JP5088803B2 - インナーマスト持上げ装置 - Google Patents

Description

本発明は、リーチ式フォークリフトのインナーマストを持ち上げるための持上げ装置に関するものである。

リーチ式フォークリフトは、立設されたアウターマストに沿ってインナーマストが案内されて昇降するように構成されている。インナーマストは、アウターマストに支持されたリフトシリンダの動力によって昇降する。インナーマストは、車体の左右に設けられており、それぞれにリフトシリンダが設けられ、各リフトシリンダによって昇降する。

リフトシリンダは、そのピストンロッドの上端部がインナーマストと結合しており、ピストンロッドの伸縮によって、インナーマストが昇降するように構成されている。従って、リフトシリンダのストロークが左右で異なる場合には、ストロークエンドで跛行現象が生じて、インナーマストが円滑に作動しない。そのため、インナーマストとリフトシリンダのピストンロッドとの結合部にシムを設けて、左右のリフトシリンダのストロークが一致するように調整する（例えば、特許文献１参照）。

従って、リフトシリンダのストローク調整をするために、リフトシリンダを停止させた状態でインナーマストを吊上げて、リフトシリンダのピストンロッドをインナーマストから抜いて分離する必要がある。そのため、クレーンなどの吊上げ装置でインナーマストを吊上げて固定し、リフトシリンダのピストンロッドを手で押下げていた。

この作業には、複数の作業員による労力が必要なので作業性に劣り、また危険を伴うので安全性にも劣る。そのために、クレーンなどを用いずに調整ボルトを螺進及び螺退することでストローク調整できるものがある（例えば、特許文献２参照）。しかし、この特殊な調整ボルトを各インナーマストに設置する必要があるので、従来のフォークリフトには対応しておらず、また各フォークリフトに設置しなければならず、生産性に劣る。

特開平１−２４７３９６号公報 特開平５−３１９７９６号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点に鑑みて、作業者による労力を最小限にすると共に、安全性に優れたリーチ式フォークリフトにおけるインナーマストの持上げ装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、リーチ式フォークリフトのインナーマストを持ち上げるための持上げ装置は、
リーチ式フォークリフトは、リフトシリンダによって昇降するインナーマストと、インナーマストを支持し、リーチシリンダによって前後進するキャリッジとを備え、
持上げ装置は、前進するインナーマストを受ける受動部と、インナーマストを押し上げる能動部と、受動部が前進するインナーマストを受ける間、能動部がインナーマストを押し上げるように、受動部における前方向の受動力を能動部における上方向の能動力に方向変換する変換部とを備える。

好ましくは、受動部及び能動部は円筒部材で構成されており、円筒部材の中心軸が回転可能に支持されている。

好ましくは、変換部は、受動部を支持する第１横部材と、能動部を支持する第２横部材と、第１横部材及び第２横部材を連結する縦部材とからなるリンク部と、リンク部を回転可能に支持する軸部材とを備えている。

好ましくは、リーチ式フォークリフトの停止位置を決めるための位置決め部を備えている。

上記の通り、本発明に係るリーチ式フォークリフトにおけるインナーマストの持上げ装置は、インナーマストを前進させるリーチシリンダの動力を利用して、インナーマストを持ち上げるように構成されている。持上げ装置は、前進するインナーマストを受ける受動部と、インナーマストを押し上げる能動部とを備えており、さらに、受動部における前方向の受動力を能動部における上方向の能動力に方向変換する変換部を備える。

これより、リーチシリンダの動力によって前進するインナーマストを受動部が受けている間、その前方向の受動力が上方向の能動力に方向変換され、能動部がインナーマストを押し上げるようになっている。そして、クレーン等の吊上げ装置からなる別の動力を用いることなく、リーチシリンダの動力でインナーマストを持ち上げて、リフトシリンダのピストンロッドをインナーマストから抜くことができるので、作業手間や作業人数が少なくてすみ、さらに、安定した状態で安全にストローク調整を行うことができる。

リーチ式フォークリフトの外観を示す斜視図。 マスト装置を示す斜視図。 インナーマスト持上げ装置を示す斜視図。 インナーマスト持上げ装置を示す側面図であって、（ａ）はインナーマストを持ち上げる前の状態、（ｂ）はインナーマストを持ち上げた後の状態を示す。 インナーマストからピストンロッドを抜いた状態を示す背面図。 インナーマスト持上げ装置の変形例を示す側面図。

以下、図面に基づいて、本発明に係るインナーマスト持上げ装置について説明する。

図１の通り、リーチ式フォークリフトは、車体６に、前側に延出された左右のストラドルアーム６２を備える。リーチ式フォークリフトは、左右のストラドルアーム６２に沿って前後に進退可能なキャリッジ６４を備える。キャリッジ６４には、一対のアウターマスト６３が上下方向に立設されている。それぞれのアウターマスト６３の内側には、インナーマスト５０が立設されている。インナーマスト５０は、アウターマスト６３に案内されて昇降する。キャリッジ６４には、アウターマスト６３に沿ってリフトシリンダ７０が立設されている。リフトシリンダ７０とインナーマスト５０とが結合されており、リフトシリンダ７０が伸縮動作することで、インナーマスト５０がアウターマスト６３に沿って昇降する。

リーチ式フォークリフトは、リフトブラケット６５を備える。リフトブラケット６５には、左右一対のフォーク６６が傾倒可能に支持されている。リフトシリンダ７０が伸縮動作することで、インナーマスト５０が昇降して、それに伴い、リフトブラケット６５と共にフォーク６６が昇降する。また、リフトブラケット６５には、ティルトシリンダ７１が設けられ（図２）、ティルトシリンダ７１が伸縮動作することで、フォーク６６の傾倒がなされる。車体６とキャリッジ６４とにわたってリーチシリンダ７２が設けられる（図２）。リーチシリンダ７２が伸縮動作することで、キャリッジ６４が、ストラドルアーム６２に沿って前後進する。

車体６の左後部は、開閉可能なドアにより閉塞される機器収納室６１となっており、この機器収納室６１内に作動油タンク、作動油ポンプ、モータなどが搭載されている。車体６の右後部は、後方に開放されて形成された運転席６０となっており、機器収納室６１の上部から運転席６０の前方にかけてトップカバー６７により覆われている。このトップカバー６７上には、運転席６０の左方位置に、操舵をなすためのハンドル６８が設けられ、運転席６０の前方位置に、フォーク操作やアクセル操作をなすための各種操作レバー６９が設けられている。

図２の通り、キャリッジ６４は、左右のサイドプレートと、これらの下縁部を連結するボトムプレートとを備える。キャリッジ６４の各サイドプレートの外側に回転自在に支持させたガイドローラ（図３）をストラドルアーム６２の内側に形成されたコ字形のガイドレールに転接させることで、キャリッジ６４がストラドルアーム６２に案内されて進退するようになっている。また、キャリッジ６４のサイドプレートの前端部にアウターマスト６３が固定され、このアウターマスト６３の後側のボトムプレート上にリフトシリンダ７０が支持されている。

図３の通り、インナーマスト５０を持ち上げるための持上げ装置は、左右のインナーマスト５０のそれぞれの前方に設けられる。持上げ装置は、受動部１と能動部２とを備える。受動部１及び能動部２は、例えば弾性材からなる円筒部材からなる。受動部１及び能動部２は、略コ字形状からなる一対のリンク部３の先端部に支持される。受動部１及び能動部２は、その中心軸１ａ，２ａが回転可能にリンク部３に支持されている（図４）。

持上げ装置は、支持部５を備える。支持部５は、ベース部７に固定されており、リンク部３を軸部材４で回転可能に支持する。持上げ部は、リーチ式フォークリフトの前輪３０を位置決めするための位置決め部６を備える。位置決め部６は、ベース部７から突出する突出部材からなる。一対の位置決め部６が、リーチ式フォークリフトの前輪３０を所定の位置で停止させやすくなり、これにより、インナーマスト５０の前方に持上げ装置が位置するようになる。

図４の通り、リンク部３は、水平方向に延設された第１横部材３ａと、水平方向に延設された第２横部材３ｂと、垂直方向に延設された縦部材３ｃとを備える。第１横部材３ａは、その先端部で受動部１の中心軸１ａを回転可能に支持する。第２横部材３ｂは、先端部が上方向に突出しており、その先端部で能動部２の中心軸２ａを回転可能に支持する。縦部材３ｃは、第１横部材３ａと第２横部材３ｂとを連結する。さらに、第２横部材３ｂと縦部材３ｃとの連結部分に軸部材４が設けられ、リンク部３は、軸部材４を介して支持部５に回転可能に支持される。

図４（ａ）の通り、リーチ式フォークリフトを所定位置で停止した状態で、リーチシリンダ７２の動作によってキャリッジ６４を前進させると、先ず、インナーマスト５０の前面５０ａが受動部１に当接すると共に、インナーマスト５０の下端面５０ｂが能動部２に当接する。この状態からさらにリーチシリンダ７２を動作させてキャリッジ６４を前進させると、図４（ｂ）の通り、インナーマスト５０が受動部１を前方向に押す。これにより、受動部１に前方向の受動力Ｐ１が負荷される。これに伴い、リンク部３が、軸部材４を中心に回転して、前方向の受動力Ｐ１が上方向の能動力Ｐ２に方向変換される。そして、この能動力Ｐ２によって、能動部２がインナーマスト５０を上方向に押し上げる。

受動部１及び能動部２は、回転可能な円筒部材で構成されているので、各円筒部材が自由に回転することによって、インナーマスト５０をスムーズに前進させながら押し上げることができる。

図５の通り、左右のインナーマスト５０は、水平方向に延設されたアッパタイビーム５１で連結されている。アッパタイビーム５１の両側には、結合部５２が設けられており、結合部５２は下方に開口する凹部５２ａを備える。リフトシリンダ７０のピストンロッド７１の上端部が、結合部５２の凹部５２ａに嵌め込まれて、ボルト部５３で結合部５２とピストンロッド７１とを結合するようになっている。

そして、リフトシリンダ７０のストローク調整をする際には、ボルト部５３を外して、上記のように、持上げ装置でインナーマスト５０を持ち上げることで、ピストンロッド７１が凹部５２ａから抜かれる。そして、凹部５２ａとピストンロッド７１との間に所定枚数のシム５４を介在させることで、各リフトシリンダ７０のストローク調整をする。

これより、リーチシリンダ７２の動力によって前進するインナーマスト５０を受動部１が受けている間、その前方向の受動力Ｐ１が、能動部２における上方向の能動力Ｐ２に変換され、インナーマスト５０を能動部２が押し上げるようになっている。そして、クレーン等の吊上げ装置である別の動力を用いることなく、リーチ式フォークリフトに設けられたリーチシリンダ７２の動力でインナーマスト５０を持ち上げて、リフトシリンダ７０のピストンロッド７１をインナーマスト５０から抜くことができるので、作業手間や作業人数が少なくてすみ、安定した状態で安全にストローク調整ができる。

また、前方向の受動力Ｐ１を上方向の能動力Ｐ２に方向変換するための変換部は、上記の実施形態では、コ字状に形成したリンク部３と軸部材４とで構成されているが、例えば、図６の通り、受動部１に水平方向の油圧ピストン３００を連結し、能動部２に鉛直方向の油圧ピストン３０１を連結して、各ピストン３００，３０１を油圧菅３０２で接続することで、受動部１が受ける受動力Ｐ１で水平方向の油圧ピストン３００を縮ませ、その油圧で鉛直方向の油圧ピストン３０１を伸ばして、能動部２に能動力Ｐ２を生じさせてもよい。このように、変換部３はリンク部３等に限定されない。

１ 受動部
２ 能動部
１ａ，２ａ 中心軸
３，４ 変換部
３ リンク部
３ａ 第１横部材
３ｂ 第２横部材
３ｃ 縦部材
４ 軸部材
６ 位置決め部
５０ インナーマスト
６４ キャリッジ
７０ リフトシリンダ
７２ リーチシリンダ

Claims (4)

1. リーチ式フォークリフトのインナーマストを持ち上げるための持上げ装置であって、
   前記リーチ式フォークリフトは、リフトシリンダによって昇降するインナーマストと、前記インナーマストを支持し、リーチシリンダによって前後進するキャリッジとを備え、
   前記持上げ装置は、前進する前記インナーマストを受ける受動部と、前記インナーマストを押し上げる能動部と、前記受動部が前進する前記インナーマストを受ける間、前記能動部が前記インナーマストを押し上げるように、前記受動部における前方向の受動力を前記能動部における上方向の能動力に方向変換する変換部とを備えることを特徴とするインナーマスト持上げ装置。
2. 前記受動部及び前記能動部は円筒部材で構成されており、前記円筒部材の中心軸が回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のインナーマスト持上げ装置。
3. 前記変換部は、前記受動部を支持する第１横部材と、前記能動部を支持する第２横部材と、前記第１横部材及び前記第２横部材を連結する縦部材とからなるリンク部と、前記リンク部を回転可能に支持する軸部材とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のインナーマスト持上げ装置。
4. 前記リーチ式フォークリフトの停止位置を決めるための位置決め部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインナーマスト持上げ装置。

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