JP5079472B2 - 二基一軸機関の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、２基の機関によって１軸を駆動する二基一軸機関の制御装置に関し、特に、電気的に制御するものに関する。

従来、上記のように二基一軸機関としては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。これは、第１ディーゼル機関の負荷平衡レバーに、第１油圧サーボピストン機構を取り付け、第２ディーゼル機関の負荷平衡レバーに第２油圧サーボピストン機構を取り付け、第１の油圧サーボピストン機構の油圧の変換を第２の油圧サーボピストン機構に伝達して、第２ディーゼル機関の負荷平衡レバーの変位を、第２ディーゼル機関の負荷変更レバーの変位に連動させるものである。

実公平２−２９１７号公報

特許文献１の技術では、第２ディーゼル機関と出力軸とを繋ぐクラッチが滑った場合、第２ディーゼル機関の負荷が無くなり、第２ディーゼル機関回転数が上昇する。第２ディーゼル機関の負荷平衡レバーが独立していると、第２ディーゼル機関の燃料が減少する。しかし、特許文献１の技術では、このとき、第２ディーゼル機関の負荷平衡レバーが、第１機関の負荷平衡レバーに連動しているので、燃料が減少せず、第２ディーゼル機関の回転数が急激に上昇する可能性がある。

本発明は、一方の機関と出力軸との連結が外れても、当該機関の回転数が上昇することを防止できる二基一軸機関の制御装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、第１及び第２機関が１つの出力軸に連結される二基一軸機関の制御装置に関連する。この制御装置は、第１及び第２の演算部を備えている。第１演算部には、第１機関の回転数を表す第１回転数信号と、操縦装置からの指令信号とが、入力され、第１演算部は、第１回転数信号と前記指令信号とに基づき、第１制御指令信号を出力し、これを第１機関に供給する。第１制御指令信号は、第１機関の回転数を前記指令信号に対応した回転数にするためのものである。第２演算部には、第２機関の第２回転数信号と、前記指令信号とが、入力され、第２演算部は、第２回転数信号と前記指令信号とに基づき、第２制御指令信号を出力する。第２制御指令信号は、これが供給された機関の回転数を指令信号に対応した回転数にするためのものである。第１制御指令と第２制御指令とが低指令選択部入力され、この低指令選択部は、第１制御指令と第２制御指令とのうち、低い値のものを選択し、第２機関に供給する。

仮に、第１制御指令が第１及び第２機関に供給されている状態とする。この状態において、第１及び第２機関がそれぞれ出力軸に繋がっていると、第１及び第２機関は共に、第１制御指令に対応した回転数で回転しており、第１制御指令及び第２制御指令の値は、ほぼ同じである。第２機関と出力軸との連結が外れると、第２機関は、無負荷状態であるにも拘わらず、第１制御指令によって制御されるので、第２機関の回転数が上昇しようとする。この回転数の上昇に伴い第２回転数信号の値が大きくなり、これを指令信号に対応したものとしようとして、第２制御指令の値は第２機関が出力軸と連結されていたときより小さくなる。低指令選択部が第１制御指令と第２制御指令とのうち、小さな値のものを選択するので、第２制御指令が選択され、これが第２機関に供給される。その結果、第２機関の回転数が上昇することが防止される。

前記操縦装置から第１演算部への入力線の断線を検知する断線検知部を設けてある。この場合、断線検知部に保持用スイッチが接続される。この保持用スイッチは、第２機関に供給される信号を、前記低指令選択部の出力と、第１制御指令とに切換可能である。第１演算部は、前記指令信号が消失したとき、その直前の指令信号に基づき演算を継続する。断線検知部が断線を検知したとき、前記保持スイッチが、第２機関に供給される信号を、低指令選択部の出力から第１制御指令に切換える。

もし保持スイッチを設けていないと、低指令選択部の出力として第１の制御指令が第２機関に供給されている状態において、操縦装置から第１演算部への入力線に断線が生じると、第１演算部への指令信号が消失し、その直前の指令信号に対応した回転数を維持するように第１演算部は第１制御指令を出力し、これが低指令選択部にも供給されている。このとき、回転数を下げるように操縦装置の操作信号の値が下げられると、第２演算部は、値が下げられた操作信号に対応する回転数とするように第２制御指令の値を下げる。一方、第１演算部の第１制御指令は、操作信号の値が下げられていても、それが第１演算部には供給されないので、直前の指令信号に対応した第１制御指令を維持している。その結果、低指令選択部は、第２制御指令を選択して、第２機関に供給し、第２機関の回転数を下げて出力軸の回転数を下げる。このとき、第１機関が指令信号消失直前の指令信号に対応した出力軸の回転数を維持しようとし、第１機関の回転数を上げる第１制御指令を出力する。このため、出力軸の回転数は第２制御指令が指示する回転数よりも高く、それに伴い第２機関の回転数も第２制御指令が支持する回転数よりも高い。そのため、第２演算部は、第２機関の回転数をさらに下げることを指示する第２制御指令を出力するが、同様に第１演算部が出力軸の回転数を維持しようとするので、依然として第２機関の回転数は下がらない。その結果、第２制御指令は更に第２機関の回転数を下げるように第２制御指令の値を変化させる。その結果、第１及び第２機関の回転数が不平衡となり、第２機関が停止する可能性さえある。しかし、保持スイッチが設けられているので、第２機関には第１制御指令が供給され、第１及び第２機関は、同じ第１制御指令に従って回転し、第１及び第２機関の出力を同等に保つことができる。

本発明の他の態様の二基一軸機関の制御装置は、上記の態様と同様に、第１及び第２の演算部を備え、さらに第２機関に入力される信号を、第２演算部の第２制御指令と第１演算部の第１制御指令とに切換可能な解除用スイッチを備えている。そして、第１機関の回転数を表す第１回転数信号と、第２機関の回転数を表す第２回転数信号との差が、所定値以上になったときに、記解除用スイッチは、第２機関に入力される信号を、第１制御指令から第２制御指令に切換える。

解除スイッチが設けられていないと、当初、第１制御指令によって第１及び第２機関の回転数は制御されている。しかし、第２機関と出力軸との連結が外れると、第１制御指令が第２機関に供給されるので、第２機関は、出力軸との連結が外れているにも拘わらず、出力軸と連結されている第１機関の制御用の第１制御指令が供給されているので、第２機関の回転数は大きくなる。解除スイッチを設けると、第１機関の回転数と第２機関の回転数との差が予め定めた値以上になると、第２制御指令が第２機関に供給され、第２機関の回転数が急激に上昇することを防止できる。

以上のように、本発明によれば、種々の原因によって生じる第１及び第２機関の回転数の不平衡を防止することができる。

本発明の参考例の二基一軸機関の制御装置は、図１に示すように、舶用の二基一軸機関２に実施されている。この二基一軸機関２では、スクリュー４を備えた出力軸４ａを回転させるギア６に噛み合っているギア８、１０に、クラッチ１２、１４を介して第１機関、例えばディーゼル機関１６及び第２機関、例えばディーゼル機関１８がそれぞれ結合されている。ディーゼル機関１６は、第1の駆動手段、例えばアクチュエータ２０によって駆動され、回転数が変化させられる。同様に、ディーゼル機関１８は、第２の駆動手段、例えばアクチュエータ２２によって駆動され、その回転数が変化させられる。

アクチュエータ２０の制御は、第１の演算部、例えばＰＩＤ制御部２４によって行われる。この制御に使用するために、ディーゼル機関１８には、その回転数を検出して、第１の回転数信号を出力する回転数検出手段、例えば回転検出器２６が設けられている。第１の回転数信号がＰＩＤ制御部２４に供給されている。また、ＰＩＤ制御部２６には、操縦装置２８から回転数を指示する指令信号が供給されている。ＰＩＤ制御部２６は、指令信号が表す回転数と、第１回転数信号との偏差が零になるように、即ち、指令信号が表す回転数でディーゼル機関１６が回転するように第１制御指令信号、例えば第１ＰＩＤ制御信号をアクチュエータ２０に供給する。

アクチュエータ２２の制御用に、第２の演算部、例えばＰＩＤ制御部３０が設けられ、またディーゼル機関１８の回転数を表す第２回転数信号を出力する回転検出器３２が設けられている。ＰＩＤ制御部３０には、回転検出器３２によって検出されたディーゼル機関１８の回転数を表す第２回転数信号と操縦装置２８から指令信号とが供給されている。ＰＩＤ制御部３０も第２制御指令信号、例えば第２ＰＩＤ制御信号を生成している。この第２ＰＩＤ制御信号も、指令信号が表す回転数と、第２回転数信号との偏差が零になるようにするためのものである。但し、ＰＩＤ制御部３０への指令信号は、加算器３４によって予め定めた値、例えば５ｒｐｍだけ増加されている。なお、第１及び第２ＰＩＤ制御信号は、値が小さいときにディーゼル機関１６、１８の回転数を低くし、値が大きいときに回転数を大きくする。

ＰＩＤ制御部３０からの第２ＰＩＤ制御信号とＰＩＤ制御部２４からの第１ＰＩＤ制御信号とは、低指令選択部、例えばローセレクトスイッチ３６に供給される。ローセレクタスイッチ３６は、供給された第１及び第２ＰＩＤ制御信号の値を比較して、両者のうち回転数の低い指令、例えば値が小さいものを選択して出力する。ＰＩＤ制御部３０への指令信号は５ｒｐｍ増加されているので、通常には、ローセレクタスイッチ３６の出力信号として、第１ＰＩＤ制御信号が選択される。

このローセレクトスイッチ３６の出力信号は、切換スイッチ３８の一方の入力側に入力されている。切換スイッチ３８の他方の入力側には第２ＰＩＤ制御信号が供給されている。切換スイッチ３８の出力がアクチュエータ２２に供給されている。切換スイッチ３８は、外部からの指示に従ってローセレクタスイッチ３６の出力信号またはＰＩＤ制御部３０からの第２ＰＩＤ制御信号を出力する。

このように構成された二基一軸機関の制御装置では、切換スイッチ３８を他方の入力側に切換えている状態では、ディーゼル機関１６はＰＩＤ制御部２４からの第１ＰＩＤ制御信号によって制御され、ディーゼル機関１８はＰＩＤ制御部３０からの第２ＰＩＤ制御信号によって制御されている。

切換スイッチ３８を一方の入力側に切換えている状態では、ディーゼル機関１６はＰＩＤ制御部２４からの第１ＰＩＤ制御信号によって制御されるが、ディーゼル機関１８はローセレクトスイッチ３６の出力によって制御される。通常状態では、上述したようにローセレクトスイッチ３６の出力は、ＰＩＤ制御部２４からの第１ＰＩＤ制御信号である。従って、両ディーゼル機関１６、１８は、ＰＩＤ制御部２４からの第１ＰＩＤ制御信号によって制御されている。

この状態において、例えばディーゼル機関１８とギア１０との間のクラッチ１４が滑ると、ディーゼル機関１８の負荷が軽くなる。もし、ローセレクトスイッチ３６を設けずに、直接にＰＩＤ制御部２４からの第１ＰＩＤ制御信号がアクチュエータ２２に供給されていると、第１ＰＩＤ制御信号は、ギア８に結合されているディーゼル機関１６の回転数を指令信号が表す回転数に維持しようとするので、アクチュエータ２２は、ディーゼル機関１８を異常に高速に回転させることになる。

しかし、ローセレクトスイッチ３６を設けているので、ディーゼル機関１８の負荷が軽くなったとき、その回転数は、ＰＩＤ制御部３０に５ｒｐｍ増加されて供給されている指令信号が表す回転数よりも大きくなり、ＰＩＤ制御部３０からの第２ＰＩＤ制御信号の値は、第１ＰＩＤ制御信号の値よりも小さくなる。その結果、ローセレクトスイッチ３６は、アクチュエータ２２に出力するＰＩＤ制御信号を第２ＰＩＤ制御信号に変更する。第２ＰＩＤ制御信号は、上述したようにディーゼル機関１８の検出された回転数が指令信号を５ｒｐｍ増加させた値になるように生成されたものであるので、ディーゼル機関１８は、異常に高速で回転しない。その結果、ディーゼル機関１６、１８の異常に不平衡な回転が生じることを防止できる。

本発明の第１の実施形態の二基一軸機関の制御装置では、図２に示すように、参考例の制御装置において、操縦装置２８とＰＩＤ制御部２４との間での断線を検知する断線検知部４０が設けられている。同様に加算器３４とＰＩＤ制御部３０との間での断線を検知する断線検知部４２が設けられている。これら断線検知部４０、４２は、断線を検知したとき、断線検知信号を発生し、これらは論理手段、例えばオア回路４４に供給されている。オア回路４４は、いずれかの断線検知信号が供給されたとき出力信号を発生する。このオア回路４４の出力信号は、保持スイッチ４６に供給される。保持スイッチ４６には、ローセレクトスイッチ３６の出力信号及びＰＩＤ制御部２４の第１ＰＩＤ制御信号が供給されており、オア回路４４から出力信号が供給されていないとき、ローセレクタスイッチ３６の出力を切換スイッチ３８の一方の入力に供給し、オア回路４４から出力信号が供給されたとき、ＰＩＤ制御部２４の第１ＰＩＤ制御信号を切換スイッチ３８の一方の入力に供給する。

また、ＰＩＤ制御部２４、３０は、今まで供給されていた指令信号が、例えば断線によって消失した場合、船の航行を維持するため、その直前に供給されていた指令信号に基づいて、第１及び第２ＰＩＤ制御信号を、それぞれ出力する。他の構成は、参考例と同一であるので、対応する構成要素には同一符号を付して、その説明を省略する。

この制御装置では、断線が生じていない状態では、補助スイッチ４６がローセレクタスイッチ３６の出力信号を切換スイッチ３８の一方の入力側に供給しているので、参考例と同様に動作する。

この状態において、切換スイッチ３８が一方の入力側に切換えられているとする。例えば断線検知部４０が断線を検知すると、オア回路４４が出力を発生し、保持スイッチ４６がＰＩＤ制御部２４の第１ＰＩＤ制御信号を切換スイッチ３８の一方の入力側に供給する。その結果、ディーゼル機関１６、１８は共に第１ＰＩＤ制御信号によって制御される。このときの第１ＰＩＤ制御信号は、断線が生じる直前に操縦装置２８から供給されていた指令信号に基づくものである。

もし、保持スイッチ４６を設けずに、ローセレクタスイッチ３６の出力をそのまま切換スイッチ３８の一方の入力に供給している状態において、上述したように断線が生じ、ＰＩＤ制御部２４が直前の指令信号に基づいて第１ＰＩＤ制御信号を生成しているとする。この状態において、操縦装置２８からの回転数を小さくする指令信号が供給されたとする。この場合、断線により指令信号はＰＩＤ制御部２４には供給されず、ＰＩＤ制御部２４からの第１ＰＩＤ制御信号は、断線直前の指令信号に対応する回転数を維持するものである。一方、ＰＩＤ制御部３０への指令信号は回転数を低くすることを指示するものであるので、第２ＰＩＤ制御信号の値は、第１ＰＩＤ制御信号の値よりも小さくなり、ローセレクトスイッチ３６は、第２ＰＩＤ制御信号を切換スイッチ４６を介してアクチュエータ２２に供給する。その結果、ディーゼル機関１８の回転数は低下する。ディーゼル機関１８の回転がギア８、６、１０を通じてディーゼル機関１６に伝達されると、ＰＩＤ制御部２４では断線直前の回転数を維持するため、ディーゼル機関１６の回転数は高くする。回転検出器３２によって検出された回転数が指令信号よりも高いので、ＰＩＤ制御部３０は、更にディーゼル機関１８の回転を低下させるように第２ＰＩＤ制御信号を出力する。その結果、ディーゼル機関１６、１８の負荷が異常に不均衡となる。

しかし、上述したように断線が生じたときに、保持スイッチ４６がＰＩＤ制御部２４の第１ＰＩＤ制御信号を切換スイッチ３８を介してアクチュエータ２２に供給するので、両ディーゼル機関１６、１８の回転数は均衡を保つ。

切換スイッチ３８が一方の入力側に切換えられている状態において、加算器３４とＰＩＤ制御部３０との間で断線が生じると、オア回路４４が出力を生じ、これによって保持スイッチ４６がＰＩＤ制御部２４からの第１ＰＩＤ制御信号を切換スイッチ３８を介してアクチュエータ２２に供給する。即ち、ディーゼル機関１６、１８の回転数は、共に第１ＰＩＤ制御信号によって制御される。

もし、保持スイッチ４６を設けずに、ローセレクタスイッチ３６の出力をそのまま切換スイッチ３８の一方の入力に供給している状態において、上述したように断線が生じ、ＰＩＤ制御部３０が直前の指令信号に基づいて第２ＰＩＤ制御信号を生成しているとする。この状態において、操縦装置２８からの回転数を大きくする指令信号が供給されたとする。この場合、断線により指令信号はＰＩＤ制御部３０には供給されず、ＰＩＤ制御部３０からの第２ＰＩＤ制御信号は、断線直前の操作指令に対応する回転数を維持するものである。一方、ＰＩＤ制御部２４への指令信号は回転数を大きくすることを指示するものであるので、第２ＰＩＤ制御信号の値は、第１ＰＩＤ制御信号の値よりも小さくなり、ローセレクトスイッチ３６は、第２ＰＩＤ制御信号を切換スイッチ４６を介してアクチュエータ２２に供給する。その結果、ディーゼル機関１８はその回転数を維持しようとするが、ディーゼル機関１６の回転数は上昇しているので、その回転がギア８、６、１０を通じてディーゼル機関１８に伝達され、ディーゼル機関１８の回転数は上昇する。その上昇している回転数が回転検出器３２によって検出され、ＰＩＤ制御部３０は、更にディーゼル機関１８の回転を低下させるように第２ＰＩＤ制御信号を発生する。その結果、ディーゼル機関１６、１８の負荷が異常に不均衡となる。また、この状態では、操縦装置２８からの指令信号に追従して出力軸の回転数を制御することができる。

しかし、上述したように断線が生じたときに、保持スイッチ４６がＰＩＤ制御部２４の第１ＰＩＤ制御信号を切換スイッチ３８を介してアクチュエータ２２に供給するので、両ディーゼル機関１６、１８の負荷の均衡を保つ。

本発明の第２の実施形態の制御装置を図３に示す。この制御装置は、参考例の制御装置からローセレクトスイッチ３６と切換スイッチ３８とを除去し、ＰＩＤ制御部２４の第１ＰＩＤ制御信号とＰＩＤ制御部３０の第２ＰＩＤ制御信号とのうち、一方をアクチュエータ２２に供給する解除用スイッチ４８を設けたものである。解除用スイッチ４８は、切換制御部５０によって切り換えられる。切換制御部５０は、ディーゼル機関１６の第１の回転数信号とディーゼル機関１８の第２回転数信号とを比較し、第１の回転数と第２回転数との差が所定値以内のとき、第１ＰＩＤ制御信号がアクチュエータ２２に供給されるように解除スイッチ４８を切り換えており、第１の回転数と第２回転数との差が所定値を超えると、第２ＰＩＤ制御信号がアクチュエータ２２に供給されるように解除スイッチ４８を切り換える。

従って、通常状態では、解除スイッチ４８によってＰＩＤ制御部２４からの第１ＰＩＤ制御信号がアクチュエータ２２に供給されているので、ディーゼル機関１６、１８は、ＰＩＤ制御部２４の第１ＰＩＤ制御信号によって制御されている。

この通常状態において、ディーゼル機関１８とギア１０との結合が、クラッチ１４が滑ることによって解除されると、ディーゼル機関１８は、負荷が軽くなり、回転数が多くなり、ディーゼル機関１６の回転数よりも所定値以上大きくなる。これによって解除スイッチ４８が切換えられて、アクチュエータ２２にはＰＩＤ制御部３０から第２ＰＩＤ制御信号が供給され、ディーゼル機関１８は、指令信号が表す速度よりも５ｒｐｍ速い回転数に維持される。

上記の参考例及び各実施形態では、ＰＩＤ制御部３０に操縦装置２８からの指令信号を５ｒｐｍ分だけ加算したものを供給したが、ＰＩＤ制御部３０に操縦装置２８からの指令信号をそのまま供給し、ＰＩＤ制御部３０からの第２ＰＩＤ制御信号を５ｒｐｍ分だけ増加させたものを出力するようにすることもできる。或いは、参考例及び第１の実施形態では、ＰＩＤ制御部部３０に操縦装置２８からの指令信号をそのまま供給し、ローセレクトスイッチ３６において、第２ＰＩＤ制御信号を５ｒｐｍ分だけ増加させて、第１ＰＩＤ制御信号と比較するように構成することもできる。第１の実施形態において、断線検知部４２を加算器３４の出力側に設けたが、加算器３４と操縦装置２８との間に設けることもできる。なお、増加する値を変更可能にすることもできる。

参考例及び第１の実施形態では、切換スイッチ３８を設けて、ローセレクトスイッチ３６の出力またはＰＩＤ制御部３０の第２ＰＩＤ制御信号の一方をアクチュエータ２２に供給するように構成したが、切換スイッチ３８を除去して、ローセレクトスイッチ３６の出力を直接にアクチュエータ２２に供給するように構成することもできる。

また、参考例では、ローセレクトスイッチ３６及び切換スイッチ３８をディーゼル機関１６側にのみ設けたが、ディーゼル機関１４側にもローセレクトスイッチ３６及び切換スイッチ３８を設け、或る起動時には、ディーゼル機関１６側に設けたローセレクトスイッチ３６と切換スイッチ３８とを使用し、次の起動時にはディーゼル機関１４側に設けたローセレクトスイッチ３６と切換スイッチ３８とを使用するというように、ディーゼル機関１４側のローセレクトスイッチ３６及び切換スイッチ３８と、ディーゼル機関１６側のローセレクトスイッチ３６及び切換スイッチ３８とを、交互に使用することもできる。

第１の実施形態においても同様に、ローセレクトスイッチ３６、切換スイッチ３８、オア回路４４及び保持スイッチ４６を、ディーゼル機関１４側にも設け、ディーゼル機関１４側のローセレクトスイッチ３６、切換スイッチ３８、オア回路４４及び保持スイッチ４６と、ディーゼル機関１６側のローセレクトスイッチ３６、切換スイッチ３８、オア回路４４及び保持スイッチ４６とを、交互に使用することもできる。この場合、ディーゼル機関１４側の保持スイッチ４６は、通常時にはローセレクトスイッチ３６の出力信号を選択して出力し、オア回路４４の出力信号が供給されたとき、ＰＩＤ制御部３０の第２ＰＩＤ制御信号を切換スイッチ３８の一方の入力に供給する。

同様に、第２の実施形態においても、ディーゼル機関１４側に解除スイッチ４８と切換制御部５０とを設け、ディーゼル機関１４側の解除スイッチ４８及び切換制御部５０とディーゼル機関１６側の解除スイッチ４８及び切換制御部５０とを、起動ごとに切換えて交互に使用することもできる。この場合、ディーゼル機関１４側の切換制御部５０は、通常状態では、ＰＩＤ制御部３０からの第２ＰＩＤ制御信号をアクチュエータ２０に供給するように解除スイッチ４８を制御し、ディーゼル機関１４の回転数である第１の回転数が、ディーゼル機関１６の回転数である第２回転数よりも所定値以上大きくなると、ＰＩＤ制御部２４の第１のＰＩＤ制御信号をアクチュエータ２０に供給するように解除スイッチ４８を制御する。

本発明の参考例の二基一軸機関の制御装置のブロック図である。 本発明の第１の実施形態の二基一軸機関の制御装置のブロック図である。 本発明の第２の実施形態の二基一軸機関の制御装置のブロック図である。

符号の説明

２ 二基一軸機関
１６ ディーゼル機関（第１機関）
１８ ディーゼル機関（第２機関）
２４ ＰＩＤ制御部（第１演算部）
２８ 操縦装置
３０ ＰＩＤ制御部（第２演算部）
３６ ローセレクトスイッチ（低指令選択部）

Claims (2)

1. 第１及び第２機関が１つの出力軸に連結される二基一軸機関の制御装置において、
   第１及び第２の演算部を備え、
   第１演算部には、第１機関の回転数を表す第１回転数信号と、操縦装置からの指令信号とが、入力され、
   第１演算部は、第１回転数信号と前記指令信号とに基づき、第１制御指令信号を出力し、これを第１機関に供給し、
   第２演算部には、第２機関の回転数を表す第２回転数信号と、前記指令信号とが、入力され、
   第２演算部は、第２回転数信号と前記指令信号とに基づき、第２制御指令信号を出力し、
   第１制御指令と第２制御指令とが入力される低指令選択部を、有し、
   この低指令選択部は、第１制御指令と第２制御指令とのうち、低い値のものを選択し、第２機関に供給し、
   前記操縦装置から第１演算部への入力線の断線を検知する断線検知部と、
   前記断線検知部に接続され、第２機関に供給される信号を、前記低指令選択部の出力と、第１制御指令とに切換可能な保持用スイッチとを、
   設け、
   第１演算部は、前記指令信号が消失したとき、その直前の指令信号に基づき演算を継続し、
   前記断線検知部が断線を検知したとき、前記保持スイッチが、第２機関に供給される信号を、前記低指令選択部の出力から第１制御指令信号に切換えることを特徴とする二基一軸機関の制御装置。
2. 第１及び第２機関が１つの出力軸に連結される二基一軸機関の制御装置において、
   第１及び第２の演算部を備え、
   第１演算部には、第１機関の回転数を表す第１回転数信号と、操縦装置からの指令信号とが、入力され、
   第１演算部は、第１回転数信号と前記指令信号とに基づき、第１制御指令信号を出力し、これを第１機関に供給し、
   第２演算部には、第２機関の回転数を表す第２回転数信号と、前記指令信号とが、入力され、
   第２演算部は、第２回転数信号と前記指令信号とに基づき、第２制御指令信号を出力し、
   第２機関に入力される信号を、第２制御指令と第１制御指令とに切換可能な解除用スイッチを備え、
   第１回転数信号と第２回転数信号との差が、所定値以上になったときに、前記解除用スイッチは、第２機関に入力される信号を、第１制御指令から第２制御指令に切換えることを特徴とする二基一軸機関の制御装置。

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