JP5093406B1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図6
Description
Claims (30)
- 燃焼室に燃料を供給する燃料供給手段と、該燃料供給手段によって燃焼室に目標量の燃料を供給させるための燃料供給指令値を燃料供給手段に与える燃料供給指令値付与手段と、該燃料供給指令値付与手段から燃料供給手段に与えられた燃料供給指令値に基づいて燃料供給手段から燃焼室に供給された燃料の量を推定する燃料供給量推定手段と、燃焼室に供給される空気の量を制御する空気供給量制御手段と、該空気供給量制御手段によって燃焼室に目標量の空気を供給させるための空気供給指令値を空気供給量制御手段に与える空気供給指令値付与手段と、燃焼室に供給される空気の量を検出する空気量検出手段と、前記燃料供給量推定手段によって推定される燃料の量である推定燃料供給量と前記空気量検出手段によって検出される空気の量である検出空気供給量とに基づいて燃焼室に形成される混合気の空燃比を推定する空燃比推定手段と、燃焼室に形成される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃比推定手段によって推定される混合気の空燃比である推定空燃比と前記空燃比検出手段によって検出される混合気の空燃比である検出空燃比とを互いに一致させる制御である空燃比制御を推定燃料供給量と検出空気量または空気供給指令値とを用いて実行する空燃比制御手段と、を具備し、
推定空燃比と検出空燃比とが互いに一致しないときに、前記燃料供給量推定手段によって推定される推定燃料供給量を補正することによって推定空燃比と検出空燃比とを互いに一致させる補正値である推定燃料供給量補正用補正値を検出空燃比に対する推定空燃比の誤差である空燃比誤差に基づいて算出し、
前記空燃比誤差のうち前記燃料供給手段の燃料供給誤差に起因する空燃比誤差の割合を燃料供給誤差割合として取得すると共に前記空燃比誤差のうち前記空気量検出手段の空気量検出誤差に起因する空燃比誤差の割合を空気量検出誤差割合として取得し、
これら燃料供給誤差割合と空気量検出誤差割合とを用いて前記推定燃料供給量補正用補正値を分割することによって推定燃料供給量を補正するための補正値である燃料供給誤差補償用補正値と、検出空気量または空気供給指令値を補正するための補正値である空気量検出誤差補償用補正値とを算出し、
前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行する内燃機関の制御装置において、
前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とを用いて前記空燃比誤差と等価の意味合いを持つ値を空燃比誤差相当値として算出したときに該空燃比誤差相当値が前記空燃比誤差に等しくなるように前記推定燃料供給量補正用補正値が前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とに分割される内燃機関の制御装置。 - 前記空燃比誤差が検出空燃比に対する推定空燃比の比から1を差し引いて算出される誤差相当値であり、該誤差相当値を零にする値として前記推定燃料供給量補正用補正値が算出される請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と且つ前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記取得される4つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第5特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第6特定成分量として取得され、
前記取得される6つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。 - 燃焼室に燃料を供給する燃料供給手段と、該燃料供給手段によって燃焼室に目標量の燃料を供給させるための燃料供給指令値を燃料供給手段に与える燃料供給指令値付与手段と、該燃料供給指令値付与手段から燃料供給手段に与えられた燃料供給指令値に基づいて燃料供給手段から燃焼室に供給された燃料の量を推定する燃料供給量推定手段と、燃焼室に供給される空気の量を制御する空気供給量制御手段と、該空気供給量制御手段によって燃焼室に目標量の空気を供給させるための空気供給指令値を空気供給量制御手段に与える空気供給指令値付与手段と、燃焼室に供給される空気の量を検出する空気量検出手段と、前記燃料供給量推定手段によって推定される燃料の量である推定燃料供給量と前記空気量検出手段によって検出される空気の量である検出空気供給量とに基づいて燃焼室に形成される混合気の空燃比を推定する空燃比推定手段と、燃焼室に形成される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃比推定手段によって推定される混合気の空燃比である推定空燃比と前記空燃比検出手段によって検出される混合気の空燃比である検出空燃比とを互いに一致させる制御である空燃比制御を燃料供給指令値と検出空気量または空気供給指令値とを用いて実行する空燃比制御手段と、を具備し、
推定空燃比と検出空燃比とが互いに一致しないときに、前記燃料供給手段に与える燃料供給指令値を補正することによって推定空燃比と検出空燃比とを互いに一致させる補正値である燃料供給指令値補正用補正値を検出空燃比に対する推定空燃比の誤差である空燃比誤差に基づいて算出し、
前記空燃比誤差のうち前記燃料供給手段の燃料供給誤差に起因する空燃比誤差の割合を燃料供給誤差割合として取得すると共に前記空燃比誤差のうち前記空気量検出手段の空気量検出誤差に起因する空燃比誤差の割合を空気量検出誤差割合として取得し、
これら燃料供給誤差割合と空気量検出誤差割合とを用いて前記燃料供給指令値補正用補正値を分割することによって燃料供給指令値を補正するための補正値である燃料供給誤差補償用補正値と、検出空気量または空気供給指令値を補正するための補正値である空気量検出誤差補償用補正値とを算出し、
前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行する内燃機関の制御装置において、
前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とを用いて前記空燃比誤差と等価の意味合いを持つ値を空燃比誤差相当値として算出したときに該空燃比誤差相当値が前記空燃比誤差に等しくなるように前記燃料供給指令値補正用補正値が前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とに分割される内燃機関の制御装置。 - 前記空燃比誤差が検出空燃比に対する推定空燃比の比から1を差し引いて算出される誤差相当値であり、該誤差相当値を零にする値として前記燃料供給指令値補正用補正値が算出される請求項5に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記取得される4つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項5または6に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記取得される6つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項5または6に記載の内燃機関の制御装置。 - 燃焼室に燃料を供給する燃料供給手段と、該燃料供給手段によって燃焼室に目標量の燃料を供給させるための燃料供給指令値を燃料供給手段に与える燃料供給指令値付与手段と、該燃料供給指令値付与手段から燃料供給手段に与えられた燃料供給指令値に基づいて燃料供給手段から燃焼室に供給された燃料の量を推定する燃料供給量推定手段と、燃焼室に供給される空気の量を制御する空気供給量制御手段と、該空気供給量制御手段によって燃焼室に目標量の空気を供給させるための空気供給指令値を空気供給量制御手段に与える空気供給指令値付与手段と、燃焼室に供給される空気の量を検出する空気量検出手段と、前記燃料供給量推定手段によって推定される燃料の量である推定燃料供給量と前記空気量検出手段によって検出される空気の量である検出空気供給量とに基づいて燃焼室に形成される混合気の空燃比を推定する空燃比推定手段と、燃焼室に形成される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃比推定手段によって推定される混合気の空燃比である推定空燃比と前記空燃比検出手段によって検出される混合気の空燃比である検出空燃比とを互いに一致させる制御である空燃比制御を推定燃料供給量と燃料供給指令値と検出空気量または空気供給指令値とを用いて実行する空燃比制御手段と、を具備し、
推定空燃比と検出空燃比とが互いに一致しないときに、前記燃料供給量推定手段によって推定される推定燃料供給量および前記燃料供給手段に与える燃料供給指令値を補正することによって推定空燃比と検出空燃比とを互いに一致させる補正値である推定燃料供給量・燃料供給指令値補正用補正値を検出空燃比に対する推定空燃比の誤差である空燃比誤差に基づいて算出し、
前記空燃比誤差のうち前記燃料供給手段の燃料供給誤差に起因する空燃比誤差の割合を燃料供給誤差割合として取得すると共に前記空燃比誤差のうち前記空気量検出手段の空気量検出誤差に起因する空燃比誤差の割合を空気量検出誤差割合として取得し、
これら燃料供給誤差割合と空気量検出誤差割合とを用いて前記推定燃料供給量・燃料供給指令値補正用補正値を分割することによって推定燃料供給量および燃料供給指令値を補正するための補正値である燃料供給誤差補償用補正値と、検出空気量または空気供給指令値を補正するための補正値である空気量検出誤差補償用補正値とを算出し、
前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行する内燃機関の制御装置において、
前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とを用いて前記空燃比誤差と等価の意味合いを持つ値を空燃比誤差相当値として算出したときに該空燃比誤差相当値が前記空燃比誤差に等しくなるように前記推定燃料供給量・燃料供給指令値補正用補正値が前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とに分割される内燃機関の制御装置。 - 前記空燃比誤差が検出空燃比に対する推定空燃比の比から1を差し引いて算出される誤差相当値であり、該誤差相当値を零にする値として前記推定燃料供給量・燃料供給指令値補正用補正値が算出される請求項9に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記取得される4つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項9または10に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第5特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量と前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量または空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第6特定成分量として取得され、
前記取得される6つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項9または10に記載の内燃機関の制御装置。 - 燃焼室に燃料を供給する燃料供給手段と、該燃料供給手段によって燃焼室に目標量の燃料を供給させるための燃料供給指令値を燃料供給手段に与える燃料供給指令値付与手段と、該燃料供給指令値付与手段から燃料供給手段に与えられた燃料供給指令値に基づいて燃料供給手段から燃焼室に供給された燃料の量を推定する燃料供給量推定手段と、燃焼室に供給される空気の量を制御する空気供給量制御手段と、該空気供給量制御手段によって燃焼室に目標量の空気を供給させるための空気供給指令値を空気供給量制御手段に与える空気供給指令値付与手段と、燃焼室に供給される空気の量を検出する空気量検出手段と、前記燃料供給量推定手段によって推定される燃料の量である推定燃料供給量と前記空気量検出手段によって検出される空気の量である検出空気供給量とに基づいて燃焼室に形成される混合気の空燃比を推定する空燃比推定手段と、燃焼室に形成される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃比推定手段によって推定される混合気の空燃比である推定空燃比と前記空燃比検出手段によって検出される混合気の空燃比である検出空燃比とを互いに一致させる制御である空燃比制御を推定燃料供給量または燃料供給指令値と検出空気量とを用いて実行する空燃比制御手段と、を具備し、
推定空燃比と検出空燃比とが互いに一致しないときに、前記空気量検出手段によって検出される検出空気量を補正することによって推定空燃比と検出空燃比とを互いに一致させる補正値である検出空気量補正用補正値を検出空燃比に対する推定空燃比の誤差である空燃比誤差に基づいて算出し、
前記空燃比誤差のうち前記燃料供給手段の燃料供給誤差に起因する空燃比誤差の割合を燃料供給誤差割合として取得すると共に前記空燃比誤差のうち前記空気量検出手段の空気量検出誤差に起因する空燃比誤差の割合を空気量検出誤差割合として取得し、
前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とを用いて前記検出空気量補正用補正値を分割することによって推定燃料供給量または燃料供給指令値を補正するための補正値である燃料供給誤差補償用補正値と、検出空気量を補正するための補正値である空気量検出誤差補償用補正値とを算出し、
前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行する内燃機関の制御装置において、
前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とを用いて前記空燃比誤差と等価の意味合いを持つ値を空燃比誤差相当値として算出したときに該空燃比誤差相当値が前記空燃比誤差に等しくなるように前記検出空気量補正用補正値が前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とに分割される内燃機関の制御装置。 - 前記空燃比誤差が検出空燃比に対する推定空燃比の比から1を差し引いて算出される誤差相当値であり、該誤差相当値を零にする値として前記検出空気量補正用補正値が算出される請求項13に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記取得される4つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項13または14に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第5特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第6特定成分量として取得され、
前記取得される6つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項13または14に記載の内燃機関の制御装置。 - 燃焼室に燃料を供給する燃料供給手段と、該燃料供給手段によって燃焼室に目標量の燃料を供給させるための燃料供給指令値を燃料供給手段に与える燃料供給指令値付与手段と、該燃料供給指令値付与手段から燃料供給手段に与えられた燃料供給指令値に基づいて燃料供給手段から燃焼室に供給された燃料の量を推定する燃料供給量推定手段と、燃焼室に供給される空気の量を制御する空気供給量制御手段と、該空気供給量制御手段によって燃焼室に目標量の空気を供給させるための空気供給指令値を空気供給量制御手段に与える空気供給指令値付与手段と、燃焼室に供給される空気の量を検出する空気量検出手段と、前記燃料供給量推定手段によって推定される燃料の量である推定燃料供給量と前記空気量検出手段によって検出される空気の量である検出空気供給量とに基づいて燃焼室に形成される混合気の空燃比を推定する空燃比推定手段と、燃焼室に形成される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃比推定手段によって推定される混合気の空燃比である推定空燃比と前記空燃比検出手段によって検出される混合気の空燃比である検出空燃比とを互いに一致させる制御である空燃比制御を推定燃料供給量または燃料供給指令値と空気供給指令値とを用いて実行する空燃比制御手段と、を具備し、
推定空燃比と検出空燃比とが互いに一致しないときに、前記空気供給量制御手段に与える空気供給指令値を補正することによって推定空燃比と検出空燃比とを互いに一致させる補正値である空気供給指令値補正用補正値を検出空燃比に対する推定空燃比の誤差である空燃比誤差に基づいて算出し、
前記空燃比誤差のうち前記燃料供給手段の燃料供給誤差に起因する空燃比誤差の割合を燃料供給誤差割合として取得すると共に前記空燃比誤差のうち前記空気量検出手段の空気量検出誤差に起因する空燃比誤差の割合を空気量検出誤差割合として取得し、
前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とを用いて該空気供給指令値補正用補正値を分割することによって推定燃料供給量または燃料供給指令値を補正するための補正値である燃料供給誤差補償用補正値と、空気供給指令値を補正するための補正値である空気量検出誤差補償用補正値とを算出し、
前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行する内燃機関の制御装置において、
前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とを用いて前記空燃比誤差と等価の意味合いを持つ値を空燃比誤差相当値として算出したときに該空燃比誤差相当値が前記空燃比誤差に等しくなるように前記空気供給指令値補正用補正値が前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とに分割される内燃機関の制御装置。 - 前記空燃比誤差が検出空燃比に対する推定空燃比の比から1を差し引いて算出される誤差相当値であり、該誤差相当値を零にする値として前記空気供給指令値補正用補正値が算出される請求項17に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記取得される4つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項17または18に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第5特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第6特定成分量として取得され、
前記取得される6つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項17または18に記載の内燃機関の制御装置。 - 燃焼室に燃料を供給する燃料供給手段と、該燃料供給手段によって燃焼室に目標量の燃料を供給させるための燃料供給指令値を燃料供給手段に与える燃料供給指令値付与手段と、該燃料供給指令値付与手段から燃料供給手段に与えられた燃料供給指令値に基づいて燃料供給手段から燃焼室に供給された燃料の量を推定する燃料供給量推定手段と、燃焼室に供給される空気の量を制御する空気供給量制御手段と、該空気供給量制御手段によって燃焼室に目標量の空気を供給させるための空気供給指令値を空気供給量制御手段に与える空気供給指令値付与手段と、燃焼室に供給される空気の量を検出する空気量検出手段と、前記燃料供給量推定手段によって推定される燃料の量である推定燃料供給量と前記空気量検出手段によって検出される空気の量である検出空気供給量とに基づいて燃焼室に形成される混合気の空燃比を推定する空燃比推定手段と、燃焼室に形成される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃比推定手段によって推定される混合気の空燃比である推定空燃比と前記空燃比検出手段によって検出される混合気の空燃比である検出空燃比とを互いに一致させる制御である空燃比制御を推定燃料供給量または燃料供給指令値と検出空気量と空気供給指令値とを用いて実行する空燃比制御手段と、を具備し、
推定空燃比と検出空燃比とが互いに一致しないときに、前記空気量検出手段によって検出される検出空気量および前記空気供給量制御手段に与える空気供給指令値を補正するとによって推定空燃比と検出空燃比とを互いに一致させる補正値である検出空気量・空気供給指令値補正用補正値を検出空燃比に対する推定空燃比の誤差である空燃比誤差に基づいて算出し、
前記空燃比誤差のうち前記燃料供給手段の燃料供給誤差に起因する空燃比誤差の割合を燃料供給誤差割合として取得すると共に前記空燃比誤差のうち前記空気量検出手段の空気量検出誤差に起因する空燃比誤差の割合を空気量検出誤差割合として取得し、
これら燃料供給誤差割合と空気量検出誤差割合とを用いて該検出空気量・空気供給指令値補正用補正値を分割することによって推定燃料供給量または燃料供給指令値を補正するための補正値である燃料供給誤差補償用補正値と、検出空気量および空気供給指令値を補正するための補正値である空気量検出誤差補償用補正値とを算出し、
前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行する内燃機関の制御装置において、
前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とを用いて前記空燃比誤差と等価の意味合いを持つ値を空燃比誤差相当値として算出したときに該空燃比誤差相当値が前記空燃比誤差に等しくなるように前記検出空気量・空気供給指令値補正用補正値が前記燃料供給誤差補償用補正値と前記空気量検出誤差補償用補正値とに分割される内燃機関の制御装置。 - 前記空燃比誤差が検出空燃比に対する推定空燃比の比から1を差し引いて算出される誤差相当値であり、該誤差相当値を零にする値として前記検出空気量・空気供給指令値補正用補正値が算出される請求項21に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記取得される4つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項21または22に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第1特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差があり且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第2特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第3特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差があり且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がない状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第4特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正されていない空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第5特定成分量として取得され、
前記燃料供給手段に燃料供給誤差がなく且つ前記空気量検出手段に空気量検出誤差がなく且つ前記空燃比検出手段に空燃比検出誤差がある状態でもって前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正されていない推定燃料供給量または燃料供給指令値と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量と前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された空気供給指令値とを用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が第6特定成分量として取得され、
前記取得される6つの特定成分量に基づいて前記燃料供給誤差割合と前記空気量検出誤差割合とが求められる請求項21または22に記載の内燃機関の制御装置。 - 燃焼室から排気通路に排出された排気ガスを吸気通路に導入する排気再循環手段をさらに具備し、前記排気再循環手段によって吸気通路に導入される排気ガスの目標量である目標再循環排気ガス量が推定燃料供給量に基づいて決定され、前記燃料供給誤差補償用補正値によって補正された推定燃料供給量が前記目標再循環排気ガス量の決定に用いられる請求項1〜4、9〜12および13〜24のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記排気再循環手段によって吸気通路に実際に導入される排気ガスの量である実再循環排気ガス量を検出空気量を用いて推定する実再循環排気ガス量推定手段をさらに具備し、前記空気量検出誤差補償用補正値によって補正された検出空気量が前記実再循環排気ガス量推定手段による実再循環排気ガス量の推定に用いられる請求項25に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記実再循環排気ガス量推定手段によって推定される実再循環排気ガス量が前記目標再循環排気ガス量に一致するように前記排気再循環手段によって吸気通路に導入される排気ガスの量が制御される請求項26に記載の内燃機関の制御装置。
- 燃焼室から排出される排気ガス中の特性成分の量である特定成分量を検出する特定成分量検出手段をさらに具備し、
前記燃料供給誤差割合として基準とする割合が基準燃料供給誤差割合として設定されると共に該基準燃料供給誤差割合に対応する空気量検出誤差割合が基準空気量検出誤差割合として設定され、これら基準燃料供給誤差割合および基準空気量検出誤差割合を用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が前記特定成分量検出手段によって基準特定成分量として取得され、
前記基準燃料供給誤差割合よりも大きい割合が第1比較燃料供給誤差割合として設定されると共に該第1比較燃料供給誤差割合に対応する空気量検出誤差割合が第1比較空気量検出誤差割合として設定され、これら第1比較燃料供給誤差割合および第1比較空気量検出誤差割合を用いて前記空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が前記特定成分量検出手段によって第1比較特定成分量として取得され、
前記基準燃料供給誤差割合よりも小さい割合が第2比較燃料供給誤差割合として設定されると共に該第2比較燃料供給誤差割合に対応する空燃比検出誤差割合が第2比較空気量検出誤差割合として設定され、これら第2比較燃料供給誤差割合および第2比較空気量検出誤差割合を用いて前記空気量制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量が前記特定成分量検出手段によって第2比較特定成分量として取得され、
前記取得された特定成分量のうち基準特定成分量が最も少ないときには前記基準燃料供給誤差割合および前記基準空気量検出誤差割合がそれぞれ燃料供給誤差割合および空気量検出誤差割合として採用され、
前記取得された特定成分量のうち第1比較特定成分量が最も少ないときには、前記第1比較燃料供給誤差割合および前記第1比較空気量検出誤差割合をそれぞれ新たな基準燃料供給誤差割合および基準空気量検出誤差割合として設定し、これら新たな基準燃料供給誤差割合および基準空燃比検出誤差割合を用いて空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量を前記特定成分量検出手段によって基準特定成分量として取得し、前記新たな基準燃料供給誤差割合よりも大きい割合を新たな第1比較燃料供給誤差割合として設定すると共に該第1比較燃料供給誤差割合に対応する空気量検出誤差割合を新たな第1比較空気量検出誤差割合として設定し、これら新たな第1燃料噴射圧誤差割合および第1空気量検出誤差割合を用いて空気量制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量を前記特定成分量検出手段によって第1比較成分量として取得し、前記新たな基準燃料供給誤差割合よりも小さい割合を新たな第2比較燃料供給誤差割合として設定すると共に該第2比較燃料供給誤差割合に対応する空気量検出誤差割合を新たな第2比較空気量検出誤差割合として設定し、これら新たな第2燃料噴射圧誤差割合および第2空気量検出誤差割合を用いて空気量制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量を前記特定成分量検出手段によって第2比較特定成分量として取得する第1処理が実行され、
前記取得された特定成分量のうち第2比較特定成分量が最も少ないときには、前記第2比較燃料供給誤差割合および前記第2比較空気量検出誤差割合をそれぞれ新たな基準燃料供給誤差割合および基準空気量検出誤差割合として設定し、これら新たな基準燃料供給誤差割合および基準空燃比検出誤差割合を用いて空燃比制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量を前記特定成分量検出手段によって基準特定成分量として取得し、前記新たな基準燃料供給誤差割合よりも大きい割合を新たな第1比較燃料供給誤差割合として設定すると共に該第1比較燃料供給誤差割合に対応する空気量検出誤差割合を新たな第1比較空気量検出誤差割合として設定し、これら新たな第1燃料噴射圧誤差割合および第1空気量検出誤差割合を用いて空気量制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量を前記特定成分量検出手段によって第1比較成分量として取得し、前記新たな基準燃料供給誤差割合よりも小さい割合を新たな第2比較燃料供給誤差割合として設定すると共に該第2比較燃料供給誤差割合に対応する空気量検出誤差割合を新たな第2比較空気量検出誤差割合として設定し、これら新たな第2燃料噴射圧誤差割合および第2空気量検出誤差割合を用いて空気量制御を実行したときに燃焼室から排出される排気ガス中の特定成分の量を前記特定成分量検出手段によって第2比較特定成分量として取得する第2処理が実行され、
前記第1処理または前記第2処理によって取得された特定成分量のうち第1比較特定成分量が最も少ないときには前記第1処理が実行され、前記第1処理または前記第2処理によって取得された特定成分量のうち第2比較特定成分量が最も少ないときには前記第2処理が実行され、前記第1処理または前記第2処理によって取得された特定成分量のうち基準特定成分量が最も少ないときには前記第1処理または前記第2処理において用いられた基準燃料供給誤差割合および基準空気量検出誤差割合がそれぞれ燃料供給誤差割合および空気量検出誤差割合として採用される請求項1〜27のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃料供給誤差補償用補正値として許容可能な範囲が燃料供給誤差許容範囲として予め設定され、前記燃料供給誤差補償用補正値が前記燃料供給誤差許容範囲内にないときに前記燃料供給手段に故障が生じていると診断する請求項28に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記空気量検出誤差補償用補正値として許容可能な範囲が空気量検出誤差許容範囲として予め設定され、前記空気量検出誤差補償用補正値が前記空気量検出誤差許容範囲内にないときに前記空気量検出手段に故障が生じていると診断する請求項28または29に記載の内燃機関の制御装置。
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