JP2009127583A - 二基一軸機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ディーゼル機関16、18が1つの出力軸に連結される二基一軸機関2の制御装置は、PID制御部24、30を備えている。PID制御部24は、機関16の回転数を表す回転数信号と、操縦装置28からの指令信号とを入力し、これらに基づき第1制御指令信号を出力し、機関16に供給する。PID制御部30は、機関18の回転数を表す回転数信号と指令信号とを入力し、これらに基づき、第2制御指令信号を出力する。第1及び第2制御指令のうち、低い値のものがローセレクトスイッチ36によって選択され、機関18に供給される。
【選択図】 図1
Description
16 ディーゼル機関(第1機関)
18 ディーゼル機関(第2機関)
24 PID制御部(第1演算部)
28 操縦装置
30 PID制御部(第2演算部)
36 ローセレクトスイッチ(低指令選択部)
Claims (4)
- 第1及び第2機関が1つの出力軸に連結される二基一軸機関の制御装置において、
第1及び第2の演算部を備え、
第1演算部には、第1機関の回転数を表す第1回転数信号と、操縦装置からの指令信号とが、入力され、
第1演算部は、第1回転数信号と前記指令信号とに基づき、第1制御指令信号を出力し、これを第1機関に供給し、
第2演算部には、第2機関の回転数を表す第2回転数信号と、前記指令信号とが、入力され、
第2演算部は、第2回転数信号と前記指令信号とに基づき、第2制御指令信号を出力し、
第1制御指令と第2制御指令とが入力される低指令選択部を、有し、
この低指令選択部は、第1制御指令と第2制御指令とのうち、低い値のものを選択し、第2機関に供給することを特徴とする
二基一軸機関の制御装置。 - 請求項1に記載の二基一軸機関の制御装置において、
前記操縦装置から第1演算部への入力線の断線を検知する第1断線検知部と、
第1断線検知部に接続され、第2機関に供給される信号を、前記低指令選択部の出力と、第1制御指令とに切換可能な保持用スイッチとを、
設け、
第1演算部は、前記指令信号が消失したとき、その直前の指令信号に基づき演算を継続し、
第1断線検知部が断線を検知したとき、前記保持スイッチが、第2機関に供給される信号を、前記低指令選択部の出力から第1制御指令に切換えることを特徴とする二基一軸機関制御装置。 - 請求項1に記載の二基一軸機関の制御装置において、
前記操縦装置から第2演算部への入力線の断線を検知する第2断線検知部と、
第2断線検知部に接続され、第2機関に供給される信号を、前記低指令選択部の出力と、第1制御指令とに切換可能な保持用スイッチとを、
設け、
第2演算部は、前記指令信号が消失したとき、その直前の指令信号に基づき演算を継続し、
第2断線検知部が断線を検知したとき、前記保持スイッチが、第2機関に供給される信号を、第1制御指令に切換えることを特徴とする二基一軸機関制御装置。 - 第1及び第2機関が1つの出力軸に連結される二基一軸機関の制御装置において、
第1及び第2の演算部を備え、
第1演算部には、第1機関の回転数を表す第1回転数信号と、操縦装置からの指令信号とが、入力され、
第1演算部は、第1回転数信号と前記指令信号とに基づき、第1制御指令信号を出力し、これを第1機関に供給し、
第2演算部には、第2機関の回転数を表す第2回転数信号と、前記指令信号とが、入力され、
第2演算部は、第2回転数信号と前記指令信号とに基づき、第2制御指令信号を出力し、
第2機関に入力される信号を、第2制御指令と第1制御指令とに切換可能な解除用スイッチを備え、
第1回転数信号と第2回転数信号との差が、所定値以上になったときに、前記解除用スイッチは、第2機関に入力される信号を、第1制御指令から第2制御指令に切換えることを特徴とする二基一軸機関の制御装置。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104085534A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-08 | 浙江师范大学 | 一种双发动机输出转速平稳过渡装置 |
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2007
- 2007-11-27 JP JP2007305721A patent/JP5079472B2/ja active Active
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JP5079472B2 (ja) | 2012-11-21 |
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