JP5034097B2 - 植物の葉の採葉機 - Google Patents

植物の葉の採葉機 Download PDF

Info

Publication number
JP5034097B2
JP5034097B2 JP2007280503A JP2007280503A JP5034097B2 JP 5034097 B2 JP5034097 B2 JP 5034097B2 JP 2007280503 A JP2007280503 A JP 2007280503A JP 2007280503 A JP2007280503 A JP 2007280503A JP 5034097 B2 JP5034097 B2 JP 5034097B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
branch
leaf
leaves
tip
moving means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007280503A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2009106177A (ja
Inventor
芳▲徳▼ 槐島
貴宏 大重
也寸拓 石井
久登 國武
安寛 杉本
孝憲 甲斐
Original Assignee
国立大学法人 宮崎大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 国立大学法人 宮崎大学 filed Critical 国立大学法人 宮崎大学
Priority to JP2007280503A priority Critical patent/JP5034097B2/ja
Publication of JP2009106177A publication Critical patent/JP2009106177A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5034097B2 publication Critical patent/JP5034097B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

本発明は、葉の付いた枝から、葉のみをしごき採ることができる採葉機に関するものであって、とくにブルーベリーの葉を効率よく採取できる採葉機に関するものである。
近年ブルーベリーに含まれる機能性有効成分が、先端幼葉より成長した葉に多く含まれるという知見から、葉を選択的に採取できる装置が期待されている。従来より葉の付いた枝から葉を採取する装置として茶葉の採取用の刈刃式葉摘機が知られているが、この刈刃式葉摘機の場合、葉だけでなく茎まで刈取る機構であり、刈取りの後に葉と茎を分離させる手段が必要となった。
そこで、桑の葉或いは新しようの形で収穫する桑葉収穫機が提案されている(特許文献1参照。)。また、回転可能な枠体の複数本のワイヤを張設して回転軸芯を囲むように幹の通過を許容する空間を画成してなる葉もぎ機もある(特許文献2参照。)。
実開昭58−88824号公報 特開平9−191746号公報
しかしながら、上記特許文献1に提案されている桑葉収穫機の場合、桑圃内で条桑を刈取りながら同時にこれを葉、新しようと枝とに分離し蚕の飼育に必要な葉、新しようのみを回収できるようにするものであり、枝と葉とを分離する点において類似するが、機械構造が複雑であり、極めて高価となるという問題点があった。
また、上記特許文献2に記載されている葉もぎ機は、たばこの幹からワイヤによって葉を分離させるものであるが、幹の先端部の葉のみを分離せずに残す機能は考慮しておらず、全ての葉を分離してしまう機構であった。
上記の問題点に鑑み本発明者らは、簡単な構造で製造することが可能で、しかも機能性有効成分が多く含まれる成長した葉を、選択的に採取できる植物の葉の採葉機を提供するに至った。
このため本発明の植物の葉の採葉機は、所定長さの枝の先端部を把持し定速度で移動する枝移動手段と、該枝移動手段と水平方向で任意の角度にて取り付けられ、前記枝を把持して前記枝移動手段と実質的に等速に移動し、枝の先端部から元部へ葉をしごき落とす葉分離手段と、から構成されることを第1の特徴とする。
また、前記枝移動手段は、枝を支持する支持部と、該支持部上を接触又は近接して走行する無端状部材とから構成されることを第2の特徴とする。
また、前記葉分離手段は、上下一対のチェーン部材からなる無端機構と、該チェーン部材に一定間隔にて取り付けられた接触小片からなり、枝の元部をチェーン部材によって挟持して移動し前記接触小片によって枝の先端部から元部へ葉をしごき落とすことを第3の特徴とする。
そして、前記枝移動手段に枝回転手段をさらに備え、葉を枝の先端部から元部へ葉をしごき落とす際に、少なくとも180°回転させることを第4の特徴とする。
しかも、前記植物が、ブルーベリーであることを第5の特徴とする。
本発明に係る顕微鏡試料作成における植物の葉の採葉機によれば、所定長さの枝の先端部を把持し定速度で移動する枝移動手段と、該枝移動手段と水平方向で任意の角度にて取り付けられ、前記枝を把持して前記枝移動手段と実質的に等速に移動し、枝の先端部から元部へ葉をしごき落とす葉分離手段と、から構成されているため、機能性有効成分が多く含まれる成長した葉を、連続的に且つ効果的にしごき落として、採取することができるという優れた効果を有する。
また、葉分離手段は、上下一対のチェーン部材からなる無端機構と、該チェーン部材に一定間隔にて取り付けられた接触小片から構成されるため、枝を混入することなく分離でき、また植物の葉の損傷が極めて軽微であるという効果を有する。
さらに、枝移動手段に枝回転手段をさらに備え、少なくとも180度回転させながら枝を移動させること可能であり、ブルーベリーの葉のような枝に互生するものであっても、漏れなく葉を分離することができるという優れた効果を有する。
以下、本発明を実施例を示す図面に基づいて説明するが、本発明が本実施例に限定されないことは言うまでもない。尚、本実施例においてはブルーベリーの葉を採葉する例に基づいて説明する。図1は本発明に係る植物の葉の採葉機の搬送部を示す斜視説明図、図2は本発明に係る植物の葉の採葉機の平面説明図、図3は葉分離部を示す側面説明図、図4は本発明に係る植物の葉の採葉機を使用したブルーベリーの葉の採葉状態を示す図である。
図1および図2に示すように、本発明の植物の葉の採葉機1は、ブルーベリーの枝を搬送する搬送部2と、この搬送部4と水平方向に任意の角度で配置され、搬送と同時にブルーベリーの枝から葉をしごき落とす葉分離部3とから構成され、動力供給手段(図示せず)によって搬送部2と葉分離部3とが実質的に等速に駆動し、ブルーベリーの枝の先端部を搬送部2で把持しながら、葉分離部3によって枝の元部方向に葉をしごき落とす。
搬送部2は、アングル鋼からなる支持体4と、この支持体4上を接触又は近接して走行する無端条のVベルト5から構成され、一対のプーリー6の回動によってVベルト5が走行し、このVベルト5と支持体4の間で把持された状態でブルーベリーの枝が搬送される。尚、上記支持体4の表面はブルーベリーの枝が搬送方向に回転しやすい形状に形成されており、枝がVベルト5と把持されて搬送される始点から終点の間に少なくとも180度回転する。
図3は葉分離部3を示しており、上下一対のチェーン7からなる無端機構と、チェーン7の側面に一定間隔で取り付けられた金属製の複数の接触小片8から構成され、チェーン7はブルーベリーの枝を把持すると共に、前記搬送部2の支持体4表面と同一平面において任意の角度(例えば45度)で取り付けられている。そして上下一対のチェーン7はスプロケット9とスプロケットアイドラー10と反転歯車11によって夫々逆方向に駆動し、搬送部2の駆動と同期して、ブルーベリーの枝を把持した状態で前記搬送部2と実質的に同じ速度で移動する。また接触小片8は上下のチェーン7に夫々取り付ける必要はなく、一定間隔であれば一方のチェーン7に取り付けてもかなわない。尚、葉分離部3と搬送部2との移動速度の調節は後述する調節機構によって可能となる。
上記の構成からなる本発明の植物の葉の採葉機1は、ブルーベリーの枝の先端部を搬送部2の支持体4とVベルトによって把持し、また枝の先端部の近傍を葉分離部3の上下一対のチェーン7によって把持し、並行状態を維持したまま実質的に同じ速度で移動させる。そして、ブルーベリーの葉をチェーン7に取り付けられた複数の接触小片8によって枝の先端部近傍から元部方向へしごきながら分離して採取する。この際、先端部の葉は搬送部2によって把持されているため採取されず、またブルーベリーに見られる互生している葉は搬送部2によって少なくとも180度回転しながら搬送されるため、接触小片8によって漏れることなくしごき落とすことができる。しかも接触小片8によってブルーベリーの枝をしごきながら葉を分離するため、枝の混入がなく、また葉の損傷も軽微である。
次に、上記構成の植物の葉の採葉機1によるブルーベリーの葉の採葉状態を図4に従って説明する。図4はブルーベリーの枝を図の左側より投入して葉をしごき落とす状態を示す模式図である。
図に示すように、まず動力供給手段であるモーター12によって搬送部2のプーリー6及び葉分離部3のスプロケット9とが夫々回動し、この回動によってVベルト5及びチェーン7が夫々駆動してブルーベリーの枝13の投入が可能となる。この際葉分離部3の上下一対のチェーン7は反転歯車10によって夫々逆方向に駆動すると共に、速度調節機構であるプーリー14によってチェーン7とVベルト5の移動速度を同じ速度となるように調節される。そしてブルーベリーの枝13を投入方向(矢印A)より投入すると、搬送部2の支持体4とVベルト5は枝12の先端部15を把持した状態で一定速度で移動する。次にブルーベリーの枝13は、搬送部2と任意の各度を付けて取り付けられた葉分離部3の上下一対のチェーン7によって先端部15の近傍が把持され、搬送部2の支持体4に対して略垂直方向で並行状態のまま搬送される。そして、ブルーベリーの葉16はチェーン7に取り付けられた接触小片8によるしごきによって枝12の先端部近傍から元部方向にしごかれて落下する。
以上の構成からなる、本発明の植物の葉の採葉機によれば、枝を把持して移動する枝移動手段と枝の先端部から元部へ葉をしごき落とす葉分離手段とを有しており、ブルーベリーの葉のような枝に互生するものであっても、漏れなく葉を分離することができる。しかも、分離された葉の損傷は極めて軽微であるため、機能性有効成分を含有する植物の葉の採取に有効である。
本発明による植物の葉の採葉機によれば、ブルーベリー以外の植物種の小枝から葉や実を採取する技術として活用できる。
本発明に係る植物の葉の採葉機の斜視説明図である。 本発明に係る植物の葉の採葉機の平面説明図である。 葉分離部を示す側面説明図である。 本発明に係る植物の葉の採葉機を使用したブルーベリーの葉の採葉状態を示す説明図である。
符号の説明
1 植物の葉の採葉機
2 搬送部
3 葉分離部
4 支持体
5 Vベルト
6、14 プーリー
7 チェーン
8 接触小片
9 スプロケット
10 スプロケットアイドラー
11 反転歯車
12 モーター
13 枝
15 先端部
16 葉

Claims (5)

  1. 所定長さの枝の先端部を把持し定速度で移動する枝移動手段と、該枝移動手段と水平方向で任意の角度にて取り付けられ、前記枝を把持して前記枝移動手段と実質的に等速に移動し、枝の先端部から元部へ葉をしごき落とす葉分離手段と、から構成されることを特徴とする植物の葉の採葉機。
  2. 前記枝移動手段は、枝を支持する支持部と、該支持部上を接触又は近接して走行する無端状部材とから構成されることを特徴とする請求項1記載の植物の葉の採葉機。
  3. 前記葉分離手段は、上下一対のチェーン部材からなる無端機構と、該チェーン部材に一定間隔にて取り付けられた接触小片からなり、枝の元部をチェーン部材によって挟持して移動し前記接触小片によって枝の先端部から元部へ葉をしごき落とすことを特徴とする請求項1記載の植物の葉の採葉機。
  4. 所定長さの枝の先端部を把持し定速度で移動する枝移動手段と、該枝移動手段と水平方向で任意の角度にて取り付けられ、前記枝を把持して前記枝移動手段と実質的に等速に移動し、枝の先端部から元部へ葉をしごき落とす葉分離手段と、からなる植物の葉の採葉機であって、前記枝移動手段に枝回転手段をさらに備え、葉を枝の先端部から元部へ葉をしごき落とす際に、少なくとも180°回転させることを特徴とする植物の葉の採葉機。
  5. 前記植物が、ブルーベリーであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の植物の葉の採葉機。
JP2007280503A 2007-10-29 2007-10-29 植物の葉の採葉機 Expired - Fee Related JP5034097B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007280503A JP5034097B2 (ja) 2007-10-29 2007-10-29 植物の葉の採葉機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007280503A JP5034097B2 (ja) 2007-10-29 2007-10-29 植物の葉の採葉機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009106177A JP2009106177A (ja) 2009-05-21
JP5034097B2 true JP5034097B2 (ja) 2012-09-26

Family

ID=40775425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007280503A Expired - Fee Related JP5034097B2 (ja) 2007-10-29 2007-10-29 植物の葉の採葉機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5034097B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109220193B (zh) * 2018-10-24 2023-09-01 广西桑海丝业有限公司 一种桑叶采摘机
CN113196940B (zh) * 2021-05-21 2022-11-25 济宁市农业科学研究院 一种手动采收皂刺的装置及方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55110016U (ja) * 1979-01-30 1980-08-01
JP3053498B2 (ja) * 1992-08-31 2000-06-19 株式会社ミツワ 枝豆収穫機用搬送装置並びに枝豆収穫機用引抜き装置を備えた枝豆収穫機
JPH0937754A (ja) * 1995-07-28 1997-02-10 Japan Tobacco Inc 線状部材を用いた幹干葉たばこ葉もぎ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009106177A (ja) 2009-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4469413B1 (ja) スイートコーン収穫機
CN108718668B (zh) 菠萝采摘机
JP5124754B2 (ja) 地下茎作物の収穫機
JP5034097B2 (ja) 植物の葉の採葉機
US3070944A (en) Harvesting apparatus
JP7186967B2 (ja) 根菜収穫機
JP2009038972A (ja) きのこの根切り装置
JP2008048642A (ja) 地下茎作物の収穫装置
JP6476428B2 (ja) 自走式鱗茎野菜収穫機
CN111133893B (zh) 一种猕猴桃采收装置
JP3378560B2 (ja) 玉葱の根の処理装置
JP4284529B2 (ja) 野菜収穫機
JP3599712B2 (ja) 玉ねぎの収穫装置
JP3567994B2 (ja) 収穫野菜処理装置
CN215912565U (zh) 一种水葫芦收集船及其系统
JP2006006267A (ja) 作物幹刈機
JPH1156070A (ja) 枝豆もぎ取り装置
JPH10295187A (ja) 花束調製機
JP3115493U (ja) 玉葱の根茎切断装置
JP2695343B2 (ja) 根菜類用葉切り機
JP3560689B2 (ja) 結球野菜収穫機
JP2695344B2 (ja) 根菜類用収穫機
JP2001269152A (ja) 球形野菜調製装置
JPH0568524A (ja) 根菜用調製機における除去物の収集構造
JP2008048646A (ja) 地下茎作物の収穫装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20101027

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101029

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20101027

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120327

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120403

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120605

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120614

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150713

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees