JP5054332B2 - コンバインのアンローダ - Google Patents

Description

本発明は、横オーガを縦オーガの縦向き軸心を中心として旋回可能に構成してあるコンバインのアンローダに関する。

従来の技術としては、例えば、特許文献１に開示されているように、接当部と固定ストッパと可動ストッパとを備えて、アンローダの旋回範囲を３６０度以上確保することができるように構成したものが知られている。

特開２０００−３４２０５３号公報（図４及び図５）

特許文献１に開示されているコンバインのアンローダにおいては、アンローダの旋回範囲を３６０度以上確保することができて、横オーガの旋回に死角が生じることを防止することができる。
しかし、特許文献１に開示されているコンバインのアンローダにおいては、旋回部位に相当する縦オーガに接当部（特許文献１の図４，５の２７）を備えたフランジ部（特許文献１の図４，５の２２）を固定し、固定部位に相当する接続ケースに固定ストッパ（特許文献１の図４，５の２４）を固定して、縦オーガに備えたフランジ部と接続ケースの間に挟み込む形で第１接当部（特許文献１の図４，５の２８ａ）と第２接当部（特許文献１の図４，５の２８ｂ）を備えた可動ストッパ（特許文献１の図４，５の２５）を設ける構造を採用することによって、アンローダの旋回範囲を３６０度以上確保することができるように構成されていた。そのため、部品点数が多く、製造コストがアップする要因となっていた。また、可動ストッパを縦オーガに備えたフランジ部と接続ケースの間に挟み込む構造であったため、可動ストッパ等の組付や調整が困難で製造コストがアップする要因となっていた。
本発明は、アンローダの旋回範囲を３６０度以上確保することのできるコンバインのアンローダを、構造を簡素化することによって低コストで実現することを目的としている。

本発明の第１特徴は、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦オーガと、この縦オーガの上端部に起伏揺動可能に連結された横オーガとを備え、この横オーガを縦オーガの縦向き軸心を中心として旋回可能に構成してあるコンバインのアンローダにおいて次のように構成することにある。
アンローダの旋回部位に突起部を備えるとともに、アンローダの固定部位に、前記突起部が周方向における正逆方向から接当することによって前記横オーガの旋回範囲を規制する規制部を備え、前記規制部を、前記突起部よりも径方向外方側に位置する状態で、且つ、前記突起部が周方向における正逆方向から接当すると所定の小範囲で正逆方向に揺動変位するカムを備えて構成してあり、前記旋回部位に旋回駆動用のリングギアを固定してあり、このリングギアに前記突起部を前記縦向き軸心に沿った状態で固定してある。

（作用）
本発明の第１特徴によると、規制部を、突起部が周方向における正逆方向から接当すると所定の小範囲で正逆変位するように構成することによって、突起部が周方向における正方向から規制部に接当すると、規制部が所定の小範囲で周方向における正方向に変位し、突起部が周方向における逆方向から規制部に接当すると、規制部が所定の小範囲で周方向における逆方向に変位する。そのため、規制部が所定の小範囲で周方向における正方向及び逆方向に変位した範囲でアンローダの旋回部位を固定部位に対して多く旋回させることができる。例えば、規制部が固定されている場合のアンローダの旋回範囲（旋回角度）に、規制部の変位によって旋回が可能となった所定の小範囲（旋回角度）を加えた角度が３６０度以上になるように突起部や規制部を構成すれば、アンローダを３６０度以上旋回させることが可能になる。

アンローダの旋回部位又は固定部位の一方に備えた突起部と、アンローダの旋回部位又は固定部位の他方に備えた規制部によって、横オーガの旋回範囲を規制するように構成することによって、横オーガの旋回範囲の規制を行うアンローダの構造を簡素化することができる。

具体的には、例えば、特許文献１に記載のアンローダの構造と比較すると、旋回部位に相当する縦オーガのフランジ部に設けた接当部が請求項１に係る発明の突起部又は規制部に相当し、固定部位に相当する接続ケースに設けた固定ストッパが請求項１に係る発明の規制部又は突起部に相当する。そのため、特許文献１に記載のアンローダの構造に必要な第１接当部と第２接当部を設けた可動ストッパが不要となる。そのため、アンローダの部品点数が少なくなって、構造を簡素化することができる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、アンローダを３６０度以上旋回させることが可能になるため、横オーガの旋回に死角が生じることを防止することができ、横オーガの向き設定に手間取るようなことが少なくなり、穀粒搬出作業を効率よく行うことができる。

横オーガの旋回範囲の規制を行う装置の構造を簡素化することができるため、部品点数を削減することができるとともに、組立や調整が容易になるため、製造コストを削減することができる。
本発明の第２特徴は、第１特徴において、前記カムを、前記固定部位に固定したブラケットに揺動自在に支持するとともに、前記規制部を、前記カムの一部が前記ブラケットと接当することにより前記正逆方向の揺動変位が前記小範囲に規制されるように構成してある点にある。
本発明の第３特徴は、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦オーガと、この縦オーガの上端部に起伏揺動可能に連結された横オーガとを備え、この横オーガを縦オーガの縦向き軸心を中心として旋回可能に構成してあるコンバインのアンローダにおいて、アンローダの旋回部位に突起部を備えるとともに、アンローダの固定部位に、前記突起部が周方向における正逆方向から接当することによって前記横オーガの旋回範囲を規制する規制部を備え、前記規制部を、前記突起部よりも径方向外方側に位置する状態で、且つ、前記突起部が周方向における正逆方向から接当すると所定の小範囲で正逆方向に揺動変位するカムを備えて構成してあり、前記カムを、前記固定部位に固定したブラケットに揺動自在に支持するとともに、前記規制部を、前記カムの一部が前記ブラケットと接当することにより前記正逆方向の揺動変位が前記小範囲に規制されるように構成してあることにある。
本発明の第４特徴は、第１特徴〜第３特徴のいずれかにおいて、前記カムの揺動軸心が、前記縦向き軸心と平行で且つ前記突起部よりも径方向外方側に位置することにある。
本発明の第５特徴は、第１特徴〜第４特徴のいずれかにおいて、前記突起部を、前記アンローダの固定部位における外周面に近接する状態で前記縦向き軸心を中心として旋回移動するように、前記縦向き軸心に沿った状態で前記旋回部位に固定してあることにある。

図１及び図２に示すように、クローラ走行装置１の上部に設けた機体２の前部に刈取部３が設けられ、機体２には、操縦部４、刈取穀稈を脱穀及び選別する脱穀部５、脱穀部５から供給される穀粒を貯留する穀粒タンク６、この穀粒タンク６から機外に穀粒を排出するアンローダ７等を備えてコンバインが構成されている。なお、以下の説明において、アンローダ７が刈取作業位置にある場合をホーム位置Ａと、このホーム位置Ａ以外の位置にアンローダ７が旋回している場合を非ホーム位置Ｂと定義する（図２参照）。

アンローダ７は、穀粒タンク６下部のスクリュコンベア１１から上方に穀粒を導く縦オーガ８と、この縦オーガ８の上部から穀粒をトラックの荷台等（図示せず）に排出する横オーガ９等によって構成されており、縦オーガ８と横オーガ９に亘って設けた油圧シリンダ１２を操作することでアンローダ７を起立させた上で、縦オーガ８下方のロアケース１４に設けた旋回モータ１３を回転させることによってアンローダ７を旋回することができるように構成されている。このコンバインでは、ロアケース１４に旋回モータ１３を設けて縦オーガ８自体が旋回する構成を採用しているため、旋回する縦オーガ８より上方に位置する部位が旋回部位に相当し、旋回しないロアケース１４より下方に位置する部位が固定部位に相当する。

図３に本発明に係るアンローダ７の旋回部（縦オーガ８下部）の詳細図を示す。図３に示すように、縦オーガ８の外装ケース８ａの下端部がロアケース１４の上側筒部１４ａに内嵌されており、ロアケース１４の上側筒部１４ａの上面に対して外装ケース８ａに固着したリングギア１０の下面が縦軸心周りにスライドすることによって縦オーガ８が旋回するように構成されている。

縦オーガ８の外装ケース８ａに固着したリングギア１０にはピン１０ａが固定されており、ロアケース１４の上側筒部１４ａには支軸１５ａが固定されたブラケット１５が固定されている。支軸１５ａにカム１６が上下方向の軸心周りで回動可能に取り付けられており、このカム１６と前記ブラケット１５に亘ってねじりバネ１７が取り付けられている。このように、このコンバインでは、リングギア１０に固定したピン１０ａが突起部として機能するように構成されており、支軸１５ａを備えたブラケット１５、カム１６及びねじりバネ１７が規制部２０として機能するように構成されている。

例えば、特許文献１に開示されているアンローダのような、縦オーガに備えたフランジ部と接続ケースの間に可動ストッパを挟み込む構造だと、縦オーガの旋回による無理な外力が可動ストッパ等に働き易い。しかし、このコンバインのアンローダ７においては、縦オーガ８の外周部に突起部として機能するピン１０ａを設け、ロアケース１４の外周部に規制部２０を設ける構造を採用しているため、ピン１０ａや規制部２０に、縦オーガ８の旋回による無理な外力が働き難い。そのため、ピン１０ａや規制部２０の故障や破損を防止することができる。

ロアケース１４の上側筒部１４ａにはモータブラケット１８固定されており、このモータブラケット１８に旋回モータ１３が固定され、旋回モータ１３の出力軸１３ａの先端に出力ギア１９が固定されている。この出力ギア１９を前記リングギア１０と噛合させることによって、旋回モータ１３の回転を縦オーガ８に伝達して縦オーガ８が旋回するように構成されている。

図４はアンローダ７を旋回させた時のピン１０ａとカム１６の状態を示した横断平面図である。図４（イ）はアンローダ７がホーム位置Ａにある場合のピン１０ａとカム１６の状態を示した図であり、カム１６はねじりバネ１７によって中立付勢されている。この状態からアンローダ７を平面視で反時計回りに左旋回していくと、図４（ロ）に示すように、リングギア１０に固定したピン１０ａがカム１６に平面視で右方向から接当し、ねじりバネ１７の付勢力に抗してカム１６を回動させる。カム１６が所定の小範囲で変位して、アンローダ７がホーム位置Ａからα（１２４．５度）旋回した位置でカム１６のストッパ部１６ａがブラケット１５と接当することで、アンローダ７の左旋回範囲が規制されている。

一方、アンローダ７をホーム位置Ａから平面視で時計回りに右旋回していくと、図４（ハ）に示すように、リングギア１０に固定したピン１０ａがカム１６に平面視で左方向から接当し、ねじりバネ１７の付勢力に抗してカム１６を回動させる。カム１６が所定の小範囲で変位して、アンローダ７がホーム位置Ａからβ（２４０．５度）旋回した位置でカム１６のストッパ部１６ａがブラケット１５と接当することで、アンローダ７の右旋回範囲が規制されている。このように、支軸１５ａの軸心周りで回動するカム１６にピン１０ａを接当させることによって、アンローダ７を３６５度（α＋β＝１２４．５度＋２４０．５度）旋回可能に構成されている。

図５にアンローダ７の縦オーガ８と横オーガ９の連結部２１（縦オーガ８上部）の詳細図を示す。図５に示すように、縦オーガ８と横オーガ９の連結部２１は第１ケース２２と第２ケース２３等によって構成されている。第１ケース２２のフランジ部２２ａが縦オーガ８の外装ケース８ａの上端部に設けたフランジ部８ｂと連結されており、第２ケース２３のフランジ部２３ａが横オーガ９の外装ケース９ａに設けたフランジ部９ｂと連結されている。

図５及び図６に示すように、第１ケース２２の第１連結部２２ｂの内側には周方向に突起部２２ｃが設けられており、第２ケース２３の第２連結部２３ｂの外側には周方向に切欠部２３ｃが設けられている。この第２ケース２３の切欠部２３ｃの周方向の長さは第１ケース２２の突起部２２ｃの周方向の長さよりやや長めに設定されており、この第２ケース２３の切欠部２３ｃと第１ケース２２の突起部２２ｃの位置を合わせると、第１ケース２２の第１連結部２２ｂに第２ケース２３の第２連結部２３ｂを内嵌することができる。この内嵌した状態で、第１ケース２２のフランジ部２２ｄと第２ケース２３のフランジ部２３ｄとを当接させて回転すると、第１ケース２２の突起部２２ｃが第２ケース２３の凹部２３ｅに係合して第１ケース２２と第２ケース２３が連結されるように構成されている。

図７に示すように、第１ケース２２の突起部２２ｃと第２ケース２３の切欠部２３ｃの周方向における位置は、縦オーガ８と横オーガ９を組み付ける状態では（図７における組付け位置）、無理なく第１ケース２２の突起部２２ｃと第２ケース２３の切欠部２３ｃの位置合せができるように設定されており、また、第１ケース２２と第２ケース２３を組み付けた状態で、横オーガ９が油圧シリンダ１２の伸縮によって起立して第１ケース２２に対して第２ケース２３が回転しても（図７における使用位置）第１ケース２２の突起部２２ｃと第２ケース２３の凹部２３ｅの係合が外れない位置に設定されている。

従来の第１ケース２２と第２ケース２３の連結部２１は、第１ケース２２と第２ケース２３を嵌合させた状態で、その外周部から別途抜止め用のストッパ（図示せず）を取り付ける構造を採用していた。そのため、このストッパが比較的高額で製造コストアップの要因になるといった問題や、別途ストッパを設けると部品点数が多くなり組立調整工数がかかるといった問題があった。そのため、このコンバインのアンローダ７のように第１ケース２２と第２ケース２３に突起部２２ｃと切欠き部２３ｃを設けて、第１ケース２２と第２ケース２３を嵌め込み連結する構造を採用することにより、連結部２１の構造を簡素に実現することができる。そのため、従来のような抜け止め用のストッパを採用する必要がなく、部品点数を削減することができるとともに、組立調整作業が容易になるため、製造コスト削減を図ることができる。また、連結部２１を通って、縦オーガ８から横オーガ９に向って油圧シリンダ１２の配管（図示せず）や電気配線（図示せず）を行う場合においても、障害物となるものがなくなるため（従来の抜け止めストッパ）、これらの配管及び配線作業が容易になるとともに、配管や配線が連結部２１に巻き付くことによる配管や配線の破損を防止することができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、ロアケース１４に旋回モータ１３を設けて縦オーガ８自体が旋回するように構成した例を示したが、縦オーガ８の上部に旋回モータ１３を設けて縦オーガ８自体は旋回せずに横オーガ９のみが旋回するように構成してもよい。この場合には、旋回する横オーガ９又は連結部２１（横オーガ９と縦オーガ８の連結部）より上方に位置する部位が旋回部位に相当し、旋回しない縦オーガ８より下方に位置する部位が固定部位に相当する。

コンバインの全体右側面図 コンバインの全体平面図 アンローダ旋回部（縦オーガ下部）の縦断側面図 アンローダを旋回させた時のピンとカムの状態を示した横断平面図 縦オーガと横オーガの連結部（縦オーガ上部）の構造を示す断面図 第１ケースと第２ケースの構造を示す斜視図 第１ケースと第２ケースの組付け状態を示す側面図

符号の説明

６ 穀粒タンク
７ アンローダ
８ 縦オーガ（旋回部位）
９ 横オーガ
１０ リングギア
１０ａ ピン（突起部）
１４ ロアケース（固定部位）
１５ ブラケット
１６ カム
２０ 規制部

Claims (5)

1. 穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦オーガと、この縦オーガの上端部に起伏揺動可能に連結された横オーガとを備え、この横オーガを縦オーガの縦向き軸心を中心として旋回可能に構成してあるコンバインのアンローダにおいて、
   アンローダの旋回部位に突起部を備えるとともに、
   アンローダの固定部位に、前記突起部が周方向における正逆方向から接当することによって前記横オーガの旋回範囲を規制する規制部を備え、
   前記規制部を、前記突起部よりも径方向外方側に位置する状態で、且つ、前記突起部が周方向における正逆方向から接当すると所定の小範囲で正逆方向に揺動変位するカムを備えて構成してあり、
   前記旋回部位に旋回駆動用のリングギアを固定してあり、このリングギアに前記突起部を前記縦向き軸心に沿った状態で固定してあるコンバインのアンローダ。
2. 前記カムを、前記固定部位に固定したブラケットに揺動自在に支持するとともに、前記規制部を、前記カムの一部が前記ブラケットと接当することにより前記正逆方向の揺動変位が前記小範囲に規制されるように構成してある請求項１記載のコンバインのアンローダ。
3. 穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦オーガと、この縦オーガの上端部に起伏揺動可能に連結された横オーガとを備え、この横オーガを縦オーガの縦向き軸心を中心として旋回可能に構成してあるコンバインのアンローダにおいて、
   アンローダの旋回部位に突起部を備えるとともに、
   アンローダの固定部位に、前記突起部が周方向における正逆方向から接当することによって前記横オーガの旋回範囲を規制する規制部を備え、
   前記規制部を、前記突起部よりも径方向外方側に位置する状態で、且つ、前記突起部が周方向における正逆方向から接当すると所定の小範囲で正逆方向に揺動変位するカムを備えて構成してあり、
   前記カムを、前記固定部位に固定したブラケットに揺動自在に支持するとともに、前記規制部を、前記カムの一部が前記ブラケットと接当することにより前記正逆方向の揺動変位が前記小範囲に規制されるように構成してあるコンバインのアンローダ。
4. 前記カムの揺動軸心が、前記縦向き軸心と平行で且つ前記突起部よりも径方向外方側に位置する請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインのアンローダ。
5. 前記突起部を、前記アンローダの固定部位における外周面に近接する状態で前記縦向き軸心を中心として旋回移動するように、前記縦向き軸心に沿った状態で前記旋回部位に固定してある請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインのアンローダ。

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