JP5067894B2 - 部材同士の位置合わせ装置 - Google Patents
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Description
少なくとも2つの部材を重ねた状態で各部材の位置合わせを行う部材同士の位置合わせ装置であって、
前記部材を載置するテーブルと、
対向して配置され、それぞれが前記部材の外形に対応する形状を有し互いに対向する2つの部材位置合わせ爪部を有し、前記材料を把持する把持手段と、
前記部材を把持する方向及び前記部材から離間する方向に沿って前記把持手段を移動させる駆動手段とを備え、
前記把持手段が前記部材の把持動作及び解除動作を少なくとも2回繰り返すことにより当該材料の位置合わせを行うことを特徴とする部材同士の位置合わせ装置であって、
前記駆動手段は、リンク機構と、前記リンク機構の両端部に固定された2つの基台と、前記基台の少なくとも一方に接続され、当該基台を駆動する駆動源とを有し、
前記リンク機構の各リンクは、前記2つの部材位置合わせ爪部が移動する方向を含む平面と平行な平面上を動くように配置されており、
前記部材は、前記把持手段の互いに対向する2つの部材位置合わせ爪部によって挟まれるようになっており、前記把持手段の2つの部材位置合わせ爪部は、前記リンク機構を伴う駆動手段を介して前記少なくとも2つの部材を重ねた状態で前記部材から同期して離間すると共に前記部材を同期して挟持することを特徴としている。
また、このようなリンク機構を介することで、少なくとも2つの部材を重ねた状態で互いに対向配置された把持爪を部材を把持する方向及び部材から離間する方向に沿って移動させる際の把持手段の構造を簡略化することができ、装置のコスト低減に役立てることができる。
前記把持手段は、前記材料のうち最下部の部材のみを把持することを特徴としている。
10 ベース板
20(21,22) リニアガイド
30(31,32) 支持ブロック(基台)
30a(31a,32a) 側面視で凹んだ部分
40(41,42) 部材位置合わせ爪
40a(41a,42a) チップ位置合わせ凹部
50 部材支持ベース部
50a 脚
51 部材載置台(テーブル)
60 リンク機構
61,62,63 リンク棒
70 エアシリンダ
71 駆動ロッド
72 L字型アーム
80(81,82) 引っ張りバネ
90(91,92,93) チップ
101 リンクピン
102 ベアリング
103 リンクピン
104 ベアリング
105 リンクピン
106 ベアリング
107 リンクピン
108 ベアリング
Claims (2)
- 少なくとも2つの部材を重ねた状態で各部材の位置合わせを行う部材同士の位置合わせ装置であって、
前記部材を載置するテーブルと、
対向して配置され、それぞれが前記部材の外形に対応する形状を有し互いに対向する2つの部材位置合わせ爪部を有し、前記材料を把持する把持手段と、
前記部材を把持する方向及び前記部材から離間する方向に沿って前記把持手段を移動させる駆動手段とを備え、
前記把持手段が前記部材の把持動作及び解除動作を少なくとも2回繰り返すことにより当該材料の位置合わせを行うことを特徴とする部材同士の位置合わせ装置であって、
前記駆動手段は、リンク機構と、前記リンク機構の両端部に固定された2つの基台と、前記基台の少なくとも一方に接続され、当該基台を駆動する駆動源とを有し、
前記リンク機構の各リンクは、前記2つの部材位置合わせ爪部が移動する方向を含む平面と平行な平面上を動くように配置されており、
前記部材は、前記把持手段の互いに対向する2つの部材位置合わせ爪部によって挟まれるようになっており、前記把持手段の2つの部材位置合わせ爪部は、前記リンク機構を伴う駆動手段を介して前記少なくとも2つの部材を重ねた状態で前記部材から同期して離間すると共に前記部材を同期して挟持することを特徴とする部材同士の位置調整装置。 - 前記把持手段は、前記材料のうち最下部の部材のみを把持することを特徴とする請求項1に記載の部材同士の位置調整装置。
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JP2009075969A JP5067894B2 (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 部材同士の位置合わせ装置 |
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JP2009075969A JP5067894B2 (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 部材同士の位置合わせ装置 |
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JP2010232273A JP2010232273A (ja) | 2010-10-14 |
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Family Cites Families (4)
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JPS6237942A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-18 | Matsushita Electronics Corp | ペレツト位置決め装置 |
JPS62221131A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Seiko Epson Corp | ペレツト位置決め方法 |
JP3158418B2 (ja) * | 1990-08-06 | 2001-04-23 | 松下電器産業株式会社 | チップ型電子部品の挟持装置 |
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2009
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