JP5130186B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
dQHR=(κ×PCYL×1000×dVθ+dPCYL×1000×Vθ)/(κ-1) ・・・・・(1)
dQHR:熱発生率(J/deg)
κ:混合気の比熱比
PCYL:筒内圧(kPa)
dVθ:筒内容積変化率(m3/deg)
dPCYL:筒内圧変化率(kPa/deg)
Vθ:筒内容積(m3)
ここで、比熱比κは所定値(例えば1.34)に設定されている。また、筒内容積変化率dVθおよび筒内容積Vθは、いずれもクランク角CAに基づいて算出される。
QEGR=A×V ・・・・・(3)
ここで、Aは、EGR制御弁7bの有効開口面積であり、EGR弁開度LEGRに応じて算出される。
IGL=IGLZ×K+DIGL×(1−K) ・・・・・(4)
ここで、IGLZは、学習値の前回値であり、Kは、値0よりも大きく、値1.0よりも小さななまし係数である。
2 ECU(燃焼状態パラメータ算出手段、運転状態検出手段、基準燃焼状態パラメー
タ推定手段、相関パラメータ算出手段、排ガス還流量補正手段、定常運転
状態判定手段、学習手段、故障判定手段、高負荷運転状態判定手段、第1
補正禁止手段、給油判定手段および第2補正禁止手段)
3 エンジン
3a 気筒
5 吸気管(吸気系)
21 筒内圧センサ(筒内圧検出手段)
23 上流側圧力センサ(排ガス還流量検出装置)
24 下流側圧力センサ(排ガス還流量検出装置)
25 クランク角センサ(運転状態検出手段)
26 アクセル開度センサ(運転状態検出手段)
PCYL 筒内圧
QEGR EGR量(排ガス還流量)
QEGRC 補正後EGR量
NE エンジン回転数(内燃機関の運転状態)
PMCMD 要求トルク(内燃機関の運転状態)
CAACT 実着火時期
IGLES 推定着火遅れ期間(基準燃焼状態パラメータ)
IGLACT 実着火遅れ期間(燃焼状態パラメータおよび燃料の着火遅れ期間)
DIGL 推定着火遅れ期間と実着火遅れ期間との偏差(相関パラメータ)
IGL 学習値(学習相関パラメータ)
Claims (6)
- 内燃機関の気筒から排出された排ガスの一部を吸気系に還流させるとともに、還流する排ガス還流量を排ガス還流量検出装置で検出し、当該検出された排ガス還流量に応じて前記内燃機関を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記気筒内に発生する圧力を筒内圧として検出する筒内圧検出手段と、
当該検出された筒内圧に基づいて、前記気筒内の燃焼状態を表す燃焼状態パラメータを算出する燃焼状態パラメータ算出手段と、
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
当該検出された前記内燃機関の運転状態に応じて、当該運転状態において得られるべき前記燃焼状態パラメータを、単一の値である基準燃焼状態パラメータとして推定する基準燃焼状態パラメータ推定手段と、
当該推定された基準燃焼状態パラメータと前記算出された燃焼状態パラメータとの差および比の一方である相関パラメータを算出する相関パラメータ算出手段と、
当該算出された相関パラメータに基づいて、前記検出された排ガス還流量を補正する排ガス還流量補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関が所定の定常運転状態であるか否かを判定する定常運転状態判定手段と、
当該定常運転状態判定手段により前記内燃機関が前記所定の定常運転状態であると判定されたときに算出された前記相関パラメータを、学習相関パラメータとして学習する学習手段と、をさらに備え、
前記排ガス還流量補正手段は、前記学習された学習相関パラメータに基づいて、前記排ガス還流量を補正することを特徴とする、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記学習相関パラメータが、所定の範囲内にないと判定されたときに、前記排ガス還流量検出装置が故障していると判定する故障判定手段をさらに備えることを特徴とする、請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関が所定の高負荷運転状態であるか否かを判定する高負荷運転状態判定手段をさらに備え、
前記排ガス還流量補正手段は、前記高負荷運転状態判定手段により、前記内燃機関が前記所定の高負荷運転状態を離脱したと判定されたときに、当該離脱時から所定期間が経過するまでの間、前記排ガス還流量の補正を禁止する第1補正禁止手段を有することを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 燃料の給油が行われたか否かを判定する給油判定手段をさらに備え、
前記排ガス還流量補正手段は、前記給油判定手段により、給油が行われたと判定されたときに、当該給油時から所定期間が経過するまでの間、前記排ガス還流量の補正を禁止する第2補正禁止手段を有することを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃焼状態パラメータには、前記気筒内の燃料が実際に着火する実着火時期、燃料の着火遅れ期間、および前記筒内圧の変化率の少なくとも1つが含まれることを特徴とする、請求項1ないし5のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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