JP5122790B2 - 車両走行体性能予測方法、装置及びプログラム - Google Patents
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を含んでいる。
(タイヤ性能演算処理)
上記ステップ118では、上述の処理(シミュレーション)によって得られた物理量を、タイヤ性能と同じ次元を持った物理量へとメッシュ毎に再計算を行う。ここでは、一例として雪上トラクション計算を挙げる。
(原理)
トラクションはタイヤに作用する推進力のことであり、路面から受ける応力をタイヤ表面で積分し、適切な方向へと写像したものと定義できる。シミュレーションによって路面から作用する応力は解析可能であるが、その応力成分と一致するとは限らず、また方向はタイヤの向きと進行方向の違いで常に異なる。
ここで、グロストラクションGTと走行抵抗MRとを区別するのは、単に力の方向だけであり、数値計算上では符号である。
(タイヤ性能演算処理の詳細)
上述の原理を考慮して、図2のステップ118の処理の詳細を、図5を参照して説明する。なお、図5の処理は、全要素の総和を取ることでネットトラクションNTやグロストラクションGTそして走行抵抗MRとして評価可能にする場合の処理の詳細を示したものである。
MR 走行抵抗
NT ネットトラクション
10 キーボード
12 コンピュータ本体
14 CRT
30 タイヤモデル
FD フレキシブルディスク
Claims (10)
- 車両に備えられかつ走行時に移動される内部構造を含む車両走行体として複数要素に分割した車両走行体モデルを設定する設定工程と、
前記車両走行体モデルを用いて、該車両走行体モデルに変形を与えつつ車両走行体モデルの構造を解析する予め定めた車両走行体解析プログラムによって、車両走行体の解析をした結果として車両走行体の変形に関する物理量を前記要素毎に求める解析工程と、
前記要素毎の前記車両走行体の変形に関する物理量を、予め定めた車両走行体が発揮する力を表す物理量として前記要素毎のトラクションに変換する変換工程と、
前記要素毎に求めた前記トラクションの総和を求め、該総和と要素のトラクションとの比率から車両走行体性能に対する各要素の影響度を演算することにより車両走行体モデル全体の車両走行体性能を予測する予測工程と、
を含む車両走行体性能予測方法。 - 前記解析工程では、前記要素毎の前記車両走行体の変形に関する物理量として、変位、応力、及び歪みの少なくとも1つの物理量を求めることを特徴とする請求項1に記載の車両走行体性能予測方法。
- 前記予測工程は、前記車両走行体モデルのうち予め定めた領域内に含まれる前記要素毎に求めた前記トラクションの総和を求め、求めた総和に基づいて前記予め定めた領域についての車両走行体性能を予測することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両走行体性能予測方法。
- 前記変換工程では、前記要素毎に求めた前記トラクションを各要素の面積または体積で除算した単位面積または単位体積に対するトラクションを求めることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の車両走行体性能予測方法。
- 前記予測工程は、前記車両走行体モデルのうち予め定めた領域内に含まれる前記要素毎に求めた前記トラクションの領域内総和を求めかつ予め定めた領域内に含まれる要素についての領域内総面積または領域内総体積を求め、求めた領域内総和及び領域内総面積または領域内総体積に基づいて前記予め定めた領域についての車両走行体性能を予測することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の車両走行体性能予測方法。
- 前記予測工程は、前記要素毎に求めた前記トラクションについて、推進力に寄与するトラクションと走行抵抗に寄与するトラクションとに分類し、各々の総和を求め、該各総和からトラクションを計算する計算工程を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の車両走行体性能予測方法。
- 前記予測工程は、前記複数要素に分割した車両走行体モデルを表示装置に表示すると共に、前記要素毎に求めた前記トラクションを該トラクションの大きさに応じた画像が前記車両走行体モデルの要素に対応する位置になるように前記表示装置に表示する表示工程を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の車両走行体性能予測方法。
- 前記変換工程は、前記要素毎に全体座標系の各座標軸方向の要素トラクション成分を求め、当該要素トラクション成分を所定の方向へ写像することにより、前記要素毎の前記トラクションを求めることを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載の車両走行体性能予測方法。
- 車両に備えられかつ走行時に移動される内部構造を含む車両走行体として複数要素に分割した車両走行体モデルを設定する設定手段と、
前記車両走行体モデルを用いて、該車両走行体モデルに変形を与えつつ車両走行体モデルの構造を解析する予め定めた車両走行体解析プログラムによって、車両走行体の解析をした結果として車両走行体の変形に関する物理量を前記要素毎に求める解析手段と、
前記要素毎の前記車両走行体の変形に関する物理量を、予め定めた車両走行体が発揮する力を表す物理量として前記要素毎のトラクションに変換する変換手段と、
前記要素毎に求めた前記トラクションの総和を求め、該総和と要素のトラクションとの比率から車両走行体性能に対する各要素の影響度を演算することにより車両走行体モデル全体の車両走行体性能を予測する予測手段と、
を備えた車両走行体性能予測装置。 - コンピュータを、
車両に備えられかつ走行時に移動される内部構造を含む車両走行体として複数要素に分割した車両走行体モデルを設定する設定手段と、
前記車両走行体モデルを用いて、該タイヤモデルに変形を与えつつ車両走行体モデルの構造を解析する予め定めた車両走行体解析プログラムによって、車両走行体の解析をした結果として車両走行体の変形に関する物理量を前記要素毎に求める解析手段と、
前記要素毎の前記車両走行体の変形に関する物理量を、予め定めた車両走行体が発揮する力を表す物理量として前記要素毎のトラクションに変換する変換手段と、
前記要素毎に求めた前記トラクションの総和を求め、該総和と要素のトラクションとの比率から車両走行体性能に対する各要素の影響度を演算することにより車両走行体モデル全体の車両走行体性能を予測する予測手段と、
の各手段として機能させる車両走行体性能予測プログラム。
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JP2006300753A JP5122790B2 (ja) | 2006-11-06 | 2006-11-06 | 車両走行体性能予測方法、装置及びプログラム |
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