JP5043419B2 - マッサージ装置および制御プログラム - Google Patents
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Description
使用者の拍動を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された拍動を所定時間受信する受信期間と、受信を行わない非受信期間とを交互に繰り返し、該受信期間中に受信された拍動についての1拍毎の拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された拍動間隔に基づいて各受信期間ごとに時間領域解析を行う解析手段と、
前記受信期間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記解析結果と前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出手段と、
前記算出された各受信期間ごとの心地よさ度をトレンドグラフとして表示する表示手段と、
規定時間ごとに前記心地よさ度のトレンドグラフを監視し、今回の規定時間における心地よさ度が前回の規定時間における心地よさ度よりも減少していると判定した場合に、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を変更する制御手段とを備える。
(式1)心地よさ度=A×心拍数+B×ゆらぎ度+C×α波+D
ただし、A、B、C、Dは係数
なお、上式に基づいて心地よさ度を算出するにあたって利用される「ゆらぎ度」は、心拍に関する生体情報に基づいて時間領域解析の幾何学的図形解析法を用いることで算出される。
1.ローレンツプロットの概要
はじめに、ゆらぎ度を表す指標の1つであるローレンツプロットについて簡単に説明する。ローレンツプロットとは、交感神経と副交感神経の亢進状態の評価方法として知られている。一般に交感神経と副交感神経とはバランスがとれていることが重要であり、交感神経と副交感神経とのバランスが乱れると、拍動(心拍)のゆらぎに影響を及ぼす。
図1は、本発明の第1の実施形態にかかるマッサージ装置100の外観構成を示す図である。同図において、110はマッサージ装置本体部であり、使用者130が座った状態において使用者130の肩、腰等の各部をマッサージすることが可能な機械構成(不図示)が内蔵されている。111は制御部であり、マッサージ装置本体部110に内蔵され、該機械構成を制御する。
図2は、測定部120の外観構成を示す図である。同図において、201はハウジングであり、内部の電子機器を覆うとともに、装置の外形を形成する。ハウジング201の一部分(202に示す部分)には、心電波形を検出するための電極が埋め込まれており、使用者130が202に示す部分に手のひらを当てることにより、使用者130の心電波形を検出することができる。
図3は、測定部120の機能構成を示す図である(脳波検出器が接続された場合の機能構成を示す図である)。同図において、301はクロック部であり、クロック信号を発振し、CPU302に供給する。302はCPUであり、クロック部301より発振されたクロック信号に基づいて動作する。303はRAMであり、CPU302において処理されるプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時にデータ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。304はROMであり、CPU302にて処理されるプログラムが格納されている。
図4は、表示/操作部305の画面例を示す図である(なお、画面は液晶画面のほか、視認性の高い有機ELなどを用いても良い)。401はデータ表示部であり、表示処理部323が各種データを表示する。図4の例では、ローレンツプロットを表示するための画面が図示されており、横軸および縦軸の単位はmsecである。408、409はそれぞれデータ表示部401をスクロールするためのスクロールバーである。407は、カーソル、スクロールバーを任意に移動させるための十字キーである。
図5は、測定部120における測定処理の流れを示すフローチャートである。
(式1)心地よさ度=A×心拍数+B×ゆらぎ度+C×α波+D
ただし、A、B、C、Dは係数
図6は、所定時間経過前のデータ表示部401のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。同図において601は心拍検出マークであり、602は心拍数表示欄である。603は、データ表示部401が現在拡大表示されているのか、標準の大きさで表示されているのか、縮小表示されているのかを示す欄である。604は現在の日時を表示する欄である。
制御部111の機能構成について説明する。図10は、制御部111の機能構成を示す図である。同図において、1001はクロック部であり、クロック信号を発振し、CPU1002に供給する。1002はCPUであり、クロック部1001より発振されたクロック信号に基づいて動作する。1003はRAMであり、CPU1002において処理されるプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時にデータ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。1004はROMであり、CPU1002にて処理されるプログラムが格納されている。
図11は、操作部114の構成を示す図である。同図に示すように、操作部114は、動作モードを指定する領域と、動作内容を指定する領域と動作位置を指定する領域とに大別することができる。
次に、自動モードが指定された場合の、制御部111におけるマッサージ動作処理の流れについて説明する。自動モードが指定されると、図12に示すフローチャートが実行開始される。
上記第1の実施形態では、規定時間内に心地よさ度が増加しなかった場合に、動作内容および動作位置を一定の順序で変更することとしたが、本発明は特にこれに限られない。例えば、動作内容または動作位置と心地よさ度の変化との関係を記録しておき、心地よさ度の増加に効果のある動作内容または動作位置を優先的に選択するように構成してもよい。
Claims (6)
- 使用者の拍動を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された拍動を所定時間受信する受信期間と、受信を行わない非受信期間とを交互に繰り返し、該受信期間中に受信された拍動についての1拍毎の拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された拍動間隔に基づいて各受信期間ごとに時間領域解析を行う解析手段と、
前記受信期間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記解析結果と前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出手段と、
前記算出された各受信期間ごとの心地よさ度をトレンドグラフとして表示する表示手段と、
規定時間ごとに前記心地よさ度のトレンドグラフを監視し、今回の規定時間における心地よさ度が前回の規定時間における心地よさ度よりも減少していると判定した場合に、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を変更する制御手段と
を備えることを特徴とするマッサージ装置。 - 使用者の拍動を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された拍動を所定時間受信する受信期間と、受信を行わない非受信期間とを交互に繰り返し、該受信期間中に受信された拍動についての拍動間隔を抽出する抽出手段と、
各受信期間ごとに、前記抽出されたn拍目の拍動間隔とn+1拍目の拍動間隔とを、2次元グラフ領域の縦軸または横軸として順次プロットする場合の各座標データを算出する座標算出手段と、
前記算出された座標データについて各受信期間ごとにばらつきを算出するばらつき算出手段と、
前記受信期間内に前記使用者の脳波を検出し、該検出された脳波と前記ばらつきと前記検出された拍動の単位時間あたりの拍動数とに基づいて、前記使用者が精神的にリラックスした状態にあるのか否かを表す心地よさ度を算出する心地よさ度算出手段と、
前記算出された各受信期間ごとの心地よさ度をトレンドグラフとして表示する表示手段と、
規定時間ごとに前記心地よさ度のトレンドグラフを監視し、今回の規定時間における心地よさ度が前回の規定時間における心地よさ度よりも減少していると判定した場合に、前記使用者に対するマッサージの動作内容または動作位置を変更する制御手段と
を備えることを特徴とするマッサージ装置。 - 前記表示手段は、更に、
前記各受信期間ごとに、前記座標データに基づいて前記2次元グラフ領域にプロット表示するとともに、前記算出されたばらつきを表示することを特徴とする請求項2に記載のマッサージ装置。 - 前記制御手段は、
前記規定時間ごとに前記心地よさ度のトレンドグラフを監視し、今回の規定時間における心地よさ度が前回の規定時間における心地よさ度よりも減少していると判定した場合には、マッサージの動作位置を維持したままマッサージの動作内容を変更することを特徴とする請求項1または2に記載のマッサージ装置。 - 前記制御手段は、
前記規定時間ごとに前記心地よさ度のトレンドグラフを監視し、今回の規定時間における心地よさ度が前回の規定時間における心地よさ度よりも減少していると判定した場合であって、既に、全ての動作内容を実行していた場合には、マッサージの動作位置を変更することを特徴とする請求項4に記載のマッサージ装置。 - コンピュータを、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のマッサージ装置の各手段として機能させるための制御プログラム。
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