JP5089342B2 - 検出装置及びプレートの加工方法 - Google Patents
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Description
本発明によれば、回転部材が加速度センサによる検出結果を出力する出力部を更に備えることとしたので、回転部材の外部においても当該加速度センサによる検出結果を利用することができる。
本発明によれば、回転部材が回転軸方向の先端部に突出して設けられた切削部材を有しているので、当該切削部材によって対象物を切削すると同時に主軸の振れを検出することができる。これにより、主軸の振れを効率的に検出することができる。
本発明によれば、加速度センサが回転軸から外れた位置に設けられているので、主軸の振れをより敏感に検出することができる。
本発明によれば、加速度センサが少なくとも回転軸を中心とする径方向の加速度を検出することとしたので、主軸の振れをより効率的に検出することができる。
本発明によれば、回転部材には当該回転部材の重心が回転軸上に位置するようにバランスウエイトが設けられているので、回転部材を安定して回転させることができる。
本発明によれば、加速度センサによる検出結果に基づいて主軸の振れの有無が判断され、判断回路の判断結果に基づいて少なくとも主軸の回転を停止させることとしたので、主軸の振れが認められる場合には主軸の回転を停止させることができる。これにより、主軸の振れによる悪影響を回避することができる。
本発明によれば、主軸の回転時の振れが検出されたときには主軸の回転を停止させることとしたので、主軸の振れによるプレートの加工精度の悪化をいち早く防ぐことができ、不良品のプレートが形成されるのを回避することができる。
図1は、時計の地板などの加工ワークWを加工する加工機1の構成を示す図である。加工機1は、テーブル部2と、加工部3と、ツールマガジン4と、制御部5とを備えている。この加工機1は、制御部5によってテーブル部2、加工部3及びツールマガジン4の動作を制御しながら加工ワークWの加工を行うようになっている。
ツールホルダ32は、チャック30aに取り付けられる取付部32aと、加工を行うツールを保持する加工部32bとを有している。取付部32aは+Z方向先端にボルト63が設けられた錘台状の取付部材62を有しており、この取付部材62はフランジ61及び接続部材64を介して加工部32bと一体的に設けられている。加工部32bは、フランジ61に対向して設けられるフランジ65と、当該フランジ65の−Z方向側の面に設けられた保持部材(回転部材)66とを有している。
同図に示すように、回路基板73はA/D変換器81と、ROM82と、RAM83と、CPU84と、無線モジュール85と、充電回路86とを有しており、これらを接続するバスライン87が設けられている。このバスライン87には、電池71及び加速度センサ72も接続されている。無線モジュール85にはアンテナ75が接続されており、充電回路86には充電用コイル74が接続されている。加速度センサ72によって検出された信号がA/D変換器81によってディジタル信号に変換され、CPU84とROM82及びRAM83との間で所定の処理が行われた後、無線モジュール85を介してアンテナ75を介して送信(出力)されるようになっている。送信された処理結果は例えば制御部5によって受信されるようになっており、制御部5において当該処理結果に基いて加工機1の動作を停止させるか否かの判断が行われるようになっている。
図5は、加工機1の動作の過程を示すフローチャートである。
加工機1を動作させる際には、加工を行う加工ワークWを予め加工ワーク載置台23に載置しておく。この状態で、ツールホルダ32を主軸30のチャック30aに装着する(ST501)。具体的には、加工を行うのに最適なツールホルダ32が選択されるように、ツールマガジン4の軸部材41を回転させ、当該最適なツールホルダ32をATCアーム38の近傍に配置する。ATCアーム38をツールマガジン4にアクセスさせ、ATCアーム38の近傍に配置されたツールホルダ32を把持し、当該ツールホルダ32を主軸30のチャック30aまで移動させる。移動後、ツールホルダ32の取付部32aをチャック30a内に装着する。
例えば、保持部材66内部の回路構成を図8に示すような構成にしても構わない。同図に示すように、回路基板73には、上述したROM82、RAM83、CPU84、無線モジュール85及び充電回路86の他、正転増幅器101、ピーク検出回路102、反転増幅器103、ピーク検出回路104、差分回路105、コンパレータ106及びD/Aコンバータ107が設けられている。正転増幅器101及び反転増幅器103は加速度センサ72に接続されており、それぞれピーク検出回路102及びピーク検出回路104を介して差分回路105に接続されている。差分回路105ではピーク検出回路102の出力値からピーク検出回路104の出力値が差し引かれ、この差分がコンパレータ106に入力されるようになっている。コンパレータ106では、当該差分値とCPU84から出力されD/Aコンバータ107によって変換された閾値とが比較され、比較結果がCPU84に入力されるようになっている。CPU84では、コンパレータ106の出力値に基づいて、差分値の方が大きい場合には主軸30の振れに異常が認められる(主軸30に振れが発生した)と判断され、差分値の方が小さい場合には主軸30の振れが正常である(主軸30に振れが発生していない)と判断されるようになっている。
Claims (3)
- 軸受に回転可能に支持された主軸の回転時の振れを検出する検出装置であって、
前記主軸に着脱可能に固定され、前記主軸の回転に連動して回転する回転部材と、
前記回転部材に設けられ、前記回転部材の回転時の加速度を検出する加速度センサと、
を備える検出装置であって、
前記回転部材は、前記加速度センサによる検出結果を出力する出力部と、回転軸方向の先端部に突出して設けられた切削部材を有し、
前記加速度センサは、回転軸から外れた位置に設けられ、少なくとも前記回転軸を中心とする径方向の加速度を検出し、
前記検出装置は、前記加速度センサによる検出結果に基づいて主軸の振れの有無を判断する判断回路をさらに備え、
前記判断回路は、所定期間内における前記加速度センサによる検出結果の最大値と最小値との差と、
前記主軸の回転数に応じた当該主軸の振れを示す異常判定値に基づいて、前記主軸の振れの異常を検出することを特徴とする検出装置。 - 前記回転部材には、当該回転部材の重心が前記回転軸上に位置するようにバランスウエイトが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記判断回路の判断結果に基づいて少なくとも主軸の回転を停止させる制御部とを更に備えることを特徴とする請求項1又は請求項2のうちいずれか一項に記載の検出
装置。
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