JP5091166B2 - Ｌｕｄｖ弁装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式のＬＵＤＶ弁装置、すなわち複数の消費器が同時に操作された場合でも全ての消費器に均等の流量分配を行うことのできる弁装置であって、圧力補償装置に設けられた圧力補償スプールが、開放方向では調量オリフィスの下流側の圧力によって、閉鎖方向では有利には複数の消費器の最高負荷圧に相当する制御圧によって負荷されており、調量オリフィスの下流側の負荷圧が、圧力補償装置を介してＬＳ（ロードセンシング）管路内へ伝達可能であり、負荷保持装置が設けられており、該負荷保持装置が、消費器から調量オリフィスへの圧力媒体流経路を遮断する閉鎖位置へもたらされるようになっている形式のものに関する。さらに本発明は、このような形式のＬＵＤＶ弁装置を多数備えた弁ブロックに関する。

このような形式のＬＵＤＶ弁装置の基本構造は、たとえば欧州特許出願公開第０５６６４４９号明細書または欧州特許第０５６６４４９号明細書に基づき公知である。この公知の基本構造は、負荷を感知する原理、つまりロードセンシング原理によるハイドロリック式の制御装置である。このようなロードセンシング原理では、操作されたハイドロリック式の消費器の最高負荷圧に関連してその都度、流入圧が最高負荷圧よりも規定の圧力差分だけ高くなるように可変容量型ポンプが調節される。ハイドロリック式の消費器には、この場合、調節可能な複数の調量オリフィスを介して圧力媒体が流入する。これらの調量オリフィスはそれぞれ、可変容量型ポンプを起点として延びるポンプ管路と、各消費器との間に配置されている。それぞれ調量オリフィスに後置された、つまり調量オリフィスの下流側に接続された圧力補償装置により、圧力媒体量が十分に供給された状態でハイドロリック式の消費器の負荷圧とは無関係に規定の圧力差が調量オリフィスを介して生じることが達成されるので、ハイドロリック式の消費器に流入する圧力媒体量は各調量オリフィスの開放横断面にのみ依存するようになる。１つの調量オリフィスが大きく開放されると、規定の圧力差を形成するためには、当該調量オリフィスを介して、より多くの圧力媒体が流れなければならない。可変容量型ポンプはそれぞれ、該ポンプが、必要とされる圧力媒体量を提供するように調節される。それゆえに、このような制御は、「所要流量制御（Bedarfsstromregelung）」とも呼ばれる。

調量オリフィスに後置された圧力補償装置は、開放方向では各調量オリフィスの下流側の圧力により負荷され、閉鎖方向では後方の制御室に生ぜしめられる制御圧により負荷される。この制御圧は通常、全てのハイドロリック式の消費器の最高負荷圧に相当する。複数のハイドロリック式の消費器が同時に操作される場合に、ストッパにまで調節されたハイドロポンプにより提供される圧力媒体量が、全体的に要求された全圧力媒体量よりも小さくなるまで調量オリフィスが開放されると、個々のハイドロリック式の消費器に流入する圧力媒体量はハイドロリック式の消費器のその都度の負荷圧とは無関係に同じ割合で減じられる。それゆえに、このような制御は、「負荷に依存しない通流量分配を行う制御（ＬＵＤＶ制御）」とも呼ばれる。

ポンプ圧が十分でない場合に負荷が動かなくなることを阻止するためには、それぞれ消費器と、該消費器に対応する圧力補償装置との間の圧力媒体流経路に負荷保持弁が配置されている。この負荷保持弁は通常、弁円錐体によって形成されている。この弁円錐体は消費器から調量オリフィスへ向かう方向での圧力媒体の戻り流の際に前記圧力媒体流経路をほぼ漏れなしに遮断するので、消費器はポンプ圧力が不本意に減少した場合でも止まらなくなる。この解決手段において不都合となるのは、弁ブロック内にこのような負荷保持弁を組み込むために、装置技術的なかなりの手間が必要となることである。さらに、この負荷保持弁は複雑な通路案内部を必要とすると同時に、かなりの構成スペースを要求するので、弁装置のコンパクトな構成を可能にすることが困難になる。別の不都合は、前記負荷保持弁が高いハイドロリック的な抵抗を有することにある。

前記不都合を排除するために、米国特許第５５３５６６３号明細書、欧州特許第１０２３５０８号明細書および米国特許第５０６７３８９号明細書においては、各消費器に対応配置された個別圧力補償装置を上側部分と下側部分との２つの部分から形成することが提案されている。この場合、下側部分は負荷保持弁として働く。これら全ての公知の解決手段においては、２つの部分に分割された圧力補償装置が、高い製作技術的な手間をかけないと製造可能にならない。さらに、調量オリフィスの下流側で個別の負荷圧を取り出すための通路案内部も、極めて複雑に形成されている。

上記公知先行技術に比べて、本発明の根底を成す課題は、装置技術的な僅かな手間をかけるだけで、かつ低いハイドロリック的な抵抗を用いるだけで、負荷の停止（Absacken）が阻止可能となるようなＬＵＤＶ弁装置および複数のこのようなＬＵＤＶ弁装置を用いて形成された弁ブロックを提供することである。

上記課題は、ＬＵＤＶ弁装置に関しては請求項１に記載の特徴組合せにより、弁ブロックに関しては請求項１９に記載の特徴組合せにより、それぞれ解決される。

本発明によれば、欧州特許第０５６６４４９号明細書に記載の公知先行技術から出発して、圧力補償装置が、上側部分と下側部分との２つの部分により形成される。この場合、下側部分は上側部分に案内されている。これにより、圧力補償装置を収容するハウジング区分を、上側部分と下側部分とがそれぞれハウジング内に案内されているような自体公知の２つの部分より成る圧力補償装置よりも著しく簡単に形成することができる。この場合、下側部分は負荷保持のための閉鎖体を形成していて、圧力補償装置の絞り横断面を決定する圧力補償制御縁を有している。

有利な１実施例では、上側部分と下側部分との間の案内直径が、弁座直径よりも小さく形成されている。

上側部分は直接にハウジング内に案内されているか、またはハウジングに挿入された弁ブシュ内に案内されていてよい。この場合、上側部分の外側案内直径が、弁座直径に等しいか、または弁座直径よりも大きく形成されていると有利になる。

２つの部分から成る圧力補償装置の下側部分は接続通路を備えて形成されると有利である。この接続通路は、上側部分と下側部分とによって仕切られた室に開口しており、この室内には圧力補償装置入口における圧力とほぼ等しい圧力が加えられている。

上側部分が制御縁を備えて形成されており、該制御縁を介してＬＳ管路に対する接続が開制御可能であると、負荷伝達が特に簡単となる。

この制御縁は有利な１実施例では、横方向孔によって形成されていてよい。この横方向孔には、軸方向孔が開口しており、この軸方向孔は上側部分と下側部分との間の前記室に接続されている。

上側部分と下側部分との間には、弱いばねが配置されていてよい。このばねは下側部分を閉鎖方向に、つまり弁座へ向かって負荷している。

負荷保持機能を可能にする弁部分の弁円錐体を下側部分またはハウジング側に形成することができる。

最初に挙げた択一的な手段の場合、つまり弁円錐体が下側部分に形成されている場合には、上側部分の弁座側の端面が後方へずらされている、すなわちセットバックされていて、弁円錐体の、弁座の下流側に設置された部分が圧力相殺されている。

下側部分に複数の精密制御切欠きが形成されていると、制御を一層改善することができる。

下側部分は、上側部分の外周面区分または上側部分の内周面区分に案内されていてよい。

圧力補償装置の作動中に、上側部分と下側部分とは互いに接触することができる。この場合、下側部分は上側部分に設けられた内側端面または外側端面に当接することができる。

１つの消費器に対応する１つのＬＵＤＶ弁装置は、流入調量オリフィスを形成する速度部分と、圧力補償装置の下流側に配置された方向部分とを備えた、定比調節可能な方向切換弁を有していると有利である。この方向部分を介して圧力補償装置から一方の消費器接続部への圧力媒体流経路および他方の消費器接続部からタンクへの圧力媒体流経路が開制御可能である。

本発明のさらに別の有利な実施例では、２つの部分に分割された圧力補償スプールに減衰装置が対応配置されているので、高周波数の圧力変動を減衰させることができる。

具体的な解決手段では、前記減衰装置がノズル孔によって形成されており、このノズル孔を介して圧力補償スプールの後室がＬＳ管路に接続されている。このノズル孔は、圧力補償スプールを介して最高の負荷圧がＬＳ管路内へ伝達されるのか否かとは無関係に開かれている。

圧力補償装置の機能を改善するために、圧力補償スプールはスライドシートを備えていてよい。たとえば移動式の作業器具の弁ブロックは有利には、このようなＬＵＤＶ弁装置を複数個備えたディスク構造もしくは板構造に形成されている。

以下に、本発明の有利な実施例を図面につき詳しく説明する。

図１は、ＬＵＤＶ弁ブロックの弁板を示す断面図であり；
図２は、図１に示したＬＵＤＶ弁ブロックのための圧力補償装置を示す断面図であり；
図３は、図２に示した圧力補償装置を負荷保持位置で示す断面図であり；
図４は、精密制御切欠きを備えた圧力補償装置の実施例を示す断面図であり；
図５は、単純化された圧力補償装置の実施例を示す断面図であり；
図６は、図５に示した圧力補償装置を負荷保持位置で示す断面図であり；
図７は、図５に示した実施例の圧力補償装置の変化実施例を示す断面図であり；
図８は、図１に示したＬＵＤＶ弁装置のための圧力補償装置の別の実施例を示す断面図であり；
図９は、減衰装置を備えた実施例を示す断面図である。

図１には、移動式の作業器具、たとえばコンパクトショベル（Kompaktbagger）、ミニショベル（Minibagger）、ショベルローダ（Baggerlader）またはホイールローダ（Radlader）の移動制御ブロックの弁板１の断面図が示されている。この弁板１を介して、消費器、たとえばハイドロシリンダの一方の圧力室をＬＳ（ロードセンシング）ポンプに接続し、この消費器の他方の圧力室をタンクに接続し、これによりハイドロシリンダの進出・進入運動もしくは伸縮運動を生ぜしめることができる。図１の断面図から判るように、弁板１はハウジング２を有しており、このハウジング２には、作業接続部Ａと作業接続部Ｂとが形成されている。両作業接続部Ａ，Ｂには、対応する消費器が接続される。ハウジング２には、定比調節可能な方向切換弁４と、ＬＵＤＶ型の圧力補償装置６とが収容されている。

定比調節可能な方向切換弁４は、欧州特許第０５６６４４９号明細書に記載されている弁とほぼ同じ基本構造を有しているので、本実施例では、本発明の構成を理解する上で必要となる構成エレメントについてのみ詳しく説明し、その他の点に関してはＬＵＤＶ弁装置の公知先行技術を参照するものとする。方向切換弁４は弁スプール８を有している。この弁スプール８は軸方向摺動可能に弁孔１０内に収容されていて、センタリングばね装置１２を介して予荷重もしくはプリロードをかけられて図示のセンタ位置に保持されている。弁スプール８の両端区分はハウジング２から突出して、それぞれ制御室１４；１６内へ侵入している。この制御室１４，１６はそれぞれ、弁板１にフランジ締結された弁キャップ１８，２０によって仕切られている。この場合、センタリングばね装置１２は図１で見て左側の制御室１４内に収容されている。両弁キャップ１８，２０はそれぞれ制御接続部Ｙ，Ｚを備えており、これらの制御接続部Ｙ，Ｚはそれぞれ制御管路に接続されているので、制御圧差を加えることによって弁スプール８を、センタリングばね装置１２のばね力に抗して図示のセンタ位置から変位させることができる。

弁孔１０は図１で見て左側から右側へ向かって数個所で半径方向に拡張されていて、第１のタンク室２２と、第１の供給室２４と、第１の圧力補償流出室２６と、流入室２８と、圧力室３０と、第２の圧力補償流出室３２と、第２の供給室３４と、第２のタンク室３６とを形成している。弁ブロックの全ての弁板１の第１第２の両タンク室２２，３６は１つのタンク接続部Ｔに接続されている。第１の供給室２４は作業通路３８を介して作業接続部Ａに接続されており、第２の供給室３４は作業通路４０を介して作業接続部Ｂに接続されている。両圧力補償流出室２６，３２は１つのアーチ形通路４２を介して互いに接続されており、このアーチ形通路４２は圧力補償装置６の出口に接続されている。圧力補償装置６の入口は圧力補償通路４４を介して流入室２８に接続されている。圧力室３０はポンプ管路を介して、前記ＬＳポンプの圧力接続部に接続されている。このＬＳポンプの制御は、当該弁ブロックに接続された全ての消費器の最高負荷圧に関連して行われる。この最高負荷圧はシャトル弁カスケードを介して消費器から取り出されて、ＬＳ通路４６に加えられる。弁スプール８には、多数の環状溝によってタンクつば４８と、このタンクつば４８に隣接した作業つば５０と、真ん中の調量オリフィスつば５２と、別の作業つば５４と、別のタンクつば５６とが形成されている。この場合、両タンクつば４８，５６は弁スプール８の端区分を形成しており、これらの端区分にはアンカ１５８，１６０がねじ込まれている。アンカ１５８，１６０には、たとえばセンタリングばね装置１２が支持されている。両アンカ１５８，１６０はそれぞれ制御室１４，１６内に侵入している。

上で挙げたこれらのつばは、タンク制御縁５８、作業制御縁６０、調量オリフィス制御縁６２，６４、別の作業制御縁６６もしくは別のタンク制御縁６８を備えて形成されている。この場合、制御縁６８，６４，６２，５８は精密制御切欠きを持って形成されている。図示の基本位置では、作業接続部Ａ，Ｂとタンク室２２，３６ならびに圧力室３０との間の接続が遮断されている。弁スプール８を（図１で見て）左側へ向かって移動させることにより、弁スプール８の調量オリフィス制御縁６２を介して調量オリフィス横断面が開制御される。この調量オリフィス横断面は圧力媒体容積流を決定し、ひいては消費器の操作速度を決定する。その場合、圧力媒体は圧力室３０から、開制御された調量オリフィスを介して流入室２８に流入することができる。次いで、この圧力媒体は２つの部分に分割された圧力補償装置６を介して絞られ、この場合、圧力補償装置出口には各個の負荷圧が加えられ、圧力補償装置入口にはほぼ最高負荷圧に相当する圧力が加えられるようになる。次いで、この圧力媒体は、方向部分の、作業制御縁６６を介して開制御された横断面を通じてアーチ形通路４２から第２の供給室３４に流入し、そしてこの第２の供給室３４から作業通路４０と作業接続部Ｂとを介して、接続された消費器の圧力室へ流入することができる。消費器の他方の圧力室から押しのけられた圧力媒体は、作業接続部Ａと、作業通路３８と、第１の供給室２４と、方向部分のタンク制御縁５８を介して開制御された横断面とを介して第１のタンク室２２内へ流出し、さらにこの第１のタンク室２２からタンク接続部（図示しない）を介してタンクへ流出する。作業接続部Ａに接続された圧力室への圧力媒体供給は、相応して、弁スプール８を図示のセンタ位置から図面で見て右側へ向かって移動させることにより行われる。

以下に、図２〜図９につき、２つの部分に分割された圧力補償装置６の構造について詳しく説明する。

図２には、図１に示した回路において使用可能となる圧力補償装置６の第１実施例が示されている。この圧力補償装置６はアーチ形通路４２に開口した、段付けされた圧力補償孔７０内に挿入されていて、図示の実施例ではこの圧力補償孔７０内にねじ込まれた弁ブシュ７２を有している。この弁ブシュ７２はシール部材を介してアーチ形通路４２および外部に対してシールされている。半径方向に拡張された、ねじ込みねじ山を備えたヘッド７４は、圧力補償孔７０に設けられた環状端面に対して軸方向にずらされて形成されているので、環状室７６が形成されている。この環状室７６内にはＬＳ通路４６が開口している。弁ブシュ７２は盲孔として形成された案内孔７８を有しており、この案内孔７８内には圧力補償スプール８０の所定の区分が案内されている。

本発明によれば、この圧力補償スプール８０は２つの部分、つまり上側部分８２と下側部分８４とによって形成されている。ほぼバケット形に形成された上側部分８２はその外周面に沿って案内孔７８内に案内されている。図示の基本位置では、上側部分８２の端面８６が、盲孔として形成された案内孔７８の底部に接触している。この端面８６には、複数の切欠き８８が配置されているので、端面８６と案内孔７８の底部との間に形成された室は、外周面に設けられた複数の精密な溝（図示しない）と１つの半径方向孔９０とを介してＬＳ通路４６に接続されている。したがって、上側部分８２の端面８６は、制御された全ての消費器の、ＬＳ通路４６に加えられる最高負荷圧で常時負荷されている。

タペット形の上側部分８２は底部９２と、円筒状の内周壁９４とを備えた内室を有している。円筒状の内周壁９４に沿って、下側部分８４に設けられた案内突出部９６が案内されている。この下側部分８４は案内突出部９６に対して半径方向に突出したきのこ形の弁円錐体９８を有しており、この弁円錐体９８はハウジング２に設けられたシートエッジもしくは座縁１００に対してプリロード（予荷重）をかけられている。この弁座を介して、アーチ形通路４２から圧力補償通路４４への接続が遮断可能となるので、その場合、ポンプに接続された消費器接続部から圧力媒体が流出し得なくなる。下側部分８４は上側部分８２寄りで半径方向に拡張された軸方向の貫通孔１０２を備えている。この貫通孔１０２を介して、圧力補償通路４４は、下側部分８４と上側部分８２との間に形成された室１０４に接続されている。この室１０４は図示の基本位置（消費器が制御されておらず、ポンプが旋回されていない）では、上側部分８２に設けられた軸方向孔１０６と横方向孔１０８とを介して半径方向孔９０に接続されている。すなわち、上側部分８２のこの位置においては、圧力補償通路４４内に加えられた圧力が圧力補償装置６の上流側でＬＳ通路４６へ伝達される。上側部分８２のこのような位置は、作業接続部Ａ，Ｂに接続された消費器の負荷圧が全ての消費器の最高の負荷圧である場合に生じる。しかし、以下に詳しく説明するように、このような場合には圧力補償通路４４内の圧力によって下側部分８４が座縁１００から持ち上げられて、圧力補償装置を完全に開制御するので、アーチ形通路４２内の圧力は圧力補償通路４４内の最高の負荷圧に等しくなる。

図示の実施例では、上側部分８２と下側部分８４との間に、比較的弱いばね１１０が配置されている。このばね１１０は一方では上側部分８２の底部９２に支持され、他方では下側部分８４の貫通孔１０２に設けられた環状端面に支持されており、したがってばね１１０は下側部分８４にその閉鎖位置に向かってプリロードをかけている。上側部分８２に設けられた環状端面１１２は面取りされているので、この環状端面１１２が、弁座１００から持ち上げられた弁円錐体９８の裏面に完全に載着することはない。図示の実施例では、弁座直径Ｖが上側部分８２の外径Ｄに等しい、すなわち上側部分８２が弁ブシュ７２内に案内されている直径に等しい。さらに、下側部分８４の案内突出部９６の外径は弁座直径Ｖよりも小さく形成されている。この部分特徴は、以下に説明する他の全ての実施例においても満たされている。

移動制御ブロックに接続された複数の消費器のうちの幾つかに圧力媒体が供給される場合、ＬＳ通路４６内には最高の負荷圧が加えられるので、上側部分８２は比較的弱いばね１１０のばね力と、室１０４内の圧力とに抗して、図示の位置から下方へ向かって、図３に図示した下側部分８４に対する当接位置にまで移動させられる。半径方向孔９０はこの場合、上側部分８２の、横方向孔１０８により形成された制御縁１０９によって閉制御され、端面８６は半径方向孔９０を介してＬＳ通路４６内の圧力で負荷される。

図３に示した位置は、たとえば対応する消費器に圧力媒体が供給されていない場合、または冒頭で説明したように圧力補償通路４４内の圧力がアーチ形通路４２内の各個の負荷圧よりも下へ低下した場合に生じる。制御された消費器においては、つまり方向切換弁４の弁スプール８が図１に図示した基本位置から移動させられた場合には、圧力補償通路４４内に最高の負荷圧に相当する圧力またはそれよりも少しだけ高い圧力が作用するので、弁円錐体９８の、弁座直径Ｖに相当する面は開放方向に負荷される。弁円錐体９８の、座縁１００の外側に配置された面範囲において、弁円錐体９８は圧力相殺されている。端面８６は直径Ｄを有しており、この直径Ｄは図示の実施例では弁座直径Ｖに等しい。圧力補償通路４４内の少しだけ大きな、開放方向に作用する圧力により、弁円錐体９８は座縁１００から持ち上げられ、この場合、上側部分８２は、圧力補償通路４４内の圧力とＬＳ通路４６内の最高の負荷圧との間の圧力差がばね１１０のばね力よりも大きい限り、ほぼ図示の下側部分８４に対する当接位置に留まる。

圧力補償通路４４内の圧力が低下すると、負荷保持機能が働く。この場合、弁円錐体９８は、ばね１１０のばね力によってその閉鎖位置へ向かって運動させられて座縁１００に当接するので、アーチ形通路４２から圧力補償通路４４内への戻り流は阻止される。

対応する消費器に最高の負荷圧が加えられている場合には、圧力補償装置が完全に開制御され、アーチ形通路４２内の圧力は最高の負荷圧に相当する。上側部分８２と下側部分８４とは一緒になってＬＳ通路４６内の圧力に抗して上方へ向かって移動させられ、その結果、制御縁１０９が半径方向孔９０への接続を開制御するので、圧力補償通路４４内の最高の負荷圧に相当する圧力は貫通孔１０２と軸方向孔１０６と横方向孔１０８と半径方向孔９０とを介してＬＳ通路４６内に伝達される。

圧力補償装置６の制御位置では、圧力補償装置６の絞り横断面が、座縁１００と弁円錐体９８の外周面との間の環状ギャップにより規定されている。制御特性を改善するためには、図４に示したように精密制御切欠き１１４を形成することができる。この実施例では、弁円錐体９８が、図２に示した実施例に比べて小さな軸方向長さを持って形成されている。弁円錐体９８に続いて、スプール突出部１１６が形成されており、このスプール突出部１１６が精密制御切欠き１１４を備えている。このスプール突出部１１６の外周面はハウジング２に設けられたシートスプール面１１８にスライド式に接触している。この実施例の場合でも、弁座直径Ｖは上側部分８２の外径Ｄに等しく、ひいては案内孔７８の直径に等しい。したがって、下側部分８４はこの実施例では弁スプールとして形成されている。その他の点でこの実施例は図２および図３に示した前記実施例に相当しているので、これらの点については詳しい説明を省略する。

図５には、簡単化された変化実施例が示されている。この場合、弁ブシュ７２が不要にされる。この変化実施例では、上側部分８２が直接に圧力補償孔７０内に案内されている。この圧力補償孔７０は閉鎖ねじ１２０によって閉鎖されている。閉鎖ねじ１２０のジオメトリ（幾何学的形状）は弁ブシュのヘッド７４のジオメトリにほぼ相当しているので、やはり環状室７６が形成される。この実施例では、弁円錐体９８を備えた下側部分８４の組込みを可能にするために、上側部分８２の案内された外径Ｄが弁座直径Ｖよりも少しだけ大きく形成されている。

図６から判るように、この実施例では上側部分８２が、その当接位置において、きのこ形の弁円錐体９８の裏面に載着されるのではなく、案内突出部９６の環状端面１２１が上側部分８２の盲孔の底部９２に当接するので、上側部分８２の環状の端面１１２は弁円錐体９８の裏面に対して間隔を置いて配置されている。その他の点において、図６に示した実施例の機能および構造は図２に示した実施例の機能および構造に相当しているので、これらの点については詳しい説明を省略する。

図７には、図５および図６に示した実施例の変化実施例が示されている。この場合、弁円錐体９８はハウジング２に形成されており、座縁１００は運動学的に反転して下側部分８４に形成されている。弁座直径Ｖはこの実施例では上側部分８２の案内された外径Ｄに等しいので、力特性は図２に示した実施例の場合とほぼ同じであり、それに対して図５および図６に示した実施例では、弁座直径Ｖに関してこれよりも大きな直径Ｄに基づき、閉鎖方向に作用する力が増大されているので、この実施例では、圧力補償通路４４内の圧力とＬＳ通路４６内の圧力との間の差が、その他の実施例の場合よりも大きく形成されていなければならない。

前で説明した実施例では、下側部分８４が常に上側部分８２の内側に案内されていたが、図８に示した実施例では、下側部分８４の案内突出部９６が、上側部分８２に設けられた案内つば１２２の外周面に沿って案内されており、この案内つば１２２は、直接に圧力補償孔７０内に案内された案内部分１２４に対して半径方向にセットバックされている。案内突出部９６はこの実施例ではその上側に位置する環状の端面１２１で、案内つば１２２と案内部分１２４との間の半径方向肩部に当接する。この実施例の場合でも、座縁１００は下側部分８４に形成されていて、弁円錐体９８はハウジング側に形成されている。さらに、弁座直径Ｖは上側部分８２の案内直径、すなわち案内部分１２４の外径Ｄもしくは圧力補償孔７０の直径に相当している。横方向孔１０８はこの実施例では、図平面に対して垂直に延びているので、相応してＬＳ通路４６も図面には見えていない。しかし、その他の点でこの構造は前記実施例、特に図７に示した実施例にほぼ相当している。

上側部分８２および下側部分８４のための案内部はそれぞれ密に形成されている。

図９には、減衰された圧力補償装置の実施例が示されている。この実施例の基本構造は図２および図４に示した実施例に十分に相当しているので、これらの点に関しては図２および図４に示した実施例の説明を参照するものとして、以下においては主要な相違点についてのみ説明する。

図９に示したＬＵＤＶ圧力補償装置６の実施例も、弁ブシュ７２を有しており、この弁ブシュ７２に設けられた案内孔７８に沿って、圧力補償スプール８０の上側部分８２が軸方向摺動可能に案内されている。下側部分８４は案内突出部９６を備えており、この案内突出部９６はバケット形の上側部分８２内に突入している。下側部分８４の、図９で見て下側に位置する端区分は弁体を支持しており、この弁体は図４に示した実施例と同様にスライドシートを備えている。したがって、この閉鎖体は前で説明した実施例の場合と同様に弁円錐体９８を有しており、この弁円錐体９８には、軸方向で圧力補償通路４４に向かってスプール突出部１１６が続いている。弁円錐体９８はシート１２８と協働し、それに対してスプール区分１１６の外周面は圧力補償通路４４のシートスプール面に沿って案内されているので、斜めの面取り部により形成された制御縁１３２によって圧力補償装置の開放横断面が規定されている。制御縁１３２は図４に示した実施例と同様に、圧力補償装置の初期開放横断面を決定する制御切欠きを備えていてよい。スプール突出部１１６には、１つまたは複数の対角線方向孔１３４が開口しており、この対角線方向孔１３４は１つのセンタ孔１３６を介して上側部分８２と下側部分８４との間の室１０４に接続されている。

上側部分８２の、案内突出部９６を取り囲んで係合している環状周壁１３８には、複数の貫通孔１４０が設けられている。これらの貫通孔１４０は１つの環状溝１４２に開口している。最高の負荷圧をＬＳ通路４６内へ伝達するために、この環状溝１４２を、弁ブシュ７２に形成された半径方向孔９０と重ね合わせることができる。図９に示した状態では、室１０４とＬＳ通路４６との間のこの直接的な接続がちょうど開制御される寸前であるか、または最小の開放横断面を持って開制御されている。

後側の端面８６と、案内孔７８の内側端面１４４との間には、後室１４６が仕切られている。この後室１４６はノズル孔１４８を介してＬＳ通路４６に接続されている。この接続は上側部分８２の軸方向位置とは無関係に常に開放されている。

図９には、圧力補償装置６が制御位置で図示されている。この制御位置では制御縁１３２を介して絞り横断面が開制御されており、それに対して後側ではＬＳ圧力が作用していて、圧力補償スプール８０は開放方向で圧力補償通路４４内の圧力によって負荷されている。内室１０４では、対角線方向孔１３４とセンタ孔１３６とを介してアーチ形通路４２内の圧力が作用している。この圧力は弁円錐体９８の裏側にも作用して、上側部分８２を開放方向に負荷している。

ノズル孔１４８をも、このノズル孔１４８に対して軸方向間隔を置いて配置された半径方向孔９０をも、ＬＳ通路４６に接続し得るようにするためには、ＬＳ通路４６が下方へ向かって半径方向孔９０に対して接続室１５０を備えている。

制御位置における圧力補償スプール８０の減衰は、上側部分８２の軸方向移動時に圧力媒体が後室１４６からノズル孔１４８を介してＬＳ通路へ押しのけられるか、またはＬＳ通路４６から後流しなければならないことにより行われる。

この実施例の場合にも、弁座直径Ｖは上側部分８２の外径Ｄに等しく、そして案内突出部９６の直径ｄは弁座直径Ｖおよび上側部分８２の外径Ｄよりも小さく形成されている。

図９に示した圧力補償装置６の機能に関しては、前で説明した実施例を参照するものとする。

２つの部分から成る圧力補償装置を備えたＬＵＤＶ弁装置およびこのような多数のＬＵＤＶ弁装置を備えた弁ブロックが開示されている。圧力補償スプールの下側部分は上側部分に案内されており、この場合、下側部分は弁装置のハウジング固定の区分と共に負荷保持装置の弁座を形成する。

ＬＵＤＶ弁ブロックの弁板を示す断面図である。 図１に示したＬＵＤＶ弁ブロックのための圧力補償装置を示す断面図である。 図２に示した圧力補償装置を負荷保持位置で示す断面図である。 精密制御切欠きを備えた圧力補償装置の実施例を示す断面図である。 単純化された圧力補償装置の実施例を示す断面図である。 図５に示した圧力補償装置を負荷保持位置で示す断面図である。 図５に示した実施例の圧力補償装置の変化実施例を示す断面図である。 図１に示したＬＵＤＶ弁装置のための圧力補償装置の別の実施例を示す断面図である。 減衰装置を備えた実施例を示す断面図である。

Claims (19)

1. 圧力補償装置（６）を備えたＬＵＤＶ弁装置であって、圧力補償装置（６）に設けられた圧力補償スプール（８０）が、開放方向では調量オリフィスの下流側の圧力によって、閉鎖方向では複数の消費器の最高負荷圧に相当する制御圧によって負荷されており、調量オリフィスの下流側の負荷圧が、圧力補償装置（６）を介してＬＳ管路（４６）内へ伝達可能であり、負荷保持装置が設けられており、該負荷保持装置が、消費器から調量オリフィスへの圧力媒体流経路を遮断する閉鎖位置へもたらされるようになっている形式のものにおいて、圧力補償スプール（８０）が、分割されて上側部分（８２）と下側部分（８４）とによって形成されており、下側部分（８４）が上側部分（８２）に案内されていて、圧力補償制御縁によって圧力補償絞り横断面を規定しており、さらに下側部分（８４）が負荷保持装置の閉鎖体（９８）を形成していることを特徴とするＬＵＤＶ弁装置。
2. 上側部分（８２）と下側部分（８４）との間の案内直径（ｄ）が、弁座直径（Ｖ）よりも小さく形成されている、請求項１記載のＬＵＤＶ弁装置。
3. 上側部分（８２）の外側案内直径（Ｄ）が、弁座直径（Ｖ）に等しいか、または弁座直径（Ｖ）よりも大きく形成されている、請求項１または２記載のＬＵＤＶ弁装置。
4. 下側部分（８４）が接続通路（１０２）を備えて形成されており、該接続通路（１０２）が、上側部分（８２）と下側部分（８４）とによって仕切られた室（１０４）に開口している、請求項１から３までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
5. 上側部分（８２）が制御縁（１０９）を有しており、該制御縁（１０９）を介してＬＳ管路（４６）に対する接続が開制御可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
6. 制御縁（１０９）が、上側部分（８２）に設けられた横方向孔（１０８）によって形成されており、該横方向孔（１０８）に、前記室（１０４）にハイドロリック的に接続された軸方向孔（１０６）が開口している、請求項４または５記載のＬＵＤＶ弁装置。
7. 上側部分（８２）と下側部分（８４）との間にばね（１１０）が配置されており、該ばね（１１０）が下側部分（８４）を閉鎖方向に負荷している、請求項１から６までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
8. 上側部分（８２）が、弁ブシュ（７２）内またはハウジング（２）の所定の区分内に案内されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
9. 下側部分（８４）またはハウジング（２）側に弁円錐体（９８）が形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
10. 弁円錐体（９８）が下側部分（８４）に形成されている場合に、上側部分（８２）の弁座側の環状端面（１１２）がセットバックされていて、弁円錐体（９８）の、弁座（１００）の下流側に設置された部分が圧力相殺されている、請求項９記載のＬＵＤＶ弁装置。
11. 弁円錐体（９８）の範囲に複数の精密制御切欠き（１１４）が形成されている、請求項９または１０記載のＬＵＤＶ弁装置。
12. 下側部分（８４）が、上側部分（８２）の外周面区分（１２２）または上側部分（８２）の内周面区分（９４）に案内されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
13. 下側部分（８４）が、当接位置において上側部分（８２）に設けられた底部（９２）または外側端面（１１２）に当接する、請求項１から１２までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
14. 定比調節可能な方向切換弁（４）と、調量オリフィスを形成する速度部分と、圧力補償装置（６）の下流側に配置された方向部分とが設けられており、該方向部分を介して圧力補償装置（６）から一方の消費器接続部（Ａ，Ｂ）への圧力媒体流経路および他方の消費器接続部（Ｂ，Ａ）からタンクへの圧力媒体流経路が開制御可能である、請求項１から１３までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
15. 圧力補償スプール（８０；８２，８４）の運動を減衰するための減衰装置（１４８）が設けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
16. 減衰装置がノズル孔（１４８）であり、該ノズル孔（１４８）を介して、上側部分（８２）の後側の端面（８６）によって仕切られた後室（１４６）がＬＳ管路（４６）に接続されている、請求項１５記載のＬＵＤＶ弁装置。
17. ノズル孔（１４８）が、後室（１４６）に向かって常時開放されている、請求項１６記載のＬＵＤＶ弁装置。
18. 閉鎖円錐体（９８）がスライドシートによって形成されている、請求項１から１７までのいずれか１項記載のＬＵＤＶ弁装置。
19. 請求項１から１８までのいずれか１項記載の弁装置を複数個備えた弁ブロック。

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