JPH06308226A - 水上小目標検出用レーダ装置 - Google Patents
水上小目標検出用レーダ装置Info
- Publication number
- JPH06308226A JPH06308226A JP5093112A JP9311293A JPH06308226A JP H06308226 A JPH06308226 A JP H06308226A JP 5093112 A JP5093112 A JP 5093112A JP 9311293 A JP9311293 A JP 9311293A JP H06308226 A JPH06308226 A JP H06308226A
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- JP
- Japan
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- circuit
- target
- clutter
- sea surface
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明の目的は、海面からのスパイク状クラ
ッタ成分と水上小目標成分とを確実に類別できる水上小
目標検出用レーダ装置の提供にある。 【構成】この発明に係る水上小目標検出用レーダ装置
は、一定周期で海面に向けて放射される送信パルスの偏
波方向を切り換える偏波方向切換手段１２と、前記送信
パルスの偏波方向切換前後の反射波受信信号について振
幅の差異により目標成分か海面クラッタ成分かを類別す
る目標／クラッタ類別手段４４とを具備して構成され
る。
ッタ成分と水上小目標成分とを確実に類別できる水上小
目標検出用レーダ装置の提供にある。 【構成】この発明に係る水上小目標検出用レーダ装置
は、一定周期で海面に向けて放射される送信パルスの偏
波方向を切り換える偏波方向切換手段１２と、前記送信
パルスの偏波方向切換前後の反射波受信信号について振
幅の差異により目標成分か海面クラッタ成分かを類別す
る目標／クラッタ類別手段４４とを具備して構成され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば航空機等に搭
載され、水上小目標を検出するレーダ装置に係り、特に
海面クラッタの抑圧機能の改良に関する。
載され、水上小目標を検出するレーダ装置に係り、特に
海面クラッタの抑圧機能の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、機上に搭載して海上救難者
（救難信号発信源）を捜索するような水上小目標検出用
レーダ装置にあっては、距離分解能を高めて海面照射面
積を小さくすることにより、海面からのクラッタを抑圧
するようにしている。
（救難信号発信源）を捜索するような水上小目標検出用
レーダ装置にあっては、距離分解能を高めて海面照射面
積を小さくすることにより、海面からのクラッタを抑圧
するようにしている。
【０００３】このように高距離分解能をもって海面を照
射する場合には、海面からのクラッタに強いスパイク状
の成分が生じることが知られており、そのままの状態で
は水上小目標成分と同時に海面からのスパイク状クラッ
タ成分も検出されてしまい、誤警報が増大することにな
る。
射する場合には、海面からのクラッタに強いスパイク状
の成分が生じることが知られており、そのままの状態で
は水上小目標成分と同時に海面からのスパイク状クラッ
タ成分も検出されてしまい、誤警報が増大することにな
る。
【０００４】そこで従来では、相関処理を海面クラッタ
が十分に無相関化される時間に相当するアンテナスキャ
ン間隔で施すことにより、スパイク状クラッタを抑圧し
ている。
が十分に無相関化される時間に相当するアンテナスキャ
ン間隔で施すことにより、スパイク状クラッタを抑圧し
ている。
【０００５】しかしながら、海面からのスパイク状クラ
ッタはその基本的な発生原因が究明されておらず、上記
のような相関処理によっても十分に誤警報を低減するこ
とができなかった。
ッタはその基本的な発生原因が究明されておらず、上記
のような相関処理によっても十分に誤警報を低減するこ
とができなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の水上小目標用レーダ装置は、海面からのスパイク状
クラッタ成分と水上小目標成分との類別ができず、誤警
報が多発するという問題を有している。
来の水上小目標用レーダ装置は、海面からのスパイク状
クラッタ成分と水上小目標成分との類別ができず、誤警
報が多発するという問題を有している。
【０００７】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、海面からのスパイク状クラッタ成分と水
上小目標成分とを確実に類別することができ、これによ
って誤警報の発生を低減することのできる水上小目標検
出用レーダ装置を提供することを目的とする。
されたもので、海面からのスパイク状クラッタ成分と水
上小目標成分とを確実に類別することができ、これによ
って誤警報の発生を低減することのできる水上小目標検
出用レーダ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明に係る水上小目標検出用レーダ装置は、一定
周期で海面に向けて放射される送信パルスの偏波方向を
切り換える偏波方向切換手段と、前記送信パルスの偏波
方向切換前後の反射波受信信号について振幅の差異によ
り目標成分か海面クラッタ成分かを類別する目標／クラ
ッタ類別手段とを具備して構成される。
にこの発明に係る水上小目標検出用レーダ装置は、一定
周期で海面に向けて放射される送信パルスの偏波方向を
切り換える偏波方向切換手段と、前記送信パルスの偏波
方向切換前後の反射波受信信号について振幅の差異によ
り目標成分か海面クラッタ成分かを類別する目標／クラ
ッタ類別手段とを具備して構成される。
【０００９】
【作用】上記構成による水上小目標検出用レーダ装置で
は、目標反射波が送信パルスの偏波方向に対する強度変
化が小さいのに対し、海面クラッタが送信パルスの偏波
方向に対する強度変化が大きいという特性を利用し、偏
波方向切換前後の振幅の差異をみることで、目標成分か
海面クラッタ成分かを類別する。
は、目標反射波が送信パルスの偏波方向に対する強度変
化が小さいのに対し、海面クラッタが送信パルスの偏波
方向に対する強度変化が大きいという特性を利用し、偏
波方向切換前後の振幅の差異をみることで、目標成分か
海面クラッタ成分かを類別する。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
詳細に説明する。図１はこの発明に係る水上小目標検出
用レーダ装置の構成を示すもので、空中線装置１、送受
切換器２、送受信装置３、信号処理装置４、表示装置５
で構成される。
詳細に説明する。図１はこの発明に係る水上小目標検出
用レーダ装置の構成を示すもので、空中線装置１、送受
切換器２、送受信装置３、信号処理装置４、表示装置５
で構成される。
【００１１】空中線装置１は方位面、仰角面に所定のビ
ーム幅で電力を放射し、到来波を受信する空中線１１
と、この空中線１１の送受信波を送信パルス毎に垂直偏
波、水平偏波に交互に切り換える偏波切換回路１２を備
える。
ーム幅で電力を放射し、到来波を受信する空中線１１
と、この空中線１１の送受信波を送信パルス毎に垂直偏
波、水平偏波に交互に切り換える偏波切換回路１２を備
える。
【００１２】送受切換器２は送受信装置３の送信パルス
生成回路３１からの送信パルスを空中線装置１に導出
し、空中線装置１１からの受信信号を送受信装置３の受
信回路３２に導出する。
生成回路３１からの送信パルスを空中線装置１に導出
し、空中線装置１１からの受信信号を送受信装置３の受
信回路３２に導出する。
【００１３】送受信装置３は上述の送信パルス生成回路
３１と受信回路３２を備える。送信パルス生成回路３１
は一定周波数のバースト波を一定間隔でパルス化し、送
信パルスとして出力する。受信回路３２は受信信号を増
幅し、周波数変換した後、送信パルス周波数成分で反射
波の振幅を検波する。
３１と受信回路３２を備える。送信パルス生成回路３１
は一定周波数のバースト波を一定間隔でパルス化し、送
信パルスとして出力する。受信回路３２は受信信号を増
幅し、周波数変換した後、送信パルス周波数成分で反射
波の振幅を検波する。
【００１４】信号処理装置４はＡ／Ｄ変換回路４１を備
え、送受信装置３からの検波信号をデジタル信号に変換
して、デジタル処理により海面小目標を検出する。この
デジタル処理は、スキャン間相関回路４２、スイープメ
モリ回路４３、目標／クラッタ類別回路４４、目標検出
回路４５によって行われる。
え、送受信装置３からの検波信号をデジタル信号に変換
して、デジタル処理により海面小目標を検出する。この
デジタル処理は、スキャン間相関回路４２、スイープメ
モリ回路４３、目標／クラッタ類別回路４４、目標検出
回路４５によって行われる。
【００１５】スキャン間相関回路４２は、Ａ／Ｄ変換回
路４１でデジタル信号に変換された検波信号に対し、海
面クラッタが十分に無相関化される時間に相当するアン
テナスキャン間隔で相関をとることにより、ある程度の
スパイク状クラッタを抑圧する。
路４１でデジタル信号に変換された検波信号に対し、海
面クラッタが十分に無相関化される時間に相当するアン
テナスキャン間隔で相関をとることにより、ある程度の
スパイク状クラッタを抑圧する。
【００１６】スイープメモリ回路４３は１送信パルス期
間に相当する検波信号を記憶する容量を持ち、Ａ／Ｄ変
換回路４１からの検波信号を順次記憶更新する。目標／
クラッタ類別回路４４は、Ａ／Ｄ変換回路４１から直接
供給される検波信号とスイープメモリ回路４３に記憶さ
れた１送信パルス前の検波信号とを比較し、その振幅の
差異から目標か海面クラッタかを類別する。
間に相当する検波信号を記憶する容量を持ち、Ａ／Ｄ変
換回路４１からの検波信号を順次記憶更新する。目標／
クラッタ類別回路４４は、Ａ／Ｄ変換回路４１から直接
供給される検波信号とスイープメモリ回路４３に記憶さ
れた１送信パルス前の検波信号とを比較し、その振幅の
差異から目標か海面クラッタかを類別する。
【００１７】目標検出回路４５はスキャン間相関回路４
２からの相関信号に生じている一定レベル以上の成分を
検出し、さらに目標／クラッタ類別回路４４の類別結果
を参照して、検出した成分が目標信号であるか否かを判
別する。
２からの相関信号に生じている一定レベル以上の成分を
検出し、さらに目標／クラッタ類別回路４４の類別結果
を参照して、検出した成分が目標信号であるか否かを判
別する。
【００１８】表示装置５は上記の信号処理装置４で得ら
れた目標検出信号から目標位置を画面上に表示する。上
記構成において、以下、図２を参照してその動作を説明
する。
れた目標検出信号から目標位置を画面上に表示する。上
記構成において、以下、図２を参照してその動作を説明
する。
【００１９】送受信装置３の送信波形生成回路３１から
出力される送信パルスは送受切換器２を介して空中線装
置１に送られる。空中線装置１では偏波切換回路１２に
よって送信パルスを垂直偏波、水平偏波のいずれか一方
に切換えて、空中線１１より所定方位、仰角の海面に向
けて放射し、海面からの反射波を受信する。
出力される送信パルスは送受切換器２を介して空中線装
置１に送られる。空中線装置１では偏波切換回路１２に
よって送信パルスを垂直偏波、水平偏波のいずれか一方
に切換えて、空中線１１より所定方位、仰角の海面に向
けて放射し、海面からの反射波を受信する。
【００２０】空中線１１で得られた受信信号は、偏波切
換回路１２、送受切換器２を介して送受信装置３の受信
回路３２に供給され、ここで反射波の振幅レベルが検波
される。この検波信号は信号処理装置４のＡ／Ｄ変換回
路４１によりデジタル信号に変換された後、スキャン間
相関回路４２で相関処理され、振幅の大きい成分を取り
出すと共に、スイープメモリ回路４３に記憶される。
換回路１２、送受切換器２を介して送受信装置３の受信
回路３２に供給され、ここで反射波の振幅レベルが検波
される。この検波信号は信号処理装置４のＡ／Ｄ変換回
路４１によりデジタル信号に変換された後、スキャン間
相関回路４２で相関処理され、振幅の大きい成分を取り
出すと共に、スイープメモリ回路４３に記憶される。
【００２１】次の送信パルスは、同様にして空中線装置
１に送られ、偏波切換回路１２により前の送信パルスと
は異なる偏波で空中線１１より海面へ放射され、海面か
らの反射波が受信される。すなわち、前の送信パルスが
水平偏波で送受信された場合は、次の送信パルスは垂直
偏波で送受信される。
１に送られ、偏波切換回路１２により前の送信パルスと
は異なる偏波で空中線１１より海面へ放射され、海面か
らの反射波が受信される。すなわち、前の送信パルスが
水平偏波で送受信された場合は、次の送信パルスは垂直
偏波で送受信される。
【００２２】受信された反射信号は、同様にして受信回
路３２で検波され、Ａ／Ｄ変換回路４１でデジタル信号
に変換された後、スイープメモリ回路４３に記憶されて
いる前の送信パルスに対する検波信号と同期して目標／
クラッタ類別回路４４に送られ、比較される。
路３２で検波され、Ａ／Ｄ変換回路４１でデジタル信号
に変換された後、スイープメモリ回路４３に記憶されて
いる前の送信パルスに対する検波信号と同期して目標／
クラッタ類別回路４４に送られ、比較される。
【００２３】ここで、目標からの反射波の強度は、一般
に偏波に対する依存性は少なく、２つの反射波検波信号
を比較しても、目標成分は振幅に大きな差異が生じない
と考えられる。これに対し、海面からの反射波の強度
は、偏波に対する依存性が高く、２つの反射波検波信号
を比較すれば、振幅に大きな差異が生じると考えられ
る。
に偏波に対する依存性は少なく、２つの反射波検波信号
を比較しても、目標成分は振幅に大きな差異が生じない
と考えられる。これに対し、海面からの反射波の強度
は、偏波に対する依存性が高く、２つの反射波検波信号
を比較すれば、振幅に大きな差異が生じると考えられ
る。
【００２４】一例を図２に示す。同図（ａ）はｎ番目の
送信パルスを水平偏波で放射した場合に得られる反射波
波形、同図（ｂ）はｎ＋１番目の送信パルスを垂直偏波
で放射した場合に得られる反射波波形を示している。両
者を比較してみると、振幅にあまり差異がない箇所は目
標成分であり、振幅差が大きい箇所はクラッタ成分とみ
なすことができる。
送信パルスを水平偏波で放射した場合に得られる反射波
波形、同図（ｂ）はｎ＋１番目の送信パルスを垂直偏波
で放射した場合に得られる反射波波形を示している。両
者を比較してみると、振幅にあまり差異がない箇所は目
標成分であり、振幅差が大きい箇所はクラッタ成分とみ
なすことができる。
【００２５】そこで、目標／クラッタ類別回路４４にお
いて、前後の検波信号を比較し、両者の振幅の差異か
ら、目標か海面クラッタかを類別する。そして、目標検
出回路４５において、相関処理で振幅の大きい成分が検
出されたとき、目標／クラッタ類別回路４４を参照する
ことで、海面クラッタ成分を抑圧し、目標信号のみを抽
出する。
いて、前後の検波信号を比較し、両者の振幅の差異か
ら、目標か海面クラッタかを類別する。そして、目標検
出回路４５において、相関処理で振幅の大きい成分が検
出されたとき、目標／クラッタ類別回路４４を参照する
ことで、海面クラッタ成分を抑圧し、目標信号のみを抽
出する。
【００２６】したがって、上記構成による水上小目標検
出用レーダ装置は、目標信号成分と海面からのスパイク
状クラッタ成分とを見分けることができ、これによって
海面クラッタを確実に抑圧して高精度に目標を検出表示
することができ、誤警報を低減することができる。
出用レーダ装置は、目標信号成分と海面からのスパイク
状クラッタ成分とを見分けることができ、これによって
海面クラッタを確実に抑圧して高精度に目標を検出表示
することができ、誤警報を低減することができる。
【００２７】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形しても同様に実施可能であることはいうまで
もない。
のではなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形しても同様に実施可能であることはいうまで
もない。
【００２８】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、海面か
らのスパイク状クラッタ成分と水上小目標成分とを確実
に類別することができ、これによって誤警報の発生を低
減することのできる水上小目標検出用レーダ装置を提供
することができる。
らのスパイク状クラッタ成分と水上小目標成分とを確実
に類別することができ、これによって誤警報の発生を低
減することのできる水上小目標検出用レーダ装置を提供
することができる。
【図１】この発明に係る水上小目標検出用レーダ装置の
一実施例の回路構成を示すブロック構成図。
一実施例の回路構成を示すブロック構成図。
【図２】同実施例の処理動作を説明するための波形図。
１…空中線装置、１１…空中線、１２…偏波切換回路、
２…送受切換器、３…送受信装置、３１…送信波形生成
回路、３２…受信回路、４…信号処理装置、４１…Ａ／
Ｄ変換回路、４２…スキャン間相関回路、４３…スイー
プメモリ回路、４４…目標／クラッタ類別回路、４５…
目標検出回路、５…表示装置。
２…送受切換器、３…送受信装置、３１…送信波形生成
回路、３２…受信回路、４…信号処理装置、４１…Ａ／
Ｄ変換回路、４２…スキャン間相関回路、４３…スイー
プメモリ回路、４４…目標／クラッタ類別回路、４５…
目標検出回路、５…表示装置。
Claims (1)
- 【請求項１】一定周期で海面に向けて放射される送信パ
ルスの偏波方向を切り換える偏波方向切換手段と、前記
送信パルスの偏波方向切換前後の反射波受信信号につい
て振幅の差異により目標成分か海面クラッタ成分かを類
別する目標／クラッタ類別手段とを具備する水上小目標
検出用レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5093112A JPH06308226A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 水上小目標検出用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5093112A JPH06308226A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 水上小目標検出用レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308226A true JPH06308226A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14073447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5093112A Pending JPH06308226A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 水上小目標検出用レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06308226A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008164494A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
| JP2011099685A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Honda Elesys Co Ltd | 車載レーダ装置、及びプログラム |
| CN106291495A (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-04 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种基于脉组交错编排提高目标信噪比的扫描方法 |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP5093112A patent/JPH06308226A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008164494A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
| JP2011099685A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Honda Elesys Co Ltd | 車載レーダ装置、及びプログラム |
| CN106291495A (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-04 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种基于脉组交错编排提高目标信噪比的扫描方法 |
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