JP5130819B2 - 電子打楽器用の打撃検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、打撃を検出し、楽音発生用の検出信号を得る電子打楽器用の打撃検出装置に関する。

従来、打撃を検出する打撃検出装置を備え、その検出出力に基づいて楽音を発生させる電子打楽器が知られている。

例えば、下記特許文献１の電子打楽器は、打面の下面に張り合わされた第１電極と、該第１電極の下面に張り合わされ、打撃強度に応じて抵抗値が変化する感圧抵抗素子と、該感圧抵抗素子の下部に設けられた抵抗面と、該抵抗面への打撃位置に応じて互いの抵抗値の比率が変化する第２、第３電極とを備える。

そして、打撃された打面の下方に位置している感圧抵抗素子の部分が上記抵抗面に接触することで、第２、第３電極間の抵抗値の比率が変化し、この変化を検出することによって打撃位置が検出される。また、打撃力に応じて感圧抵抗素子の抵抗値も変化し、この変化を検出することによって打撃強度が検出される。
特許第２９４４０４２号公報

しかしながら、上記特許文献１の電子打楽器では、特性のばらつきが小さい感圧抵抗素子を製造するのが困難であるため、コストを低く抑えながら、検出精度のばらつきを小さくすることが容易でないという問題があった。

また、打撃される領域に対応して、広い面積を有する感圧抵抗素子が必要であるため、材料費が高くなり、コストアップに繋がるだけでなく、感圧抵抗素子を打撃面全面に貼る必要があることから、構成が簡単でない。

ところで、上記特許文献１の電子打楽器では、打撃の有無だけでなく、打撃強さ及び打撃位置も検出できるが、打撃強さの情報と打撃位置の情報とを分離する処理に時間がかかるため、反応速度が遅く、高速の連続打撃を精度よく検出することが困難であった。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単且つ低コストの構成で、打撃の有無を高い精度で検出することができる電子打楽器用の打撃検出装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１の電子打楽器用の打撃検出装置は、ベース体（２０）と、弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部（３０）と、楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部（１０）とを有し、前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部（２３、３０ｃ、２０ａ）により、前記ベース体及び前記パッド部の間に空間部（Ｓ）が画成され、前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記空間部側に撓むことによって該空間部の容積が一時的に減少するように構成され、前記ベース体には、前記空間部から外気側に通じる連通部（２１）が形成され、前記センサ部は、前記連通部に配設され、前記空間部から前記連通部を通じて外気側に空気が瞬間的に流れたことを検出することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の請求項２の電子打楽器用の打撃検出装置は、ベース体と、弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部と、楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部とを有し、前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部により、前記ベース体及び前記パッド部の間に、互いに連通部（２７ａ）で通じる第１、第２の空間部（ＳＡ、ＳＢ）が画成され、前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記第１の空間部及び／又は前記第２の空間部の側に撓むことによって該パッド部が撓んだ側の空間部の容積が一時的に減少するように構成され、前記センサ部は、前記連通部に配設され、前記第１、第２の空間部の間で、前記連通部を通じて空気が瞬間的に流れたことを検出することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の請求項３の電子打楽器用の打撃検出装置は、ベース体と、弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部と、楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部とを有し、前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部により、前記ベース体及び前記パッド部の間に空間部が画成され、前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記空間部側に撓むことによって該空間部の容積が一時的に減少するように構成され、前記センサ部は、前記空間部内に収容され、前記空間部の内圧が瞬間的に上昇したことを検出し、前記センサ部は、同一の空間部における互いに離間した位置に２つ設けられ、さらに、前記両センサ部から出力される検出信号の出力時間差に基づいて、前記パッド部における打撃位置を把握する位置把握手段を有することを特徴とする。
上記目的を達成するために本発明の請求項９の電子打楽器用の打撃検出装置は、ベース体と、弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部と、楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部とを有し、前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部により、前記ベース体及び前記パッド部の間に、互いに連通部で通じる第１、第２の空間部が画成され、前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記第１の空間部及び／又は前記第２の空間部の側に撓むことによって該パッド部が撓んだ側の空間部の容積が一時的に減少するように構成され、前記センサ部は、前記連通部に配設され、前記第１の空間部と前記第２の空間部との間で瞬間的な内圧差が生じたこと、または、前記第１、第２の空間部の間で、前記連通部を通じて空気が瞬間的に流れたことを検出し、前記第１、第２の空間部は複数組設けられると共に前記センサ部は各空間部の組毎に設けられ、さらに、前記各センサ部の検出結果に基づいて、前記パッド部における打撃位置を把握する位置把握手段を有することを特徴とする。
上記目的を達成するために本発明の請求項１１の電子打楽器用の打撃検出装置は、ベース体と、弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部と、楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部とを有し、前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部により、前記ベース体及び前記パッド部の間に空間部が画成され、前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記空間部側に撓むことによって該空間部の容積が一時的に減少するように構成され、前記ベース体には、前記空間部から外気側に通じる連通部が形成され、前記センサ部は、前記連通部に配設され、前記空間部の内圧が瞬間的に上昇したこと、または、前記空間部から前記連通部を通じて外気側に空気が瞬間的に流れたことを検出し、前記連通部は、同一の空間部における互いに離間した位置に２つ設けられると共に、前記センサ部も、前記両連通部に配設され、さらに、前記両連通部に配設された両センサ部から出力される検出信号の出力時間差に基づいて、前記パッド部における打撃位置を把握する位置把握手段を有することを特徴とする。

なお、上記括弧内の符号は例示である。

本発明の請求項１、２、３によれば、簡単且つ低コストの構成で、打撃の有無を高い精度で検出することができる。

請求項４、５、６、１０、１２によれば、打撃強さを検出することができる。

請求項７によれば、複雑な処理を要することなく、各空間部の配置に基づき打撃位置を把握することができる。

請求項８によれば、ベース体２の半径方向の打撃位置を把握することができる。

請求項９によれば、簡単且つ低コストの構成で、打撃の有無を高い精度で検出することができる。また、複雑な処理を要することなく、各空間部の配置に基づき打撃位置を把握することができる。

請求項１３によれば、同じ強さの打撃による各空間部の容積の変化量を均一化して、打撃位置に関わらず均一な検出結果を得ることができる。

請求項１１によれば、簡単且つ低コストの構成で、打撃の有無を高い精度で検出することができる。また、２つのセンサ部によって打撃位置を把握することができる。空間部の配設態様によっては、パッド部全面に亘って打撃位置を把握することも可能である。

請求項１４によれば、空間部の長さを効率良く確保し、２つのセンサ部を離間配置容易にして、打撃位置の検出精度を高めることができる。また、パッド部全面に亘って打撃位置を把握することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る電子打楽器用の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。このドラムパッドは、電子ドラム用に構成される。ドラムパッドとして利用される対象としては、例えば、スネアドラム、タムタム、シンバル等が挙げられるが、これらに限られない。本電子打楽器の全体は図示しないが、同じ構成のドラムパッドが複数備えられる。各ドラムパッドが担当する音色を異ならせることで、同一構成のものでもドラムセットにおける種々のドラム音の発生を実現することができる。

図２は、本電子打楽器における打撃検出装置を含む制御機構のブロック図である。図２に示すように、この電子打楽器は、記憶装置２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、操作入力部５、Ａ／Ｄ変換器６、表示部７、楽音発生部８、タイマ１７、及び各種インターフェイス９が、バス１１を介してＣＰＵ１にそれぞれ接続されて構成される。タイマ１７はＣＰＵ１にも接続される。また、Ａ／Ｄ変換器６には、複数のセンサ部１０（１０−１〜１０−６）からの信号が入力される。

ＣＰＵ１は、本装置全体の制御を司る。ＲＯＭ３は、ＣＰＵ１が実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶する。ＲＡＭ４は、演奏データ、テキストデータ等の各種入力情報、各種フラグやバッファデータ及び演算結果等を一時的に記憶する。タイマ１７は、タイマ割り込み処理における割り込み時間や各種時間を計時する。記憶装置２は、フラッシュメモリ等で構成され、自動演奏データ等を記憶するほか、上記制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムを記憶することもできる。

操作入力部５は、各種操作子を含む。表示部７は、ＬＣＤ等で構成され、各種情報を表示する。楽音発生部８は、不図示のサウンドシステム及びスピーカを含み、Ａ／Ｄ変換器６から入力されるセンサ部１０からの検出信号に基づいてマニュアル演奏による楽音も発生させるほか、記憶装置２に記憶された自動演奏データに基づいて自動再生を行うことができる。各種インターフェイス９には、ＭＩＤＩＩ／Ｆ（インターフェイス）のほか、有線または無線用のネットワークＩ／Ｆ等が含まれる。

主に、ＣＰＵ１、タイマ１７、Ａ／Ｄ変換器６、センサ部１０、記憶装置２、ＲＯＭ３及びＲＡＭ４が、本願発明における「打撃検出装置」として機能する。

図１に示すように、ドラムパッドは、アルミニウム等の金属で成り円盤状のベース体２０と、ベース体２０の上側に配設されてスティック１６で打撃される円盤状のパッド部３０とを含んでいる。パッド部３０は、ベース体２０よりも少し直径が小さく、ベース体２０のパッド部３０よりも外方に突出した周縁部には、不図示の枠体が装着される。ベース体２０に対するパッド部３０の水平方向の位置決めは、上記枠体によってなされるが、パッド部３０に位置決め用の段差等を設けてもよい。ベース体２０は、金属製に限られず、適当な剛性を有していればよく、硬質樹脂等で構成してもよい。一方、パッド部３０は、打撃されるため、発泡ゴム等の弾性材で構成されるが、打撃に適した弾性乃至可撓性を有した素材であれば他の素材も採用可能である。

パッド部３０は、上下面共に平坦で、厚みが一様の円形状に形成される。ベース体２０の上面側には、複数の凹部２３が形成されている。凹部２３は、ベース体２０の半径方向中心の１つは円形であるが、それ以外の５つは、同幅で同心円の環状に形成される。隣接する凹部２３の間には、環状のリブ２２が介在する。パッド部３０は、各リブ２２の上面を含むベース体２０の上面に接着固定される。その接着は、不図示の両面テープを介してなされるが、接着剤で固定してもよい。

ベース体２０に上側からパッド部３０が接着されることで、各凹部２３とパッド部３０の下面３０ａとによって、閉所的な空気室である空間部Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が画成される。凹部２３の平面視形状に依存して、空間部Ｓ１の平面視形状は円形であり、空間部Ｓ２〜Ｓ６の平面視形状は同心円の環状（ドーナツ状）である。空間部Ｓの断面形状は矩形であるが、形状は問わない。ベース体２０において、各凹部２３の底部には、外気側に通じる貫通穴である連通部２１（２１−１〜２１−６）が形成されており、ベース体２０単体でみれば、空間部Ｓ１〜Ｓ６が、対応する連通部２１−１〜２１−６を介して外気に連通している。

連通部２１は、各空間部Ｓに対して各１つ設けられる。図１（ａ）に示すように、連通部２１の配置は直線的である。隣接する空間部Ｓ毎に、連通部２１の配置位置を、ベース体２０の中心点を挟んで逆側としているのは、ベース体２０の強度を確保するためである。ただし、連通部２１は、空間部Ｓに対応していればよく、直線配置に限られず、水平方向における配置位置はこの例に限られない。また、図１（ａ）において、同図上下左右の、いずれの側をドラムパッドの奏者側としてもよい。

図３（ａ）は、図１（ａ）のＡ部の拡大図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。各連通部２１周りの構成はいずれも同様であるので、図３（ａ）、（ｂ）を参照し、代表して連通部２１−４について主に説明する。

連通部２１−４には、センサ部１０−４が配設される。センサ部１０−４は、ベース体２０の下面に接着等で固定される固定材１５によって保持されて、連通部２１−４内の外気側（ベース体２０の下面側）の出口近傍に位置している。この例では、連通部２１−４は固定材１５によって完全には塞がれておらず、連通部２１−４と固定材１５との間の間隙２１ａを通じて、空間部Ｓ４と外気側との間で空気が行き来できる構成となっている。センサ部１０−４の信号を出力する配線の図示は省略されているが、例えば、連通部２１−４のベース体２０の下面側出口から導出される。

図３（ｃ）は、センサ部１０の構成を模式的に示す断面図である。各センサ部１０の構成は同一である。センサ部１０として、圧力センサであって、この例では、シリコンマイクを採用しており、市販のものでもよい。図３（ｃ）に示すように、センサ部１０は、筐体１２内に第１室ｒ１が形成され、第１室ｒ１内に、第２室ｒ２が形成されている。筐体１２の底部から突設された壁部１３の上部にシリコンのダイヤフラム１４が張設され、四方の壁部１３とダイヤフラム１４とによって、上記第２室ｒ２が画成される。

筐体１２の上部には、第１室ｒ１と空間部Ｓとを連通させる空気導入穴１２ａが形成されている。壁部１３には、第１室ｒ１と第２室ｒ２とを連通させる微小な貫通穴１３ａが形成されている。貫通穴１３ａは、大気圧や外気温変化に対処するためのものであり、空気導入穴１２ａよりも十分に小さい。

このような構成のセンサ部１０において、空間部Ｓ内の気圧が変化すると、それが空気導入穴１２ａを通じて第１室ｒ１に伝わり、第１室ｒ１の気圧も連動して変化する。一方、貫通穴１３ａの存在により、第２室ｒ２内の気圧は、空間部Ｓの気圧が定常状態である初期状態では、第１室ｒ１と同じである。従って、第２室ｒ２の気圧が急激に変化すると、第１室ｒ１とに生じる気圧差により、ダイヤフラム１４が撓む（乃至振動する）。それを電気信号に変換して、空間部Ｓの圧力変化を示す検出信号として取り出すことができる。特に、センサ部１０は、気圧変化の程度に応じた信号を出力することができる。この検出信号は、Ａ／Ｄ変換器６でＡ／Ｄ変換されて、ＣＰＵ１に供給される。

かかる構成において、打撃検出は次のようにしてなされる。図４（ａ）、（ｂ）は、演奏時の状態を示すドラムパッドの部分拡大図である。パッド部３０はあらゆる位置がスティック１６によって打撃され得る。

まず、図４（ａ）に示すように、パッド部３０の、いずれかの空間部Ｓ（例えば、空間部Ｓ４とする）の上方の部分が打撃されたときは、パッド部３０の弾性により、打撃位置の下方に位置する空間部Ｓ４側にパッド部３０が瞬間的に撓む。このパッド部３０の下方に撓んだ撓み部３０ｂの容積分だけ、空間部Ｓ４の容積が減少する。打撃は瞬間的であるので、空間部Ｓ４の内圧が瞬間的に上昇し、第１室ｒ１の内圧上昇を通じてセンサ部１０−４のダイヤフラム１４（図３（ｃ）参照）が撓む。これにより、打撃強さに応じた検出信号が、センサ部１０−４から出力される。

図４（ａ）の例では、空間部Ｓ４に隣接する空間部Ｓ３、Ｓ５に対応するパッド部３０の部分はほとんど撓まない。そのため、空間部Ｓ３、Ｓ５に対応するセンサ部１０−３、１０−５をはじめとした、他のセンサ部１０からは検出信号が出力されないか、出力されたとしても、センサ部１０−４の出力に比し十分に小さいレベルのものとなる。

また、図４（ｂ）に示すように、ちょうどリブ２２の上方で打撃がされた場合のように、２つの空間部Ｓ（例えば、空間部Ｓ３と空間部Ｓ４とする）を跨るような位置で打撃されたときは、空間部Ｓ３及び空間部Ｓ４側にパッド部３０がそれぞれ瞬間的に撓む。空間部Ｓ３、Ｓ４は、それぞれの撓み部３０ｂの容積分だけ容積が一時的に減少する。この場合は、空間部Ｓ３、Ｓ４に対応するセンサ部１０−３、１０−４（図１参照）から、それぞれ対応する撓み部３０ｂの容積に依存する空間部Ｓ３、Ｓ４の圧力変化に応じた検出信号が出力される。他のセンサ部１０からの検出信号は、無に等しいか、あるいはセンサ部１０−３、１０−４の出力に比し十分に小さいレベルである。

センサ部１０の出力から、次のようにしてＣＰＵ１によって打撃の有無、ベース体２０の半径方向における打撃位置及び打撃強さが把握される。まず、いずれかのセンサ部１０から所定値以上のレベルの信号出力があったときに、「打撃有り」と把握される。

「打撃有り」の場合において、同じタイミングで所定値以上のレベルの信号を出力するセンサ部１０が１つであるとき（図４（ａ）に例示したようなとき）は、当該センサ部１０が配置されている空間部Ｓの位置から、半径方向における打撃位置が把握される。すなわち、各空間部Ｓは同心円配置であり、位置関係が既知であるので、どのセンサ部１０からの出力であるかによって、打撃位置が把握できる。打撃強さは、当該センサ部１０の出力信号レベルから把握される。

また、同じタイミングで所定値以上のレベルの信号を出力するセンサ部１０が複数存在するとき（図４（ｂ）に例示したようなとき）は、まず、打撃位置については次のように処理される。例えば、最大レベルと２番目に大きいレベルの信号を出力する２つのセンサ部１０のレベル比（またはレベル差、括弧内以下同様）が所定以上であれば、最大レベルを出力する１つのセンサ部１０が配置されている空間部Ｓの位置から、半径方向における打撃位置が把握される。一方、上記レベル比（差）が所定以内であれば、上記２つのセンサ部１０が配置されている空間部Ｓの中間位置、または上記レベル比（差）に応じた位置を、半径方向における打撃位置とする。

打撃強さについては、例えば、上記２つのセンサ部１０のレベル比（差）が所定以上であれば、最大レベルを出力する１つのセンサ部１０の出力のみに基づき把握される。一方、上記レベル比（差）が所定以内であれば、上記２つのセンサ部１０の出力を加算した値に基づき把握される。

これらの処理は一例であり、これらに限定されるものではない。処理を簡単にするためには、一律に、最大レベルを出力した１つのセンサ部１０の出力のみに基づき打撃位置及び打撃強さを把握してもよい。

ここで、リブ２２の幅（肉厚）は、あまりに薄いとパッド部３０との接着面のシール性が悪くなると共にパッド部３０が損傷しやすい。一方、あまりに厚いと、隣接するいずれの空間部Ｓでもセンサ部１０が十分に反応しない「不感帯」が大きくなる。そこで、両者を考慮した適切な値（例えば、数ｍｍ）に設定するのがよい。

ＣＰＵ１は、把握した打撃位置、打撃強さに応じて、発音させるべき音色、音量の情報を生成し、それを楽音発生部８（図２参照）に伝える。楽音発生部８は、把握された打撃位置に応じた音色で、把握された打撃強さに応じた音量のドラム音を発生させる。なお、把握した打撃位置、打撃強さに応じて、どの楽音パラメータを制御するかは、この例に限られない。

ところで、上述のように、各連通部２１は、外気に連通する間隙２１ａ（図３（ａ）参照）を有するので、対応する空間部Ｓ内は、演奏がされない定常状態においては外気と同じ気圧となっている。その一方、間隙２１ａは、空間部Ｓ全体からみれば十分に小さいため、打撃による瞬間的な容積変化によって、明確な気圧の変化が生じる。それゆえ、空間部Ｓが完全な密閉室でなくても、センサ部１０によって打撃検出が可能になるわけである。

間隙２１ａを設けて完全密閉しない構成は、大気圧や外気温変化により空間部Ｓと外圧との差圧が生じることを防止することだけでなく、検出時の感度が良すぎてノイズを拾いやすくなるといった不都合を解消するのに役立っているが、打撃有無検出の観点からは必須ではない。また、間隙２１ａに代えて、または間隙２１ａに加えて、ベース体２０の凹部２３の底部に、間隙２１ａと同等の機能を発揮する小さな貫通穴を設けてもよい。

従って、連通部２１は、ベース体２０単体でみたとき外気側に通じるものであればよく、断面形状や、センサ部１０によって塞がれているかどうかは問わない。また、通路のような形態を呈する必要もない。一方、センサ部１０は、「連通部２１に配設」されていればよく、必ずしも図３（ｂ）に例示されるように連通部２１の内部に配置されなくてもよい。すなわち、センサ部１０は、空間部Ｓから外気側への空気の流れや、空間部Ｓからの圧力を受けるような位置に配置されればよいので、連通部２１の空間部Ｓ側の開口または外気側の開口（出口）付近に配設されてもよい。また、センサ部１０の固定手段は問わず、固定材１５に限られず、自身が単体でベース体２０に接着固定されてもよい。

上記のように、連通部２１（乃至センサ部１０）の配置は、各空間部Ｓに対応していればよく、ベース体２０におけるどの位置でもよい。実際の打撃位置とセンサ部１０との距離が近い場合と遠い場合とが生じ得るが、空間部Ｓ内での音波の伝搬は非常に速いため、楽音発生の遅れにさほど悪影響を及ぼさない。従って、センサ部１０の配置の自由度は高い。

本実施の形態によれば、パッド部３０への打撃力を、ベース体２０とパッド部３０との間に設けた空間部Ｓの内圧変化に変換し、それを、圧力センサである複数のセンサ部１０で検出することで打撃検出がなされる。各センサ部１０は、廉価でありながら特性のばらつきが小さいので、検出精度を高く維持できる。しかも、センサ部１０は、１つの空間部Ｓに１つ設ければ十分であるので、広い面積の感圧抵抗素子で打撃検出する構成に比し、構成が簡単で、コストを抑えることができる。

しかも、空間部Ｓの内圧変化は、打撃力に応じるので、打撃強さを検出することができる。また、検出信号が出力されたセンサ部１０に対応する空間部Ｓの既知の位置から打撃位置が把握できるので、複雑な処理を要することがなく、高速の連続打撃を精度よく検出することが容易である。特に、各空間部Ｓが、空間部Ｓ１を除いて同心の環状であるので、演奏上の音色決定等に重要な半径方向の打撃位置を、簡単な構成にて把握することができる。

また、空間部Ｓ１を除いて、空間部Ｓ２〜Ｓ６は、平面視の幅が一様で、且つ各空間部Ｓの幅が共通であるので、同じ強さの打撃による空間部Ｓ２〜Ｓ６の容積の変化量を均一化して、打撃位置に関わらず均一な検出結果を得ることができる。なお、半径方向の同じ位置で打撃が同じ音色を発生させるので、同じ音色の発生に関して、同じ強さの打撃によって打撃位置に関わらず均一な検出結果を得るという観点からは、空間部Ｓの幅が一様であればよく、各空間部Ｓ間で共通化させなくてもよい。

本実施の形態では、空間部Ｓは、ベース体２０に凹部２３を形成することで設けたが、これに限られず、互いに対向する面の少なくとも一方に形成した凹部により設けてもよい。例えば、図５（ａ）に空間部Ｓの変形例を示すように、凹部２３をベース体２０に設けることなくパッド部３０の下面３０ａ側のみに設けてもよい。あるいは、図５（ｂ）に空間部Ｓの別の変形例を示すように、パッド部３０の下面側に設けた凹部３０ｃとベース体２０の上面側に設けた凹部２０ａとで空間部Ｓを画成してもよい。

上記のように、空間部Ｓの配置位置を手がかりに打撃位置を把握するので、空間部Ｓの形状、数、配置の自由度は高く、図６、図７に例示するように、各種の変形例が考えられる。

図６は、本実施の形態における第１変形例の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図である。同図に示すように、この第１変形例では、半径方向に十字状に延設された４つの仕切壁２４を設けて、ドラムパッドの領域を、奏者側である前側、後側、左側、右側に４分割し、且つ、それぞれの領域の同心の空間部Ｓ同士が全体で平面視環状を呈するように構成される。

空間部Ｓ１〜Ｓ６は、前後左右の各領域にそれぞれ存在する。空間部Ｓ１は扇状、空間部Ｓ２〜Ｓ６は円弧状である。センサ部１０は、それぞれの空間部Ｓに設けられる。その他の構成は図１に示すものと同様である。パッド部３０が打撃されると、打撃位置の下方に位置する空間部Ｓのセンサ部１０が検出信号を出力するので、半径方向の位置だけでなく、前後左右の領域まで位置検出を行える。従って、演奏表現力が広がる。

図７（ａ）は、本実施の形態における第２変形例の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図である。同図に示すように、この第２変形例では、半径方向の４つの仕切壁２６と、仕切壁２６の、半径方向内側に連接する環状仕切壁２８とで、５つの空間部Ｓ（Ｓ１１〜Ｓ１５）が画成される。すなわち、半径方向中央の空間部Ｓ１１と、前後左右の空間部Ｓ１２〜Ｓ１５とが設けられる。センサ部１０は、それぞれの空間部Ｓに設けられる。

また、この第２変形例では、各空間部Ｓが帯状でないので、パッド部３０をたるまないように支持するための支持リブ２５が、ベース体２０の上面に突設される。仕切壁２６、環状仕切壁２８及び支持リブ２５の上端位置は共通で、これらにパッド部３０が接着される。その他の構成は図１に示すものと同様である。このようなおおまかな配置構成でも、打撃力及び位置検出が可能である。なお、支持リブ２５は、１つの空間部Ｓを分断しない形状であればよく、支持リブ２５に代えて同じ機能を発揮する支持ピンを多数設けてもよい。

図７（ｂ）は、本実施の形態における第３変形例の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図である。同図に示すように、この第３変形例では、ドラムパッドが扇状に構成される。各空間部Ｓは、空間部Ｓ１を除いて円弧状である。センサ部１０は、それぞれの空間部Ｓに設けられる。その他の構成は図１に示すものと同様である。

図６、図７（ａ）、（ｂ）に例示したように、空間部Ｓの形状、大きさ、配置には自由度があるので、高精度な位置検出を行う製品だけでなく、簡単な玩具向けにも容易に対応できる。

なお、玩具等の廉価な製品用に、構成をより簡単にするためには、センサ部１０には、打撃有無だけを検出できる簡素化したセンサ（例えば、瞬間的な圧力上昇だけを検出できるもの）を採用してもよい。さらに、最も簡単な構成例として、空間部Ｓ及びセンサ部１０を各１つだけ設けるという構成としてもよい。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、連通部２１は、空間部Ｓと外気とを連通させるものであったが、本発明の第２の実施の形態では、連通部が、２つの空間部Ｓを連通させるものであり、この連通部にセンサ部１０を設ける。

図８（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る電子打楽器用の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＢ部の拡大図である。

このドラムパッドでは、ベース体２０には、複数の環状のリブ２２に加えて、ベース体２０の半径方向中心を貫く仕切壁２７が設けられ、各リブ２２が、半円状乃至半円弧状に２つに分割される。各空間部Ｓも、仕切壁２７により、仕切壁２７の一側の第１の空間部ＳＡ（ＳＡ１〜ＳＡ６）と他側の第２の空間部ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢ６）とに分割画成される。各１つの第１の空間部ＳＡ及び第２の空間部ＳＢの組が、第１の実施の形態における環状の１つの空間部Ｓに相当する。ただし、図８（ｂ）に示すように、仕切壁２７の一側の各第１の空間部ＳＡと他側の対応する第２の空間部ＳＢとは、仕切壁２７に形成された連通部２７ａで互いに通じている。

連通部２７ａには、第１の実施の形態における連通部２１と同様に、固定材１５によってセンサ部１０が設けられている。固定材１５の固定位置は、第１の空間部ＳＡ、第２の空間部ＳＢのいずれの側でもよい。第１の空間部ＳＡ、第２の空間部ＳＢにおいて、ベース体２０の底部には、定常状態において内気圧を外気圧と等しくさせるための小さい間隙（図示せず）が形成されている。あるいは、連通部２７ａにおいて、第１の空間部ＳＡと第２の空間部ＳＢとが通じる間隙を設ければ、外気に通じる間隙は、第１の空間部ＳＡ、第２の空間部ＳＢのいずれか一方のみに設ければ足りる。

かかる構成において、１つの組を例にとって説明すると、例えば、第１の空間部ＳＡ５の上方においてパッド部３０が打撃されると、第１の空間部ＳＡ５の内圧が上昇し、第２の空間部ＳＢ５との間に内圧差が瞬間的に生じる。第１の空間部ＳＡ５及び第２の空間部ＳＢ５間に設けられたセンサ部１０により、第１の空間部ＳＡ５の圧力変化に応じた検出信号が出力される。打撃位置は、第１の空間部ＳＡ５及び第２の空間部ＳＢ５の既知の位置から把握される。半径方向に隣接する空間部ＳＡ同士またはＳＢ同士の間を打撃したときの打撃強さ及び打撃位置の把握処理は、第１の実施の形態と同様である。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

図８（ｃ）は、第２の実施の形態における変形例のドラムパッドの平面図である。図８（ｄ）は、図８（ｃ）のＣ部の拡大図である。図８（ａ）、（ｂ）の例では、組となって連通部２７ａで連通する第１の空間部ＳＡ及び第２の空間部ＳＢは、半円状乃至半円弧状で、曲率が同じもの同士であったが、図８（ｃ）、（ｄ）に示す変形例では、半径方向に隣接する円形乃至環状の空間部同士を１組とする。

例えば、図８（ｃ）に示すように、円形の第１の空間部ＳＡ１１とその外側の環状の第２の空間部ＳＢ１１とが組となる。同様に、内側の第１の空間部ＳＡ１２とその外側の第２の空間部ＳＢ１２、内側の第１の空間部ＳＡ１３とその外側の第２の空間部ＳＢ１３とがそれぞれ組となる。

そして、図８（ｄ）に示すように、組となった空間部ＳＡ、ＳＢ間において、リブ２２に、連通部２７ａ（図８（ｂ）参照）に相当する連通部２２ａが形成される。連通部２２ａには、固定材１５によってセンサ部１０が設けられている。固定材１５の固定位置は、第１の空間部ＳＡ、第２の空間部ＳＢのいずれの側でもよい。第１の空間部ＳＡ、第２の空間部ＳＢの内気圧を外気圧と等しくさせるための間隙の設け方は、図８（ａ）、（ｂ）の例と同様である。

この変形例では、図８（ａ）の例に比し、組となる空間部の数が少ないため、打撃位置の検出がおおまかとなるが、その他の点では、図８（ａ）の例と同様の効果を奏することができる。また、図８（ａ）の例に比し、空間部Ｓを設けるための加工が容易である。

なお、第１、第２の実施の形態において、センサ部１０は、風圧、音波乃至空気振動としての概念の圧力も含めたものを検知できるものであればよく、図３（ｃ）に示した構成に限られず、例えば、ピエゾ素子等も代用可能である。特に、センサ部１０が連通部２１、２７ａ、２２ａに配設されることから、センサ部１０は、第１の実施の形態では空間部Ｓと外気、第２の実施の形態では組となっている空間部Ｓ同士に生じる瞬間的で相対的な圧力差に起因して信号を出力する構成としてもよい。例えば、センサ部１０は、検出時の基準圧力用の独立室である第２室ｒ２（図３（ｃ）参照）を有しない構成とし、ダイヤフラム１４が、上記相対的な圧力差によって撓むように構成してもよい。

また、第１、第２の実施の形態において、センサ部１０が連通部２１、２７ａ、２２ａに配設されることから、センサ部１０には、圧力センサではなく流量センサを採用してもよい。その場合は、連通部は完全に塞ぐことなく、空気が自由に流通できるように構成する必要がある。採用する流量センサとしては、電気式（電磁式等）、機械式（カルマン式等）を問わない。流量センサを採用する場合において、構成をより簡単にするためには、センサ部１０には、打撃有無だけを検出できる簡素化したセンサ（例えば、連通部を通じて空気が瞬間的に流れたことを検出できるもの）を採用してもよい。

（第３の実施の形態）
第１、第２の実施の形態では、センサ部１０を連通部に設けたが、本発明の第３の実施の形態では、連通部を廃止し、センサ部１０を空間部Ｓの内部に収容する。

図９（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る電子打楽器用の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

このドラムパッドでは、ベース体２０に設けた複数の凹部２３とパッド部３０とによって空間部Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が画成される点では第１の実施の形態（図１参照）と同様である。ただし、連通部２１（図１参照）は設けられない。図９（ｂ）に示すように、センサ部１０は、ベース体２０における凹部２３の底部に固定的に配設されるが、凹部２３内であればよく、例えば、リブ２２の側面に固定されてもよい。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

かかる構成において、センサ部１０は、上述したように、独立室である第２室ｒ２を有しているので（図３（ｃ）参照）、第２室ｒ２の圧力を基準として空間部Ｓの圧力変化を検出することができる。なお、空間部Ｓの形状については、図６、図７に例示したような変形が適宜採用可能であることはいうまでもない。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、本第３の実施の形態においても、センサ部１０は、風圧、音波乃至空気振動としての概念の圧力も含めたものを検知できるものであればよく、図３（ｃ）に示した構成に限られない、ただし、外気圧等との相対的な圧力差を検出対象にはできないので、空間部Ｓ自身の圧力変化を検出できる構成である必要がある。そのため、ベース体２０においては、基準圧力用の独立室である第２室ｒ２（図３（ｃ）参照）は必須となる。

（第４の実施の形態）
第１〜第３の実施の形態では、空間部Ｓの既知の配置位置から打撃位置を把握する構成であった。これに対し、本発明の第４の実施の形態では、空間部Ｓをあえて長尺に構成してその両端部にセンサ部１０を配設し、両センサ部１０の信号出力時間差から打撃位置を把握する。

図１０は、本発明の第４の実施の形態に係る電子打楽器用の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図である。このドラムパッドでは、ベース体２０に設けた１つの凹部２３とパッド部３０とによって１つの空間部Ｓが画成される。リブ２２と共に、凹部２３乃至空間部Ｓが、平面視渦巻き状に形成される。空間部Ｓの外側の第１端部Ｓａと内側の第２端部Ｓｂとに、それぞれ連通部２１が設けられ、各連通部２１にセンサ部１０が配設される。空間部Ｓの平面視の幅は一様である。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

空間部Ｓの全長は、約４ｍである。打撃時の、空間部Ｓ内での音波の伝搬は非常に速いものの、空間部Ｓが長尺であるため、打撃位置によっては、音波が空間部Ｓの両端に到達するタイミングに、有意な差異が生じ得る。

図１１は、本実施の形態における打撃位置検出手法を示す概念図である。この手法では、打撃位置は、各打撃に対応して、２つのセンサ部１０のうち最初に検出信号が出力されたものからの距離として把握される。各センサ部１０の位置は既知であるので、センサ部１０からの距離がわかれば、パッド部３０上における打撃位置の平面座標も把握できる。座標把握の処理はＣＰＵ１によってなされる。

図１１において、空間部Ｓの延設方向に沿った打撃位置Ｐが打撃されたとき、両端のセンサ部１０のうち打撃位置Ｐに近い側のものをセンサ部１０Ａ、遠い側のものをセンサ部１０Ｂと記す。空間部Ｓの延設方向に沿ったセンサ部１０Ａ、１０Ｂ間の距離を「Ｒ０」、打撃位置Ｐからセンサ部１０Ａまでの距離を「Ｒｘ」とする。また、打撃による音波が距離Ｒ０を伝わるのに要する時間を「Ｔ０」とする。距離Ｒ０及び時間Ｔ０は既知である。

打撃位置Ｐで打撃されると、それによる音波は空間部Ｓの延設方向両側に伝搬し、時間Ｔ１経過後には、センサ部１０Ａの位置及び打撃位置Ｐからセンサ部１０Ｂ側に距離Ｒｘだけ離れた途中位置Ｐｘに到達する。この時点で、センサ部１０Ａでは検出信号が出力される。さらにそれから時間Ｔ２経過後に、音波はセンサ部１０Ｂに到達し、その時点でセンサ部１０Ｂから検出信号が出力される。

最初に信号を出力したセンサ部１０Ａから打撃位置Ｐまでの距離Ｒｘは、下記数式１で演算される。
［数１］
Ｒｘ＝Ｒ０×｛（Ｔ０−Ｔ２）／２｝／Ｔ０
このようにして、空間部Ｓの延設方向における打撃位置Ｐが演算される。そして、打撃位置Ｐから、パッド部３０上における打撃位置の平面座標（乃至半径方向の位置）が把握される。打撃強さについては、例えば、両センサ部１０の出力を加算して把握するが、いずれか一方の出力のみを用いて把握してもよい。

ところで、パッド部３０のリブ２２のちょうど上方部分が打撃された場合、半径方向に隣接する空間部Ｓの２カ所の部分が撓むため、１回の打撃により、同じセンサ部１０から２つの検出信号が非常に短い時間差（空間部Ｓの一周分の時間間隔）で連続して出力され得る。この場合に対処するため、例えば、位置把握の処理に限って言えば、最初に出力された信号のみによって位置演算処理を行うようにする。打撃強さについては、非常に短い時間差（空間部Ｓの一周分の時間間隔）の出力は加算する。

なお、本実施の形態において、打撃位置及び打撃強さの把握のための処理は一例であり、これに限るものではなく、最適な処理方法は、空間部Ｓの形状によっても異なり得るものである。

本実施の形態によれば、２つのセンサ部１０の出力に基づいて、比較的簡単な処理にて打撃位置を検出でき、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、空間部Ｓが渦巻き状であるので、ベース体２０の限られた面積内で、空間部Ｓの長さを効率良く確保し、２つのセンサ部１０を離間配置容易にして、打撃位置の検出精度を高めることができる。また、パッド部３０全面に亘って打撃位置（座標）を把握することができる。

ところで、２つのセンサ部１０は離間配置されていればよく、必ずしも空間部Ｓの端部に配置されなくてもよい。２つのセンサ部１０の間隔は、検出遅れを小さくする観点からは短い方がよいが、位置検出精度の観点からは遠い方がよく、両者を考慮して、上記のように、４ｍ程度としたが、これに限るものではない。また、空間部Ｓは、帯状でなくてもよい。

本実施の形態においては、空間部Ｓを渦巻き状としたが、適切な長さを確保するための形状は渦巻き状に限られず、図１２（ａ）、（ｂ）に示す変形例のような形状としてもよい。図１２（ａ）、（ｂ）は、変形例の空間部Ｓの平面視形状を模式的に示す図である。連通部２１及びセンサ部１０が、各空間部Ｓの両端部に配置されている。このように、１筆書きのような形態でパッド部３０のほぼ全領域に亘って空間部Ｓを形成すれば、打撃位置の座標を広範囲に把握可能である。空間部Ｓの形状は、これら例示したものに限られない。

なお、第４の実施の形態（図１０、図１２）においては、センサ部１０の構成は、図３（ｃ）に示す通りである。しかし、センサ部１０を、連通部２１を通じて、空間部Ｓと外気の間に生じる圧力差に起因して信号を出力する構成とするならば、第２室ｒ２（図３（ｃ）参照）を有しない構成としてもよい。あるいは、第２室ｒ２付きのセンサ部１０を採用すると共に、第３の実施の形態（図９参照）と同様に、連通部２１を廃止してもよい。あるいは、空間部Ｓに設けられる両センサ部１０のうち片方だけを、第２室ｒ２付きの構成とすると共に、当該センサ部１０に対応する連通部２１を廃止してもよい。

なお、図５（ａ）、（ｂ）に示すような、凹部２３をベース体２０及びパッド部３０、またはパッド部３０のみに設けて空間部Ｓを画成する構成は、上記第２〜第４の各実施の形態においても適用可能である。第３の実施の形態（図８（ａ）〜（ｄ））において、空間部ＳＡ、ＳＢを画成するに際し、図５（ａ）、（ｂ）に示す変形例を適用する場合は、連通部２７ａ、２２ａも、ベース体２０及びパッド部３０、または、パッド部３０のみに形成されることになる。

本発明の第１の実施の形態に係る電子打楽器用の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図（図（ａ））、同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図（図（ｂ））である。 本電子打楽器における打撃検出装置を含む制御機構のブロック図である。 図１（ａ）のＡ部の拡大図（図（ａ））、図３（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図（図（ｂ））、センサ部の構成を模式的に示す断面図（図（ｃ））である。 演奏時の状態を示すドラムパッドの部分拡大図（図（ａ）、（ｂ））である。 空間部の変形例を示すドラムパッドの部分断面図（図（ａ）、（ｂ））である。 本実施の形態における第１変形例の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図である。 本実施の形態における第２、第３変形例の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図（図（ａ）、（ｂ））である。 本発明の第２の実施の形態に係る電子打楽器用の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図（図（ａ））、同図（ａ）のＢ部の拡大図（図（ｂ））、変形例のドラムパッドの平面図（図（ｃ））、同図（ｃ）のＣ部の拡大図である（図（ｄ））。 本発明の第３の実施の形態に係る電子打楽器用の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図（図（ａ））、同図（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図（図（ｂ））である。 本発明の第４の実施の形態に係る電子打楽器用の打撃検出装置が適用される１つのドラムパッドの平面図である。 本実施の形態における打撃位置検出手法を示す概念図である。 変形例の空間部の平面視形状を模式的に示す図（図（ａ）、（ｂ））である。

符号の説明

１ ＣＰＵ（位置把握手段）、 １０ センサ部、 ２０ ベース体、 ２１、２７ａ 連通部、 ３０ パッド部、 ２３、２０ａ、３０ｃ 凹部、 Ｓ 空間部、 ＳＡ 第１の空間部、 ＳＢ 第２の空間部

Claims (14)

1. ベース体と、
   弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部と、
   楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部とを有し、
   前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部により、前記ベース体及び前記パッド部の間に空間部が画成され、
   前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記空間部側に撓むことによって該空間部の容積が一時的に減少するように構成され、
   前記ベース体には、前記空間部から外気側に通じる連通部が形成され、
   前記センサ部は、前記連通部に配設され、前記空間部から前記連通部を通じて外気側に空気が瞬間的に流れたことを検出することを特徴とする電子打楽器用の打撃検出装置。
2. ベース体と、
   弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部と、
   楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部とを有し、
   前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部により、前記ベース体及び前記パッド部の間に、互いに連通部のみで通じる第１、第２の空間部が画成され、
   前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記第１の空間部及び／又は前記第２の空間部の側に撓むことによって該パッド部が撓んだ側の空間部の容積が一時的に減少するように構成され、
   前記センサ部は、前記連通部に配設され、前記第１、第２の空間部の間で、前記連通部を通じて空気が瞬間的に流れたことを検出することを特徴とする電子打楽器用の打撃検出装置。
3. ベース体と、
   弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部と、
   楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部とを有し、
   前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部により、前記ベース体及び前記パッド部の間に空間部が画成され、
   前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記空間部側に撓むことによって該空間部の容積が一時的に減少するように構成され、
   前記センサ部は、前記空間部内に収容され、前記空間部の内圧が瞬間的に上昇したことを検出し、
   前記センサ部は、同一の空間部における互いに離間した位置に２つ設けられ、
   さらに、前記両センサ部から出力される検出信号の出力時間差に基づいて、前記パッド部における打撃位置を把握する位置把握手段を有することを特徴とする電子打楽器用の打撃検出装置。
4. 前記センサ部は、前記空間部から前記連通部を通じて外気側に流れた空気の流量を検出することを特徴とする請求項１記載の電子打楽器用の打撃検出装置。
5. 前記センサ部は、前記第１、第２の空間部の間で、前記連通部を通じて流れた空気の流量を検出することを特徴とする請求項２記載の電子打楽器用の打撃検出装置。
6. 前記センサ部は、前記空間部の内圧変化量を検出することを特徴とする請求項３記載の電子打楽器用の打撃検出装置。
7. 前記空間部は複数設けられると共に前記センサ部は各空間部毎に設けられ、さらに、前記各センサ部の検出結果に基づいて、前記パッド部における打撃位置を把握する位置把握手段を有することを特徴とする請求項１、４または６記載の電子打楽器用の打撃検出装置。
8. 前記各空間部は、半径の異なる同心円の環状に画成されたことを特徴とする請求項７記載の電子打楽器用の打撃検出装置。
9. ベース体と、
   弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部と、
   楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部とを有し、
   前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部により、前記ベース体及び前記パッド部の間に、互いに連通部で通じる第１、第２の空間部が画成され、
   前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記第１の空間部及び／又は前記第２の空間部の側に撓むことによって該パッド部が撓んだ側の空間部の容積が一時的に減少するように構成され、
   前記センサ部は、前記連通部に配設され、前記第１の空間部と前記第２の空間部との間で瞬間的な内圧差が生じたこと、または、前記第１、第２の空間部の間で、前記連通部を通じて空気が瞬間的に流れたことを検出し、
   前記第１、第２の空間部は複数組設けられると共に前記センサ部は各空間部の組毎に設けられ、さらに、前記各センサ部の検出結果に基づいて、前記パッド部における打撃位置を把握する位置把握手段を有することを特徴とする電子打楽器用の打撃検出装置。
10. 前記センサ部は、前記第１の空間部と前記第２の空間部との内圧差の変化量、または、前記第１、第２の空間部の間で、前記連通部を通じて流れた空気の流量を検出することを特徴とする請求項９記載の電子打楽器用の打撃検出装置。
11. ベース体と、
    弾性材で構成され、前記ベース体の上側に配設されて打撃されるパッド部と、
    楽音発生用の検出信号を出力するセンサ部とを有し、
    前記ベース体及び前記パッド部の互いに対向する面の少なくとも一方に形成された凹部により、前記ベース体及び前記パッド部の間に空間部が画成され、
    前記パッド部が打撃された瞬間、前記パッド部の打撃部分が前記空間部側に撓むことによって該空間部の容積が一時的に減少するように構成され、
    前記ベース体には、前記空間部から外気側に通じる連通部が形成され、
    前記センサ部は、前記連通部に配設され、前記空間部の内圧が瞬間的に上昇したこと、または、前記空間部から前記連通部を通じて外気側に空気が瞬間的に流れたことを検出し、
    前記連通部は、同一の空間部における互いに離間した位置に２つ設けられると共に、前記センサ部も、前記両連通部に配設され、さらに、前記両連通部に配設された両センサ部から出力される検出信号の出力時間差に基づいて、前記パッド部における打撃位置を把握する位置把握手段を有することを特徴とする電子打楽器用の打撃検出装置。
12. 前記センサ部は、前記空間部の内圧変化量、または、前記空間部から前記連通部を通じて外気側に流れた空気の流量を検出することを特徴とする請求項１１記載の電子打楽器用の打撃検出装置。
13. 前記各空間部は、平面視の幅が一様で、且つ各空間部の幅が共通であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の電子打楽器用の打撃検出装置。
14. 前記空間部は、平面視において渦巻き状に形成されていることを特徴とする請求項３、６、１１または１２記載の電子打楽器用の打撃検出装置。

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