JP5120441B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
請求項2の発明による画像処理装置は、画像データの画素値を補正する画像処理装置であって、複数の色成分からなり、1つの画素に1つの色成分を有する複数の画素からなる画像データを入力する入力手段と、前記画像データの1つの処理対象画素に対し、該処理対象画素と同じ色成分を有する複数の周囲の同色画素よりも前記処理対象画素に近接して存在する、前記処理対象画素とは異なる色成分を有する複数の周囲の異色画素の画素値を少なくとも含む複数の周囲画素の画素値の中から最大値を算出する算出手段と、前記処理対象画素の値と前記最大値を比較して、前記処理対象画素の値が前記最大値よりも大きな値を示す場合、前記処理対象画素の値を前記最大値で置き換える補正手段とを備えることを特徴とする。
請求項3の発明による画像処理装置は、画像データの画素値を補正する画像処理装置であって、複数の色成分からなり、1つの画素に1つの色成分を有する複数の画素からなる画像データを入力する入力手段と、前記画像データの1つの処理対象画素に対し、該処理対象画素と同じ色成分を有する複数の周囲の同色画素の画素値と、前記複数の周囲の同色画素よりも前記処理対象画素に近接して存在する、前記処理対象画素とは異なる色成分を有する複数の周囲の異色画素の画素値との間の中から最小値を算出する算出手段と、前記処理対象画素の画素値と前記最小値とを比較して、前記処理対象画素の画素値が前記最小値よりも小さな値を示す場合、前記処理対象画素の画素値を前記最小値で置き換える補正手段とを備えることを特徴とする。
請求項4の発明による画像処理装置は、画像データの画素値を補正する画像処理装置であって、複数の色成分からなり、1つの画素に1つの色成分を有する複数の画素からなる画像データを入力する入力手段と、前記画像データの1つの処理対象画素に対し、該処理対象画素と同じ色成分を有する複数の周囲の同色画素よりも前記処理対象画素に近接して存在する、前記処理対象画素とは異なる色成分を有する複数の周囲の異色画素の画素値を少なくとも含む複数の周囲画素の画素値の中から最小値を算出する算出手段と、前記処理対象画素の値と前記最小値を比較して、前記処理対象画素の値が前記最小値よりも小さな値を示す場合、前記処理対象画素の値を前記最小値で置き換える補正手段とを備えることを特徴とする。
図1は、第1の実施の形態におけるカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ100は、操作部材101と、撮像素子102と、制御装置103と、メモリカードスロット104と、モニタ105とを備えている。操作部材101は、使用者によって操作される種々の入力部材、例えば電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、十字キー、決定ボタン、再生ボタン、削除ボタンなどを含んでいる。
制御装置103は、次式(1)によりデータコピーを行う。すなわち、元画像データをSinのバッファメモリに退避させておく。
Sout[i,j]=Sin[i,j] ・・・(1)
制御装置103は、次式(2)〜(5)により表される隣接画素の異色画素を含むMaxフィルタを画像データに掛けて白傷補正を行う。なお、本実施の形態では、画像データが正方格子配列の場合を想定し、ここで用いるMaxフィルタは、図3に示すように、「○」で表す補正対象画素を中心とした5×5画素の範囲に含まれる周辺画素16点のMaxフィルタとする。このMaxフィルタは、補正対象画素がR画素、B画素、及びG画素の全ての場合に共通して使用される。
max2=MAX{Sin[i-2,j],Sin[i+2,j],Sin[i,j-2],Sin[i,j+2],Sin[i-2,j-2],Sin[i+2,j+2],Sin[i-2,j+2],Sin[i+2,j-2]} ・・・(3)
max=MAX{max1,max2} ・・・(4)
if (Sin[i,j]>max+Thmax) → Sout[i,j]=max ・・・(5)
制御装置103は、次式(6)〜(9)により表される隣接画素の異色画素を含むMinフィルタを画像データに掛けて黒傷補正を行う。なお、ここで用いるMinフィルタは、上記Maxフィルタと同様、図3に示すように、「○」で表す補正対象画素を中心とした5×5画素の範囲に含まれる周辺画素16点、すなわち「+」で表す異色画素8点と「×」で表す同色画素8点のMinフィルタである。ただし、MAXフィルタのときと同様にG画素が補正対象画素のときは「+」で表す画素は異色画素4点と同色画素4点となる。なお、次式(6)〜(9)において、大文字で示すMINは最小値を返す関数である。
min2=MIN{Sin[i-2,j],Sin[i+2,j],Sin[i,j-2],Sin[i,j+2],Sin[i-2,j-2],Sin[i+2,j+2],Sin[i-2,j+2],Sin[i+2,j-2]} ・・・(7)
min=MIN{min1, min2} ・・・(8)
if (Sin[i,j]<min−Thmin) → Sout[i,j]=min ・・・(9)
(1)制御装置103は、式(2)〜(5)により表されるMaxフィルタを用いて、補正対象画素に対し、該補正対象画素と同じ色成分を有する複数の周囲の同色画素の画素値と、複数の周囲の同色画素よりも補正対象画素に近接して存在する、補正対象画素とは異なる色成分を有する複数の周囲の異色画素の画素との中から最大値を算出し、補正処理対象画素の画素値が算出した最大値よりも大きな値を示す場合に、補正対象画素の画素値を算出した最大値で置き換えることによって、白傷を補正するようにした。これによって、画像構造の破壊を抑えつつ白傷を補正することができる。
上述した第1の実施の形態では、図2に示したフローチャートのステップS30において、図3に示したように、5×5画素の範囲に含まれる異色画素を含んだ周辺画素16点のMaxフィルタを用いて白傷・黒傷補正を行う例について説明した。これに対して。第2の実施の形態では、図5に示すように、「○」で表す補正対象画素を中心とした9×9画素の範囲に含まれる異色画素を含んだ周辺画素24点のMaxフィルタ、およびMinフィルタを用いて白傷・黒傷補正を行う。
max1=MAX{Sin[i−1,j],Sin[i+1,j],Sin[i,j−1],Sin[i,j+1],Sin[i−1,j−1],Sin[i+1,j+1],Sin[i−1,j+1],Sin[i+1,j−1]} ・・・(10)
max2=MAX{Sin[i−2,j],Sin[i+2,j],Sin[i,j−2],Sin[i,j+2],Sin[i−2,j−2],Sin[i+2,j+2],Sin[i−2,j+2],Sin[i+2,j−2]} ・・・(11)
max3=MAX{Sin[i−4,j−2],Sin[i−4,j+2],Sin[i+4,j−2],Sin[i+4,j+2],Sin[i−2,j−4],Sin[i+2,j−4],Sin[i−2,j+4],Sin[i+2,j+4]} ・・・(12)
max=MAX{max1,max2,max3} ・・・(13)
if (Sin[i,j]>max+Thmax) → Sout[i,j]=max ・・・(14)
min1=MIN{Sin[i−1,j],Sin[i+1,j],Sin[i,j−1],Sin[i,j+1],Sin[i−1,j−1],Sin[i+1,j+1],Sin[i−1,j+1],Sin[i+1,j−1]} ・・・(15)
min2=MIN{Sin[i−2,j],Sin[i+2,j],Sin[i,j−2],Sin[i,j+2],Sin[i−2,j−2],Sin[i+2,j+2],Sin[i−2,j+2],Sin[i+2,j−2]} ・・・(16)
min3=MIN{Sin[i−4,j−2],Sin[i−4,j+2],Sin[i+4,j−2],Sin[i+4,j+2],Sin[i−2,j−4],Sin[i+2,j−4],Sin[i−2,j+4],Sin[i+2,j+4]} ・・・(17)
min=MIN{min1,min2,min3} ・・・(18)
if (Sin[i,j]<min−Thmin) → Sout[i,j]=min ・・・(19)
上述した第1および第2の実施の形態では、画素欠陥補正、すなわち白傷・黒傷補正後にそのまま色補間処理が実行されるカメラ内部で行われるような例を示したが、色補間処理が外部アプリケーションで行われるような場合は、画素欠陥補正のみが行われたRAWデータをホワイトバランスを掛けない状態で保存するのが一般的である。よって、第3の実施の形態では、このような場合に対応する処理について説明する。
第1〜第3の実施の形態では、全ての画素に対して、周囲画素と比べて突出点が存在すれば、強制的に全て周囲の最大値ないしは最小値で置き換える例について説明した。この第1〜第3の実施の形態による方法は、従来技術に比べて、空間分解能が上がっているため、空間的な画像構造を破壊することを防止するという大きな目的を達成することができた。
max2=MAX{Sin[i−2,j],Sin[i+2,j],Sin[i,j−2],Sin[i,j+2],Sin[i−2,j−2],Sin[i+2,j+2],Sin[i−2,j+2],Sin[i+2,j−2]} ・・・(21)
max=MAX{max1,max2} ・・・(22)
min1=MIN{Sin[i−1,j],Sin[i+1,j],Sin[i,j−1],Sin[i,j+1],Sin[i−1,j−1],Sin[i+1,j+1],Sin[i−1,j+1],Sin[i+1,j−1]} ・・・(23)
min2= MIN{Sin[i−2,j],Sin[i+2,j],Sin[i,j−2],Sin[i,j+2],Sin[i−2,j−2],Sin[i+2,j+2],Sin[i−2,j+2],Sin[i+2,j−2] } ・・・(24)
min=MIN{min1,min2 } ・・・(25)
Th=(max−min)*α ・・・(26)
if (Sin[i,j]≧max+Th) → Sout[i,j]=max+Th´ ・・・(27)
if (Sin[i,j]≦min−Th) → Sout[I,j]=min+Th´ ・・・(28)
第1〜第4の実施の形態では、周囲画素として、Bayer面上のR、G、Bのどの画素位置であっても、同色画素と異色画素の両方を使用する例を説明してきた。これらはソフトウェアでは難なく実現できる。しかしながら、ASICやFPGAなどのハードウェアに搭載するとき、回路規模の制約上、実施例1や実施例4で示した5×5の参照画素でさえ実装が困難な状況が発生する場合がある。第5の実施の形態では、そのときの対処法について説明する。
max=MAX{Sin[i−1,j],Sin[i+1,j],Sin[I,j−1],Sin[i,j+1],Sin[i−1,j−1],Sin[i+1,j+1],Sin[i−1,j+1],Sin[i+1,j−1]} ・・・(29)
min=MIN{Sin[i−1,j],Sin[i+1,j],Sin[i,j−1],Sin[i,j+1],Sin[i−1,j−1],Sin[i+1,j+1],Sin[i−1,j+1],Sin[i+1,j−1]} ・・・(30)
Th=(max−min)*α ・・・(31)
if (Sin[i,j]≧max+Th) → Sout[i,j]=max+Th' ・・・(32)
if (Sin[i,j]≦min−Th) → Sout[i,j]=min+Th' ・・・(33)
なお、式(31)における定数倍α及び、式(32)、(33)におけるTh'の取り方は第4の実施の形態と同様である。
第4の実施の形態で上述した統計判断によるMax、Minフィルタの閾値の適応化は、Bayer画像に対する処理にとどまらず、通常の一般画像に対するMax、Minフィルタの改良としても使用することができる。すなわち、モノクロの撮像素子でとった長秒露光時の画像に対する白傷・黒傷補正としても利用することができるし、3板式カラー撮像素子でとった場合の白傷・黒傷補正としても利用することができる。さらには、単板式カラー画像の補間後のカラー画像に対しても同様の考えが成り立つ。カラー画像への適用は、モノクロ画像の処理をR、G、B面の各々に対して、あるいはYCbCr変換したY、Cb、Cr面の各面に対して、同じことを繰り返せばよいだけなので、モノクロ画像の場合の例だけをここに示す。
min = MIN{ Sin[i−1,j], Sin[i+1,j], Sin[i,j−1], Sin[i,j+1],Sin[i−1,j−1], Sin[i+1,j+1], Sin[i−1,j+1], Sin[i+1,j−1] } ・・・(35)
Th=(max−min)*α ・・・(36)
if(Sin[i,j]≧max+Th) → Sout[i,j]=max+Th´ ・・・(37)
if(Sin[i,j]≦min−Th) → Sout[i,j]=min+Th´ ・・・(38)
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
(1)第1〜第4の実施の形態において、入力画像のビット精度と出力画像のビット精度を保つには、ホワイトバランスが掛かった処理の間は、最大ゲインの表現に必要なビット精度だけを余分に作業用ビットの深さとして持つ必要がある。このとき、一時的に作業用ビット精度を上げることが不都合な場合は、白傷・黒傷補正の段階でホワイトバランスのレベル調整を個別に組み込むことも可能である。具体的には、現在G画素を補正対象としている場合、周辺のR画素にはR/G=k1のホワイトバランスゲインを掛けた値に、周辺のB画素にはB/G=k2のホワイトバランスゲインを掛けた値に、それぞれ白傷・黒傷補正フィルタを適用すればよい。
Claims (8)
- 画像データの画素値を補正する画像処理装置であって、
複数の色成分からなり、1つの画素に1つの色成分を有する複数の画素からなる画像データを入力する入力手段と、
前記画像データの1つの処理対象画素に対し、該処理対象画素と同じ色成分を有する複数の周囲の同色画素の画素値と、前記複数の周囲の同色画素よりも前記処理対象画素に近接して存在する、前記処理対象画素とは異なる色成分を有する複数の周囲の異色画素の画素値との間の中から最大値を算出する算出手段と、
前記処理対象画素の画素値と前記最大値とを比較して、前記処理対象画素の画素値が前記最大値よりも大きな値を示す場合、前記処理対象画素の画素値を前記最大値で置き換える補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 画像データの画素値を補正する画像処理装置であって、
複数の色成分からなり、1つの画素に1つの色成分を有する複数の画素からなる画像データを入力する入力手段と、
前記画像データの1つの処理対象画素に対し、該処理対象画素と同じ色成分を有する複数の周囲の同色画素よりも前記処理対象画素に近接して存在する、前記処理対象画素とは異なる色成分を有する複数の周囲の異色画素の画素値を少なくとも含む複数の周囲画素の画素値の中から最大値を算出する算出手段と、
前記処理対象画素の値と前記最大値を比較して、前記処理対象画素の値が前記最大値よりも大きな値を示す場合、前記処理対象画素の値を前記最大値で置き換える補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 画像データの画素値を補正する画像処理装置であって、
複数の色成分からなり、1つの画素に1つの色成分を有する複数の画素からなる画像データを入力する入力手段と、
前記画像データの1つの処理対象画素に対し、該処理対象画素と同じ色成分を有する複数の周囲の同色画素の画素値と、前記複数の周囲の同色画素よりも前記処理対象画素に近接して存在する、前記処理対象画素とは異なる色成分を有する複数の周囲の異色画素の画素値との間の中から最小値を算出する算出手段と、
前記処理対象画素の画素値と前記最小値とを比較して、前記処理対象画素の画素値が前記最小値よりも小さな値を示す場合、前記処理対象画素の画素値を前記最小値で置き換える補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 画像データの画素値を補正する画像処理装置であって、
複数の色成分からなり、1つの画素に1つの色成分を有する複数の画素からなる画像データを入力する入力手段と、
前記画像データの1つの処理対象画素に対し、該処理対象画素と同じ色成分を有する複数の周囲の同色画素よりも前記処理対象画素に近接して存在する、前記処理対象画素とは異なる色成分を有する複数の周囲の異色画素の画素値を少なくとも含む複数の周囲画素の画素値の中から最小値を算出する算出手段と、
前記処理対象画素の値と前記最小値を比較して、前記処理対象画素の値が前記最小値よりも小さな値を示す場合、前記処理対象画素の値を前記最小値で置き換える補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
前記算出手段は、更に前記最大値の算出に参照した同じ画素の画素値の中から最小値を算出し、
前記算出された最大値から最小値を差し引いた差分値を算出し、該差分値に対して定数倍した値を前記処理対象画素に対する閾値として設定する設定手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記処理対象画素の値と、前記最大値に対して前記閾値を加算した値を比較して、前記処理対象画素の値が該加算値を超えて大きな値を示す場合、前記処理対象画素の値を前記最大値で置き換えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3または4に記載の画像処理装置において、
前記算出手段は、更に前記最小値の算出に参照した同じ画素の画素値の中から最大値を算出し、
前記算出された最大値から最小値を差し引いた差分値を算出し、該差分値に対して定数倍した値を前記処理対象画素に対する閾値として設定する設定手段とを備え、
前記補正手段は、前記処理対象画素の値と、前記最小値に対して前記閾値を減算した値を比較して、前記処理対象画素の値が該減算値を超えて小さな値を示す場合、前記処理対象画素の値を前記最小値で置き換えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記算出手段は、前記異色画素の画素値として、前記画像データの色成分間で予め決まっているホワイトバランスの調整値を用いて、前記処理対象画素の色成分を基準としたゲイン調整が行われた後の値を用いることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記算出手段は、前記画像データが正方格子配列の場合には、前記複数の周囲の異色画素の画素値として、前記処理対象画素を中心に3×3画素の範囲内に含まれる異色画素の画素値を用いることを特徴とする画像処理装置。
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