JP5035040B2 - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5035040B2 JP5035040B2 JP2008062553A JP2008062553A JP5035040B2 JP 5035040 B2 JP5035040 B2 JP 5035040B2 JP 2008062553 A JP2008062553 A JP 2008062553A JP 2008062553 A JP2008062553 A JP 2008062553A JP 5035040 B2 JP5035040 B2 JP 5035040B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- risk
- estimated
- risk factor
- vehicle
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
古西浩之、國分三輝、樋口和則、倉橋哲郎、梅村祥之、「ハザード情報を利用した運転時のリスク推定」、電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会ヒューマン情報処理研究会福祉情報工学研究会ヒューマンインタフェース学会研究会共催研究会(2004)
上記の衝突発生確率を求める処理は、図3に示すように、以下の(1)式によって表わすことができる。
12 センシング部
14、414 コンピュータ
16 出力部
32 状態認識部
34 危険推定部
36 危険判定部
38、438 出力制御部
40 走路状態認識部
42 運転行動認識部
44 物体状態認識部
46 自車両状態認識部
48 危険要因推定部
50 衝突危険度推定部
416 ヘッドライト
Claims (3)
- 自車両の走行状態及び位置を検出する自車両検出手段と、
自車両の周囲に存在する物体の移動状態及び位置を検出する物体検出手段と、
前記自車両検出手段によって検出された前記自車両の走行状態と、前記物体検出手段によって検出された前記物体の移動状態と、自車両が前記物体と衝突する危険度とに基づいて、自車両の前記物体に対する危険要因を推定する危険要因推定手段と、
前記自車両検出手段によって検出された自車両の走行状態及び位置と、前記物体検出手段によって検出された前記物体の移動状態及び位置と、自車両の前記物体に対する危険要因とに基づいて、自車両が前記物体と衝突する危険度を推定する危険度推定手段と、
前記危険度推定手段によって推定された危険度が所定値以上であるときに、警告情報を出力する出力手段と、
を含む運転支援装置であって、
前記危険要因推定手段は、自車両が前記物体と衝突する危険度として、前記危険度推定手段によって推定された危険度を用いて、前記危険要因を推定し、
前記危険度推定手段は、自車両の前記物体に対する危険要因として、前記危険要因推定手段によって推定された危険要因を用いて、前記危険度を推定する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 前記出力手段は、前記警告情報と共に、前記危険要因推定手段によって推定された危険要因を出力する請求項1記載の運転支援装置。
- 前記危険要因推定手段は、予め学習された、前記自車両の走行状態と、前記物体の移動状態と、前記危険度と、該走行状態、該移動状態、及び該危険度が得られる状況において生じる前記危険要因との関係に基づいて、前記危険要因を推定する請求項1又は2記載の運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008062553A JP5035040B2 (ja) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008062553A JP5035040B2 (ja) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009217692A JP2009217692A (ja) | 2009-09-24 |
JP5035040B2 true JP5035040B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=41189443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008062553A Expired - Fee Related JP5035040B2 (ja) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5035040B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11769321B2 (en) * | 2016-03-11 | 2023-09-26 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Risk prediction method |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5620147B2 (ja) * | 2010-05-24 | 2014-11-05 | 株式会社豊田中央研究所 | 可動物予測装置及びプログラム |
EP2869283B1 (en) * | 2013-10-31 | 2017-08-16 | Inria Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique | Method and system of driving assistance for collision avoidance |
JP6327994B2 (ja) | 2014-07-28 | 2018-05-23 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 制御システムおよび半導体装置 |
JP6527058B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-06-05 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 危険情報処理方法およびサーバ装置 |
JP7120820B2 (ja) * | 2018-06-13 | 2022-08-17 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
US20210309234A1 (en) * | 2018-08-03 | 2021-10-07 | Nec Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program |
US20210031760A1 (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | Nissan North America, Inc. | Contingency Planning and Safety Assurance |
JP7440298B2 (ja) | 2020-03-02 | 2024-02-28 | 株式会社トヨタマップマスター | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3002030B2 (ja) * | 1991-08-21 | 2000-01-24 | マツダ株式会社 | 車両の危険評価装置 |
JP3214122B2 (ja) * | 1993-01-19 | 2001-10-02 | 三菱電機株式会社 | 危険状況警報装置 |
JP3831171B2 (ja) * | 1999-05-06 | 2006-10-11 | 日産自動車株式会社 | 車両用報知装置 |
JP3880806B2 (ja) * | 2001-04-09 | 2007-02-14 | アジア航測株式会社 | 交通安全情報提供システム |
JP4678110B2 (ja) * | 2001-09-12 | 2011-04-27 | 株式会社豊田中央研究所 | 環境危険度演算装置 |
JP2004348254A (ja) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 車載装置、センタ装置及びこれらを用いた予防安全システム |
JP3610401B2 (ja) * | 2004-03-02 | 2005-01-12 | 富士通株式会社 | 相関エネルギー検出器 |
JP2006330833A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Sky Kk | 警告通知システム |
JP4396653B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2010-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 物体進路予測方法、装置、およびプログラム |
JP2007290539A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Denso Corp | 車両用運転支援装置 |
-
2008
- 2008-03-12 JP JP2008062553A patent/JP5035040B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11769321B2 (en) * | 2016-03-11 | 2023-09-26 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Risk prediction method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009217692A (ja) | 2009-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5035040B2 (ja) | 運転支援装置 | |
CN110001643B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置 | |
CN108693541B (zh) | 障碍检测系统和方法 | |
JP5167051B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
US9731718B2 (en) | Route evaluation device | |
US8949018B2 (en) | Driving assistance device and driving assistance method | |
JP6428928B2 (ja) | オクルージョン制御装置 | |
US20190071101A1 (en) | Driving assistance method, driving assistance device which utilizes same, autonomous driving control device, vehicle, driving assistance system, and program | |
US10336252B2 (en) | Long term driving danger prediction system | |
JP4670805B2 (ja) | 運転支援装置、及びプログラム | |
JP5535816B2 (ja) | 移動物予測装置及びプログラム | |
KR101999079B1 (ko) | 표시 장치의 제어 방법 및 표시 장치 | |
US11661061B2 (en) | Method and device for assisting a driver in a vehicle | |
JP2011248445A (ja) | 可動物予測装置及びプログラム | |
CN113853640B (zh) | 电子控制装置 | |
CN113442917B (zh) | 用于宿主机动车辆的警告系统 | |
JP2009282702A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2008186170A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP2007004711A (ja) | 車両用進路推定装置 | |
CN111553605A (zh) | 车辆变道风险评估方法、装置、设备及存储介质 | |
JP2007219836A (ja) | 車両用走行支援装置 | |
JP2007164525A (ja) | 安全運転支援装置 | |
JP6057660B2 (ja) | 車線監視システム及び車線監視方法 | |
JP6330868B2 (ja) | 車両制御装置 | |
Otto et al. | A strategy on situation evaluation for driver assistance systems in commercial vehicles considering pedestrians in urban traffic |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120502 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120605 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120618 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150713 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5035040 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150713 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |