JP5066664B2 - 道路舗装機械 - Google Patents

Description

本発明は、アスファルトフィニッシャ、リペーバ、リミキサ等のアスファルト道路を舗装する道路舗装機械に関し、より特定的には、発電機を用いてアクチュエータを電気的に駆動する道路舗装機械に関する。

従来、アスファルトフィニッシャにおいては、走行輪、コンベヤ、スクリュー等の各アクチュエータ（各機構）は油圧により駆動される。図１７は、従来のアスファルトフィニッシャの構成を示す図である。図１７に示すように、アスファルトフィニッシャ１０１は、大きくは車体１０２およびスクリード１１１から構成され、車体１０２とスクリード１１１とはレベリングアーム１０８にて連結される。車体１０２には、ホッパ１０３、走行輪（前輪１０４および後輪１０５）、コンベヤ１０６、ならびにスクリュー１０７が取り付けられる。また、車体１０２にはＬＰＧボンベ１０９が搭載される。スクリード１１１は、バイブレータ１１３およびＬＰＧバーナ１１２を含む。

従来のアスファルトフィニッシャにおけるエネルギー伝達システムは、ディーゼルエンジンを動力源とした油圧システムである。すなわち、走行輪１０４および１０５、コンベヤ１０６、ならびにスクリュー１０７といった主要アクチュエータやバイブレータ１１３は、ディーゼルエンジンを動力源とする油圧ポンプにより駆動される油圧モータによって駆動される。また、スクリード１１１における加熱はＬＰガス燃焼によって行われる。すなわち、ＬＰＧバーナ１１２は、ＬＰＧボンベ１０９からＬＰガスの供給を受け、スクリード１１（より具体的には、スクリード１１１の接地面（スクリードプレート））を燃焼加熱している。

なお、道路舗装機械ではない建設機械においては、アクチュエータを電気的に駆動することが提案されている。例えば、特許文献１には、ショベルに発電機とバッテリーを搭載し、発電機による電力、または、回生電力を蓄えるバッテリーから電力によってアクチュエータを駆動することが記載されている。なお、スクリードプレートの加熱方法に関しては、スクリードプレートに対して電気加熱を行うことも考えられている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−１６８９１号公報 特表２００３−５１９７３３号公報

従来のアスファルトフィニッシャでは、上記のように主要アクチュエータは油圧により駆動されていたため、油圧制御回路において動力伝達効率の低下が生じていた。具体的には、油圧ポンプの摺動抵抗、圧油の流体抵抗、配管や制御弁における圧油の通過抵抗等による効率低下、さらには、油圧モータにおける効率低下によって動力損失が生じ、エネルギー効率の悪化を招いていた。さらに、この動力損失による作動油の発熱を冷却するためにエネルギーを要することも、エネルギー効率の悪化の原因となっていた。

上記のように、従来のアスファルトフィニッシャでは、油圧システムに起因してエネルギー効率が悪いという課題、および、それによって二酸化炭素の排出量が多くなるという課題があった。また、従来のアスファルトフィニッシャでは、油圧ポンプおよび油圧モータといった油圧機器や作動油の保守や交換のために、維持経費を要するという課題もある。

なお、上記特許文献１には、ショベルの各アクチュエータを電気的に駆動することが開示されているものの、アスファルトフィニッシャ等の道路舗装機械に関しては開示されていない。そのため、発電機による発電あるいは各アクチュエータの駆動に関して、特許文献１の制御方法をアスファルトフィニッシャの制御に対してそのまま採用することはできず、特許文献１の記載に基づいてもアスファルトフィニッシャの各アクチュエータを効率的に電気駆動することはできない。また、上記特許文献２には、スクリードプレートに対して電気加熱を行うことは記載されているものの、他のアクチュエータについては電気的に駆動されないので、上述した課題を解決することはできない。

それ故、本発明の目的は、アスファルトフィニッシャ等の道路舗装機械において、エネルギー効率を向上し、二酸化炭素の排出量を減少させることである。

本発明は、上記の課題を解決するために、下記（１）〜（１９）の構成を採用した。

（１）
本発明は、走行機構、コンベヤ、スクリュー、およびスクリードの各機構を有し、アスファルト道路を舗装する道路舗装機械である。道路舗装機械は、エンジンと、発電機と、複数のモータと、調整部と、複数のインバータとを備える。発電機は、エンジンの駆動によって発電を行う。各モータは、各機構を発電機による電力によってそれぞれ駆動する。調整部は、エンジンが相対的に低い回転数である第１回転状態である場合と、相対的に高い回転数である第２回転状態である場合との両方の場合において発電機の出力電圧が所定範囲内の電圧となるように、発電機の出力電圧を調整する。各インバータは、調整部によって電圧が調整された発電機の出力を所望の周波数に変換して各モータに供給する。

上記「調整部」は、後述する実施形態および第４の変形例のように、発電機の発電特性を変更することによって出力電圧を調整するものであってもよいし、第３および第５〜第７の変形例のように、発電機の出力に対して処理を行うことによって出力電圧を調整するものであってもよい。

上記（１）の構成によれば、道路舗装機械は、走行機構、コンベヤ、およびスクリューといった各機構を電気的に駆動することができる。これによれば、各機構を油圧によって駆動する従来方式に比べ、省エネルギー化を図ることができるとともに、二酸化炭素の排出量を減少させることができる。さらに、上記（１）の構成によれば、エンジンの回転数に応じて発電機の出力電圧が変動する場合であっても、各インバータに入力される電圧が調整部によって調整される。したがって、各インバータを適切に動作させることができ、各インバータによって各モータを正しく制御することができる。

（２）
調整部は、発電機の出力側に接続され、入力された電圧を所定範囲内の電圧へと変換して出力してもよい。

上記（２）の構成によれば、発電機の出力電圧は、調整部によって所定範囲内の電圧へと変換されて各インバータに入力される。したがって、エンジンが第１回転状態である場合と第２回転状態である場合との両方の場合において、所定範囲内の電圧が各インバータに入力されるので、各インバータを適切に動作させることができる。

（３）
道路舗装機械は、発電機から出力される交流電気を直流電気に変換する整流部をさらに備えていてもよい。このとき、調整部は、直流電気の電圧を所定範囲内の電圧に変換する定電圧装置を含む。

上記（３）の構成によれば、発電機の出力電圧を定電圧装置によって容易に調整することができる。さらに、定電圧装置によって発電機の出力電圧を昇圧および降圧することができるので、エンジンの回転数が何らかの原因で変動した場合にも対応することができ、所定範囲内の電圧を各インバータに入力することができる。また、定電圧装置によって直流電圧を変換するので、交流電圧を変換する場合（例えば後述の第６および第７の変形例）に比べて、より精度良く電圧調整を行うことができる。

（４）
調整部は、エンジンが第１回転状態である場合と第２回転状態である場合とで発電機の発電特性を変化させることによって、発電機の出力電圧を調整してもよい。なお、調整部は、後述する実施形態のように、発電機のコイルの巻き数を変化させることで発電特性を変化させてもよいし、第４の変形例のように、界磁コイルに流れる電流を変化させることで発電特性を変化させてもよい。

上記（４）の構成によれば、調整部によって発電機の発電特性が変化することによって、発電機の出力電圧を調整することができ、各インバータに適切な大きさの電圧を入力することができる。

（５）
道路舗装機械は、切換部をさらに備えていてもよい。切換部は、エンジンが第１回転状態である場合には発電機の出力が調整部を介して各インバータに入力され、エンジンが第２回転状態である場合には発電機の出力が調整部を介さずに各インバータに入力されるように、発電機から各インバータまでの電力伝達経路を切り換える。このとき、発電機は、エンジンが第２回転状態である場合に所定範囲の電圧を出力する。調整部は、エンジンが第２回転状態である場合における発電機の出力電圧を、所定範囲の電圧へと変換する。

上記（５）の構成によれば、エンジンが第１回転状態である場合には発電機の出力電圧が調整部によって調整されるので、各インバータに適切な電圧を入力することができる。一方、エンジンが第２回転状態である場合には発電機は所定範囲の電圧を出力するので、発電機の出力電圧がそのまま各インバータに入力されることによって、各インバータに適切な電圧を入力することができる。つまり、上記（５）の構成によっても上記（１）〜（４）の構成と同様、エンジンが第１回転状態である場合と第２回転状態である場合との両方の場合において、各インバータに適切な電圧を入力することができる。また、上記（５）の構成によれば、エンジンが高回転状態である場合における出力電圧に調整部が対応しなくてもよいので、調整部をより簡易な構成とすることができる。

（６）
発電機から出力される交流電気を直流電気に変換する整流部をさらに備え、
切換部は、直流電気の電力伝達経路を切り換え、
調整部は、直流電気の電圧を所定範囲内の電圧に昇圧する昇圧装置を含む、請求項５に記載の道路舗装機械。

上記（６）の構成によれば、発電機の出力電圧が昇圧装置によって昇圧されて各インバータに入力されるので、各インバータに適切な電圧を入力することができる。
また、上記（６）の構成によれば、上記（３）の構成に比べて調整部をより簡易な構成とすることができる。また、上記（３）の構成と同様、交流電圧を変換する場合に比べて、より精度良く電圧調整を行うことができる。

（７）
調整部は、発電機から出力される交流電気を変圧する変圧器を含んでいてもよい。

上記（７）の構成によれば、変圧器によって発電機の出力電圧を容易に調整することができる。

（８）
道路舗装機械は、発電機の出力電圧に基づいて発電機の界磁電流を制御する自動電圧調整器をさらに備えていてもよい。

上記（８）の構成によれば、発電機の出力電圧は、変圧器だけでなく自動電圧調整器によっても調整される。したがって、変圧器のみを用いる場合に比べてより精度良く出力電圧を調整することができる。

（９）
道路舗装機械は、加熱装置と、制御装置とをさらに備えていてもよい。加熱装置は、発電機による電力によってスクリードを加熱する。制御装置は、各インバータおよび加熱装置の動作を制御する。発電機は、発電特性が異なる第１のモードと第２のモードとの間で切り換えが可能である。ここで、第１のモードは、エンジンが第１の回転数である場合における発電電力が第２のモードよりも大きくなるモードである。第２のモードは、エンジンが第１の回転数よりも低い第２の回転数である場合における発電電力が第１のモードよりも大きくなるモードである。

なお、発電機は、エンジンが第１の回転数である場合に所定の第１電力を出力し、第１の回転数よりも低い第２の回転数である場合に第２電力を出力可能な第１のモードと、エンジンが第２の回転数である場合に第２電力よりも大きい第３電力を出力可能な第２のモードとの間で切り換えが可能であってもよい。ここで、「第１のモード」および「第２のモード」とは、発電機の性質（特性）を特定するものであり、発電機の実際の動作を特定するものではない。つまり、発電機は、第１のモードに設定された場合に、第２の回転数で第２電力を出力することが「可能」であればよく、実際には第２の回転数で第２電力が出力されることがないように動作するものであってもよい。換言すれば、発電機は、後述する実施形態のように、第２の回転数では常に第２のモードに設定される結果、第１のモードにおいて第２電力を出力することがないように制御されてもよい。

また、上記において、第１のモードにおける第２電力の値は０であってもよい。つまり、第１のモードは、第２の回転数である場合に発電を行えなくてもよい。換言すれば、発電機は、エンジンの高速回転時の第１の回転数で発電可能な第１の発電特性と、エンジンの低速回転時の第２の回転数で発電可能であり、かつ、第２の回転数時における発電電力が第１の発電特性よりも大きい第２の発電特性との間で切り換え可能であってもよい。

上記（９）の構成によれば、発電機は、異なる回転数に対して適応する２つのモードを切り換えることが可能であるので、エンジンの回転数に応じてモードを切り換えることによって、発電効率を向上することができ、より省エネルギー化を図ることができる。

（１０）
発電機は、第１のモードにおいてコイルの巻き数が相対的に少なくなり、第２のモードにおいてコイルの巻き数が相対的に多くなるように構成された発電機を含んでいてもよい。

上記（１０）の構成によれば、コイルの巻き数を変化させることによって、発電機の発電特性（モード）を容易に切り換えることができる。

（１１）
発電機は、第２のモードにおいて、第３電力として、加熱装置の作動に必要な電力を少なくとも出力するものであってもよい。

上記（１１）の構成によれば、エンジンが低回転状態である場合においても加熱装置を作動させることができる。ここで、道路舗装機械に関しては、実際の使用態様として、舗装施工の準備時において加熱装置を作動させておく使用態様が考えられる。上記（３）の構成によれば、このような使用態様で使用する場合に、エンジンを低回転状態にしておくことができる。つまり、舗装施工の準備時においてはエンジンを低回転状態とすることで、省エネルギー化を図ることができるとともに、舗装施工の準備時における騒音を低減することができる。

（１２）
道路舗装機械は、エンジンの回転数を検出する検出部をさらに備えていてもよい。このとき、制御装置は、検出部の検出結果に応じて第１のモードと第２のモードとを切り換える。

上記（１２）の構成によれば、エンジンが高回転状態であるか低回転状態であるかに応じて発電機のモードが自動的に切り換えられる。これによれば、ユーザ（オペレータ）が発電機のモードを手動で操作する必要がなく、操作を容易にすることができるとともに、エンジンの回転数に合わせた最適なモードで発電を行うことができる。

（１３）
制御装置は、各モータおよび加熱装置の総消費電力が、発電機の発電電力を超えないように、各モータおよび加熱装置の動作を制御してもよい。

上記（１３）の構成によれば、各モータおよび加熱装置は、発電機による発電量を超えないように動作が制御される。したがって、発電機に過大な負荷がかかることを防止することができ、各アクチュエータを安定的に動作させることができる。

（１４）
制御装置は、各モータおよび加熱装置のうちいずれか２つ以上を起動する場合、起動開始のタイミングをずらして各モータおよび加熱装置を起動してもよい。

上記（１４）の構成によれば、起動開始のタイミングをずらすことによって、アクチュエータの起動時に消費電力が一時的に大きくなったとしても、複数のアクチュエータの消費電力を時間的に分散させることができる。そのため、総消費電力が発電機の電力を超えることを容易に防止することができる。

（１５）
制御装置は、各モータの少なくとも１つを起動する場合、加熱装置に対する電力供給を一時的に停止または減少させてもよい。

上記（１５）の構成によれば、モータを起動する間は加熱装置による加熱が一時的に停止される。これによれば、モータを起動する際に総消費電力が発電機の電力を超えることをより確実に防止することができる。

（１６）
制御装置は、各モータおよび加熱装置の総消費電力を算出し、総消費電力が所定値以上である場合、各モータおよび加熱装置のうちの少なくとも１つに供給する電力を停止または減少させてもよい。

上記（１６）の構成によれば、所定値を適切に設定することにより、各モータおよび加熱装置の総消費電力が発電機の発電電力を超えることを確実に防止することができる。

（１７）
道路舗装機械は、スクリードを振動させるためのバイブレータと、発電機による電力によってバイブレータを駆動するバイブレータ用モータとをさらに備えていてもよい。

上記（１７）の構成によれば、バイブレータを電気駆動するので、油圧駆動する場合に比べてよりエネルギー効率をより向上することができる。また、バイブレータを電気的に制御するので、バイブレータの振動数をより精度良く制御することができる。さらに、バイブレータへの油圧配管が不要となるので、スクリードの機構を簡易化することができる。

（１８）
道路舗装機械は、外部電力を得るための電源端子をさらに備えていてもよい。このとき、制御装置は、発電機からの電力と電源端子からの電力とを切り換え可能である。

上記（１８）の構成によれば、外部電力によって各アクチュエータおよび加熱装置を駆動することができる。外部電源を用いる場合には、エンジンによって発電機で発電を行う場合に比べて（一般的に）電気変換効率も良く、二酸化炭素排出量も削減できる。したがって、外部電源に接続可能な状況（例えば、道路舗装機械の停止中）には、外部電源から供給される電力を用いるようにすれば、より省エネルギー化を図ることができるとともに、二酸化炭素の排出をより削減することができる。

（１９）
また、本発明は、走行機構、コンベヤ、スクリュー、およびスクリードの各機構を有し、アスファルト道路を舗装する道路舗装機械であってもよい。この道路舗装機械は、エンジンと、発電機と、複数のモータと、加熱装置と、制御装置とを備える。発電機は、エンジンの駆動によって発電を行う。各モータは、各機構を発電機による電力によってそれぞれ駆動する。加熱装置は、発電機による電力によってスクリードを加熱する。制御装置は、各インバータおよび加熱装置の動作を制御する。制御装置は、各モータおよび加熱装置の総消費電力が、発電機の発電電力を超えないように、各モータおよび加熱装置の動作を制御する。

上記（１９）の構成によれば、上記（１）の構成と同様、道路舗装機械は、走行機構、コンベヤ、およびスクリューといった各機構を電気的に駆動することができる。したがって、各機構を油圧によって駆動する従来方式に比べ、省エネルギー化を図ることができるとともに、二酸化炭素の排出量を減少させることができる。さらに、上記（１９）の構成によれば、各モータおよび加熱装置は、発電機による発電量を超えないように動作が制御される。したがって、発電機に過大な負荷がかかることを防止することができ、各アクチュエータを安定的に動作させることができる。

本発明によれば、主要アクチュエータと加熱装置とを電気的に駆動することによって、省エネルギー化を図り、二酸化炭素の排出量を減少させることができる。また、本発明によれば、異なる回転数に対して適応する２つのモードを切り換えることが可能な発電機を用いることによって、発電効率を向上することができ、より省エネルギー化を図ることができる。

本実施形態に係るアスファルトフィニッシャの機器構成図 本実施形態に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図 インバータを用いる場合と用いない場合とにおけるモータ起動時の電流の違いを説明する図 図２に示す発電機の内部電気配線を示す図 図２に示すコントローラ２５における処理の流れを示すフローチャート 図５に示すステップＳ４の詳細な処理を示すサブフローチャート 図５に示すステップＳ６の詳細な処理を示すサブフローチャート 図５に示すステップＳ２１の詳細な処理を示すサブフローチャート 複数の制御対象装置を起動する場合における消費電力を示す図 第１の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図 第２の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図 第３の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図 第４の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図 第５の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図 第６の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図 第７の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図 従来のアスファルトフィニッシャの構成を示す図

以下、本発明の一実施形態に係るアスファルトフィニッシャについて図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るアスファルトフィニッシャの機器構成図である。本実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１は、主要なアクチュエータ（走行機構、コンベヤ、スクリュー）を電気的に駆動するとともにスクリードの加熱を電気的に行うことによって、エネルギー消費を低減し、かつ、安全性を高めることができるものである。

（本実施形態に係るアスファルトフィニッシャの外観構成）
まず、本実施形態に係るアスファルトフィニッシャの外観構成について説明する。図１において、アスファルトフィニッシャ１は、車体２と、スクリード１１とを備えている。車体２は、ホッパ３、前輪４、後輪５、コンベヤ６、ならびにスクリュー７を有している。前輪４および後輪５は、アスファルトフィニッシャ１の走行機構であり、前輪４が操向輪であり後輪５が駆動輪である。ホッパ３は、車体２の前部（図１では左側）に設けられ、供給側（ダンプカー等）からアスファルト合材を受け入れるためのものである。コンベヤ６は、ホッパ３の下側から車体２の後部まで設けられ、ホッパ３で受けたアスファルト合材を後方へ搬送する。スクリュー７は、コンベヤ６で搬送されてきたアスファルト合材を左右方向へ拡幅しつつ路面に拡散する。これらの部材３〜７は、従来のアスファルトフィニッシャと同じであってもよい。

スクリード１１は、レベリングアーム８によって車体２と上下可動に連結される。スクリード１１は、加熱装置１２およびバイブレータ１３を有している。加熱装置１２は、スクリード１１の下面（スクリードプレート）を加熱する。本実施形態において、加熱装置１２は、典型的には電熱ヒーターであり、電力によって加熱する加熱手段である。バイブレータ１３はスクリード１１を振動させる。

以上の構成により、アスファルトフィニッシャ１は、ホッパ３に供給されたアスファルト合材をコンベヤ６を介して後方のスクリュー７から路面に拡散し、拡散されたアスファルト合材をスクリード１１によって均一平坦に転圧して舗装する。

なお、図１に示す構成は一例であり、本発明は、走行機構、コンベヤ、およびスクリューからなる主要アクチュエータと加熱装置とを備える任意の道路舗装機械に適用可能である。例えば、走行機構はホイール式でなくクローラ式であってもよいし、上記主要アクチュエータ以外の他のアクチュエータを備えていてもよい。

（アスファルトフィニッシャの内部構成）
次に、図２〜図４を参照して、本実施形態に係るアスファルトフィニッシャの内部構成について説明する。図２は、本実施形態に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図である。図２に示すように、アスファルトフィニッシャ１は、エンジン２１、発電機２２、操作パネル２３、制御ボックス２４、各モータ３０〜３２ｂ、および、デファレンシャルギア３３を備えている。

動力源であるエンジン２１は、発電機２２に機械的に接続されており、発電機２２を回転駆動する。エンジン２１は典型的にはディーゼルエンジンであり、本実施形態では、図示しないエンジン制御装置によって高回転状態または低回転状態で駆動される。高回転状態とは、エンジン２１が定格回転数からハイアイドル（燃料供給量を設定される最大値とし、かつ、負荷をかけない状態）時の回転数までの範囲付近の回転数で駆動する状態である。低回転状態とは、エンジン２１がローアイドル時の回転数（エンジン２１を安定的に駆動できる最小の回転数）付近の回転数で駆動する状態である。ここでは、高回転状態におけるエンジン２１の（単位時間当たりの）回転数を第１の回転数と呼び、低回転状態におけるエンジン２１の回転数を第２の回転数と呼ぶ。

発電機２２は、エンジン２１の駆動によって発電を行う。本実施形態では、発電機２２は三相交流同期発電機である場合を例として説明するが、発電機２２の種類はどのようなものであってもよい。発電機２２は制御ボックス２４に接続されており、発電機２２による三相交流電気出力は制御ボックス２４に入力される。

また、本実施形態では、発電機２２は、エンジン２１が高回転状態である場合に適応する第１のモードと、エンジン２１が低回転状態である場合に適応する第２のモードという、発電特性が異なる２つのモードで発電可能である。発電機２２が２つのモードを切り換えるための具体的な構成については後述する（図４参照）。また、２つのモードの切り換えは制御ボックス２４からの指令に基づいて行われるものとする。

操作パネル２３は、ユーザ（オペレータ）の入力手段であり、各制御対象装置（各アクチュエータ５〜７および加熱装置１２）の駆動のオン／オフ、および、各制御対象装置の駆動状態（例えばコンベヤ６の搬送速度や、スクリュー７の回転速度または／およびトルク等）等に対する操作指示を受け付ける。本実施形態では、操作パネル２３は、少なくとも次の操作指示を入力可能である。
・切換指示：エンジンの高回転状態と低回転状態とを切り換える指示である。
・個別起動指示：各アクチュエータを個別に起動する指示である
・加熱指示：加熱装置１２による加熱を開始する指示である。
・複数起動指示：複数の制御対象装置を一度に起動する指示である。ユーザ（オペレータ）の操作の手間を軽減する目的等のために設けられる。
・変更指示：各制御対象装置の駆動状態を変更する指示である。
操作パネル２３は制御ボックス２４に接続されており、操作パネル２３に対して入力された操作指示を表す信号は制御ボックス２４に入力される。

制御ボックス２４は、各モータ３０〜３２ｂおよび加熱装置１２に接続されており、各モータ３０〜３２ｂと加熱装置１２の動作を制御する。図２に示すように、制御ボックス２４は、コントローラ２５、走行用インバータ（図２では、インバータ（ＡＣ Ｄｒｉｖｅ）を“ＡＣ−Ｄ”と略記する。以下同様。）２６、右コンベヤ用インバータ２７ａ、左コンベヤ用インバータ２７ｂ、右スクリュー用インバータ２８ａ、左スクリュー用インバータ２８ｂ、および電力調整器２９を有している。

コントローラ２５は、操作パネル２３および各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９に接続される。コントローラ２５は、操作パネル２３からの操作指示等に基づいて、各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９を制御する。また、コントローラ２５は発電機２２に接続されており、発電機２２に対してモードの切り換え指示を出力する。なお、コントローラ２５は、典型的には、ＣＰＵ等の情報処理手段とメモリ等の記憶手段とを含むシーケンサであり、プログラムによって動作を行うものである。ただし、コントローラ２５はリレー回路等を用いた専用回路によって実現されてもよい。

各インバータ２６〜２８ｂは、発電機２２に接続され、発電機２２から供給される三相交流の電力を所望の周波数に変換して出力することで、各モータ３０〜３２ｂをそれぞれ駆動する。各インバータ２６〜２８ｂから出力される交流電気の周波数（あるいは電力）は、コントローラ２５の制御指示に従って調整される。つまり、各インバータ２６〜２８ｂは、コントローラ２５の制御指示に従って各モータ３０〜３２ｂをそれぞれ駆動する。

具体的には、走行用インバータ２６は、走行用モータ３０に接続され、走行用モータ３０を駆動する。走行用モータ３０は、デファレンシャルギア３３を経由して右後輪５ａおよび後輪５ｂを駆動する。

また、右コンベヤ用インバータ２７ａは、右コンベヤ用モータ３１ａに接続され、右コンベヤ用モータ３１ａを駆動する。右コンベヤ用モータ３１ａは、コンベヤ６のうちの右コンベヤ６ａを駆動する。同様に、左コンベヤ用インバータ２７ｂは、左コンベヤ用モータ３１ｂに接続され、左コンベヤ用モータ３１ｂを駆動する。左コンベヤ用モータ３１ｂは、コンベヤ６のうちの左コンベヤ６ｂを駆動する。

また、右スクリュー用インバータ２８ａは、右スクリュー用モータ３２ａに接続され、右スクリュー用モータ３２ａを駆動する。右スクリュー用モータ３２ａは、スクリュー７のうちの右スクリュー７ａを駆動する。同様に、左スクリュー用インバータ２８ｂは、左スクリュー用モータ３２ｂに接続され、左スクリュー用モータ３２ｂを駆動する。左スクリュー用モータ３２ｂは、スクリュー７のうちの左スクリュー７ｂを駆動する。

図３は、インバータを用いる場合と用いない場合とにおけるモータ起動時の電流の違いを説明する図である。図３に示すグラフの縦軸は、定格電流に対して実際に流れる電流の割合を表し、横軸は時間を表す。図３に示すように、インバータを用いない場合、モータ起動時（インバータの出力周波数とモータの回転数とが一致するまでの加速中の期間。）において、定格電流の５倍程度の突入電流が流れる。一方、インバータを用いる場合、インバータ内におけるスイッチング素子等による制御によって、起動時における電流を定格電流の２倍程度に抑えることができる。

電力調整器２９は、発電機２２に接続され、発電機２２から供給される三相交流の電力を調整して出力することで、加熱装置１２の動作を制御する。電力調整器２９は、加熱装置１２へ供給する電力を、最大出力の０％〜１００％の間で連続的に変化させることが可能である。ここで、電力調整器２９から出力される交流電気の電力（周波数）は、コントローラ２５の制御指示に従って調整される。つまり、電力調整器２９は、コントローラ２５の制御指示に従って加熱装置１２の動作を制御する。電力調整器２９からの電力供給によって加熱装置１２が発熱し、スクリード１１（スクリードプレート）が加熱される。

次に、発電機２２の詳細な構成を説明する。図４は、図２に示す発電機の内部電気配線を示す図である。図４に示すように、発電機２２は、三相コイル４１、および第１〜第３スイッチ４２ａ〜４２ｃを有する。三相コイル４１を構成する３つのコイルの一方端は互いに接続されており（Ｙ結線されており）、他方端（出力端）から延びる三相のラインは、それぞれ第１スイッチ４２ａを介して制御ボックス２４にそれぞれ接続されている。第１スイッチ４２ａは、３つのコイルの出力端と制御ボックス２４との間を接続／切断する。また、３つのコイルの出力端は、当該出力端と第１スイッチ４２ａとの間において、第２スイッチ４２ｂを介して互いに接続される。第２スイッチ４２ｂは、３つのコイルの出力端を接続／切断する。また、３つのコイルの各中央部は、第３スイッチ４２ｃを介して制御ボックス２４にそれぞれ接続されている。第３スイッチ４２ｃは、３つのコイルの上記中央部と制御ボックス２４との間を接続／切断する。各スイッチ４２ａ〜４２ｃは、コントローラ２５に接続されており、コントローラ２５からの切換指示に従って接続／切断を切り換える。詳細は後述するが、図４に示す構成により、発電機２２は、各スイッチ４２ａ〜４２ｃの切換によって三相コイル４１の巻き数を変化させることができ、上述した第１のモードと第２のモードとを切り換えることができる。

なお、図４に示す発電機２２の内部配線は一例であり、他の実施形態においては、発電機２２は、三相コイルの巻き数を変化させることができる構成であればどのような構成であってもよい。また、本実施形態では、発電機２２のコイルの巻き数を変化させることで発電機２２の発電特性を切り換えたが、発電特性を切り換える方法はこれに限らない。例えば、コイルの数を変化させたり、（電磁石を用いる場合）発電機の磁石の数や磁束を変化させたりすることで、発電特性を切り換えることも可能である。なお、発電機の構成を小型化することを鑑みれば、発電特性の切り換えは、本実施形態のように電気配線を切り換えることによって行われることが好ましい。

（アスファルトフィニッシャの動作）
次に、図５〜図９を参照して、本実施形態に係るアスファルトフィニッシャの動作について説明する。図５は、図２に示すコントローラ２５における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、コントローラ２５は所定のプログラムを実行することによって図５に示す動作を行うものとするが、他の実施形態においては、コントローラ２５は図５に示す処理を実行する専用回路によって実現されてもよい。コントローラ２５は、アスファルトフィニッシャの動作中（エンジン２１が駆動している間）、図５に示すステップＳ１〜Ｓ１１の一連の処理を繰り返し実行する。

まずステップＳ１において、コントローラ２５は、エンジン２１の回転数（高回転状態／低回転状態）が切り換えられたか否かを判定する。本実施形態では、ステップＳ１の判定は、ユーザによって上述の切換指示（エンジン２１の高回転状態と低回転状態とを切り換える指示）が行われたか否かによって行われる。具体的には、コントローラ２５は、操作パネル２３からの操作指示の信号を入力し、切換指示が行われたか否かを判定する。例えば、操作パネル２３には切換レバーが設けられており、切換指示はこの切換レバーを用いて行われる。ステップＳ１の判定結果が肯定である場合、ステップＳ２の処理が実行される。一方、ステップＳ１の判定結果が否定である場合、ステップＳ２の処理がスキップされてステップＳ３の処理が実行される。

ここで、操作パネル２３に対して切換指示が行われた場合、エンジン制御装置（図示せず）はエンジン２１の高回転状態と低回転状態とを切り換える。すなわち、切換レバーが高回転状態を表す側へ切り換えられた場合、エンジン制御装置は、上記第１の回転数となるようにエンジン２１を制御する。また、切換レバーが低回転状態を表す側へ切り換えられた場合、エンジン制御装置は、上記第２の回転数（上記第１の回転数よりも低速である）となるようにエンジン２１を制御する。したがって、切換指示が行われたか否かを判定する上記ステップＳ１の処理は、エンジン２１が高回転状態であるか低回転状態であるかを検出するための処理であると言える。なお、他の実施形態においては、エンジン２１の高回転状態と低回転状態とを切り換えは、所定の条件に応じて（例えば、各制御対象装置の総消費電力が所定値を上回ったことに応じて）自動的に行われてもよい。

なお、上記ステップＳ１では、エンジン２１が高回転状態であるか低回転状態であるかを検出するために、コントローラ２５は、上記切換指示が行われたか否かを判定した。ここで、他の実施形態においては、エンジン２１が高回転状態であるか低回転状態であるかを検出する方法は、他の方法であってもよい。例えば他の実施形態においては、コントローラ２５は、エンジン２１あるいは発電機２２の回転数を検出し、検出した回転数に基づいて、エンジン２１が高回転状態であるか低回転状態であるかを判断してもよい。

ステップＳ２において、コントローラ２５は、発電機２２のモードを切り換える。すなわち、コントローラ２５は、発電機２２内の各スイッチ４２ａ〜４２ｃを制御し、三相コイル４１の巻き数を変化させる。具体的には、エンジン２１が高回転状態へと切り換えられた場合、第１スイッチ４２ａは切断され、第２スイッチ４２ｂは接続され、第３スイッチ４２ｃは接続される。これによって、三相コイル４１は、３つのコイルがそれぞれ中央部で分割され、分割された２つのコイルが並列接続されることになる。つまり、三相コイル４１の巻き数は実質的に半分になる。一方、エンジン２１が低回転状態へと切り換えられた場合、第１スイッチ４２ａは接続され、第２スイッチ４２ｂは切断され、第３スイッチ４２ｃは切断される。この場合、高回転状態において分割されていた２つのコイルが直列に接続されることになるので、三相コイル４１の巻き数は（低回転状態に比べて）２倍になる。なお、本実施形態では、高回転状態においてコイルの巻き数が半分になるようにしたが、高回転状態と低回転状態との間におけるコイルの巻き数の変化量は、これに限らない。高回転状態と低回転状態の各状態における巻き数は、各状態におけるエンジン２１の回転速度や、各状態において必要と想定される電力量等を考慮して、適宜設定される。

上記のように、本実施形態においては、発電機２２は、２つのモードにおいて三相コイル４１の巻き数を変化させる。低回転状態においては、三相コイル４１の巻き数が相対的に多い第２のモードに設定することによって、エンジン２１の低速回転（第２の回転数）に対応できるようにする。すなわち、巻き数を多くすることによって、所望の出力電力を得るための発電機２２の回転数を少なくすることができ、低い回転数で発電を開始できるようになる。また、エンジン２１が低回転状態にある場合において第２のモードで出力される電力は、同じ場合において第１のモードで出力される電力よりも大きくなる。

一方、高回転状態においては、三相コイル４１の巻き数が相対的に少ない第１のモードに設定することによって、エンジン２１の高速回転（第１の回転数）に対応できるようにする。すなわち、巻き数を少なくすることによって、高速回転時の出力電力を第２のモードよりも増加させることができる。

このように、本実施形態においては、エンジン２１の２種類の回転数に応じた発電特性となるように発電機２２のモードを切り換えることによって、効率良く発電を行うことができる。

また、本実施形態においては、エンジン２１が高回転状態であるか低回転状態であるかを検出し、検出結果に応じて自動的に発電機２２のモードを切り換えるようにした。これによって、ユーザが発電機２２のモードを手動で操作することなく、エンジン２１の回転数に合わせた最適なモードで発電機２２を駆動させることができる。ただし、他の実施形態においては、（エンジン２１に対する上記切換指示とは独立して）ユーザが発電機２２のモードを手動で操作できるようにしてもよい。

ここで、スクリードプレートは、舗装施工の開始時に１００℃以上にしておく必要がある。そのため、アスファルトフィニッシャ１の実際の使用に際しては、舗装施工の準備段階において、加熱装置１２を駆動させてスクリード１１を予め加熱しておくことが考えられる。したがって、舗装施工の準備段階においては、エンジン２１は低回転状態としておき、低回転状態においても加熱装置１２が動作可能であることが好ましい。そこで、本実施形態においては、低回転状態である場合における第２のモードの出力電力は、加熱装置１２の作動に必要な電力よりも大きくなるように設計される。つまり、発電機２２の第２のモードにおける発電特性は、低回転状態において加熱装置１２を少なくとも動作させることができるように設定される。さらに言えば、本実施形態では、発電機２２の第２のモードにおける発電特性は、低回転状態において加熱装置１２に加えて、他のアクチュエータを（高回転状態に比べて）低電力で動作させることができるように設定される。

上記ステップＳ２の次に、ステップＳ３の処理が実行される。ステップＳ３において、コントローラ２５は、アクチュエータのいずれか１つを個別に起動するか否かを判定する。ステップＳ３における判定は、ユーザによって上述の個別起動指示（各アクチュエータを個別に起動する指示）が行われたかによって行われる。具体的には、コントローラ２５は、操作パネル２３からの操作指示の信号を入力し、上記個別起動指示が行われたか否かを判定する。なお、本実施形態では、操作パネル２３には、アクチュエータを起動するためのスイッチがアクチュエータ毎に設けられており、個別起動指示は、各スイッチのいずれかに対する指示である。ステップＳ３の判定結果が肯定である場合、ステップＳ４の処理が実行される。一方、ステップＳ３の判定結果が否定である場合、ステップＳ４の処理がスキップされてステップＳ５の処理が実行される。

ステップＳ４において、アクチュエータの１つを起動するための個別起動処理が実行される。なお、個別起動処理においては、各モータ３０〜３２ｂおよび加熱装置１２は、それらの総消費電力が、発電機２２の発電量を超えないように制御される。以下、図６を参照して、個別起動処理の詳細を説明する。

図６は、図５に示すステップＳ４の詳細な処理を示すサブフローチャートである。図６に示す個別起動処理においては、まずステップＳ２１において、コントローラ２５は、加熱装置１２による加熱が行われている最中か否かを判定する。ステップＳ２１の判定結果が肯定である場合、ステップＳ２２の処理が実行される。一方、ステップＳ２１の判定結果が否定である場合、ステップＳ２２の処理がスキップされてステップＳ２３の処理が実行される。

ステップＳ２２において、コントローラ２５は、加熱装置１２における加熱を停止する。具体的には、電力調整器２９に対して、加熱装置１２に対する給電を停止する制御指示を行う。これによって、電力調整器２９は加熱装置１２への電力の出力を停止し、加熱装置１２による加熱が停止される。なお、詳細は後述するが、ステップＳ２２における加熱の停止は一時的な停止であり、ステップＳ２２において加熱が停止された場合には、後述するステップＳ２７において加熱が再開される。ステップＳ２２の後、ステップＳ２３の処理が実行される。

ステップＳ２３において、コントローラ２５は、発電機２２が第１のモードであるか否かを判定する。ステップＳ２３の判定結果が肯定である場合、ステップＳ２４の処理が実行される。一方、ステップＳ２３の判定結果が否定である場合、ステップＳ２５の処理が実行される。

ステップＳ２４において、コントローラ２５は、個別起動指示に係るアクチュエータの起動（ステップＳ２５における起動と区別する意味で、「通常起動」と呼ぶことがある。）を開始する。すなわち、コントローラ２５は、個別起動指示に係るアクチュエータに対応するインバータに対して、当該アクチュエータに対する給電を開始する制御指示を行う。これによって、インバータは各モータへの電力出力を開始し、モータによってアクチュエータの駆動が開始される。ステップＳ２４の後、ステップＳ２６の処理が実行される。

一方、ステップＳ２５において、コントローラ２５は、ステップＳ２４における通常起動よりも低電力で、個別起動指示に係るアクチュエータの起動を開始する。すなわち、コントローラ２５は、個別起動指示に係るアクチュエータに対応するインバータに対して、通常起動よりも低い電力で当該アクチュエータに対する給電を開始する制御指示を行う。これによって、インバータは通常起動よりも低い電力でモータへの電力出力を開始し、モータによってアクチュエータの駆動が開始される。したがって、ステップＳ２５においては、通常起動の場合よりも低出力（低速）でアクチュエータは駆動する。ステップＳ２５の後、ステップＳ２６の処理が実行される。

以上のように、本実施形態においては、エンジン２１が低回転状態で発電機２２が第２のモードである場合、ステップＳ２５の処理が実行され、通常起動（ステップＳ２４）の場合よりも低電力でアクチュエータが起動される。つまり、低回転状態においては、高回転状態よりも低電力でアクチュエータが起動される。ここで、低回転状態における発電機２２の出力電力は高回転状態よりも小さくなるので、高回転状態と同じようにアクチュエータを起動しようとすると、発電機２２の電力が足りずにアクチュエータが駆動できなくなる可能性がある。これに対して、ステップＳ２５の処理によって、低回転状態においても各アクチュエータを（低出力ではあるものの）より確実に駆動することができる。

なお、他の実施形態においては、低回転状態においては各アクチュエータを起動しないようにしてもよい。すなわち、上記ステップＳ２３の判定結果が否定である場合には、コントローラ２５は、ステップＳ２５の処理をスキップして後述のステップＳ２６の処理を実行するようにしてもよい。また、他の実施形態においては、特定のアクチュエータ（例えば、コンベヤ６およびスクリュー７）についてのみステップＳ２５の処理に従って低電力で起動し、その他のアクチュエータについては起動しない（あるいは通常起動する）ようにしてもよい。

ステップＳ２６において、コントローラ２５は、ステップＳ２４またはＳ２５で起動を開始したアクチュエータの起動が終了したか否かを判定する。ここで、「アクチュエータの起動が終了した」とは、アクチュエータを起動した後、消費電力が所定値以下に落ち着いたことを指す。本実施形態では、ステップＳ２６の判定は、アクチュエータの起動を開始してからの経過時間が所定時間を超えた否かによって行われる。この所定時間は、予め設定されており、アクチュエータ毎に設定されてもよいし、各アクチュエータで同じ時間が設定されてもよい。なお、他の実施形態では、ステップＳ２６の判定は、アクチュエータの駆動に要する電力が所定値以下となったか否かによって行われてもよい。ステップＳ２６においてアクチュエータの起動が終了した（経過時間が所定時間を超えた）と判定された場合、ステップＳ２７の処理が実行される。一方、ステップＳ２６においてアクチュエータの起動が終了していないと判定された場合、ステップＳ２６の処理が再度実行される。つまり、コントローラ２５は、アクチュエータの起動中は処理を待機し、アクチュエータの起動が終了すればステップＳ２７の処理を開始する。

ステップＳ２７において、コントローラ２５は、加熱装置１２による加熱を再開させる。具体的には、電力調整器２９に対して、加熱装置１２に対する給電を開始する制御指示を行う。これによって、電力調整器２９は加熱装置１２への電力の出力を開始し、加熱装置１２による加熱が開始される。なお、上述したステップＳ２２において加熱装置１２による加熱が停止されていない（加熱装置１２が元々動作していない）場合には、ステップＳ２７の処理は実行されない。ステップＳ２７の後、コントローラ２５は個別起動処理を終了する。

以上の個別起動処理によれば、コントローラ２５は、あるアクチュエータの起動が終了するまで待機する（ステップＳ２６）ので、アクチュエータの起動中は他のアクチュエータが起動することはない。ここで、モータの起動時には一時的に消費電力が大きくなるので、仮に複数のアクチュエータを同時に起動させると、アクチュエータを駆動するための総消費電力が発電機２２の発電電力を超えてしまうおそれがある（図９参照）。この場合、発電機２２に過負荷がかかることによってエンジンストップ等の不具合に繋がることも考えられる。これに対して、本実施形態によれば、複数のアクチュエータを同時に起動させることがないので、総消費電力が発電機２２の発電電力を超えることがなく、各アクチュエータを確実に駆動することができる。また、上記個別起動処理によれば、コントローラ２５は、あるアクチュエータを起動する間は、加熱装置１２の加熱を一時停止する（ステップＳ２２）ので、これによっても、総消費電力が発電機２２の発電電力を超えることを防止することができる。

図５の説明に戻り、ステップＳ５において、所定の複数の制御対象装置を一度に起動するか否かを判定する。ステップＳ５における判定は、ユーザによって上述の複数起動指示（複数の制御対象装置を一度に起動する指示）が行われたかによって行われる。具体的には、コントローラ２５は、操作パネル２３からの操作指示の信号を入力し、上記複数起動指示が行われたか否かを判定する。なお、本実施形態では、操作パネル２３には、所定の複数の制御対象装置を一度に起動するためのスイッチが設けられており、複数起動指示は、このスイッチに対する指示である。ステップＳ５の判定結果が肯定である場合、ステップＳ６の処理が実行される。一方、ステップＳ５の判定結果が否定である場合、ステップＳ６の処理がスキップされてステップＳ７の処理が実行される。

ステップＳ６において、所定の複数の制御対象装置を一度に起動するための複数起動処理が実行される。複数起動処理においても上記個別起動処理と同様、各モータ３０〜３２ｂおよび加熱装置１２は、それらの総消費電力が、エンジン２１が高回転状態である場合における（第１のモードにおける）発電量を超えないように制御される。以下、図７を参照して、複数起動処理の詳細を説明する。なお、以下では、上記「所定の複数の制御対象装置」として、コンベヤ６、スクリュー７、および加熱装置１２の３つを一度に起動する場合を例として説明する。

図７は、図５に示すステップＳ６の詳細な処理を示すサブフローチャートである。図７に示す複数起動処理においては、まずステップＳ３０において、コントローラ２５は、発電機２２が第１のモードであるか否かを判定する。ステップＳ３０の判定結果が肯定である場合、ステップＳ３１の処理が実行される。一方、ステップＳ３０の判定結果が否定である場合、コントローラ２５は複数起動処理を終了する。

ステップＳ３１において、コントローラ２５は、上記所定の複数の制御対象装置を順に（１つずつ）指定する。ここでは、コントローラ２５は、ステップＳ３１が到来する度に、コンベヤ６、スクリュー７、加熱装置１２の順に１つずつ指定するものとする。なお、指定する順序はどのような順序であってもよいが、（１以上のアクチュエータと加熱装置とを同時に起動する場合）加熱装置１２を最後に指定することが好ましい。加熱装置１２を起動する際の消費電力は、（ａ）（モータを起動する場合とは異なり）起動時に一時的に大きくなることがない点、および、（ｂ）加熱装置１２の応答性はモータに比べると低いので、加熱装置１２の起動タイミングの多少の違いには大差がない点、を鑑みれば、加熱装置１２の起動を先に行う必要性が低いからである。ステップＳ３１の次にステップＳ３２の処理が実行される。

ステップＳ３２において、コントローラ２５は、ステップＳ３１で指定された制御対象装置を起動する。ステップＳ３２における具体的な処理は、上述のステップＳ２４またはＳ２７と同様である。また、ステップＳ３２において、ステップＳ３１で指定された制御対象装置が既に駆動している場合（すなわち、複数起動指示が行われた時点で制御対象装置が既に起動していた場合）には、ステップＳ３２の処理は実行されない。ステップＳ３２の次にステップＳ３３の処理が実行される。

ステップＳ３３において、コントローラ２５は、ステップＳ３２で起動を開始した制御対象装置の起動が終了したか否かを判定する。ステップＳ３３の処理は、上述のステップＳ２６と同じである。なお、加熱装置１２に関しては、モータを駆動するものではないので、起動直後に消費電力が一時的に増大することがない（図９に示すグラフＧ参照）。そのため、制御対象装置が加熱装置１２である場合には上記ステップＳ２６の所定時間を“０”としてもよい。ステップＳ３３において制御対象装置の起動が終了したと判定された場合、ステップＳ３４の処理が実行される。一方、ステップＳ３３において制御対象装置の起動が終了していないと判定された場合、ステップＳ３３の処理が再度実行される。つまり、コントローラ２５は、制御対象装置の起動中は処理を待機し、制御対象装置の起動が終了すればステップＳ３４の処理を実行する。

ステップＳ３４において、コントローラ２５は、上記所定の複数の制御対象装置の全ての起動が終了したか否かを判定する。ステップＳ３４の判定結果が否定である場合、上記ステップＳ３１の処理が再度実行される。一方、ステップＳ３４の判定結果が肯定である場合、コントローラ２５は複数起動処理を終了する。

なお、上記複数起動処理においては、発電機２２が第２のモードである場合（エンジン２１が低回転状態である場合）には、制御対象装置は起動されず、複数起動指示は受け付けられないこととなる。低回転状態において複数の制御対象装置を起動する必要性は低いと考えられるからである。ただし、他の実施形態においては、発電機２２が第２のモードである場合においては、上述のステップＳ２５と同様に、各制御対象装置を（第１のモードの場合よりも）低電力で起動するようにしてもよい。

以上のように、上記複数起動処理によれば、ユーザは、複数起動指示によって複数の制御対象装置を一度に起動することができる。これによって、ユーザの操作の手間を省き、操作を簡易化することができる。また、上記複数起動処理によれば、コントローラ２５は、複数の各制御対象装置を、起動開始のタイミングをずらして起動する。これによって、各制御対象装置の総消費電力が、高回転状態における発電機２２の最大発電量を超えないようにすることができる。

図９は、複数の制御対象装置を起動する場合における消費電力を示す図である。図９において、各グラフＡ〜Ｈの縦軸は消費電力を表し、横軸は時間を表す。また、左側のグラフＡ〜Ｄは複数の制御対象装置を同時に起動した場合を示し、右側のグラフＥ〜Ｈは複数の制御対象装置をタイミングをずらして起動した場合を示している。ここで、仮に、図９に示すグラフＡ〜Ｃのように複数の制御対象装置を同時に起動した場合には、図９に示すグラフＤに示されるように、起動時における総消費電力が発電機２２の発電電力を超えるおそれがある。これに対して、上記複数起動処理では、図９に示すグラフＥ〜Ｇのように、複数の制御対象装置の起動を開始するタイミングをずらしている。その結果、図９に示すグラフＨに示されるように、起動時における総消費電力が発電機２２の発電電力を超えることを防止することができる。このように、本実施形態では、コントローラ２５は、各モータおよび加熱装置の総消費電力が、高回転状態において第１のモードによって発電される発電量を超えないように、各モータおよび加熱装置の動作を制御する。

なお、上記総消費電力が発電機２２の発電量を超えないようにするための制御方法は、上記に限らない。例えば、他の実施形態においては、コントローラ２５は、複数起動処理において、起動時における電力を個別起動処理に比べて低くし、次第に電力を上げていくように各制御対象装置を駆動することで、各制御対象装置を同時に起動するようにしてもよい。これによっても、総消費電力が発電機２２の発電量を超えないように制御することができる。

図５の説明に戻り、ステップＳ７において、コントローラ２５は、加熱装置１２による加熱を開始するか否かを判定する。ステップＳ７における判定は、ユーザによって上述の加熱指示（加熱装置１２による加熱を開始する指示）が行われたかによって行われる。具体的には、コントローラ２５は、操作パネル２３からの操作指示の信号の入力を受け付け、上記加熱指示が行われたか否かを判定する。なお、本実施形態では、操作パネル２３には、加熱装置１２を動作させるためのスイッチが設けられており、加熱指示は、このスイッチに対する指示である。ステップＳ７の判定結果が肯定である場合、ステップＳ８の処理が実行される。一方、ステップＳ７の判定結果が否定である場合、ステップＳ８の処理がスキップされてステップＳ９の処理が実行される。

ステップＳ８において、コントローラ２５は、加熱装置１２を動作させる。ステップＳ８の処理は、上述のステップＳ２７の処理と同様である。ステップＳ８の次にステップＳ９の処理が実行される。

ステップＳ９において、各制御対象装置の駆動状態を変更するか否かを判定する。ステップＳ９における判定は、ユーザによって上述の変更指示（各制御対象装置の駆動状態を変更する指示）が行われたかによって行われる。具体的には、コントローラ２５は、操作パネル２３からの操作指示の信号の入力を受け付け、上記変更指示が行われたか否かを判定する。なお、本実施形態では、操作パネル２３には、各制御対象装置の駆動状態（例えば、コンベヤ６であれば搬送速度、加熱装置１２であれば加熱温度等）を指定するためのダイヤルが設けられており、変更指示は、このダイヤルに対する指示である。なお、変更指示には、制御対象装置の駆動を停止する指示も含まれ、変更指示は、アクチュエータを起動するためのスイッチ（上記ステップＳ３参照）をオフにする指示であってもよい。ステップＳ９の判定結果が肯定である場合、ステップＳ１０の処理が実行される。一方、ステップＳ９の判定結果が否定である場合、ステップＳ１０の処理がスキップされてステップＳ１の処理が再度実行される。以降、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理が繰り返し実行される。

ステップＳ１０において、コントローラ２５は、変更指示に従って制御対象装置を制御する。具体的には、コントローラ２５は、変更指示に係る制御対象装置に対応するインバータ（あるいは電力調整器２９）に対して、変更指示によって指定された駆動状態となるように、出力周波数を変更する制御指示を行う。また、変更指示が制御対象装置の駆動を停止する指示の場合は、給電を停止する制御指示を行う。これによって、変更指示に従って制御対象装置が制御される。ステップＳ１０の後、ステップＳ１１の処理が実行される。

ステップＳ１１においては、電力調整処理が実行される。上記個別起動処理および複数起動処理が、制御対象装置の起動時において総消費電力が発電機２２の発電電力を超えないように制御するための処理であるのに対して、電力調整処理は、主に、複数の制御対象装置の駆動中において総消費電力が発電機２２の発電電力を超えないように制御するための処理である。以下、図８を参照して、個別起動処理の詳細を説明する。

図８は、図５に示すステップＳ１１の詳細な処理を示すサブフローチャートである。図８に示す電力調整処理においては、まずステップＳ４１において、コントローラ２５は、各制御対象装置の総消費電力を算出する。すなわち、コントローラ２５は、各制御対象装置の消費電力を検出し、検出した消費電力を合算する。各消費電力の検出方法はどのような方法であってもよく、例えば、各モータ３０〜３２ｂに供給される電力を検知してもよい。ステップＳ４１の次にステップＳ４２の処理が実行される。

ステップＳ４２において、コントローラ２５は、上記総消費電力が所定値以上であるか否かを判定する。この所定値は、発電機２２の最大電力あるいは最大電力よりもやや低い値に予め設定される。ステップＳ４２の判定結果が肯定である場合、ステップＳ４３の処理が実行される。一方、ステップＳ４２の判定結果が否定である場合、ステップＳ４３の処理がスキップされて、コントローラ２５は電力調整処理を終了する。

ステップＳ４３において、コントローラ２５は、上記総消費電力が上記所定値よりも小さくなるように、制御対象装置に対する供給電力を調整する。ステップＳ４３における調整の具体的な方法はどのような方法であってもよいが、例えば以下の方法が考えられる。すなわち、コントローラ２５は、現在駆動中の制御対象装置のうちの所定の１つまたは複数を選択し、選択した制御対象装置への電力供給を制限する（停止または減少させる）。なお、電力供給を制限する制御対象装置を選択する方法としては、例えば、まず加熱装置１２を選択し、加熱装置１２が停止中の場合にはコンベヤ６および／またはスクリュー７を選択することが考えられる。また、コントローラ２５は、現在駆動中の各制御対象装置への供給電力をそれぞれ減少させるようにしてもよい。上記ステップＳ４３の後、コントローラ２５は電力調整処理を終了する。

上記ステップＳ４３によれば、制御対象装置の総消費電力が発電機２２の発電電力を超えないように制御することができる。また、上記ステップＳ４３の処理は、アスファルトフィニッシャの動作中に常時（繰り返し）実行されるので、アスファルトフィニッシャの動作中に総消費電力が発電機２２の発電電力を超えることを常に防止することができる。

なお、本実施形態においては、制御対象装置の総消費電力が発電機２２の発電電力を超えないように制御する処理として、コントローラ２５は、ステップＳ４、ステップＳ６、およびステップＳ１１の３種類の処理を実行した。ここで、他の実施形態においては、コントローラ２５は、これら３種類の処理のうちいずれか１つまたは２つの処理のみを実行するものであってもよい。

ステップＳ１１の電力調整処理の後、ステップＳ１の処理が再度実行される。以降、ステップＳ１〜Ｓ１１の処理が繰り返し実行される。以上で、図５に示すコントローラ２５の動作の説明を終了する。

なお、加熱装置１２の駆動に関しては、図５〜図７に示した処理に加えて、加熱温度に基づく制御が行われてもよい。すなわち、アスファルトフィニッシャ１は、スクリードプレートの温度を検知する温度検知手段をさらに備え、温度検知手段による検知結果に基づいて加熱装置１２の駆動が制御されてもよい。具体的には、（ユーザによる加熱指示が行われてから加熱を停止する変更指示が行われるまでの間において、）コントローラ２５は、温度検知手段による検知温度が所定の目標温度に達した場合、加熱装置１２の駆動を停止し、検知温度が所定の目標温度を下回った場合、加熱装置１２の駆動を行うようにしてもよい。なお、この場合、上記ステップＳ２１の判定は上記と同様に行えばよい。一方、上記ステップＳ３２の処理は、ユーザによる加熱指示が既に行われていれば、（検知温度が目標温度に達したために加熱されていない場合であっても）加熱装置１２を駆動しないようにするとよい。

以上のように、上記実施形態によれば、アスファルトフィニッシャ１は、主要アクチュエータおよびスクリード加熱を電気的に駆動することができる。これによって、油圧システムで駆動する場合に比べて、省エネルギー化を図ることができるとともに、二酸化炭素の排出量を減少させることができる。また、油圧システムのメンテナンスを行わなくて済むので、維持経費を抑えることができるとともに維持管理を容易にすることができる。さらに、各制御対象装置に対して電気制御を行うことによって（上記実施形態のようにインバータを用いる場合は特に）、各制御対象装置に対する制御性を向上することができる。

また、上記実施形態によれば、スクリード１１の加熱を電気的に駆動することによって、スクリードプレートの均熱性、燃焼効率、および安全性において従来方式を改善することができる。すなわち、スクリードプレートをガスによって加熱する従来方式では、スクリードプレートは長細い形状であるので、ガスバーナで均一に加熱することが難しかった。また、ガスバーナは下向き燃焼構造が採用される（スクリードプレートを上方から加熱する必要があるため）ために燃焼ガスが上方に流れてしまうことから、燃焼効率が悪くなっていた。これに対して、上記実施形態によれば、スクリードプレートを電熱ヒーター等で電気的に加熱することによって、スクリードプレートの均熱性および燃焼効率を改善することができる。さらに、従来方式では、ガスボンベを搭載することや、油圧システムの油圧配管がガスバーナの近傍に配置されることによって、火災リスクが生じるという課題もあった。これに対して、上記実施形態によれば、ガスを用いない構成であるので、従来における火災リスクは無く、安全性を向上することができる。

また、上記実施形態によれば、エンジン２１は２種類の回転数（低回転状態と高回転状態）で駆動可能であり、発電機２２はエンジン２１の回転数に応じて発電特性を切り換えることが可能である。このように、低回転状態での駆動を可能とすることによって、騒音の低減を図ることができる。また、発電機２２は低回転状態に適応する特性で発電を行うので、発電効率を向上することができ、より省エネルギー化を図ることができる。さらに、上記実施形態によれば、低回転状態においてもスクリード加熱を行う電力は保証されるので、実際の使用を考慮しても、舗装作業の準備時にアスファルトフィニッシャ１を低回転状態とすることができる。そのため、準備時において騒音の低減や排出二酸化炭素の低減を図ることができる。

また、上記実施形態によれば、発電機２２は発電特性を切り換えることによって、各インバータに入力される電圧を適切な大きさに調整することができる。なお、上記実施形態においては、第１〜第３スイッチ４２ａ〜４２ｃが請求項に記載の調整部に相当する。通常の発電機であれば、エンジン２１が低回転状態である場合と高回転状態である場合とで出力電圧が大きく変化してしまい、いずれかの場合において出力電圧がインバータの入力許容電圧を満たさなくなるおそれがある。これに対して、上記実施形態によれば、発電機２２は、２つのモードを切り換えることによって、エンジン２１が低回転状態である場合と高回転状態である場合との両方において、出力電圧を同程度の値とすることができる。つまり、いずれの場合においても発電機２２の出力電圧がインバータの入力許容電圧を満たすので、適切な大きさの電圧がインバータに入力される。

（変形例）
上記実施形態は本発明を実施するための一形態であり、本発明は、例えば以下に説明する変形例として実施することも可能である。

（バイブレータを電気駆動させる変形例）
上記実施形態では主要アクチュエータを電気駆動する場合を例にとって説明したが、主要アクチュエータ以外の他のアクチュエータも電気駆動するようにしてもよい。例えば、アスファルトフィニッシャは、主要アクチュエータに加えて、バイブレータ１３を電気駆動するようにしてもよい。以下、第１の変形例として、バイブレータ１３を電気駆動する例について説明する。

図１０は、第１の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図である。なお、図１０では、図２と相違する部分を主に示し、図２と同じ構成については記載を省略している。第１の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、図２に示す構成に加えて、右主バイブレータ用モータ５２ａ、左主バイブレータ用モータ５２ｂ、右伸縮バイブレータ用モータ５２ｃ、および左伸縮バイブレータ用モータ５２ｄを備えている。また、制御ボックス２４は、図２に示す構成に加えて、バイブレータ用インバータ５１を備えている。

図１０において、バイブレータ用インバータ５１は、発電機２２に接続され、発電機２２から供給される三相交流の電力を（一旦直流に整流した後）所望の周波数に変換して出力することで、各モータ５２ａ〜５２ｄをそれぞれ駆動する。バイブレータ用インバータ５１から出力される交流電気の周波数は、コントローラ２５の制御指示に従って調整される。つまり、バイブレータ用インバータ５１は、コントローラ２５の制御指示に従って各モータ５２ａ〜５２ｄをそれぞれ駆動する。

右主バイブレータ用モータ５２ａは、スクリード１１のうちの右側の主スクリードを振動させる右主バイブレータ１３ａを駆動する。左主バイブレータ用モータ５２ｂは、スクリード１１のうちの左側の主スクリードを振動させる左主バイブレータ１３ｂを駆動する。右伸縮バイブレータ用モータ５２ｃは、スクリード１１のうちの右側の伸縮スクリードを振動させる右伸縮バイブレータ１３ｃを駆動する。左伸縮バイブレータ用モータ５２ｄは、スクリード１１のうちの左側の伸縮スクリードを振動させる左伸縮バイブレータ１３ｄを駆動する。

アスファルトフィニッシャの使用時におけるバイブレータ１３（各バイブレータ１３ａ〜１３ｄ）の制御は、上記実施形態における各アクチュエータと同様である。すなわち、バイブレータ１３は、ユーザによる個別起動指示あるいは複数起動指示に従って起動されてもよいし、ユーザによる変更指示に従って駆動状態を変更されたり、あるいは、停止されてもよい。

以上のように、バイブレータ１３を電気駆動することによって、油圧駆動する場合に比べてよりエネルギー効率を向上することができる。また、バイブレータ１３を電気的に制御することによって、各バイブレータ１３ａ〜１３ｄの振動数をより精度良く制御することができ、各バイブレータ１３ａ〜１３ｄを同じ振動数で動作させることができる。さらに、バイブレータ１３への油圧配管が不要となるので、スクリード１１の伸縮機構を簡易化することができる。

なお、上記実施形態および第１の変形例において特に説明していないアクチュエータ（スクリード１１の伸縮機構やレベリングアーム８の駆動機構）については、駆動方法はどのようなものであってもよく、油圧駆動されてもよいし電気駆動されてもよい。

（外部電力を供給可能とする変形例）
上記実施形態においては、エンジン２１を駆動源とする発電機２２による電力によって各制御対象装置が電気的に駆動された。ここで、アスファルトフィニッシャは、外部電源から電力供給を受けることが可能であり、各制御対象装置は、外部電源からの電力によって駆動されてもよい。以下、第２の変形例として、外部電源からの電力によって各制御対象装置が駆動される例について説明する。

図１１は、第２の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図である。なお、図１１では、図２と相違する部分を主に示し、図２と同じ構成については一部記載を省略している。第２の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、図２（または図１０）に示す構成に加えて、電源プラグ６１および切換スイッチ６２を備えている。

外部電力を得るための電源端子の一例である電源プラグ６１は、外部電源に着脱可能に接続され、外部電源からの電力供給を受ける。切換スイッチ６２は、発電機２２と制御ボックス２４との間、かつ、電源プラグ６１と制御ボックス２４との間に設けられ、発電機２２と電源プラグ６１のいずれか一方と制御ボックス２４とを接続する。以上の構成により、制御ボックス２４は、発電機２２からの電力と電源プラグ６１からの電力とを切り換え可能である。なお、図示していないが、切換スイッチ６２はコントローラ２５に接続されており、切換スイッチ６２の切換は、コントローラ２５からの切換指示に従って行われてもよい。コントローラ２５は、ユーザの指示に従って切換スイッチ６２の切換を行ってもよいし、電源プラグ６１が外部電源に接続されたことを検知する検知手段を備える場合には、そのことが検知された場合に電源プラグ６１と制御ボックス２４とを自動的に接続するように切換を行ってもよい。

以上のように、第２の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、外部電源からの電力供給を受けることができるように構成される。これによって、例えば、舗装施工の準備時においては、外部電源から供給される電力によって加熱装置１２を駆動させ、エンジン２１を停止するようにすることも可能である。したがって、第２の変形例によれば、一層の省エネルギー化を図ることができるとともに、二酸化炭素の排出をより低減することができる。

（発電機の出力を調整する変形例）
上記実施形態においては、高回転状態と低回転状態とで発電機の発電特性（具体的にはコイルの巻き数）を変化させることで、２つの状態における発電機出力を調整した。これによって、各インバータに入力される電圧を２つの状態で同程度となるので、予め定められた、各インバータの入力許容電圧の範囲内の電圧を入力することができる。ここで、他の実施形態においては、上記２つの状態における発電機の出力電圧の調整は、以下に示す各変形例の構成によって実現されてもよい。以下、第３〜第７の変形例として、発電機の出力を調整する変形例について説明する。

（第３の変形例）
図１２は、第３の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図である。なお、図１２では、図２と相違する部分を主に示し、図２と同じ構成については記載を省略している。第３の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、図２に示す構成に加えて、整流器７１および定電圧装置７２を備えている。また、第３の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、上述の発電機２２に代えて、発電機７０を備えている。また、図１２では一部のみしか図示していないが、アスファルトフィニッシャは、上記実施形態と同様に各インバータ２６〜２８ｂを備えている。また、図１２では図示していないが、上記実施形態と同様、各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９にはコントローラ２５が接続され、各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９はコントローラ２５によって制御される。

発電機７０は、エンジン２１に機械的に接続されており、エンジン２１の駆動によって発電を行う。第３の変形例において、発電機７０は、上記実施形態における発電機２２のような２つの発電特性を有するものに限らず、どのような種類の発電機であってもよく、例えば従来の発電機であってもよい。したがって、第３の変形例においては、例えばＩＰＭモータ等、永久磁石を用いた小型で高効率のモータを用いることも可能であるので、上記実施形態や後述する第４の変形例に比べて発電効率を向上するとともに装置の小型化を図ることができる。

整流器７１は、発電機７０に接続され、発電機７０から出力される交流電気（ここでは三相交流電気）を直流電気に変換（整流）する。整流器７１としては、交流電気を直流変換する機能を有していればどのような種類のものが用いられてもよい。

定電圧装置７２は、整流器７１に接続され、整流器７１から出力される直流電気の電圧を所定範囲内の電圧に調整（昇圧または降圧）する。つまり、第３変形例においては、定電圧装置７２が請求項に記載の調整部に相当する。ここで、所定範囲とは、各インバータ２６〜２８ｂの入力許容電圧の範囲である。定電圧装置７２は、一般的な昇圧回路を含む構成等、直流電気の電圧を調整する機能を有していればどのような構成であってもよい。また、定電圧装置７２は、入力電圧を昇圧および降圧する機能を有するものが好ましいが、入力電圧を昇圧する機能を少なくとも有していればよい。例えば、上記所定範囲よりも高い電圧が入力されることが想定されない場合（つまり、発電機７０の出力電圧が上記所定範囲を超えないと想定される場合）には、定電圧装置７２は降圧機能を有していなくてもよい。

各インバータ２６〜２８ｂは定電圧装置７２に接続される。したがって、第３の変形例では各インバータ２６〜２８ｂは、定電圧装置７２から出力される所定範囲内の大きさの直流電圧を入力する。上記実施形態と同様、各インバータ２６〜２８ｂは、コントローラ２５の制御指示に従って各モータ３０〜３２ｂをそれぞれ駆動する。ここで、第３変形例においては、各インバータ２６〜２８ｂは、直流電気を入力し、所望の周波数の交流電気（３相交流電気）を出力する。なお、交流電気を入力とする一般的なインバータは、入力された交流電気を内部で一旦直流に変換してから交流電気を出力する。第３変形例においては、インバータの内部で交流電気を直流電気に変換する必要がないので、各インバータ２６〜２８ｂの構成を簡易化することができる。また、

また、第３の変形例では、電力調整器２９としては直流電気を入出力するものが用いられる。上記実施形態と同様、電力調整器２９は、コントローラ２５の制御指示に従って加熱装置１２の動作を制御する。

次に、第３の変形例におけるアスファルトフィニッシャの動作を説明する。まず、エンジン２１が低回転状態で駆動する場合、発電機７０は相対的に低い電圧を出力する。発電機７０の出力電圧は、上記所定範囲よりも低い電圧である。この場合、定電圧装置７２は、整流器７１から出力される直流電圧を上記所定範囲内の電圧に昇圧して出力する。これによって、各インバータ２６〜２８ｂには入力許容電圧の範囲内の電圧が入力される。

一方、エンジン２１が高回転状態で駆動する場合、発電機２２は相対的に高い電圧を出力する。この場合も、定電圧装置７２は、整流器７１から出力される直流電圧を上記所定範囲内の電圧に調整して出力する。すなわち、定電圧装置７２は、発電機２２の出力電圧が上記所定範囲内の電圧よりも低い場合には昇圧を行い、発電機２２の出力電圧が上記所定範囲内の電圧よりも高い場合には降圧を行う。なお、発電機２２の出力電圧が上記所定範囲内の電圧である場合には、定電圧装置７２は実質的には電圧の調整を行わなくてもよい。以上によって、各インバータ２６〜２８ｂには入力許容電圧の範囲内の電圧が入力される。

以上のように、第３の変形例によれば、定電圧装置７２が発電機７０の出力側に接続され、定電圧装置７２は、入力された電圧を所定範囲内の電圧へと変換して出力する。これによって、エンジン２１が低回転状態である場合と高回転状態である場合との両方の場合において、各インバータ２６〜２８ｂに入力される電圧を一定とすることができ、入力許容電圧の範囲内の電圧を各インバータ２６〜２８ｂに入力することができる。したがって、第３の変形例によれば、各インバータ２６〜２８ｂを正常に動作させることができ、各機構を正確に制御することができる。

また、上記第３の変形例によれば、エンジン２１の回転数が何らかの原因で変動したとしても、発電機７０の出力電圧が定電圧装置７２によって適宜昇圧あるいは降圧されるので、このような変動にも十分対応することができる。また、上記第３の変形例によれば、定電圧装置７２によって直流電圧を変換するので、交流電圧を変換する場合（後述の第６および第７の変形例）に比べて、より精度良く電圧調整を行うことができる。

（第４の変形例）
図１３は、第４の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図である。なお、図１３では、図２と相違する部分を主に示し、図２と同じ構成については記載を省略している。第４の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、図２に示す構成に加えて、自動電圧調整器（図１３では、“ＡＶＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）”と略記する。以下同様。）７３、および、検出用変圧器７９を備える。また、第４の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、上述の発電機２２に代えて、発電機８０を備えている。発電機８０は、発電機本体７４および励磁装置７７を有する。また、図１３では一部のみしか図示していないが、アスファルトフィニッシャは、上記実施形態と同様に各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９を備えている。また、図１３では図示していないが、上記実施形態と同様、各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９にはコントローラ２５が接続され、各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９はコントローラ２５によって制御される。

図１３において、発電機８０は、エンジン２１に機械的に接続されており、エンジン２１の駆動によって発電を行う。具体的には、発電機本体７４および励磁装置７７は、エンジン２１に機械的に接続されており、エンジン２１によって駆動される。励磁装置７７は、発電機本体７４の界磁コイル７５の電流を制御することで、発電機本体７４における磁界を制御する。

自動電圧調整器７３は、所定範囲内の電圧が出力されるように発電機８０の出力電圧を調整する。自動電圧調整器７３は、発電機８０の出力電圧に基づいて発電機８０の界磁電流を制御するものである。換言すれば、自動電圧調整器７３は、エンジン２１が第１回転状態である場合と第２回転状態である場合とで発電機８０の発電特性を変化させることによって、発電機の出力電圧を調整する。つまり、第４の変形例においては、自動電圧調整器７３が請求項に記載の調整部に相当する。

具体的には、自動電圧調整器７３は、検出用変圧器７９によって検出された発電機８０の出力電圧に基づいて、励磁装置７７のコイル７８に供給される電流を制御する。励磁装置７７は、コイル７８の電流に応じた電流を、回転整流器７６を介して発電機本体７４の界磁コイル７５に供給する。自動電圧調整器７３は、発電機８０の出力電圧が設定された所望の電圧値となるように、上記界磁コイル７５の電流を制御する。以上によって、発電機８０の出力電圧は、自動電圧調整器７３で設定された値に制御される。

第４の変形例においては、エンジン２１が低回転状態で駆動する場合も高回転状態で駆動する場合も、発電機８０の出力電圧は、自動電圧調整器７３によって調整される結果、上記所定範囲内の値となる。これによって、各インバータ２６〜２８ｂには入力許容電圧の範囲内の電圧が入力される。

上記第３および第４の変形例においては、エンジン２１が低回転状態であるか高回転状態であるかによって配線を切り換えること無く、インバータに入力される電圧を調整することができる。したがって、上記第３および第４の変形例においては、エンジン２１が高回転状態であるか低回転状態であるかを検出する手段を設けなくても、発電機の出力電圧を調整することができる。

（第５の変形例）
図１４は、第５の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図である。なお、図１４では、図２と相違する部分を主に示し、図２と同じ構成については記載を省略している。第５の変形例におけるアスファルトフィニッシャは、図１２に示す構成と比べて、定電圧装置７２に代えて昇圧装置８２を備え、切換部８１およびダイオード８３を備えている点で異なり、その他の点は第３の変形例と同様である。以下、第３の変形例との相違点を中心に第５の変形例について説明する。

図１４において、整流器７１は、上記第３の変形例と同様の構成である。切換部８１は、整流器７１の出力側に接続される。切換部８１は、整流器７１の出力をそのまま各インバータ２６〜２８ｂに入力する経路と、整流器７１の出力を昇圧装置８２を介して各インバータ２６〜２８ｂに入力する経路とを切り換えることが可能である。整流器７１の出力側の経路は二手に分岐され、一方の経路はダイオード８３を介して各インバータ２６〜２８ｂに接続される。他方の経路は、切換部８１が有するスイッチ８１ａおよび昇圧装置８２を介して各インバータ２６〜２８ｂに接続される。すなわち、整流器７１の出力端はダイオード８３のアノード端子に接続され、ダイオード８３のカソード端子は各インバータ２６〜２８ｂに接続される。また、整流器７１の出力端はスイッチ８１ａを介して昇圧装置８２の入力端に接続され、昇圧装置８２の出力端は各インバータ２６〜２８ｂに接続される。

なお、図示しないが、切換部８１はコントローラ２５に接続されており、切換部８１における経路の切換はコントローラ２５によって制御される。すなわち、スイッチ８１ａの接続／切断はコントローラ２５によって制御される。

また、昇圧装置８２は、整流器７１に接続され、整流器７１から出力される直流電気の電圧を所定範囲内の電圧に昇圧する。つまり、第５の変形例においては、昇圧装置８２が請求項に記載の調整部に相当する。昇圧装置８２は、入力電圧を昇圧する機能を少なくとも有していればどのような構成であってもよく、一般的な昇圧回路等で構成されてもよい。なお、詳細は後述するが、第５の変形例においては発電機７０が上記所定範囲よりも低い電圧を出力する場合にのみ昇圧装置８２が動作する。したがって、第３の変形例とは異なり、昇圧装置８２は降圧機能を有する必要はない。したがって、第５の変形例においては、発電機７０の出力電圧を調整するための構成をより簡易化することができる。

第５の変形例において、エンジン２１が低回転状態で駆動する場合、発電機７０は相対的に低い電圧を出力する。発電機７０の出力電圧は、上記所定範囲よりも低い電圧である。この場合、コントローラ２５は、発電機７０の出力が昇圧装置８２に入力されるように切換部８１を制御する。すなわち、コントローラ２５はスイッチ８１ａを接続するように制御する。したがって、昇圧装置８２は、整流器７１から出力される直流電圧を上記所定範囲内の電圧に昇圧して出力する。これによって、各インバータ２６〜２８ｂには入力許容電圧の範囲内の電圧が入力される。なお、ダイオード８３は、昇圧装置８２が動作する場合に電流の逆流を防止するために設けられる。

一方、エンジン２１が高回転状態で駆動する場合、発電機７０は相対的に高い電圧を出力する。第５の変形例においては、この場合に発電機７０から出力される電圧は、インバータ２６〜２８ｂの入力許容電圧の範囲内の値であるとする。この場合、コントローラ２５は、発電機７０の出力が昇圧装置８２に入力されないように切換部８１を制御する。すなわち、コントローラ２５はスイッチ８１ａを切断するように制御する。したがって、整流器７１からの出力はそのまま各インバータ２６〜２８ｂに入力される。これによって、高回転状態である場合も低回転状態である場合と同様、各インバータ２６〜２８ｂには入力許容電圧の範囲内の電圧が入力される。

以上のように、第５の変形例によれば、エンジン２１が低回転状態である場合には発電機７０の出力が昇圧装置８２を介して各インバータ２６〜２８ｂに入力され、エンジン２１が高回転状態である場合には発電機７０の出力が昇圧装置８２を介さずに各インバータ２６〜２８ｂに入力されるように、発電機７０から各インバータ２６〜２８ｂまでの電力伝達経路が切換部８１によって切り替えられる。これによって、いずれの状態である場合にも各インバータ２６〜２８ｂに適切な電圧を入力することができる。また、上記第５の変形例によれば、昇圧装置８２によって直流電圧を変換するので、交流電圧を変換する場合（後述の第６および第７の変形例）に比べて、より精度良く電圧調整を行うことができる。

（第６の変形例）
図１５は、第６の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図である。なお、図１５では、図２と相違する部分を主に示し、図２と同じ構成については記載を省略している。第６の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、図２に示す構成に加えて、切換部８４および変圧器８５を備えている。また、第６の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、上述の発電機２２に代えて、上記第３の変形例と同様の発電機７０を備えている。また、図１６では一部のみしか図示していないが、アスファルトフィニッシャは、上記実施形態と同様に各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９を備えている。また、図１６では図示していないが、上記実施形態と同様、各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９にはコントローラ２５が接続され、各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９はコントローラ２５によって制御される。

図１５において、切換部８４は発電機７０に接続される。切換部８４は、発電機７０の出力をそのまま各インバータ２６〜２８ｂに入力する経路と、発電機７０の出力を変圧器８５を介して各インバータ２６〜２８ｂに入力する経路とを切り換えることが可能である。発電機７０の出力側の経路は二手に分岐され、一方の経路は切換部８４が有するスイッチ８１ａおよび変圧器８５を介して各インバータ２６〜２８ｂに接続される。他方の経路は、切換部８４が有するスイッチ８１ｂを介して各インバータ２６〜２８ｂおよび電力調整器２９に接続される。また、図示しないが、切換部８４はコントローラ２５に接続されており、切換部８４における経路の切換はコントローラ２５によって制御される。すなわち、スイッチ８３ａおよび８３ｂの接続／切断はコントローラ２５によって制御される。

変圧器８５は、入力される交流電圧（ここでは、三相交流の電圧）を、上記所定範囲の電圧に変換して出力する。つまり、第６の変形例（および後述の第７の変形例）においては、変圧器８５が請求項に記載の調整部に相当する。変圧器８５の種類や具体的な構成はどのようなものであってもよい。

次に、第６の変形例におけるアスファルトフィニッシャの動作を説明する。まず、エンジン２１が低回転状態で駆動する場合、発電機７０は相対的に低い電圧を出力する。この場合、コントローラ２５は、発電機７０の出力が変圧器８５に入力されるように切換部８４を制御する。すなわち、コントローラ２５はスイッチ８３ａを接続し、スイッチ８３ｂを切断するように制御する。したがって、変圧器８５は、発電機７０から出力される三相交流の電圧を上記所定範囲内の電圧に昇圧して出力する。これによって、各インバータ２６〜２８ｂには入力許容電圧の範囲内の電圧が入力される。

一方、エンジン２１が高回転状態で駆動する場合、発電機７０は相対的に高い電圧を出力する。第６の変形例においては、この場合に発電機７０から出力される電圧は、インバータ２６〜２８ｂの入力許容電圧の範囲内の値であるとする。この場合、コントローラ２５は、発電機７０の出力が変圧器８５に入力されないように切換部８４を制御する。すなわち、コントローラ２５はスイッチ８３ａを切断し、スイッチ８３ｂを接続するように制御する。したがって、発電機７０から出力される三相交流電気はそのまま各インバータ２６〜２８ｂに入力される。これによって、高回転状態である場合も低回転状態である場合と同様、各インバータ２６〜２８ｂには入力許容電圧の範囲内の電圧が入力される。

以上のように、第６の変形例によれば、エンジン２１が低回転状態である場合には発電機７０の出力が変圧器８５を介して各インバータ２６〜２８ｂに入力され、エンジン２１が高回転状態である場合には発電機７０の出力が変圧器８５を介さずに各インバータ２６〜２８ｂに入力されるように、発電機７０から各インバータ２６〜２８ｂまでの電力伝達経路が切換部８４によって切り替えられる。これによって、いずれの状態である場合にも各インバータ２６〜２８ｂに適切な電圧を入力することができる。

（第７の変形例）
図１６は、第７の変形例に係るアスファルトフィニッシャの電気的な構成を示す図である。なお、図１６では、図２と相違する部分を主に示し、図２と同じ構成については記載を省略している。第７の変形例におけるアスファルトフィニッシャは、図１５に示す第６の変形例の構成と比べて、自動電圧調整器７３、および、検出用変圧器７９を備える点で異なる。また、第７の変形例においては、アスファルトフィニッシャは、第６の変形例における発電機７０に代えて、第４の変形例と同様の発電機８０を備えている。以下、第６の変形例との相違点を中心に第５の変形例について説明する。

図１６において、発電機８０および自動電圧調整器７３は、第４の変形例と同様の構成である。第７の変形例においては、検出用変圧器７９は変圧器８５の出力側に接続される。自動電圧調整器７３は、変圧器８５（およびスイッチ８４ｂ）の出力端の電圧が所定範囲内の電圧となるように、発電機８０の出力電圧を調整する。すなわち、自動電圧調整器７３は、変圧器８５（およびスイッチ８４ｂ）の出力端の電圧が設定された所望の電圧値となるように、上記界磁コイル７５の電流を制御する。

第７の変形例においても、コントローラ２５および切換部８４は第６の変形例と同様に動作する。したがって、エンジン２１が低回転状態である場合であっても高回転状態である場合であっても、発電機８０の出力電圧は、上記所定範囲内に調整される。ここで、交流電圧を変換する変圧器８５による電圧変換は、直流電圧を変換する定電圧装置７２（昇圧装置８２）による電圧変換に比べると、詳細な電圧調整が一般的には難しい。これに対して、第７の変形例においては、変圧器８５（およびスイッチ８４ｂ）の出力端の電圧は自動電圧調整器７３によっても調整されるので、当該電圧の調整をより詳細に（精度良く）行うことができる。また、高回転状態である場合にエンジン２１の回転数に多少の変動がある場合でも、自動電圧調整器７３によって発電機７０の出力電圧が調整されるので、各インバータ２６〜２８ｂに対する入力電圧をより安定させることができる。

以上のように、第５〜第７の変形例においては、切換部８１または８４は、エンジン２１が低回転状態である場合には発電機の出力が調整部（昇圧装置８２または変圧器８５）を介して各インバータ２６〜２８ｂに入力され、エンジン２１が高回転状態である場合には発電機の出力が調整部を介さずに各インバータ２６〜２８ｂに入力されるように、発電機から各インバータ２６〜２８ｂまでの電力伝達経路を切り替える。したがって、低回転状態である場合には発電機の出力電圧が調整部によって調整されるので、各インバータ２６〜２８ｂに適切な電圧を入力することができる。また、高回転状態である場合には発電機は所定範囲の電圧を出力するので、発電機の出力電圧がそのまま各インバータ２６〜２８ｂに入力されることによって、各インバータ２６〜２８ｂに適切な電圧を入力することができる。第５〜第７の変形例においては、エンジン２１が高回転状態である場合における出力電圧に調整部が対応する必要はないので、調整部をより簡易な構成とすることができる。

なお、第５〜第７の変形例において、エンジン２１が低回転状態であるか高回転状態であるかを検出する方法は、上記実施形態と同様、どのような方法であってもよい。例えば、コントローラ２５は、ユーザによる指示、または、エンジン２１あるいは発電機２２の回転数等に基づいて低回転状態であるか高回転状態であるかを検出するようにしてもよい。

以上のように、本発明は、エネルギー効率を向上し、二酸化炭素の排出量を減少させること等を目的として、アスファルトフィニッシャ、リペーバ、およびリミキサ等のアスファルト道路を舗装する道路舗装機械に利用することが可能である。

１ アスファルトフィニッシャ
２ 車体
３ ホッパ
４ 前輪
５ 後輪
６ コンベヤ
７ スクリュー
８ レベリングアーム
１１ スクリード
１２ 加熱装置
１３ バイブレータ
２１ エンジン
２２ 発電機
２３ 操作パネル
２４ 制御ボックス
２５ コントローラ
２６〜２８ｂ，５１ インバータ
２９ 電力調整器
３０〜３３ｂ，５２ａ〜５２ｄ モータ
４１ 三相コイル
４２ａ〜４２ｃ スイッチ
６１ 電源プラグ
６２ 切換スイッチ
７０ 発電機
７１ 整流器
７２ 定電圧装置
７３ 自動電圧調整器
８０ 発電機
８１ 切換部
８２ 昇圧装置
８４ 切換部
８５ 変圧器

Claims (19)

1. 走行機構、コンベヤ、スクリュー、およびスクリードの各機構を有し、アスファルト道路を舗装する道路舗装機械であって、
   エンジンと、
   前記エンジンの駆動によって発電を行う発電機と、
   前記各機構を前記発電機による電力によってそれぞれ駆動する各モータと、
   前記エンジンが相対的に低い回転数である第１回転状態である場合と、相対的に高い回転数である第２回転状態である場合との両方の場合において前記発電機の出力電圧が所定範囲内の電圧となるように、前記発電機の出力電圧を調整する調整部と、
   前記調整部によって電圧が調整された前記発電機の出力を所望の周波数に変換して前記各モータに供給する各インバータとを備える、道路舗装機械。
2. 前記調整部は、前記発電機の出力側に接続され、入力された電圧を前記所定範囲内の電圧へと変換して出力する、請求項１に記載の道路舗装機械。
3. 前記発電機から出力される交流電気を直流電気に変換する整流部をさらに備え、
   前記調整部は、前記直流電気の電圧を前記所定範囲内の電圧に変換する定電圧装置を含む、請求項２に記載の道路舗装機械。
4. 前記調整部は、前記エンジンが第１回転状態である場合と第２回転状態である場合とで前記発電機の発電特性を変化させることによって、前記発電機の出力電圧を調整する、請求項１に記載の道路舗装機械。
5. 前記エンジンが前記第１回転状態である場合には前記発電機の出力が前記調整部を介して前記各インバータに入力され、前記エンジンが前記第２回転状態である場合には前記発電機の出力が前記調整部を介さずに前記各インバータに入力されるように、前記発電機から前記各インバータまでの電力伝達経路を切り換える切換部をさらに備え、
   前記発電機は、前記エンジンが前記第２回転状態である場合に前記所定範囲の電圧を出力し、
   前記調整部は、前記エンジンが前記第２回転状態である場合における前記発電機の出力電圧を、前記所定範囲の電圧へと変換する、請求項１に記載の道路舗装機械。
6. 前記発電機から出力される交流電気を直流電気に変換する整流部をさらに備え、
   前記切換部は、前記直流電気の電力伝達経路を切り換え、
   前記調整部は、前記直流電気の電圧を前記所定範囲内の電圧に昇圧する昇圧装置を含む、請求項５に記載の道路舗装機械。
7. 前記調整部は、前記発電機から出力される交流電気を変圧する変圧器を含む、請求項５に記載の道路舗装機械。
8. 前記発電機の出力電圧に基づいて前記発電機の界磁電流を制御する自動電圧調整器をさらに備える、請求項７に記載の道路舗装機械。
9. 前記発電機による電力によって前記スクリードを加熱する加熱装置と、
   前記各インバータおよび前記加熱装置の動作を制御する制御装置とをさらに備え、
   前記発電機は、発電特性が異なる第１のモードと第２のモードとの間で切り換えが可能であり、前記第１のモードは、前記エンジンが第１の回転数である場合における発電電力が前記第２のモードよりも大きくなるモードであり、前記第２のモードは、前記エンジンが前記第１の回転数よりも低い第２の回転数である場合における発電電力が前記第１のモードよりも大きくなるモードである、請求項１に記載の道路舗装機械。
10. 前記発電機は、前記第１のモードにおいてコイルの巻き数が相対的に少なくなり、前記第２のモードにおいてコイルの巻き数が相対的に多くなるように構成された発電機を含む、請求項９に記載の道路舗装機械。
11. 前記発電機は、前記第２のモードにおいて、前記加熱装置の作動に必要な電力を少なくとも出力する、請求項１０に記載の道路舗装機械。
12. 前記エンジンの回転数を検出する検出部をさらに備え、
    前記制御装置は、前記検出部の検出結果に応じて前記第１のモードと前記第２のモードとを切り換える、請求項９に記載の道路舗装機械。
13. 前記制御装置は、前記各モータおよび前記加熱装置の総消費電力が、前記発電機の発電電力を超えないように、前記各モータおよび前記加熱装置の動作を制御する、請求項９に記載の道路舗装機械。
14. 前記制御装置は、前記各モータおよび前記加熱装置のうちいずれか２つ以上を起動する場合、起動開始のタイミングをずらして各モータおよび前記加熱装置を起動する、請求項１３に記載の道路舗装機械。
15. 前記制御装置は、前記各モータの少なくとも１つを起動する場合、前記加熱装置に対する電力供給を一時的に停止または減少させる、請求項１３に記載の道路舗装機械。
16. 前記制御装置は、前記各モータおよび前記加熱装置の総消費電力を算出し、総消費電力が所定値以上である場合、前記各モータおよび前記加熱装置のうちの少なくとも１つに供給する電力を停止または減少させる、請求項１３に記載の道路舗装機械。
17. 前記スクリードを振動させるためのバイブレータと、
    前記発電機による電力によって前記バイブレータを駆動するバイブレータ用モータとをさらに備える、請求項９に記載の道路舗装機械。
18. 外部電力を得るための電源端子をさらに備え、
    前記制御装置は、前記発電機からの電力と前記電源端子からの電力とを切り換え可能である、請求項９に記載の道路舗装機械。
19. 走行機構、コンベヤ、スクリュー、およびスクリードの各機構を有し、アスファルト道路を舗装する道路舗装機械であって、
    エンジンと、
    前記エンジンの駆動によって発電を行う発電機と、
    前記各機構を前記発電機による電力によってそれぞれ駆動する各モータと、
    前記発電機による電力によって前記スクリードを加熱する加熱装置と、
    前記発電機による電力を所望の周波数に変換して前記各モータにそれぞれ出力する各インバータおよび前記加熱装置の動作を制御する制御装置とを備え、
    前記制御装置は、前記各モータおよび前記加熱装置の総消費電力が、前記発電機の発電電力を超えないように、前記各モータおよび前記加熱装置の動作を制御する、道路舗装機械。

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