JP5086231B2 - 電子部品及びメディア分別装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品及びメディア分別装置に関し、特に、磁性材料により構成された電子部品と電子部品をバレル研磨する際に使用するメディアとを分別する電子部品及びメディア分別装置に関する。

従来の電子部品及びメディア分別装置には、磁性材料により構成された電子部品に電子部品をバレル研磨する際に使用するメディアが抱き込まれることを防止する振動装置を備えた電子部品及びメディア分別装置がある（図１参照。）。

図１は、従来の電子部品及びメディア分別装置の斜視図である。

図１を参照するに、従来の電子部品及びメディア分別装置２００は、磁性材料により構成された電子部品２２０と電子部品２２０をバレル研磨する際に使用するメディア２２１とが混合された混合物を移送する傾斜した移送面２０２Ａを有するベルト２０２と、ベルト２０２を回転移動させる一対の駆動ローラ２０４，２０５と、ベルト２０２に所定の間隔で整列するように埋設され、電子部品２２０に磁力を付与する複数の磁石２０７と、メディア２２１を回収するメディア回収箱２０９と、ベルト２０２により規則的に配列されて移送された電子部品２２０を、この配列状態を維持した状態で回収するチップホルダ２１０と、ベルト２０２を振動させる振動装置２１１と、を有した構成とされている。

このように、ベルト２０２を振動させる振動装置２１１を設けることにより、メディア２２１を抱き込んだままの電子部品２２０がチップホルダ２１０に回収されることを防止できる（例えば、特許文献１参照。）。
特許第３３６７３０２号公報

しかしながら、従来の電子部品及びメディア分別装置２００では、電子部品２２０にメディア２２１が抱き込まれることを防止するために、振動装置２１１を設ける必要があったため、電子部品及びメディア分別装置２００のコストが増加してしまうという問題があった。

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、コストを増加させることなく、電子部品とメディアとを確実に分別することができる電子部品及びメディア分別装置を提供することを目的とする。

本発明の一観点によれば、磁性材料により構成された電子部品と該電子部品をバレル研磨する際に使用するメディアとが混合された混合物を移送するための上り勾配とされたベルトと、前記ベルトを回転駆動するための一対の駆動ローラと、前記一対の駆動ローラ間に配置され、前記混合物が供給されると共に、前記混合物を前記電子部品と前記メディアとに分別する混合物供給及び分別領域と、を備えた電子部品及びメディア分別装置であって、前記混合物供給及び分別領域は、前記混合物が供給される混合物供給領域と、該混合物供給領域の斜め上方に配置されると共に、前記混合物を前記電子部品と前記メディアとに分別する分別領域とを有しており、前記混合物供給及び分別領域に対応する部分の前記ベルトの下面側に、非磁性材料により構成された板体を設け、前記分別領域に対応する部分の前記板体に、前記ベルトの中心線から前記混合物の移送方向に対して広がるように配置された複数の第１の磁石により構成される磁石群を前記混合物の移送方向に対して複数設け、前記板体の上面側に位置する部分の前記ベルトと対向する側の前記複数の第１の磁石の磁極がＳ極とＮ極とが交互になるように、前記複数の第１の磁石を配置し、前記混合物供給領域に対応する部分の前記板体に、複数の第２の磁石を密集させて配設すると共に、前記板体の上面側に位置する部分の前記ベルトと対向する側の前記複数の第２の磁石の磁極がＳ極とＮ極とが交互になるように、前記複数の第２の磁石を配置したことを特徴とする電子部品及びメディア分別装置が提供される。

本発明によれば、混合物供給及び分別領域に対応する部分のベルトの下面側に、非磁性材料により構成された板体を設け、分別領域に対応する部分の板体に、ベルトの中心線から混合物の移送方向に対して広がるように配置された複数の第１の磁石により構成された磁石群を混合物の移送方向に対して複数設けると共に、板体の上面側に位置する部分のベルトと対向する側の複数の第１の磁石の磁極がＳ極とＮ極とが交互になるように複数の第１の磁石を配置することで、混合物を構成する電子部品及びメディアが混合物の移送方向に対して広がると共に、複数の第１の磁石の磁力により電子部品が回転させられるため、従来、必要であったベルトを振動させる振動装置を設けることなく、電子部品にメディアが抱き込まれることを防止することが可能となる。これにより、電子部品及びメディア分別装置のコストを増加させることなく、電子部品とメディアとを確実に分別することができる。

さらに、混合物供給領域に対応する部分の板体に、複数の第２の磁石を密集させて配設することにより、混合物供給領域に対応する部分のベルトに供給された混合物に含まれる電子部品を吸着する力が強くなるため、電子部品がベルトから落下することを防止できる。また、板体の上面側に位置する部分のベルトと対向する側の複数の第２の磁石の磁極がＳ極とＮ極とが交互になるように、複数の第２の磁石を配置することにより、混合物供給領域に対応する部分のベルトに供給された混合物に含まれる電子部品を回転させることが可能となるため、混合物に含まれるメディアの多くを混合物供給領域に対応する部分のベルトから落下させることができる。

また、前記板体の上面側に位置する部分の前記ベルトと対向する側の前記複数の第１の磁石の磁極を、前記板体から露出させてもよい。

これにより、複数の第１の磁石が板体に覆われている場合と比較して、複数の第１の磁石の磁力が強くすることができる。

また、前記複数の磁石群は、平面視略Ｖ字形状にしてもよい。これにより、混合物を構成する電子部品とメディアとをばらばらにすることができる。

また、前記板体の上面側に位置する部分の前記ベルトと対向する側の前記複数の第２の磁石の磁極は、前記板体から露出させてもよい。

これにより、複数の第２の磁石が板体に覆われている場合と比較して、複数の第２の磁石の磁力が強くすることができる。

また、前記分別領域に対応する部分の前記ベルトに、水を供給する水供給部を設けてもよい。これにより、磁力以外の力により電子部品及びメディアがベルトに貼り付くことを防止できる。

本発明によれば、電子部品及びメディア分別装置のコストを増加させることなく、電子部品とメディアとを確実に分別することができる。特に、転がりやすい円柱状の電子部品とメディアとを確実に分別することができる。

次に、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。

（第１の実施の形態）
図２は、本発明の実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置の平面図であり、図３は、図２に示す電子部品及びメディア分別装置の断面図である。図２及び図３において、Ａは電子部品６１とメディア６２とが混合された混合物６０（後述する図４〜図８参照）の移送方向（以下、「移送方向Ａ」という）を示している。また、図２において、Ｃは移送方向Ａに延在するベルト３９の中心線（以下、「中心線Ｃ」という）、Ｄ_１は中心線Ｃの右側に配置されると共に、後述する磁石群４６を構成する複数の第１の磁石５５を結ぶことで形成される直線（以下、「直線Ｄ_１」という）、Ｄ_２は中心線Ｃの左側に配置されると共に、複数の第１の磁石５５を結ぶことで形成される直線（以下、「直線Ｄ_２」という）をそれぞれ示している。また、図３において、図２に示す電子部品及びメディア分別装置１０と同一構成部分には、同一符号を付す。

図２及び図３を参照するに、第１の実施の形態の電子部品及びメディア分別装置１０は、磁性材料（例えば、鉄、コバルト、ニッケル等の強磁性材料又はこれらを含む合金）により構成された電子部品６１と電子部品６１をバレル研磨する際に使用するメディア６２とが混合された混合物６０（後述する図４〜図８参照）に含まれる電子部品６１とメディア６２とを分別するための装置である。

電子部品６１としては、例えば、光半導体素子（例えば、レーザダイオードや発光ダイオード等）を搭載するための部品を用いることができる。電子部品６１の形状は、例えば、円柱形状とすることができる。この場合、電子部品６１の直径は、例えば、３〜８ｍｍとすることができる。

電子部品及びメディア分別装置１０は、フレーム部１３，１４と、分別装置本体１６と、支持部１７，１８と、混合物供給装置２１と、メディア回収箱２３と、電子部品回収箱２４と、水供給部２６とを有する。

フレーム部１３，１４は、分別装置本体１６を挟んで対向するように配置されている。フレーム部１３，１４は、支持部１７，１８と接続されている。フレーム部１３，１４は、支持部１７，１８を介して、分別装置本体１６を支持するための部材である。

分別装置本体１６は、回転軸３１，３２と、駆動装置３４と、一対の駆動ローラ３６，３７と、ベルト３９と、混合物供給及び分別領域４１と、板体４３と、磁石群４５〜４９（複数の磁石群）と、複数の第２の磁石５１とを有する。

回転軸３１は、フレーム部１３，１４の下部を貫通するように設けられている。回転軸３１は、回転可能な構成とされている。回転軸３２は、フレーム部１３，１４の上部を貫通するように設けられている。回転軸３２の一方の端部は、駆動装置３４と接続されている。回転軸３２は、駆動装置３４が駆動した際、回転する軸である。回転軸３２の直径は、回転軸３１の直径と略等しくなるように構成されている。回転軸３１，３２は、回転軸３１の中心線Ｂ_１と回転軸３１の中心線Ｂ_２とを結ぶことで形成される傾斜面と床１１の上面１１Ａとの成す角度が所定の角度θ_Ａ（例えば、４５〜６０度）となるように配置されている。

駆動装置３４は、回転軸３２の一方の端部と接続されている。駆動装置３４は、回転軸３２を介して、一対の駆動ローラ３６，３７を回転させることで、ベルト３９を移送方向Ａに回転移動させるための装置である。混合物６０に含まれる電子部品６１とメディア６２とを分別する際、駆動装置３４は、例えば、５０〜１００ｍｍ／ｓｅｃの速度でベルト３９を移送方向Ａに移動させる。

駆動ローラ３６は、回転軸３１の外周部に設けられている。駆動ローラ３６の幅は、ベルト３９の幅よりも広くなるように構成されている。駆動ローラ３６は、ベルト３９の内周面３９Ａの一部と接触している。

駆動ローラ３７は、回転軸３２の外周部に設けられている。駆動ローラ３７の幅は、ベルト３９の幅よりも広くなるように構成されている。駆動ローラ３７は、ベルト３９の内周面３９Ａの一部と接触している。駆動ローラ３７は、駆動装置３４により回転軸３２が回転させられた際、ベルト３９に回転運動を伝動するためのローラである。駆動ローラ３７の直径は、駆動ローラ３６の直径と略等しくなるように構成されている。

ベルト３９は、一対の駆動ローラ３６，３７の外周面と接触しており、上り勾配（例えば、混合物供給及び分別領域４１に対応する部分のベルト３９の上面と床１１の上面１１Ａとが成す角度が４５〜６０度とされた上り勾配）とされている。ベルト３９は、駆動装置３４が駆動した際、一対の駆動ローラ３６，３７により回転移動させられる。ベルト３９は、磁性材料により構成された電子部品６１とメディア６２とが混合された混合物６０を移送させる（実際には、混合物６０に含まれる電子部品６１を移送させる）ためのものである。ベルト３９の材料としては、例えば、非磁性材料（具体的には、例えば、樹脂）を用いることができる。ベルト３９の材料として樹脂を用いた場合、ベルト３９の厚さは、例えば、３〜５ｍｍとすることができる。

混合物供給及び分別領域４１は、駆動ローラ３６と駆動ローラ３７との間に配置されている。混合物供給及び分別領域４１は、混合物供給装置２１により混合物６０が供給される混合物供給領域５２と、混合物供給領域５２の斜め上方に配置されると共に、混合物６０を電子部品６１とメディア６２とに分別する分別領域５３とを有する。

板体４３は、混合物供給及び分別領域４１に対応する部分のベルト３９の下面側に配置されている。板体４３の外形は、混合物供給及び分別領域４１全体と対向可能な大きさとされている。板体４３の一方の側面は、フレーム部１３と接続された支持部１７と接続されている。板体４３の他方の側面は、フレーム部１４と接続された支持部１８と接続されている。これにより、板体４３は、支持部１７，１８を介して、フレーム部１３，１４に支持されている。板体４３の上方に配置されたベルト３６と板体４３との隙間は、例えば、０．５ｍｍとすることができる。

板体４３は、磁石群４５〜４９を配設するための部材であり、非磁性材料（例えば、樹脂）により構成されている。板体４３の材料として樹脂を用いた場合、板体４３の厚さは、例えば、１５ｍｍとすることができる。

磁石群４５は、混合物供給領域５２の近傍に位置する分別領域５３と対向する部分の板体４３に設けられている。磁石群４５は、ベルト３９の中心線Ｃから混合物６０の移送方向Ａに対して広がるように配置された複数の第１の磁石５５により構成されている。複数の第１の磁石５５は、板体４３に配設されている。複数の第１の磁石５５は、分別領域５３に対応する部分のベルト３９上に位置する電子部品６１を吸着するための磁石である。

このように、分別領域５３に対応する部分の板体４３に、ベルト３９の中心線Ｃから混合物６０の移送方向Ａに対して広がるように複数の第１の磁石５５を配置して磁石群４５を構成することにより、磁石群４５の配設領域に対応する部分のベルト３９上に供給された混合物６０に含まれる複数の電子部品６１が移送方向Ａに対して広がるように移送されるため、従来、必要であったベルト２０２を振動させる振動装置２１１（図１参照）を設けることなく、電子部品６１にメディア６２が抱き込まれることを防止することが可能となる。これにより、電子部品及びメディア分別装置１０のコストを増加させることなく、電子部品６１とメディア６２とを確実に分別することができる。

磁石群４５を構成する複数の第１の磁石５５は、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極がＳ極５５ＡとＮ極５５Ｂとが交互になるように配置されている。

このように、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極がＳ極５５ＡとＮ極５５Ｂとが交互になるように複数の第１の磁石５５を配置して磁石群４５を構成することにより、複数の第１の磁石５５から発生する磁力により、ベルト３９上に位置する複数の電子部品６１を回転させることが可能となるため、従来、必要であったベルト２０２を振動させる振動装置２１１（図１参照）を設けることなく、電子部品６１にメディア６２が抱き込まれることを防止することが可能となる。これにより、電子部品及びメディア分別装置１０のコストを増加させることなく、電子部品６１とメディア６２とを確実に分別することができる。

また、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極（言い換えれば、分別領域５３と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極）を、板体４３から露出させてもよい。

これにより、分別領域５３と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極が板体４３に覆われている場合と比較して、複数の第１の磁石５５の磁力が弱くなることを防止できる（言い換えれば、弱い磁力の磁石を第１の磁石として使用することができる。）。第１の磁石５５としては、例えば、フェライト磁石、ネオジウム磁石、サマリウムコバルト磁石、アル二コ磁石等を用いることができる。

電子部品６１の幅が３〜８ｍｍの場合、第１の磁石５５の直径は、例えば、６〜８ｍｍとすることができる。この場合、第１の磁石５５の配設ピッチＰ_１は、例えば、８〜１５ｍｍとすることができる。

磁石群４６は、磁石群４５よりも駆動ローラ３７側に位置する部分の分別領域５３と対向する板体４３に設けられている。磁石群４６は、ベルト３９の中心線Ｃから混合物６０の移送方向Ａに対して広がるように配置された複数の第１の磁石５５により構成されている。磁石群４６を構成する複数の第１の磁石５５は、Ｖ字形状となるように配置されている。複数の第１の磁石５５は、ベルト３９上に位置する電子部品６１を吸着するための磁石である。

このように、分別領域５３に対応する部分の板体４３に、ベルト３９の中心線Ｃから混合物６０の移送方向Ａに対して広がるように複数の第１の磁石５５を配置して磁石群４６を構成することにより、磁石群４６の配設領域に対応する部分のベルト３９上に供給された混合物６０に含まれる複数の電子部品６１が移送方向Ａに対して広がるように移送されるため、従来、必要であったベルト２０２を振動させる振動装置２１１（図１参照）を設けることなく、電子部品６１にメディア６２が抱き込まれることを防止することが可能となる。これにより、電子部品及びメディア分別装置１０のコストを増加させることなく、電子部品６１とメディア６２とを確実に分別することができる。

中心線Ｃの右側に配置されると共に、磁石群４６を構成する複数の第１の磁石５５を結ぶ直線Ｄ_１と、中心線Ｃの左側に配置されると共に、複数の第１の磁石５５を結ぶ直線Ｄ_２とにより形成される角度θ_１は、例えば、４５度にすることができる。

磁石群４６を構成する複数の第１の磁石５５は、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極がＳ極５５ＡとＮ極５５Ｂとが交互になるように配置されている。

このように、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極が、Ｓ極５５ＡとＮ極５５Ｂとが交互になるように複数の第１の磁石５５を配置することにより、複数の第１の磁石５５から発生する磁力により、ベルト３９上に位置する電子部品６１を回転させることが可能となるため、従来、必要であったベルト２０２を振動させる振動装置２１１（図１参照）を設けることなく、電子部品６１にメディア６２が抱き込まれることを防止することが可能となる。これにより、電子部品及びメディア分別装置１０のコストを増加させることなく、電子部品６１とメディア６２とを確実に分別することができる。

板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極（言い換えれば、分別領域５３と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極）を、板体４３の上面４３Ａから露出させてもよい。

これにより、分別領域５３と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極が板体４３に覆われている場合と比較して、複数の第１の磁石５５の磁力が弱くなることを防止できる（言い換えれば、弱い磁力の磁石を第１の磁石として使用することができる。）。

磁石群４７は、磁石群４６よりも駆動ローラ３７側に位置する部分の分別領域５３と対向する部分の板体４３に設けられている。磁石群４７は、磁石群４６と同様な構成とされており、磁石群４６と同様な機能（具体的には、混合物６０に含まれる電子部品６１を回転させ、吸着すると共に、メディア６２が電子部品６１に抱き込まれることを防止する機能）を有する。電子部品６１の幅が３〜８ｍｍの場合、磁石群４６と磁石群４７との間隔は、例えば、２０ｍｍとすることができる。

磁石群４８は、磁石群４７よりも駆動ローラ３７側に位置する部分の分別領域５３と対向する部分の板体４３に設けられている。磁石群４８は、磁石群４６を構成する第１の磁石５５の数よりも第１の磁石５５の数が少ないこと以外は、磁石群４６と同様に構成される。磁石群４８は、磁石群４６と同様な機能（具体的には、混合物６０に含まれる電子部品６１を回転させ、吸着すると共に、メディア６２が電子部品６１に抱き込まれることを防止する機能）を有する。電子部品６１の幅が３〜８ｍｍの場合、磁石群４７と磁石群４８との間隔は、例えば、２０ｍｍとすることができる。

磁石群４９は、磁石群４８と駆動ローラ３７との間に位置する部分の分別領域５３と対向する部分の板体４３に設けられている。磁石群４９は、磁石群４６を構成する第１の磁石５５の数よりも第１の磁石５５の数が少ない以外は、磁石群４６と同様に構成される。磁石群４９は、磁石群４６と同様な機能（具体的には、混合物６０に含まれる電子部品６１を回転させ、吸着すると共に、メディア６２が電子部品６１に抱き込まれることを防止する機能）を有する。電子部品６１の幅が３〜８ｍｍの場合、磁石群４８と磁石群４９との間隔は、例えば、２０ｍｍとすることができる。

このように、混合物供給及び分別領域４１に対応する部分のベルト３９の下面側に、非磁性材料により構成された板体４３を設け、分別領域５３に対応する部分の板体４３に、ベルト３９の中心線Ｃから混合物６０の移送方向Ａに対して広がるように配置された複数の第１の磁石５５により構成された磁石群４５〜４９（複数の磁石群）を移送方向Ａに対して設けると共に、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極がＳ極５５ＡとＮ極５５Ｂとが交互になるように複数の第１の磁石５５を配置することで、混合物６０を構成する電子部品６１及びメディア６２が移送方向Ａに対して広がると共に、複数の第１の磁石５５の磁力により電子部品６１が回転させられるため、従来、必要であったベルト２０２を振動させる振動装置２１１（図１参照）を設けることなく、電子部品６１にメディア６２が抱き込まれることを防止することが可能となる。これにより、電子部品及びメディア分別装置１０のコストを増加させることなく、電子部品６１とメディア６２とを確実に分別することができる。

複数の第２の磁石５１は、混合物供給領域５２に対応する部分の板体４３に、複数の第２の磁石５１を密集させて配設（例えば、格子状に配設）されている。複数の第２の磁石５１は、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第２の磁石５１の磁極がＳ極５１ＡとＮ極５１Ｂとが交互になるように配置されている。

このように、混合物供給領域５２に対応する部分の板体４３に、複数の第２の磁石５１を密集させて配設することにより、混合物供給領域５２に対応する部分のベルト３９に供給された混合物６０に含まれる電子部品６１を吸着する力が強くなるため、電子部品６１がベルト３９から落下することを防止できる。

また、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第２の磁石５１の磁極がＳ極５１ＡとＮ極５１Ｂとが交互になるように、複数の第２の磁石５１を配置することにより、混合物供給領域５２に対応する部分のベルト３９に供給された混合物６０に含まれる複数の電子部品６１を回転させることが可能となるため、混合物６０に含まれるメディア６２の多くを混合物供給領域５２に対応する部分のベルト３９からメディア回収箱２３へ落下させることができる。

第２の磁石５１としては、例えば、フェライト磁石、ネオジウム磁石、サマリウムコバルト磁石、アル二コ磁石等を用いることができる。第２の磁石５１の配設ピッチＰ_２は、例えば、１０ｍｍとすることができる。また、電子部品６１の幅が３〜８ｍｍの場合、第２の磁石５１の直径は、例えば、６〜８ｍｍとすることができる。

図２を参照するに、支持部１７は、板体４３とフレーム部１３との間に設けられている。支持部１７は、板体４３の一方の側面及びフレーム部１３と接続されている。支持部１８は、板体４３とフレーム部１３との間に設けられている。支持部１８は、板体４３の他方の側面及びフレーム部１４と接続されている。支持部１７，１８は、板体４３を支持するための部材である。

混合物供給装置２１は、混合物供給領域５２に対応する部分のベルト３９上に、電子部品６１とメディア６２とが混合された混合物６０を供給させるための装置である。混合物供給装置２１は、混合物供給領域５２上に配置された供給口２１Ａを有する。混合物供給装置２１は、振動により、供給口２１Ａを介して、混合物６０をベルト３９上に供給する。

メディア回収箱２３は、ベルト３９の下端から落下するメディア６２を回収するための箱である。メディア回収箱２３は、上り勾配とされたベルト３９の下端と対向するように配置されている。

電子部品回収箱２４は、ベルト３９の上端から落下する電子部品６１を回収するための箱である。電子部品回収箱２４は、上り勾配とされたベルト３９の上端と対向するように配置されている。

水供給部２６は、駆動ローラ３７の近傍に位置する部分の分別領域５３に対応する部分のベルト３９（分別領域５３の上部に対応する部分のベルト３９）の上方に設けられている。水供給部２６は、駆動ローラ３７の近傍に位置する部分の分別領域５３に対応する部分のベルト３９上に水を供給するためのものである。

このように、駆動ローラ３７の近傍に位置する部分の分別領域５３に対応する部分のベルト３９上に水を供給する水供給部２６を設けることにより、磁力以外の力により、ベルト３９により移送される電子部品６１及びメディア６２がベルト３９に貼り付くことを防止することができる。

図４〜図８は、本発明の実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置を用いて電子部品とメディアとが分別される様子を模式的に示す図である。図４〜図８において、本実施の形態の電子部品及びメディア分別装置１０と同一構成部分には同一符号を付す。また、図４〜図８では、混合物供給装置２１及び水供給部２６の図示を省略する。

図４〜図８を参照して、電子部品６１とメディア６２とがどのように分別されるかについて説明する。始めに、図４に示すように、駆動装置３４によりベルト３９を所定の速度（例えば、５０〜１００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転移動させた状態で、混合物供給装置２１により混合物供給領域５２に対応する部分のベルト３９上に磁性材料（例えば、鉄、コバルト、ニッケル等の強磁性材料又はこれらを含む合金）により構成された複数の電子部品６１と電子部品６１をバレル研磨する際に使用する複数のメディア６２とが混合された混合物６０を供給する。

電子部品６１としては、例えば、光半導体素子（例えば、レーザダイオードや発光ダイオード等）を搭載するための部品を用いることができる。電子部品６１の形状は、例えば、円柱形状とすることができる。この場合、電子部品６１の直径は、例えば、３〜８ｍｍとすることができる。

次いで、図５に示すように、複数の第２の磁石５１の磁力により、電子部品６１はベルト３９の幅方向（移送方向Ａと直交する方向）に広がりながら、分別領域５３に移送される。これにより、第２の磁石５１に吸着されない複数のメディア６２は、その一部がベルト３９から落下して、メディア回収箱２３に回収される。

次いで、図６に示すように、分別領域５３に設けられた磁石群４５〜４９の磁力により、ベルト３９上を移送される複数の電子部品６１がベルト３９の中心線Ｃから混合物６０の移送方向Ａに対して広がり、かつ回転しながら移送される。これにより、メディア６２が電子部品６１に抱き込まれることが防止され、メディア６２がベルト３９から転げ落ちる。転げ落ちたメディア６２は、メディア回収箱２３に回収される。

次いで、図７に示すように、駆動ローラ３７側に配置された複数の第１の磁石５５（図７の場合、磁石群４７〜４９）により、混合物６０を構成する複数の電子部品６１のみが駆動ローラ３７と接触する部分のベルト３９に移送される。このとき、混合物６０を構成するメディア６２は、ベルト３９上を転がり落ちて、メディア回収箱２３に回収される。

次いで、図８に示すように、駆動ローラ３７と接触する部分のベルト３９から複数の電子部品６１が落下し、混合物６０を構成する全ての電子部品６１が電子部品回収箱２４に回収されると共に、メディア回収箱２３により混合物６０を構成する全てのメディア６２が回収されることで、混合物６０を構成する複数の電子部品６１と複数のメディア６２との分別が完了する。

本実施の形態の電子部品及びメディア分別装置によれば、混合物供給及び分別領域４１に対応する部分のベルト３９の下面側に、非磁性材料により構成された板体４３を設け、分別領域５３に対応する部分の板体４３に、ベルト３９の中心線Ｃから混合物６０の移送方向Ａに対して広がるように配置された複数の第１の磁石５５により構成された磁石群４５〜４９（複数の磁石群）を移送方向Ａに対して設けると共に、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第１の磁石５５の磁極がＳ極５５ＡとＮ極５５Ｂとが交互になるように複数の第１の磁石５５を配置することで、混合物６０を構成する電子部品６１及びメディア６２が移送方向Ａに対して広がると共に、複数の第１の磁石５５の磁力により電子部品６１が回転させられるため、従来、必要であったベルト２０２を振動させる振動装置２１１（図１参照）を設けることなく、電子部品６１にメディア６２が抱き込まれることを防止することが可能となる。これにより、電子部品及びメディア分別装置１０のコストを増加させることなく、電子部品６１とメディア６２とを確実に分別することができる。

また、板体４３の上面４３Ａ側に位置する部分のベルト３９と対向する側の複数の第２の磁石５１の磁極がＳ極５１ＡとＮ極５１Ｂとが交互になるように、複数の第２の磁石５１を配置することにより、混合物供給領域５２に対応する部分のベルト３９に供給された混合物６０に含まれる電子部品６１を回転させることが可能となるため、混合物供給領域５２に対応する部分のベルト３９に供給された混合物６０に含まれるメディア６２の多くを混合物供給領域５２に対応する部分のベルト３９からメディア回収箱２３へ落下させることができる。

図９は、本実施の形態の第１変形例に係る電子部品及びメディア分別装置の平面図である。図９において、本実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置１０と同一構成部分には、同一符号を付す。

図９を参照するに、本実施の形態の第１変形例に係る電子部品及びメディア分別装置７０は、本実施の形態の電子部品及びメディア分別装置１０に設けられた複数の磁石群４５〜４９の代わりに、複数の磁石群７１〜７５を設けた以外は、電子部品及びメディア分別装置１０と同様に構成される。

複数の磁石群７１〜７５は、Ｓ極５５ＡとＮ極５５Ｂとが交互になるように、ベルト３９の中心線Ｃから混合物６０の移送方向Ａに対して広がる２本の曲線上に複数の第１の磁石５５を配置した以外は、複数の磁石群４５〜４９と同様に構成される。

このような構成とされた本実施の形態の第１変形例に係る電子部品及びメディア分別装置７０は、本実施の形態の電子部品及びメディア分別装置１０と同様な効果を得ることができる。

図１０は、本実施の形態の第２変形例に係る電子部品及びメディア分別装置の平面図である。図１０において、本実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置１０と同一構成部分には、同一符号を付す。

図１０を参照するに、本実施の形態の第２変形例に係る電子部品及びメディア分別装置８０は、本実施の形態の電子部品及びメディア分別装置１０に設けられた複数の磁石群４５〜４９の代わりに、複数の磁石群８１〜８５を設けた以外は、電子部品及びメディア分別装置１０と同様に構成される。

複数の磁石群８１〜８５は、Ｓ極５５ＡとＮ極５５Ｂとが交互になるように、中心線Ｃに対して左右非対称となる略Ｖ字状に複数の第１の磁石５５を配置した以外は、複数の磁石群４５〜４９と同様に構成される。

このような構成とされた本実施の形態の第２変形例に係る電子部品及びメディア分別装置８０は、本実施の形態の電子部品及びメディア分別装置１０と同様な効果を得ることができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

本発明は、磁性材料により構成された電子部品と電子部品をバレル研磨する際に使用するメディアとを分別する電子部品及びメディア分別装置に適用できる。

従来の電子部品及びメディア分別装置の斜視図である。 本発明の実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置の平面図である。 図２に示す電子部品及びメディア分別装置の断面図である。 本発明の実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置を用いて電子部品とメディアとが分別される様子を模式的に示す図（その１）である。 本発明の実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置を用いて電子部品とメディアとが分別される様子を模式的に示す図（その２）である。 本発明の実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置を用いて電子部品とメディアとが分別される様子を模式的に示す図（その３）である。 本発明の実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置を用いて電子部品とメディアとが分別される様子を模式的に示す図（その４）である。 本発明の実施の形態に係る電子部品及びメディア分別装置を用いて電子部品とメディアとが分別される様子を模式的に示す図（その５）である。 本実施の形態の第１変形例に係る電子部品及びメディア分別装置の平面図である。 本実施の形態の第２変形例に係る電子部品及びメディア分別装置の平面図である。

符号の説明

１０，７０，８０ 電子部品及びメディア分別装置
１１ 床
１１Ａ，４３Ａ 上面
１３，１４ フレーム部
１６ 分別装置本体
１７，１８ 支持部
２１ 混合物供給装置
２１Ａ 供給口
２３ メディア回収箱
２４ 電子部品回収箱
２６ 水供給部
３１，３２ 回転軸
３４ 駆動装置
３６，３７ 駆動ローラ
３９ ベルト
３９Ａ 内周面
４１ 混合物供給及び分別領域
４３ 板体
４５〜４９，７１〜７５，８１〜８５ 磁石群
５１ 第２の磁石
５１Ａ，５５Ａ Ｓ極
５１Ｂ，５５Ｂ Ｎ極
５２ 混合物供給領域
５３ 分別領域
５５ 第１の磁石
６０ 混合物
６１ 電子部品
６２ メディア
Ａ 移送方向
Ｂ_１，Ｂ_２ 中心線
Ｃ 中心線
Ｄ_１，Ｄ_２ 直線
Ｐ_１，Ｐ_２ 配設ピッチ
θ_Ａ 所定の角度
θ_１ 角度

Claims (5)

1. 磁性材料により構成された電子部品と該電子部品をバレル研磨する際に使用するメディアとが混合された混合物を移送するための上り勾配とされたベルトと、
   前記ベルトを回転駆動するための一対の駆動ローラと、
   前記一対の駆動ローラ間に配置され、前記混合物が供給されると共に、前記混合物を前記電子部品と前記メディアとに分別する混合物供給及び分別領域と、を備えた電子部品及びメディア分別装置であって、
   前記混合物供給及び分別領域は、前記混合物が供給される混合物供給領域と、該混合物供給領域の斜め上方に配置されると共に、前記混合物を前記電子部品と前記メディアとに分別する分別領域とを有しており、
   前記混合物供給及び分別領域に対応する部分の前記ベルトの下面側に、非磁性材料により構成された板体を設け、前記分別領域に対応する部分の前記板体に、前記ベルトの中心線から前記混合物の移送方向に対して広がるように配置された複数の第１の磁石により構成される磁石群を前記混合物の移送方向に対して複数設け、前記板体の上面側に位置する部分の前記ベルトと対向する側の前記複数の第１の磁石の磁極がＳ極とＮ極とが交互になるように、前記複数の第１の磁石を配置し、
   前記混合物供給領域に対応する部分の前記板体に、複数の第２の磁石を密集させて配設すると共に、前記板体の上面側に位置する部分の前記ベルトと対向する側の前記複数の第２の磁石の磁極がＳ極とＮ極とが交互になるように、前記複数の第２の磁石を配置したことを特徴とする電子部品及びメディア分別装置。
2. 前記板体の上面側に位置する部分の前記ベルトと対向する側の前記複数の第１の磁石の磁極は、前記板体から露出されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品及びメディア分別装置。
3. 前記複数の磁石群は、平面視略Ｖ字形状であることを特徴とする請求項１または２記載の電子部品及びメディア分別装置。
4. 前記板体の上面側に位置する部分の前記ベルトと対向する側の前記複数の第２の磁石の磁極は、前記板体から露出されていることを特徴とする請求項１ないし３のうち、いずれか１項記載の電子部品及びメディア分別装置。
5. 前記分別領域に対応する部分の前記ベルトに、水を供給する水供給部を設けたことを特徴とする請求項１ないし４のうち、いずれか１項記載の電子部品及びメディア分別装置。