙残量を適切に検出することができる。

また、本発明の他の局面における画像形成装置は、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の用紙残量検出装置と、前記用紙収容部に収容された用紙のうち最上位置の用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする（請求項１０）。

この構成によれば、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の用紙残量検出装置を備えるため、請求項１乃至請求項９のいずれか一項の効果を奏する画像形成装置を提供することができる。

本発明によれば、電源が再投入された後でも、トレイの現在位置を確認し直すことなく、用紙残量を継続して検出することができる。そのため、消費電力に無駄を生じさせずに用紙残量を検出できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例を示した概略断面図である。 ストッカの外観の一例を概念的に示した図である。 第１トレイ及び第２トレイをストッカ内部で昇降させる昇降機構の一例を示した図である。 位置検知部の一例を示した図である。 スライド抵抗器の外観の一例を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る用紙残量検出装置の機能モジュールの一例を示したブロック図である。 第１プーリーの構成の一例を示した側面図である。 第１プーリーの構成の他の例を示した側面図である。 図８に示す第１プーリーの他の使用例を示した図である。 移動量増加機構の一例であるリンク部材の構成を示した図である。 移動量増加機構の一例である螺旋状の溝の構成を示した図である。

以下、本発明の一実施形態に係る用紙残量検出装置及び画像形成装置を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例を示した概略断面図である。尚、図１に示す画像形成装置には、本発明の一実施形態に係る用紙残量検出装置が含まれている。

図１に示すように、画像形成装置Ａは、略直方体に形成された筐体２と、筐体２の内部空間下部に配設されるとともに用紙ＳＨが蓄えられる貯留部３と、貯留部３から用紙ＳＨを取り出すとともに搬送する搬送部４と、搬送途中の用紙ＳＨの面にトナー画像を形成する画像形成部５と、用紙上に形成されたトナー画像を用紙ＳＨの面上に定着させる定着部６と、トナー画像が定着された用紙ＳＨを筐体２外に排出する排出部７とを備える。筐体２の上部には、原稿の画像を読み取るための原稿読取部８が配設される。原稿読取部８は、原稿の画像を読み取り、電子データ化する。

貯留部３は、少量の用紙ＳＨの束を収容する第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２を含む。第２カートリッジ３２は、第１カートリッジ３１の上方に配設される。貯留部３は、第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２が収容可能な枚数以上の用紙ＳＨを収容するためのストッカ（用紙収容部）３３をさらに含む。ストッカ３３は、第２カートリッジ３２の上方に配設される。

ストッカ３３は、略矩形板状の底部３３１と、底部３３１の周縁から上方に向かって延出する周壁部３３２とを含む。周壁部３３２の上縁は、ストッカ３３の開口部を形成する。底部３３１と周壁部３３２とで定められるストッカ３３の内部空間に収容された用紙ＳＨは、ストッカ３３の上部に形成される開口部を通じて、搬送部４により取り出され、画像形成部５に向けて搬送される。第１カートリッジ３１、第２カートリッジ３２及びストッカ３３は、筐体２内部から引き出し可能に設けられている。

ストッカ３３は、当該ストッカ３３の内部空間を横切って配設される仕切板３３３を含む。仕切板３３３は、底部３３１から上方に延出し、図１中において、ストッカ３３の内部空間を左右に互いに隣接する小空間に仕切る。左方に形成される小空間は第１収容部３３Ａを形成しており、右方に形成される小空間は第２収容部３３Ｂを形成している。

第１収容部３３Ａには、第１トレイ３３４が配設され、第２収容部３３Ｂには第２トレイ３３５が配設されている。第１トレイ３３４は、用紙ＳＨの束を載置するための上面を備える。また、第２トレイ３３５も、用紙ＳＨの束を載置するための上面を備える。

第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５は、ストッカ３３の内部において、予め設定された、最下位置ＰＬと用紙取出位置ＰＨとの間で上下方向に移動可能に構成されている。

搬送部４は、貯留部３の右側で上下方向に延びる搬送路４３を含む。用紙取りだしローラ４１３Ａ及び４１４Ａによりストッカ３３から取り出された用紙ＳＨは、ベルト装置４１２により搬送路４３に搬送され、搬送路４３を通じて画像形成部５に向かう。

用紙取りだしローラ４１３Ａは第１ローラ装置４１３に設けられており、用紙取りだしローラ４１４Ａは第２ローラ装置４１４に設けられている。第１ローラ装置４１３及び第２ローラ装置４１４は、筐体２に対して回動可能に取り付けられており、ストッカ３３に載置されている用紙ＳＨに上方向に押されることにより水平面との間の角度が変動する。

そして、第１ローラ装置４１３及び第２ローラ装置４１４の水平面との間の角度が予め設定された角度となったときに、第１ローラ装置４１３及び第２ローラ装置４１４を上方向に押す力を発生させるモータの駆動が停止する。

搬送部４は更に、第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２の右上部角隅部近傍に配設されるピックアップローラ４４及びピックアップローラ４４の近傍下流に配設される分離・給紙ローラ４５を含む。ピックアップローラ４４及び分離・給紙ローラ４５は、第１カートリッジ３１及び第２カートリッジ３２から１枚ずつ用紙ＳＨを取り出し、搬送路４３へ搬送する。搬送部４は更に、搬送路４３に沿って配設される複数の搬送ローラ４６を含む。搬送ローラ４６は、ストッカ３３、第１カートリッジ３１又は第２カートリッジ３２から送り出された用紙ＳＨを、搬送路４３を通じて、画像形成部５へ搬送する。

画像形成部５は、筐体２に回転可能に支持される略円筒形状の感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１の上方に配設される帯電器５２とを含む。感光体ドラム５１は、図１中、時計回りに回転する。帯電器５２は、感光体ドラム５１に電荷を付与し、感光体ドラム５１周面を一様に帯電させる。画像形成部５は更に、露光装置５３を備える。露光装置５３は、原稿読取部８が原稿の画像を読み取ることにより得られた画像データに基づき、レーザ光を感光体ドラム５１の帯電された周面に照射する。この結果、レーザ光は感光体ドラム５１上の電荷を消失させるため、感光体ドラム５１上には画像データに一致する静電潜像が形成されることとなる。画像形成部５は更に、現像装置５４を備える。現像装置５４は、トナーを収容するトナーコンテナ５５を備え、トナーコンテナ５５から静電潜像が形成された感光体ドラム５１の周面にトナーを供給する。この結果、感光体ドラム５１の周面に、静電潜像に一致するトナー像が形成されることになる。

画像形成部５は更に、感光体ドラム５１の下方に配設される転写ベルト５６を含む。搬送路４３を通じて、用紙ＳＨは、感光体ドラム５１と転写ベルト５６との間に送り込まれる。感光体ドラム５１と転写ベルト５６との間を用紙ＳＨが通過するとき、感光体ドラム５１の周面に形成されたトナー像は、トナーの帯電と逆の極性の逆バイアスの印加により用紙ＳＨに転写されることとなる。

画像形成部５は更に、用紙ＳＨへトナー像を転写した後の感光体ドラム５１の周面上に残留するトナーを除去するクリーニング装置５７と、残留トナーの除去がなされた感光体ドラム５１の周面から残留電荷を除去する除電装置５８とを含む。

画像形成部５にて、トナー像の転写がなされた用紙ＳＨは、定着部６へ送られる。定着部６は、定着ローラ６１と、定着ローラ６１に圧接される加圧ローラ６２とを含む。定着ローラ６１の内部には熱源６３が配設され、定着ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する用紙ＳＨ上のトナーが溶融されるとともに、加圧ローラ６２からの圧力により用紙ＳＨ上にトナーが定着される。これにより、用紙ＳＨ上へのトナー像の定着がなされることとなる。

排出機構７は、定着部６の下流に配設されるとともに筐体２の内壁面近傍に取り付けられる排出ローラ７１と、排出ローラ７１から筐体２外に排出された用紙ＳＨを受け止める排出トレイ７２とを含む。

図１に示される画像形成装置Ａは、ストッカ３３と画像形成部５／定着部６との間に両面印刷用の搬送路４７を備える。排出ローラ７１は、スイッチバック方式で搬送路４７へ用紙ＳＨを送り出すことも可能である。搬送路４７は、搬送路４３の途中に配設されたレジストローラ４８の直前で合流する。搬送路４７を通過した用紙ＳＨは、レジストローラ４８により画像形成部５へ送り出され、画像形成部５内でトナー像が定着されていない面にトナー像の転写がなされる。その後、定着ユニット６により新たに転写されたトナー像の用紙ＳＨへの定着がなされる。最後に、用紙ＳＨは排出ローラ７１により排紙トレイ７２上に排紙されることとなる。

図２は、ストッカ３３の外観の一例を概念的に示した図である。尚、図１と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。

このストッカ３３では、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５は、当該第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上面に、予め設定された最大枚数の用紙ＳＨが載置されたときには、ストッカ３３の底部３３１に当接する。このときの第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上面の位置が、先述した最下位置ＰＬとして設定されている。

このように、最大枚数の用紙ＳＨが載置されたときには、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上面が最下位置ＰＬに位置し、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上面に載置された用紙ＳＨのうち最上位置の用紙ＳＨが、用紙取出位置ＰＨに位置する。最上位置の用紙ＳＨが用紙取出位置ＰＨに位置するときには、当該最上位置の用紙ＳＨが、用紙取りだしローラ４１３Ａ及び４１４Ａと当接する。

そして、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５上の最上位置の用紙ＳＨが順次取り出されると、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５上の用紙ＳＨの枚数が減少する。すると、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５上の用紙ＳＨのうち最上位置の用紙ＳＨが用紙取りだしローラ４１３Ａ及び４１４Ａと当接しなくなる。

したがって、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５上の用紙ＳＨの枚数が減少するにつれて、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５は、後述するモータの駆動力を受けて上方向に移動する。すると、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５上の用紙ＳＨのうち最上位置の用紙ＳＨが用紙取りだしローラ４１３Ａ及び４１４Ａと当接する。これにより、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の用紙ＳＨの枚数が減少しても、最上位置にある用紙ＳＨを順次取り出すことができる。

以下の説明において、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５上の最上位置の用紙ＳＨが用紙取出位置ＰＨに位置するとき、つまり、最上位置の用紙ＳＨが用紙取り出しローラ４１３Ａ及び４１４Ａと当接するときの、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５の上面の位置を位置Ｐとする。

図３は、第１トレイ３３４及び第２トレイ３３５をストッカ３３内部で昇降させる昇降機構の一例を示した図である。

昇降機構３４では、第１トレイ３３４の両端には第１ワイヤ（索）Ｗ１の一端がそれぞれ固定されており、各第１ワイヤＷ１の他端は第１プーリー３４１に固定されている。各第１ワイヤＷ１は、それぞれ、定滑車３４３に掛け渡されている。

第１プーリー３４１には第１モータＭ１の時計回り方向の回転力が伝達されて回転する。これにより、第１プーリー３４１が時計回り方向に回転して、各第１ワイヤＷ１を順次巻き取る。その際、各第１ワイヤＷ１が固定された第１トレイ３３４が上昇する。

その一方で、第１モータＭ１を反時計回り方向に回転させると、第１ワイヤＷ１が下方に繰り出されて第１トレイ３３４が下降する。

また、第２トレイ３３５の両端には第２ワイヤ（索）Ｗ２の一端がそれぞれ固定されており、各第２ワイヤＷ２の他端は第２プーリー３４２に固定されている。各第２ワイヤＷ２は、それぞれ、定滑車３４３に掛け渡されている。

第２プーリー３４２には第２モータＭ２の反時計回り方向の回転力が伝達されて回転する。これにより、第２プーリー３４２が反時計回り方向に回転して、各第２ワイヤＷ２を順次巻き取る。その際、各第２ワイヤＷ２が固定された第２トレイ３３５が上昇する。

その一方で、第１モータＭ１を反時計回り方向に回転させると、第１ワイヤＷ１が下方に繰り出されて第１トレイ３３４が下降する。

本実施形態に係る用紙残量検出装置１は、第１プーリー３４１における第１ワイヤＷ１の巻き取り位置に基づいて第１トレイ３３４上の用紙残量を検出する構成を備える。また、用紙残量検出装置１は、第２プーリー３４２における第２ワイヤＷ２の巻き取り位置に基づいて第２トレイ３３５上の用紙残量を検出する構成を備える。

以下、第１プーリー３４１における第１ワイヤＷ１の巻き取り位置に基づいて第１トレイ３３４上の用紙残量を検出する構成について説明する。

尚、第２プーリー３４２における第２ワイヤＷ２の巻き取り位置に基づいて第２トレイ３３５上の用紙残量を検出する構成については、第１プーリー３４１における第１ワイヤＷ１の巻き取り位置に基づいて第１トレイ３３４上の用紙残量を検出する構成と同様であるため、説明及び図示を省略する。

用紙残量検出装置１は、第１プーリー３４１における第１ワイヤＷ１の現在位置（後述）Ｄを検知するための位置検知部を備えている。図４は、位置検知部の一例を示した図である。図５は、スライド抵抗器２０の外観の一例を示した側面図である。

以下、第１ワイヤＷ１の現在位置（後述）Ｄ及びスライド部材２０Ｂが位置Ａに位置する状態を、第１トレイ３３４上面が最下位置ＰＬに位置する状態とし、現在位置Ｄ及びスライド部材２０Ｂが位置Ｃに位置する状態を、第１トレイ３３４上面が用紙取出位置ＰＨに位置する状態とする。

位置検知部３５では、支持部材３５０が、第１プーリー３４１を軸支するとともに、第１プーリー３４１の軸方向に平行なスライド溝２０Ａを有するスライド抵抗器２０を備えている。

スライド抵抗器２０は、スライド溝２０Ａの内部を当該スライド溝２０Ａに沿ってスライドするスライド部材２０Ｂを備えており、スライド部材２０Ｂには、第１ワイヤＷ１が摺動可能に通された貫通孔２０Ｃが設けられている。

第１プーリー３４１は、第１ワイヤＷ１が当該第１プーリー３４１の軸方向に順次整列するように、第１ワイヤＷ１を巻き取る。第１ワイヤＷ１は、第１プーリー３４１に巻き取られるにつれて、現在位置Ｄ、つまり、第１プーリー３４１に巻き取られた第１ワイヤＷ１の巻き取り位置であって最も第１トレイ３３４の側の位置が、第１プーリー３４１の軸方向に移動する。

スライド部材２０Ｂは、常時、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄの直下に位置するように配置されている。すなわち、スライド部材２０Ｂは、第１ワイヤＷ１が、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄの直下で摺動して貫通孔２０Ｃを通り抜けるよう配置されている。これにより、スライド部材２０Ｂは、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄが第１プーリー３４１の軸方向に移動するにつれて、同方向に移動する。

例えば、第１トレイ３３４上面が最下位置ＰＬに位置する状態、つまり、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄが、図４（ａ）のように、第１プーリー３４１の左端側である位置Ａに位置する状態から、図４（ｂ）のように、位置Ａから第１プーリー３４１の軸方向にΔＬだけ離れた位置Ｂに変化したとする。

この場合、スライド部材２０Ｂは、第１ワイヤＷ１の巻き取り位置Ｄの移動に応じて、第１プーリー３４１の軸方向にΔＬだけ移動するため、スライド部材２０Ｂの位置が位置Ａから位置Ｂに変化する。

スライド部材２０Ｂの位置が、以上のように、第１プーリー３４１の軸方向に沿って移動すると、スライド抵抗器２０がスライド部材２０Ｂと連動してスライドされて、当該スライド抵抗器２０の抵抗値が線形的に変化する。位置検知部３５は、当該変化する抵抗値を用いて、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄを検知する。これについて、以下、説明する。

図６は、本発明の一実施形態に係る用紙残量検出装置の機能モジュールの一例を示したブロック図である。

用紙残量検出装置１は、図４に示す位置検知部３５を備える。位置検知部３５は、スライド抵抗器２０と出力端子（出力部）２２とからなる電圧値出力部（レベル値出力部）を備えている。

スライド抵抗器２０は、予め設定された電圧値（例えば５Ｖ）の直流電力信号を出力する電力源２１とＧＮＤとの間に接続されている。

スライド抵抗器２０は、先述したように、スライド部材２０Ｂと連動してスライドされて自身の抵抗値が変化することにより、電力源２１による電源電圧の分圧比を変化させる。そして、その分圧電圧が、電圧信号の形で、スライド抵抗器２０の出力端子（出力部）２２を通じてＡ／Ｄ変換回路５０へ出力される。

つまり、当該電圧値出力部は、スライド部材２０Ａのスライド位置に応じた電圧値（レベル値）の信号を、第１プーリー３４１における第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄを示す信号として、Ａ／Ｄ変換回路５０に出力する。そして、Ａ／Ｄ変換回路５０により、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄを示す信号がデジタル信号の形に変化され、当該デジタル信号が残量検出部１１に出力される。

例えば、スライド抵抗器２０では、スライド部材２０Ｂが位置Ｃに位置するときには抵抗値が最大となり、Ａ／Ｄ変換回路５０には、０Ｖの電圧信号が到来する。そして、当該０Ｖの電圧信号がＡ／Ｄ変換回路５０によりデジタル信号の形に変換されて残量検出部１１に出力される。

或いは、スライド部材２０Ｂが位置Ａに位置するときには抵抗値が最小となり、Ａ／Ｄ変換回路５０には、５Ｖの電圧信号が到来する。そして、当該５Ｖの電圧信号がＡ／Ｄ変換回路５０によりデジタル信号の形に変換されて残量検出部１１に出力される。

或いは、スライド部材２０Ｂが位置Ａと位置Ｂとの間の中間位置Ｂに位置するときには抵抗値が最大値と最小値との間の中間値となり、Ａ／Ｄ変換回路５０には、２．５Ｖの電圧信号が到来する。そして、当該２．５Ｖの電圧信号がＡ／Ｄ変換回路５０によりデジタル信号の形に変換されて残量検出部１１に出力される。

以下、第１トレイ３３４上面が用紙取出位置ＰＨに位置するときのスライド部材２０Ｂの位置を位置Ａとし、第１トレイ３３４上面が最下位置ＰＬに位置するときのスライド部材２０Ｂの位置を位置Ｃとして説明する。

記憶部４０には、第１トレイ３３４上面が、用紙取出位置ＰＨ及び最下位置ＰＬのそれぞれに位置するときの各電圧値を用いて取得された対応付け情報４０Ａが、予め、記憶されている。かかる対応付け情報４０Ａは、Ａ／Ｄ変換回路５０により得られた電圧値と、用紙残量との間の対応関係を表す情報である。

先述したように、Ａ／Ｄ変換回路５０により得られる電圧値は、第１トレイ３３４上面が最下位置ＰＬから用紙取出位置ＰＨに向けて上昇するにつれて、線形的に変化する。そのため、記憶部４０に記憶される対応付け情報４０Ａとして、例えば、予め設定された電圧値ＶＨと、当該電圧値ＶＨに対応して予め設定された用紙残量とで定まる点と、予め設定され、電圧値ＶＨよりも小さな電圧値ＶＬと、当該電圧値ＶＬに対応して予め設定された用紙残量とで定まる点とを通る回帰直線を表す情報が挙げられる。

ここにおいて、前記電圧値ＶＨは、第１トレイ３３４上面が用紙取出位置ＰＨに位置するときにＡ／Ｄ変換回路５０により得られると想定される電圧値であり、前記電圧値ＶＬは、第１トレイ３３４上面が最下位置ＰＬに位置するときにＡ／Ｄ変換回路５０により得られると想定される電圧値である。

尚、上記した電圧値ＶＨ、電圧値ＶＬ、及び対応付け情報４０Ａは、上記した例では記憶部４０に固定的に記憶されているが、本発明ではこの例には限られず、用紙残量検出装置１は、制御部１０により、以下の処理を行って、各電圧値及び対応付け情報４０Ａを取得してもよい。

例えば、制御部１０は、第１トレイ３３４を後述する第１モータＭ１により最下位置ＰＬから用紙取出位置ＰＨに向けて上昇させ、当該上昇の過程で、最下位置検知センサＳ２による検知信号が制御部１０で得られたときの電圧値を、上記した電圧値ＶＬとして取得し、用紙位置検知センサＳ１による検知信号が制御部１０で得られたときの電圧値を、上記した電圧値ＶＨとして取得する。そして、制御部１０は、取得した電圧値ＶＨ及びＶＬを用いて対応付け情報４０Ａを作成し、記憶部４０に記憶させる。

尚、対応付け情報４０Ａが、電圧値と、当該電圧値に対応する用紙残量、つまり残枚数とが、当該残枚数が予め定められた最大枚数から単位枚数（例えば１枚）減少する毎に電圧値が順次変化するように、予め設定された情報であってもよい。

この場合、制御部１０は、例えば、以下のようにして対応付け情報４０Ａを較正する。つまり、制御部１０は、用紙取出位置センサＳ１及び最下位置センサＳ２の検知時の電圧値ＶＨ及びＶＬをそれぞれ取得する。また、制御部１０は、第１トレイ３３４の用紙ＳＨを実際に単位枚数取り出させるとともに、そのときの電圧値の変化量ΔＶを実測する。

そして、制御部１０は、電圧値ＶＬに対応する残枚数として前記最大枚数を設定し、電圧値がＶＬからＶＨに向けて前記変化量ΔＶずつ変化する毎に残枚数が単位枚数変化するように、電圧値と当該電圧値に対応する残枚数とを設定する。

これにより、第１トレイ３３４上の用紙ＳＨの厚さの違いに応じて適切な対応付け情報４０Ａを取得することができる。

さらにまた、用紙残量検出装置１は、第１トレイ３３４を上昇させるための第１モータＭ１を備える。当該第１モータＭ１は、制御部１０により制御される。制御部１０は、第１トレイ３３４に載置されている用紙を用紙取りだしローラ４１３Ａにより取り出すことができるように、第１モータＭ１により、第１トレイ３３４に載置されている用紙ＳＨのうち最上位置の用紙ＳＨが用紙取出位置ＰＨに位置するように、第１トレイ３３４を上方向に移動させる。

制御部１０は、第１トレイ３３４に載置されている用紙残量を検出する残量検出部１１を備える。残量検出部１１は、Ａ／Ｄ変換回路５０により得られた電圧値を受信して、当該電圧値に対応する用紙残量を、例えば回帰直線で表される対応付け情報４０Ａを用いて検出して、検出した用紙残量を、図示しない表示回路などにより表示する。

以上に説明したように、本実施形態に係る用紙残量検出装置１によれば、第１プーリー３４１に巻き取られた第１ワイヤＷ１の最もトレイ側に位置する部分Ｄの軸方向の位置から第１トレイ３３４上の用紙残量を検出するため、電源が再投入された後でも変化しない当該部分Ｄの軸方向の位置に基づいて、用紙残量を検出することができる。そのため、消費電力に無駄を生じさせずに用紙残量を検出できる。

尚、本実施形態では、第１トレイ３３４上面が最下位置ＰＬに位置するときにスライド抵抗器２０の抵抗値が最大値であり、第１トレイ３３４上面が用紙取出位置ＰＨに位置するときにスライド抵抗器２０の抵抗値が最小値であるものとして説明した。

しかしながら、本発明ではこの例には限られず、第１トレイ３３４上面が用紙取出位置ＰＨに位置するときにスライド抵抗器２０の抵抗値が最大値であり、第１トレイ３３４上面が最下位置ＰＬに位置するときにスライド抵抗器２０の抵抗値が最小値であってもよい。

以下、第１プーリー３４１の構成例を説明する。尚、第２プーリー３４２については、第１プーリー３４１と同様の構成であるため、説明及び図示を省略する。

先述したように、第１プーリー３４１は、第１ワイヤＷ１を、当該第１ワイヤＷ１が順次軸方向に整列するように巻き取る。図７〜図９には、第１ワイヤＷ１を順次軸方向に整列するように巻き取るのに適当な形状の第１プーリー３４１が例示されている。

図７は、第１プーリー３４１の構成の一例を示した側面図である。第１プーリー３４１の表面３４１Ａは、当該第１プーリー３４１の右端から左端に向かうテーパー面とされており、当該テーパー面は、当該第１プーリー３４１の軸方向に対してθ１のテーパー角を形成している。

また、第１プーリー３４１は、既に第１プーリー３４１に巻き取られた第１ワイヤＷ１が当該第１プーリー３４１から脱落することを防止するため１対の鍔部３４１Ｂを備えている。

この構成によれば、例えば、図７（ａ）に示すように、一巻き目の第１ワイヤＷ１が第１プーリー３４１の左端と右端との間の中間位置に巻かれている場合に、第１ワイヤＷ１を巻き始めると、当該第１ワイヤＷ１に対して定滑車３４３（図３参照）方向に作用する張力Ｐにより第１プーリー３４１の表面３４１Ａに負荷がかかる。

この負荷は第１ワイヤＷ１の巻き取り径が大きくなるほど大きくなるため、第１ワイヤＷ１は、第１プーリー３４１の表面３４１Ａにかかる負荷が最小となるように、第１プーリー３４１の小径側、つまり、左端に向かう方向へと摺動する。

これにより、例えば、第１ワイヤＷ１の一巻き目が第１プーリー３４１の左端側に位置する状態で当該第１ワイヤＷ１の巻き取りを開始したときには、既に巻き取られた第１ワイヤＷ１を左側に摺動させながら順次第１ワイヤＷ１を巻き取ることができる。

その結果、第１ワイヤＷ１は、既に巻き取られた第１ワイヤＷ１と隣接するように順次巻き取られる。これにより、当該第１ワイヤＷ１は、図７（ｂ）に示すように、軸方向に沿って隙間無く順次整列した状態で巻き取られることとなるため、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄに基づく用紙残量の検出精度が向上する。

図８は、第１プーリー３４１の構成の他の例を示した側面図である。図８に示す構成は、第１プーリー３４１の表面３４１Ａが円筒型とされている点と、左端側の鍔部３４１Ｂに当該鍔部３４１Ｂの外周側から内周側に向けて傾斜する傾斜面３４１Ｃを設けた点とが、図７に示す構成とは異なる。

この構成によれば、例えば、図８（ａ）に示すように、第１ワイヤＷ１に対して定滑車３４３（図３参照）方向にかかる張力Ｐの方向が、第１プーリー３４１の軸方向との間で、第１ワイヤＷ１の巻き取り開始位置側、つまり、第１プーリー３４１の左端側で鋭角であるθ２の角度をなすように、当該第１ワイヤＷ１を位置決めしてから、第１ワイヤＷ１を巻き始めると、当該第１ワイヤＷ１にかかる張力Ｐの方向が、プーリー３４１の軸方向であって当該プーリー３４１の左端に向かう方向のベクトルＰ２と、当該方向とは垂直方向のベクトルＰ１とに分解される。

これにより、第１ワイヤＷ１が第１プーリー３４１に巻き取られるに際して、第１ワイヤＷ１には、軸方向であって第１プーリー３４１の左端に向かう方向にベクトルＰ２が働くため、第１ワイヤＷ１は左側の鍔部３４１Ｂの方向に摺動する。これにより、図８（ａ）に示す状態から第１ワイヤＷ１の巻き取りが開始されたときには、当該第１ワイヤＷ１は、既に巻き取られた第１ワイヤＷ１と隣接するように順次巻き取られる。その結果、当該第１ワイヤＷ１は、図８（ｂ）に示すように、軸方向に沿って隙間無く順次整列した状態で巻き取られることとなるため、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄに基づく用紙残量の検出精度が向上する。

尚、図８に示す構成において、傾斜面３４１Ｃは、第１ワイヤＷ１を巻き取る際に、第１ワイヤＷ１と鍔部３４１Ｂとが擦れて第１ワイヤＷ１及び鍔部３４１Ｂが摩耗することを防止するために設けられている。

ここにおいて、第１ワイヤＷ１は、第１プーリー３４１と第１トレイ３３４との間で、定滑車３４３によって支持されている。そして、当該定滑車３４３において第１ワイヤＷ１が嵌り込む溝の幅は、通常、当該第１ワイヤＷ１の幅と略同じである。

これにより、第１プーリー３４１が回転したときに、図８のように、第１ワイヤＷ１に対して定滑車３４３の方向に作用する張力Ｐが、第１プーリー３４１の軸方向に対して鋭角θ２の角度をなす方向、つまり、当該軸方向に対して垂直ではない方向に作用していても、第１ワイヤＷ１のうち定滑車３４３から見て右側の部分（図３参照）が当該軸方向に対して垂直な状態を維持する。

その結果、第１プーリー３４１が回転したときに、第１ワイヤＷ１に作用する張力Ｐが第１プーリー３４１の軸方向に垂直ではない方向に作用していても、第１トレイ３３４を上下方向にスムースに移動させることが可能となる。

尚、図８に示す構成は、図９に示されるようにして第１ワイヤＷ１を巻き取ってもよい。図９は、図８に示す第１プーリーの他の使用例を示した図である。

図９（ａ）に示すように、第１ワイヤＷ１に対して定滑車３４３（図３参照）方向にかかる張力Ｐの方向が、第１プーリー３４１の軸方向との間で、第１ワイヤＷ１の巻き取り開始位置側、つまり、第１プーリー３４１の左端側で鋭角であるθ２の角度をなすように、第１プーリー３４１の軸を傾斜させて配置している。

この例でも、第１ワイヤＷ１にかかる張力Ｐの方向が、プーリー３４１の軸方向であって当該プーリー３４１の左端に向かう方向のベクトルＰ２と、当該方向とは垂直方向のベクトルＰ１とに分解される。

これにより、第１ワイヤＷ１が第１プーリー３４１に巻き取られるに際して、第１ワイヤＷ１には、軸方向であって第１プーリー３４１の左端に向かう方向にベクトルＰ２が働くため、第１ワイヤＷ１は左側の鍔部３４１Ｂの方向に摺動する。これにより、図９（ａ）に示す状態から第１ワイヤＷ１の巻き取りが開始されたときには、当該第１ワイヤＷ１は、既に巻き取られた第１ワイヤＷ１と隣接するように順次巻き取られる。その結果、当該第１ワイヤＷ１は、図９（ｂ）に示すように、軸方向に沿って隙間無く順次整列した状態で巻き取られることとなるため、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄに基づく用紙残量の検出精度が向上する。

本実施形態に係る用紙残量検出装置１は、先述したように、第１ワイヤＷ１の第１プーリー３４１における現在位置Ｄ、つまり、第１ワイヤＷ１の第１プーリー３１４における巻き取り位置であって最も第１トレイ３３４側の軸方向の位置の移動量を、Ａ／Ｄ変換回路５０により得られる電圧値の変化量として扱うことにより、用紙残量を検出するものである。

そのため、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄの移動量を増加してスライド部材２０Ｂに伝達できることが好ましい。

図１０及び図１１には、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄの移動量を増加してスライド部材２０Ｂに伝達することができる移動量増加機構の構成が例示されている。

図１０は、移動量増加機構の一例であるリンク部材の構成を示した図である。リンク部材６０では、一端６０Ａに第１ワイヤＷ１が摺動可能に通されており、他端６０Ｂにスライド部材２０Ｂが固定されている。

そして、リンク部材６０は、当該リンク部材６０の一端６０Ａと他端６０Ｂとの間の直線上で、一端６０Ａから予め定められた第１距離Ｌｘ離れ、且つ、他端６０Ｂから第２距離Ｌｙ（但し、Ｌｘ＜Ｌｙ）離れた支点位置６０Ｃを中心にして回動するように、支持部材３５０の延設部３５０Ａに取り付けられている。

この構成によれば、第１ワイヤＷ１の現在位置Ｄが第１プーリー３４１の軸方向に移動することに応じて、リンク部材６０の一端６０Ａに通された第１ワイヤＷ１が摺動しながら現在位置Ｄと同方向に移動する。

これにより、リンク部材６０の一端６０Ａが第１ワイヤＷ１の移動力を受け付けて、現在位置Ｄの移動方向と同方向に移動する。そうすると、リンク部材６０の他端６０Ｂが、支点位置６０Ｃを中心として回動する。その際、リンク部材６０の他端６０Ｂは、当該リンク部材６０の一端６０Ａとは逆方向に、当該一端６０Ａの移動距離ΔＬよりも第１距離Ｌｘと第２距離Ｌｙとの間の比率分だけ大きな移動距離ΔＬ１を移動する。

例えば、ＬｘとＬｙとの間の比率が１．５である場合には、リンク部材６０の他端６０Ｂは、一端６０Ａとは逆方向、例えば一端６０Ａの移動方向が右方向であるときには左方向に、一端６０Ａの移動距離ΔＬの１．５倍の移動距離である１．５×ΔＬだけ移動する。

このように、リンク部材６０の他端６０Ｂが、一端６０Ａよりも大きな移動距離を移動するため、現在位置Ｄの第１プーリー３４１の軸方向の移動量を増加させて、スライド部材２０Ｂに伝達することができる。

図１１は、移動量増加機構の一例である螺旋状の溝の構成を示した図である。第１プーリー３４１には、当該第１プーリー３４１の回転に伴って第１ワイヤＷ１を順次巻き取るための螺旋状の溝３４１Ｂが形成されている。

この構成によれば、第１プーリー３４１が１回転すると、第１ワイヤＷ１が溝３４１Ｂに沿って巻き取られるため、第１プーリー３４１における第１ワイヤＷ１の巻数が１つ増加する毎の現在位置Ｄの軸方向の移動量ΔＬ２は、第１プーリー３４１に溝３４１Ｂが形成されていない場合の移動量よりも大きくなる。

これにより、現在位置Ｄの第１プーリー３４１の軸方向の移動量を増加してスライド部材２０Ｂに伝達することができる。

ここにおいて、第１ワイヤＷ１は、先述したように、第１プーリー３４１と第１トレイ３３４との間で、定滑車３４３によって支持されている。そして、当該定滑車３４３において第１ワイヤＷ１が嵌り込む溝の幅は、通常、当該第１ワイヤＷ１の幅と略同じである。

これにより、第１プーリー３４１が回転したときに、図１１のように、第１ワイヤＷ１に対して定滑車３４３の方向に作用する張力Ｐが、第１プーリー３４１の回転軸方向に対して垂直ではない方向に作用していても、第１ワイヤＷ１のうち定滑車３４３から見て右側の部分（図３参照）が当該回転軸方向に対して垂直な状態を維持する。

その結果、第１プーリー３４１が回転したときに、第１ワイヤＷ１に作用する張力Ｐが第１プーリー３４１の回転軸方向に垂直ではない方向に作用していても、第１トレイ３３４を上下方向にスムースに移動させることが可能となる。

Ａ 画像形成装置
１ 用紙残量検出装置
１０ 制御部
１１ 残量検出部
２０ スライド抵抗器
２０Ｂ スライド部材
２０Ｃ 貫通孔
２１ 電力源
２２ 出力端子
３３ ストッカ
３５ 位置検知部
４０ 記憶部
４０Ａ 対応付け情報
５０ Ａ／Ｄ変換回路
６０ リンク部材
６０Ｃ 支点位置
３３４ 第１トレイ
３３５ 第２トレイ
３４１ 第１プーリー
３４１Ｂ 螺旋状の溝
３４２ 第２プーリー
Ｄ 第１ワイヤの現在位置
Ｍ１ 第１モータ
Ｍ２ 第２モータ
Ｗ１ 第１ワイヤ
Ｗ２ 第２ワイヤ
ＳＨ 用紙

Claims (10)

1. 用紙を収容するための用紙収容部であって、前記用紙を取り出すための用紙取出位置が予め設定された用紙収容部と、
   前記用紙を載置するために設けられており、前記用紙収容部の内部で上下方向で移動可能なトレイと、
   前記トレイに載置されている用紙のうち最上位置の用紙が、前記用紙取出位置に位置するように、当該トレイを前記上下方向で移動させるモータと、
   一端が前記トレイに固定された索と、
   前記モータにより回転して、前記索を、他端から前記一端に向けて、当該索が自身の軸方向に順次整列するように巻き取ることにより、前記トレイを移動させるプーリーと、
   前記プーリーにおける前記索の現在の巻き取り位置の前記軸方向の位置である現在位置を検知する位置検知部と、
   前記位置検知部により検知された前記現在位置に基づいて、前記トレイに載置されている用紙の残量を検出する残量検出部と、
   を備えることを特徴とする用紙残量検出装置。
2. 前記位置検知部は、
   前記プーリーにおける前記索の前記現在位置に応じて前記軸方向にスライドするスライド部材と、
   前記スライド部材のスライド位置に応じたレベル値の信号を、前記現在位置を示す信号として、前記残量検出部に出力するレベル値出力部と、を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙残量検出装置。
3. 前記レベル値出力部は、
   前記スライド部材と連動してスライドされるスライド抵抗器と、
   前記スライド抵抗器の抵抗値に応じた信号を出力する出力部と、
   を備える
   ことを特徴とする請求項２に記載の用紙残量検出装置。
4. 前記スライド部材は、前記プーリーの軸方向に平行にスライドし、
   前記スライド部材には、前記索が摺動可能に通される貫通孔が形成されており、
   前記索は、前記プーリーに巻き取られるに際し、前記貫通孔を摺動しながら前記スライド部材を前記軸方向に移動させる
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の用紙残量検出装置。
5. 一端に前記索が摺動可能に通される貫通孔が形成され、他端に前記スライド部材が固定されたリンク部材をさらに備えており、
   前記リンク部材は、当該リンク部材の一端と他端との間の直線上で、当該リンク部材の一端から予め定められた第１距離離れ、且つ、当該リンク部材の他端から前記第１距離よりも大きな第２距離離れた支点位置を中心にして回動するよう構成されており、
   前記索は、前記プーリーに巻き取られるに際し、前記リンク部材の一端を摺動しながら、当該一端を、前記支点位置を中心にして回動させる
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の用紙残量検出装置。
6. 前記プーリーには、当該プーリーの回転に伴って前記索を順次巻き取るための螺旋状の溝が形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の用紙残量検出装置。
7. 前記プーリーは、当該プーリーの径が前記索の巻き取り開始位置から離れるほど大きくなるように、前記プーリーの軸方向に対して予め設定された角度を有するテーパー形状とされている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の用紙残量検出装置。
8. 前記プーリーは、当該プーリーにおける索にかかる張力方向が、前記プーリーの軸方向との間でなす角度が、前記索の巻き取り開始位置側で鋭角となるように、前記プーリーの軸が傾斜して配設されている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の用紙残量検出装置。
9. 前記残量検出部が用紙残量を検出するために、前記レベル値と、当該レベル値に対応する用紙残量との対応関係を表す対応付け情報が予め設定されており、
   前記対応付け情報には、前記レベル値と、前記用紙残量である残枚数とが、当該残枚数が予め定められた最大枚数から単位枚数減少する毎に前記レベル値が順次変化するように予め設定されており、
   前記制御部は、前記トレイ上の用紙が前記単位枚数取り出されるときの前記レベル値の変化量を取得し、取得した変化量を用いて、前記対応付け情報を較正する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の用紙残量検出装置。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の用紙残量検出装置と、
    前記用紙収容部に収容された用紙のうち最上位置の用紙を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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