JP5130089B2 - 連動昇降式平行棒 - Google Patents
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Description
このような平行棒を使用して歩行訓練をする場合、訓練者は転倒しないように水平棒を掴み、自らの身体を支えつつ歩行訓練を行う。従って、水平棒の高さは、訓練者にとって掴みやすく身体を支え易い高さに配置されていることが望ましい。
伸縮可能な支柱は、例えば、フロアに立設された中空の管部材と、管部材の上端部内に嵌入されているとともに上端が水平棒に接合されている棒部材とから構成されており、棒部材を所定の高さにおいてピンやねじ等で管部材に固定することで、支柱をそれぞれ適当な高さに伸縮させることができ、水平棒の高さを調整することができる。
即ち、本発明に係る連動昇降式平行棒は、水平棒と、その長手方向に間隔を空けて立設され上下に伸縮可能な第一支柱及び第二支柱とを備える一対の昇降型手摺が、前記水平棒が平行となるように配設されてなる連動昇降式平行棒において、前記第一支柱と前記第二支柱の上下伸縮の同期を図る同期機構が、前記水平棒内にて前記第一支柱と前記第二支柱とに掛け渡されており、前記第一支柱は、第一固定支柱と、上端において前記水平棒を支持するとともに前記第一固定支柱に上下移動可能に挿入された第一可動支柱とを備え、前記第二支柱は、第二固定支柱と、上端において前記水平棒を支持するとともに前記第二固定支柱に上下移動可能に挿入された第二可動支柱とを備え、前記同期機構は、一端が前記第一固定支柱に連結されるとともに他端が前記第二固定支柱に連結されて、前記第一支柱と第二支柱との間を掛け渡す第一ワイヤーと第二ワイヤーとからなり、前記第一ワイヤーは、前記第一固定支柱に固定された第一掛回部と、該第一掛回部の下方に配置されるとともに前記第一可動支柱と一体となって上下移動可能とされた第一動滑車とに掛け回され、前記第二ワイヤーは、前記第二固定支柱に固定された第二掛回部と、該第二掛回部の下方に配置されるとともに前記第二可動支柱と一体となって上下移動可能とされた第二動滑車とに掛け回されていることを特徴としている。
一方、例えば第一可動支柱を下降させると、第一動滑車が第一掛回部から離間するようにして降下することに伴い、第二支柱内の第一ワイヤーには、第一支柱側に引き込まれる方向に張力が及び、これによって第二可動支柱が下降する。また、このような第二可動支柱の下降は、第二ワイヤーが上記第一ワイヤーと同様に作用することで第一可動支柱の下降にフィードバックされる。
したがって、いずれか一方の可動支柱を昇降させると、第一及び第二ワイヤーを介して両可動支柱が同期的に昇降するため、両可動支柱を常に同様の高さ位置に保ちながら上下移動させることができる。
これにより第一ワイヤー及び第二ワイヤーが円滑に移動することができるため、第一可動支柱及び第二可動支柱の上下移動を容易かつ円滑に行わせることができる。
これによって容易に水平棒の高さを調節することが可能となる。
これにより、上記第一及び第二ワイヤーが第一支柱と第二支柱とを掛け渡しながらも、両支柱と水平棒とを分離させたり、連結部を支点として折り畳むことができるため、連動昇降式平行棒の移動や搬送を容易にすることが可能になる。
水平棒を支柱に対して水平方向に回動させることにより、一対の昇降型手摺の水平棒を互いに斜め平行となるようにし、平面視における水平棒間の距離を変化させることができる。これによって、様々な体格の患者に対応することができるとともに、歩行訓練のバリエーションを増やすことが可能となる。また、これにより当該連動昇降式平行棒の水平方向に占める面積を小さすることができるため、例えば壁際に収納する際等にはコンパクトに収納することができる。
図1は本実施形態に係る連動昇降式平行棒が収縮状態にある場合の側面透視図、図2は本実施形態に係る連動昇降式平行棒の平面透視図、図3は図1における連動昇降式平行棒のA方向矢視図、図4は連動昇降式平行棒が収縮状態にある場合の内部構造を表す概略模式図、図5は本実施形態の連動昇降式平行棒が伸張状態にある場合の第一支柱の側面透視図、図6は連動昇降式平行棒が伸張状態にある場合の内部構造を表す概略模式図である。
第一支柱10及び第二支柱20は、ベースプレート3の上面に立設された略多段四角柱状の形状を有し、第一支柱10は第一固定支柱11と第一可動支柱12とから構成され、第二支柱20は第二固定支柱21と第二可動支柱22とから構成されている。
なお、当該第一掛回部13は、その中心軸線に回転可能な滑車であってもよい。
この第一可動支柱12の上端部は、上下方向に連通状態であって、後述する水平棒4の第一連結部6aが嵌まり込む断面円形の第一連結孔14が設けられている。
さらに第一可動支柱12の下端部には、ブラケット15を介して第一動滑車16が設けられている。また、第一動滑車は16は、連動昇降式平行棒1の左右方向を軸線として回転可能に構成され、後述する第一ワイヤー30が下方が凸となるように上下に巻き掛けられ、第一可動支柱12が上下移動する際に該第一可動支柱12と一体となって上下移動するように構成されている。
なお、第二掛回部23も第一掛回部13と同様に、その中心軸回りに回転可能な滑車状に構成されていてもよい。
該水平棒4における第一可動支柱12及び第二可動支柱22の上端に対応する箇所には、それぞれ鉛直方向に延びる円筒状をなす第一連結部6a及び第二連結部6bが設けられている。これら第一連結部6a及び第二連結部6bは、上述の第一可動支柱12の第一連結孔14及び第二可動支柱22の第二連結孔24に嵌り込むことによって、水平棒4を第一可動支柱12及び第二可動支柱22に固定するようになっている。
そして、第一ワイヤー30はワイヤー固定部17から上方に延びた後、第一掛回部13に上方に凸となるように上下に掛け回されて下方に延び、その後、第一動滑車16に下方に凸となるように上下に掛け回される。
その後、第一ワイヤー30は第一可動支柱12内を上方に向かって延び、第一連結孔14及び第一連結部6aを介して水平棒4の中空部5に至る。しかる後、中空部5の第一滑車7aの外周面略4分の1の範囲に巻き掛けられ中空部5に沿って第二支柱20に向かって延び、第二滑車7bの外周面略4分の1の範囲に巻きかけられて下方に向かって延びる。そして、第二連結部6b及び第二連結孔24を通過して第二可動支柱22内をさらに下方に向かって延び、第二固定支柱21の下部に設けられたワイヤー固定部28に他端30bが連結される。
その後、第一ワイヤー40は第二可動支柱22内を上方に向かって延びて、第一連結孔24及び第一連結部6bを介して水平棒4の中空部5に至る。そして、中空部5の第二滑車7bの外周面略4分の1の範囲に巻き掛けられ中空部5に沿って水平方向に延び、第一滑車7aの外周面略4分の1の範囲に巻きかけられて下方に向かって延びる。その後、第一連結部6a及び第一連結孔14を通過して第一可動支柱12内をさらに下方に向かって延び、第一固定支柱11の下部に設けられたワイヤー固定部18に他端40bが連結される。
例えば、図1に示す連動昇降式平行棒1が伸縮した状態から水平棒4の上昇させて伸張させる際には、まず、患者や療法士等の操作者がペダル52を踏んでロック付きガススプリング50のロックを解除させる。これにより、ロック付ガススプリング50が第一可動支柱12を上方向に付勢する、操作労力を少なくして第一可動支柱12を上昇させることができる。
したがって、第一可動支柱12を上昇させる際には、第一ワイヤー30及び第二ワイヤー40を介して第一可動支柱12及び第二可動支柱22が互いに同期して上昇する。その結果、水平棒4が水平状態を保ったまま上昇し、図5及び図6に示すような連動昇降式平行棒4が伸張した状態とすることができる。
したがって、第一可動支柱12を降下させる際にも、第二可動支柱22を同期させて降下させることができ、水平棒4が水平状態を保ったまま連動昇降式平行棒1を収縮させることが可能となる。
なお、本実施形態においては、ロック付きガススプリング50の反力は、水平棒4と第一可動支柱12及び第二可動支柱22の重量よりも僅かだけ大きなものとなるように設定されている。したがって、患者や療法士等の操作者が軽い力で押し込むことのみをもって水平棒4を下降させることができる。
2 昇降型手摺
4 水平棒
7a 第一滑車(滑車)
7b 第二滑車(滑車)
10 第一支柱
11 第一固定支柱
12 第一可動支柱
13 第一掛回部
16 第一動滑車
20 第二支柱
21 第二固定支柱
22 第二可動支柱
23 第二掛回部
26 第二動滑車
30 第一ワイヤー
40 第二ワイヤー
Claims (5)
- 水平棒と、その長手方向に間隔を空けて立設され上下に伸縮可能な第一支柱及び第二支柱とを備える一対の昇降型手摺が、前記水平棒が平行となるように配設されてなる平行棒において、
前記第一支柱と前記第二支柱の上下伸縮の同期を図る同期機構が、前記水平棒内にて前記第一支柱と前記第二支柱とに掛け渡されており、
前記第一支柱は、第一固定支柱と、上端において前記水平棒を支持するとともに前記第一固定支柱に上下移動可能に挿入された第一可動支柱とを備え、
前記第二支柱は、第二固定支柱と、上端において前記水平棒を支持するとともに前記第二固定支柱に上下移動可能に挿入された第二可動支柱とを備え、
前記同期機構は、一端が前記第一固定支柱に連結されるとともに他端が前記第二固定支柱に連結されて、前記第一支柱と第二支柱との間を掛け渡す第一ワイヤーと第二ワイヤーとからなり、
前記第一ワイヤーは、前記第一固定支柱に固定された第一掛回部と、該第一掛回部の下方に配置されるとともに前記第一可動支柱と一体となって上下移動可能とされた第一動滑車とに掛け回され、
前記第二ワイヤーは、前記第二固定支柱に固定された第二掛回部と、該第二掛回部の下方に配置されるとともに前記第二可動支柱と一体となって上下移動可能とされた第二動滑車とに掛け回されていることを特徴とする平行棒。 - 前記水平棒内における前記第一可動支柱及び前記第二可動支柱との各連結部付近に、前記第一ワイヤー及び前記第二ワイヤーが掛け回される滑車が設けられたことを特徴とする請求項1に記載の平行棒。
- 第一支柱及び第二支柱のいずれか一方に、前記第一可動支柱又は前記第二可動支柱を上下移動させる操作部が設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の平行棒。
- 前記第一可動支柱及び前記第二可動支柱と前記水平棒とが着脱可能に連結されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の平行棒。
- 前記第一可動支柱及び前記第二可動支柱と前記水平棒とが水平方向に回動可能に連結されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の平行棒。
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