JP5125206B2

JP5125206B2 - 製函機

Info

Publication number: JP5125206B2
Application number: JP2007116674A
Authority: JP
Inventors: ▲吉▼温伊坪; 光仁諸吉
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2007-04-26
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2027-04-26
Also published as: JP2008273543A

Description

本発明は、扁平に折り畳まれた段ボールシートを角筒状に開口させて、段ボールケースを製函する製函機に関するものである。

扁平に折り畳まれた段ボールシートを、角筒状に開口して、フラップ等を順次折り込むことにより段ボールケースに製函する製函機はすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された発明に係る製函機は、複数枚のケース用段ボールを積み込んで押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚のケース用段ボールのうち、最前列のケース用段ボールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって引き出されたケース用段ボールを開函する開函装置とを備えている。さらに、前記引出装置は、ケース用段ボールを吸着する一対の吸着パッドと、この吸着パッドを進退させるアクチュエータと、このアクチュエータの進退方向を切換制御する電磁制御弁を備えるとともに、アクチュエータと電磁制御弁を接続するエア配管のうちケース用段ボールの引出側となるエア配管に電磁弁および流量制御弁を配設した分岐エア配管を接続してなり、ケース用段ボールの引出開始時、一定時間電磁弁を切り換えてエアの一部を大気に放出させ、アクチュエータの作動速度を一定時間減速するようにしている。

この発明の構成では、マガジン内に収容されて、下部ピンと開口ピンによって上下端が保持されたケース用段ボールを、引出装置によって引き出す際に、引出開始から一定時間作動速度を減速することにより、確実に開口させるようにしている。
特許第３５０５００４号公報（第４−７頁、図１）

前記特許文献１の構成では、引出装置の作動速度を減速させるための制御が必要であるという問題があった。また、マガジンの前面に設置された各ピンの長さが長すぎると抵抗が大きく、引出装置の吸着パッドが外れて引き出せなくなってしまう場合があるため、段ボールの強度や積み込み枚数に応じて正確な調整が必要となる。さらに、前面側のピンによって上下端が保持されているので、最前部の段ボールが後方から押圧されてピンに押し付けられた状態になっているため、無理に引き出すと段ボールのフラップに傷が付くおそれがあるという問題があった。

本発明は前記課題を解決するためになされたもので、互いに向かい合って対をなす横幅の異なる２組の壁面と、これら各壁面の上下にそれぞれ設けられたフラップとを備えた段ボールケースを製函する製函機であって、横幅の異なる壁面同士を重ねて扁平に折り畳まれた複数の段ボールシートを、上下方向にフラップを向けて起立した状態で保持するマガジンと、このマガジンの最前部に位置する段ボールシートの前面側の壁面を吸着して引き出す引出手段と、この引出手段によって引き出された段ボールシートの、前面側の２つの壁面の一方を後方へ折り曲げて角筒状に開口する開口手段とを備えた製函機において、前記引出手段に吸着されて引き出された段ボールシートが、開口手段によって開口動作を開始するまでの移動経路に、前面側の両壁面にそれぞれ設けられたフラップの間を通過可能な当接部材を、少なくとも上下いずれかのフラップに対応させて設け、後面側の両壁面にそれぞれ設けられた両フラップの一方に当接させるようになっており、前記当接部材は、段ボールシートの上端もしくは下端をガイドする水平面に設けた突起からなり、この突起の突出量は、当接する後面側のフラップの移動を阻止せずに容易に乗り越えることができるものであって、突起に当接した後面側のフラップが突起を乗り越えることで、段ボールシートの前面側と後面側の密着状態を解消させることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載された発明は、前記マガジンには、段ボールシートの前面側の両フラップの間の部分を、前記当接部材の位置に位置合わせする調節手段が設けられていることを特徴とするものである。

本発明の製函機は、段ボールシートを引き出す際に、前面側の両壁面にそれぞれ設けられたフラップの間を通過可能な当接部材を設け、この当接部材を後面側の壁面に接続されたフラップに当接させるようにしたので、複雑な制御を必要とせず、簡単な構成で角筒状に開口させることができる。

互いに向かい合って対をなす横幅の異なる２組の壁面と、これら各壁面の上下にそれぞれ設けられたフラップとを備えた段ボールケースを製函するもので、多数枚の段ボールシートをフラップを上下に向けて起立した状態で収容するマガジンと、このマガジンの最前列に位置する段ボールシートの前面側の壁面を吸着して取り出す引出手段と、引き出された段ボールシートの前面側の、２つの壁面の一方を後方へ折り曲げて角筒状に開口する開口手段とを備え、さらに、段ボールシートが引き出されて開口されるまでの移動経路に、前面側を向いた２枚のフラップの間を通過する当接部材を設け、この当接部材を後面側のフラップに当接させることにより、前面側を向いた壁面およびフラップと、後面側の壁面およびフラップとの間を離隔させるという構成により、複雑な構成、制御等を必要とせず、段ボールシートを確実に開口させるという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る段ボールケースの製函機の側面図、図２はその平面図である。この実施例に係る製函機で製函される段ボールケース２は、図３に示すように、互いに向かい合って対をなす、横幅の異なる２組の壁面（図３の右側に表れている横幅の長い壁面２ａａと図の左側に隠れている同じ横幅の壁面２ｂａが向かい合う一組、前記横幅の長い壁面２ａａの左側に表れている横幅の短い壁面２ａｂと図の奥側に隠れている同じ横幅の短い壁面２ｂｂとが向かい合う別の一組を構成している）と、各壁面２ａａ、２ｂａ、２ａｂ、２ｂｂの上下にそれぞれ連続して設けられたフラップ２ａｃ、２ａｅ、２ｂｃ、２ｂｅ、２ａｄ、２ａｆ、２ｂｄ、２ｂｆとを備えている。なお、この明細書中では、図３に示す角筒状に起函された状態の段ボールを段ボールケース２と呼び、図３の前面側に表れている長短２枚の壁面２ａａ、２ａｂが平面になり、背後に隠れている長短２枚の壁面２ｂａ，２ｂｂが平面になって、これらを前後に合わせて横幅の異なる壁面同士（壁面２ａａと２ｂｂ、壁面２ａｂと２ｂａ）を重ねて扁平に折り畳んだ状態の段ボールを段ボールシート２Ａ（後に説明する図４参照）と呼ぶことにする。

この実施例に係る製函機は、扁平に折り畳んだ段ボールシート２Ａを、前記フラップが上下方向に向いた状態（上フラップ２ａｃ、２ｂｃ、２ａｄ、２ｂｄと下フラップ２ａｅ、２ｂｅ、２ａｆ、２ｂｆ）で、多数枚重ね合わせて保持するシートマガジン４と、このシートマガジン４内に保持された段ボールシート２Ａのうち最も前方に位置する段ボールシート２Ａの、前面側の２つの壁面の一方の壁面２ａａを吸着して取り出す引出手段６と、この引出手段６によって引き出された段ボールシート２Ａの、前面側の吸着されていないもう一方の壁面２ａｂに当接して、相対的に後方へ押圧し、図３に示す状態の段ボールケース２に開口する開口手段８とを備えている。

シートマガジン４は、ベース１０上に直立して設置された前後の支柱１２、１４上に固定された底面１６と、両側部の直立した支持板１８（１８Ａ、１８Ｂ）に取り付けられたサイドガイド２０（２０Ａ、２０Ｂ）を備えている。底面１６を支持する支柱１２、１４は、前方側が低く後方側が高くなっており、底面１６は前方側が低くなるように傾斜して設置されている。この底面１６は、図２に示すように２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂから構成されており、これらプレート１６Ａ、１６Ｂの間は空間になっている。また、両側のサイドガイド２０（２０Ａ、２０Ｂ）は、底面１６（１６Ａ、１６Ｂ）と同じように前方側が低くなるように傾斜して設置されている。これら底面１６と両サイドガイド２０に囲まれた空間内に多数の段ボールシート２Ａが収容される。この実施例では、段ボールシート２Ａの前面側を向いた２つの壁面２ａａ、２ａｂのうち、横幅の長い壁面２ａａが右側に位置するように、シートマガジン４内に配置される（図２中に１枚だけ図示されている段ボールシート２Ａ参照）。

前記両サイドガイド２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ独立して横方向（図２の左右方向）に移動可能であり、シートマガジン４内に保持されている段ボールシート２Ａの横方向の位置を調節できるようになっている。この段ボールシート２Ａの横方向の位置を調節する調節手段の構成について説明する。シートマガジン４の下方の、ベース１０上に設置された３箇所の支持ブロック２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ）に、両側それぞれ独立したねじ軸２４Ａ、２４Ｂが回転可能に支持されている。これら両ねじ軸２４Ａ、２４Ｂにそれぞれ、ナット２６Ａ、２６Ｂが螺合されており、各ナット２６Ａ、２６Ｂにそれぞれ前記支持板１８Ａ、１８Ｂが垂直に固定されている。両ねじ軸２４Ａ、２４Ｂを回転させることによりナット２６Ａ、２６Ｂを軸方向に移動させて、各支持板１８Ａ、１８Ｂの取り付けられた両側のサイドガイド２０Ａ、２０Ｂの位置を調整する。

シートマガジン４の底面１６（１６Ａ、１６Ｂ）の前方側に近接して、テーブル２８が配置されている。このテーブル２８のシートマガジン４側は直立した壁２８ａになっており、上面は前記シートマガジン４の両サイドガイド２０Ａ、２０Ｂ間の幅よりもやや幅の広い水平面になっている。前記シートマガジン４の底面１６（１６Ａ、１６Ｂ）の前端面は、テーブル２８の上面よりも少し低くなっている。従って、通常の状態では、シートマガジン４内に収容された多数の段ボールシート２Ａのうち最前部の段ボールシート２Ａの下端部は、このテーブル２８の直立した壁２８ａの上端部で保持されている。

この製函機のフレームの天面３０ａ上に、シートマガジン４内に保持されている段ボールシート２Ａのうち最前部に位置している段ボールシート２Ａの前面側の上端を保持する上部保持部材３２が設けられている。この上部保持部材３２は、天面３０ａ上に支持された水平な支点軸３４を中心に回転可能になっている。天面３０ａ上には、取付台３６上にエアシリンダ３８の基部が回転可能に連結されており、このエアシリンダ３８のピストンロッド３８ａに一端が連結されたＬ字状アーム４０の他端が、前記支点軸３４に連結され、エアシリンダ３８の作動によって、前記上部保持部材３２とこのＬ字状アーム４０が一体的に回転するようになっている。従って、エアシリンダ３８の作動によりピストンロッド３８ａを伸張させると、前記上部保持部材３２の下端が支点軸３４を中心にシートマガジン４から離れる方向に傾き（図１に想像線で示す状態）、ピストンロッド３８ａが収縮すると、上部保持部材３２がシートマガジン４方向に回転して鉛直方向を向き、シートマガジン４内に収容された最も前方側の段ボールシート２Ａの上端に当接して保持する（図１に実線で示す状態）。上部保持部材３２が鉛直方向を向いたときには、この上部保持部材３２の保持面（シートマガジン４側の面）と前記テーブル２８の直立した壁２８ａがほぼ同一垂直面上に位置する。

前記テーブル２８の直立した壁２８ａの、シートマガジン４側の面に、垂直方向のエアシリンダ４２が上方を向けて取り付けられている。このエアシリンダ４２は、前記シートマガジン４の２枚の底板１６Ａ、１６Ｂの中間に配置されており、シートマガジン４から最も前方側に位置する段ボールシート２Ａを取り出す際に、引出手段６の吸着動作にタイミングを合わせて作動して、この段ボールシート２Ａを上昇させ、テーブル２８の直立した壁２８ａとの係合を外すようになっている。

前記シートマガジン４の前方側に、このシートマガジン４に向かって進退動可能な段ボールシート引出手段６が配置されている。この引出手段６は、バキュームによって段ボールシート２Ａを吸着する吸盤５０を備えている。引出手段６は、シートマガジン４の側部の前方側に、シートマガジン４の両サイドガイド２０（２０Ａ、２０Ｂ）と平行して配置されたガイドレール５１と、このガイドレール５１に沿って進退動するスライダー５２と、このスライダー５２上にガイドレール５１と直交する方向を向けて固定された取付バー５４と、この取付バー５４の先端部に、直立したプレート５６を介して取り付けられた吸盤５０とを備えており、図示しない駆動手段によって、図１および図２に実線で示す後退位置と、想像線で示す前進位置（シートマガジン４の最前部に位置する段ボールシート２Ａを吸着する位置）との間で往復動する。この吸盤５０は、前記段ボールシート２Ａの前面側を向いた横幅の長い壁面２ａａのほぼ中央部に対向しており、前進したときに、段ボールシート２Ａのこの長い壁面２ａａのほぼ中央部を吸着する。

引出手段６の吸盤５０が後退した位置付近の側部に、段ボールシート２Ａを図３に示す角筒状の段ボールケース２に開口する開口手段８が配置されている。この開口手段８は、機枠３０の前面側フレーム３０ｂ（図１の右側、図２の下側に位置するフレーム）に固定された水平プレート５８上に設けられ、直立した支点ピン６０を中心に水平面内で回動するアーム６２を備えており、同じ水平プレート５８上に固定されたエアシリンダ６３のピストンロッドに連結されて回動する。この回動アーム６２は、シートマガジン４内で直立している段ボールシート２Ａのほぼ中央の高さに位置している（図１参照）。エアシリンダ６３のピストンロッドが伸張して回動アーム６２が閉じた状態になったとき（図２に実線で示す位置）には、引出手段６の吸盤５０に吸着された段ボールシート２Ａの横長の壁面２ａａの一方の端部（図２の左側の端部）の位置で、この壁面２ａａに対して直交する方向を向くようになっている。また、エアシリンダ６３のピストンロッドが収縮して図２の左方向へ回動されたときには、図２に想像線で示すように、先端部側が前記吸盤５０に吸着されている横幅の長い壁面２ａａと別の横幅の短い壁面２ａｂ側に位置するようになっている。

前記テーブル２８上の、シートマガジン４の前面に近接した位置に、引出手段６によって引き出される段ボールシート２Ａに当接する当接部材としての突起（下方側突起４４）が設けられている。この下方側突起４４は、図２に示すように、引出手段６が引き出した段ボールシート２Ａが、開口手段８の回動アーム６２に当接して開口動作を開始するまでの段ボールシート２Ａの移動経路中であって、シートマガジン４内に収容された段ボールシート２Ａの横方向における位置を、段ボールケース２を起函させて閉じた状態の回動アーム６２の段ボールケース２との当接面の位置に合わせて配置している。これに対してシートマガジン４内に収容された段ボールシート２Ａは、前面側を向いている２枚の壁面２ａａ、２ａｂの境目（開口される際に両壁面２ａａ、２ａｂの折り目となる線２ａｇ）が、前記閉じた状態の回動アーム６２の当接面および下方側突起４４の位置に合うように、シートマガジン４の調節手段により横方向の位置が調節されている。これら２枚の壁面２ａａ、２ａｂは、前記折り目線２ａｇを介して連続しているが、それぞれの下方に設けられているフラップ２ａｅ、２ａｆは切り離されており、前記テーブル２８上の下方側突起４４は、吸引手段６によって段ボールシート２Ａが引き出されて移動することにより、相対的にこれら両フラップ２ａｅ、２ａｆの間を通過するようになっている。従って、最も前方側に位置している段ボールシート２Ａがシートマガジン４から引き出されると、この下方側突起４４は、２枚のフラップ２ａｅ、２ａｆの間の隙間を通過して、その後方に位置する後面側の一方の横幅の長い壁面２ｂａの下方に接続されている横長のフラップ２ｂｅの下端部に当接する。なお、この下方側突起４４は、この実施例では、前記シートマガジン４内の先頭の段ボールシート２Ａから約２０ｍｍ程度前方位置に配置され、テーブル２８の水平面上の突出量は、当接する後面側のフラップの移動を阻止せず容易に乗り越えることのできる約５ｍｍ程度になっている。但し、この数値に限定されないことはいうまでもない。

テーブル２８の上方の、前記テーブル２８上に設けられた下方側突起４４の鉛直上方となる、前記天面３０ａから吊り下げられた水平プレート４６の表面に、下向きの上方側突起４５が設けられている。この上方側突起４５もまた、下方側突起４４と同じく、引出手段６が引き出した段ボールシート２Ａが、開口手段８の回動アーム６２に当接して開口動作を開始するまでの段ボールシート２Ａの移動経路中であって、シートマガジン４内に収容された段ボールシート２Ａの横方向における位置を、段ボールケース２を起函させて閉じた状態の回動アーム６２の段ボールケース２との当接面の位置に合わせて配置している。段ボールシート２Ａの前面側を向いた二枚の壁面２ａａ、２ａｂの上部にそれぞれ連続して設けられている各フラップ２ａｃ、２ａｄの境目（切れ目）の位置は、この上方側突起４５と向かい合っており、段ボールシート２Ａがシートマガジン４から引き出されてきたときに、上方側突起４５は相対的にこれら両フラップ２ａｃ、２ａｄ間を通過して、その後方に位置する後面側の横幅の長い壁面２ｂａ上に設けられた横長のフラップ２ｂｃの上端部に当接するようになっている。これら上下の突起４４、４５が取り付けられているテーブル２８と上方の水平プレート４６は、段ボールシート２Ａをシートマガジン４から取り出して前進（図１の右方向への移動）させる際に、この段ボールシート２Ａの上下端をガイドするようになっている。なお、この実施例では、上方側と下方側の両方に当接部材としての突起４４、４５を設けたが、必ずしも上下に設ける必要はなく、上下いずれかのフラップに対応させて設けるようにしても良い。

引出手段６の吸盤５０が最も後退した位置の、前記開口手段８が配置されている側と逆側（図２の右側）に、吸盤５０の移動方向と直交する方向に延びる両側一対の搬送ガイド６４Ａ、６４Ｂが配置されている。これら両側の搬送ガイド６４Ａ、６４Ｂは、段ボールケース２の横幅の短い壁面２ａｂ、２ｂｂの横方向の長さとほぼ一致した間隔に配置されている。この両側の搬送ガイド６４Ａ、６４Ｂの一方の、シートマガジン４側に配置された搬送ガイド６４Ａは、上流端６４Ａａがシートマガジン４側に向けてＬ字状に折り曲げられており、その折り曲げられた先端部６４Ａａが、前記シートマガジン４の一方のサイドガイド（図の右側のサイドガイド２０Ｂ）のほぼ延長線上に位置している。また、シートマガジン４から遠い側の他方の搬送ガイド６４Ｂは、上流側の先端部６４Ｂａが前記シートマガジン４側の搬送ガイド６４Ａよりも搬送方向の上流側（図２の左側）に延びており、引出手段６によって引き出されて開口された段ボールケース２の前面側（吸盤５０に吸着された横長の壁面２ａａ）に当接するようになっている。

シートマガジン４から取り出されて開口された段ボールケース２の、下方側に下フラップ折り込み押し出し機構６６が配置されている。この下フラップ折り込み押し出し機構６６は、直立した取付板６８に固定された折り込みプッシャ７０を備えている。折り込みプッシャ７０は取付板６８の上端よりも僅かに下方に取り付けられており、取付板６８の上端部６８ａが折り込みプッシャ７０よりも僅かに上方へ突出している。この折り込みプッシャ７０は、引出手段６による段ボールシート２Ａの取り出し方向と直交する方向（図２の左右方向）に進退動できるようになっており、前記両搬送ガイド６４Ａ、６４Ｂの中央部を搬送ガイド６４Ａ、６４Ｂに沿って進退動する。この折り込みプッシャ７０は、前進することにより、段ボールケース２の搬送方向の上流側に位置する横幅の短い壁面２ａｂの下方に接続されているフラップ２ａｆを内側に折り込むとともに、この段ボールケース２をそのまま支持して前進する。

折り込みプッシャ７０は、図５に示すように、前面側７０ａが下方に向けて傾斜しており、その上端の水平部７０ｂが段ボールケース２の壁面２ａｂとその下方のフラップ２ａｆとの間の折り目線２ａｈの高さよりも僅かに高くなっている。開口された段ボールケース２を搬送するときには、この折り込みプッシャ７０を前進させる。折り込みプッシャ７０が前進すると、前面側の傾斜面７０ａが段ボールケース２の搬送方向後方側の壁面２ａｂの下方に接続されているフラップ２ａｆを押圧して、次第に段ボールケース２の内部側（進行方向前方側）に折り曲げ、最終的には、折り込みプッシャ７０の上端水平部７０ｂが前記フラップ２ａｆの下方に入り込みながらこのフラップ２ａｆを水平に折り曲げる。この状態では、折り込みプッシャ７０の上端水平部７０ｂが水平に折り曲げられた下フラップ２ａｆに当接し、取付板６８の上端の突出部６８ａが前記短い壁面２ａｂに当接した状態で、この段ボールケース２を搬送する。

以上の構成に係る製函機の作動について説明する。シートマガジン４の底面１６と両側のサイドガイド２０によって形成された空間内に扁平に折り畳んだ段ボールシート２Ａを多数枚重ね合わせた状態で収容する。この際、段ボールシート２Ａの前面側の２枚の壁面２ａａ、２ａｂの境目の位置（下方のフラップ２ａｅと２ａｆの間の部分の位置、上方のフラップ２ａｃと２ａｄの間の部分の位置）が下方側突起４４、上方側突起４５の位置と合うように、シートマガジン４のサイドガイド２０Ａ、２０Ｂを移動させて、段ボールシート２Ａの横方向の位置を調節し位置合わせを行う。シートマガジン４に収容された段ボールシート２Ａは、シートマガジン４の前面側から見て、横幅の長い壁面２ａａを右側に、そして、横幅の短い壁面２ａｂを左側に向けて配置する。これら両壁面２ａａ、２ａｂの下方には、それぞれ横長のフラップ２ａｅと短いフラップ２ａｆが接続され、上方にもそれぞれ横長のフラップ２ａｃと短いフラップ２ａｄが接続されている。また、これら各壁面２ａａ、２ａｂおよび各フラップ２ａｅ、２ａｆ、２ａｃ、２ａｄの背後には、横長の壁面２ａａの背後に短い壁面２ｂｂが、そして、短い壁面２ａｂの背後に横長の壁面２ｂａが、前面側とずれた状態で位置し、各壁面２ｂｂ、２ｂａの上下にそれぞれフラップ２ｂｆ、２ｂｅ、２ｂｄ、２ｂｃが位置する。

この状態で、引出手段６の吸盤５０を、後退位置（図１および図２に実線で示す位置）からシートマガジン４内の最前部に位置している段ボールシート２Ａに当接する位置まで前進させて（図１および図２に破線で示す位置）、バキュームの作用によりこの段ボールシート２Ａを吸着させる。吸盤５０によって段ボールシート２Ａを吸着するときに、下方の垂直なエアシリンダ４２を作動させて、吸着される段ボールシート２Ａをテーブル２８の上面の高さまで上昇させる。吸盤５０は、図５に示すように、段ボールシート２Ａの横長の壁面２ａａのほぼ中央部を吸着する。また、引出手段６の吸盤５０を後退させるときに、天面３０ａ上の水平なエアシリンダ３８を作動させて、上部支持部材３２を図１中に実線で示す鉛直方向の位置から、シートマガジン４から引き出される段ボールシート２Ａに干渉しない傾斜位置（図１に破線で示す位置）まで回動させる。シートマガジン４内に収容されている状態では、最前部の段ボールシート２Ａは、下端がテーブル２８の直立した壁２８ａによって、また上端が上部支持部材３２によって支持されており、シートマガジン４から脱落することなく確実に保持される。そして、段ボールシート２Ａがシートマガジン４から取り出される際には、下方のエアシリンダ４２によって上昇されて下端部のテーブル２８との係合が外れるとともに、上方のエアシリンダ３８によって上端部の上部支持部材３２との係合が外れるので、これら段ボールシート２Ａを保持する部材２８ａ、３２の抵抗によって、段ボールシート２Ａを吸着している吸盤５０が外れたり、段ボールシート２Ａの上下フラップ２ａｅ、２ａｆ、２ａｃ、２ａｄ等を傷つけてしまうおそれがない。

引出手段６の吸盤５０に吸着されてシートマガジン４から引き出された段ボールシート２Ａは、すぐに上下の突起４４、４５の位置に到達する。上方側突起４５および下方側突起４４はいずれも、段ボールシート２Ａの吸盤５０に吸着されている横長の壁面２ａａと、この壁面２ａａと同一平面の短い壁面２ａｂとの間の折り目線２ａｇの上下に位置しており（図４参照）、これら両壁面２ａａ、２ａｂの上方に接続されている２枚のフラップ２ａｃ、２ａｄと、下方に接続されている２枚のフラップ２ａｅ、２ａｆの間の隙間を通過する。折り畳まれた段ボールシート２Ａは、前面側の横長の壁面２ａａの背後に短い壁面２ｂｂが位置し、前面側の短い壁面２ａｂの背後に横長の壁面２ｂａが位置しており、上下のフラップ２ｂｃ、２ｂｄ、２ｂｆ、２ｂｅも壁面２ｂｂ、２ｂａと同じ長さのものが接続されているので、前面側の２枚のフラップ２ｂｄ、２ｂｃ、２ａｅ、２ａｆの間を通過した突起４５、４４は、後面側の横幅の長いフラップ２ｂｃ、２ｂｅの端部に当接する。そして、吸盤５０の後退につれて、前面側の壁面２ａａ、２ａｂおよびフラップ２ａｃ、２ａｄ、２ａｅ、２ａｆと背後の壁面２ｂａ、２ｂｂおよびフラップ２ｂｃ、２ｂｄ、２ｂｅ、２ｂｆとの密着状態が解消される。

引出手段６の吸盤５０の後退（図１の右方、図２の下方への移動）によって、突起４５、４４に当接したフラップ２ｂｃ、２ｂｅは、すぐに突起４５、４４を乗り越えるが、後面側の移動が前面側よりも若干遅れることで、重なり合った両者の間に空気が入り込んで密着状態が解消される。密着していない状態の段ボールシート２Ａは、下面側をテーブル２８によって、また、上面側を前記水平プレート４６の下面によって案内されつつ前進する。このように、突起４５、４４の突出量を、後面側のフラップが容易に乗り越えることのできる程度としているので、引出手段６による引き出し動作に影響せず高速化を阻害することもない。

段ボールシート２Ａがシートマガジン４から引き出されてテーブル２８上を移動してくる時点では、開口手段８のアーム６２が、回動用エアシリンダ６３によって、シートマガジン４の前面と直交する方向（図２に実線で示す位置）から図２の左側に回動されており（図２に破線で示す位置）、段ボールシート２Ａの前面側を向いた壁面２ａａ、２ａｂのうち、吸盤５０に吸着されていない短い壁面２ａｂに当接する。段ボールシート２Ａの前面側を向いた横長の壁面２ａａは吸盤５０によって吸着されており、この横長の壁面２ａａに連続している前面側の短い壁面２ａｂは、前記開口手段８のアーム６２に干渉し前進を阻止されて、前記長い壁面２ａａに対して相対的に後方へ押されるので、前面側の横長の壁面２ａａと短い壁面２ａｂとが、これらの間の折り目線２ａｇによって折り曲げられる。この時点では、段ボールシート２Ａの前面側と後面側との間が、前記突起４４、４５に当接することによって離れているので、前面側の壁面２ａａ、２ａｂと背後の壁面２ｂｂ、２ｂａとが密着したまま一緒に後方へ折り曲げられてしまうことがない。さらに吸盤５０が後退すると、横長の壁面２ａａはこの吸盤５０に吸着されているので、シートマガジン４内の段ボールシート２Ａと平行な状態のまま前進するのに対して、短い壁面２ａｂが後方側へ傾斜して、斜め方向を向いている開口手段８のアーム６２の内側に入り込む。

段ボールシート２Ａの短い壁面２ａｂが前記回動アーム６２の内側に入り込んだ後、回動用エアシリンダ６３を作動させてアーム６２をシートマガジン４の前面と直交する方向に回動させる。このアーム６３の動作によって、シートマガジン４内で前面側を向いていた短い壁面２ａｂを、吸盤５０に吸着されている壁面２ａａと直角になるように折り曲げる。前面側を向いていた横長の壁面２ａａと短い壁面２ａｂとを直角に折り曲げる際に、シートマガジン４内で後面側に位置していた短い壁面２ｂｂが、シートマガジン４寄りの搬送ガイド６４ＡのＬ字状に折り曲げられた上流端６４Ａａに当たるので、前記アーム６２とこの上流端６４Ａａとで両側から挟み込むことになり、各壁面２ａａ、２ａｂ、２ｂａ、２ｂｂ間の折り目線を正確に直角に折り曲げることができる。

前記引出手段６の吸盤５０がさらに後退し、最も後退した位置（図２に実線で示す位置）に到達すると、前記開口手段８によって開口された段ボールケース２（図３に示す状態に開口される）は、シートマガジン４内で前面側を向いていた短い壁面２ａｂが前記アーム６２によって前面側の横長の壁面２ａａに対して直角な状態を保ち、また、横長の壁面２ａａの前記短い壁面２ａｂと逆側の端部（図２の右側の端部）がシートマガジン４から遠い側の搬送ガイド６４Ｂの上流側端部６４Ｂａに当接して支持される。

段ボールケース２がこの位置に停止した後、下フラップ折り込み押し出し機構６６を作動させる。図示しない駆動手段によって下フラップ折り込みプッシャ７０を、図２および図５に示す位置からこれらの図の右方向に前進させる。下フラップ折り込みプッシャ７０が前進すると、その前側に形成された傾斜面７０ａが図の左側に位置している短い壁面２ａｂの下方に設けられているフラップ２ａｆに当接し、このフラップ２ａｆを段ボールケース２の内部側へ折り込む。前記下側のフラップ２ａｆは、下フラップ折り込みプッシャ７０の傾斜面７０ａの傾きとほぼ同じ傾斜まで折り曲げられた後、下フラップ折り込みプッシャ７０が段ボールケース２をやや持ち上げてこの段ボールケース２の下側に入り込むことにより水平な状態にまで折り曲げられる。段ボールケース２は、前記折り曲げられた下フラップ２ａｆが下フラップ折り込みプッシャ７０の上端水平部７０ｂ上に載るとともに、上流側の短い壁面２ａｂが、下フラップ折り込みプッシャ７０を取り付けている直立した取付板６８の上端突出部６８ａの前面に当接した状態になり、このタイミングで引出手段６の吸盤５０による吸着が解除され、下フラップ折り込みプッシャ７０が前進することによって、両側を搬送ガイド６４Ａ、６４Ｂに案内されつつ搬送される。なお、図示はしないが、段ボールケース２の搬送方向両側に位置している横長の壁面２ａａ、２ｂａの下方に設けられたフラップ２ａｅ、２ｂｅと、搬送方向の前面側に位置している短い壁面２ｂｂの下方に設けられたフラップ２ｂｆは、固定の折り込みガイドによってそれぞれ段ボールケース２の内部側に、各壁面２ａａ、２ｂａ、２ｂｂと直角になるように折り曲げられて、この段ボールケース２の底面を形成する。

この実施例では、段ボールシート２Ａが引出手段６の吸盤５０によって前面側の壁面２ａａを吸着されて前進している際に、後方側のフラップ２ｂｃ、２ｂｅに当接部材としての突起４５、４４を当接させて、段ボールシート２Ａの前面側と背面側とを引き離すようにしているので、複雑な構成や制御を必要とせず、簡単な構成で確実に段ボールシート２Ａを開口させることができる。

製函機の側面図である。（実施例１）製函機の平面図である。段ボールシートを開口した段ボールケースの斜視図である。引出手段によってシートマガジンから段ボールシートを引き出す状態を示す平面図である。下フラップ折り込み押し出し機構の側面図である。

符号の説明

２段ボールケース
２Ａ段ボールシート
２ａａ前面を向いた壁面
２ａｂ前面を向いた壁面
２ｂａ後方側の壁面
２ｂｂ後方側の壁面
２ａｃ前面側を向いた壁面に接続されたフラップ
２ａｄ前面側を向いた壁面に接続されたフラップ
２ａｅ前面側を向いた壁面に接続されたフラップ
２ａｆ前面側を向いた壁面に接続されたフラップ
２ｂｃ後方側の壁面に接続されたフラップ
２ｂｄ後方側の壁面に接続されたフラップ
２ｂｅ後方側の壁面に接続されたフラップ
２ｂｆ後方側の壁面に接続されたフラップ
４マガジン（シートマガジン）
６引出手段
８開口手段
２４Ａ調整手段（ねじ軸）
２４Ｂ調整手段（ねじ軸）
２６Ａ調整手段（ナット）
２６Ｂ調整手段（ナット）
４４当接部材（下方側突起）
４５当接部材（上方側突起）

Claims

互いに向かい合って対をなす横幅の異なる２組の壁面と、これら各壁面の上下にそれぞれ設けられたフラップとを備えた段ボールケースを製函する製函機であって、
横幅の異なる壁面同士を重ねて扁平に折り畳まれた複数の段ボールシートを、上下方向にフラップを向けて起立した状態で保持するマガジンと、このマガジンの最前部に位置する段ボールシートの前面側の壁面を吸着して引き出す引出手段と、この引出手段によって引き出された段ボールシートの、前面側の２つの壁面の一方を後方へ折り曲げて角筒状に開口する開口手段とを備えた製函機において、
前記引出手段に吸着されて引き出された段ボールシートが、開口手段によって開口動作を開始するまでの移動経路に、前面側の両壁面にそれぞれ設けられたフラップの間を通過可能な当接部材を、少なくとも上下いずれかのフラップに対応させて設け、後面側の両壁面にそれぞれ設けられた両フラップの一方に当接させるようになっており、
前記当接部材は、段ボールシートの上端もしくは下端をガイドする水平面に設けた突起からなり、この突起の突出量は、当接する後面側のフラップの移動を阻止せずに容易に乗り越えることができるものであって、突起に当接した後面側のフラップが突起を乗り越えることで、段ボールシートの前面側と後面側の密着状態を解消させることを特徴とする製函機。
前記マガジンには、段ボールシートの前面側の両フラップの間の部分を、前記当接部材の位置に位置合わせする調節手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の製函機。