JP5045526B2 - 樹脂成形品の仕上げ加工方法、及び、樹脂成形品の仕上げ加工装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施例1に係る樹脂成形品の仕上げ加工装置(第1ゲートカット工程)を示す概略側面図である。
図2は同じく樹脂成形品の仕上げ加工装置(第1移載工程)を示す概略側面図である。
図3は同じく樹脂成形品の仕上げ加工装置(第2ゲートカット工程)を示す概略側面図である。
図4は同じく樹脂成形品の仕上げ加工装置(第2移載工程)を示す概略側面図である。
図5は本発明の実施例2に係る樹脂成形品の仕上げ加工装置(第1ゲートカット工程)を示す概略側面図である。
図6は同じく樹脂成形品の仕上げ加工装置(第1移載工程)を示す概略側面図である。
図7は同じく樹脂成形品の仕上げ加工装置(第2ゲートカット工程及びエッジ処理工程)を示す概略側面図である。
図8は同じく樹脂成形品の仕上げ加工装置(第2移載工程)を示す概略側面図である。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
まず、本発明の実施例1に係る樹脂成形品の仕上げ加工装置1について、図1を用いて説明する。図1は本発明に係る樹脂成形品の仕上げ加工装置1を示す概略側面図である。
前記汎用受具ロボット21は、前記取出しロボット11から前記樹脂成形品Wが移載されてから、該樹脂成形品Wを前記搬送装置13へ移載するまでの間、樹脂成型品Wを位置決めした状態で支持する。
次に、本発明の実施例1に係る樹脂成形品の仕上げ加工方法について、図1〜図4を用いて説明する。
まず、取出しロボット11がチャック11aにより位置決めした状態で樹脂成形品Wを把持し、金型から取出す(取出し工程)。
該仕上げ加工工程では、前記樹脂成形品Wが前記取出しロボット11に支持されている時間内に、図1に示すように、ゲートカットロボット31が前記樹脂成形品WのゲートGのカット処理を行う(第1ゲートカット処理工程)。ここでは、樹脂成形品Wはチャック11aにより位置決め状態で把持されており、取出しロボット11によって位置決め精度が保証されているため、ゲートカットロボット31による樹脂成形品Wに対する自動でのゲートカット処理が可能となる。
次に、本発明の実施例2に係る樹脂成形品の仕上げ加工装置101について、図5を用いて説明する。図5は本発明に係る樹脂成形品の仕上げ加工装置101を示す概略側面図である。なお、以下に説明する樹脂成形品の仕上げ加工装置101について、上述の実施例1と共通する部分については、同符号を付して詳細な説明を省略する。
次に、本発明の実施例2に係る樹脂成形品の仕上げ加工方法について、図5〜図8を用いて説明する。
まず、実施例1と同様に、取出しロボット11がチャック11aにより位置決めした状態で樹脂成形品Wを把持し、金型から取出す(取出し工程)。
仕上げ加工工程では、前記樹脂成形品Wが前記取出しロボット11に支持されている時間内に、図5に示すように、ゲートカットロボット31が前記樹脂成形品WのゲートGのカット処理を行う(第1ゲートカット処理工程)。
次に、図6に示すように、前記取出しロボット11が、前記樹脂成形品Wを位置決め装置21a付きの汎用受具ロボット21へと、位置決めした状態を保持しながら移載する(第1移載工程)。
ここで、本実施例においても、前記取出しロボット11における位置決め精度が位置決め装置21a付きの汎用受具ロボット21でも再現されているため、樹脂成形品Wに対するゲートカット処理及びエッジ処理が自動で可能となるのである。
11 取出しロボット
12 仕上げ加工ユニット
13 搬送装置
21 汎用受具ロボット
21a 位置決め装置
31 ゲートカットロボット
41 エッジ処理ロボット
W 樹脂成形品
Claims (4)
- 取出しロボットにより樹脂成形品を位置決め状態で支持して金型から取出す取出し工程と、
前記金型から取出された樹脂成形品を搬送装置により搬送する搬送工程と、を備える、
樹脂成形品の仕上げ加工方法であって、
前記取出し工程と、前記搬送工程と、の間に、
前記樹脂成形品の仕上げ加工を行う仕上げ加工工程を備え、
前記仕上げ加工工程は、
前記樹脂成形品が前記取出しロボットに支持されている時間内に、ゲートカットロボットが前記樹脂成形品のゲートカット処理を行う、第1ゲートカット処理工程と、
前記取出しロボットが、前記樹脂成形品を位置決め装置付きの汎用受具ロボットへ位置決めしながら移載する、第1移載工程と、
前記汎用受具ロボットに移載された前記樹脂成形品が該汎用受具ロボットに支持されている時間内に、ゲートカットロボットが前記樹脂成形品のゲートカット処理を行う、第2ゲートカット処理工程と、
前記汎用受具ロボットが、前記樹脂成形品を前記搬送装置へと移載する、第2移載工程と、を備える、
ことを特徴とする、樹脂成形品の仕上げ加工方法。 - 前記仕上げ加工工程は、
前記第1移載工程と前記第2移載工程との間で、前記樹脂成形品が前記汎用受具ロボットに支持されている時間内に、エッジ処理ロボットが火炎によって前記樹脂成形品のエッジ処理を行うエッジ処理工程を、さらに備える、
ことを特徴とする、請求項1に記載の樹脂成形品の仕上げ加工方法。 - 樹脂成形品を位置決め状態で支持して金型から取出す取出しロボットと、
前記金型から取出された樹脂成形品を搬送する搬送装置と、を備える、
樹脂成形品の仕上げ加工装置であって、
前記取出しロボットから前記搬送装置への樹脂成形品の移載経路の途中部に配置され、前記取出しロボットにより金型から取出されるとともに、前記搬送装置へ移載される前の樹脂成形品に対して、仕上げ加工を行う仕上げ加工ユニットが配設され、
前記仕上げ加工ユニットは、
前記取出しロボットから前記樹脂成形品が位置決め状態で移載され、該樹脂成形品を前記搬送装置へと移載する、位置決め装置付きの汎用受具ロボットと、
前記樹脂成形品が、前記取出しロボット、又は、前記汎用受具ロボット、のいずれかに支持されている時間内に、前記樹脂成形品のゲートカット処理を行う、ゲートカットロボットと、で構成される、
ことを特徴とする、樹脂成形品の仕上げ加工装置。 - 前記仕上げ加工ユニットは、
前記樹脂成形品が、前記汎用受具ロボットに支持されている時間内に、火炎によって前記樹脂成形品のエッジ処理を行う、エッジ処理ロボットをさらに備える、
ことを特徴とする、請求項3に記載の樹脂成形品の仕上げ加工装置。
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