JP5121804B2 - テーパ状部材研磨装置 - Google Patents
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また、電柱の再利用にあたって、電柱の表面が風雨や貼り紙などによって汚れている場合には、外観が悪く、そのまま再利用することが困難であるため、電柱の表面を研磨して汚れを除去する作業が行われる。例えば、特許文献1および特許文献2では、手作業で電柱を研磨する場合に要する時間や費用を低減することができる電柱(特許文献2においてはテーパ状部材)研磨装置が開示されている。
このようにして、電柱研磨装置を用いて表面を研磨することによって、撤去された電柱を低コストで再利用することができる。
そのため、移動機構および研磨機構の部品点数が増加し、電柱研磨装置のコストの上昇を招くこととなる。あるいは、移動機構および研磨機構の精度が不足し、電柱の表面を均一に研磨することが困難となる。
以下、一例として、研磨対象であるテーパ状部材は、電柱であるものとし、図4および図5を参照して、本発明の一実施形態における電柱研磨装置全体の構成について説明する。
次に、本実施形態における電柱研磨装置全体の動作について説明する。なお、位置固定部および研磨部の詳細な動作については後述するものとし、ここでは動作の概略についてのみ説明する。
C=(D−d)/L=1/75
となる。
以下、図1および図2を参照して、本実施形態における電柱研磨装置のうち、研磨部の構成について説明する。なお、図1は、図5に対して、研磨部の構成要素を透過して拡大した図である。また、図2は、研磨部のうち、後述するベルト巻き取り機構の構成の詳細を示している。
次に、本実施形態における研磨部の動作について説明する。
以下、図6および図7を参照して、本実施形態における電柱研磨装置のうち、位置固定部の構成について説明する。なお、図6は、位置固定部のうち、図5において左側から左右固定部材14を電柱9に押圧する構成要素のみを抽出した斜視図であり、位置固定部は、図5において右側から左右固定部材15を電柱9に押圧する、同様の構成要素を含んでいる。また、図6におけるdYおよびdZの矢印の方向は、それぞれ図5における左右方向(水平方向)および上下方向(垂直方向)と一致している。さらに、図7は、位置固定部のうち、後述するラック・ピニオン機構の構成の詳細を示している。
次に、本実施形態における位置固定部の動作について説明する。
7 地面
8a、8b 支持台
9 電柱
11 ハウジング
12 駆動部
13 下部固定部材
14、15 左右固定部材
21 ギア
22 モータ
23 可動ローラ
24 研磨ベルト
25 ばね
26 粉塵除去部
31、41 ギア
32、42 クラッチ
33、43 固定ローラ
51、58 案内レール
52、57 ラックギア
53、56 ピニオンギア
54 回転軸
55 固定ボルト
Claims (8)
- テーパ状部材の軸方向における所定の長さだけ周面を覆うハウジングと、
前記テーパ状部材または前記ハウジングを前記テーパ状部材の軸方向に相対的に移動させる駆動部と、
前記テーパ状部材の軸に対する前記ハウジングの位置を固定する位置固定部と、
前記ハウジング内に設けられ、前記テーパ状部材の周面を研磨する研磨部と、
を備え、
前記研磨部は、
前記テーパ状部材の周面に掛け渡された第1の研磨ベルトと、
前記第1の研磨ベルトの両端がそれぞれ接続され、一方が第1のトルクを受けて前記第1の研磨ベルトを巻き取るとともに、他方が前記第1の研磨ベルトを巻き取る方向の前記第1のトルクより小さい第2のトルクを受けて前記第1の研磨ベルトを繰り出す第1および第2のローラと、
前記第1の研磨ベルトが掛け渡され、前記第1の研磨ベルトが前記テーパ状部材の周面の少なくとも半周以上に接触するように、前記テーパ状部材の径の変化に応じて移動する第3のローラと、
入力軸に同じ大きさのトルクが伝達され、出力軸にそれぞれ前記第1および第2のローラが接続された第1および第2のクラッチと、
を有し、
前記第1の研磨ベルトは、前記テーパ状部材の周面を第1および第2の方向に交互に研磨し、
前記第1の研磨ベルトが前記第1の方向に研磨する第1の期間には、前記第1のローラが前記第1の研磨ベルトを巻き取るとともに、前記第2のローラが前記第1の研磨ベルトを繰り出すべく、前記第1のクラッチが出力軸に前記第1のトルクを伝達するとともに、前記第2のクラッチが滑りながら出力軸に前記第2のトルクを伝達し、
前記第1の研磨ベルトが前記第2の方向に研磨する第2の期間には、前記第2のローラが前記第1の研磨ベルトを巻き取るとともに、前記第1のローラが前記第1の研磨ベルトを繰り出すべく、前記第2のクラッチが出力軸に前記第1のトルクを伝達するとともに、前記第1のクラッチが滑りながら出力軸に前記第2のトルクを伝達することを特徴とするテーパ状部材研磨装置。 - 前記研磨部は、
所定のトルクを発生するモータと、
前記第1および第2のクラッチの入力軸がそれぞれ接続された第1および第2のギアと、
前記第1および第2のギアと噛み合い、前記所定のトルクを伝達する第3のギアと、
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載のテーパ状部材研磨装置。 - 前記研磨部は、
前記第3のローラを案内する案内部と、
前記第1の研磨ベルトが前記第3のローラを引っ張る力に抗する方向に前記第3のローラを付勢する弾性体と、
をさらに有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のテーパ状部材研磨装置。 - 前記研磨部は、前記テーパ状部材の研磨時に発生する粉塵を前記第1の研磨ベルト上から除去する粉塵除去部をさらに有することを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかに記載のテーパ状部材研磨装置。
- 前記研磨部は、
前記テーパ状部材と接触する周面が前記第1の研磨ベルトが前記テーパ状部材と接触する周面と対向するように、前記テーパ状部材の周面に掛け渡された第2の研磨ベルトと、
前記第2の研磨ベルトの両端がそれぞれ接続され、一方が第3のトルクを受けて前記第2の研磨ベルトを巻き取るとともに、他方が前記第2の研磨ベルトを巻き取る方向の前記第3のトルクより小さい第4のトルクを受けて前記第2の研磨ベルトを繰り出す第4および第5のローラと、
前記第2の研磨ベルトが掛け渡され、前記第2の研磨ベルトが前記テーパ状部材の周面のうち少なくとも前記第1の研磨ベルトが接触しない周面に接触するように、前記テーパ状部材の径の変化に応じて移動する第6のローラと、
入力軸に同じ大きさのトルクが伝達され、出力軸にそれぞれ前記第4および第5のローラが接続された第3および第4のクラッチと、
をさらに有し、
前記第2の研磨ベルトは、前記テーパ状部材の周面を第3および第4の方向に交互に研磨し、
前記第2の研磨ベルトが前記第3の方向に研磨する第3の期間には、前記第4のローラが前記第2の研磨ベルトを巻き取るとともに、前記第5のローラが前記第2の研磨ベルトを繰り出すべく、前記第3のクラッチが出力軸に前記第3のトルクを伝達するとともに、前記第4のクラッチが滑りながら出力軸に前記第4のトルクを伝達し、
前記第2の研磨ベルトが前記第4の方向に研磨する第4の期間には、前記第5のローラが前記第2の研磨ベルトを巻き取るとともに、前記第4のローラが前記第2の研磨ベルトを繰り出すべく、前記第4のクラッチが出力軸に前記第3のトルクを伝達するとともに、前記第3のクラッチが滑りながら出力軸に前記第4のトルクを伝達することを特徴とする請求項1に記載のテーパ状部材研磨装置。 - 前記テーパ状部材は、電柱であり、
前記駆動部は、前記ハウジングを前記電柱の軸方向に移動させることを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れかに記載のテーパ状部材研磨装置。 - 前記電柱は、軸方向が略水平となるように据え置かれ、
前記駆動部は、前記電柱の上部に配置され、
前記位置固定部は、前記第3のローラに連動して上下方向に移動し、前記電柱の下部に押圧される下部固定部材を含むことを特徴とする請求項6に記載のテーパ状部材研磨装置。 - 前記電柱の汚れ具合を検出する汚れ検出部をさらに備え、
前記駆動部は、前記汚れ具合に応じた速度で前記ハウジングを移動させることを特徴とする請求項6または請求項7に記載のテーパ状部材研磨装置。
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