JP5091016B2 - トレイ型部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子回路部品を平面状に並べて収容する部品トレイを使用して電子回路部品を供給するトレイ型部品供給装置に関するものである。

トレイ型部品供給装置は、電子回路部品を回路基板に装着する部品装着装置への電子回路部品の供給，オペレータによる部品トレイへのアクセス等を考慮すると、部品トレイから電子回路部品を供給可能な位置とオペレータが部品トレイにアクセス可能な位置との間で部品トレイを移動させることが可能な構造とされていることが望ましい。下記特許文献１には、部品トレイをそれらの位置の間で一定の軌跡に沿うように案内するガイド機構を有し、その軌跡に沿ったオペレータによる部品トレイの移動を許容する装置を備えたトレイ型部品供給装置が記載されている。
特開平６−２９１４９１号公報

上記特許文献に記載のトレイ型部品供給装置においては、部品トレイへの電子回路部品の補充等のために、オペレータが部品トレイにアクセス可能な位置にその部品トレイを移動させることが可能であり便利である。ただし、部品トレイがその位置に移動させられた状態においては、その部品トレイからの電子回路部品の供給はできないことから、部品装着装置の作業効率が低下するといった問題がある。また、部品トレイから電子回路部品が供給されている際には、オペレータが部品トレイを移動させることは望ましくない。このように、部品トレイを上記２つの位置の間で移動させることが可能な構造のトレイ型部品供給装置は、種々の問題を抱え、実用性を改善する余地が多分に残されたものとなっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高いトレイ型部品供給装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のトレイ型部品供給装置は、
電子回路部品を平面状に並べて収容する部品トレイを支持するトレイ支持板と、
前記部品トレイから電子回路部品を供給可能な供給位置とオペレータが前記部品トレイにアクセス可能なアクセス位置との間で前記トレイ支持板を一定の軌道に沿うように案内するガイド機構を有し、その軌道に沿ったオペレータ自身の力による前記トレイ支持板のそれらの位置の間の移動を許容するトレイ支持板移動許容装置と、
前記トレイ支持板を前記供給位置に固定するとともに、その固定を解除可能なトレイ支持板固定装置と、
(a)前記トレイ支持板固定装置による前記トレイ支持板の固定を解除するための指令である解除指令を受け付ける解除指令受付部と、(b)その解除指令受付部が前記解除指令を受け付けた際、前記トレイ支持板固定装置による固定を解除してよい状態にある場合には、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容し、解除してはいけない状態にある場合には、前記解除指令にかかわらず、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を禁止する固定解除制御部とを有する部品供給装置制御装置と
を備え、
前記固定解除制御部が、
前記部品トレイから電子回路部品が供給されている場合に、前記解除してはいけない状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を禁止する供給中解除禁止部と、
前記供給中解除禁止部によって前記トレイ支持板固定装置による固定の解除が禁止された後、前記部品トレイからの電子回路部品の供給が終了した場合に、前記解除してよい状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容する供給後解除許容部と
を有するように構成される。

本発明のトレイ型部品供給装置においては、解除指令を受け付けても、上記トレイ支持板固定装置による固定を解除してはいけない状態にある場合には、その固定を解除することができない。したがって、トレイ支持板をアクセス位置へ移動させることが望ましくない状態で上記トレイ支持板固定装置による固定の解除を禁止することが可能となる。さらに、トレイから部品が取り出させている際にトレイ支持板を供給位置から移動させてしまうと、部品をトレイから取り出す機構等にトレイが干渉する虞があり、本発明のトレイ型部品供給装置によれば、トレイのそのような機構への干渉を確実に防止することが可能となる。それらのことにより、本発明のトレイ型部品供給装置は実用性の高いものとなる。

発明の態様

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

なお、以下の各項において、（１）項，（５）項，（６）項を合わせたものが請求項１に相当し、請求項１に（３）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項２に（４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに（７）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項４に、請求項４に（８）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項５に、請求項４または請求項５に（９）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項６に、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに（１１）項および（１２）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項７に、請求項１ないし請求項７のいずれか１つに（１３）項および（１４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項８に、請求項１ないし請求項８のいずれか１つに（１６）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項９に、それぞれ相当する。

（１）電子回路部品を平面状に並べて収容する部品トレイを支持するトレイ支持板と、
前記部品トレイから電子回路部品を供給可能な供給位置とオペレータが前記部品トレイにアクセス可能なアクセス位置との間で前記トレイ支持板を一定の軌道に沿うように案内するガイド機構を有し、その軌道に沿ったオペレータ自身の力による前記トレイ支持板のそれらの位置の間の移動を許容するトレイ支持板移動許容装置と、
前記トレイ支持板を前記供給位置に固定するとともに、その固定を解除可能なトレイ支持板固定装置と、
(a)前記トレイ支持板固定装置による前記トレイ支持板の固定を解除するための指令である解除指令を受け付ける解除指令受付部と、(b)その解除指令受付部が前記解除指令を受け付けた際、前記トレイ支持板固定装置による固定を解除してよい状態にある場合には、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容し、解除してはいけない状態にある場合には、前記解除指令にかかわらず、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を禁止する固定解除制御部とを有する部品供給装置制御装置と
を備えたトレイ型部品供給装置。

部品トレイ（以下、「トレイ」と略す場合がある）を支持するトレイ支持板を供給位置とアクセス位置との間で移動させることが可能な構造のトレイ型部品供給装置においては、トレイの交換，トレイへの電子回路部品（以下、「部品」と略す場合がある）の補充等のために、オペレータがトレイ支持板を供給位置からアクセス位置へ移動させることが可能であり便利ではある。ただし、トレイ支持板をアクセス位置へ移動させることが望ましくない状態、具体的に言えば、例えば、そのトレイ支持板に支持されるトレイから部品が取り出されている状態であったり、トレイ支持板をアクセス位置へ移動させることで、トレイからの部品の供給に遅れが生じるような状態においては、トレイ支持板は供給位置に固定されることが望ましい。

本項に記載のトレイ型部品供給装置においては、解除指令を受け付けた場合であっても、上記トレイ支持板固定装置（以下、「固定装置」と略す場合がある）によるトレイ支持板の固定が解除されるとは限らず、解除指令受付け時に、トレイ支持板をアクセス位置へ移動させてよい状態にあれば、固定装置による固定の解除を許容し、トレイ支持板をアクセス位置へ移動させることが望ましくない状態にある場合には、固定装置による固定の解除を禁止することが可能である。したがって、本項に記載のトレイ型部品供給装置によれば、トレイ支持板をアクセス位置へ移動させることが望ましくない状態において、トレイ支持板を供給位置に固定させておくことが可能となり、本発明のトレイ型部品供給装置は実用性の高いものとなる。

本項に記載の「トレイ支持板移動許容装置」は、オペレータが手動でトレイ支持板を供給位置とアクセス位置との間で移動させることが可能な構造とされており、何らかの動力源、例えば、電磁モータ，アクチュエータ等によってトレイ支持板をそれらの位置の間で移動させるものではない。また、本項に記載された「解除指令受付部」は、オペレータの操作に応じて受け付けられるものであってもよく、トレイ内の部品切れを検出するセンサ等の検出結果に応じて受け付けられるものであってもよい。

（２）前記固定解除制御部が、
前記解除指令受付部が前記解除指令を受け付けた際、解除してはいけない状態にある場合に、解除してよい状態になるのを待って前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容するように構成された(1)項に記載のトレイ型部品供給装置。

本項に記載の部品供給装置においては、一度解除指令が受け付けられた場合には、固定装置による固定を解除してよい状態となれば、その固定の解除が許容される。したがって、本項に記載の供給装置によれば、例えば、再度の解除指令の発令といった無駄を省くことが可能となる。

（３）当該トレイ型部品供給装置が、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を望むオペレータによって操作される解除指令操作部材を備え、
前記解除指令受付部が、オペレータによる前記解除指令操作部材の操作に応じて前記解除指令を受け付けるように構成された(1)項または(2)項に記載のトレイ型部品供給装置。

オペレータは、本供給装置以外の装置に対して作業を行う場合があるため、効率良く様々な装置に対して作業を行う必要がある。本項に記載の部品供給装置においては、オペレータの都合のよい時期に固定装置による固定を解除することが可能である。したがって、本項の供給装置によれば、例えば、オペレータの手透きの時期に固定装置による固定を解除することが可能となり、オペレータの作業効率を向上させることが可能となる。

（４）前記トレイ支持板が、それの前記供給位置から前記アクセス位置への移動の際にオペレータによって把持される把持部を有し、
前記解除指令操作部材が、その把持部に設けられ、オペレータによるその把持部の把持によって操作されるように構成された(3)項に記載のトレイ型部品供給装置。

本項に記載の部品供給装置においては、トレイ支持板を供給位置からアクセス位置へ移動させるためのオペレータの動きの伴って解除指令が発令されることから、オペレータの作業効率を向上させることが可能となる。

（５）前記固定解除制御部が、
前記部品トレイから電子回路部品が供給されている場合に、前記解除してはいけない状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を禁止する供給中解除禁止部を有する(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置。

（６）前記固定解除制御部が、
前記供給中解除禁止部によって前記トレイ支持版固定装置による固定の解除が禁止された後、前記部品トレイからの電子回路部品の供給が終了した場合に、前記解除してよい状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容する供給後解除許容部を有する(5)項に記載のトレイ型部品供給装置。

トレイから部品が取り出させている際にトレイ支持板を供給位置から移動させてしまうと、部品をトレイから取り出す機構等にトレイが干渉する虞がある。上記２つの項に記載の部品供給装置によれば、トレイのそのような機構への干渉を確実に防止することが可能となる。

（７）前記固定解除制御部が、
前記トレイ支持板固定装置による固定の解除が許容されて、オペレータが、前記トレイ支持板を前記供給位置から前記アクセス位置へ移動させ、そのトレイ支持板に支持される前記部品トレイに対してアクセスした後、そのトレイ支持板を前記供給位置へ戻したとすれば、その部品トレイからの電子回路部品の供給に遅れが生じる場合に、前記解除してはいけない状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を禁止する供給遅れ発生時解除禁止部と、
前記遅れが生じない場合に、前記解除してよい状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容する供給遅れ非発生時解除許容部と
を有する(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置。

部品装着装置への部品の供給が遅れると、その部品装着装置の作業効率が低下することになる。本項に記載の部品供給装置においては、トレイからの部品の供給の遅れを防止することが可能となり、本部品供給装置によれば、部品装着装置の作業効率の低下を回避することが可能となる。

（８）前記固定解除制御部が、
前記供給遅れ発生時解除禁止部によって前記解除してはいけない状態にある場合とされた場合でも、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容する緊急解除許容部を有する(7)項に記載のトレイ型部品供給装置。

オペレータのトレイへのアクセスには、トレイの交換，トレイへの部品の補充，トレイの状況確認，トレイの不具合に対する処理等、様々なものがあり、直ちに行う必要のないものがある。具体的に言えば、例えば、同じ部品が収容されたトレイがトレイ支持板に複数支持されていれば、１つのトレイにおいて部品切れが生じたり、不具合が生じたからといって直ちにオペレータが対処する必要はない。このような状況において、トレイ支持板を供給位置から移動させることでトレイからの部品の供給が遅れる場合には、直ぐに固定装置による固定を解除する必要性は低い。一方で、緊急にオペレータがトレイにアクセスする必要があるものがある。具体的に言えば、例えば、供給すべき部品がトレイに全くない場合，トレイに重大な不具合が生じた場合等には緊急にオペレータが対処する必要がある。本項に記載の供給装置によれば、トレイからの部品の供給が遅れる場合であっても、トレイ支持板をアクセス位置に移動させることが可能となり、トレイへの緊急のアクセスが可能となる。

（９）前記供給遅れ発生時解除禁止部が、
前記解除指令を受け付けた時点から前記部品トレイからの電子回路部品の供給が予定される時点までの時間である供給予定時間Ｔ１から、少なくとも、オペレータが前記供給位置から前記アクセス位置へ移動させるために必要な第１移動所要時間Ｔ２と、オペレータがアクセスするために必要なアクセス所要時間Ｔ３と、アクセス後にオペレータが前記アクセス位置から前記供給位置へ移動させるために必要な第２移動所要時間Ｔ４とを差し引いた時間差である余裕時間Ｔｍが負となる場合に、前記部品トレイからの電子回路部品の供給に遅れが生じる場合とするように構成された(7)項または(8)項に記載のトレイ型部品供給装置。

オペレータがトレイにアクセスする時間は、アクセスの種類等によって変化する。このため、本項に記載の「アクセス所要時間」としては、例えば、予定されているアクセスのうち最も所要時間が長いものの所要時間を採用してもよく、予定されているアクセスのうち所要時間が平均的なものの所要時間を採用してもよい。また、例えば、予定されているアクセスの種類と数との少なくとも一方を入力する入力装置を設ければ、その入力されたアクセスの合計所要時間をアクセス所要時間として採用することが可能である。

本項に記載の「余裕時間」は、トレイ支持板を移動させるための時間Ｔ２，Ｔ４およびアクセスに必要な時間Ｔ３以外の時間を考慮したものであってもよい。具体的に言えば、オペレータがゆとりを持って作業できるように付加時間をも考慮したものであってもよい。つまり、「余裕時間」は、供給予定時間Ｔ１から、トレイ支持板を移動させるための時間Ｔ２，Ｔ４とアクセスに必要な時間Ｔ３と付加時間とを差し引いた時間差であってもよい。

（１０）前記供給遅れ発生時解除禁止部が、前記余裕時間Ｔｍを表示する余裕時間表示部を有する(9)項に記載のトレイ型部品供給装置。

（１１）前記固定解除制御部が、
前記解除指令を受け付けた時点から前記部品トレイからの電子回路部品の供給が予定される時点までの時間である供給予定時間Ｔ１から、少なくとも、オペレータが前記供給位置から前記アクセス位置へ移動させるために必要な第１移動所要時間Ｔ２と、オペレータが前記アクセス位置から前記供給位置へ移動させるために必要な第２移動所要時間Ｔ４とを差し引いた時間差であるアクセス可能時間Ｔａを表示するアクセス可能時間表示部を有する(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置。

（１２）前記固定解除制御部が、
前記解除指令を受け付けた時点から前記部品トレイからの電子回路部品の供給が予定される時点までの時間である供給予定時間Ｔ１から、少なくとも、オペレータが前記供給位置から前記アクセス位置へ移動させるために必要な第１移動所要時間Ｔ２と、オペレータが前記アクセス位置から前記供給位置へ移動させるために必要な第２移動所要時間Ｔ４とを差し引いた時間差であるアクセス可能時間Ｔａから、前記解除指令を受け付けた時点からの経過時間Ｔ５を差し引いた残り時間Ｔｒを表示する残り時間表示部を有する(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置。

上記余裕時間Ｔｍ，アクセス可能時間Ｔａ，残り時間Ｔｒをオペレータが知ることができれば、オペレータはどの程度の余裕をもってアクセスを行うことができるかを知ることができる。また、各時間Ｔｍ，Ｔａ，Ｔｒに余裕があれば、当初の目的のアクセスとは異なるアクセスをすることが可能となる。したがって、上記３つの項に記載の供給装置によれば、例えば、オペレータの作業効率を向上させることが可能となる。

（１３）前記固定解除制御部が、
前記解除指令を受け付けた時点から前記トレイ支持板固定装置による固定を解除してよい状態となる予定の時点までの時間である初期解除待ち時間Ｔｗを取得する初期解除待ち時間取得部を有する(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置。

（１４）前記固定解除制御部が、
前記初期解除待ち時間を表示する初期解除待ち時間表示部と、
その初期解除待ち時間から、前記解除指令を受け付けた時点からの経過時間を引いた残り待ち時間を表示する残り待ち時間表示部との少なくとも一方を有する(13)項に記載のトレイ型部品供給装置。

固定装置による固定を解除してはいけない状態にある場合にその固定の解除が禁止されると、オペレータは、その固定を解除してよい状態になるのを待たなければ、トレイ支持板を供給位置から移動させることはできない。オペレータが上記初期解除待ち時間Ｔｗあるいは残り待ち時間を知ることができれば、オペレータはその待ち時間を利用して別の作業を実行することができる場合ある。具体的に言えば、例えば、待ち時間が短い場合には、固定装置による固定の解除を待ち、待ち時間が比較的長いような場合には、その時間に応じて他の作業を実行することが可能となる。したがって、上記２つの項に記載の供給装置によれば、オペレータの作業効率を向上させることが可能となる。

（１５）前記部品供給装置制御装置が、
オペレータが前記トレイ支持板を前記アクセス位置から前記供給位置に移動させた場合に、前記トレイ支持板固定装置による前記トレイ支持板の固定を実行させる固定実行部を有する(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置。

本項に記載の供給装置においては、固定装置による固定が解除された後に、再度固定装置によってトレイ支持板を固定するタイミングが明確にされている。

（１６）(1)項ないし(15)項のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置と、
電子回路部品を供給可能な前記トレイ型部品供給装置とは別の部品供給装置と、
前記トレイ型部品供給装置と前記別の部品供給装置とから供給される電子回路部品を回路基板に装着する部品装着装置と、
その部品装着装置の作動を制御する部品装着装置制御装置と
を備えた部品装着システムであって、
前記部品装着装置制御装置が、
前記トレイ型部品供給装置から供給される電子回路部品の装着が予定される際に前記トレイ支持板固定装置による固定の解除が前記固定解除制御部によって許容されている場合には、前記別の部品供給装置から供給される電子回路部品を装着し、前記トレイ支持板固定装置によって前記トレイ支持板が固定された後に、前記トレイ型部品供給装置から供給される電子回路部品を装着するように構成された部品装着システム。

固定装置の固定の解除を、上述のように制御しても、トレイ型部品供給装置からの部品の供給に遅れが生じる場合がある。具体的に言えば、例えば、オペレータが上記アクセス所要時間Ｔ３内にトレイへのアクセスを終了できない場合、上記緊急解除許容部によって固定装置による固定の解除が許容された場合等には、トレイ型部品供給装置からの部品の供給に遅れが生じる。本項に記載の部品装着システムにおいては、トレイ型部品供給装置からの部品の供給に遅れが生じる場合には、そのトレイ型部品供給装置とは別の部品供給装置から供給される部品を部品装着装置が装着し、その後にトレイ型部品供給装置から供給される部品を部品装着装置が装着する。したがって、本項に記載のシステムによれば、トレイ型部品供給装置からの部品の供給に遅れが生じても、部品装着装置の作業効率の低下を防止することが可能となる。

以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。

図１に、請求可能発明としてのトレイ型部品供給装置を含む部品装着システムを示す。本部品装着システムは、トレイ型部品供給装置１０，フィーダ型部品供給装置１２および部品供給対象装置たる部品装着機１４を備えている。部品装着機１４は、装着機本体を構成するベッド２０と、ベッド２０上に設けられ、回路基板２２を搬送する基板搬送装置２４と、回路基板２２を保持する基板保持装置２６と、部品供給装置１０，１２から電子回路部品（以下、「部品」と略す場合がある）を受け取り、その部品を基板保持装置２６に保持された回路基板２２に装着する部品装着装置２８とを含んでいる。

本部品装着システムにおいて回路基板２２は基板搬送装置２４により、その部品が装着される部品装着面が水平な姿勢で搬送され、図示を省略する停止装置によって予め定められた作業位置において停止させられるとともに、ベッド２０の作業位置に対応する部分に設けられた基板保持装置２６により、部品装着面が水平な姿勢で保持される。基板搬送装置２４による回路基板２２の搬送方向（図１においては左右方向）をＸ軸方向とし、そのＸ軸と直交する方向をＹ軸方向とする。

部品装着装置２８は、図１に示すヘッドユニット３０およびヘッド移動装置３２と、図２に示すヘッド昇降装置３３とを含む。ヘッド移動装置３２は、ヘッドユニット３０と、基板保持装置２６に保持された回路基板２２とを、部品装着面に平行な方向に相対移動させる相対移動装置であり、本部品装着システムにおいては、部品装着面に平行なＸ軸方向およびＹ軸方向にヘッドユニット３０を移動させる。そのため、ヘッド移動装置３２は、Ｘ軸方向移動装置３４およびＹ軸方向移動装置３６を含む。ヘッドユニット３０は、図２に示すように、Ｘ軸方向移動装置３４およびＹ軸方向移動装置３６によって水平面内の任意の位置へ移動させられる可動部材３８に保持されている。ヘッドユニット３０は、ヘッド保持装置４０と部品装着ヘッドとしての部品吸着ヘッド４２とを含んでいる。部品吸着ヘッド４２は吸着ノズル４４によって部品を吸着して保持する。ヘッド保持装置４０は、ヘッド昇降装置３３によって、可動部材３８に対して吸着ノズル４４の軸方向に昇降させられる。

部品供給装置１０，１２は、Ｙ軸方向に互いに隔たって、基板搬送装置２４の両側に設けられている。フィーダ型部品供給装置１２は、それぞれ１種類の部品を保持して１個ずつ順次供給するフィーダ４６を複数個備え、それらフィーダから複数種類の部品を任意の順序で供給可能なものであるが、よく知られたものであり、かつ、請求可能発明とは直接関係がないため、図示および説明を省略する。

トレイ型部品供給装置１０は、部品を部品トレイ（以下、「トレイ」と略す場合がある）５０に収容して供給する装置であり、上記部品装着機１４のベッド２０に組み込まれている。詳しく言えば、トレイ型部品供給装置１０は、図３、図４に示すように、トレイ５０を複数平面状に支持するトレイ支持板（以下、「支持板」と略す場合がある）６０と、その支持板５０をベッド２０に対して水平方向にスライドさせる１対のスライド機構６２とを備えており、それら１対のスライド機構６２がベッド２０の内部に固定されている。スライド機構６２は、図３におけるＡ−Ａ’断面図である図５に示すように、ベッド２０の内部に水平方向に延びるように固定されたアウタレール６４と、そのアウタレール６４に複数のボール６５を介してそれの軸線方向に摺動可能に保持された中間レール６６と、その中間レール６６に複数のボール６７を介してそれの軸線方向に摺動可能に保持されたインナレール６８と有しており、１対のインナレール６８の各々が支持板６０の短手方向の両辺の各々に固定されている。

このような構造によって、図６に示すように、オペレータは、支持板６０をガイド機構として機能する各レール６４，６６，６８に沿ってスライドさせることが可能とされており、支持板６０を前進位置と後退位置との間で移動させることが可能となっている。つまり、トレイ型部品供給装置１０は、スライド機構６２によって構成されるトレイ支持板移動許容装置を備えていると考えることができる。支持板６０が前進位置にある状態では、支持板６０はベッド２０内部に収容された状態となり、その支持板６０に支持されるトレイ５０から部品吸着ヘッド４２の吸着ノズル４４が部品を取出すことが可能とされている。つまり、前進位置は、トレイ５０から部品を部品装着装置２８に供給可能な供給位置と考えることができる。一方、支持板６０が後退位置にある状態では、支持板６０はベッド２０内部から外部に排出された状態となり、オペレータがトレイ５０にアクセスすることが可能となる。つまり、後退位置は、アクセス位置と考えることができる。なお、図６は本装着システムをトレイ型部品供給装置１０側からの視点において示した斜視図であり、図面が煩雑になることを避けるためにトレイ５０等の図示は省略されている。

また、支持板６０は、ハニカム構造とされて軽量でありながら十分な剛性を有するものとされている。支持板６０は、アルミニウム合金製のハニカム構造物を、同じくアルミニウム合金製の薄板で両側から挟んで固定したハニカム構造の本体部と、その上面に固定された磁性材料製の表層部と、その本体部のオペレータ側の側面に立設する前壁部７０とから構成されている。表層部は、ホワイトボードなどに使用される板材（磁性を有する樹脂合板）により構成され、後述の位置決め部材としてのＬ形定規を永久磁石により固定可能であるとともに、ホワイトボードマーカによる文字やマークの書込みが可能とされている。前壁部７０には、オペレータが支持板６０を前進位置と後退位置との間で移動させる際に把持する把持部材７２が設けられており、その把持部材７２には、後に詳しく説明する通常解除スイッチ７４と緊急解除スイッチ７６とが設けられている。

さらに、支持板６０の前壁部７０とは反対の側面には、上下方向に延びるような貫通穴が形成された係止部材７７が設けられており、支持板６０が前進位置に位置している状態でのその係止部材７７の下方には、ソレノイド７８が設けられている。そのソレノイド７８は、消磁状態において、ソレノイド７８のピンが上方に突出して係止部材７７の貫通穴に係合する構造とされており、その係合によって支持板６０の供給位置からの移動が禁止される。つまり、ソレノイド７８が消磁状態にある場合には、支持板６０は前進位置に固定される。一方、ソレノイド７８は、励磁状態において、ピンはソレノイド内部に位置して係止部材７７の貫通穴には係合しない構造とされている。つまり、ソレノイド７８が励磁状態にある場合には、支持板６０の前進位置と後退位置との間の移動が許容されている。したがって、トレイ型部品供給装置１０は、係止部材７７とソレノイド７８とで構成されるトレイ支持板固定装置を備えていると考えることができる。なお、支持板６０が前進位置に位置している状態でのその支持板６０の前壁部７０の下方には、支持板６０が前進位置に位置しているか否かを検知する位置センサ８０が設けられている。

また、トレイ５０は、図７に示すように板状に形成され、平面視の形状が概して長方形あるいは正方形を成し、複数の収容部たる収容凹部１００がマトリックス状に形成されている。それら収容凹部１００の各々に部品１０２が収容され、トレイ５０によって複数の部品１０２が平面状に並べて支持されている。形状，寸法，収容される部品の種類，最大収容数等を異にする複数種類のトレイ５０が用意され、回路基板２２に装着される部品の種類，数等に応じて適宜のトレイ５０が支持板６０上に並べられる。部品は、電子回路を形成する部品であり、図７に示す部品１０２を始めとし、リードを有する電子部品，コンデンサ，コイル，抵抗，リレー，スイッチ等、種々の態様のものがある。なお、図１および図３においては、図面が煩雑になることを避けるために収容凹部１００等の図示は省略されている。

トレイ５０は、図７の左端に示すように、トレイ収容器１０４に収容され、トレイ収容器１０４を介して支持板６０によって支持される収容器収容トレイもあれば、図７における他のトレイ５０のように、トレイ収容器１０４に収容されず、直接、支持板６０によって支持される直接支持トレイもある。例えば、大きいトレイ５０は支持板６０上に直接載置され、小さいトレイ５０は、トレイ収容器１０４に収容されて支持板６０上に載置される。トレイ収容器１０４は複数の収容部１０６を備え、小トレイ５０を複数、平面状に並べて収容するものとされている。複数の小トレイ５０をトレイ収容器１０４に収容して支持板６０上に載置することにより、複数の小トレイ５０をトレイ型部品供給装置１０の幅方向に並べる場合に比較して、支持板６０を前後方向において無駄なく利用してトレイ５０を載置することができる。

直接支持トレイ５０およびトレイ収容器１０４はそれぞれ、図７に示すように、支持板６０上に位置決め部材としてのＬ形定規１１０によってＸ軸方向およびＹ軸方向においてそれぞれ位置決めされた状態で、トレイ型部品供給装置１０の幅方向、すなわちＸ軸方向に並べて支持板６０に支持される。Ｌ形定規１１０の底面には、複数の永久磁石１１２が間隔を隔てて埋設されており、Ｌ形定規１１０は、支持板６０に磁力によって着脱可能に固定されている。直接支持トレイ５０およびトレイ収容器１０４はそれぞれ、位置決めされた状態で、拘束部材１１４によって拘束される。拘束部材１１４は、それの底面の一部に永久磁石を備え、支持板６０のの任意の位置に磁力によって固定される。

また、部品装着機１４のベッド２０の上部には、図４に示すように、カバー１２０が開閉可能に取り付けられている。カバー１２０は、部品装着機１４の上部に、水平で幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。カバー１２０は、部品装着機１４の内部を覆う閉位置と、部品装着機１４の内部を開放する開位置との間で回動可能とされている。カバー１２０は、例えば、アクリル樹脂（商品名）であって、導電性アクリル樹脂により作られ、トレイ５０に収容された電子回路部品の帯電が防止される。また、カバー１２０は透明であり、カバー１２０が閉位置に位置する状態であっても、前進位置にある支持板６０や、その支持板６０上に載置されたトレイ５０をオペレータが見ることができる。

本部品装着システムは、図８に示す制御装置１３０によって制御される。制御装置１３０は、上記基盤搬送装置２４，基盤保持装置２６，ヘッド昇降装置３３，Ｘ軸方向移動装置３４，Ｙ軸方向移動装置３６，トレイ支持板固定装置としてのソレノイド７８の各々に対応する６つの駆動回路１３２と、表示画面１３４を備えた表示装置１３６の制御回路１３８と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とする部品装着機１４用の装着コントローラ１４０と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするトレイ型部品供給装置１０用の供給コントローラ１４２とを備えている。装着コントローラ１４０には、入力装置１５０，マークカメラ１５２，部品カメラ１５４およびそれらのカメラ１５２，１５４によって得られた画像データを処理する画像処理コンピュータ１５６等が接続されている。マークカメラ１５２は基板保持装置２６に保持された回路基板２２の基準マークを撮像するものであり、部品カメラ１５４は吸着ノズル４４に吸着された部品１０２を撮像するものである。画像処理コンピュータ１５６は、両カメラ１５２，１５４の撮像結果に基づいて、基板保持装置２６による回路基板２２の保持位置誤差と吸着ノズル４４による部品１０２の保持位置誤差とを取得する。装着コントローラ１４０はこれら保持位置誤差を修正しつつ部品１０２の装着を制御する。つまり、装着コントローラ１４０は部品装着装置制御装置として機能するのである。また、供給コントローラ１４２には、オペレータにより操作される上記通常解除ボタン７４，強制解除ボタン７６、および上記位置センサ８０等が接続されており、供給コントローラ１４２は、トレイ支持板固定装置としてのソレノイド７８の作動を制御し、支持板６０の前進位置への固定とその固定の解除と切換える。つまり、供給コントローラ１４２は、部品供給装置制御装置として機能するのである。

また、装着コントローラ１４０には、各駆動回路１３２を介して各装置２４，２６，３３，３４，３６の駆動モータ，アクチュエータ等が接続されており、供給コントローラ１４２には、駆動回路１３２を介してソレノイド７８が接続されるとともに、制御回路１３８を介して表示装置１３６が接続されている。表示装置１３６の表示画面１３４には、余裕時間表示領域１６９，残り時間表示領域１７０，残り待ち時間表示領域１７２等種々の表示領域が設けられている。また、装着コントローラ１４０のコンピュータが備えるＲＯＭには、後に説明する部品装着装置制御プログラム、種々のプログラムおよびデータ等が格納されており、供給コントローラ１４２のコンピュータが備えるＲＯＭには、後に説明する部品供給装置制御プログラム、種々のプログラムおよびデータ等が格納されている。ちなみに、フィーダ型部品供給装置１２においては、例えば、複数のフィーダ４６の各々についてコントローラ（図示省略）が設けられ、テープ送り装置等を制御する。フィーダ型部品供給装置１２が部品装着機１４に設けられた状態では、フィーダ４６のコントローラは装着コントローラ１４０に接続され、通信可能とされる。なお、フィーダ４６の部品送り等は、装着コントローラ１４０により制御されるようにしてもよい。

トレイ型部品供給装置１０は、上述のように、複数のトレイ５０を横に並べて支持する支持板６０をオペレータが前進位置と後退位置との間で移動させることが可能な構造とされている。前進位置において部品装着機１４に部品１０２を供給し、後退位置において、トレイ５０の状況の観察や、部品切れトレイ５０の新たなトレイ５０との交換や、トレイ５０に生じた何らかの不具合の修正等、オペレータによるトレイ５０に対する種々のアクセスが行われる。そのため、オペレータの指示に従って上記トレイ支持板固定装置による支持板６０の固定を解除し、支持板６０の前進位置と後退位置との間の移動が許容されることが必要であり、そのための制御が図９に示す第１部品供給装置制御プログラムの実行により行われる。このプログラムは、制御装置１３０の供給コントローラ１４２によって実行される。

第１部品供給装置制御プログラムは、解除指令操作部材としての通常解除ボタン７４または強制解除ボタン７６をオペレータが操作することをトリガとして開始される。最初に、ステップ１（Ｓ１と略称し、他のステップについても同様とする）において通常解除ボタン７４と強制解除ボタン７６とのいずれが操作されたのかが記憶され、続いて、Ｓ２〜Ｓ４が実行され、ソレノイド７８による支持板６０の固定を解除してよい状態であるか否かが判定される。この判定は、後に詳しく説明する図１１に示す装着シーケンスリストに基づいて行われる。

このリストは、回路基板２２の種類を問わず使用される汎用の装着プログラムと組み合わされて、特定の回路基板２２用の装着プログラムの一部として使用されるものであり、トレイ部品とはトレイ型部品供給装置１０から供給される部品を意味し、フィーダ部品とはフィーダ型部品供給装置１２により供給される部品を意味する。また。解除可能時期とは、トレイ部品の供給が行われていないため、ソレノイド７８による支持板６０の固定を解除しても差し支えない時期を意味し、解除可能期間とは複数の解除可能時期が連続している期間を意味する。また、適正解除開始期間とは、その期間内にソレノイド７８による支持板６０の固定を解除して支持板６０を供給位置から移動させ始めれば、部品装着機１４への部品供給に遅れを生じることなくオペレータがトレイ５０に対するアクセスを終了し得る期間である。

図１０の装着シーケンスリストにおいては、シーケンスＮｏ．０における回路基板２２の搬入，搬出、シーケンスＮｏ．１およびＮｏ．２における回路基板２２の第１および第２基準マークの撮像に続いて、シーケンスＮｏ．３，４におけるトレイ部品の装着が行われ、シーケンスＮｏ．５〜１７４におけるフィーダ部品の装着が行われ、そして、シーケンスＮｏ．１７５，１７６におけるトレイ部品の装着が行われるようになっている。それに対し、図１１の装着シーケンスリストにおいては、トレイ部品の装着がシーケンスＮｏ．３〜６にまとめられている。そのため、図１０のものにおいては、シーケンスＮｏ．２３〜３１に対応する期間は解除可能期間ではあるものの、シーケンスＮｏ．１７５，１７６に対応する期間でトレイ部品を供給する必要があるために、適正解除開始期間ではない。それに対し、図１１のものにおいては、シーケンスＮｏ．１７５，１７６に対応する期間ではフィーダ部品が供給され、シーケンスＮｏ．１７６の次には、再度シーケンスＮｏ．０が実行されることから、シーケンスＮｏ．７から、シーケンスＮｏ．１７６を介して、シーケンスＮｏ．２に対応する期間が解除可能期間となり、シーケンスＮｏ．２３〜３１に対応する期間も適正解除開始期間に含まれている。その結果、オペレータによる支持板６０の後退開始から、アクセスが終了して、オペレータが支持板６０を前進位置へ戻すまでの所要時間であるトレイ不在時間を１５秒であると仮定すると、図１０のものでは適正解除開始期間が、解除可能期間２５秒とトレイ不在時間１５秒との差である１０秒となるのに対し、図１０のものでは１５秒と長くなる。適正解除開始期間が長ければ長いほど、トレイ不在期間にオペレータが行い得るアクセスの自由度が向上する。このため、部品装着機１４は、図１１の装着シーケンスリストに基づいて制御されている。

前記Ｓ２においては、装着シーケンスリストの現に実行されているシーケンスＮｏ．から次にトレイ部品の供給が必要になるシーケンスＮｏ．までの時間である供給予定時間Ｔ１が演算される。後に説明する部品装着装置制御プログラムには、各シーケンスの実行に要する時間のデータも含まれており、このデータと装着シーケンスリストとに基づいて供給予定時間Ｔ１が演算されるのである。つまり、Ｓ１において通常解除ボタン７４または強制解除ボタン７６による解除指令が記憶された時点から、トレイ５０から部品の供給が予定される時点までの時間が供給予定時間Ｔ１として演算されるのである。続いてＳ３において、供給予定時間Ｔ１からトレイ不在時間、すなわちオペレータが支持板６０を前進位置から後退位置へ移動させるのに要する第１移動所要時間Ｔ２、後退位置においてトレイ５０にアクセスするのに要するアクセス所要時間Ｔ３，および支持板６０を後退位置から前進位置へ移動させるのに要する第２移動所要時間Ｔ４の和を差し引くことによって、余裕時間Ｔｍ（＝Ｔ１−（Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４））が取得される。上記各所要時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４あるいはトレイ不在時間Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４が予め取得されて供給コントローラ１４２に記憶されており、本実施例においては前述のようにトレイ不在時間が１５秒とされている。そして、Ｓ４において、上記余裕時間Ｔｍが０以上であるか否かが判定され、０以上であれば、現在、適正解除開始期間内にあるとして、Ｓ５以降が実行される。

Ｓ５において、上記余裕時間Ｔｍが表示画面１６４の余裕時間表示領域１６９に表示され、Ｓ６において、残り解除待ち時間表示領域１７２の残り解除待ち時間（これについては後述する）の表示が０にリセットされる。そして、Ｓ７において、ソレノイド７８に通電され、ソレノイド７８が励磁状態とされて、ソレノイド７８による支持板６０の固定が解除される。次に、Ｓ８において残り時間Ｔｒが演算され、Ｓ９において表示画面１６４の残り時間表示領域１７０にその残り時間Ｔｒが表示される。続いて、Ｓ１０においてオペレータによるアクセスが終了したか否かが判定され、判定の結果がＮＯである間、Ｓ８〜Ｓ１０が繰り返し実行される。上記残り時間Ｔｒは、前記Ｓ２において演算された供給予定時間Ｔ１から前記第１移動所要時間Ｔ２と前記第２移動所要時間Ｔ４との和を差し引くか、あるいはＳ３において取得された余裕時間Ｔｍに前記アクセス所要時間Ｔ３を加えることによって得られるものであり、最初にＳ８が実行される際に取得される残り時間Ｔｒは、オペレータがアクセスに使用できる最大時間を表し、アクセス可能時間Ｔａと称すべきものである。その後、Ｓ８においてはアクセス可能時間Ｔａから、Ｓ１において通常解除ボタン７４または強制解除ボタン７６による解除指令が記憶された時点からの経過時間が差し引かれて時々刻々の残り時間Ｔｒが取得され、Ｓ９において表示される。したがって、オペレータは残り時間Ｔｒを確認しつつトレイ５０へのアクセスを行うことができ、例えば、１つのトレイ交換を終了しても未だ十分な残り時間Ｔｒがあれば、トレイ交換を含む別のアクセスを実行することができる。

上記Ｓ１０におけるアクセスが終了したか否かの判定は、上記位置センサ８０の検出結果に基づいて行われる。具体的に言えば、支持板６０が前進位置から一旦移動させられた後に、再度前進位置に戻されたか否かによって判定される。Ｓ１０の判定結果がＹＥＳとなれば、Ｓ１１において残り時間Ｔｒの表示が０にリセットされ、Ｓ１２において、余裕時間Ｔｍの表示も０にリセットされる。そして、Ｓ１３において、ソレノイド７８への通電が停止させられ、ソレノイド７８が消磁状態とされて、ソレノイド７８による支持板６０の固定が実行される。

以上、前記Ｓ４の判定結果がＹＥＳ、すなわち余裕時間Ｔｍがある場合について説明したが、Ｓ４の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ１４以下が実行される。Ｓ４の判定結果がＮＯとなるのは、現にトレイ部品の供給が行われているか、トレイ部品の供給は行われていないが、オペレータが支持板６０を移動させている途中、あるいはオペレータがトレイ５０にアクセスしている途中にトレイ部品の供給が必要になる場合である。したがって、操作されたのが通常解除ボタン７４であってＳ１４の判定結果がＮＯとなれば、Ｓ１８，Ｓ１９が実行されるのみで支持板６０の固定は解除されないのであるが、操作されたのが緊急解除ボタン７６である場合には、Ｓ１４の判定結果がＹＥＳとなり、現にトレイ部品の供給中であってＳ１５の判定結果がＹＥＳとならない限り、Ｓ１６が実行されて支持板６０の固定が解除される。このように、緊急解除ボタン７６の操作に起因して支持板６０の固定が解除された場合には、Ｓ１７においてアクセス終了が待たれ、終了すればＳ１３が実行されて支持板６０の固定が実行される。

上記Ｓ１８においては、残り解除待ち時間Ｔｗが取得され、Ｓ１９において残り解除待ち時間表示領域１７２にその残り解除待ち時間Ｔｗが表示される。Ｓ１８の最初の実行で取得されるのは、通常解除ボタン７４が操作された時期が適正解除開始可能期間ではない場合に、適正解除開始可能期間になるまで待つ必要のある時間であり、初期解除待ち時間と称すべきものである。前述の供給予定時間Ｔ１と同様に、装着シーケンスリストと各シーケンスＮｏ．の作業に要する時間のデータとに基づいて演算される。その後、Ｓ１において通常解除ボタン７４または強制解除ボタン７６による解除指令が記憶された時点からの経過時間が差し引かれて時々刻々の残り解除待ち時間Ｔｗが取得され、表示される。したがって、オペレータは、この表示によって、実際に支持板６０の固定が解除されるまでの時間を知ることができる。

また、トレイ型部品供給装置１０および、フィーダ型部品供給装置１２から供給される電子回路部品を回路基板１２に装着するための制御が図１２に示す第１部品装着装置制御プログラムの実行により行われる。このプログラムは、図１１に示す装着シーケンスリストに基づいて上記装着コントローラ１４０によって実行される。第１部品装着装置制御プログラムは、オペレータによる部品装着機１４の作業開始ボタン（図示省略）の操作をトリガとして開始される。最初に、Ｓ２１において部品装着機１４が実行すべき作業のシーケンスＮｏ．Ａが０にリセットされ、Ｓ２２においてそのシーケンスＮｏ．Ａの作業が実行される。つまり、最初のＳ２２においてはシーケンスＮｏ．０における回路基板２２の搬入，搬出が実行される。そして、Ｓ２３においてそのシーケンスＮｏ．Ａの作業の実行が終了したか否かが判定され、判定の結果がＮＯである間、Ｓ２２が繰り返し実行される。Ｓ２３の判定結果がＹＥＳとなれば、Ｓ２４においてそのシーケンスＮｏ．Ａが１７６であるか否かが判定される。つまり、１枚の回路基板への全ての部品の装着が終了したか否かが判定される。シーケンスＮｏ．Ａが１７６ではないと判定されると、Ｓ２５において次のシーケンスＮｏ．の作業を実行すべく、シーケンスＮｏ．Ａに１が加えられる。

次に、Ｓ２６においてシーケンスＮｏ．Ａが３，４，５，６のいずれかであるか否かが判定される。つまり、シーケンスＮｏ．Ａの作業がトレイ部品の装着であるか否かが判定される。シーケンスＮｏ．Ａの作業がトレイ部品の装着であると判定された場合には、Ｓ２７において、トレイ部品装着フラグＦ_Tのフラグ値が１にされる。そのフラグＦ_Tのフラグ値が１とされる場合には、部品装着機１４がトレイ部品を装着する作業を実行していることを示し、０とされている場合には、部品装着機１４がトレイ部品を装着する作業以外の作業を実行していることを示している。続いて、Ｓ２８において、トレイ型部品供給装置１０の支持板６０の固定が解除されているか否かが判定される。支持板６０の固定が解除されている場合には、トレイ部品の装着を実行することができないため、判定の結果がＹＥＳである間、Ｓ２８が繰り返し実行される。Ｓ２８の判定結果がＮＯであれば、トレイ部品を装着すべく、Ｓ２２が実行される。また、Ｓ２６においてシーケンスＮｏ．Ａが３，４，５，６以外であると判定されると、Ｓ２９において、トレイ部品装着フラグＦ_Tのフラグ値が０にされ、シーケンスＮｏ．Ａの作業を実行すべく、Ｓ２２が実行される。なお、このトレイ部品装着フラグＦ_Tは、上記第１部品供給装置制御プログラムのＳ１５において、トレイ部品の供給中であるか否かの判定に使用される。具体的に言えば、トレイ部品装着フラグＦ_Tのフラグ値が１とされている場合は、トレイ部品の供給中であると判定され、フラグ値が０とされている場合は、トレイ部品の供給中ではないと判定される。

上記第１部品装着装置制御プログラム実行する装着コントローラ１４０は、それの実行処理に鑑みれば、図８に示すような機能構成を有するものと考えることができる。図から解るように、装着コントローラ１４０は、Ｓ２１〜Ｓ２５の処理を実行する機能部、つまり、上記装着シーケンスリストを実行するための機能部として、シーケンスリスト実行部１８０を、Ｓ２８の処理を実行する機能部、つまり、トレイ部品が供給されない状態においてトレイ部品の装着を停止するための機能部として、トレイ部品装着停止部１８２を、それぞれ有している。

また、上記第１部品供給装置制御プログラムを実行する供給コントローラ１４２も、それの実行処理に鑑みれば、図８に示すような機能構成を有するものと考えることができる。図から解るように、供給コントローラ１４２は、Ｓ１の処理を実行する機能部、つまり、通常解除ボタン７４と強制解除ボタン７６とのいずれが操作されたのかを記憶する機能部として、解除指令記憶部１８４を、Ｓ２〜Ｓ１２，Ｓ１４〜Ｓ１９の処理を実行する機能部、つまり、ソレノイド７８による支持板６０の固定の解除を制御する機能部として、固定解除制御部１８６を、Ｓ１３の処理を実行する機能部、つまり、ソレノイド７８による支持板６０の固定を実行する機能部として、固定実行部１８８を、それぞれ有している。

その固定解除制御部１８６は、Ｓ４の処理を実行する機能部、つまり、トレイ部品の供給に遅れが生じるか否かによって支持板６０の固定の解除を制御する機能部として、供給遅れ依拠固定解除制御部１９０を、Ｓ１４の処理を実行する機能部、つまり、トレイ部品の供給に遅れが生じる場合であっても緊急に支持板６０の固定の解除を許容する機能部として、緊急解除許容部１９２を、Ｓ１５の処理を実行する機能部、つまり、トレイ部品の供給中であるか否かによって支持板６０の固定の解除を制御する機能部として、トレイ部品供給依拠固定解除制御部１９４を、Ｓ９の処理を実行する機能部、つまり、残り時間Ｔｒを表示する機能部として、残り時間表示部１９６を、Ｓ１８の処理を実行する機能部、つまり、残り解除待ち時間Ｔｗを取得する機能部として、残り解除待ち時間取得部１９８を、Ｓ１９の処理を実行する機能部、つまり、残り解除待ち時間Ｔｗを表示する機能部として、残り解除待ち時間表示部２００を、それぞれ有している。さらに、供給遅れ依拠固定解除制御部１９０は、Ｓ５の処理を実行する機能部、つまり、余裕時間Ｔｍを表示する機能部として、余裕時間表示部２０２を有している。

なお、解除指令記憶部１８４は、解除指令を受け付ける機能をも有していることから、解除指令受付部としても機能している。また、供給遅れ依拠固定解除制御部１９０は、トレイ部品の供給に遅れが生じる場合には支持板６０の固定の解除を禁止し、トレイ部品の供給に遅れが生じない場合には支持板６０の固定の解除を許容することから、供給遅れ発生時解除禁止部および供給遅れ非発生時解除許容部としても機能している。トレイ部品供給依拠固定解除制御部１９４は、トレイ部品の供給中には支持板６０の固定の解除を禁止し、トレイ部品の供給が終了した場合には支持板６０の固定の解除を許容することから、供給中解除禁止部および供給後解除許容部としても機能している。

また、上記実施例においては、トレイ部品の供給遅れが生じるか否かを余裕時間によって判定していたが、他の方法によって判定することが可能である。例えば、図１３に示した装着シーケンスリストにおけるように、適正解除開始期間に対応するシーケンスＮｏ．に対応付けて、そのシーケンスが適正解除開始期間に属するものであることを表す適正解除開始可能データ（図示の例では「１」）を予め付与しておけば、通常解除ボタン７４が操作されたときに、現に実行されているシーケンスの適正解除開始可能データが「１」であるか「０」であるかを調べるのみで、支持板６０の固定を解除するべきか否かを決定することができるのである。

また、上記実施例においては、部品装着機１４によるトレイ部品の装着が予定される際に支持板６０の固定が解除されている場合には、支持板６０が固定される迄、部品装着機１４の作業が停止させられる。具体的に言えば、上記第１部品装着装置制御プログラムのＳ２８において、支持板６０の固定が解除されている限りＳ２８の処理が繰り返し実行される。このため、部品装着機１４の作業効率を考慮して、そのような場合に、部品装着機１４がトレイ型部品供給機１０とは別の部品装着機、つまり、フィーダ型部品装着装置１２から供給される部品を装着してもよい。具体的に言えば、図１１に示す装着シーケンスリストのシーケンスＮｏ．３〜Ｎｏ．６の作業を実行する際に支持板６０の固定が解除されている場合には、シーケンスＮｏ．３〜Ｎｏ．６の作業をスキップし、シーケンスＮｏ．７以降の作業を実行し、そして、支持板６０が固定された後に、シーケンスＮｏ．３〜Ｎｏ．６の作業を実行するように部品装着機１４を制御すればよい。そのための制御は図１４に示す第２部品装着装置制御プログラムの実行により行うことができる。

第２部品装着装置制御プログラムは、オペレータによる部品装着機１４の作業開始ボタン（図示省略）の操作をトリガとして開始される。最初に、Ｓ４１において部品装着機１４が実行すべき作業のシーケンスＮｏ．Ａが０にリセットされ、Ｓ４２においてそのシーケンスＮｏ．Ａの作業が実行される。そして、Ｓ４３においてそのシーケンスＮｏ．Ａの作業の実行が終了したか否かが判定され、判定の結果がＮＯである間、Ｓ４２が繰り返し実行される。Ｓ４３の判定結果がＹＥＳとなれば、Ｓ４４においてトレイ部品の装着作業がスキップされているか否かが判定される。具体的に言えば、シーケンススキップフラグＦ_Sのフラグ値が１であるか否かが判定される。そのフラグＦ_Sのフラグ値が１とされる場合には、シーケンスＮｏ．３〜Ｎｏ．６の作業がスキップされていることを示し、０とされている場合には、スキップされていないことを示している。トレイ部品の装着作業がスキップされていないと判定されると、Ｓ４５においてシーケンスＮｏ．Ａが１７６であるか否かが判定され、シーケンスＮｏ．Ａが１７６ではないと判定されると、Ｓ４６において次のシーケンスＮｏ．の作業を実行すべく、シーケンスＮｏ．Ａに１が加えられる。

次に、Ｓ４７においてシーケンスＮｏ．Ａの作業がトレイ部品の装着であるか否かが判定される。シーケンスＮｏ．Ａの作業がトレイ部品の装着であると判定された場合には、Ｓ４８において、トレイ部品装着フラグＦ_Tのフラグ値が１にされ、Ｓ４９において、支持板６０の固定が解除されているか否かが判定される。支持板６０の固定が解除されていると判定されると、トレイ部品の装着作業をスキップすべく、Ｓ５０においてシーケンスＮｏ．Ａが７にされる。そして、Ｓ５１においてトレイ部品装着フラグＦ_Tのフラグ値が０にされ、Ｓ５２においてシーケンススキップフラグＦ_Sのフラグ値が１とされる。また、Ｓ４７においてシーケンスＮｏ．Ａの作業がトレイ部品の装着以外の作業と判定されると、Ｓ５３において、トレイ部品装着フラグＦ_Tのフラグ値が０にされ、シーケンスＮｏ．Ａの作業を実行すべく、Ｓ４２が実行される。

また、Ｓ４４においてトレイ部品の装着作業がスキップされていると判定されると、Ｓ５４において支持板６０の固定が解除されているか否かが判定される。その固定が解除されていると判定されると、Ｓ５５において、図１５にフローチャートを示すスキップシーケンス実行サブルーチンが実行される。スキップシーケンスサブルーチンでは、Ｓ６１においてシーケンスＮｏ．Ａが作業処理の終了した終了シーケンスＮｏ．Ａ_Sとして記憶される。そして、Ｓ６２においてトレイ部品装着フラグＦ_Tのフラグ値が１にされ、トレイ部品の装着作業を実行するべく、Ｓ６３においてシーケンスＮｏ．Ａが３にされる。Ｓ６４〜Ｓ６７が実行され、スキップされたシーケンスＮｏ．３〜Ｎｏ．６の作業が実行される。そして、シーケンスＮｏ．３〜Ｎｏ．６の作業の実行が終了すると、Ｓ６８においてシーケンススキップフラグＦ_Sのフラグ値が０とされ、Ｓ６９においてシーケンスＮｏ．Ａが終了シーケンスＮｏ．Ａ_Sとされる。このサブルーチンが終了すると、メインプログラムの４６以降の処理が上述のように実行される。

このように上記第２部品装着装置制御プログラムを実行すれば、トレイ型部品供給装置１０からの部品の供給が遅れても、部品装着機１４の作業効率の低下を防止することが可能となる。つまり、この第２部品装着装置制御プログラムが実行される場合には、トレイ部品の供給に遅れが生じる状態において、ソレノイド７８による支持板６０の固定が解除されても、部品装着機１４の作業効率の低下が防止されるのである。このため、解除指令を受け付けた場合には、トレイ部品の供給中を除いて、ソレノイド７８による支持板６０の固定を解除する制御を実行可能である。この制御は、図１６に示す第２部品供給装置制御プログラムの実行により行うことができる。

第２部品供給装置制御プログラムは、オペレータによる解除ボタンの操作をトリガとして開始され、Ｓ７１のおいてトレイ部品の供給中であるか否かが判定される。トレイ部品の供給中である場合には、Ｓ７１が繰り返し実行される。トレイ部品の供給中ではないと判定されると、Ｓ７２においてソレノイド７８に通電され、ソレノイド７８が励磁状態とされて支持板６０の固定が解除される。続いて、Ｓ７３においてオペレータによるアクセスが終了したか否かが判定され、判定の結果がＮＯである間、Ｓ３３が繰り返し実行される。アクセスが終了したと判定されると、Ｓ７４において、ソレノイド７８への通電が停止させられ、ソレノイド７８が消磁状態とされて支持板６０の固定が実行される。なお、このプログラムを実行する場合には、通常解除ボタン７４と緊急解除ボタン７６との差異はなくなる。

実施例であるトレイ型部品供給装置を含む部品装着システムを示す平面図である。 上記部品装着システムの部品装着機の一部を示す側面図である。 図１に示すトレイ型部品供給装置の平面図である。 上記トレイ型部品供給装置の側面図である。 図３に示すＡＡ’線における断面図である。 上記部品装着システムをトレイ型部品供給装置側からの視点において示す斜視図である。 上記トレイ型部品供給装置の一部を拡大して示す平面図である。 図１の部品装着システムの制御装置を示すブロック図である。 第１部品供給装置制御プログラムを示すフローチャートである。 上記制御装置の各コントローラにおいて使用可能な制御プログラムの一部を構成する装着シーケンスリストの一例である。 上記制御装置の各コントローラにおいて使用される制御プログラムの一部を構成する装着シーケンスリストである。 第１部品装着装置制御プログラムを示すフローチャートである。 上記制御装置の各コントローラにおいて使用される制御プログラムの一部を構成する装着シーケンスリストの変形例である。 第２部品装着装置制御プログラムを示すフローチャートである。 第２部品装着装置制御プログラムにおいて実行されるスキップシーケンス実行サブルーチンを示すフローチャートである。 第２部品供給装置制御プログラムを示すフローチャートである。

符号の説明

１０：トレイ型部品供給装置 １２：フィーダ型部品供給装置（別の部品供給装置） １４：部品装着機（部品装着装置） ５０：部品トレイ ６０：トレイ支持板 ６２：スライド機構（ガイド機構）（トレイ支持板移動許容装置） ７２：把持部材（把持部） ７４：通常解除スイッチ（解除指令操作部材） ７６：緊急解除スイッチ（解除指令操作部材） ７８：ソレノイド（トレイ支持板固定装置） １４０：装着コントローラ（部品装着装置制御装置） １４２：供給コントローラ（部品供給装置制御装置） １８４：解除指令記憶部（解除指令受付部） １８６：固定解除制御部 １８８：固定実行部 １９０：供給遅れ依拠固定解除制御部（供給遅れ発生時解除禁止部）（供給遅れ非発生時解除許容部） １９２：緊急解除許容部 １９４：トレイ部品供給依拠固定解除制御部（供給中解除禁止部）（供給後解除許容部） １９６：残り時間表示部（アクセス可能時間表示部） １９８：残り解除待ち時間取得部（初期解除待ち時間取得部） ２００：残り解除待ち時間表示部（初期解除待ち時間表示部）（残り待ち時間表示部） ２０２：余裕時間表示部

Claims (9)

1. 電子回路部品を平面状に並べて収容する部品トレイを支持するトレイ支持板と、
   前記部品トレイから電子回路部品を供給可能な供給位置とオペレータが前記部品トレイにアクセス可能なアクセス位置との間で前記トレイ支持板を一定の軌道に沿うように案内するガイド機構を有し、その軌道に沿ったオペレータ自身の力による前記トレイ支持板のそれらの位置の間の移動を許容するトレイ支持板移動許容装置と、
   前記トレイ支持板を前記供給位置に固定するとともに、その固定を解除可能なトレイ支持板固定装置と、
   (a)前記トレイ支持板固定装置による前記トレイ支持板の固定を解除するための指令である解除指令を受け付ける解除指令受付部と、(b)その解除指令受付部が前記解除指令を受け付けた際、前記トレイ支持板固定装置による固定を解除してよい状態にある場合には、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容し、解除してはいけない状態にある場合には、前記解除指令にかかわらず、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を禁止する固定解除制御部とを有する部品供給装置制御装置と
   を備えたトレイ型部品供給装置であって、
   前記固定解除制御部が、
   前記部品トレイから電子回路部品が供給されている場合に、前記解除してはいけない状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を禁止する供給中解除禁止部と、
   前記供給中解除禁止部によって前記トレイ支持板固定装置による固定の解除が禁止された後、前記部品トレイからの電子回路部品の供給が終了した場合に、前記解除してよい状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容する供給後解除許容部と
   を有するトレイ型部品供給装置。
2. 当該トレイ型部品供給装置が、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を望むオペレータによって操作される解除指令操作部材を備え、
   前記解除指令受付部が、オペレータによる前記解除指令操作部材の操作に応じて前記解除指令を受け付けるように構成された請求項１に記載のトレイ型部品供給装置。
3. 前記トレイ支持板が、それの前記供給位置から前記アクセス位置への移動の際にオペレータによって把持される把持部を有し、
   前記解除指令操作部材が、その把持部に設けられ、オペレータによるその把持部の把持によって操作されるように構成された請求項２に記載のトレイ型部品供給装置。
4. 前記固定解除制御部が、
   前記トレイ支持板固定装置による固定の解除が許容されて、オペレータが、前記トレイ支持板を前記供給位置から前記アクセス位置へ移動させ、そのトレイ支持板に支持される前記部品トレイに対してアクセスした後、そのトレイ支持板を前記供給位置へ戻したとすれば、その部品トレイからの電子回路部品の供給に遅れが生じる場合に、前記解除してはいけない状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を禁止する供給遅れ発生時解除禁止部と、
   前記遅れが生じない場合に、前記解除してよい状態にある場合とし、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容する供給遅れ非発生時解除許容部と
   を有する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置。
5. 前記固定解除制御部が、
   前記供給遅れ発生時解除禁止部によって前記解除してはいけない状態にある場合とされ
   た場合でも、前記トレイ支持板固定装置による固定の解除を許容する緊急解除許容部を有する請求項４に記載のトレイ型部品供給装置。
6. 前記供給遅れ発生時解除禁止部が、
   前記解除指令を受け付けた時点から前記部品トレイからの電子回路部品の供給が予定される時点までの時間である供給予定時間Ｔ１から、少なくとも、オペレータが前記供給位置から前記アクセス位置へ移動させるために必要な第１移動所要時間Ｔ２と、オペレータがアクセスするために必要なアクセス所要時間Ｔ３と、アクセス後にオペレータが前記アクセス位置から前記供給位置へ移動させるために必要な第２移動所要時間Ｔ４とを差し引いた時間差である余裕時間Ｔｍが負となる場合に、前記部品トレイからの電子回路部品の供給に遅れが生じる場合とするように構成された請求項４または請求項５に記載のトレイ型部品供給装置。
7. 前記固定解除制御部が、
   前記解除指令を受け付けた時点から前記部品トレイからの電子回路部品の供給が予定される時点までの時間である供給予定時間Ｔ１から、少なくとも、オペレータが前記供給位置から前記アクセス位置へ移動させるために必要な第１移動所要時間Ｔ２と、オペレータが前記アクセス位置から前記供給位置へ移動させるために必要な第２移動所要時間Ｔ４とを差し引いた時間差であるアクセス可能時間Ｔａを表示するアクセス可能時間表示部と、
   前記解除指令を受け付けた時点から前記部品トレイからの電子回路部品の供給が予定される時点までの時間である供給予定時間Ｔ１から、少なくとも、オペレータが前記供給位置から前記アクセス位置へ移動させるために必要な第１移動所要時間Ｔ２と、オペレータが前記アクセス位置から前記供給位置へ移動させるために必要な第２移動所要時間Ｔ４とを差し引いた時間差であるアクセス可能時間Ｔａから、前記解除指令を受け付けた時点からの経過時間Ｔ５を差し引いた残り時間Ｔｒを表示する残り時間表示部と
   の少なくとも一方を有する請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置。
8. 前記固定解除制御部が、
   前記解除指令を受け付けた時点から前記トレイ支持板固定装置による固定を解除してよい状態となる予定の時点までの時間である初期解除待ち時間Ｔｗを取得する初期解除待ち時間取得部と、
   前記初期解除待ち時間を表示する初期解除待ち時間表示部と、その初期解除待ち時間から、前記解除指令を受け付けた時点からの経過時間を引いた残り待ち時間を表示する残り待ち時間表示部との少なくとも一方と
   を有する請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載のトレイ型部品供給装置と、
   電子回路部品を供給可能な前記トレイ型部品供給装置とは別の部品供給装置と、
   前記トレイ型部品供給装置と前記別の部品供給装置とから供給される電子回路部品を回路基板に装着する部品装着装置と、
   その部品装着装置の作動を制御する部品装着装置制御装置と
   を備えた部品装着システムであって、
   前記部品装着装置制御装置が、
   前記トレイ型部品供給装置から供給される電子回路部品の装着が予定される際に前記トレイ支持板固定装置による固定の解除が前記固定解除制御部によって許容されている場合には、前記別の部品供給装置から供給される電子回路部品を装着し、前記トレイ支持板固定装置によって前記トレイ支持板が固定された後に、前記トレイ型部品供給装置から供給される電子回路部品を装着するように構成された部品装着システム。

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