JP5128399B2 - 磁気センサデバイス - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイス1の回路図である。図2は、本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイス1をステアリング回転角センサに適用した例の構成ブロック図である。図3は、本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイス1のダイアグ機能を車両のステアリング回転角検出に適用した場合における故障診断のフローチャートである。
図1に示すように、本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイス1は、検出回路10、増幅回路20、及び、ダイアグ回路30を有して構成されている。
車両のイグニッションスイッチがONされてステアリング回転角検出のシステムがスタートすると、ステップ01において、システムスタート時かどうかがセンサECU200の判断部202で判断される。システムスタート時においては、車両が走行していない場合が多くステアリング回転角の変化がないのでダイアグ機能による故障診断を行なう。システムスタート時かどうかは、システムスタート時から所定時間経過したかどうか、又は、磁気センサデバイス1からの出力信号が変化したかどうか、等種々の設定にすることが可能である。システムスタート時と判断された場合は、ステップ02へ進み、システムスタート時でないと判断された場合は、ステップ11へ進み定常時の故障診断を行なう。
センサECU200の判断部202から磁気センサデバイス1のDIAG1の端子をH、DIAG2の端子をLにする。このとき、磁気センサデバイス1からの出力信号Vout1、Vout2がH、Lになれば正常と判断する。出力信号に異常があれば故障と判断(S21)し、必要に応じて警告(S22)等を行なう。
ステップ02と逆に、DIAG1の端子をL、DIAG2の端子をHにする。磁気センサデバイス1からの出力信号Vout1、Vout2がL、Hになれば正常と判断する。出力信号に異常があれば故障と判断(S21)し、必要に応じて警告(S22)等を行なう。正常動作と判断された場合は、ステップ01に戻り、所定の時間間隔で繰り返してダイアグ機能による故障診断が行なわれる。
定常時においては、センサECU200の判断部202から磁気センサデバイス1のDIAG1の端子をL、DIAG2の端子をLに設定しておく。このように設定すれば、ステアリング回転角検出信号がそのまま出力信号Vout1、Vout2としてセンサECU200の処理部201へ出力される。
出力信号Vout1、Vout2は、記憶部203のパラメータを参照して正常範囲内かどうか判断される。正常範囲内の場合は、再びステップ12へ戻り、所定の時間間隔で繰り返して定常時の故障診断が行なわれる。故障と判断(S21)された場合は、必要に応じて警告(S22)等を行なう。尚、出力信号Vout1、Vout2に基づいて、処理部201においてステアリングアングルとして算出され、必要とする車載機器へアナログ信号またはデジタル信号として出力される。
上記示した本発明の実施の形態によれば以下のような効果を有する。
(1)オペアンプ21,22のマイナス入力端子及びプラス入力端子をそれぞれ独立にH、又は、Lレベルに設定するためのスイッチング回路、及び、このスイッチング回路を動作させるためのダイアグ端子(DIAG1、DIAG2)を備えたダイアグ回路30を有しているので、検出対象が動作していないシステムスタート時でも確実に故障診断、故障検出を行なうことができる。
(2)上記示したように、磁気センサデバイス1内にダイアグ回路30を有しているので、外付け部品の追加をすることなく、故障検出ができ、磁気センサデバイスの品質向上に繋がる。
Claims (3)
- 印加される磁界の方向に応じて抵抗値が変化する複数の磁気抵抗素子(MR素子)をブリッジ状に接続し、前記抵抗値の変化に応じた検出信号を出力する検出回路と、
前記検出信号を増幅して出力するオペアンプで構成された増幅回路と、
前記増幅回路の入力端子に外部から所定の電圧を印加し、前記増幅回路の出力を検出することにより故障検出を行なう2つのダイアグ端子を備えたスイッチング回路で構成されたダイアグ回路と、を有し、
前記ダイアグ回路の前記2つのダイアグ端子に所定の電圧を順に印加することにより、前記スイッチング回路を動作させて前記オペアンプのプラス入力端子及びマイナス入力端子をそれぞれ所定の電圧レベルにすることで故障診断を行なうことを特徴とする磁気センサデバイス。 - 前記検出回路は、位相の異なる検出を行なう2つの検出回路を有し、前記増幅回路は、前記それぞれの検出回路を増幅する2つのオペアンプを有し、
前記2つのダイアグ端子はそれぞれ2つのスイッチング回路に接続され、第1のダイアグ端子の第1のスイッチング回路は第1のオペアンプのマイナス入力に接続され、前記第1のダイアグ端子の第2のスイッチング回路は第2のオペアンプのプラス入力に接続され、第2のダイアグ端子の第3のスイッチング回路は第1のオペアンプのプラス入力に接続され、前記第2のダイアグ端子の第4のスイッチング回路は第2のオペアンプのマイナス入力に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の磁気センサデバイス。 - 検出対象が動作していないシステムスタート時に、前記2つのダイアグ端子に電圧を印加することで、故障を診断し、その後は、前記スイッチング回路を動作させないレベルの信号を前記ダイアグ回路の前記ダイアグ端子に入力しておくことで、前記増幅回路から検出信号を出力する定常時の動作を行なうことを特徴とする請求項1または2に記載の磁気センサデバイス。
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