JP5095544B2 - 電子部品の実装装置及び実装方法 - Google Patents
電子部品の実装装置及び実装方法Info
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- JP5095544B2 JP5095544B2 JP2008192344A JP2008192344A JP5095544B2 JP 5095544 B2 JP5095544 B2 JP 5095544B2 JP 2008192344 A JP2008192344 A JP 2008192344A JP 2008192344 A JP2008192344 A JP 2008192344A JP 5095544 B2 JP5095544 B2 JP 5095544B2
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上記基板が周辺部を突出させて載置される大きさの載置テーブルを有する搬送手段と、
上記載置テーブルに上記基板が載置されたときに上記基板の上記載置テーブルから突出した周辺部の下面を支持する支持手段と、
この支持手段によって支持されることで振れが減衰させられた上記基板の周辺部を撮像する撮像手段と、
この撮像手段の撮像に基いて上記基板の周辺部に上記電子部品を実装する実装手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
上記搬送手段に軸線を水平にして一端が取付けられた第3のシリンダと、この第3のシリンダのロッドに軸線を垂直にして取付けられた第4のシリンダと、この第4のシリンダのロッドに取付けられ上記第3のシリンダによって水平方向に位置決めされるとともに上記第4のシリンダによって垂直方向に位置決めされて上記基板の上記載置テーブルから突出した周辺部の下面を支持する防振材と
によって構成されていることが好ましい。
上記搬送手段に軸線を水平にして一端が取付けられた第3のシリンダと、この第3のシリンダの第3のロッドに軸線を垂直にして取付けられた第4のシリンダと、この第4のシリンダの第4のロッドに取付けられ上記第3のシリンダによって水平方向に位置決めされるとともに上記第4のシリンダによって垂直方向に位置決めされて上記基板の上記載置テーブルから突出した周辺部の下面を支持する防振材と
によって構成されていることが好ましい。
上記基板が周辺部を突出させて載置される大きさの載置テーブルを有する搬送手段と、
この搬送手段に上記基板を受け渡すとともに、基板を受けた上記搬送手段が駆動されて上記基板を位置決めしたときに上記基板の上記載置テーブルから突出した周辺部の下面を支持する受け渡し手段と、
この受け渡し手段によって支持されることで振れが減衰させられた上記基板の周辺部を撮像する撮像手段と、
この撮像手段の撮像に基いて上記基板の周辺部に上記電子部品を実装する実装手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
載置テーブルにこの載置テーブルよりも平面形状が大きな基板が周辺部を突出させて載置する工程と、
上記載置テーブルに載置された基板の周辺部を支持してこの基板の周辺部の振動を減衰する工程と、
振動が減衰された基板の周辺部を撮像する工程と、
基板の周辺部の撮像に基いてその周辺部に電子部品を実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
図1乃至図4はこの発明の第1の実施の形態を示し、図1に示す実装装置はベーステーブル1を備えている。このベーステーブル1上にはXテーブル2が設けられている。このXテーブル2は上記ベーステーブル1の一側面に設けられたX駆動源3によって紙面と直交するX方向に沿って駆動されるようになっている。
上記下部Z駆動源24及び上記X・Y・θ・Z駆動源33は上記制御装置19によって駆動が制御されるようになっている。
Claims (7)
- 基板の側辺部に電子部品を実装する実装装置であって、
上記基板が周辺部を突出させて載置される大きさの載置テーブルを有する搬送手段と、
上記載置テーブルに上記基板が載置されたときに上記基板の上記載置テーブルから突出した周辺部の下面を支持する支持手段と、
この支持手段によって支持されることで振れが減衰させられた上記基板の周辺部を撮像する撮像手段と、
この撮像手段の撮像に基いて上記基板の周辺部に上記電子部品を実装する実装手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。 - 上記支持手段は、
上記搬送手段に一端が枢着された第1のシリンダと、この第1のシリンダの第1のロッドに回動可能に取付けられた防振材と、第2のロッドを有し一端が上記搬送手段に枢着され上記第2のロッドが上記第1のシリンダの中途部に枢着されていて、上記第1のシリンダの第1のロッドが突出方向に駆動されて上記防振材によって上記搬送手段の載置テーブルに載置された基板の周辺部を支持するときに上記第1のシリンダの角度を制御する第2のシリンダと
によって構成されていることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。 - 上記支持手段は、
上記搬送手段に軸線を水平にして一端が取付けられた第3のシリンダと、この第3のシリンダの第3のロッドに軸線を垂直にして取付けられた第4のシリンダと、この第4のシリンダの第4のロッドに取付けられ上記第3のシリンダによって水平方向に位置決めされるとともに上記第4のシリンダによって垂直方向に位置決めされて上記基板の上記載置テーブルから突出した周辺部の下面を支持する防振材と
によって構成されていることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。 - 基板の側辺部に電子部品を実装する実装装置であって、
上記基板が周辺部を突出させて載置される大きさの載置テーブルを有する搬送手段と、
この搬送手段に上記基板を受け渡すとともに、基板を受けた上記搬送手段が駆動されて上記基板を位置決めしたときに上記基板の上記載置テーブルから突出した周辺部の下面を支持する受け渡し手段と、
この受け渡し手段によって支持されることで振れが減衰させられた上記基板の周辺部を撮像する撮像手段と、
この撮像手段の撮像に基いて上記基板の周辺部に上記電子部品を実装する実装手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。 - 上記受け渡し手段は、水平方向及び上下方向に駆動されるアーム体と、このアーム体に設けられ上記基板を吸着保持する複数の吸着パッドによって構成されていることを特徴とする請求項4記載の電子部品の実装装置。
- 基板の側辺部に電子部品を実装する実装方法であって、
載置テーブルにこの載置テーブルよりも平面形状が大きな基板が周辺部を突出させて載置する工程と、
上記載置テーブルに載置された基板の周辺部を支持してこの基板の周辺部の振動を減衰する工程と、
振動が減衰された基板の周辺部を撮像する工程と、
基板の周辺部の撮像に基いてその周辺部に電子部品を実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。 - 上記載置テーブルに載置された基板を位置決めする工程を有し、基板を位置決めした後で上記載置テーブルに載置された基板の周辺部を支持してこの基板の周辺部の振動を減衰することを特徴とする請求項6記載の電子部品の実装方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008192344A JP5095544B2 (ja) | 2007-08-31 | 2008-07-25 | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007226680 | 2007-08-31 | ||
JP2007226680 | 2007-08-31 | ||
JP2008192344A JP5095544B2 (ja) | 2007-08-31 | 2008-07-25 | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009076871A JP2009076871A (ja) | 2009-04-09 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008192344A Active JP5095544B2 (ja) | 2007-08-31 | 2008-07-25 | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP5095544B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3743424B2 (ja) * | 2003-01-10 | 2006-02-08 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品圧着装置および電子部品圧着方法 |
JP3967310B2 (ja) * | 2003-10-09 | 2007-08-29 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 部品の実装装置及び実装方法 |
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2008
- 2008-07-25 JP JP2008192344A patent/JP5095544B2/ja active Active
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