FI109487B - Voimansiirtoyksikkö sovitettavaksi käyttömoottorin ja käyttäjän väliin - Google Patents

Voimansiirtoyksikkö sovitettavaksi käyttömoottorin ja käyttäjän väliin Download PDF

Info

Publication number
FI109487B
FI109487B FI950217A FI950217A FI109487B FI 109487 B FI109487 B FI 109487B FI 950217 A FI950217 A FI 950217A FI 950217 A FI950217 A FI 950217A FI 109487 B FI109487 B FI 109487B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transmission
transmission unit
control device
control
hydrostatic
Prior art date
Application number
FI950217A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI950217A (fi
FI950217A0 (fi
Inventor
Wolfgang Wiest
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik Gmbh filed Critical Brueninghaus Hydromatik Gmbh
Publication of FI950217A publication Critical patent/FI950217A/fi
Publication of FI950217A0 publication Critical patent/FI950217A0/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI109487B publication Critical patent/FI109487B/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
    • F16H2059/6853—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions the state of the transmission units, i.e. motor or pump capacity, e.g. for controlled shifting of range gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
    • F16H2059/6861—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions the pressures, e.g. high, low or differential pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
    • F16H2059/6876—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions the motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/26—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19149—Gearing with fluid drive
    • Y10T74/19153—Condition responsive control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19149—Gearing with fluid drive
    • Y10T74/19158—Gearing with fluid drive with one or more controllers for gearing, fluid drive, or clutch
    • Y10T74/19163—Gearing with fluid drive with one or more controllers for gearing, fluid drive, or clutch with interrelated controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

109487
Voimansiirtoyksikkö sovitettavaksi käyttömoottorin ja käyttäjän väliin 5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen voimansiirtoyksikkö.
Käyttölaitteissa saattaa eri syistä olla tarpeen sovittaa käyttömoottorin ja käyttäjän väliin vaihteisto. Syy tähän voi 10 olla siinä, että käyttäjää varten halutut kierrosluvut poik-i keavat niin olennaisesti käytettävissä olevan käyttömoottorin ulostulokierrosluvusta, että vaihteisto on tällöin välttämätön. Toinen syy voi olla siinä, että tiettyjen käyttäjien kohdalla, kuten esim. ajoneuvojen ja erityisesti rakennusajo-15 neuvojen kohdalla käytetään tiettyjä pyörä- ja ketjukäyttöjä, joista on lähdettävä käyttömoottoria määritettäessä. Toinen periaatteellinen syy vaihteiston käyttöön on myös siinä, että vaihteisto mahdollistaa olemassa olevan käyttölaitteen toiminnon käyttömoottorin edullisilla kierroslukualueilla, mikä 20 on tilanne käytettäessä käyttömoottoreina erityisesti poltto-moottoreita ja ensisijassa dieselmoottoreita. Tällöin on .. tähdennettävä sitä, että erityisesti rakennuskoneet, kuten pyöräkuormaajat, maansiirtokoneet, kaivukoneet jne. kuten myöskin kunnallistraktorit ja laitteiden kuljettimet ovat ’· '· 25 ensisijassa polttomoottori-, erityisesti dieselmoottorikäyt-'···' töisiä, minkä johdosta sellainen kiinteästä energialähteestä ·.; ; riippumaton käyttölaite on etusijalla, joka on vahva, ja jota ; voidaan käyttää huokeasti.
30 Mutta erityisesti juuri edellämainittujen rakennuskoneiden ja laitteiden kohdalla toivottavaa se, että vaihtaminen voidaan : .·. suorittaa olennaisesti kuormitusta tahi käyttöä keskeyttämät tä, mikä on hyvinkin toteutettavissa ns. kuormitusvaihteiston · (Lastschaltgetriebe) avulla.
35
Alussa mainitun tapainen voimansiirtoyksikkö on selitetty julkaisussa DE 34 33 495 C2 puoliautomaattista vaihtamista 2 109487 varten ja julkaisussa DE 34 33 494 C2 automaattista vaihtamista varten. Näihin kumpaankin voimansiirtoyksikköön kuuluu kulloinkin säädettävä hydrostaattinen voimansiirtokoneisto ja kuormitusvaihteisto, jolloin kaikissa tapauksissa hydrostaat-5 tisen voimansiirtokoneiston säädettävyys hyödynnetään siihen, että toisaalta tehonsäätimellä säädetään siirrettyä tehoa ja toisaalta siihen, että vaihtamisprosessia varten ennalta määrätyn kierrosluvun avulla voidaan suorittaa vaihtaminen kyseiseen vaihdettavaan vaihteeseen. Kierrosluvun sovitus I 10 tapahtuu hydrostaattisen voimansiirtokoneiston ulostulokoh- dassa olevan kytkimen alueella (DE 34 33 496 C2) tai kulloisenkin kuormitusvaihdeportaan kytkimen alueella (DE 34 33 495 C2), jolloin hydrostaattisen voimansiirtokoneiston ulos-tulokierrosluku säädetään siten, että kierrosluku on sama 15 kulloisessakin kytkimessä, jolloin kytkentä tapahtuu nykäyksettä. Tällöin ei käyttömoottorin kierrosluvun muutos ole välttämättä tarpeen, ja jonka polttomoottori näissä tunne-| tuissa toteutusmuodoissa muodostaa.
20 Tunnetuissa voimansiirtoyksiköissä syntyy sekä toteutusmuodon puitteissa että myöskin vaihtamisteknisesti suuret kustannukset. Viimeksimainittu johtuu siitä, että vaihtamisprosessia varten on hydrostaattisen voimansiirtokoneiston ulostulokier-rosluku sovitettava tarkoituksellisesti vaihteen vaatimaan ’ · '· 25 tarpeelliseen kierroslukuun. Tämän tarkoituksellisen sovituk-'···' sen myötä tarvitaan vaihtamiseen myöskin huomattavasti aikaa.
: Toinen haitta tunnetuissa voimansiirtoyksiköissä on siinä, V· ; että kuormitusvaihteistoissa on normaalisti lamellikytkimet, jotka paitsi että ne ovat valmistettavuudeltaan suhteellisen 30 kalliita niin ne vaativat myöskin monipuolisen ohjaus- ja säätötekniikan ja ne kehittävät lisäksi suhteellisen paljon : .·. lämpöä ja johtavat siten epäsuotuisaan lämpötasapainoon.
’’··· Tämän vuoksi ovat hyötysuhde ja voimansiirto tunnetuissa · voimansiirtoyksiköissä epätyydyttävät.
35
Keksinnön tavoitteena on kehittää alussa mainitun tapaista voimansiirtoyksikköä siten, että takaamalla yksinkertainen ja 3 109487
J
huokea rakennetapa saadaan vaihtamista varten tarvittavat kulut pienentymään.
Tämä tavoite saavutetaan patenttivaatimuksen l tunnusmerkkien 5 mukaan.
Keksinnön mukaisessa voimansiirtoyksikössä tulee monimutkaisen ja kalliin kuormitusvaihteiston tilalle käyttöön erityinen mekaanisesti pakkosynkronoitu synkronointilaite, jossa on 10 erityinen mekaaninen vaihteisto, jotka tulevat tarjottavaksi standardirakenteisina markkinoille suurena määränä muunnoksia koskien rakennekokoa ja käyttökohteita, ja jolloin se on huokeasti saatavissa, ja jossa vaihtaminen on suoritettavissa yksinkertaisella tavalla. Keksinnön mukaisessa voimansiirto-15 yksikössä jää vaihtamisprosessia varten tarkoitettu kierros- luvun sovitus pois.
Tällöin tapahtuu hydrostaattisen voimansiirtokoneiston ulos-tulovääntömomentin ohjaus tai säätö yksinomaan siten, että se 20 on sama tai pienempi kuin siihen kuuluvan vaihteen synk- ronointilaitteen sallittu siirrettävä teho- tahi työmomentti. Keksinnön mukaisessa voimansiirtoyksikössä ei tarvita mitään tarkoitettua sovitusta. Ennemminkin riittää se, että ulostu-. . lomomentti on sama tai pienempi kuin sallittu siirrettävä 25 työmomentti. Tätä tarkoitusta varten on käytettävissä suh- teellisen suuri alue, jolloin ei tarvita mitään tarkoitettua ’· sovitusta. Vallitseva pyörimisnopeusero olemassa olevassa ·.· synkronointilaitteessa on merkityksetön, koska synkronointi- laite suorittaa automaattisesti tahi pakonomaisesti pyörimis-30 nopeuden sovituksen, ja ilman että se on tarkoituksellisesti saatava aikaan. Siksi on keksinnön mukaisessa voimansiirtoyk-:.· sikössä vaihtaminen suoritettavissa paitsi yksinkertaisemmin, niin myöskin nopeammin. Tällöin on ilmennyt se, että vaih-• · teiston synkronointilaitteet tuottavat käytössä vähemmän 35 lämpöä kuin mikä on tavanomaista ns. kuormitusvaihteistojen kohdalla. Keksinnön puitteissa on tosin mahdollista säätää hydrostaattisen voimansiirtokoneiston ulostulomomenttia si- 4 109487 ten, että sen suuruus on aina synkronointilaitteen tehonrajaa esittävän ominaiskäyrän päällä tai sen lähellä, mutta tämä ei kuitenkaan ole mikään vaatimus, koska koko ulostulovääntömo-menttialuetta voidaan ohjata tällaisen ominaiskäyrän alapuo-5 lella.
Keksintö soveltuu ensisijassa itseliikkuvien ja suuren liikkuma-alueen omaavien ajoneuvojen käyttölaitteisiin. Tällöin voidaan käyttää hydrostaattista voimansiirtokoneistoa, jossa 10 on suljettu tai avonainen kiertopiiri. Mitään erityistä kyt kintä erityisesti hydrostaattisen voimansiirtokoneiston ja vaihteiston välillä ei keksinnön mukaan tässä tarvita.
Keksinnöllä saavutetaan siten se, että hydrostaattista voi-15 mansiirtokoneistoa, sen ollessa kuormitustilassa, ohjataan tai säädetään käytettävien synkronointilaitteiden vastaavien ominaistietojen mukaan, jolloin toteutusmuodon ollessa yksinkertaisempi ja huokeampi saavutetaan häiriötön ja nopea vaihtaminen, ja ilman että synkronoitu vaihteisto ylikuormittuu, 20 ja minkä johdosta saavutetaan häiriötön toiminta ja pitkä käyttöikä.
Keksinnön mukaista voimansiirtoyksikköä voidaan käyttää siten sekä manuaaliseen, puoliautomaattiseen että myöskin täysauto-'· / 25 maattiseen vaihtamiseen ja myöskin sekä ylös- että alaspäin ’···' vaihtamiseen. Kummassakin viimeksimainitussa tapauksessa voi : kyseessä olla puoli- tai täysautomaattinen kytkentälaitteis- · to, jossa on säätölaite hydrostaattista voimansiirtokoneistoa varten ja kytkentälaite vaihteiston vaihteita varten. Tällai- 30 nen kytkentälaitteisto saattaa sisältää tietokoneen tahi prosessorin, joka valvoo vaihtamiskriteereitä ja ohjaa vaih- .· tamista, kun vaihtamiskriteerit ovat täytetyt. Tällöin on kyse vaihteiston synkronointilaitteiden sallitusta siirrettä- • · västä työmomentista ja hydrostaattisen voimansiirtokoneiston 35 ulostulon sallitusta siirrettävästä työmomentista, mikä voi- ,,, daan määrittää hydrostaattisen voimansiirtokoneiston kuormi- ,· tustilanteen valvonnan avulla. Tähän tarkoitukseen soveltuu 109487 5 ensisijassa hydrostaattisen voimansiirtokoneiston työpaineen valvonta painemittarin tai paineenmuuntimen avulla. Kulloisestakin paineen arvosta voidaan, huomioimalla edellinen vaihteiston asetus ja parametrit, saada tahi laskea tehol-5 linen ulostulomomentti.
Vaihteiston synkronointilaitteiden kulloinenkin sallittu siirrettävä työmomentti tahi tehon rajat ovat tunnetut tai määritettävissä. On edullista syöttää nämä tiedot kytkentä-10 laitteiston ohjaus- tai säätölaitteistoon esim. muistiin syöttämällä, koska nämä tiedot ovat kulloinkin kyseessä olevan synkronoidun vaihteiston suhteen kiinteitä arvoja.
Alivaatimukset sisältävät tunnusmerkkejä, jotka edesauttavat 15 ongelman ratkaisussa, ja jotka siten mahdollistavat hydro staattisen voimansiirtokoneiston kulloisenkin ulostulomomen-tin tyydyttävän määrityksen, samoinkuin sen säädön.
Tällöin on huomattava se, että hydrostaattisen voimansiirto-20 koneiston kuormitustilan säätöä varten on useita mahdollisuuksia. Toisaalta on mahdollista ohjata tai säätää hydro-;·. staattisen voimansiirtokoneiston työpainetta sopivan venttii lin avulla siten, että ulostulomomentti putoaa halutulle . alueelle. Jälkimmäinen on kuitenkin saavutettavissa myös 25 muuttamalla tarkoituksellisesti hydrostaattisen voimansiirto- koneiston välityssuhdetta. Edelleen on mahdollista sekin, kun >·'· · kyseessä on hydrostaattinen voimansiirtokoneisto, jossa on ’,· - useita ulostuloja, että kytketään vähintään yksi käyttö osit tain tai kokonaan päältä pois, minkä johdosta ulostulomoment-30 ti vähenee tällöinkin tarkoituksellisesti.
: f- Keksintöä ja sen avulla saavutettavia etuja selitetään jäi- < t » .*: jempänä viitaten edullisiin suoritusmuotoesimerkkeihin ja • * piirustukseen, jossa 35 kuvio l esittää keksinnön mukaista voimansiirtoyksikköä varten olevaa sähköhydraulista ohjauskaaviota, sen ollessa va- rustettu säädettävällä hydrostaattisella voimansiirtokoneis- I · 6 109487 tolia ja sen perään sijoitetulla synkronoidulla vaihteistolla; kuvio 2 esittää vaihteiston erään vaihteen synkronointilai-tetta; 5 kuviot 3 ja 4 esittävät kumpikin synkronointilaitteen synkronointienkaan tehon rajaa; kuvio 5 esittää keksinnön mukaista voimansiirtoyksikköä varten olevaa sähköhydraulista ohjauskaaviota ja sen ollessa yhteenlaskuvoimansiirtoyksiköksi (Summierungsgetriebe) muun-10 nettuna toteutusmuotona, kuvio 6 esittää voimansiirtoyksikön synkronointivaiheen periaatteellista vetovoimadiagrammia ja sen ollessa varustettu yhteenlaskuvoimansiirtoyksikössä olevalla, toisen synkronointilaitteen avulla kiinni- ja irtikytkettävällä välivaihdevoi- 15 mansiirrolla 56.
Voimansiirtoyksikköön 1 kuuluu asetettava hydrostaattinen voimansiirtokoneisto 2 ja voimansiirtosuunnassa (nuoli 3) viimeksimainitun perään sovitettu mekaanisesti synkronoitu ja 20 siten pakko-ohjatusti toimiva vaihteisto 4, jossa on kaksi vaihdetta, nimittäin ensimmäinen vaihde 5 ja toinen vaihde 6, :·. ja jolloin vaihteistoon voi kuulua peruutusvaihde, mutta joka on jätetty tässä yksinkertaisuuden vuoksi esittämättä. Vaih-. teisiin 5, 6 kuuluu synkronointilaite 7, jossa kulloinkin on 25 yksi synkronointirengas 7a, 7b. Vaihteiden 5, 6 vaihtamista 1 · ’·· varten kuuluu vaihteistoon 4 esim. mekaanisesti ja/tai säh- ’ - : köisesti toimiva kytkentälaite 9, joka synkronointilaitteen 7 ,· välityksellä vaikuttaa vaihteisiin 5, 6.
30 Esillä olevassa toteutusmuodossa on hydrostaattisessa voiman-siirtokoneistossa 2 suljettu kiertopiiri 10, jossa on paine-' ·,* johto 11 ja matalapainejohto 12, joiden väliin on tavanomai- . 1 t sella tavalla kytketty tulopuolelle nestepumppu 13 ja lähtö- • · puolelle nestemoottori 14. Ainakin toinen näistä kummastakin 35 hydraulisesta osasta (pumppu 13 tai moottori 14) on säädettä- vissä työ- tahi läpäisytilavuutensa suhteen. Esillä olevassa toteutusmuodossa ovat nestepumppu 13 ja nestemoottori 14 * · « * · » 7 109487 varustetut kulloinkin säätölaitteella 15a ja 15b. voimansiir-toyksikköä 1 säädetään tai ohjataan säätö- tai ohjauslait-teiston 16 avulla, joka määrättyjen toimintakriteerien mukaan suorittaa puoli- tai täysautomattisesti tarpeelliset vaihta-5 miset.
Ohjauslaitteistoon 16 kuuluu erityinen, ensisijassa mikroprosessorilla varustettu sähköinen ohjauslaite 17, joka on kytketty ohjausjohtojen 18, 19, 20 avulla säätölaitteisiin 10 15a, 15b ja kytkentälaitteeseen 9, sekä signaalijohtojen 21, 22, 23 avulla voimansiirtoyksikön l toimintaeriteltyihin antureihin. Signaalijohto 21 yhdistää ohjauslaitteen 17 pai-neenmuuntajaan 24, joka sinänsä tunnetulla tavalla määrittää hydrostaattisen voimansiirtokoneiston 2 työpaineen (paine p) 15 ja muuttaa sen sähkösignaaliksi (jännite u tai virta I), joka siten esittää työpaineen mittaussuuretta. Signaalijohto 22 yhdistää ohjauslaitteen 17 toiseen säätölaitteeseen, tässä säätölaitteeseen 15b, jolloin jälkimmäiseen kuuluu säätömat-ka- tai säätökulmamittari 25, joka tuottaa säätömatkaa tai 20 olemassa olevaa kääntökulmaa tai nestemoottorissa 14 vallitsevaa läpäisytilavuutta vastaavan suhteellisen signaalin V2, joka yhdessä signaalin U tai I kanssa määrittää hydrostaatti-sen voimansiirtokoneiston 2 ulostulomomentin M tai sen siir- > I I « ·
| I
, . tämän tehon (teho N = paine p kertaa läpäisytilavuudet V2) ’ 25 parametrit. Signaalijohto 23 yhdistää ohjauslaitteen 17 kier-( · '·· roslukumittariin 26, joka on hydrostaattisen voimansiirto- i » ; : ; koneiston 2 vaihteistoon 4 yhdistävällä akselilla 27, ja joka I · ‘ tuottaa signaalin n, joka vastaa hydrostaattisen voimansiir tokoneiston 2 ulostulopyörimisnopeutta, ja joka on syötettä-30 vissä signaalijohdon 23 välityksellä ohjauslaitteeseen 17.
Ohjausjohto 19 ja signaalijohto 22 ovat esitetyt katkoviivoi-, ,· tuksella ja ovat siten viitteenomaisia, koska niitä ei vält tämättä tarvita, esim. silloin kun ainoastaan nestepumppu 13 on asetettavissa. Tässä tapauksessa saattaa nestepumppuun 13 35 tai painejohtoon 11 tahi matalapainejohtoon 12 olla järjes- I » » ;tetty paineenmuuntaja 24, voidakseen todeta kulloisenkin I * ,,· vallitsevan paineen. Esilläolevassa toteutusmuodossa ovat ) I t · > · 8 109487 j säätölaitteet 15a, 15b säädettävissä nolla-asetuksen yli, minkä johdosta hydrostaattisen voimansiirtokoneiston 2 pyörimissuunta on vaihdettavissa, ja jolloin myöskin painepuoli muuttuu.
5
Vaihteistoon 4 kuuluu kaksi, kulloinkin vaihteen 5, 6 muodostavaa hammaspyöräparia 28a, 28b ja 29a, 29b, jotka ovat sijoitetut kahdelle toistensa suhteen yhdensuuntaiksi sijoitetulle, vaihdelaatikossa 31 olevalle pyöritettävälle akselille 10 32, 33, joista akseli 32 on sisääntuloakselina kytketty nes- temoottoriin 14, kun taas akseli 33 on ulostuloakseli.
Hammaspyörät 28a, 28b sijaitsevat onttojen akselien 34, 35 avulla sisääntuloakselin 32 päällä. Jokaiseen vaihteeseen 5, 15 6 tai kumpaankin vaihteeseen kuuluva synkronointilaite 7 voi olla tavanomaista rakennetyyppiä. Esillä olevassa toteutus-muodossa on kulloinkin synkronointirengas 36, jonka kar-tiopinta 37 on toimiyhteydessä siihen välittömästi kuuluvaan hammaspyörään 28a, 29a liitetyn kytkinrenkaan 39 kanssa.
20 Suunnilleen molemman laitteessa olevan synkronointirenkaan 36 keskelle on sovitettu yhteinen toimirengas 41, jonka kytken-: '·· tälaite 9 voi siirtää esim. rengasuraan työntyvän tangon ·;··: välityksellä siihen kuuluvan synkronointirenkaan 36 ja kyt- ·.'·.· kinrenkaan 39 suhteen, jolloin toimirengas 41 aikaansaa aksi- •"'';25 aalisen puristuksen siihen kuuluvaan synkronointirenkaaseen : .·. 36 ja on tällöin toimiyhteydessä erikoisesti muotoiltujen kytkinelementtien 42a, 42b avulla siihen kuuluvan kytkinrenkaan 39 kanssa. Toimirengas 41 ympäröi sama-akselisesti keskellä olevaa kiilarengasta 43, joka kiilauraliitoksen 44 30 avulla on liitetty pyörimättömäksi sisääntuloakseliin 32.
Toimirenkaan 41 vasemmalle työnnetyssä (kuviossa esitetyssä) :: siirtoasemassa on ensimmäinen vaihde 5 kytketty päälle, kun '· taas toimirenkaan 41 ollessa oikealle työnnetyssä siirto- : asemassa on toinen vaihde 6 kytketty päälle. Toimirenkaan 41 .•*•35 ollessa keskiasennossa on vaihde vapaalla. Ohjauslaitteistoon 16 kuuluu valintakytkin 45 ja se on kytketty toimiyhteyteen ohjauslaitteen 17 kanssa esim. signaali johdon 46 avulla.
9 109487 i
Valintakytkimellä 45 voidaan haluttu vaihtaminen valita manuaalisesti etukäteen tai aloittaa sen toiminta.
Voimansiirtoyksikkö 1 on määritetty sovitettavaksi käyttö-5 moottorin 47, jolloin on kyseessä ensisijassa polttomoottori ja erityisesti dieselmoottori, joka on kytketty nestepumppuun 13, ja käyttäjän 48 väliin, joka on kytketty vaihteiston 4 ulostuloakseliin 33. Keksinnön mukainen voimansiirtoyksikkö 1 soveltuu, käyttömoottorin ollessa erikoisesti polttomoottori-10 , erityisesti dieselmoottorityyppiä, ajoneuvojen, erityisesti rakennusajoneuvojen siirtomekanismiksi. Tällöin saavutetaan toimiva, vahva ja tehokas voimansiirtojärjestelmä, joka mahdollistaa häiriöttömän vaihtamisen laajalti myöskin kuormi-tusolosuhteissa. Esitetyn käyttömoottorin 47 ja hydrostaatti-15 sen voimansiirtokoneiston 2 väliin voi olla sovitettu apu- pumppu 49, joka kehittää ohjauspaineen, jota voidaan käyttää asetus- tai kytkentätoiminnon hydrauliseen ohjaamiseen, esim. säätölaitteiden 15a, 15b ohjaamiseen sopivien hydraulisten ohjauselementtien avulla.
20
Seuraavassa selitetään voimansiirtoyksikön 1 ja siihen kuulu-: " van ohjauslaitteiston 16 toimintaa viitaten vaihtamisproses- ‘ siin. Puoliautomaattikäytössä aloitetaan vaihteen vaihtaminen ohjaamalla valintakytkintä 45, jolloin vaihtaminen voi tapah-• t<_25 tua viivytyksettä tai - mikäli laitteessa on kierroslukumit-: tari - toteutuu vaihteen kytkentä vasta sitten, kun vallitsee sellainen pyörimisnopeus, jossa vaihtaminen on mielekästä, ja jolloin käyttömoottorille 47 on olemassa edullinen kierroslu-kualue.
30 . . Välittömästi ennen vaihtamista määrittää valvontatoimintaa suorittava ohjauslaite 17 signaalien U tai I ja V2 avulla ' ·' sen, onko hydrostaattisen voimansiirtokoneiston 2 ulostulo- ··· : vääntömomentti M suurempi kuin siihen kuuluvan synkronointi- :“55 laitteiston 7 sallittu siirrettävä työmomentti. Kun tämä ulostulovääntömomentti M on sama tai pienempi kuin työmoment-·’' ti, voi tällöin vaihtaminen tapahtua viivytyksettä ylemmälle 10 109487 tai alemmalle vaihteelle. Mikäli ulostulovääntömomentti M on sitävastoin suurempi kuin työmomentti, niin tällöin asetetaan nestemoottorin 14 säätölaitetta 15b pienemmän läpäisytilavuu-den suuntaan, so. sitä käännetään taaksepäin ja niin kauan, 5 kunnes ulostulomomentti V2 on sama tai pienempi kuin työmomentti. Tällaisen ulostulovääntömomentin pienentäminen toteutetaan ohjausprosessin tai säätöprosessin avulla. Tällöin voidaan ulostulovääntömomenttia M ohjata siten, että se sijaitsee aina siihen kuuluvan synkronointilaitteen 7 tehon 10 rajalla, tai että sitä voidaan myöskin ohjata tai säätää tehon rajan alapuolella olevaa ajateltua ominaiskäyrää pitkin. Eräs tällainen ominaiskäyrä, esim. tehon raja, voi olla syötettynä elektronisen ohjauslaitteen 17 muistiin. Tällaisen ominaiskäyrän määritys on helposti määritettävissä synk-15 ronointilaitteen olemassa olevien tunnettujen tehotietojen mukaan. Joka tapauksessa tällöin aloitetaan tai suoritetaan vaihteen kytkentä silloin, kun ulostulomomentti on tehon rajalla N tai sen alapuolella, so. alueella S.
20 Edellä selitetyssä suoritusmuotoesimerkissä muutettiin tahi suurennettiin, ulostulovääntömomentin M alentamiseksi, hydro-:’·· staattisen voimansiirtokoneiston 2 välityssuhdetta säätämällä "·' nestemoottoria 14. Tämä on edullista, koska tällainen säätö mahdollistaa välittömän ulostulovääntömomenttiin kohdistuvan ;""";25 vaikutuksen. Tosin tällöin lisääntyy hydrostaattisen voiman-: .·. siirtokoneiston 2 ulostulopyörimisnopeus, mutta se on merki- tyksetöntä, koska - kuten jo aiemmin on mainittu - tällöin vallitsevaan pyörimisnopeuden yhtäläisyyteen ei tarvitse kiinnittää huomiota niin kauan, kun kyseessä on kahden toi-30 siinsa yhdistettävän pyörivän osan - tässä tähän kuuluvan synkronointilaitteen - pyörimisnopeuden yhtäläisyydestä.
' Keksinnön mukaisessa suoritusmuodossa suorittaa synkronointi- ·.· laite 7 automaattisesti pakko-ohjatusti tämän pyörimisnopeu- : den sovituksen. Keksinnön puitteissa on myöskin mahdollista .•••35 pienentää ulostulovääntömomenttia M hydrostaattisen voimansiirtokoneiston 2 painetta siinä määrin keventämällä, että se on sama tai pienempi kuin synkronointilaitteen 7 työmomentti.
11 109487 Tällainen paineen pienentäminen on saavutettavissa myöskin säätämällä nestepumppua 13 siihen kuuluvan säätölaitteensa 15a avulla pienemmän läpäisytilavuuden suuntaan.
5 Kuvioissa 3 ja 4 on kulloinkin tietyssä koordinaattijärjes-telmässä synkronointilaitteen 7 tehon raja esitetty käyränä N, jolloin ordinaatalle on merkitty nestemoottorin 14 ulostu-lokierrosluku n ja abskissalle on merkitty ulostulovääntÖmo-mentti M. Erotuksena kuvioon 3, jossa on ilmaistu siihen 10 kuuluvan synkronointirenkaan 36 tehon rajan käyrä verrattaessa sitä pienimpään mahdolliseen työpaineeseen pl ja suurimpaan mahdolliseen työpaineeseen p2, on kuviossa 4 esitetty synkronointirenkaan 36 tehon rajan käyrä viitaten pienimpään mahdolliseen vääntömomenttiin Ml ja suurimpaan mahdolliseen 15 vääntömomenttiin M2. Lisäksi on kuviossa 3 hydrauliikkakier-topiirin järjestelmäpaine merkitty viitteellä px, kun taas kuviossa 4 on säädettävän nestemoottorin 14 vetomomentti merkitty viitteellä Mx. Molemmissa kuvioissa on nestemoottorin 14 suunnitteluraja piirretty viitteellä g. Edullista on 20 se, että hydrauliikkakiertopiiriin kuuluu paineensäädin, joka vähintään yhdellä osa-alueella säätää vakio- tai muuttuvan : ·· työpaineen. Tällaisen toteutusmuodon kohdalla on taattu se, että toisaalta työpaine ei laske alle ennalta määrätyn arvon • eikä siksi jälleen jäljempänä seuraavassa kiihdytyksessä :“‘:25 tarvitse ensiksi kehittää työpainetta. Toiseksi paineensää-: döllä saadaan kompensoiduksi eri syistä johtuvat paineen ,·.·. kasvut, jotka vaikuttavat haitallisesti vaihtamiseen ja myös kin ajo-ominaisuuteen.
30 Seuraavassa selitetään muita toiminnon yksityiskohtia ja etuja. Keksinnön mukaisessa toteutusmuodossa on vaihtaminen mahdollista jokaisena haluttuna hetkenä. Hydrostaattisen voimansiirtokoneiston paine- tai kierrosluvun arvot eivät ole ···· vaihtamispisteinä pakonomaisesti välttämättömät. Vaihtamisen .'••35 suorittamiseen synkronointilaitteen 7 tehotietojen sisäpuo lella ovat eri strategiat mahdollisia.
12 109487 1. Nestemoottorin akselin ulostulomomentin alennus nolla-asentonestemoottorin avulla käyttämällä nestemoottoria 14, jota voidaan kääntää kääntökulmaan = suunnilleen 0° ja iskutilavuuteen suunnilleen 0 cm3/r, voidaan 5 ulostulomomenttia alentaa siten, että se vastaa neste- moottorin käyttölaitteen vetomomenttia. Ulos tulokierros-luku määrittyy alennetussa kuormitustilassa pyörien avulla ja mekaaniselle vaihteistolle ennalta annettujen arvojen perusteella. Hydrostaattisen voiman siirtokoneiston 10 painetaso pysyy olennaisesti samana.
Tässä ajotilanteessa vapautuu toinen synkronointirengas kuormituksesta ja toinen kytkeytyy päälle. Kuormituksesta alennetussa tilassa suorittaa toinen mekaaninen synkronointirengas mekaanisen vaihteen siirron tarvitseman 15 kierrosluvun sovituksen.
Kun toiseen synkronointirenkaaseen on kytketty voima, voidaan, kun nestemoottoria 14 on käännetty ulos suuremman kääntökulman suuntaan, toteuttaa haluttu momentin nosto. Tämä vaihtamistoiminto voidaan suorittaa myöskin 20 toiselta ensimmäiselle vaihteelle. Tässä kytkentästrate- giassa ei pakonomaisesti tarvitse käyttää säätöpumppua : ‘ 13. Kytkentätoiminto on saavutettavissa myöskin vakiopum- pulla ja nolla-asentosäätömoottorilla.
25 2. Nestemoottorin ulostulomomentin alennus paineensäädön avulla ,y Synkronointilaitteilla 7 on tehon rajat, jotka vastaavat hydrostaattisen voimansiirtokoneiston analogista järjes-tellmäpainetta. Halutussa vaihtamisprosessissa säädetään 30 hydrostaattinen voimansiirtokoneisto 2 tälle tarpeelli selle painetasolle.
Tässä vaihtamisstrategiassa ei tarvita säädettävää neste-'·’ ( moottoria 14. Synkronointilaitteen 7 tehon rajojen N ala- ·· · puolella ei tarvita mitään ennalta tehdyn pumpunsäädön ;''35 korjausta. Kun tarpeellinen järjestelmän painetaso on saavutettu säätöpumpun 13 paineensäädön avulla, jota esim. paineenmuuttaja voi oloarvonanturina valvoa, niin 13 109487 tällöin vaihtamisprosessi tapahtuu kuten kohdassa 1 on selitetty. Moottorin ulostuloakseliin 27 kohdistuva momentin nosto saavutetaan nostamalla järjestelmän painetta paineensäädön avulla.
5
Kappaleissa 1. ja 2. selitettyjen vaihtamisstrategioiden mukaan voidaan ajon aikana suorittaa vaihtaminen moniportaisissa, synkronointilaitteilla varustetuissa mekaanisissa vaihteistoissa hydrostaattisten voimansiirtokoneis-10 tojen avulla. Tällöin vaihtamisvaiheen aikana katkeaa momenttivoima ja vetovoima hetkellisesti.
Tämän vaihtamisteknologian käyttö yhteenlaskuvoimansiir-toyksiköissä mahdollistaa sen, kuten kuvioiden 5 ja 6 15 kohdalla on selitetty, että jokaiselle vaihdeportaalle voidaan esikytkeä kuormitusporras.
Yhteenlaskuvoimansiirtoyksiköissä on tarkoituksenmukaista se, että niihin on liitettyinä kappaleen 2 mukaisesti nolla-asentomoottori.
20
Kuvion 5 mukaisessa suoritusmuodossa, jossa samat tai vastaa-, ’·· vat osat on varustettu vastaavilla viitenumeroilla, on voi- mansiirtoyksikkö 1 rakennettu ns. yhteenlaskuvoimansiirtoyk-sikön tapaan. Nestekiertopiirissä 10 on yhdensuuntainen put-.“;25 kenosa 10a, johon on sovitettu toinen nestemoottori 14a, ; .· jonka kohdalla voi olla kyse vakiomoottorista tai säädettä- västä moottorista, joka on edellä selitettyyn tapaan liitetty ohjauslaitteeseen 17 ohjausjohdon 19a ja signaalijohdon 22a avulla. Vaihteistoon 4 kuuluu vaihteisto-osa 4a, jossa on 30 kaksi yhdensuuntaista akselia 32a, 32b ja eteenpäin pidennetty akseli 32, jotka ovat kytketyt toisiinsa hammaspyörien 50, 51, 52 avulla. Täten on aikaansaatu vaihteistonulosotto, joka on haluttaessa kytkettävissä päälle. Sisääntuloakselille 32a ... ‘ on sovitettu toinen synkronointilaite 7a, joka vastaa edellä ,•*•35 selitettyä suoritusmuotoesimerkkiä, ja jonka avulla tapahtuu vaihteistonulosoton päällekytkentä ja synkronointi, ja joka vaikuttaa yksisuuntaisesti. Vaihteistonulosotto muodostaa 14 109487 f synkronoidulle vaihteistolle 4 synkronoidun kuormitusportaan. Tämä muunnos mahdollistaa sen, että siten voidaan pienentää ulostulomomenttia M, että ulostulovääntömomentin M osa, tässä nestemoottori 14 saatetaan käytöstä pois katkaisemalla voi-5 mansiirtoyhteys nestemoottorin 14 ja vaihteiston 4 välillä, mikä on suoritettavissa halutulla tavalla synkronointilait-teen 7a avulla. Tässä toteutusmuodossa otetaan myöskin huomioon synkronointilaitteen 7a työmomentti kytkettäessä neste-moottori 14 käyntiin, nimittäin siten, että ulostulomoment-10 tia säädetään tällöin, säätämällä nestemoottoria 14 pienemmän läpäisytilavuuden suuntaan, siten, että ulostulomomentti on siihen kuuluvan synkronointilaitteen tehon rajan alapuolella.
15 Mikäli nestemoottori 14a on vakiomoottori, voi se olla suunniteltu siten, että sen siirtämä ulostulovääntömomentti on aina pienempi kuin synkronointilaitteen 7 työmomentti, so. kytkettäessä nestemoottori 14 päältä pois voidaan haluttu vaihde kytkeä viivytyksettä päälle.
20
Kuvio 6 esittää eräässä koordinaattijärjestelmässä olevaa : *' vaihteistosuunnitelman esimerkkiä, jossa teho N on vakio, ja jossa synkronointilaitteilla 7, 7a on synkronointiporrastuk-set 54, 55, ja jolloin koordinaattijärjestelmän ordinaatalle '25 on piirretty käyttövoima, ja sen abskissalle on piirretty no-peus . Yhteenlaskuvoimansiirtoyksikön kuormituksenkytkentäosa on merkitty viitteellä 56.
Muita etuja: 30
Ajoalueet tahi vaihteet ovat ajon aikana kytkettävissä päälle synkronoidun vaihteiston 4 avulla.
Jokaisella synkronoidulla ajoportaalla 5, 6 on kuormituksen '•'35 kytkentäporras.
Edullinen lämpötasapaino synkronirenkaiden johdosta.
15 109487 i
Yksinkertainen kierrosluvun sovitus synkronirenkaiden avulla.
Standardivaihteistojen käyttö on mahdollista, siksi hinnaltaan edullisia.
5
Suuri muutosalue edullisine nestemoottorikokoineen a) muutosalue hydrostaattisesti jopa noin 12 : 1 hyötysuhteen ollessa edullinen b) kaksiportaisella synkronoidulla vaihteistolla on saav- 10 utettavissa jopa noin 40 : 1 tavanomaisella suurimmalla mahdollisella porrastuksella.
Vaihteiston mahdollinen alentaminen 2-portaiseksi yhteenlas-kuvoimansiirtoyksikön kuormituksen kytkentätoiminnon avulla.
15
Esiohjattujen hydrauliikkayksiköiden käytöllä saavutetaan seuraavat edut: a) valvottu ajokäyttäytyminen, koska se on korkeasta paineesta riippumaton 20 b) mikroprosessorin avulla ovat halutut ohjelmat mahdol lisia .
» t I · ’ ·” Yksinkertainen hinaaminen on mahdollista.
25 Vaihteistorakennejärjestelmät ovat mahdollisia a) perusvarustus, 2-portainen synkronoitu vaihteisto, b) yksinkertainen laajentaminen jokaisessa vaihdeportaas-sa kuormituksen kytkentäportaan avulla, muunnoksineen 30 - 2 x säädettävä moottori - 1 x säädettävä moottori ja l x vakiomoottori.
Nolla-asentomoottorissa ei tapahdu mitään suunniteltuja häviöitä, koska se voidaan synkronointilaitteen 7, 7a avulla ‘‘35 kytkeä päältä pois (hyötysuhde).
t I
'·’· Suhteellisen yksinkertainen ohjausstrategia.

Claims (10)

1. Voimansiirtoyksikkö (1) sovitettavaksi käyttömoottorin (47) ja käyttäjän (48) väliin, johon kuuluu säätölaitteen 5 (15a, 15b) avulla säädettävä hydrostaattinen voimansiirto- koneisto (2), viimeksimainitun perään sovitettu erityinen mekaaninen vaihteisto (4), jossa on useampi vaihde (5, 6) ja ohjauslaitteisto hydrostaattisen voimansiirtokoneiston (2) säätämiseksi säätölaitteen (15a, 15b) avulla vaihtamisproses-10 siä varten, tunnettu siitä, että vaihteisto (4) on synkronoitu vaihteisto, jossa on synkronointilaitteet (7, 7a) vaihteita (5, 6) varten, että ohjauslaitteistoon (16) kuuluu laitteisto (U, V2) hydrostaattisen voimansiirtokoneiston (2) ulostulovääntömomentin (M) mittaamista tai valvontaa 15 varten, ja että silloin, mikäli ennen vaihtamisprosessia ulostulovääntömomentti (M) on suurempi kuin siihen kuuluvan synkronointilaitteen (7, 7a) työmomentti, säätää ohjauslaitteisto (16) säätölaitteen (15a, 15b) avulla hydrostaattisen voimansiirtokoneiston (2) ulostulovääntömomentin(M),samaksi tai 20 pienemmäksi kuin siihen liittyvään vaihteeseen (5,6) kuuluvan synkronointilaitteen työmomentti. « ? ·
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen voimansiirtoyksikkö, tunnettu siitä, että ulostulovääntömomentin (M) mit- ”,25 taamista tai valvontaa varten olevassa laitteistossa on pai-» ( > ,* nemittari, joka määrittää hydrostaattisessa voimansiirto- koneistossa vallitsevan paineen, ja joka tuottaa vastaavan ohjaussignaalin ohjauslaitteistoa (16) varten.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 7. mukainen voimansiirtoyksikkö, t u n n e t t u siitä,että ulostulovääntömomentin(M)mittaamista » tai valvontaa varten olevassa laitteistossa on mittauslaite, > t » joka määrittää erityisesti nestemoottorissa (14) vallitsevan ,,, * kiertopiirin tilavuuden tai läpäisytilavuuden (V2) , ja joka tuot- .••'35 taa vastaavan ohjaussignaalin ohj auslaitteistoa (16) varten. • l I • » S » , , ] t 17 109487
4. Vähintään yhden edellämainitun patenttivaatimuksen mukainen voimansiirtoyksikkö, tunnettu siitä, että neste-pumppu (13) ja/tai nestemoottori (14) on kulloinkin säädettävissä säätölaitteen (15a, 15b) avulla. 5
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen voimansiirtoyksikkö, tunnettu siitä, että mittauslaite on säätömatkan tai säätökulman määrittävä matka- tai kulmamittari (25). 10
6. Vähintään yhden edellämainitun patenttivaatimuksen mukai nen voimansiirtoyksikkö, tunnettu siitä, että siihen kuuluu hydrostaattisen voimansiirtokoneiston (2) ulostulo-pyörimisnopeuden tai vastaavan pyörimisnopeuden määrittävä kierroslukumittari (26), joka tuottaa ohjaussignaalin ohjaus-15 laitteistoa (16) varten.
7. Vähintään yhden edellämainitun patenttivaatimuksen mukainen voimansiirtoyksikkö, tunnettu siitä, että siihen kuuluu puoli- tai täysautomaattinen, ensisijassa elektroninen 20 ohjauslaitteisto (16, 17), joka on ohjaus- tahi signaalilii-täntöjen avulla liitetty säätölaitteeseen tahi säätölaittei-siin (15a, 15b), painemittariin, läpäisy tilavuutta varten olevaan mittauslaitteeseen, kierroslukumittariin ja/tai vaih-.·.; teistoa (4) varten olevaan kytkentälaitteeseen (9). '.25
8. Ainakin yhden edellämainitun patenttivaatimuksen mukainen · voimansiirtoyksikkö, tunnettu siitä, että nestepump-pua (13) ja/tai nestemoottoria (14) varten olevaan säätölaitteeseen (15a, 15b) on järjestetty kulloinkin paineensäädin, 30 joka säätää hydrostaattiseen voimansiirtokoneistoon (2) sellaisen työpaineen, että sen ulostulomomentti (M) on sama tai : pienempi kuin siihen kuuluvan synkronointilaitteen (7, 7a) työmomentti. 35'
9. Ainakin yhden edellämainitun patenttivaati- '···' muksen mukainen voimansiirtoyksikkö, tunnettu siitä, että hydrostaattisessa voimansiirtokoneistossa (2) on useita 18 109487 nestemoottoreita (14a, 14b) vakiomoottorien ja/tai säädettävien moottorien muodossa, ja jolloin osa nestemoottoreista (14) on halutulla tavalla kytkettävissä päältä pois.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen voimansiirtoyksikkö, tunnettu siitä, että toisen nestemoottorin (14) ja vaihteiston (4) välillä olevassa voimansiirtokytkennässä on irrotettava, mekaanisella synkronointilaitteella (7a) varustettu voimansiirtokytkentä, ensisijassa kytkettävän vaihteen 10 muodossa, joka on varustettu synkronointilaitteella (7a). 19 109487
FI950217A 1992-07-20 1995-01-18 Voimansiirtoyksikkö sovitettavaksi käyttömoottorin ja käyttäjän väliin FI109487B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4223846A DE4223846C2 (de) 1992-07-20 1992-07-20 Getriebeeinheit zur Anordnung zwischen einem Antriebsmotor und einem Verbraucher
DE4223846 1992-07-20
EP9301593 1993-06-22
PCT/EP1993/001593 WO1994002758A1 (de) 1992-07-20 1993-06-22 Getriebeeinheit zur anordnung zwischen einem antriebsmotor und einem verbraucher

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI950217A FI950217A (fi) 1995-01-18
FI950217A0 FI950217A0 (fi) 1995-01-18
FI109487B true FI109487B (fi) 2002-08-15

Family

ID=6463646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI950217A FI109487B (fi) 1992-07-20 1995-01-18 Voimansiirtoyksikkö sovitettavaksi käyttömoottorin ja käyttäjän väliin

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5505113A (fi)
EP (1) EP0650564B1 (fi)
AT (1) ATE140771T1 (fi)
DE (2) DE4223846C2 (fi)
FI (1) FI109487B (fi)
WO (1) WO1994002758A1 (fi)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4340126C2 (de) * 1993-11-25 1997-03-20 Detlef Tolksdorf Elektro-hydraulische Steuerung für lastschaltbare Getriebe in Fahrzeugen
DE4431864A1 (de) * 1994-09-07 1996-03-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Fahrantrieb
DE19709992C1 (de) * 1997-03-11 1998-10-01 Betr Forsch Inst Angew Forsch Verfahren zum Messen der Oberflächengeometrie von Warmband
DE19753729C1 (de) 1997-12-04 1999-05-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Fahrantrieb
DE19858958B4 (de) * 1997-12-12 2006-08-17 Komatsu Ltd. Vorrichtung zur Steuerung mehrerer ölhydraulischer Motoren sowie einer Kupplung
JPH11189073A (ja) * 1997-12-25 1999-07-13 Nissan Motor Co Ltd ハイブリット車両の流体圧制御装置
DE19841631C2 (de) 1998-09-11 2002-02-28 Daimler Chrysler Ag Pneumatischer Linearantrieb für kryogene Steuerventile
DE19845146A1 (de) * 1998-10-01 2000-04-13 Progress Werk Oberkirch Ag Verfahren zum Herstellen eines Querträgers sowie derartiger Querträger
US6202016B1 (en) * 1999-08-10 2001-03-13 Eaton Corporation Shift on the go transmission system
US6260440B1 (en) * 1999-12-17 2001-07-17 Caterpillar Inc. Method and apparatus for shifting ranges in a continuously variable transmission
US6481314B2 (en) * 2000-01-07 2002-11-19 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. Vehicle travelling control apparatus
US7252020B2 (en) * 2000-01-10 2007-08-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Vehicle drive-train including a clutchless transmission, and method of operation
JP2001271907A (ja) * 2000-03-24 2001-10-05 Komatsu Ltd 複数の油圧モータとクラッチの制御装置
DE10104420A1 (de) * 2001-02-01 2002-08-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Synchrongetriebe
GB2395533B (en) * 2002-11-23 2006-10-04 Komatsu Uk Ltd Automatic transmission apparatus of hydraulic travelling vehicle
US7597172B1 (en) 2005-04-22 2009-10-06 Parker-Hannifin Corporation Gear box for hydraulic energy recovery
DE102005058937A1 (de) 2005-10-27 2007-05-31 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Verfahren und Getriebeanordnung zum Wechseln von Gangstufen
FR2902168B1 (fr) * 2006-06-08 2008-08-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et systeme d'engagement d'un rapport de vitesses, support d'enregistrement pour ce procede
DE102007057534A1 (de) * 2007-11-29 2009-06-04 Hytrac Gmbh Baukastensystem für ein hydrostatisch mechanisches Lastschaltgetriebe
JP5301509B2 (ja) * 2010-08-31 2013-09-25 日立建機株式会社 作業車両の走行制御装置
DE102011006683A1 (de) * 2011-04-04 2012-10-04 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit
ITPD20110139A1 (it) * 2011-05-05 2012-11-06 Carraro Drive Tech S P A Gruppo di trazione per veicoli con motore idrostatico e metodo per la gestione del cambio marcia nello stesso
ITMI20111335A1 (it) * 2011-07-19 2013-01-20 Bcs Spa Macchina agricola monoasse a comando migliorato
ITTO20120635A1 (it) * 2012-07-19 2014-01-20 Merlo Project Srl Trasmissione idrostatica per veicoli
CN103765054B (zh) * 2012-08-13 2018-03-09 克拉克设备公司 机械齿轮箱的自动变速
DE102012024068A1 (de) * 2012-12-10 2014-06-12 Claas Industrietechnik Gmbh Getriebeaggregat für eine landwirtschaftliche Maschine
KR101655547B1 (ko) * 2014-10-16 2016-09-08 현대자동차주식회사 변속기 제어방법
DE102015211096A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Getriebeanordnung mit einem hydrostatischen Getriebe und einem Schaltgetriebe, Fahrzeug mit der Getriebeanordnung, und Verfahren zur Steuerung der Getriebeanordnung
DE102016215992A1 (de) * 2016-08-25 2018-03-01 Robert Bosch Gmbh Getriebeanordnung, Fahrantrieb mit der Getriebeanordnung und Verfahren zur Steuerung der Getriebeanordnung
CN106763743B (zh) * 2016-12-26 2019-02-12 潍柴动力股份有限公司 一种静液压传动移动换档控制方法及系统
DE102017212921A1 (de) * 2017-07-27 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Hydromaschine mit verstellbarem Verdrängungsvolumen, Getriebeanordnung mit der Hydromaschine, und Verfahren zur Steuerung der Getriebeanordnung
DE102019218901A1 (de) * 2019-12-04 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Fahrantrieb für ein Fahrzeug mit einem Fahrgetriebe und Steuerarchitektur zum Steuern des Fahrgetriebes
IT202000006952A1 (it) * 2020-04-02 2021-10-02 Bosch Gmbh Robert Metodo per cambiare gli stadi di trasmissione di un sistema di trasmissione
DE102022202772A1 (de) * 2022-03-22 2023-09-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Wechseln von Gangstufen und Getriebeanordnung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1183332B (de) * 1960-11-10 1964-12-10 Dowty Hydraulic Units Ltd Aus einem hydrostatischen Getriebe und einem mechanischen Wechselgetriebe bestehende Kraftuebertragung
DE1294233B (de) * 1965-09-16 1969-04-30 Karl Heinz Dipl Ing Hydrostatisch mechanischer Fahrzeugantrieb mit Druckfluessigkeitsgetriebe und nachgeschaltetem, synchronisiertem mechanischem Geschwindigkeitswechselgetriebe
DE2237595B1 (de) * 1972-07-31 1973-10-25 Hydromatik Gmbh, 7900 Ulm Uebersetzungsstellvorrichtung fuer ein aus einem verstellbaren hydrostatischen getriebeteil und einem nachgeordneten mechanischen lastschaltgetriebe bestehendes verbundgetriebe
GB2161553B (en) * 1983-01-13 1989-01-25 Osa Ab Synchronised mechanical hydrostatic transmission
US4766779A (en) * 1984-03-05 1988-08-30 Fabco Automotive Corporation Hydrostatic transmission assembly and method of increasing the torque and speed range thereof
DE3433494A1 (de) * 1984-09-12 1986-03-20 Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen Fahr-antriebsvorrichtung fuer maschinen und fahrzeuge, bevorzugt fuer baufahrzeuge wie radlader
CN1015196B (zh) * 1986-11-21 1991-12-25 株式会社岛津制作所 无级变速装置
DE3781522T2 (de) * 1986-12-01 1992-12-24 Hitachi Construction Machinery Hydraulisches antriebsystem.
DE3871561D1 (de) * 1987-03-09 1992-07-09 Hydromatik Gmbh Antriebseinrichtung, bestehend aus einem antriebsmotor wechselnder drehzahl, einem verstellbaren hydrostatischen getriebe und einer schaltbaren einrichtung.
JPS6435168A (en) * 1987-07-31 1989-02-06 Honda Motor Co Ltd Control device for vehicle continuously variable transmission
DE3864266D1 (de) * 1987-10-13 1991-09-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatisch-mechanisches antriebssystem.
DE3887075T2 (de) * 1987-10-19 1994-04-28 Honda Motor Co Ltd Verfahren zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses eines stufenlos veränderlichen Getriebes.
DE3807599A1 (de) * 1988-03-08 1989-09-28 Hydromatik Gmbh Automotive antriebseinrichtung fuer maschinen und fahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
DE59303334D1 (de) 1996-08-29
FI950217A (fi) 1995-01-18
EP0650564B1 (de) 1996-07-24
FI950217A0 (fi) 1995-01-18
WO1994002758A1 (de) 1994-02-03
ATE140771T1 (de) 1996-08-15
US5505113A (en) 1996-04-09
DE4223846A1 (de) 1994-01-27
DE4223846C2 (de) 1996-03-28
EP0650564A1 (de) 1995-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109487B (fi) Voimansiirtoyksikkö sovitettavaksi käyttömoottorin ja käyttäjän väliin
KR910004587B1 (ko) 전자제어 변속기에 대한 차량속도 관련정보의 변경방법
US7775338B2 (en) Control device and control method for vehicle
EP2068047B1 (en) Shifting control system
JP5702228B2 (ja) 変速機の油圧供給装置
US5684694A (en) System for controlling a hydrostatic-mechanical transmission when an oil pressure exceeds a relief pressure
US20050101436A1 (en) Vehicle control system
US4860863A (en) Method and apparatus for controlling a clutch of a vehicle
US9745722B2 (en) Work vehicle and method of controlling work vehicle
JPH0557464B2 (fi)
US5207736A (en) Control of a displacement machine of a hydrostatic-mechanical torque shift transmission
US6937931B2 (en) Vehicle control system
GB2042441A (en) Method of and apparatus for controlling superposed steering gear for tracked vehicles
JPS62143742A (ja) 無段変速機の制御装置
JPS63167171A (ja) 油圧式無段変速機
EP3336382B1 (en) Direct drive pivot and pivot lockup of a transmission system and method thereof
JPH06193711A (ja) 変速機におけるオイルポンプ駆動装置
CN107781410B (zh) 传动器机构及其控制方法、有该传动器机构的行驶驱动器
KR950011161B1 (ko) 자동 변속기의 변속 제어 장치
JPS62255247A (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
CN112789432B (zh) 用于无级变速器的液压控制电路、无级变速器以及用于控制无级变速器的夹紧力的方法
JP4308950B2 (ja) 油圧−機械式変速機
JP3191723B2 (ja) 無段変速機
JPH01277660A (ja) エンジンブレーキの検出装置
JP3896755B2 (ja) 無段変速機のクラッチ制御装置