JP5044270B2 - 樹脂散布装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
11 駆動輪
2 噴射ノズル部
21 噴射口
3 制御部
4 ミスト吸引部
4a 飛散防止カバー
42 吸引管
42a 吸引口
43 外筒部
43a 側面部
44 内筒部
45 案内羽根
5 集塵機
6 ノズル支持レール
6a 支持構造体
7 横移動ベース部
72 リンク部
73 ノズル支持部
A 軸線
C 構造物
C1 構造物の表面
D 側面部の径方向
E 排気路
R 液状樹脂
X 仮想面
θ 軸線の側面部の径方向を基準とした角度
Claims (5)
- 構造物(C)の表面(C1)上に液状樹脂(R)を散布するための樹脂散布装置であって、
移動体部(1)、噴射ノズル部(2)、制御部(3)、ミスト吸引部(4)を備えており、
移動体部(1)は駆動輪(11)を備え、構造物(C)の表面(C1)上を少なくとも一方向に移動可能とされており、
噴射ノズル部(2)は、上記移動体部(1)の、移動方向における端部に設けられており、噴射口(21)から液状樹脂(R)を噴射できるものであって、構造物(C)の表面(C1)に平行であり、かつ、上記移動体部(1)の移動方向に交わる方向へと移動可能とされており、
制御部(3)は、上記移動体部(1)及び噴射ノズル部(2)の移動を制御するものであり、
ミスト吸引部(4)は飛散防止カバー(4a)を備えており、
この飛散防止カバー(4a)が、上記噴射ノズル部(2)の噴射口(21)と上記構造物(C)の表面(C1)との間の空間を覆うものであり、
この飛散防止カバー(4a)には吸引口(42a)が開口されており、この吸引口(42a)が、集塵機(5)に連続する排気路(E)の端部とされた樹脂散布装置において、
上記駆動輪(11)が、平行に設けられた二条の無限軌道輪が一組とされたものであり、
上記移動体部(1)に、この移動体部(1)の移動方向と直交する方向に延びるようにしてノズル支持レール(6,6)が設けられており、
このノズル支持レール(6,6)は支持構造体(6a)に設けられており、
上記支持構造体(6a)が、3本の横構造材が縦断面視にて三角形状に配位され、かつ、上記の各横構造材がトラス材で連結されたトラス構造を有するものであり、
上記ノズル支持レール(6,6)に沿って移動可能な横移動ベース部(7)が設けられており、
この横移動ベース部(7)は、四節リンク構造を有するリンク部(72)を有し、このリンク部(72)に設けられたノズル支持部(73)が上下動可能とされており、
上記ノズル支持部(73)には、上記噴射ノズル部(2)と上記飛散防止カバー(4a)とが取り付けられ、
上記飛散防止カバー(4a)が、内周面の横断面形状が円形とされた側面部(43a)を有しており、
上記飛散防止カバー(4a)と一体に、上記排気路(E)を有する吸引管(42)が設けられており、
この吸引管(42)が上記吸引口(42a)を有しており、
この吸引管(42)の上記吸引口(42a)における軸線(A)の水平方向成分が、上記吸引口(42a)における、上記側面部(43a)の径方向(D)を基準とした角度(θ)が、径外側を起点として80°〜95°の範囲にあることを特徴とする樹脂散布装置。 - 構造物(C)の表面(C1)上に液状樹脂(R)を散布するための樹脂散布装置であって、
移動体部(1)、噴射ノズル部(2)、制御部(3)、ミスト吸引部(4)を備えており、
移動体部(1)は駆動輪(11)を備え、構造物(C)の表面(C1)上を少なくとも一方向に移動可能とされており、
噴射ノズル部(2)は、上記移動体部(1)の、移動方向における端部に設けられており、噴射口(21)から液状樹脂(R)を噴射できるものであって、構造物(C)の表面(C1)に平行であり、かつ、上記移動体部(1)の移動方向に交わる方向へと移動可能とされており、
制御部(3)は、上記移動体部(1)及び噴射ノズル部(2)の移動を制御するものであり、
ミスト吸引部(4)は飛散防止カバー(4a)を備えており、
この飛散防止カバー(4a)が、上記噴射ノズル部(2)の噴射口(21)と上記構造物(C)の表面(C1)との間の空間を覆うものであり、
この飛散防止カバー(4a)には吸引口(42a)が開口されており、この吸引口(42a)が、集塵機(5)に連続する排気路(E)の端部とされた樹脂散布装置において、
上記駆動輪(11)が、平行に設けられた二条の無限軌道輪が一組とされたものであり、
上記移動体部(1)に、この移動体部(1)の移動方向と直交する方向に延びるようにしてノズル支持レール(6,6)が設けられており、
このノズル支持レール(6,6)は支持構造体(6a)に設けられており、
上記支持構造体(6a)が、3本の横構造材が縦断面視にて三角形状に配位され、かつ、上記の各横構造材がトラス材で連結されたトラス構造を有するものであり、
上記ノズル支持レール(6,6)に沿って移動可能な横移動ベース部(7)が設けられており、
この横移動ベース部(7)は、四節リンク構造を有するリンク部(72)を有し、このリンク部(72)に設けられたノズル支持部(73)が上下動可能とされており、
上記ノズル支持部(73)には、上記噴射ノズル部(2)と上記飛散防止カバー(4a)とが取り付けられ、
上記飛散防止カバー(4a)が、内周面の横断面形状が円形とされた側面部(43a)を有しており、
上記飛散防止カバー(4a)と一体に、上記排気路(E)を有する吸引管(42)が設けられており、
この吸引管(42)が上記吸引口(42a)を有しており、
この吸引管(42)の上記吸引口(42a)における軸線(A)の水平方向成分が、上記側面部(43a)の内周面と同心である仮想面(X)の水平方向の接線と一致することを特徴とする樹脂散布装置。 - 上記吸引管(42)が、飛散防止カバー(4a)の中心軸を挟んで、軸対称に二箇所以上設けられたことを特徴とする、請求項1又は2に記載の樹脂散布装置。
- 上記飛散防止カバー(4a)が、外筒部(43)と、この外筒部(43)の内部に設けられた内筒部(44)とを有しており、
上記吸引口(42a)が、上記外筒部(43)と内筒部(44)との間に設けられたものであって、
上記外筒部(43)と内筒部(44)との間であり、上記吸引口(42a)の下方に、案内羽根(45)が設けられており、
この案内羽根(45)が、上記吸引管(42)の上記吸引口(42a)における軸線(A)と平行に設けられたことを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の樹脂散布装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の樹脂散布装置を用いた、樹脂散布装置の制御方法であって、
上記噴射ノズル部(2)が、移動範囲における一端から移動を開始して同他端で停止し、
上記噴射ノズル部(2)の移動の際にのみ液状樹脂(R)の噴射がなされ、
上記移動体部(1)が、噴射ノズル部(2)の移動中には停止し、噴射ノズル部(2)が上記他端で停止した後には、既に樹脂を散布した範囲とは逆方向へと移動するものであり、
上記制御部(3)にあらかじめ入力された制御パターンにより、上記の動作が繰り返して自動制御されることを特徴とする樹脂散布装置の制御方法。
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