JP5135317B2 - 車載レーダ装置、及びプログラム - Google Patents
車載レーダ装置、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5135317B2 JP5135317B2 JP2009252654A JP2009252654A JP5135317B2 JP 5135317 B2 JP5135317 B2 JP 5135317B2 JP 2009252654 A JP2009252654 A JP 2009252654A JP 2009252654 A JP2009252654 A JP 2009252654A JP 5135317 B2 JP5135317 B2 JP 5135317B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- wave
- transmission
- polarization
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/95—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
- G01S13/955—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use mounted on satellite
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/024—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using polarisation effects
- G01S7/025—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using polarisation effects involving the transmission of linearly polarised waves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
a.送信&受信アンテナの高さが送受信間距離に対して非常に低い位置に設置される。
b.検知を実施する範囲(数十mから百数十m)では、地面への入射角θ2(図22参照)が概して80(deg)以上となる。
上記限定的な条件は、路面マルチパスフェージングの影響を受けてしまう大きな要素である。
まず、本発明の原理について説明する。
車載レーダの使用環境下における路面のほぼ全ての材質は、アスファルト、またはコンクリート等の誘電体で構成されている。誘電体の面上で生じる電磁波の反射は、入射角θ2、及び電界方向(TM=Transverse Magnetic:垂直偏波、TE=Transverse Electric:水平偏波)に応じて、その反射損失量、及び位相が異なる特性を有する。本発明では、この異なる特性を用いている。
次に、本発明の第1実施形態について説明する。
本第1実施形態は、上述したように、垂直偏波(TM)及び水平偏波(TE)の間接波の電力が「強め合う」箇所を選択する偏波選択方式を採用することを特徴とする。本第1実施形態による車載レーダは、送信側に2つの偏波(垂直偏波、及び水平偏波)用の送信アンテナを備え、受信側に双方の偏波(垂直偏波、及び水平偏波)を受信可能な受信アンテナを備え、送信側で2つの偏波(垂直偏波、または水平偏波)の送信信号を交互に送信し、受信側で受信レベルの大きい偏波(垂直偏波、または水平偏波)の受信信号を採用するものである。以下、これを偏波選択方式[2偏波×単一偏波]という。
図7は、本第1実施形態による車載レーダ(偏波選択方式[2偏波×単一偏波])の動作を説明するためのフローチャートである。まず、送信側垂直偏波用アンテナ24、または送信側水平偏波用アンテナ25のいずれか一方を選択して初期設定とする(ステップS10)。例えば、送信側垂直偏波用アンテナ24を選択する。送信側垂直偏波用アンテナ24からは、垂直偏波された高周波信号が掃射される。次に、初期設定した送信アンテナからの偏波(この場合、垂直偏波)の反射波を、斜めor円偏波用アンテナ30−1〜30−nで受信し、該受信信号を入力し(ステップS11)、メモリ35に保存する(ステップS12)。
本発明の第1実施形態による、他の車載レーダは、送信側に2つの偏波(垂直偏波、及び水平偏波)用の送信アンテナを備え、受信側にも2つの偏波(垂直偏波、及び水平偏波)用の受信アンテナを備え、任意の時刻において、送信側で2つの偏波(垂直偏波、または水平偏波)のいずれか一方を送信し、受信側でも送信される偏波に対応する反射波(垂直偏波、または水平偏波)を受信する。この場合、それぞれの偏波用の受信アンテナを装備するので、受信アンテナによる受信電力の低下はない。以下、これを偏波選択方式[2偏波×2偏波]という。
図9は、本第1実施形態による、他の車載レーダ(偏波選択方式[2偏波×2偏波])の動作を説明するためのフローチャートである。まず、送信側、及び受信側の双方で、送信側垂直偏波用アンテナ24、または送信側水平偏波用アンテナ25と、受信側垂直偏波アレーアンテナ40−1〜40−n、または受信側水平偏波用アレーアンテナ41−1〜41−nとのいずれか一方の組み合わせを選択して初期設定とする(ステップS30)。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
本第2実施形態は、上述したように、垂直偏波(TM)及び水平偏波(TE)を受信する偏波合成方式を採用することを特徴とする。本第2実施形態による車載レーダは、送信側に2つの偏波(垂直偏波、及び水平偏波)用の送信アンテナを備え、受信側に双方の偏波(垂直偏波、及び水平偏波)を受信可能な受信アンテナを備え、送信側で2つの偏波(垂直偏波、または水平偏波)を同時に送信し、受信側で2つの偏波(垂直偏波、及び水平偏波)を受信する。以下、これを偏波合成方式[2偏波×単一偏波]という。
図12は、本第2実施形態による車載レーダ(偏波合成方式[2偏波×単一偏波])の動作を説明するためのフローチャートである。まず、送信側では、分配部50により高周波信号を分配し(ステップS50)、送信側水平偏波用アンテナ25から水平偏波した高周波信号を掃射し(ステップS51)、送信側垂直偏波用アンテナ24から垂直偏波した高周波信号を掃射する(ステップS52)。そして、受信側では、斜めor円偏波用アンテナ30−1〜30−nにより受信した反射波(垂直偏波、及び水平偏波)の受信信号を入力する(ステップS53)。斜めor円偏波用アンテナ30−1〜30−nは、垂直偏波、及び水平偏波の双方を受信できる。
本第2実施形態による、他の車載レーダは、送信側に2つの偏波(垂直偏波、及び水平偏波)用の送信アンテナを備え、受信側にも2つの偏波(垂直偏波、及び水平偏波)用の受信アンテナを備え、送信側で2つの偏波(垂直偏波、及び水平偏波)の双方を同時に送信し、受信側でも送信される偏波に対応する反射波の双方(垂直偏波、及び水平偏波)を受信して合成する。この場合、それぞれの偏波用の受信アンテナを装備するので、受信アンテナによる受信電力の低下はない。以下、これを偏波合成方式[2偏波×2偏波]という。
図14は、本第2実施形態による、他の車載レーダ(偏波合成方式[2偏波×2偏波])の動作を説明するためのフローチャートである。まず、送信側では、分配部50により高周波信号を分配し(ステップS60)、送信側水平偏波用アンテナ25から水平偏波した高周波信号を掃射し(ステップS61)、送信側垂直偏波用アンテナ24から垂直偏波した高周波信号を掃射する(ステップS62)。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
図16は、本第3実施形態による、偏波選択方式を用いた車載レーダの構成を示すブロック図である。なお、図6、または図8に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。本第3実施形態では、アンテナに『可逆性』が成立することを利用して、送信アンテナを単一偏波アンテナである、垂直偏波された送信波と水平偏波された送信波との双方の偏波を送信可能な斜めor円偏波用アンテナ70とし、受信アンテナを複数偏波アンテナ(2偏波)である垂直偏波アレーアンテナ40−1〜40−n、水平偏波アレーアンテナ41−1〜41−nとしている。すなわち、本第4実施形態では、アンテナの『可逆性』を利用して、偏波選択方式[単一偏波×2偏波]を採用している。
図17は、本第3実施形態による車載レーダ(偏波選択方式[単一偏波×2偏波])の動作を説明するためのフローチャートである。まず、垂直偏波アレーアンテナ40−1〜40−n、水平偏波アレーアンテナ41−1〜41−nのいずれか一方のアレーアンテナを選択して初期設定とする(ステップS70)。例えば、垂直偏波アレーアンテナ40−1〜40−nとする。送信側斜めor円偏波用アンテナ70からは、斜め偏波または円偏波された高周波信号が掃射される。次に、送信側斜めor円偏波用アンテナ70から送信された偏波信号の反射波を、初期設定した受信アンテナ(例えば、垂直偏波アレーアンテナ40−1〜40−n)で受信し、該受信信号を入力し(ステップS71)、メモリ35に保存する(ステップS72)。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。
図18は、本第4実施形態による、偏波合成方式を用いた車載レーダの構成を示すブロック図である。なお、図8、図11、または図16に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。本第4実施形態では、上述した第3実施形態と同様に、アンテナに『可逆性』が成立することを利用して、送信アンテナを単一偏波アンテナである、垂直偏波された送信波と水平偏波された送信波との双方の偏波を送信可能な斜めor円偏波用アンテナ70とし、受信アンテナを複数偏波アンテナ(2偏波)である垂直偏波アレーアンテナ40−1〜40−n、水平偏波アレーアンテナ41−1〜41−nとする。合成部60は、受信側垂直偏波アレーアンテナ40−1〜40−nで受信した受信信号と受信側水平偏波用アレーアンテナ41−1〜41−nで受信した受信信号とを合成した後、給電部32以降に供給する。すなわち、本第4実施形態では、偏波合成方式[単一偏波×2偏波]を採用している。
図19は、本第4実施形態による車載レーダ(偏波合成方式[単一偏波×2偏波])の動作を説明するためのフローチャートである。まず、送信側では、送信側斜めor円偏波用アンテナ70から斜めor円偏波した高周波信号を送信する(ステップS90)。受信側では、垂直偏波アレーアンテナ40−1〜40−nで受信した、斜めor円偏波された反射波の受信信号を入力し(ステップS91)、水平偏波アレーアンテナ41−1〜41−nで受信した、斜めor円偏波された反射波の受信信号を入力する(ステップS92)。そして、合成部60が、垂直偏波アレーアンテナ40−1〜40−nの受信信号と、水平偏波アレーアンテナ41−1〜41−nの受信信号とを合成する(ステップS93)。
例えば、上記第1〜第4の各実施形態においては、送信アンテナを単一アンテナ素子とし、受信アンテナを複数アンテナ素子(アレーアンテナ)として、説明したが、勿論、この構成に限られるものではない。
また、上記第3〜第4の各実施形態において、送信アンテナ/受信アンテナの組合せを、各実施形態において説明した単一アンテナ素子/偏波毎に複数アンテナ素子の組合せとする以外に、単一アンテナ素子/偏波毎に単一アンテナ素子、複数アンテナ素子/偏波毎に単一アンテナ素子、複数アンテナ素子/偏波毎に複数アンテナ素子のいずれの組合せとしても、本発明の目的、作用、効果は達成可能である。
もちろん、上述の様に、送信アンテナ/受信アンテナの組合せを、単一アンテナ素子/偏波毎に単一アンテナ素子としても、本発明の本発明の目的、作用、効果は達成可能である。
21 送信機
22 給電部
23 スイッチ回路
24 送信側垂直偏波用アンテナ
25 送信側水平偏波用アンテナ
30−1〜30−n 斜めor円偏波用アンテナ
31−1〜31−n アレー受信機
32 給電部
33 受信機
34 A/D
40−1〜40−n 受信用垂直偏波アレーアンテナ
41−1〜41−n 受信用水平偏波アレーアンテナ
42−1〜42−n アレー受信機
43−1〜43−n アレー受信機
44−1〜44−2 給電部
45 スイッチ回路
50 分配部
60 合成部
70 送信側斜めor円偏波用アンテナ
71−1〜71−n アレー送信機
Claims (15)
- 送信波を生成する送信波生成手段と、
前記送信波を垂直偏波して送信する垂直偏波送信アンテナと、
前記送信波を水平偏波して送信する水平偏波送信アンテナと、
対象物からの反射波を受信する受信アンテナと、
前記垂直偏波送信アンテナと前記水平偏波送信アンテナとを交互に切り替えて、前記送
信波生成手段により生成された送信波を供給することにより、前記垂直偏波された送信波
、または前記水平偏波された送信波のいずれか一方を交互に送信させる切替制御手段と、
前記切替制御手段による切替前後に前記受信アンテナにより受信された反射波の受信レ
ベルに基づいて、前記垂直偏波された送信波に対応する反射波、または前記水平偏波され
た送信波に対応する反射波のいずれか一方を受信信号として取り込む受信手段と
を備えることを特徴とする車載レーダ装置。 - 前記垂直偏波送信アンテナと前記水平偏波送信アンテナとを切り替える度に、前記受信
手段により取り込まれた受信信号を保持する保持手段を更に備え、
前記受信手段は、
前記保持手段に保持されている受信信号と、前記垂直偏波送信アンテナと前記水平偏波
送信アンテナとが前記切替制御手段により切り替えられた後に前記受信アンテナにより受
信された受信信号とを比較し、受信レベルが大である方の受信信号を取り込むことを特徴
とする請求項1に記載の車載レーダ装置。 - 前記切替制御手段は、
前記受信アンテナにより反射波が受信されたことが検知されない場合、前記垂直偏波送
信アンテナと前記水平偏波送信アンテナとを切り替え、
前記受信手段は、
前記切替制御手段による切替後に前記受信アンテナにより受信された反射波を、受信信
号として取り込むことを特徴とする請求項1または2に記載の車載レーダ装置。 - 前記受信アンテナは、
前記対象物からの垂直偏波された反射波と前記対象物からの水平偏波された反射波との
双方の偏波を受信可能な受信アンテナであることを特徴とする請求項1から3のいずれか
に記載の車載レーダ装置。 - 前記受信アンテナは、
前記対象物からの斜め偏波された反射波を受信する斜め偏波受信アンテナであることを
特徴とする請求項4に記載の車載レーダ装置。 - 前記受信アンテナは、
前記対象物からの円偏波された反射波を受信する円偏波受信アンテナであることを特徴
とする請求項4に記載の車載レーダ装置。 - 前記受信アンテナは、
前記対象物からの垂直偏波された反射波を受信する垂直偏波受信アンテナと、
前記対象物からの水平偏波された反射波を受信する水平偏波受信アンテナとからなり、
前記切替制御手段は、
前記垂直偏波送信アンテナと前記水平偏波送信アンテナとの切替動作に同期させて、前
記垂直偏波受信アンテナと前記水平偏波受信アンテナとを切り替えることを特徴とする請
求項1から3のいずれかに記載の車載レーダ装置。 - 送信波を生成する送信波生成手段と、
前記送信波を偏波して送信する送信アンテナと、
対象物から垂直偏波された反射波を受信する垂直偏波受信アンテナと、
前記対象物から水平偏波された反射波を受信する水平偏波受信アンテナと、
前記垂直偏波受信アンテナと前記水平偏波受信アンテナとを交互に切り替えて前記対象
物からの反射波を交互に受信させる切替制御手段と、
前記切替制御手段による切替前後に、前記垂直偏波受信アンテナまたは前記水平偏波受
信アンテナにより受信された反射波の受信レベルに基づいて、いずれか一方を受信信号と
して取り込む受信手段と
を備えることを特徴とする車載レーダ装置。 - 前記垂直偏波受信アンテナと前記水平偏波受信アンテナとを切り替える度に、前記受信
手段により取り込まれた受信信号を保持する保持手段を更に備え、
前記受信手段は、
前記保持手段に保持されている受信信号と、前記垂直偏波受信アンテナと前記水平偏波
受信アンテナとが前記切替制御手段により切り替えられた後に、前記垂直偏波受信アンテ
ナまたは前記水平偏波受信アンテナのいずれか一方により受信された受信信号とを比較し
、受信レベルが大である方の受信信号を取り込むことを特徴とする請求項8に記載の車載レーダ装置。 - 前記切替制御手段は、
前記垂直偏波受信アンテナまたは前記水平偏波受信アンテナにより反射波が受信された
ことが検知されない場合、前記垂直偏波受信アンテナと前記水平偏波受信アンテナとを切
り替え、
前記受信手段は、
前記切替制御手段による切替後に前記垂直偏波受信アンテナまたは前記水平偏波受信ア
ンテナのいずれか一方により受信された反射波を、受信信号として取り込むことを特徴と
する請求項8または9に記載の車載レーダ装置。 - 前記送信アンテナは、
垂直偏波された送信波と水平偏波された送信波との双方の偏波を送信可能な送信アンテ
ナであることを特徴とする請求項8から10のいずれかに記載の車載レーダ装置。 - 前記送信アンテナは、前記送信波を斜め偏波して送信する斜め偏波送信アンテナである
ことを特徴とする請求項11に記載の車載レーダ装置。 - 前記送信アンテナは、前記送信波を円偏波して送信する円偏波送信アンテナであること
を特徴とする請求項11に記載の車載レーダ装置。 - 車載レーダ装置の動作を制御するコンピュータに、
送信波を生成する送信波生成機能、
前記送信波を垂直偏波送信アンテナから垂直偏波して送信する垂直偏波送信機能、
前記送信波を水平偏波送信アンテナから水平偏波して送信する水平偏波送信機能、
対象物からの反射波を受信アンテナにより受信する受信機能、
前記垂直偏波送信アンテナと前記水平偏波送信アンテナとを交互に切り替えて、前記送
信波生成機能により生成された送信波を供給することにより、前記垂直偏波された送信波
、または前記水平偏波された送信波のいずれか一方を交互に送信させる切替制御機能、
前記切替制御機能による切替前後に前記受信アンテナにより受信された反射波の受信レ
ベルに基づいて、前記垂直偏波された送信波に対応する反射波、または前記水平偏波され
た送信波に対応する反射波のいずれか一方を受信信号として取り込む受信機能
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 車載レーダ装置の動作を制御するコンピュータに、
送信波を生成する送信波生成機能、
前記送信波を送信アンテナから偏波して送信する偏波送信機能、
対象物からの垂直偏波された反射波を垂直偏波受信アンテナにより受信する垂直偏波受
信機能、
前記対象物から水平偏波された反射波を水平偏波受信アンテナにより受信する水平偏波
受信機能、
前記垂直偏波受信アンテナと前記水平偏波受信アンテナとを交互に切り替えて前記対象
物からの反射波を交互に受信させる切替制御機能、
前記切替制御機能による切替前後に、前記垂直偏波受信アンテナまたは前記水平偏波受
信アンテナにより受信された反射波の受信レベルに基づいて、いずれか一方を受信信号と
して取り込む受信機能
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009252654A JP5135317B2 (ja) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | 車載レーダ装置、及びプログラム |
US12/773,539 US8264398B2 (en) | 2009-11-04 | 2010-05-04 | Onboard radar device and program of controlling onboard radar device |
CN201010194347.6A CN102053245B (zh) | 2009-11-04 | 2010-05-28 | 车载雷达装置和控制车载雷达装置的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009252654A JP5135317B2 (ja) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | 車載レーダ装置、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011099685A JP2011099685A (ja) | 2011-05-19 |
JP5135317B2 true JP5135317B2 (ja) | 2013-02-06 |
Family
ID=43924836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009252654A Expired - Fee Related JP5135317B2 (ja) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | 車載レーダ装置、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8264398B2 (ja) |
JP (1) | JP5135317B2 (ja) |
CN (1) | CN102053245B (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5135317B2 (ja) * | 2009-11-04 | 2013-02-06 | 株式会社ホンダエレシス | 車載レーダ装置、及びプログラム |
KR20130085303A (ko) * | 2012-01-19 | 2013-07-29 | 주식회사 만도 | 레이더 장치 및 안테나 장치 |
JP2013213761A (ja) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Honda Elesys Co Ltd | レーダ装置、車載レーダシステム、及びプログラム |
JP5912879B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2016-04-27 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
US9103906B2 (en) * | 2012-06-25 | 2015-08-11 | Mando Corporation | Radar apparatus utilizing multiple transmission channels |
DE102013102424A1 (de) * | 2013-03-11 | 2014-09-11 | Stefan Trummer | Polarimetrisches Radar zur Objektklassifikation sowie geeignetes Verfahren und Verwendung hierfür |
CN104638383A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 智捷科技股份有限公司 | 智能化天线装置及其快速切换辐射场型的方法 |
US9470782B2 (en) * | 2014-11-26 | 2016-10-18 | Valeo Radar Systems, Inc. | Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system |
DE102015208901A1 (de) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
US10345431B1 (en) * | 2015-06-09 | 2019-07-09 | Baron Services, Inc. | Dual polarization radar systems and methods |
KR102346201B1 (ko) * | 2017-05-12 | 2022-01-03 | 엘지이노텍 주식회사 | 레이더 모듈 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치 |
CN107834199B (zh) * | 2017-12-01 | 2023-06-16 | 成都信息工程大学 | 一种智能主动防雷天线及防雷系统 |
DE102017223471A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Aussenden und Empfangen elektromagnetischer Strahlung |
US10852390B2 (en) * | 2017-12-20 | 2020-12-01 | Waymo Llc | Multiple polarization radar unit |
WO2019127181A1 (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | 广州兴普电子科技有限公司 | 一种减少信号干扰的智能车载雷达装置 |
CN108226876A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-29 | 北京融创远大网络科技有限公司 | 一种降低极化损耗的智能车载雷达装置 |
WO2019127178A1 (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | 广州兴普电子科技有限公司 | 一种降低极化损耗的智能车载雷达装置 |
WO2019198420A1 (ja) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | ソニー株式会社 | レーダ装置、レーダ制御装置、およびレーダシステム |
US10871457B2 (en) | 2018-08-29 | 2020-12-22 | Honeywell International Inc. | Determining material category based on the polarization of received signals |
CN111103586B (zh) | 2018-10-25 | 2023-05-09 | 华为技术有限公司 | 雷达信号处理方法、装置及存储介质 |
CN110011042B (zh) * | 2019-04-09 | 2020-12-25 | 湖南迈克森伟电子科技有限公司 | 小型线极化收发一体同频天线 |
JP7174668B2 (ja) * | 2019-04-25 | 2022-11-17 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
US20230314557A1 (en) * | 2022-04-05 | 2023-10-05 | Honeywell International Inc. | High isolation between transmit and receive antenna in fmcw radars |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3049703A (en) * | 1959-10-12 | 1962-08-14 | Gilfillan Bros Inc | Dual polarization signal cancellation system |
US3500460A (en) * | 1967-05-17 | 1970-03-10 | Westinghouse Electric Corp | Microwave polarization switch |
US3568190A (en) * | 1968-07-26 | 1971-03-02 | North American Rockwell | Full monopulse variable polarization feed bridge |
US3478362A (en) * | 1968-12-31 | 1969-11-11 | Massachusetts Inst Technology | Plate antenna with polarization adjustment |
GB1605305A (en) * | 1977-02-22 | 1988-10-05 | Emi Ltd | Radar arrangements |
US4308536A (en) * | 1979-02-26 | 1981-12-29 | Collision Avoidance Systems | Anti-collision vehicular radar system |
DE2926193A1 (de) * | 1979-06-29 | 1981-01-22 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Radargeraet, von dem polarisierte signale abgestrahlt werden |
US4490719A (en) * | 1981-11-27 | 1984-12-25 | United Technologies Corporation | Polarization controlled map matcher missile guidance system |
US4821039A (en) * | 1985-05-01 | 1989-04-11 | Crane Patrick E | Dual polarized monopulse orthogonal superposition |
US5264856A (en) * | 1992-03-06 | 1993-11-23 | Westinghouse Electric Corp. | System and method for detecting radiant energy reflected by a length of wire |
US5337058A (en) * | 1993-04-16 | 1994-08-09 | United Technologies Corporation | Fast switching polarization diverse radar antenna system |
JPH06308226A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-04 | Toshiba Corp | 水上小目標検出用レーダ装置 |
JPH0784042A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-03-31 | Nippondenso Co Ltd | 障害物検知レーダ |
US5500646A (en) * | 1994-07-29 | 1996-03-19 | The United States Of America As Represented By The Department Of Commerce | Simultaneous differential polymetric measurements and co-polar correlation coefficient measurement |
JPH08194055A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 偏波制御レーダ装置 |
FR2742876B1 (fr) * | 1995-12-26 | 1998-02-06 | Thomson Csf | Procede de determination du taux de precipitation par radar a double polarisation et radar meteorologique le mettant en oeuvre |
US6028562A (en) * | 1997-07-31 | 2000-02-22 | Ems Technologies, Inc. | Dual polarized slotted array antenna |
IL123626A0 (en) * | 1998-03-11 | 1998-12-06 | Marc Zuta | Wire detection system and method |
JP2000028714A (ja) * | 1998-07-10 | 2000-01-28 | Toyota Motor Corp | 車載用fm−cwレーダ装置 |
US7167123B2 (en) * | 1999-05-25 | 2007-01-23 | Safe Zone Systems, Inc. | Object detection method and apparatus |
US7450052B2 (en) * | 1999-05-25 | 2008-11-11 | The Macaleese Companies, Inc. | Object detection method and apparatus |
US6731241B2 (en) * | 2001-06-13 | 2004-05-04 | Raytheon Company | Dual-polarization common aperture antenna with rectangular wave-guide fed centered longitudinal slot array and micro-stripline fed air cavity back transverse series slot array |
US6859163B2 (en) * | 2002-09-20 | 2005-02-22 | Drs Weather Systems, Inc. | Simultaneous dual polarization radar system |
US6741208B1 (en) * | 2003-05-06 | 2004-05-25 | Rockwell Collins | Dual-mode switched aperture/weather radar antenna array feed |
JPWO2006030832A1 (ja) * | 2004-09-15 | 2008-05-15 | 松下電器産業株式会社 | 監視装置、周囲監視システム、及び監視制御方法 |
JP4415878B2 (ja) * | 2005-03-03 | 2010-02-17 | 三菱電機株式会社 | 誘導装置 |
JP4098311B2 (ja) | 2005-03-30 | 2008-06-11 | 株式会社ホンダエレシス | 電子走査型ミリ波レーダ装置およびコンピュータプログラム |
WO2007086916A2 (en) * | 2005-05-12 | 2007-08-02 | The Macaleese Companies, Inc. Dba Safe Zone Systems | Object detection method and apparatus |
KR100713155B1 (ko) * | 2005-07-13 | 2007-05-02 | 삼성전자주식회사 | 단일 원형편파안테나를 구비한 레이더 시스템 |
DE102006029317A1 (de) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Selex Sistemi Integrati Gmbh | Polarisationsmodulierter Sender |
US7528767B2 (en) * | 2007-03-13 | 2009-05-05 | Baron Services, Inc. | Variable ratio power divider for a dual polarization radar system with automatic built-in test equipment and calibration |
US7592948B2 (en) * | 2007-03-13 | 2009-09-22 | Baron Services, Inc. | System and method for dual polarization radar with automatic built-in test equipment and calibration |
US7746267B2 (en) * | 2007-05-08 | 2010-06-29 | The Johns Hopkins University | Synthetic aperture radar hybrid-polarity method and architecture for obtaining the stokes parameters of a backscattered field |
JP5040549B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2012-10-03 | 日本電気株式会社 | 合成開口レーダ及びコンパクト・ポラリメトリsar処理方法、プログラム |
US7733265B2 (en) * | 2008-04-04 | 2010-06-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Three dimensional integrated automotive radars and methods of manufacturing the same |
US7834803B2 (en) * | 2008-09-03 | 2010-11-16 | Lockheed Martin Corporation | Electronically steered, dual-polarized, dual-plane, monopulse antenna feed |
US8098189B1 (en) * | 2008-09-23 | 2012-01-17 | Rockwell Collins, Inc. | Weather radar system and method using dual polarization antenna |
JP5135317B2 (ja) * | 2009-11-04 | 2013-02-06 | 株式会社ホンダエレシス | 車載レーダ装置、及びプログラム |
-
2009
- 2009-11-04 JP JP2009252654A patent/JP5135317B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-05-04 US US12/773,539 patent/US8264398B2/en active Active
- 2010-05-28 CN CN201010194347.6A patent/CN102053245B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102053245B (zh) | 2015-06-03 |
JP2011099685A (ja) | 2011-05-19 |
US8264398B2 (en) | 2012-09-11 |
CN102053245A (zh) | 2011-05-11 |
US20110102238A1 (en) | 2011-05-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5135317B2 (ja) | 車載レーダ装置、及びプログラム | |
US10270166B2 (en) | Radar and method for switching to enable array antenna | |
US8126504B2 (en) | Method of controlling wireless communication system and wireless communication system | |
US7317428B2 (en) | Forming an antenna beam using an array of antennas to provide a wireless communication | |
US8754811B1 (en) | Digital beamforming phased array | |
KR20130040832A (ko) | 전자 대응책 시스템 | |
US20130002487A1 (en) | Control method of radio communication system, radio communication system, and radio communication apparatus | |
US20160261308A1 (en) | Architecture for cancelling self interference and enabling full duplex communications | |
CN110537335B (zh) | 无线设备的波束训练 | |
KR101954183B1 (ko) | 능동 위상배열 안테나의 원전계 신호 측정 시스템 및 이의 동작 방법 | |
CN110391892B (zh) | 全双工自干扰减弱方法及全双工自干扰减弱系统 | |
US20130165050A1 (en) | Communication system for determining data transmitting scheme according to channel state | |
CN101981755A (zh) | 天线组件 | |
JP5371841B2 (ja) | アンテナ装置 | |
JP5354526B2 (ja) | 無線通信システム | |
US11121693B1 (en) | Radio frequency port impedance detection using concurrent radios | |
US8618982B2 (en) | Communication device and method for controlling an antenna arrangement | |
JP3113148B2 (ja) | レーダ装置 | |
CN104092024A (zh) | 一种基于角反射天线阵列的方向回溯系统 | |
JP5002728B2 (ja) | 無線伝送方法、無線伝送システム、無線受信装置、及び無線送信装置 | |
KR102275777B1 (ko) | 안테나간 커플링을 이용한 위상 배열 안테나 캘리브레이션 방법 | |
US11973565B2 (en) | Candidate beam selection for a terminal device | |
JP6349916B2 (ja) | アンテナ診断装置 | |
JP5619555B2 (ja) | アンテナ装置 | |
JPWO2010122714A1 (ja) | アンテナ評価装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120313 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120425 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121016 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5135317 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |