JP5078544B2 - 投影表示装置及び投影表示方法 - Google Patents

Description

この発明は、映像を表示面に投影することにより表示する投影表示装置に関する。

タッチセンサーを内蔵するテーブルの上に、上方から映像を投影し、利用者がテーブルの上に投影された映像を指で触ることにより、利用者がコンピュータと対話するシステムがある。
利用者が複数いる場合は、映像に触った利用者を識別することにより、各利用者が同時にコンピュータと対話するとともに、複数の利用者が協調して１つの作業を行うこともできる。
特開２００３−２２１５８号公報 ポール・ディーツ、ダレン・リー「接触認識技術"ダイヤモンドタッチ"」三菱電機技報Ｖｏｌ．７６，Ｎｏ．８、２５〜２８ページ、２００２年８月。

このようなシステムにおいて、利用者が映像に触ろうとして、テーブルの上に腕を伸ばすと、腕の影になってテーブルに映像が投影されない部分ができる場合がある。
利用者が一人であれば、腕を動かすことにより見たい部分の映像を投影させることができるが、利用者が複数の場合、他の利用者の腕の影になった部分を見たい場合もある。
この発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたものであり、腕などの遮蔽物によって映像が投影されない部分が生じるのを防ぐことを目的とする。

この発明にかかる投影表示装置は、
表示台装置と、複数の投影装置と、遮蔽物検出装置と、投影選択装置とを有し、
上記表示台装置は、映像を投影される表示面を有し、
上記複数の投影装置は、それぞれ、上記表示台装置の表示面の少なくとも一部に対して映像を投影し、
上記遮蔽物検出装置は、上記表示台装置の表示面に投影される映像に影を落とす可能性のある遮蔽物の位置を検出し、
上記投影選択装置は、上記遮蔽物検出装置が検出した遮蔽物の位置に基づいて、上記複数の投影装置のうちから、上記表示台装置の表示面に対して映像を投影する投影装置を選択することを特徴とする。

この発明にかかる投影表示装置によれば、遮蔽物検出装置が検出した遮蔽物の位置に基づいて、投影選択装置が複数の投影装置のうちから投影装置を選択し、選択された投影装置が表示台装置の表示面に対して映像を投影するので、遮蔽物の影になって表示面に映像が表示されない部分ができるのを防ぐことができるという効果を奏する。

実施の形態１．
実施の形態１を、図１〜図８を用いて説明する。

図１は、この実施の形態における投影表示装置１００の全体構成の一例を示すシステム構成図である。
図２は、この実施の形態における投影表示装置１００の外観の一例を示す平面図である。

投影表示装置１００（情報入出力装置、卓上ディスプレイ付きマルチユーザタッチスクリーンシステム）は、中央投影装置１１１、４つの補完投影装置１１２〜１１５、表示台装置１２０、４つの座席１３２〜１３５、表示制御装置１４０を有する。

表示台装置１２０（マルチユーザ用タッチテーブル）は、略水平なテーブル面を有するテーブル型をしている。表示台装置１２０は、表示面１２１、接触検出装置２１１を有する。
表示面１２１は、表示台装置１２０の略水平なテーブル面の上面にあり、略正方形である。表示面１２１は、映像を投影されるスクリーンである。
接触検出装置２１１は、表示台装置１２０のテーブル面の内側、表示面１２１の下にあり、利用者７０２〜７０５が表示面１２１に触れたことを検出するタッチセンサーである。

中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５は、表示台装置１２０の上方に離れた位置にあり、表示面１２１に対して映像を投影する。
中央投影装置１１１は、表示面１２１の中心の略鉛直上に位置する。
この例において、補完投影装置１１２〜１１５（補完用投影機）は、表示面１２１の四辺それぞれの中央の略鉛直上に位置する。しかし、補完投影装置１１２〜１１５の位置は、表示面１２１の中央の略鉛直上に限らず、他の位置にあってもよい。例えば、補完投影装置１１２〜１１５は、表示面１２１の辺上の（中央以外の点の）略鉛直上にあってもよいし、表示面１２１の四隅の略鉛直上にあってもよい。あるいは、補完投影装置１１２〜１１５は、表示面１２１の四辺の略鉛直上よりも、表示面１２１の中心寄り（すなわち表示面１２１内の点の略鉛直上）に位置してもよいし、表示面１２１の外側の略鉛直上に位置してもよい。その場合、補完投影装置１１２〜１１５は、表示面１２１の四辺のうち、表示面１２１を含む平面に対して補完投影装置１１２〜１１５それぞれから降ろした垂線の足と表示面１２１の中心とを結ぶ直線が交わる辺に関連づけられる。以下の説明では、表示面１２１の四辺のうちの一辺について、その辺に関連づけられた補完投影装置を、その辺に「対応する補完投影装置」と呼ぶ。逆に、ある補完投影装置について、表示面１２１の四辺のうち、その補完投影装置が関連づけられた辺を、その補完投影装置に「対応する辺」と呼ぶ。
なお、補完投影装置１１２〜１１５は、４つでなくてもよく、表示面１２１の一辺に対応する補完投影装置が複数あってもよいし、対応する補完投影装置がない辺があってもよい。

座席１３２〜１３５は、表示台装置１２０の周囲に位置し、利用者７０２〜７０５が着席することができる。座席１３２〜１３５は、表示面１２１の四辺のいずれかに正対する位置にある。以下、表示面１２１の四辺のうち、座席１３２〜１３５が正対している辺を、「座席に隣接している辺」と呼ぶ。座席１３２〜１３５は、隣接している辺が必ず一つある。なお、座席１３２〜１３５は、４つでなくてもよく、表示面１２１の一辺に対して、複数の座席があってもよいし、隣接する座席がない辺があってもよい。

座席１３２〜１３５の座面には、それぞれ着席検出装置２２２〜２２５がある。
着席検出装置２２２〜２２５は、座席１３２〜１３５それぞれに利用者７０２〜７０５が着席しているか否かを検出する。なお、この実施例では、座席１３２〜１３５の足元にも着席検出装置２２２〜２２５を設け、利用者７０２〜７０５が腰を浮かした状態でも非検出とならないようにしている。
着席検出装置２２２〜２２５は、表示台装置１２０の表示面１２１に影を落とす可能性のある遮蔽物の位置を検出する遮蔽物検出装置２２０の一例である。

表示制御装置１４０は、接触検出装置２１１や着席検出装置２２２〜２２５が検出した結果を入力して、入力した検出結果に基づいて、どの座席１３２〜１３５に座っている利用者７０２〜７０５が、表示面１２１のどの位置に触ったかを判定する。
表示制御装置１４０は、判定結果に基づいて、表示する映像をインタラクティブに生成し、生成した映像を出力する。
表示制御装置１４０が生成した映像は、中央投影装置１１１や補完投影装置１１２〜１１５が表示面１２１に投影する。

利用者７０２〜７０５は、表示面１２１に投影された映像を見て、表示面１２１に表示されたボタンを指で触るなど、マウスカーソルを操作するのと同様の感覚で、表示制御装置１４０に情報を入力する。また、複数の利用者７０２〜７０５が一つの表示台装置１２０を囲んで操作するので、他の利用者の操作内容や操作結果を見ることができ、互いに情報を共有して協調作業をすることができる。

利用者７０２〜７０５が表示面１２１に触るため腕７１２〜７１５を伸ばすと、表示面１２１に投影される映像に影を落とし、その部分の映像が見えなくなる可能性がある。
腕７１２〜７１５（遮蔽物）が影を落とす可能性のある範囲は、利用者７０２〜７０５が着席している座席によって、ほぼ決まった範囲となる。
このため、利用者７０２〜７０５が着席している座席を特定すれば、表示面１２１のどのあたりに腕７１２〜７１５が影を落とす可能性があるかを判断できる。

図３は、この実施の形態における表示制御装置１４０のハードウェア資源の一例を示す図である。
表示制御装置１４０は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ９１４（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、通信装置９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ９０５（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信装置９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力部、入力装置の一例である。
また、通信装置９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力部、出力装置の一例である。

通信装置９１５は、ファクシミリ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に接続されている。通信装置９１５は、ＬＡＮ９４２に限らず、インターネット９４０、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。インターネット９４０或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、ゲートウェイ９４１は不用となる。
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。

上記プログラム群９２３には、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明する情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリになどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、以下に述べる実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｋ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。

また、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以下に述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。

図４は、この実施の形態における投影表示装置１００の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図である。

表示制御装置１４０は、接触位置判定装置２１２、着席辺判定装置２３１、投影選択装置２３２、映像生成装置２４０を有する。

接触位置判定装置２１２は、接触検出装置２１１が検出した結果と、着席検出装置２２２〜２２５が検出した結果とに基づいて、どの座席１３２〜１３５に座っている利用者７０２〜７０５が、表示面１２１のどの位置に触ったかを判定する。
接触検出装置２１１及び接触位置判定装置２１２は、接触位置検出装置２１０の一例である。
例えば、接触検出装置２１１は、表示面１２１上を小区画に区切り、時分割で、それぞれの小区画に触っている利用者がいるかを検出する。接触検出装置２１１は、検出結果を表わす信号を出力する。
接触検出装置２１１が小区画に触っている利用者７０２〜７０５がいることを検出した場合、利用者７０２〜７０５及び着席検出装置２２２〜２２５を介して微小電流が流れる。着席検出装置２２２〜２２５は、流れた微小電流を表わす信号を出力する。
接触位置判定装置２１２は、接触検出装置２１１が出力した検出結果を表わす信号と、着席検出装置２２２〜２２５が出力した微小電流を表わす信号とを入力する。接触位置判定装置２１２は、入力した信号に基づいて、接触検出装置２１１が小区画を触っている利用者がいることを検出したのと同時に微小電流が流れた着席検出装置２２２〜２２５を特定し、その小区画に触った利用者が着席している座席１３２〜１３５を特定する。
なお、表示面１２１を区切った小区画の位置を特定する方式は、小区画を一つずつ走査するフルマトリックス方式であってもよいし、Ｘ座標が同じ小区画を同時に走査して小区画のＸ座標を特定し、次にＹ座標が同じ小区画を同時に走査して小区画のＹ座標を特定する方式であってもよい。あるいは、非特許文献１に記載の方式などであってもよい。

接触検出装置２１１及び接触位置判定装置２１２は、利用者７０２〜７０５が表示面１２１に触れた場合に利用者７０２〜７０５が触れた位置を検出する接触位置検出装置２１０の一例である。

接触位置判定装置２１２は、利用者が触れた位置（以下「利用者接触位置」と呼ぶ。）と、利用者接触位置に触れた利用者が着席している座席（以下「接触利用者着席座席」と呼ぶ。）とを表わす情報を出力する。

着席辺判定装置２３１は、着席検出装置２２２〜２２５が検出した結果に基づいて、表示面１２１の各辺が着席辺であるか非着席辺であるかを判定する。
ここで、着席辺とは、その辺に隣接する座席のなかに、利用者が着席している座席が少なくとも１つある辺のことであり、非着席辺とは、その辺に隣接する座席のなかに、利用者が着席している座席がない辺のことである。
例えば、ある辺に隣接する座席が１つの場合、その座席に利用者が着席していれば、その辺は着席辺であり、その座席に利用者が着席していなければ、その辺は非着席辺である。
あるいは、ある辺に隣接する座席が２つある場合、２つの座席のいずれか（あるいは両方）に利用者が着席していれば、その辺は着席辺であり、２つの座席のどちらにも利用者が着席していなければ、その辺は非着席辺である。
また、ある辺に隣接する座席がない場合、その辺は、常に非着席辺である。

例えば、着席検出装置２２２〜２２５は、その座席に利用者が着席しているかを検出し、検出した結果を表わす信号を出力する。着席辺判定装置２３１は、着席検出装置２２２〜２２５が出力した信号を入力し、入力した信号に基づいて、表示面１２１の各辺が着席辺であるか非着席辺であるかを判定する。

投影選択装置２３２は、着席辺判定装置２３１が判定した結果に基づいて、補完投影装置１１２〜１１５のなかから、表示面１２１に対して映像を投影する補完映像投影装置を選択する。なお、投影選択装置２３２は、補完映像投影装置を複数選択する場合もあるし、補完映像投影装置を１つも選択しない場合もある。
なお、この例において、投影選択装置２３２は、常に中央投影装置１１１を選択し、中央投影装置１１１は、常に表示面１２１に対して映像を投影する。

映像生成装置２４０は、接触位置判定装置２１２が判定した結果に基づいて、表示面１２１に投影する映像を生成する。
映像生成装置２４０は、表示映像生成装置２４１、中央映像生成装置２５１、補完映像生成装置２５２〜２５５を有する。

表示映像生成装置２４１は、接触位置判定装置２１２が出力した情報を入力する。表示映像生成装置２４１は、入力した情報が表わす利用者接触位置と、接触利用者着席座席とに基づいて、表示面１２１に投影する映像を生成する。表示映像生成装置２４１は、生成した映像を現す情報を出力する。

中央映像生成装置２５１は、表示映像生成装置２４１が生成した映像に基づいて、中央投影装置１１１が表示面１２１に対して投影する映像を生成する。
例えば、中央投影装置１１１と表示面１２１との位置関係により、中央投影装置１１１が投影した映像が歪んで表示面１２１に表示される場合がある。このような場合、中央映像生成装置２５１は、中央投影装置１１１と表示面１２１との位置関係による歪みを打ち消すよう、わざと歪めた映像を生成する。中央映像生成装置２５１がわざと歪めた映像を中央投影装置１１１が投影することにより、表示面１２１には、正しい映像が表示される。
補完映像生成装置２５２〜２５５は、投影選択装置２３２が選択した結果に基づいて、補完投影装置１１２〜１１５が選択された場合、表示映像生成装置２４１が生成した映像に基づいて、選択された補完投影装置１１２〜１１５が表示面１２１に対して投影する映像を生成する。なお、補完映像生成装置２５２〜２５５が生成する映像は、表示面１２１の全体に対して投影されるものであってもよいし、表示面１２１の一部の領域に対して投影されるものであってもよい。

図５は、この実施の形態における表示面１２１に発生する影の一例を示す模式図である。
腕７１２〜７１５は、利用者７０２〜７０５の腕である。
影７２２〜７２５は、中央投影装置１１１が映像を投影した場合に、腕７１２〜７１５が落とす影である。
影７３２〜７３５は、補完投影装置１１２が映像を投影した場合に、腕７１２〜７１５が落とす影である。
影の重複部分７４２〜７４３は、中央投影装置１１１及び補完投影装置１１２が映像を投影した場合に、腕７１２〜７１５が落とす影が重複する部分である。

中央投影装置１１１だけが映像を投影し、補完投影装置１１２〜１１５が映像を投影していない場合、表示面１２１のうち、影７２２〜７２５の部分には映像が投影されない。このため、利用者７０２〜７０５は、影７２２〜７２５に入っている部分の映像を見ることができず、協調作業に支障をきたす場合がある。

中央投影装置１１１が投影した映像と同じ映像を補完投影装置１１２が同時に投影すると、影７２２〜７２５の部分に映像が投影できる。ただし、影７２２〜７２５と影７３２〜７３５とが重複する影の重複部分７４２〜７４３には、中央投影装置１１１が投影した映像も、補完投影装置１１２が投影した映像も、投影されない。

このように、複数の投影装置を用いて同じ映像を表示面１２１に対して投影することにより、映像が投影されない部分を小さくすることができるが、映像が投影されない部分が残る場合がある。
そこで、この実施の形態における投影表示装置１００は、３以上の投影装置のなかから適切な投影装置を選択して映像を投影することにより、映像が投影されない部分をなくす。

図６は、この実施の形態における投影表示装置１００が映像を投影する投影装置を選択する投影選択処理の流れの一例を示すフローチャート図である。

着席辺判定工程Ｓ１１において、着席辺判定装置２３１は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、着席検出装置２２２〜２２５が検出した検出結果を表わす情報を入力する。
着席辺判定装置２３１は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、入力した情報に基づいて、表示面１２１の各辺について、着席辺であるか非着席辺であるかを判定する。
着席辺判定装置２３１は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、判定した結果を表わす情報を出力する。

着席辺計数工程Ｓ１２において、投影選択装置２３２は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、着席辺判定工程Ｓ１１で着席辺判定装置２３１が出力した情報を入力する。
投影選択装置２３２は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、入力した情報に基づいて、着席辺の数を数える。
数えた結果、着席辺の数が１である場合、第一投影選択工程Ｓ１３へ進む。
着席辺の数が２である場合、第二投影選択工程Ｓ１４へ進む。
着席辺の数が３または４である場合、第三投影選択工程Ｓ１５へ進む。
着席辺の数が０である場合、中央投影選択工程Ｓ１６へ進む。

第一投影選択工程Ｓ１３において、投影選択装置２３２は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、四つの補完映像生成装置２５２〜２５５のうち、着席辺の両隣に隣接する二辺の上に位置する二つの補完映像生成装置を選択する。その後、中央投影選択工程Ｓ１６へ進む。

第二投影選択工程Ｓ１４において、投影選択装置２３２は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、四つの補完映像生成装置２５２〜２５５のうち、非着席辺の上に位置する二つの補完映像生成装置を選択する。その後、中央投影選択工程Ｓ１６へ進む。

第三投影選択工程Ｓ１５において、投影選択装置２３２は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、四つの補完映像生成装置２５２〜２５５をすべて選択する。

中央投影選択工程Ｓ１６において、投影選択装置２３２は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、中央映像生成装置２５１を選択する。すなわち、中央映像生成装置２５１は常に選択される。
その後、投影選択処理を終了する。

図７は、この実施の形態における表示面１２１に対して投影装置が投影した映像に生じる影の一例を示す模式図である。

表示面１２１の四辺８１２〜８１５のうち、対向する二辺８１４，８１５が着席辺であり、残りの二辺８１２，８１３が非着席辺である場合、投影選択装置２３２は、中央投影装置１１１と、非着席辺８１２の上に位置する補完投影装置１１２と、非着席辺８１３の上に位置する補完投影装置１１３とを選択する。
３つの投影装置が表示面１２１に対して映像を投影するので、一本の腕７１４（または腕７１５）に対して３つの影が発生するが、影同士が重複しないので、影のなかは、他と比べて暗くなるものの（約３分の２の明るさで）映像が表示される。したがって、協調作業を支障なく行うことができる。
表示面１２１の四辺８１２〜８１５のうち、一辺が着席辺で、他の三辺が非着席辺である場合も同様である。

表示面１２１の四辺８１２〜８１５のうち、隣接した二辺８１３，８１５が着席辺であり、残りの二辺８１２，８１４が非着席辺である場合、投影選択装置２３２は、中央投影装置１１１と、非着席辺８１２の上に位置する補完投影装置１１２と、非着席辺８１４の上に位置する補完投影装置１１４とを選択する。
３つの投影装置が表示面１２１に対して映像を投影するので、一本の腕７１３（または腕７１５）に対して３つの影が発生する。３つの影のうち２つが重複する場合はある（影の重複部分７４３，７４５）が、３つが重複することはないので、影のなかは、他と比べて暗くなるものの（影の重複部分７４３，７４５において約３分の１の明るさ、それ以外の部分において約３分の２の明るさで）映像が表示される。したがって、協調作業を支障なく行うことができる。

図８は、この実施の形態における表示面１２１に対して投影装置が投影した映像に生じる影の別の例を示す模式図である。

表示面１２１の四辺８１２〜８１５のうち、三辺８１３，８１４，８１５が着席辺であり、残りの一辺８１２が非着席辺である場合、投影選択装置２３２は、中央投影装置１１１と、四つの補完投影装置１１２〜１１５をすべて選択する。
５つの投影装置が表示面１２１に対して映像を投影するので、一本の腕７１３（または腕７１４または腕７１５）に対して５つの影が発生する。５つの影のうち２つが重複する場合があり、３つが重複する可能性もあるが、５つの影すべてが重複することはないので、影のなかは、他の比べて暗くなるものの（約５分の２または約５分の３または約５分の４の明るさで）映像が表示される。したがって、協調作業を支障なく行うことができる。
表示面１２１の四辺８１２〜８１５のうち、すべての辺が着席辺である場合も同様である。

ここで、腕７１２〜７１５は、細長い棒状である。２つの投影装置を結ぶ線分の方向が、腕７１２〜７１５の長手方向に近いと、影が重複する可能性が高い。腕７１２〜７１５の長手方向は、表示面１２１の各辺に交差する方向である。
例えば、腕７１３について見ると、中央投影装置１１１と補完投影装置１１２とを結ぶ線分や中央投影装置１１１と補完投影装置１１３とを結ぶ線分の方向は、腕７１３の長手方向に近く、中央投影装置１１１による影と、補完投影装置１１２による影あるいは補完投影装置１１３による影とが重複している。
これに対し、中央投影装置１１１と補完投影装置１１４とを結ぶ線分や中央投影装置１１１と補完投影装置１１５とを結ぶ線分の方向は、腕７１３の長手方向から離れているので、中央投影装置１１１による影と、補完投影装置１１４による影あるいは補完投影装置１１５による影とは重複していない。

このように、多くの投影装置を選択すれば、すべての影が重なって映像が表示されない部分が表示面１２１上に発生するのを防ぐことができるが、影の数が多くなるので、複数の影が重複して、重複部分が暗くなり、他と比べて明るさの差が大きくなってしまう場合がある。
そこで、着席辺の数が少ない場合には、選択する投影装置の数を少なくすることにより、一部の影が重複してコントラストの差が大きくなってしまうのを防ぐことができる。これにより、表示面１２１に投影された映像が見やすくなり、協調作業を支障なく行うことができる。

この実施の形態における投影表示装置１００は、
表示台装置１２０と、複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）と、遮蔽物検出装置２２０と、投影選択装置２３２とを有することを特徴とする。
上記表示台装置１２０は、映像を投影される表示面１２１を有することを特徴とする。
上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）は、それぞれ、上記表示台装置１２０の表示面１２１の少なくとも一部に対して映像を投影することを特徴とする。
上記遮蔽物検出装置２２０（着席検出装置２２２〜２２５）は、上記表示台装置１２０の表示面１２１に投影される映像に影を落とす可能性のある遮蔽物（利用者７０２〜７０５）の位置を検出することを特徴とする。
上記投影選択装置２３２は、上記遮蔽物検出装置２２０（着席検出装置２２２〜２２５）が検出した遮蔽物（利用者７０２〜７０５）の位置に基づいて、上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうちから、上記表示台装置１２０の表示面１２１に対して映像を投影する投影装置を選択することを特徴とする。

この実施の形態における投影表示装置１００によれば、遮蔽物検出装置２２０（着席検出装置２２２〜２２５）が検出した遮蔽物（利用者７０２〜７０５）の位置に基づいて、投影選択装置２３２が複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうちから投影装置を選択し、選択された投影装置が表示台装置１２０の表示面１２１に対して映像を投影するので、遮蔽物の影になって表示面１２１に映像が表示されない部分ができるのを防ぐことができるという効果を奏する。

この実施の形態における投影表示装置１００は、更に、複数の座席１３２〜１３５を有することを特徴とする。
上記表示台装置１２０は、上記表示面１２１が略水平のテーブル状であることを特徴とする。
上記複数の座席１３２〜１３５は、それぞれ、上記表示台装置１２０の周囲に位置し、利用者７０２〜７０５が着席可能であることを特徴とする。
上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）は、それぞれ、上記表示台装置１２０の上方に位置することを特徴とする。
上記遮蔽物検出装置２２０（着席検出装置２２２〜２２５）は、上記複数の座席１３２〜１３５それぞれに着席している利用者がいるか否かを検出することを特徴とする。
上記投影選択装置２３２は、着席している利用者がいると上記遮蔽物検出装置２２０（着席検出装置２２２〜２２５）が検出した座席の位置に基づいて、上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうちから、上記表示台装置１２０の表示面１２１に対して映像を投影する投影装置を選択することを特徴とする。

この実施の形態における投影表示装置１００によれば、遮蔽物検出装置２２０（着席検出装置２２２〜２２５）が検出した利用者が着席している座席の位置に基づいて、投影選択装置２３２が複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうちから投影装置を選択し、選択された投影装置が表示台装置１２０の表示面１２１に対して映像を投影するので、利用者が表示面１２１の上に腕７１２〜７１５をかざすなどした場合であっても、腕７１２〜７１５の影になって表示面１２１に映像が表示されない部分ができるのを防ぐことができるという効果を奏する。

この実施の形態における投影表示装置１００は、更に、着席辺判定装置２３１を有することを特徴とする。
上記表示台装置１２０は、上記表示面１２１が略長方形であることを特徴とする。
上記複数の座席１３２〜１３５は、それぞれ、上記表示台装置１２０の表示面１２１の四辺のうちいずれかの辺に隣接することを特徴とする。
上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうち少なくともいずれかの投影装置（補完投影装置１１２〜１１５）は、上記表示台装置１２０の表示面１２１の中心と、表示台装置１２０の表示面１２１の四辺のうちいずれかの辺の中央とを結ぶ直線の略鉛直上に位置することを特徴とする。
上記着席辺判定装置２３１は、上記遮蔽物検出装置２２０（着席検出装置２２２〜２２５）が検出した結果に基づいて、上記表示台装置１２０の表示面１２１の四辺それぞれについて、それぞれの辺に隣接する座席１３２〜１３５のなかに利用者７０２〜７０５が着席している座席があるか否かを判定し、隣接する座席１３２〜１３５のなかに利用者７０２〜７０５が着席している座席がある辺を着席辺とし、隣接する座席１３２〜１３５のなかに利用者７０２〜７０５が着席している座席がない辺を非着席辺とすることを特徴とする。
上記投影選択装置２３２は、上記着席辺判定装置２３１が判定した結果に基づいて、着席辺の数が３以上である場合に、上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうち各辺の側に位置する投影装置を選択し、着席辺の数が２である場合に、上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうち、非着席辺の側に位置する投影装置を選択し、着席辺の数が１である場合に、上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうち、着席辺に隣接する辺の側に位置する投影装置を選択することを特徴とする。

この実施の形態における投影表示装置１００によれば、表示面１２１の各辺が着席辺か非着席辺かを着席辺判定装置２３１が判定し、判定結果に基づいて、投影選択装置２３２が複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうちから投影装置を選択し、選択された投影装置が表示台装置１２０の表示面１２１に対して映像を投影するので、影の重複による映像のコントラストのバラツキを抑えることができるいう効果を奏する。

この実施の形態における投影表示装置１００は、更に、以下の点を特徴とする。
上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうち一の投影装置（中央投影装置１１１）は、上記表示台装置１２０の表示面１２１の中心の略鉛直上に位置し、上記表示台装置１２０の表示面１２１全体に対して映像を投影することを特徴とする。
上記投影選択装置２３２は、上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうち、上記表示面１２１の中心の略鉛直上に位置する投影装置（中央投影装置１１１）を常に選択することを特徴とする。

この実施の形態における投影表示装置１００によれば、表示面１２１の中心の略鉛直上に位置する投影装置（中央投影装置１１１）が、表示面１２１全体に対して映像を投影し、影になる部分について、他の投影装置（補完投影装置１１２〜１１５）が映像を投影して補完するので、表示面１２１に映像が表示されない部分ができるのを防ぐことができるという効果を奏する。

この実施の形態における投影表示装置１００は、更に、接触位置検出装置２１０と、映像生成装置２４０とを有することを特徴とする。
上記接触位置検出装置２１０は、利用者７０２〜７０５が上記表示面１２１に触れた場合に、上記利用者７０２〜７０５が触れた位置を検出して、利用者接触位置とすることを特徴とする。
上記映像生成装置２４０は、上記接触位置検出装置２１０が検出した利用者接触位置に基づいて、映像を生成することを特徴とする。
上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）は、上記映像生成装置２４０が生成した映像を投影することを特徴とする。

この実施の形態における投影表示装置１００によれば、利用者７０２〜７０５が表示面１２１に触れた場合に、利用者７０２〜７０５が触れた位置を接触位置検出装置２１０が検出し、利用者接触位置に基づいて、映像生成装置２４０が映像を生成するので、インタラクティブに映像を変化させることができるという効果を奏する。
また、利用者７０２〜７０５が表示面１２１に触れるため表示面１２１の上に腕７１２〜７１５を伸ばした場合でも、腕７１２〜７１５の影になって表示面１２１に映像が表示されない部分ができるのを防ぐことができるという効果を奏する。

この実施の形態における投影表示装置１００が映像を投影する投影表示方法は、以下の工程を有することを特徴とする。
表示面１２１に投影される映像に影を落とす可能性のある遮蔽物（利用者７０２〜７０５）の位置を検出する。
検出した遮蔽物（利用者７０２〜７０５）の位置に基づいて、複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうちから、少なくとも一つの投影装置を選択する。
選択した投影装置を用いて、上記表示面１２１の少なくとも一部に対して映像を投影する。

この実施の形態における投影表示方法によれば、検出した遮蔽物（利用者７０２〜７０５）の位置に基づいて、複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうちから投影装置を選択し、選択された投影装置が表示面１２１に対して映像を投影するので、遮蔽物の影になって表示面１２１に映像が表示されない部分ができるのを防ぐことができるという効果を奏する。

実施の形態２．
実施の形態２について、図９〜図１２を用いて説明する。

この実施の形態における投影表示装置１００の全体構成・外観は、実施の形態１で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。

図９は、この実施の形態における投影表示装置１００の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図である。
なお、実施の形態１で説明した投影表示装置１００と共通する部分については、同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。

表示制御装置１４０は、更に、投影領域決定装置２３３を有する。
投影領域決定装置２３３は、投影選択装置２３２が選択した補完投影装置１１２〜１１５それぞれについて、表示台装置１２０の表示面１２１のうち、映像を投影する投影領域を決定する。
補完映像生成装置２５２〜２５５は、投影領域決定装置２３３が決定した投影領域に基づいて、表示映像生成装置２４１が生成した映像から、補完投影装置１１２〜１１５が表示面１２１に対して投影する映像を生成する。補完映像生成装置２５２〜２５５は、例えば、投影領域以外の領域をマスクした映像を生成する。
補完投影装置１１２〜１１５は、それぞれ補完映像生成装置２５２〜２５５が生成した映像を、投影領域決定装置２３３が決定した投影領域に対して投影する。

図１０は、この実施の形態における表示台装置１２０の表示面１２１を分割した複数の領域の一例を示す図である。
この例において、表示面１２１は、対角線により四つの領域８２２〜８２５に分割される。
以下、補完投影装置１１２〜１１５のうちの一つの補完投影装置に着目した場合、この四つの領域８２２〜８２５のうち、着目した補完投影装置の下に位置する領域を直下領域と呼び、着目した補完投影装置の向かいに位置する領域を対向領域と呼び、それ以外の二つの領域を側方領域と呼ぶ。
例えば、補完投影装置１１５から見た場合、領域８２５が直下領域であり、領域８２４が対向領域であり、領域８２２，８２３が側方領域である。補完投影装置１１３から見た場合には、領域８２３が直下領域であり、領域８２２が対向領域であり、領域８２４，８２５が側方領域である。

図１１は、この実施の形態における投影領域決定装置２３３が投影領域を決定する投影領域決定処理の流れの一例を示すフローチャート図である。

Ｌ２１において、投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、投影選択装置２３２が選択した補完投影装置を表わす情報を入力する。
投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、入力した情報に基づいて、投影選択装置２３２が選択した補完投影装置それぞれについて、Ｌ２９までの処理を繰り返す。

直下判定工程Ｓ２２において、投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、着席辺判定工程Ｓ１１で着席辺判定装置２３１が判定した結果を表わす情報を入力する。
投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、入力した情報に基づいて、表示面１２１の各辺のうち、その補完投影装置の下に位置する辺が着席辺であるか非着席辺であるかを判定する。
その補完投影装置の下に位置する辺が着席辺であると判定した場合、直下非選択工程Ｓ２３へ進む。
その補完投影装置の下に位置する辺が非着席辺であると判定した場合、直下選択工程Ｓ２４へ進む。

直下非選択工程Ｓ２３において、投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、その補完投影装置の直下領域を非投影領域とする。その後、対向判定工程Ｓ２５へ進む。

直下選択工程Ｓ２４において、投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、その補完投影装置の直下領域を投影領域として選択する。その後、対向判定工程Ｓ２５へ進む。

対向判定工程Ｓ２５において、投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、直下判定工程Ｓ２２で入力した情報に基づいて、表示面１２１の各辺のうち、その補完投影装置の向かいに位置する辺が着席辺であるか非着席辺であるかを判定する。
その補完投影装置の向かいに位置する辺が着席辺であると判定した場合、対向非選択工程Ｓ２６へ進む。
その補完投影装置の向かいに位置する辺が非着席辺であると判定した場合、対向選択工程Ｓ２７へ進む。

対向非選択工程Ｓ２６において、投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、その補完投影装置の対向領域を非投影領域として選択する。その後、側方選択工程Ｓ２８へ進む。

対向選択工程Ｓ２７において、投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、その補完投影装置の対向領域を投影領域として選択する。その後、側方選択工程Ｓ２８へ進む。

側方選択工程Ｓ２８において、投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、その補完投影装置の側方領域を投影領域として選択する。
投影領域決定装置２３３は、直下選択工程Ｓ２４及び対向選択工程Ｓ２７及び側方選択工程Ｓ２８で選択した投影領域を合わせた領域を、その補完投影装置の投影領域とする。

Ｌ２９において、投影領域決定装置２３３は、ＣＰＵ９１１などの処理装置を用いて、Ｌ２１で入力した情報に基づいて、投影選択装置２３２が選択したすべての補完投影装置についての処理が終わったか否かを判定する。
投影選択装置２３２が選択した補完投影装置のなかに、処理が終わっていない補完投影装置がある場合、直下判定工程Ｓ２２〜側方選択工程Ｓ２８の処理を繰り返す。
投影選択装置２３２が選択した補完投影装置すべての処理が終わった場合、投影領域決定処理を終了する。

図１２は、この実施の形態における表示面１２１に対して投影装置が投影した映像に生じる影の一例を示す模式図である。

表示面１２１の四辺８１２〜８１５のうち、隣接した二辺８１３，８１５が着席辺であり、残りの二辺８１２，８１４が非着席辺である場合、投影選択装置２３２は、中央投影装置１１１と、非着席辺８１２の上に位置する補完投影装置１１２と、非着席辺８１４の上に位置する補完投影装置１１４とを選択する。
投影領域決定装置２３３は、投影選択装置２３２が選択した二つの補完投影装置１１２，１１４のうち、補完投影装置１１２について、辺８１３が着席辺なので、三つの領域８２２，８２４，８２５をあわせた領域を投影領域とする。また、投影領域決定装置２３３は、補完投影装置１１４について、辺８１５が着席辺なので、３つの領域８２２，８２３，８２４をあわせた領域を投影領域とする。
領域８２５に対して映像を投影する投影装置は、中央投影装置１１１と補完投影装置１１２との二つであり、補完投影装置１１４は、領域８２５に対して映像を投影しない。このため、領域８２５には、一本の腕７１５に対して二つの影が生じるが、二つの影は重複していないので、影のなかは、他と比べて暗くなるものの（約２分の１の明るさで）映像が表示される。
同様に、領域８２３に対して映像を投影する投影装置は、中央投影装置１１１と補完投影装置１１４との２つであり、補完投影装置１１２は、領域８２３に対して映像を投影しない。このため、領域８２３には、一本の腕７１３に対して二つの影が生じるが、２つの影は重複していないので、影のなかは、他と比べて暗くなるものの（約２分の１の明るさで）映像が表示される。

表示面１２１の四辺８１２〜８１５すべてが着席辺である場合、投影選択装置２３２は、中央投影装置１１１と、補完投影装置１１２〜１１５とをすべて選択する。
投影領域決定装置２３３は、投影選択装置２３２が選択した四つの補完投影装置１１２〜１１５のうち、補完投影装置１１２及び補完投影装置１１３について、辺８１２及び辺８１３が着席辺なので、二つの領域８２４，８２５をあわせた領域を投影領域とする。また、補完投影装置１１４及び補完投影装置１１５について、辺８１４及び辺８１５が着席辺なので、二つの領域８２２，８２３をあわせた領域を投影領域とする。
領域８２４及び領域８２５に対して映像を投影する投影装置は、中央投影装置１１１と補完投影装置１１２と補完投影装置１１３との三つであり、補完投影装置１１４及び補完投影装置１１５は、領域８２４及び領域８２５に対して映像を投影しない。このため、領域８２４及び領域８２５には、一本の腕７１４（あるいは腕７１５）に対して三つの影が生じるが、三つの影は重複していないので、影のなかは、他と比べて暗くなるものの（約３分の２の明るさで）映像が表示される。
同様に、領域８２２及び領域８２３に対して映像を投影する投影装置は、中央投影装置１１１と補完投影装置１１４と補完投影装置１１５との三つであり、補完投影装置１１２及び補完投影装置１１３は、領域８２２及び領域８２３に対して映像を投影しない。このため、領域８２２及び領域８２３には、一本の腕７１２（あるいは腕７１３）に対して三つの影が生じるが、三つの影は重複していないので、影のなかは、他と比べて暗くなるものの（約３分の２の明るさで）映像が表示される。

いずれの場合も、映像が最も暗い部分の明るさは、実施の形態１と比較して明るくなっている。コントラストのバラツキが少ないので、表示面１２１に投影された映像が見やすくなる。

この実施の形態における投影表示装置１００は、更に、投影領域決定装置２３３を有することを特徴とする。
上記投影領域決定装置２３３は、上記遮蔽物検出装置２２０（着席検出装置２２２〜２２５）が検出した遮蔽物（利用者７０２〜７０５）の位置に基づいて、上記表示台装置１２０の表示面１２１のうち、上記投影選択装置２３２が選択した投影装置が映像を投影する投影領域を決定することを特徴とする。
上記複数の投影装置（中央投影装置１１１、補完投影装置１１２〜１１５）のうち上記投影選択装置２３２が選択した投影装置は、上記投影領域決定装置２３３が決定した投影領域に対して映像を投影することを特徴とする。

この実施の形態における投影表示装置１００によれば、投影選択装置２３２が選択した投影装置が、投影領域決定装置２３３が決定した投影領域に対して映像を投影するので、影が重複するのを防ぎ、表示面１２１に投影された映像におけるコントラストのバラツキを抑えることができるという効果を奏する。

以上説明した投影表示装置１００（情報入出力装置）は、ユーザ（利用者７０２〜７０５）が着座している椅子（座席１３２〜１３５）を検出する着座検出部（着席検出装置２２２〜２２５）と、着座検出部からの情報を用いて補完用投影機（補完投影装置１１２〜１１５）を選択する投影機選択部（投影選択装置２３２）と、選択された補完用投影機に対しそれぞれの投影領域を決定する補完投影領域決定部（投影領域決定装置２３３）と、補完領域が割り当てられた投影機に対して補完投影用の画像を生成する補完投影画像生成部（補完映像生成装置２５２〜２５５）と、投影機への出力を行う出力部と、４台の補完用投影機（補完投影装置１１２〜１１５）と、同時刻に複数の人間の接触を独立に検出する同時刻複数人接触独立検出部（接触位置検出装置２１０）と、複数人による協調作業を描画するための協調作業描画部（表示映像生成装置２４１）と、中央から投影する画像を出力する中央画像出力部（中央映像生成装置２５１）から構成されることを特徴とする。

着座検出部（着席検出装置２２２〜２２５）は、ユーザ（利用者７０２〜７０５）が着座している椅子（座席１３２〜１３５）を検出する装置であり、椅子の座面上に設置された着座検出スイッチからの入力を元に、着座している椅子の情報を出力することを特徴とする。
投影機選択部（投影選択装置２３２）は、着座検出部からの情報を用いて補完用投影機（補完投影装置１１２〜１１５）を選択する装置であり、利用者が着座している座席の位置から、単一の投影機（中央投影装置１１１）による投影によってできる影を最もよく補完でき、かつ補完用投影機によって生じてしまう新たな影による投影部分とのコントラストを最小にするような最適な補完用投影機の選択を行う。
補完投影領域決定部（投影領域決定装置２３３）は、選択された補完用投影機に対しそれぞれの投影領域を決定する装置であり、どの領域に対し補完を行うかの決定を行う。
補完投影画像生成部（補完映像生成装置２５２〜２５５）は、補完領域が割り当てられた投影機に対して補完投影用の画像を生成する装置である。
出力部（表示制御装置１４０）は、補完映像生成装置２５２〜２５５が生成した映像を補完用投影機（補完投影装置１１２〜１１５）へ出力する。表示制御装置１４０は、補完用投影機へ投影領域および投影画像の送信を行う。
補完用投影機（補完投影装置１１２〜１１５）は、マルチユーザ用タッチテーブル（表示台装置１２０）上に補完投影画像を投影する装置であり、マルチユーザ用タッチテーブルの四辺上方に設置され、出力部からの出力を受けて、マルチユーザ用タッチテーブル上に補完画像を投影する。

投影装置が一つしかない場合、あるユーザ（利用者）がテーブル上に手をかざすと、それによって投影装置から投影された映像が手や腕の影になってしまい、テーブル（表示台装置１２０）上に投影されるはずの画面の一部が影になって協調作業中の他のユーザから見えなくなってしまい、他のユーザの操作に支障をきたす場合がある。

以上説明した投影表示装置１００によれば、複数の投影装置が映像を投影するので、単一の投影機（投影装置）による投影では手などの影になって隠されてしまっていたテーブル上の画像（映像）も表示されるようになり、マルチユーザ用タッチスクリーンテーブル（表示台装置１２０）上における複数ユーザでの協調作業において、互いの操作に支障をきたさなくなる。

以上説明した投影表示装置１００は、ユーザ（利用者）が操作のためにマルチユーザ用タッチテーブル（表示台装置１２０）上にユーザの腕を伸ばすと、マルチユーザ用タッチテーブル上へ向けられた中央投影機（中央投影装置１１１）からの投影画像が、ユーザの腕によって影を発生させる。この影を補完用投影機（補完投影装置１１２〜１１５）からの陰の発生を最小限にとどめるように補完するために、投影選択装置２３２は、補完用投影機四機（補完投影装置１１２〜１１５）のうちから補完投影機を選択する。

例えば、着席辺が二つ、非着席辺が二つの場合、投影選択装置２３２は、非着席辺の上に位置する二つの補完投影装置を選択する。
着席辺が対向している場合、すなわち、利用者が対面する位置に着席している場合には、投影選択装置２３２が選択した補完投影装置は、利用者の横方向から映像を投影する。
また、着席辺が隣接している場合、すなわち、利用者が対面しない位置に着席している場合には、投影選択装置２３２が選択した補完投影装置は、利用者の前方向及び横方向から映像を投影する。

以上説明した投影表示装置１００（情報入出力装置）によれば、ユーザ（利用者）がテーブル（表示台装置１２０）上に手をかざした場合に、他のユーザの操作に支障をきたさないものであり、単一の投影機（中央投影装置１１１）による投影では手などの影になって隠されてしまっていたテーブル（表示台装置１２０）上の画像（映像）を、利用者の着座位置に依存して最適に選択された補完用投影機（補完投影装置１１２〜１１５）によって補完することにより、複数ユーザでの協調作業において，互いの操作に支障をきたさなくなる。

実施の形態１における投影表示装置１００の全体構成の一例を示すシステム構成図。 実施の形態１における投影表示装置１００の外観の一例を示す平面図。 実施の形態１における表示制御装置１４０のハードウェア資源の一例を示す図。 実施の形態１における投影表示装置１００の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図。 実施の形態１における表示面１２１に発生する影の一例を示す模式図。 実施の形態１における投影表示装置１００が映像を投影する投影装置を選択する投影選択処理の流れの一例を示すフローチャート図。 実施の形態１における表示面１２１に対して投影装置が投影した映像に生じる影の一例を示す模式図。 実施の形態１における表示面１２１に対して投影装置が投影した映像に生じる影の別の例を示す模式図。 実施の形態２における投影表示装置１００の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図。 実施の形態２における表示台装置１２０の表示面１２１を分割した複数の領域の一例を示す図。 実施の形態２における投影領域決定装置２３３が投影領域を決定する投影領域決定処理の流れの一例を示すフローチャート図。 実施の形態２における表示面１２１に対して投影装置が投影した映像に生じる影の一例を示す模式図。

符号の説明

１００ 投影表示装置、１１１ 中央投影装置、１１２〜１１５ 補完投影装置、１２０ 表示台装置、１２１ 表示面、１３２〜１３５ 座席、１４０ 表示制御装置、２１０ 接触位置検出装置、２１１ 接触検出装置、２１２ 接触位置判定装置、２２０ 遮蔽物検出装置、２２２〜２２５ 着席検出装置、２３１ 着席辺判定装置、２３２ 投影選択装置、２３３ 投影領域決定装置、２４０ 映像生成装置、２４１ 表示映像生成装置、２５１ 中央映像生成装置、２５２〜２５５ 補完映像生成装置、７０２〜７０５ 利用者、７１２〜７１５ 腕、７２２〜７３５ 影、７４２〜７４５ 影の重複部分、８１２〜８１５ 辺、８２２〜８２５ 領域、９０１ 表示装置、９０２ キーボード、９０３ マウス、９０４ ＦＤＤ、９０５ ＣＤＤ、９０６ プリンタ装置、９０７ スキャナ装置、９１０ システムユニット、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信装置、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群、９３１ 電話器、９３２ ファクシミリ機、９４０ インターネット、９４１ ゲートウェイ、９４２ ＬＡＮ、Ｓ１１ 着席辺判定工程、Ｓ１２ 着席辺計数工程、Ｓ１３ 第一投影選択工程、Ｓ１４ 第二投影選択工程、Ｓ１５ 第三投影選択工程、Ｓ１６ 中央投影選択工程、Ｓ２２ 直下判定工程、Ｓ２３ 直下非選択工程、Ｓ２４ 直下選択工程、Ｓ２５ 対向判定工程、Ｓ２６ 対向非選択工程、Ｓ２７ 対向選択工程、Ｓ２８ 側方選択工程。

Claims (5)

1. 表示台装置と、複数の座席と、複数の投影装置と、遮蔽物検出装置と、着席辺判定装置と、投影選択装置とを有し、
   上記表示台装置は、映像を投影される表示面を有し、上記表示面が略水平のテーブル状であり、上記表示面が略長方形であり、
   上記複数の座席は、それぞれ、上記表示台装置の周囲に位置し、利用者が着席可能であり、上記表示台装置の表示面の四辺のうちいずれかの辺に隣接し、
   上記複数の投影装置は、それぞれ、上記表示台装置の表示面の少なくとも一部に対して映像を投影し、上記表示台装置の上方に位置し、
   上記複数の投影装置のうち少なくともいずれかの投影装置は、上記表示台装置の表示面の中心の略鉛直上から、上記表示台装置の表示面の四辺のうちいずれかの辺の方向に離れた位置に位置し、
   上記遮蔽物検出装置は、上記複数の座席それぞれに着席している利用者がいるか否かを検出し、
   上記着席辺判定装置は、上記遮蔽物検出装置が検出した結果に基づいて、上記表示台装置の表示面の四辺それぞれについて、それぞれの辺に隣接する座席のなかに利用者が着席している座席があるか否かを判定し、隣接する座席のなかに利用者が着席している座席がある辺を着席辺とし、隣接する座席のなかに利用者が着席している座席がない辺を非着席辺とし、
   上記投影選択装置は、上記着席辺判定装置が判定した結果に基づいて、上記複数の投影装置のうちから、上記表示台装置の表示面に対して映像を投影する投影装置として、着席辺の数が３以上である場合に、各辺の方向に位置する投影装置を選択し、着席辺の数が２である場合に、非着席辺の方向に位置する投影装置を選択し、着席辺の数が１である場合に、着席辺に隣接する辺の方向に位置する投影装置を選択する
   ことを特徴とする投影表示装置。
2. 上記複数の投影装置のうち一の投影装置は、上記表示台装置の表示面の中心の略鉛直上に位置し、上記表示台装置の表示面全体に対して映像を投影し、
   上記投影選択装置は、上記複数の投影装置のうち、上記表示台装置の表示面の中心の略鉛直上に位置する投影装置を常に選択する
   ことを特徴とする請求項１に記載の投影表示装置。
3. 上記投影表示装置は、更に、投影領域決定装置を有し、
   上記投影領域決定装置は、上記遮蔽物検出装置が検出した遮蔽物の位置に基づいて、上記表示台装置の表示面のうち、上記投影選択装置が選択した投影装置が映像を投影する投影領域を決定し、
   上記複数の投影装置のうち上記投影選択装置が選択した投影装置は、上記投影領域決定装置が決定した投影領域に対して映像を投影する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の投影表示装置。
4. 上記投影表示装置は、更に、接触位置検出装置と、映像生成装置とを有し、
   上記接触位置検出装置は、利用者が上記表示面に触れた場合に、上記利用者が触れた位置を検出して、利用者接触位置とし、
   上記映像生成装置は、上記接触位置検出装置が検出した利用者接触位置に基づいて、映像を生成し、
   上記複数の投影装置は、上記映像生成装置が生成した映像を投影する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の投影表示装置。
5. 表示台装置と、複数の座席と、複数の投影装置とを有する投影表示装置が、上記表示台装置に映像を投影して表示する投影表示方法において、
   上記表示台装置は、映像を投影される表示面を有し、上記表示面が略水平のテーブル状であり、上記表示面が略長方形であり、
   上記複数の座席は、それぞれ、上記表示台装置の周囲に位置し、利用者が着席可能であり、上記表示台装置の表示面の四辺のうちいずれかの辺に隣接し、
   上記複数の投影装置は、それぞれ、上記表示台装置の表示面の少なくとも一部に対して映像を投影し、上記表示台装置の上方に位置し、
   上記複数の投影装置のうち少なくともいずれかの投影装置は、上記表示台装置の表示面の中心の略鉛直上から、上記表示台装置の表示面の四辺のうちいずれかの辺の方向に離れた位置に位置し、
   上記複数の座席それぞれに着席している利用者がいるか否かを検出し、
   上記表示台装置の表示面の四辺それぞれについて、それぞれの辺に隣接する座席のなかに利用者が着席している座席があるか否かを判定し、隣接する座席のなかに利用者が着席している座席がある辺を着席辺とし、隣接する座席のなかに利用者が着席している座席がない辺を非着席辺とし、
   上記複数の投影装置のうちから、着席辺の数が３以上である場合に、各辺の方向に位置する投影装置を選択し、着席辺の数が２である場合に、非着席辺の方向に位置する投影装置を選択し、着席辺の数が１である場合に、着席辺に隣接する辺の方向に位置する投影装置を選択し、
   選択した投影装置を用いて、映像を投影する
   ことを特徴とする投影表示方法。

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