JP5046662B2 - 車両用シート装置 - Google Patents

Description

本発明は、道路状況に応じてサイドサポート部を開閉駆動する車両用シート装置に関する。

従来、特許文献１に記載された車両用シート装置が知られている。この車両用シート装置は、横加速度に車速で重み付けをして乗員の感じる横加速度を求め、この乗員の感じる横加速度によりサイドサポート部の制御量を算出する。そして、算出された制御量が所定値以上となった場合、その制御量に基づきサイドサポート部の開閉制御を行うものである。この車両用シート装置によれば、乗員の意思に沿ったサイドサポート部の制御が可能であるものと考えられる。
特許第３１３１９０１号公報

しかし、上記従来の車両用シート装置では、カーブ走行中において、必ずしも乗員の意思に沿ったサイドサポート部の制御がなされるとは限らない場合がある。すなわち、一般的なカーブ走行や交差点での右折又は左折走行においては、低速でカーブや交差点に進入し、カーブ（右折又は左折）終了に近づくにしたがって高い車速となり、最後に直線走行になる場合が多いと考えられる。この場合、横加速度は、カーブ（右折又は左折）進入時は小さく、カーブ（右折又は左折）終了に近づくにしたがって大きくなり、さらにカーブ（右折又は左折）終了によりゼロに近くなる。そのため、カーブ（右折又は左折）進入時には制御量が所定値より小さいためサイドサポート部の開閉制御が行われず、カーブ（右折又は左折）終了に近づくと制御量が所定値以上となってサイドサポート部の開閉制御が行われることになる。しかし、カーブ（右折又は左折）終了により、再度、制御量が所定値より小さくなるため、サイドサポート部の開閉制御が行われなくなる。この際、サイドサポート部の開閉制御が行われる時間が短いため、かえって体感的に違和感があり、サイドサポート部の開閉制御の必要性が認められない。この現象の発生頻度は、交差点での右折又は左折走行時等において高いと考えられ、乗員にとって煩わしく感じられる。

また、緩やかなカーブの途中で低速走行が必要となるような場合、例えば、ヘアピンカーブを挟んだ緩やかなカーブの走行においては、ある程度の車速で緩やかなカーブを走行し、低速でヘアピンカーブを走行する場合が多いと考えられる。この場合、横加速度は、ヘアピンカーブ及び緩やかなカーブの全体において、ある程度の大きさがある。そのため、緩やかなカーブでは制御量が所定値以上となりサイドサポート部の開閉制御が行われ、ヘアピンカーブ走行中においては制御量が所定値より小さくなりサイドサポート部の開閉制御が行われないことが起こり得る。この現象は、乗員の意思に反しているものであり、乗員の不安感を煽りかねない。

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、乗員の意思に沿ったサイドサポート部の制御が可能な車両用シート装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に係る車両用シート装置の特徴は、道路状況に応じてサイドサポート部の制御量を算出し、該制御量に基づくサポート要求により該サイドサポート部を開閉駆動する車両用シート装置において、車速が第１速度以上の場合には前記サポート要求により前記サイドサポート部を開閉駆動させる駆動モードと、車速が該第１速度より低い場合には該サイドサポート部の開閉駆動を禁止する禁止モードとのいずれかのモードを決定するモード決定手段を有し、該モード決定手段は、前記禁止モードにおいて前記サポート要求が発生している場合に、車速が前記第１速度以上になった場合でも前記禁止モードを維持し、前記駆動モードにおいて前記サポート要求が発生している場合に、車速が前記第１速度より低くなった場合でも前記駆動モードを維持することである。

請求項２に係る車両用シート装置の特徴は、道路状況に応じてサイドサポート部の制御量を算出し、該制御量に基づくサポート要求により該サイドサポート部を開閉駆動する車両用シート装置において、車速が第１速度以上の場合には前記サポート要求により前記サイドサポート部を開閉駆動させる駆動モードと、車速が該第１速度より低い場合には該サイドサポートの開閉駆動を禁止する禁止モードとのいずれかのモードを決定するモード決定手段を有し、該モード決定手段は、前記禁止モードにおいて舵角、旋回角速度、左右両輪の速度差及び横加速度のいずれかが所定値以上である場合に、車速が前記第１速度以上になった場合でも前記禁止モードを維持し、前記駆動モードにおいて前記舵角、旋回角速度、左右両輪の速度差及び横加速度のいずれかが所定値以上である場合に、車速が前記第１速度より低くなった場合でも前記駆動モードを維持することである。

請求項３に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１又は２において、前記モード決定手段は、車速が前記第１速度よりも小さい第２速度より低い極低速である場合には、強制的に前記禁止モードとすることである。

請求項４に係る車両用シート装置の特徴は、請求項３において、前記モード決定手段は、車速が第２速度より低い状態が所定時間以上継続した場合に極低速と判断することである。

請求項５に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記第１速度は、前記駆動モードから前記禁止モードへの切換え判定に用いられる禁止速度と、前記禁止モードから前記駆動モードへの切換え判定に用いられる駆動速度とからなり、前記駆動速度は前記禁止速度より大きいことである。

請求項６に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１乃至５のいずれか１項において、前記モード決定手段は、前後加速度が所定値以上又は舵角速度が所定値以上である場合には、強制的に前記駆動モードとすることである。

請求項７に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１乃至６のいずれか１項において、前記モード決定手段は、操舵ハンドルが切戻し状態である場合には、強制的に前記禁止モードとすることである。

請求項１に係る車両用シート装置においては、車速が第１速度以上の場合にはサポート要求によりサイドサポート部を開閉駆動させる駆動モードと、車速が第１速度より低い場合にはサイドサポート部の開閉駆動を禁止する禁止モードとのいずれかのモードを決定するモード決定手段を有している。そして、禁止モードにおいてサポート要求が発生している場合に、車速が前記第１速度以上になった場合でもモード決定手段が禁止モードを維持するため、サイドサポート部の開閉制御が行われていないカーブ（右折又は左折）進入時からカーブ（右折又は左折）終了に近づいて車速が前記第１速度以上と高くなる場合であっても、サイドサポート部の開閉制御が禁止される。また、駆動モードにおいてサポート要求が発生している場合に、車速が前記第１速度より低くなった場合でもモード決定手段が駆動モードを維持するため、サイドサポート部の開閉制御が行われている緩やかなカーブの途中で車速が前記第１速度より低い速度となる低速走行が必要となるような場合であっても、サイドサポート部の開閉制御が継続される。そのため、車両の乗員は体感的に違和感を感じることがない。したがって、この車両用シート装置によれば、乗員の意思に沿ったサイドサポート部の制御が可能になる。

請求項２に係る車両用シート装置においては、車速が第１速度以上の場合にはサポート要求によりサイドサポート部を開閉駆動させる駆動モードと、車速が第１速度より低い場合にはサイドサポートの開閉駆動を禁止する禁止モードとのいずれかのモードを決定するモード決定手段を有している。そして、禁止モードにおいて舵角、旋回角速度、左右両輪の速度差及び横加速度のいずれかが所定値以上である場合に、車速が前記第１速度以上になった場合でもモード決定手段が禁止モードを維持するため、サイドサポート部の開閉制御が行われていないカーブ（右折又は左折）進入時からカーブ（右折又は左折）終了に近づいて車速が前記第１速度以上と高くなる場合であっても、サイドサポート部の開閉制御が禁止される。また、駆動モードにおいて舵角、旋回角速度、左右両輪の速度差及び横加速度のいずれかが所定値以上である場合に、車速が前記第１速度より低くなった場合でもモード決定手段が駆動モードを維持するため、サイドサポート部の開閉制御が行われている緩やかなカーブの途中で車速が前記第１速度より低い速度となる低速走行が必要となるような場合であっても、サイドサポート部の開閉制御が継続される。そのため、車両の乗員は体感的に違和感を感じることがない。したがって、この車両用シート装置によれば、乗員の意思に沿ったサイドサポート部の制御が可能になる。

請求項３に係る車両用シート装置においては、車速が第１速度よりも小さい第２速度より低い極低速である場合には、モード決定手段が強制的に禁止モードとするため、サイドサポート部の開閉制御が行われている緩やかなカーブの途中で徐行又は停車する場合、サイドサポート部の開閉制御が禁止される。そのため、乗員は煩わしさを感じることがない。

請求項４に係る車両用シート装置においては、車速が第２速度より低い状態が所定時間以上継続した場合には、モード決定手段が極低速と判断して強制的に禁止モードとするため、安定したサイドサポート部の制御が可能となる。

請求項５に係る車両用シート装置においては、第１速度は、駆動モードから禁止モードへの切換え判定に用いられる禁止速度と、禁止モードから駆動モードへの切換え判定に用いられる駆動速度とからなり、駆動速度が禁止速度より大きいため、禁止モードと駆動モードとの切換えを頻繁に繰り返すことを防止でき、安定したサイドサポート部の制御が可能となる。

請求項６に係る車両用シート装置においては、前後加速度が所定値以上又は舵角速度が所定値以上である場合には、モード決定手段が強制的に駆動モードとするため、禁止モードから駆動モードに適切に切換えることができる。

請求項７に係る車両用シート装置においては、操舵ハンドルが切戻し状態である場合には、モード決定手段が強制的に禁止モードとするため、駆動モードから禁止モードに適切に切換えることができる。

本発明に係る車両用シート装置を具体化した実施形態１〜５を図面に基づいて以下に説明する。図１、２は、実施形態１〜５の車両用シート装置の斜視図及び平面図である。図１に示すように、実施形態１〜５の車両用シート装置は、シートスライド装置１０とシート１３とを備えている。シートスライド装置１０は、フロア９０に固定され車両の前後方向に延在する一対のロアレール１１と、ロアレール１１に対し移動可能に支持されるアッパレール１２等で構成されている。シート１３は、乗員が着座するシートクッション１４と、乗員の背中を支持するシートバック１５とを有している。シートバック１５の右側及び左側には、乗員の上体をサイドから押圧して姿勢を安定させる右サイドサポート部１６及び左サイドサポート部１７が設けられている。また、シートフレーム１８の右側及び左側には、減速機構を備える右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７が設けられ、両サイドサポートモータ２６、２７により右サポートフレーム１６ａ及び左サポートフレーム１７ａが揺動可能にされている。両サイドサポートモータ２６、２７を駆動することにより両サポートフレーム１６ａ、１７ａが揺動され、これにより図２に示すように、両サイドサポート部１６、１７が開閉されるようになっている。右サイドサポート部１６及び左サイドサポート部１７が「サイドサポート部」である。

図３は、実施形態１〜５の車両用シート装置の電気的接続図である。サイドサポートＥＣＵ２０には、車速センサ２２、横加速度センサ２３、舵角センサ２４、前後加速度センサ２５及びジャイロセンサ３０が接続され、各センサ２２、２３、２４、２５が検出した車速、横加速度、舵角、前後加速度及び旋回角速度が入力される。また、サイドサポートＥＣＵ２０には、カーナビゲーションシステム２１が接続され、カーナビゲーションシステム２１から車両の位置、進行方向、電子地図データ等が逐次入力される。さらに、サイドサポートＥＣＵ２０には、右サイドサポートモータ２６、左サイドサポートモータ２７、右ロータリーエンコーダ２８及び左ロータリーエンコーダ２９が接続されている。サイドサポートＥＣＵ２０は右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７に駆動信号を出力するとともに、両サイドサポートモータ２６、２７に設けられた右ロータリーエンコーダ２８及び左ロータリーエンコーダ２９からフィードバック用の位置信号を入力する。

以上の構成をした車両用シート装置における処理の概要を説明する。まず、図示しないプログラムモジュール１により、両サイドサポート部１６、１７の制御量が算出され、この制御量に基づくサポート要求が出力される。すなわち、プログラムモジュール１において、カーナビゲーションシステム２１、車速センサ２２及び横加速度センサ２３等から入力された情報から両サイドサポート部１６、１７の制御量が算出され、この制御量に基づくサポート要求が出力される。

このプログラムモジュール１から出力されたサポート要求は、図４、図７〜１０のフローチャートで示されるサポート要求調整プログラムのうちの１つにより入力される。このサポート要求調整プログラムにおいては、車両の走行状況に基づいてサポート要求の出力の必要性の有無が判断される。そして、サポート要求の出力の必要性があると判断された場合にはサポート要求が出力され、サポート要求の出力の必要性がないと判断された場合にはサポート要求の出力が禁止される。

最後に、図示しないプログラムモジュール２により、サポート要求調整プログラムからの出力に基づいて両サイドサポート部１６、１７の制御がなされる。すなわち、プログラムモジュール２において、サポート要求調整プログラムからサポート要求が入力された場合、原則として、両サイドサポートモータ２６、２７に駆動信号が出力され、両サイドサポート部１６、１７が開閉制御される。また、サポート要求調整プログラムからサポート要求が入力されない場合、原則として、両サイドサポートモータ２６、２７への通電が停止され、両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動が停止される。ただし、プログラムモジュール２においては、例えば、乗員が両サイドサポート部１６、１７の制御を手動に切換えた等、他のプログラムモジュールからの要求も考慮して、両サイドサポート部１６、１７の開閉制御を行うか否かが総合的に判断される。なお、プログラムモジュール１、２はサイドサポートＥＣＵ２０により実行されているが、他のＥＣＵにより実行されてもよい。

次に、実施形態１の車両用シート装置における処理を説明する。図４に示すサポート要求調整プログラムが実行されると、ステップＳ１０において、プログラムモジュール１から出力されたサポート要求、車速センサ２２から出力された車速Ｖ等の各種データが取得される。ステップＳ１１においては、車速Ｖが第１速度Ｖ１以上である場合、通常速度であると判断され、ステップＳ１２が実行される。また、車速Ｖが第１速度Ｖ１より小さく、かつ第２速度Ｖ２以上である場合、低速であると判断され、ステップＳ１４が実行される。さらに、車速Ｖが第２速度Ｖ２より小さい場合、極低速であると判断され、ステップＳ１６が実行される。なお、例えば、第１速度Ｖ１を４０ｋｍ／ｈ、第２速度Ｖ１を２０ｋｍ／ｈとすることができる。

ステップＳ１２においては、プログラムモジュール１からサポート要求が出力されているか否かが調べられる。プログラムモジュール１からサポート要求が出力されている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５が実行される。また、サポート要求が出力されていない場合（ＮＯ）、ステップＳ１３が実行される。ステップＳ１３においては、現在モードを駆動モードとした後、ステップＳ１７が実行される。ここで、現在モードとは、両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を行うか否かを示すフラグである。両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を行う場合、駆動モードである。また、両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を禁止する場合、禁止モードである。

ステップＳ１４においては、プログラムモジュール１からサポート要求が出力されているか否かが調べられる。プログラムモジュール１からサポート要求が出力されている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５が実行される。また、サポート要求が出力されていない場合（ＮＯ）、ステップＳ１６が実行される。ステップＳ１５においては、前回モードの値が現在モードに書き込まれた後、ステップＳ１７が実行される。ここで、サポート要求調整プログラムは所定サイクル毎に繰り返し実行されており、前回モードとは、現在より１つ前のサイクルにおいて記憶された両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を行うか否かを示すフラグである。

ステップＳ１６においては、現在モードを禁止モードとした後、ステップＳ１７が実行される。ステップＳ１７においては、現在モードの値が前回モードに書き込まれた後、ステップＳ１８が実行される。このように、現在モードの値が前回モードに書き込まれるのは、次のサイクルにおいてステップＳ１５が実行される場合、この前回モードの内容が用いられるからである。なお、ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１６が「モード決定手段」である。

ステップＳ１８においては、現在モードが駆動モードであるか否かが調べられる。現在モードが駆動モードである場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１９において、プログラムモジュール２にサポート要求が出力され、サポート要求調整プログラムが終了される。現在モードが禁止モードである場合（ＹＥＳ）、プログラムモジュール２にサポート要求が出力されることなく、サポート要求調整プログラムが終了される。

実施形態１に係る車両用シート装置においては、車速が第１速度Ｖ１以上の場合にはサポート要求によりサイドサポート部１６、１７を開閉駆動させる駆動モードと、車速が第１速度Ｖ１より低い場合にはサイドサポート部１６、１７の開閉駆動を禁止する禁止モードとのいずれかのモードを決定するステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１６を有している。そして、禁止モードにおいて、サポート要求が発生している場合には、ステップＳ１５が車速にかかわらず禁止モードを維持するため、サイドサポート部１６、１７の開閉制御が行われていないカーブ（右折又は左折）進入時からカーブ（右折又は左折）終了に近づいて車速が高くなる場合であっても、サイドサポート部１６、１７の開閉制御が禁止される。また、駆動モードにおいて、サポート要求が発生している場合には、ステップＳ１５が車速にかかわらず駆動モードを維持するため、サイドサポート部１６、１７の開閉制御が行われている緩やかなカーブの途中で低速走行が必要となるような場合であっても、サイドサポート部１６、１７の開閉制御が継続される。そのため、車両の乗員は体感的に違和感を感じることがない。したがって、この車両用シート装置によれば、乗員の意思に沿ったサイドサポート部１６、１７の制御が可能になる。

なお実施形態１に係る車両用シート装置においては、ステップＳ１２、Ｓ１４においてサポート要求の有無が判断されるが、サポート要求の代わりに、舵角、旋回角速度、左右両輪の速度差及び横加速度のいずれかを用いることもできる。すなわち、舵角、旋回角速度、左右両輪の速度差及び横加速度のいずれかが所定値以上である場合には、車両が旋回しているものと判断される。これによっても、上記と同様の効果を得ることができる。

また、実施形態１に係る車両用シート装置においては、車速が第１速度Ｖ１よりも小さい第２速度Ｖ２より低い場合には、ステップＳ１６が強制的に禁止モードとするため、サイドサポート部１６、１７の開閉制御が行われている緩やかなカーブの途中で徐行又は停車する場合、サイドサポート部１６、１７の開閉制御が禁止される。そのため、乗員は煩わしさを感じることがない。

次に、図５に示す矢印のように、車両が交差点を右折して走行する場合の処理をサポート要求調整プログラムに従って説明する。ただし、第１速度を４０ｋｍ／ｈとする。まず、車両が位置Ａを３５ｋｍ／ｈで直線走行して、交差点に進入を開始しているものとする。この際、直線走行であり横加速度が発生していないため、プログラムモジュール１からサポート要求は出力されておらず、ステップＳ１４、Ｓ１６により禁止モードとされる。そして、プログラムモジュール２により両サイドサポートモータ２６、２７への通電が停止され、両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動が停止される。

車両が位置Ｂにおいて３０ｋｍ／ｈで右折を開始すると、車両が旋回中となり横加速度が発生し、プログラムモジュール１からサポート要求が出力される。しかし、ステップＳ１４、Ｓ１５により、前回モードである禁止モードが維持されるため、プログラムモジュール２により両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動の停止が維持される。

車両が旋回終了付近の位置Ｃを４０ｋｍ／ｈで走行すると、車両は旋回中であり横加速度が発生しており、プログラムモジュール１からサポート要求が出力される。しかし、ステップＳ１２、Ｓ１５により、前回モードである禁止モードが維持されるため、プログラムモジュール２により両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動の停止が維持される。

車両が位置Ｄを４５ｋｍ／ｈで直線走行を開始すると、横加速度が発生していないため、プログラムモジュール１からサポート要求は出力されない。そして、ステップＳ１２、Ｓ１３において駆動モードとされるものの、サポート要求が出力されていないため、プログラムモジュール２により両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動の停止が維持される。

以上のサポート要求調整プログラムを備えていない場合、すなわち、車両の速度が４０ｋｍ／ｈ未満のとき両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を強制的に停止するとともに、車両の速度が４０ｋｍ／ｈ以上のときサポート要求により両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を行う場合では、位置Ｃと位置Ｄとの間のみ両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動が行われることとなる。それに対し、サポート要求調整プログラムを備えている場合、位置Ａから位置Ｄに亘って両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動の停止が維持されるため、車両の乗員は体感的に違和感を感じることがなく、乗員の意思に沿ったサイドサポート部１６、１７の制御が可能になることがわかる。

また、図６に示す矢印のように、車両がヘアピンカーブを挟んだ緩やかなカーブを走行する場合の処理をサポート要求調整プログラムに従って説明する。ただし、第１速度を４０ｋｍ／ｈとする。まず、車両が駆動モードにおいて、位置Ｅを４５ｋｍ／ｈで緩やかなカーブを走行しているものとする。この際、車両は旋回中であり横加速度が発生しており、プログラムモジュール１からサポート要求が出力される。そのため、ステップＳ１２、Ｓ１５により、前回モードである駆動モードが維持される。そして、プログラムモジュール２により、両サイドサポートモータ２６、２７に駆動信号が出力され、両サイドサポート部１６、１７が開閉制御されている。

車両がヘアピンカーブにさしかかり、位置Ｆにおいて３５ｋｍ／ｈに減速しても、車両は旋回中であり横加速度が発生しており、プログラムモジュール１からサポート要求が出力される。そして、ステップＳ１４、Ｓ１５により、前回モードである駆動モードが維持されるため、プログラムモジュール２により両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動が継続される。

車両がヘアピンカーブの走行を終え、位置Ｇにおいて４０ｋｍ／ｈで緩やかなカーブの走行を開始すると、車両は旋回中であり横加速度が発生しており、プログラムモジュール１からサポート要求が出力される。そして、ステップＳ１２、Ｓ１５により、前回モードである駆動モードが維持されるため、プログラムモジュール２により両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動が継続される。

以上のサポート要求調整プログラムを備えていない場合、すなわち、車両の速度が４０ｋｍ／ｈ未満のとき両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を強制的に停止するとともに、車両の速度が４０ｋｍ／ｈ以上のときサポート要求により両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を行う場合では、位置Ｆと位置Ｇとの間のみ両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動が行われないこととなる。それに対し、サポート要求調整プログラムを備えている場合、位置Ｅから位置Ｇに亘って両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動が行われるため、車両の乗員は体感的に違和感を感じることがなく、乗員の意思に沿ったサイドサポート部１６、１７の制御が可能になることがわかる。

次に、実施形態２の車両用シート装置における処理を、図７に示すサポート要求調整プログラムのフローチャートにより説明する。ただし、図４の実施形態１に係るサポート要求調整プログラムのフローチャートと同じ処理については、同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。

ステップＳ２１においては、車速Ｖが極低速であるか否かが調べられる。車速Ｖが第２速度Ｖ２未満の場合（ＹＥＳ）、車速Ｖが極低速であると判断され、ステップＳ１６が実行される。ステップＳ２２においては、駆動モードであるか否かが調べられる。駆動モードである場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２３が実行され、禁止モードである場合（ＮＯ）、ステップＳ２４が実行される。

ステップＳ２３においては、車速Ｖが禁止速度ＶＰ以上であるか否かが調べられる。車速Ｖが禁止速度ＶＰ以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２が実行され、車速Ｖが禁止速度ＶＰ未満である場合（ＮＯ）、ステップＳ１４が実行される。また、ステップＳ２４においては、車速Ｖが駆動速度ＶＤ以上であるか否かが調べられる。車速Ｖが駆動速度ＶＤ以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２が実行され、車速Ｖが駆動速度ＶＤ未満である場合（ＮＯ）、ステップＳ１４が実行される。ここで、禁止速度ＶＰ及び駆動速度ＶＤとして、例えば、各々３０ｋｍ／ｈ、４０ｋｍ／ｈとすることができる。また、ステップＳ２３、Ｓ１４、Ｓ１６が実行されると、駆動モードから禁止モードに切換えられる。一方、ステップＳ２４、Ｓ１２、Ｓ１３実行されると、禁止モードから駆動モードに切換えられる。

実施形態２に係る車両用シート装置においては、禁止モードから駆動モードへの切換え判定に用いられる駆動速度ＶＤが駆動モードから禁止モードへの切換え判定に用いられる禁止速度ＶＰより大きい。そのため、禁止モードと駆動モードとの切換えを頻繁に繰り返すことを防止でき、安定したサイドサポート部１６、１７の制御が可能となる。その他の作用、効果は実施形態１と同様である。

実施形態３の車両用シート装置における処理を、図８に示すサポート要求調整プログラムのフローチャートにより説明する。ただし、図７の実施形態２に係るサポート要求調整プログラムのフローチャートと同じ処理については、同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。

ステップＳ３１においては、一定時間が経過している場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１６が実行されて、駆動モードから禁止モードに切換えられる。また、一定時間が経過していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１５が実行されて、前回モードが維持される。

実施形態３に係る車両用シート装置においては、車速Ｖが第２速度Ｖ２より低い状態が一定時間以上継続した場合に、ステップＳ１６により強制的に禁止モードとされる。そのため、瞬間的に車速Ｖが第２速度Ｖ２より低くなった場合には、禁止モードとされることはなく、安定したサイドサポート部１６、１７の制御が可能となる。その他の作用、効果は実施形態２と同様である。

実施形態４の車両用シート装置における処理を、図９に示すサポート要求調整プログラムのフローチャートにより説明する。ただし、図８の実施形態３に係るサポート要求調整プログラムのフローチャートと同じ処理については、同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。

ステップＳ４１においては、前後加速度センサ２５から入力された前後加速度が所定値以上であるか否かが判断される。前後加速度が所定値以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３が実行され、駆動モードにされる。前後加速度が所定値未満である場合（ＮＯ）、ステップＳ２２が実行される。ただし、ステップＳ４１において、前後加速度の代わりに、舵角センサ２４から入力された舵角より求められる舵角速度を用いてもよい。

実施形態４に係る車両用シート装置においては、前後加速度が所定値以上又は舵角速度が所定値以上である場合には、ステップＳ１３により強制的に駆動モードとされるため、禁止モードから駆動モードに適切に切換えることができる。すなわち、前後加速度が所定値以上又は舵角速度が所定値以上である場合には、車両に所定値以上の加速度が加わっており、駆動モードに切換えるのが適切であると考えられるからである。その他の作用、効果は実施形態３と同様である。

実施形態５の車両用シート装置における処理を、図１０に示すサポート要求調整プログラムのフローチャートにより説明する。ただし、図８の実施形態３に係るサポート要求調整プログラムのフローチャートと同じ処理については、同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。

ステップＳ５１においては、舵角センサ２４から入力された舵角より、操舵ハンドルが切戻し状態にあるか否かが判断される。操舵ハンドルが切戻し状態にある場合（ＹＥＳ）、Ｓ１６が実行され、禁止モードにされる。操舵ハンドルが切戻し状態にない場合（ＮＯ）、ステップＳ２２が実行される。

実施形態５に係る車両用シート装置においては、操舵ハンドルが切戻し状態である場合には、ステップＳ１６により強制的に禁止モードとされるため、駆動モードから禁止モードに適切に切換えることができる。すなわち、操舵ハンドルが切戻し状態である場合には、車両が旋回走行から直線走行に移行しつつあり、禁止モードに切換えるのが適切であると考えられるからである。その他の作用、効果は実施形態３と同様である。

以上、本発明の車両用シート装置を実施形態１〜５に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施形態１〜５の車両用シート装置の斜視図。 実施形態１〜５の車両用シート装置の平面図。 実施形態１〜５の車両用シート装置の電気的接続図。 実施形態１の車両用シート装置に係り、サポート要求調整プログラムのフローチャート。 実施形態１〜５の車両用シート装置に係り、交差点の右折走行を示す図。 実施形態１〜５の車両用シート装置に係り、カーブ走行を示す図。 実施形態２の車両用シート装置に係り、サポート要求調整プログラムのフローチャート。 実施形態３の車両用シート装置に係り、サポート要求調整プログラムのフローチャート。 実施形態４の車両用シート装置に係り、サポート要求調整プログラムのフローチャート。 実施形態５の車両用シート装置に係り、サポート要求調整プログラムのフローチャート。

符号の説明

１６、１７…サイドサポート部（１６…右サイドサポート部、１７…左サイドサポート部）、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６…モード決定手段、Ｖ…車速、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、ＶＰ…禁止速度、ＶＤ…駆動速度。

Claims (7)

1. 道路状況に応じてサイドサポート部の制御量を算出し、該制御量に基づくサポート要求により該サイドサポート部を開閉駆動する車両用シート装置において、
   車速が第１速度以上の場合には前記サポート要求により前記サイドサポート部を開閉駆動させる駆動モードと、車速が該第１速度より低い場合には該サイドサポート部の開閉駆動を禁止する禁止モードとのいずれかのモードを決定するモード決定手段を有し、
   該モード決定手段は、前記禁止モードにおいて前記サポート要求が発生している場合に、車速が前記第１速度以上になった場合でも前記禁止モードを維持し、前記駆動モードにおいて前記サポート要求が発生している場合に、車速が前記第１速度より低くなった場合でも前記駆動モードを維持することを特徴とする車両用シート装置。
2. 道路状況に応じてサイドサポート部の制御量を算出し、該制御量に基づくサポート要求により該サイドサポート部を開閉駆動する車両用シート装置において、
   車速が第１速度以上の場合には前記サポート要求により前記サイドサポート部を開閉駆動させる駆動モードと、車速が該第１速度より低い場合には該サイドサポートの開閉駆動を禁止する禁止モードとのいずれかのモードを決定するモード決定手段を有し、
   該モード決定手段は、前記禁止モードにおいて舵角、旋回角速度、左右両輪の速度差及び横加速度のいずれかが所定値以上である場合に、車速が前記第１速度以上になった場合でも前記禁止モードを維持し、前記駆動モードにおいて前記舵角、旋回角速度、左右両輪の速度差及び横加速度のいずれかが所定値以上である場合に、車速が前記第１速度より低くなった場合でも前記駆動モードを維持することを特徴とする車両用シート装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記モード決定手段は、車速が前記第１速度よりも小さい第２速度より低い極低速である場合には、強制的に前記禁止モードとすることを特徴とする車両用シート装置。
4. 請求項３において、
   前記モード決定手段は、車速が第２速度より低い状態が所定時間以上継続した場合に極低速と判断することを特徴とする車両用シート装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項において、
   前記第１速度は、前記駆動モードから前記禁止モードへの切換え判定に用いられる禁止速度と、前記禁止モードから前記駆動モードへの切換え判定に用いられる駆動速度とからなり、
   前記駆動速度は前記禁止速度より大きいことを特徴とする車両用シート装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項において、
   前記モード決定手段は、前後加速度が所定値以上又は舵角速度が所定値以上である場合には、強制的に前記駆動モードとすることを特徴とする車両用シート装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項において、
   前記モード決定手段は、操舵ハンドルが切戻し状態である場合には、強制的に前記禁止モードとすることを特徴とする車両用シート装置。

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