JP5058509B2

JP5058509B2 - 被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置

Info

Publication number: JP5058509B2
Application number: JP2006116966A
Authority: JP
Inventors: 喜代作和田
Original assignee: 和田ステンレス工業株式会社
Priority date: 2006-04-20
Filing date: 2006-04-20
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2026-04-20
Also published as: JP2007283394A

Description

本発明は、例えば楕円形（以下、横に長く変形した偏平円や平行直線部の左右に弧状部がある変形円等の楕円のようなものも含む意味として使用する）等の非真円形のワーク（容体）内面の、容体周方向に長さを有する継目である被溶接部を溶接する被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置であって、例えば楕円状の開口部を有する半容体パーツ同士の突き合わせあるいは組み付けた継目である内面周方向形状が非真円形の被溶接部を、この二部材よりなる楕円容体であるワーク内面から自動あるいは半自動的に、例えばアーク溶接（例えばＴＩＧ溶接等）により溶接することができる被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置に関するものである。

溶接には様々な手法があるが、例えばＴＩＧ溶接等のアーク溶接の場合は、アースしたワークの被溶接部に、電気ケーブルにより電圧が与えられる溶接トーチ部の先端の放電電極を近接させて、被溶接部と溶接トーチ部との間にアークを発生させ、溶接トーチ部からシールドガスを噴射しながら、この溶接トーチ部をワーク内面の被溶接部に沿って（被溶接部の内面周方向形状に沿って）相対移動させて被溶接部を溶融させながら溶接する。

このような非接触形の溶接においても接触形の溶接においても、溶接トーチ部を被溶接部に近接あるいは接触させて移動させ溶接を行う。

従って、例えば容体平断面の開口形状が真円形の円形容体を上下パーツを組み付けて製作する場合は、例えば上下のパーツを組み付けてその継目を溶接させるがこの場合は、この継目である被溶接部は周方向形状が真円形であるから、この真円形の被溶接部にワークの外側から溶接トーチ部を例えば近接させ、このワークを一回転回動させて溶接トーチ部を被溶接部に沿って相対移動させれば容易に溶接作業が完了する。

しかしながら、このようなワークであって被溶接部の外面周方向形状が真円形の場合は、単に溶接トーチ部を近接させこれに対してワークを回動させるだけで良いが、被溶接部の周方向形状が楕円形等の非真円形のワークのこの被溶接部を溶接する場合は、ワークを回動しつつ常に溶接トーチ部を一定の近接距離に位置させなければならないため、溶接トーチ部をワークの形状に応じて前記相対回動に際して移動制御させなければならない。

一方、前述のように例えばワークの各パーツにフランジ部を設け、これを組み付け重合し、この重合部を被溶接部としてワークの外側から溶接トーチ部を近接させてアーク溶接を行う方が容易であるが、溶接側と反対側のワーク内面に欠陥が出やすくワークが容体等の場合は、仮に欠陥が生じても視認できず、また内面側に欠陥が生じると密閉性を要求される容体等の場合には製品不良となる。

従って、ワークが容体や中空体等の場合は、ワークの内側から溶接することが望ましい。即ち、内面に欠陥が生じずまた欠陥が生じても外面に生じ易くし仮に生じても不良を視認できる内面溶接が望まれる。

しかしながら、ワークの被溶接部の内面周方向形状が単に真円形であれば、ワーク内所定位置に固定した溶接トーチ部に対してワークを一回転回動すれば溶接作業は完了するが、ワーク内面の被溶接部の内面周方向形状が楕円形等の非真円形の場合には、前述のようにワーク内面（被溶接部）に対して溶接トーチ部を被溶接部に沿って相対移動させつつこの被溶接部の内面周方向形状に応じて常に近接若しくは接触（アーク溶接の場合はアークが生じで溶融できる距離に常に近接）するように移動制御しなければならない。

そのため、ワークを内面溶接する場合には、この溶接トーチ部をワーク内面形状（被溶接部の内面周方向形状）に沿って移動制御する移動機構を溶接トーチ部に備えなければならないため、ワークが容体等の場合には大きな開口部や開放部がないのが一般的のため、被溶接部の内面周方向形状が非真円形の容体内面の溶接は困難とされていた。

即ち、内面溶接が望まれている容体の組み付け等の場合の内面溶接は、継目となる被溶接部の内面周方向形状が真円形であるワークの場合は、溶接トーチ部を被溶接部に沿って相対移動させるだけで良くそのため固定した溶接トーチ部に対してワークを回動させるだけで良く別に溶接トーチ部を移動制御する必要がないから、内面溶接を実現できるが、ワーク内面の被溶接部の内面周方向形状が楕円形等の非真円形のワーク（例えば開口部同士が楕円状でこれを互いに突き合わせてこの継目を内面溶接して断面開口部形状が楕円形の容体を形成する楕円状容体のワーク）の場合は、よほど大きな開口部を有しているようなワークでない限り、内面溶接は困難であり、特に小形の容体では不可能と考えられ、外面溶接せざるを得ないとされていた。

本発明は、このような従来の固定概念を打破し、タンク等の容体等たとえ大きな開口部がないワークであっても例えば注入口や排出口等の容体内への狭い開口部があればケーブルをそこから出入りさせてワーク内に溶接トーチ部を配設し、外部に備えた移動機構によってこのワーク内の溶接トーチ部を容易に内面周方向形状が非真円形の被溶接部に応じて移動制御できる構成を実現し、大きな開口部や開放部のないワークであって且つ被溶接部の内面周方向形状が真円形でなく楕円形等の非真円形のワークであっても、特に容体の場合要望される密閉性が良好となる等の利点を有する内面溶接が容易に実現できることとなる極めて画期的な被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置を提供することを目的としている。

近年、特に小形化の要求からタンク等の容体も、小スペースに納めるため等小形であってしかも断面開口部形状が楕円形等の非真円形の容体としたいとの要求が多く、本発明はこの要求に応えることもできる漏れ欠陥の少ない内面溶接を容易に実現できる被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置を提供するものである。

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

ケーブル１の先端部に設けた溶接トーチ部２を、容体内面周方向に長さを有する継目である被溶接部４の内面周方向形状が非真円形のワーク３内に配設し、この溶接トーチ部２を前記ワーク３内面の前記内面周方向形状が非真円形の被溶接部４に近接若しくは接触させて溶接トーチ部２に対してワーク３を相対的に回動することでワーク３内面の前記非真円形の被溶接部４を溶接する被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置であって、前記ワーク３の開口部５を介してワーク３内にワーク３内面の前記非真円形の被溶接部４に向かって挿入状態に配設するケーブル案内管８を設け、このケーブル案内管８に前記ケーブル１を配設し、このケーブル案内管８の先端部に設けた前記トーチ取付部６に、前記ケーブル１の先端部の前記溶接トーチ部２を進退自在に設け、この前記溶接トーチ部２を前記トーチ取付部６に対して突出・後退するようにしてこの溶接トーチ部２を前記被溶接部４と接離する方向に進退自在に設け、このトーチ取付部６から前記溶接トーチ部２を、前記ワーク３内面の前記非真円形の被溶接部４に対応して前記ワーク３の相対回転に伴って進退させて、この溶接トーチ部２を非真円形の被溶接部４に沿ってワーク３に対して相対移動しつつ常にこの非真円形の被溶接部４に近接若しくは接触させるトーチ進退駆動機構７を設けたことを特徴とする被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置に係るものである。

また、前記ワーク３の前記開口部５を介してワーク３内に挿入状態に配設される前記ケーブル案内管８を機体９に固定し、この機体９に設けたワーク固定機構10によって固定した前記ワーク３を前記ケーブル案内管８に対してワーク回転機構11により回動するように構成し、前記ケーブル案内管８内に前記ケーブル１を挿通配設し、このケーブル案内管８の先端部に設けた前記トーチ取付部６に進退自在に前記溶接トーチ部２を嵌合し、このケーブル案内管８に対して前記ケーブル１若しくはこのケーブル１に沿って設けられるとともに前記溶接トーチ部２を進退させる押引部材18のいずれか一方を押し引きすることで、前記ケーブル１を進退させつつ前記トーチ取付部６に対して前記溶接トーチ部２を突出・後退するように前記トーチ進退駆動機構７を構成したことを特徴とする請求項１記載の被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置に係るものである。

また、前記ケーブル１若しくはこのケーブル１の先端部に設けた前記溶接トーチ部２を進退させる押引部材18のいずれか一方を固定する押引固定部12と、前記ワーク３の相対回動と同期回動する同期回動部13に設けたカム溝14に係合するカム係合部15とを連結して、この同期回動部13の回動によって前記ワーク３内面の前記被溶接部４の非真円形の内面周方向形状に対応して形状設定した前記カム溝14に倣って前記カム係合部15が所定方向に移動することで前記押引固定部12が所定方向に移動して、この押引固定部12に固定した前記ケーブル１若しくは前記押引部材18を押し引きし前記溶接トーチ部２を進退駆動するように前記トーチ進退駆動機構７を構成したことを特徴とする請求項２記載の被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置に係るものである。

また、前記ワーク３内面の非真円形の被溶接部４とワーク中心との距離の変化に対応させて前記カム溝14の形状を設定し、前記ワーク３のワーク回転機構11の回転駆動源16により前記同期回動部13を、非真円形歯車17同士の歯合を介して角速度一定として、前記ワーク３の相対回動と同期して回動駆動し、この同期した前記同期回動部13の回動に伴って前記カム溝14に係合した前記カム係合部15が回動位相に応じて所定方向に所定長移動し、この移動によって前記押引固定部12を介して所定長前記ケーブル１若しくは前記押引部材18を押し引きするように前記トーチ進退駆動機構７を構成したことを特徴とする請求項３記載の被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置に係るものである。

また、前記ケーブル案内管８の先端部を屈曲して前記ワーク３内面の前記非真円形の被溶接部４に向けて固定し、このケーブル案内管８の屈曲先端部に前記トーチ取付部６を設け、このトーチ取付部６から前記非真円形の被溶接部４とワーク中心との距離の変化に応じて前記トーチ進退駆動機構７により前記溶接トーチ部２を進退駆動して、前記被溶接部４の内面周方向形状が非真円形のワーク３であっても前記溶接トーチ部２を前記非真円形の被溶接部４に沿ってワーク３に対して相対移動しつつ常にこの非真円形の被溶接部４に近接若しくは接触させて所定の溶接ができるように構成し、このケーブル１に前記押引部材18としてバネ18を被嵌しこのバネ18を被嵌したケーブル１を前記ケーブル案内管８内に挿入配設し、このバネ18を押し引きすることで前記トーチ取付部６に対して前記溶接トーチ部２を進退駆動するように構成したことを特徴とする請求項３，４のいずれか１項に記載の被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置に係るものである。

本発明は上述のように構成したから、例えばタンク等の容体等のようにたとえ小形であってもまた大きな開口部がないワークであってもワーク内への狭い開口部があればケーブルをそこから出入りさせてワーク内に溶接トーチ部を配設し、外部に備えた移動機構によってこのワーク内の溶接トーチ部を容易に内面周方向形状が非真円形の被溶接部に応じて移動制御できる構成となり、大きな開口部や開放部のないワークであって且つ被溶接部の内面周方向形状が真円形でなく楕円形等の非真円形のワークであっても、特に容体の場合要望される密閉性が良好となる等の利点を有する内面溶接が容易に実現できることとなる極めて画期的な被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置となる。

また、本発明においては、ケーブル案内管を用いることで容易にワーク内にケーブルを介して溶接トーチ部を配設固定でき、またしかもこのケーブル案内管の先端部に容易にトーチ取付部を設けることができ、更に請求項２記載の発明においては、ケーブル案内管内のケーブルやケーブルに被嵌する等ケーブルに沿って設ける押引部材を介して溶接トーチ部をケーブル案内管のトーチ取付部に対して進退駆動でき、特にＴＩＧ溶接等のアーク溶接に適し、このアーク溶接の半自動駆動装置を容易に構成でき、例えば容体等のワークであってパーツの継目である被溶接部の内面周方向形状が非真円形であっても従来困難と考えられていた内面溶接が可能となり、タンク等の容体等の場合に要求される密閉性が良好となる内面溶接が、たとえ被溶接部の内面周方向形状が非真円形の容体であっても容易に実現できる極めて画期的な被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置となる。

また、請求項３，４，５記載の発明においては、更に簡易な構成で容易にトーチ進退駆動機構を実現でき、一層実用性に秀れた被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置となる。

即ち、大きな開口部を有さない容体でも注入口や排出口等の開口部があればこれを介してケーブルを出入させて溶接トーチ部をワーク内に配設し、これを容体外部に構成したトーチ進退駆動機構により移動制御でき、被溶接部の内面周方向形状が非真円形であってもワーク外部のトーチ進退駆動機構により溶接トーチ部を非真円形の被溶接部に応じて移動制御できる内面溶接装置を容易に構成できることとなる極めて画期的な被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置となる。

特に請求項４記載の発明においては、溶接トーチ部に対するワークの相対回動に同期して速度も略一定にして溶接トーチ部を非真円形の被溶接部に沿って相対移動するに際して常に近接あるいは接触するように進退制御でき、これにより常に溶接トーチ部をワークの動きに同期させて一定速度で非真円形の被溶接部に対して近接若しくは接触させて溶接を確実に行うことができる極めて実用性に秀れた被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置となる。

また、請求項５記載の発明においては、ケーブル案内管内に例えば押引部材としてのバネを被嵌したケーブルを進退自在に挿入配設するため、ケーブル案内管が屈曲あるいは蛇行していてもケーブルに沿った押引部材（バネ）の押動を溶接トーチ部に伝達でき、そのため溶接トーチ部を良好に押動突出でき、これにより単にケーブル案内管の先端部を非真円形の被溶接部へ向けて屈曲しこの屈曲先端部をトーチ取付部とすることで、溶接トーチ部をワーク内に非真円形の被溶接部に向けて容易に配設でき、これに対してワークを回動することで溶接トーチ部を非真円形の被溶接部に沿って相対移動でき、しかもこの相対移動と共にケーブル若しくは押引部材を押し引きすることでこの溶接トーチ部を非真円形の被溶接部に向かって進退駆動して常に非真円形の被溶接部に溶接トーチ部を近接あるいは接触できることとなり、一層容易に本発明を実現できることとなり、一層秀れた被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置となる。

尚、ケーブルにバネを巻き付けることで良好に溶接トーチ部を押動操作できると共に、引動も可能であるが、バネのへたりや経年変化によって溶接トーチ部を良好に引動できない場合を考慮して、例えば後述する実施例のように溶接トーチ部に引動用ワイヤーを設けて押引固定部にバネやケーブルと共に進退するように固定して確実に溶接トーチ部を戻動できるようにし耐久性を一層向上させるようにしても良い。

好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。

ワーク３が例えばタンク等の容体である場合、安易に組み付けたパーツの継目を外面から溶接すると、内面に欠陥が生じ易く、また内面は見え難いので欠陥を視認できず、また内面に欠陥があると気体や液体を収納するため漏れ等が生じて不良品となることから、内面溶接が望まれる。

一方、このような容体の場合、大きな開口部や開放部がなく中空空間を形成するワーク３のため、溶接トーチ部２のワーク３内面形状に応じた移動制御を必要とする内面周方向形状が非真円形の被溶接部４の溶接では、溶接トーチ部２をワーク中心からの距離が変化し且つワーク３内面に沿って相対移動する移動制御機構を設ける必要があるがこれが設けられず前述のように被溶接部４の内面周方向形状が非真円形のワークの場合内面溶接は困難とされていた。

本発明では、ワーク３が容体であっても、この容体内に通じる注入口や排出口等の管路や穴等の小さな開口部５ならば少なからずあることや、仮にこのような十分な開口部５が一切なくても必要十分な小さな開口部５を開け、このような小さな開口部５を利用してケーブル１を挿入配設して、このケーブル１の先端の溶接トーチ部２をワーク３内に配設し、この溶接トーチ部２に対してワーク３を相対回動してワーク３内面から被溶接部４を溶接できることとなる。

しかも、この場合、本発明ではワーク３内面の被溶接部４の内面周方向形状が非真円形例えば楕円形の場合、この非真円形の被溶接部４と溶接トーチ部２との距離は長軸方向位置では最も遠く短軸方向位置では最も近づくことになるが、本発明ではワーク３外部に構成可能なトーチ進退駆動機構７により、トーチ取付部６に対して前記溶接トーチ部２を被溶接部４に対して接離する方向に進退駆動して、非真円形の被溶接部４に沿って相対移動する溶接トーチ部２が常にこの非真円形の被溶接部４と近接若しくは接触するように容易に溶接トーチ部２を非真円形の被溶接部４に向かって進退移動制御できる。

即ち、本発明は、ケーブル１を配設するケーブル案内管８の先端部にトーチ取付部６を設け、このトーチ取付部６に対して進退自在に前記ケーブル１の先端部の前記溶接トーチ部２を設けて、この溶接トーチ部２をワーク３内に進退自在に配設し、例えばこの溶接トーチ部２に対してワーク３を回動することで溶接トーチ部２を被溶接部４に沿って相対移動でき（勿論、トーチ取付部６やケーブル案内管８毎ケーブル１をワーク３に対して自転させて相対移動させても良い。）、しかも、このトーチ取付部６に対して溶接トーチ部２をトーチ進退駆動機構７により非真円形の被溶接部４に向けて進退駆動することで、前記溶接トーチ部２の被溶接部４に沿った相対移動に際して、内面周方向形状が非真円形の被溶接部４に応じてトーチ取付部６から溶接トーチ部２が進退制御されることで常に溶接トーチ部２がこの非真円形の被溶接部４に近接あるいは接触させることができ、被溶接部４の内面周方向形状が非真円形のワーク３の内面溶接が実現できることとなる。

更に説明すると、本発明は、たとえ被溶接部４の内面周方向形状が非真円形のワーク３であっても、このワーク３の内側からワーク３内面の非真円形の被溶接部４に応じて外部装置たるトーチ進退駆動機構７により進退駆動される溶接トーチ部２によって溶接でき、ワーク３がタンク等の大きな開口部のない容体であっても断面開口部形状が非真円形であっても小容量のワーク３であってもワーク３の僅かな開口部５からケーブル１を介して溶接トーチ部２をワーク３内に配設でき（ケーブル１をワーク３内に挿通配設可能な注入口や排出口等の小さな管路や穴等の開口部５からケーブル１を通して溶接トーチ部２をワーク３内に配設でき）、この溶接トーチ部２をワーク３の外部のトーチ進退駆動機構７によって例えばケーブル１若しくはケーブル１に被嵌する等してケーブル１に沿って設けられた押引部材18のいずれか一方を押し引きしてケーブル１を進退させながら進退駆動することで、被溶接部４の内面周方向形状が非真円形の容体等のワーク３であってもこの被溶接部４の内面溶接が可能となる画期的な被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置となる。

例えばＴＩＧ溶接等のアーク溶接の場合は、ワーク３の各パーツの突き合わせ目（継目）を被溶接部４としてこれを溶接する場合は、ケーブル１は電気ケーブルであってこれをケーブル案内管８に挿通配設し、ケーブル案内管８を介してシールドガスを噴出すると共にケーブル１の先端の溶接トーチ部２をケーブル案内管８の先端部のトーチ取付部６に進退自在に設けて非真円形の被溶接部４に近接させアークを発生させ、この非真円形の被溶接部４に沿って溶接トーチ部２を相対移動制御しながら進退制御して溶接トーチ部２と非真円形の被溶接部４との間に常にアークが生じるように常に近接させて非真円形の被溶接部４を溶融し溶接を行う。

具体的には後述する実施例に示すように例えば下容体パーツ３Ａにある小さな開口部５を介してケーブル案内管８に通したケーブル１を下容体パーツ３Ａ内に配設し、この下容体パーツ３Ａに対して上容体パーツ３Ｂを突き合わせてワーク固定機構10によりホールドセットし、この状態で機体９に固定したケーブル案内管８にこのケーブル案内管８に通したケーブル１の先端部の溶接トーチ部２をケーブル案内管８の先端部のトーチ取付部６に進退自在に嵌合し、この溶接トーチ部２に対して上下突き合せた容体３Ａ，３Ｂ（ワーク３）を一回転して溶接トーチ部２により上下の容体パーツ３Ａ，３Ｂの継目（内面周方向形状が非真円形の被溶接部４）を内面溶接する。

この場合、例えばケーブル案内管８に対してケーブル１を直接あるいは押引部材18（例えばケーブル１に被嵌したバネ18等）を押し引きしてケーブル１を非真円形の被溶接部４のこの内面形状に応じて（ワーク３の中心との距離の変化に応じて）進退させると共にケーブル案内管８の先端部に設けたトーチ取付部６から溶接トーチ部２を進退するように構成すれば、例えばこのケーブル１若しくは押引部材18のいずれか一方を固定した押引固定部12をワーク３の内面形状（内面周方向形状が非真円形の被溶接部４のこの内面形状）に応じてワーク３の回動に伴って所定方向に移動制御し、これによって所定長ケーブル１若しくは押引部材18を押し引きしてケーブル１と共に溶接トーチ部２を押引駆動することで、溶接トーチ部２と非真円形の被溶接部４との距離に変化が生じないように溶接トーチ部２を進退駆動制御しつつワーク３を回動することで、被溶接部４の内面周方向形状が非真円形のワークであっても、ワーク３内に挿入配設したケーブル１の先端部の溶接トーチ部２を、前記外部に構成したトーチ進退駆動機構７によって移動制御できることとなる。

従って、本発明は、ワーク３が密閉性が要求されるタンク等の容体であっても欠陥が内面に生じにくく、生じても外側から視認できる内面溶接が、たとえこの容体内面の被溶接部４の内面周方向形状が非真円形であっても、またこの容体に大きな開口部や開放部がなくても、小さな容体であっても、ケーブル１やケーブル１を通すケーブル案内管８を挿通配設できるだけの大きさの開口部５があればあるいはこのような小さな開口部５を形成するだけで、トーチ進退駆動機構７により溶接トーチ部２を容易に移動制御でき、内面溶接が容易に実現できる画期的な構成となるものである。

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。

本実施例では、通水管途中に設ける小形のタンクであって、断面開口部形状が楕円形の中空の容体をワーク３とし、互いの開口部５が楕円状の下容体パーツ３Ａ（下パーツ）と上容体パーツ３Ｂ（上パーツ）とを突き合せこの継目（被溶接部４）を容体（ワーク３）内面から溶接して容体（ワーク３）を製作する場合に用いる被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置であって、本実施例では、ＴＩＧ溶接によるアーク溶接によって電気ケーブル１の先端部に設けた溶接トーチ部２を、前記ワーク３の楕円状の内面にある楕円形の被溶接部４に近接させてアークを発生させ、シールドガスを噴出しながら、このワーク３内面の内面周方向形状が楕円形の被溶接部４に常に近接させつつ溶接トーチ部２をワーク３の回動によって楕円形の被溶接部４に沿って相対移動制御して溶接する半自動アーク溶接装置に本発明を適用したものである。

即ち、本実施例では機体９にワーク３の下容体パーツ３Ａと上容体パーツ３Ｂとを突き合せてワーク固定機構10によりホールドセットするが、この場合、下容体パーツ３Ａに設けてある小さな通水管連結部となる開口部５を介してケーブル１を挿通配設してこのケーブル１の先端部の溶接トーチ部２を下容体パーツ３Ａ内に配設しつつ上容体パーツ３Ｂを被せてワーク固定機構10によりホールドし、この溶接トーチ部２をワーク３内面の内面周方向形状が非真円形の被溶接部４に向けて配設し、この溶接トーチ部２に対してワーク回転機構11によりワーク３を回動して溶接トーチ部２をこの非真円形（楕円形）の被溶接部４に沿って相対移動すると共に、溶接トーチ部２をトーチ取付部６に対してワーク３外のトーチ進退駆動機構７によりケーブル１に被嵌した押引部材18（バネ18）を押し引きしてケーブル１を進退させつつ突出・後退させ、このトーチ取付部６の突出・後退度合をワーク３内面の楕円形の被溶接部４に応じて進退させることで常にアーク溶接を行うに適した距離に近接させるように構成している。

更に説明すると、本実施例では、ワーク３の開口部５を介してワーク３内に挿入状態に配設するケーブル案内管８にケーブル１を進退自在に配設し、このケーブル１の先端部の溶接トーチ部２を前記ケーブル案内管８の先端部のトーチ取付部６に進退自在に嵌合し、このトーチ取付部６から溶接トーチ部２をワーク３内面の非真円形の被溶接部４に対応してワーク３の相対回転に伴って進退させて、溶接トーチ部２を非真円形の被溶接部４に沿って相対移動しつつ常に非真円形の被溶接部４に近接させるトーチ進退駆動機構７を設けた構成としている。

具体的には、ワーク３の開口部５を介してワーク３内に挿入状態に配設されるケーブル案内管８を機体９に固定し、この機体９に設けたワーク固定機構10によって固定したワーク３を前記ケーブル案内管８に対してワーク回転機構11により回動するように構成し、ケーブル案内管８内にケーブル１を挿通配設し、このケーブル案内管８の先端部に設けたトーチ取付部６に進退自在に前記溶接トーチ部２を嵌合し、このケーブル案内管８に対してケーブル１に被嵌した押引部材18（バネ18）を押し引きすることでトーチ取付部６に対して溶接トーチ部２を突出・後退するように前記トーチ進退駆動機構７を構成している。

また、本実施例では、機体９の上下方向に延びるように冷却装置付の案内管固定部20にケーブル案内管８を固定し、このケーブル案内管８はその先端部を水平方向に屈曲した形状に設定して、前記ワーク３の上下パーツ３Ａ，３Ｂの継目が水平方向全周に形成されている被溶接体４に向けてケーブル案内管８の先端部をワーク３内に配設し得る構成としている。

このケーブル案内管８の水平屈曲先端部に前記トーチ取付部６を設け、このトーチ取付部６にケーブル案内管８内を通したケーブル１の先端部に設けられた溶接トーチ部２を進退自在に嵌合し、ワーク３内の所定位置にトーチ取付部６を固定すると共に溶接トーチ部２をワーク３内の所定位置に水平突出自在に固定している。

また、本実施例のトーチ取付部６は、ケーブル案内管８の先端部の水平方向に延びた先端管状部を用いた構成とし、この部分を切削加工して奥部に僅かに径小となる段部を形成して没動方向へのストッパー部を設け、ワーク中心からの距離が最も近い位置ではこのストッパー部に溶接トーチ部２が戻り当ってこの位置が最も没動した位置で突出動の基準底となるように構成し、この位置を基準底にしてケーブル１の押引部材18への押動によって内面周方向形状が非真円形の被溶接部４のこの内面形状に応じて（中心からの距離の増大に応じて）溶接トーチ部２がトーチ取付部６に対して被溶接部４に向けて突出して常に非真円形の被溶接部４に近接するように構成している。

尚、本実施例では、ケーブル案内管８を銅製とするのに対してトーチ取付部６に嵌合する溶接トーチ部２をカーボン材として熱膨張の小さな材料とすることで、高熱下でもスムーズに進退できるように構成している。

従って、本実施例ではこのトーチ取付部６に挿入嵌合した溶接トーチ部２を非真円形の被溶接部４とワーク中心との距離に応じて前記トーチ進退駆動機構７によりトーチ取付部６から非真円形の被溶接部４に向かう方向に進退駆動して、被溶接部４の内面周方向形状が楕円形等の非真円形のワーク３内面であっても溶接トーチ部２を、ケーブル１あるいは押引部材18を押し引きすることで進退駆動するようにトーチ進退駆動機構７を構成している。

また、しかも本実施例ではこのケーブル１に押引部材18としてコイルバネ18を被嵌し（例えばコイルバネ18をケーブル１を圧入被嵌するか、ケーブル１の外周にバネ18を巻き付けてケーブル１に一体化し）、これを前記ケーブル案内管８内に遊び無く押し引き自在に挿入配設して、このバネ18付のケーブル１を例えば屈曲しても直線状に戻ろうとする弾性を有するケーブル１に構成し、本実施例ではこのバネ18付のケーブル１のバネ18を押し引きすることで、前述のようにケーブル案内管８が屈曲していても押動が良好に伝わり溶接トーチ部２を押動して前記トーチ取付部６に対して溶接トーチ部２を突出駆動できるように構成している。即ち、ケーブル案内管８内にバネ18を巻回したケーブル１を押し引き自在に挿入配設するため、ケーブル案内管８が屈曲あるいは蛇行していてもバネ18の押動を溶接トーチ部２に伝達でき、そのため溶接トーチ部２を良好に押動突出でき、これにより単にケーブル案内管８の先端部を被溶接部４へ向けて屈曲しこの屈曲先端部をトーチ取付部６とすることで、溶接トーチ部２をワーク３内に固定し、これに対してワーク３を回動することで溶接トーチ部２を被溶接部４に沿って相対移動でき、しかもバネ18を押し引きすることでこの溶接トーチ部２を被溶接部４に向かって進退駆動するだけで、常に非真円形の被溶接部４に溶接トーチ部２を近接あるいは接触できることとなり、一層容易に本発明を実現できることとなり、一層秀れた被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置となる。

また、本実施例では、押引部材18としてバネ18をケーブル１に被嵌してこのバネ18を押し引きするように構成したが、ケーブル１に保形性や剛性があれば直接ケーブル１を押し引きしても良い。このケーブル１を更に押引部材18たる押引用管に収納し、これを押し引きしても良いが、本実施例では屈曲していても良好に押動できるようにするためフレキシブルであって屈曲弾性を有するバネ管となるようにコイルバネ18を採用している。

また、本実施例では、バネ18のへたりや経年変化によって溶接トーチ部２を良好に引動できない場合を考慮して、溶接トーチ部２にはケーブル１が繋がれていると共に引動用ワイヤー19も設けて後述するトーチ進退駆動機構７の押引固定部12にバネ18を固定することでケーブル１と共にこの引動用ワイヤー19も固定して共に引動して確実に溶接トーチ部２を戻動できるようにし耐久性を一層向上させている。

また、本実施例では、トーチ進退駆動機構７を次のように構成している。

前記ケーブル案内管８を機体９に固定したその下方にケーブル案内管８から突出したバネ18を巻回して被嵌したケーブル１と引動用ワイヤー19を固定する（具体的にはこれらを被嵌して外側のバネ18と止着される固定用管12Ａを固定する。）上下動可能な押引固定部12と、前記ワーク３の相対回動と同期回動する同期回動部13に設けたカム溝14に係合しカム溝14の回動に伴って上下動可能なカム係合部15とを連結して、これを上下動ガイド部21に沿ってカム溝14の回動に伴って上下動するように構成している。即ち、この同期回動部13の回動によって前記ワーク３内面の被溶接部４の非真円形の内面周方向形状に対応して形状設定したカム溝14が回動し、この回動するカム溝14に倣ってカム係合部15が上下動することを駆動力としてこれを連結した押引固定部12が上下動ガイド部21にガイドされて上下動し、この押引固定部12の上下動によって所定長前記バネ18付ケーブル１を進退するように構成し、このバネ18の押し引きによって進退する溶接トーチ部２をトーチ取付部６に対して水平方向に突出・後退するように構成し、この非真円形の被溶接部４に向けて突出・後退の度合が前記被溶接部４の内面周方向形状に対応して形成したカム溝14によってワーク３の回動に伴ってケーブル１を所定長進退することで溶接トーチ部２が常に非真円形の被溶接部４に近接するように進退するように構成している。

従って、このカム溝14の形状設定によって、溶接トーチ部２に対してワーク３を回動しこのワーク３に対してこの被溶接部４の内面周方向形状に応じて溶接トーチ２が進退することで、常に非真円形の被溶接部４に溶接トーチ部２が近接した状態でこの非真円形の被溶接部４に沿って相対移動するように構成している。

即ち、本実施例ではワーク３内面の非真円形の被溶接部４とワーク中心との距離の変化に対応させて前記カム溝14の形状を設定し、ワーク３のワーク回転機構11の回転駆動源16により前記同期回動部13を、非真円形歯車17同士の歯合を介して角速度一定として、前記ワーク３の相対回動と同期して回動駆動し、この同期した前記同期回動部13の回動に伴って前記カム溝14に係合した前記カム係合部15が回動位相に応じて上下方向に所定長移動し、この移動によって非真円形の被溶接部４に沿って相対移動しつつ常にこの非真円形の被溶接部４に近接させて所定の溶接ができるように構成している。

具体的には、回動駆動源16から歯車を介して動力を分取して一方の楕円歯車17Ａを回動して、回動位相を異ならせで歯合している他方の楕円歯車17Ｂを回動し、この楕円歯車17Ｂによってカム溝14を形成した同期回動部13を回動することでワーク３の回動に同期させて且つ長軸方向位置で速度が変わらないように略一定の角度で楕円歯車17Ｂを回動して、同期回動部13の楕円状のカム溝14を回動するように構成している。

このカム溝14は立ち起こし配設した同期回動部13の立面に凹設形成されており、このカム溝14に上下動ガイド部21によって上下方向に移動規制されたカム係合部15が係合し、カム溝14の回動に伴ってカム係合部15及び押引固定部12が上下動ガイド部21にガイドされて上下動するように構成している。

尚、ワーク３によってこのガイド溝14を変更するが、その場合別のガイド溝14を形成した同期回動部13と取り替えるようにしている。

また、本実施例では、様々な制御を行うことや現在の溶接トーチ部２がワーク３の楕円状の非真円形の被溶接部４のどの位置を溶接中であるかを視認できること等目的として、前記回動駆動源16から分岐した回動力によって回動する回転板22を、機体９のワーク３をセットするワーク固定機構10及びワーク３を回転させる回転テーブル11Ａを設けた機体８上面にこの回転テーブル11Ａと並設させて設け、この回転板22を被溶接部４の内面周方向形状と同じ楕円状とするか、カム溝14と同様にこの形状と合致した溝やその形状を示す非真円形表示22Ａを設け、更にこれと溶接トーチ部２が位置する表示を設け、これらを基準に各種制御のためのセンサー23を設けて、ワーク固定機構10，ワーク回転機構11等の様々な制御ができるようにして、このセンサー23の取付位置が視認し易くその製作や修正も容易となるように構成している。

尚、本発明は、実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。

本実施例の概略構成正面図である。本実施例の要部の作動説明正断面図である。本実施例のトーチ取付部から進退する溶接トーチ部の説明正断面図である。本実施例の要部の作動説明平断面図である。本実施例のワークの上パーツをセットする前の要部の説明斜視図である。本実施例のワーク（上パーツ）をセットした状態の要部の説明斜視図である。本実施例のトーチ進退駆動機構の要部の説明斜視図である。本実施例のトーチ進退駆動機構の要部の説明側断面図である。本実施例のトーチ進退駆動機構の作動説明正面図１である。本実施例のトーチ進退駆動機構の作動説明正面図２である。

１ケーブル
２溶接トーチ部
３ワーク
４非真円形の被溶接部
５開口部
６トーチ取付部
７トーチ進退駆動機構
８ケーブル案内管
９機体
10 ワーク固定機構
11 ワーク回転機構
12 押引固定部
13 同期回動部
14 カム溝
15 カム係合部
16 回動駆動源
17 非真円形歯車
18 押引部材，バネ

Claims

ケーブルの先端部に設けた溶接トーチ部を、容体内面周方向に長さを有する継目である被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワーク内に配設し、この溶接トーチ部を前記ワーク内面の前記内面周方向形状が非真円形の被溶接部に近接若しくは接触させて溶接トーチ部に対してワークを相対的に回動することでワーク内面の前記非真円形の被溶接部を溶接する被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置であって、前記ワークの開口部を介してワーク内にワーク内面の前記非真円形の被溶接部に向かって挿入状態に配設するケーブル案内管を設け、このケーブル案内管に前記ケーブルを配設し、このケーブル案内管の先端部に設けた前記トーチ取付部に、前記ケーブルの先端部の前記溶接トーチ部を進退自在に設け、この前記溶接トーチ部を前記トーチ取付部に対して突出・後退するようにしてこの溶接トーチ部を前記被溶接部と接離する方向に進退自在に設け、このトーチ取付部から前記溶接トーチ部を、前記ワーク内面の前記非真円形の被溶接部に対応して前記ワークの相対回転に伴って進退させて、この溶接トーチ部を非真円形の被溶接部に沿ってワークに対して相対移動しつつ常にこの非真円形の被溶接部に近接若しくは接触させるトーチ進退駆動機構を設けたことを特徴とする被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置。
前記ワークの前記開口部を介してワーク内に挿入状態に配設される前記ケーブル案内管を機体に固定し、この機体に設けたワーク固定機構によって固定した前記ワークを前記ケーブル案内管に対してワーク回転機構により回動するように構成し、前記ケーブル案内管内に前記ケーブルを挿通配設し、このケーブル案内管の先端部に設けた前記トーチ取付部に進退自在に前記溶接トーチ部を嵌合し、このケーブル案内管に対して前記ケーブル若しくはこのケーブルに沿って設けられるとともに前記溶接トーチ部を進退させる押引部材のいずれか一方を押し引きすることで、前記ケーブルを進退させつつ前記トーチ取付部に対して前記溶接トーチ部を突出・後退するように前記トーチ進退駆動機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置。
前記ケーブル若しくはこのケーブルの先端部に設けた前記溶接トーチ部を進退させる押引部材のいずれか一方を固定する押引固定部と、前記ワークの相対回動と同期回動する同期回動部に設けたカム溝に係合するカム係合部とを連結して、この同期回動部の回動によって前記ワーク内面の前記被溶接部の非真円形の内面周方向形状に対応して形状設定した前記カム溝に倣って前記カム係合部が所定方向に移動することで前記押引固定部が所定方向に移動して、この押引固定部に固定した前記ケーブル若しくは前記押引部材を押し引きし前記溶接トーチ部を進退駆動するように前記トーチ進退駆動機構を構成したことを特徴とする請求項２記載の被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置。
前記ワーク内面の非真円形の被溶接部とワーク中心との距離の変化に対応させて前記カム溝の形状を設定し、前記ワークのワーク回転機構の回転駆動源により前記同期回動部を、非真円形歯車同士の歯合を介して角速度一定として、前記ワークの相対回動と同期して回動駆動し、この同期した前記同期回動部の回動に伴って前記カム溝に係合した前記カム係合部が回動位相に応じて所定方向に所定長移動し、この移動によって前記押引固定部を介して所定長前記ケーブル若しくは前記押引部材を押し引きするように前記トーチ進退駆動機構を構成したことを特徴とする請求項３記載の被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置。
前記ケーブル案内管の先端部を屈曲して前記ワーク内面の前記非真円形の被溶接部に向けて固定し、このケーブル案内管の屈曲先端部に前記トーチ取付部を設け、このトーチ取付部から前記非真円形の被溶接部とワーク中心との距離の変化に応じて前記トーチ進退駆動機構により前記溶接トーチ部を進退駆動して、前記被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークであっても前記溶接トーチ部を前記非真円形の被溶接部に沿ってワークに対して相対移動しつつ常にこの非真円形の被溶接部に近接若しくは接触させて所定の溶接ができるように構成し、このケーブルに前記押引部材としてバネを被嵌しこのバネを被嵌したケーブルを前記ケーブル案内管内に挿入配設し、このバネを押し引きすることで前記トーチ取付部に対して前記溶接トーチ部を進退駆動するように構成したことを特徴とする請求項３，４のいずれか１項に記載の被溶接部の内面周方向形状が非真円形のワークの内面溶接装置。